JP6479289B1 - ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 - Google Patents
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Abstract
Description
実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係るナビゲーション装置1の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置1は、制御部2と、音声取得部3と、音声認識部4と、確認発話判定部5と、現在位置取得部6と、地図情報取得部7と、案内経路取得部8と、複雑度計算部9と、応答内容生成部10と、出力制御部11とを備える。以下では、ナビゲーション装置1が車両に搭載されている場合を例に説明する。
なお、不図示のマイクは、例えば、1つの全指向性若しくは無指向性のマイク、複数の全指向性若しくは無指向性のマイクをアレイ状に配列して指向特性を調整可能としたアレイマイク、又は、一方向のみに指向性を有しており指向特性を調整できない単一指向性マイクである。不図示のマイクは、車両に搭載されている。
なお、ナビゲーション装置1のユーザとしては、運転手等の車両内にいる乗員が想定される。
現在位置取得部6は、車両の現在位置及び進行方向を示す情報を、車両に搭載された不図示の位置検出センサから取得する。不図示の位置検出センサは、例えば、GPS(Global Positioning System)衛星から受信した電波を用いて現在位置を計算するGPS受信機、又は、方位センサ及び走行距離センサにより現在位置及び方位を計算する自立航法センサを用いて、車両の現在位置及び進行方向を検出する。
例えば、出力制御部11は、応答内容生成部10により生成された応答内容を音声出力するよう不図示の出力部を制御する。出力される音声は、音声合成技術を用いてその都度作成されたものでもよいし、予め収録された音声ファイルを単に再生したものでもよい。また例えば、出力制御部11は、応答内容生成部10により生成された応答内容を表示するよう不図示の出力部を制御する。
ナビゲーション装置1の制御部2、音声取得部3、音声認識部4、確認発話判定部5、現在位置取得部6、地図情報取得部7、案内経路取得部8、複雑度計算部9、応答内容生成部10及び出力制御部11の各部の機能は、処理回路により実現される。当該処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリに格納されるプログラムを実行するCPU(Central Processing Unit)であってもよい。CPUは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ又はDSP(Digital Signal Processor)とも呼ばれる。
メモリ101は、CPU102がメモリ101に格納されたプログラムを実行中に、中間データを記憶するものとしても機能する。また、メモリ101は、ナビゲーション装置1の内部メモリとして設けられるのではなく、ナビゲーション装置1に着脱可能に取り付けられたUSB(Universal Serial Bus)メモリ等の外部メモリであってもよい。あるいは、メモリ101は、ナビゲーション装置1の内部メモリと、ナビゲーション装置1に着脱可能に取り付けられた外部メモリとで構成されてもよい。
画像インタフェース104は、案内画像等を不図示の出力部で表示する場合のインタフェースである。
まず、音声取得部3が、不図示のマイクを介して音声を取り込む(ステップST1)。音声取得部3は、取り込んだ音声をデジタルの音声信号に変換して音声認識部4へ出力する。
続いて、音声認識部4が、音声取得部3が出力した音声信号を対象に音声認識処理を行う(ステップST2)。音声認識部4は、ユーザが発話した内容をテキスト化した情報を、認識結果として確認発話判定部5へ出力する。
なお、図3に示すフローチャートの処理は、例えば、音声認識開始を指示するためにナビゲーション装置1に設けられた不図示のボタンをユーザが押下することで開始される。または、図3に示すフローチャートの処理は、ウェイクアップワードという音声認識開始を指示するための特定の語句が発声された場合に開始されてもよい。または、ナビゲーション装置1の起動中は常時、音声取得部3が音声を取り込んで音声認識部4で音声認識処理を行ってもよい。
ステップST3の処理の一例について、図4を用いて具体的に説明する。確認発話判定部5は、「場所又はタイミングに関するキーワード」及び「車両操作方向に関するキーワード」のどちらかが含まれている発話を、確認発話であると判定する。
図4のC欄に記載の各キーワードは、いずれも、距離の問いかけを意味するものである。また、図4のD欄に記載の各キーワードは、いずれも、交差点数の問いかけを意味するものである。例えば、ユーザが「どこを右?」と発話した場合、ユーザは右折すべきタイミングを話題に挙げている。
このように、ユーザが話題に挙げている場所又はタイミングに対応する地点のことを、ここでは「案内地点」という。上記した例であれば、「次は右?」とユーザが発話した場合、次の交差点が案内地点となる。また、「どこを右?」とユーザが発話した場合、次に右折すべき地点が案内地点となる。なお、ユーザが単に「右?」と発話した場合、次の交差点を当該ユーザが話題に挙げていると考えることができる。
一方、音声認識部4が出力した認識結果が例えば、「ラーメン食べたい」という発話を示している場合、「場所又はタイミングに関するキーワード」も「車両操作方向に関するキーワード」も含まれていない。したがってこの場合、確認発話判定部5は、入力された音声が確認発話ではないと判定する。
確認発話判定部5は、判定結果を複雑度計算部9へ出力する。また、その際確認発話判定部5は、音声認識部4から取得した認識結果を複雑度計算部9及び応答内容生成部10へ出力する。
一方、入力された音声が確認発話であると判定された場合(ステップST3;YES)、複雑度計算部9が、案内地点の複雑度を計算する(ステップST4)。このとき、複雑度計算部9は、図4を用いて上記で説明したように、確認発話判定部5が音声認識部4から取得して出力した認識結果を用いて、まず案内地点を特定する。そして、複雑度計算部9は、現在位置取得部6が出力した現在位置及び進行方向を示す情報と、地図情報取得部7が出力した地図情報と、案内経路取得部8が出力した案内経路を示す情報とを用いて、案内地点の複雑度を計算する。
複雑度計算部9は、地図情報取得部7に取得させた案内地点付近の地図情報を用いて、当該案内地点の複雑度を計算する。
このように、複雑度計算部9は、案内地点における交差点の構造、又は、案内地点における道路の構造に応じて複雑度を計算する。複雑度計算部9は、計算した複雑度を応答内容生成部10へ出力する。その際、複雑度計算部9は、地図情報取得部7から取得した案内地点付近の地図情報も応答内容生成部10へ出力する。
なお、図6中の詳細方向は、発話の中に前方又は後方を意味するキーワードがある場合に特定される。前方を意味するキーワードとしては、例えば図4のI欄に記載のものが挙げられる。後方を意味するキーワードとしては、例えば図4のJ欄に記載のものが挙げられる。また、図6中の否定表現の有無は、発話の中に否定表現に関するキーワードがあるかに基づき特定される。否定表現に関するキーワードとしては、例えば図4のK欄に記載のものが挙げられる。
しかしながら、複雑度計算部9は、図5のような交差点又は道路の構造を示す各要素ごとに、複雑度を計算してもよい。このようにすると、ユーザが誤った進行方向を選択するのをより的確に防止することができる。
例えば、道路の交差数が5の交差点等、複雑度計算部9が計算した交差の複雑度が第2閾値以上となる場合、応答内容生成部10は、交差の複雑度が第2閾値未満の場合に生成する応答内容に更に「左奥方向ではありません」という説明を付加した応答内容を生成する。
また例えば、車線数が4の道路等、複雑度計算部9が計算した車線の複雑度が第3閾値以上となる場合、応答内容生成部10は、車線の複雑度が第3閾値未満の場合に生成する応答内容に更に「左車線ではありません」という説明を付加した応答内容を生成する。
また例えば、交差点が近距離で連続するなど、複雑度計算部9が計算した交差点配置の複雑度が第4閾値以上となる場合、応答内容生成部10は、交差点配置の複雑度が第4閾値未満の場合に生成する応答内容に更に「この交差点ではありません」という説明を付加した応答内容を生成する。
例えば、図7を用いて説明したように「はい、左です。」という応答内容が生成された場合、出力制御部11は、図9Aに示すように、正しい進行方向を示す矢印X1を表示させる。なお、図9Aは、ヘッドアップディスプレイに案内画像が表示される場合を例にしている。また、矢印X1が点滅するように出力制御部11が制御することで、表示はより分かりやすくなる。
一方、図8を用いて説明したように「はい、左です。左奥ではありません」という応答内容が生成された場合、出力制御部11は、図9Bに示すように、正しい進行方向を示す矢印X2に加えて、誤った進行方向について示した禁止マークX3を左奥に表示させる。
また、ナビゲーション装置1を構成する各部のうち一部を外部サーバに構築し、残りを車載の装置に構築するなどして、ナビゲーション装置1が外部サーバと車載の装置に分散した状態で設けられてもよい。
ユーザは、複雑な案内地点については詳細な案内を聞くことができ、単純な案内地点については必要最小限の案内のみを聞くことができるので、車両運転の際には安心して運転ができる。
図10は、実施の形態2に係るナビゲーション装置1の構成を示すブロック図である。実施の形態2に係るナビゲーション装置1は、応答内容修正部12を備えている点で実施の形態1に係るナビゲーション装置1と異なる。実施の形態1で既に説明した構成と同一又は相当する機能を有する構成については、同一の符号を付し、実施の形態2ではその説明を省略又は簡略化する。
応答内容修正部12は、実施の形態1で図2A及び図2Bを用いて説明したのと同様のハードウェア構成で実現される。
ステップST1〜ST5の処理により生成された応答内容は、応答内容修正部12へ出力される。ユーザが確認発話を行った後も、音声取得部3及び音声認識部4は、音声が入力されれば当該音声を対象とした音声認識処理を随時行っている。応答内容修正部12は、確認発話の後に入力された音声に関しての認識結果を、音声認識部4から取得する。そして、応答内容修正部12は、確認発話の後に入力された音声が、案内経路に沿った正しい進行方向を示している場合、応答内容生成部10が生成した応答内容を修正する(ステップST7)。
応答内容修正部12は、修正した応答内容を示す情報を出力制御部11へ出力する。すると、出力制御部11は、当該応答内容を音声出力するよう不図示の出力部を制御する(ステップST8)。
応答内容修正部12は、確認発話の後に入力された「あ、左手前かな。」という音声の認識結果を音声認識部4から取得する。応答内容修正部12は、当該認識結果を用いて、確認発話の後に入力された音声が、案内経路に沿った正しい進行方向を示している場合、「次は左手前です。」のみが応答内容に含まれるようにする。つまり、応答内容修正部12は、応答内容生成部10が生成した応答内容から、「左奥ではありません。」という誤った進行方向についての説明を削除する。したがって、正しい進行方向をある程度理解しているユーザに対して、誤った進行方向を伝えるという冗長な応答を回避することができる。
なお、案内地点の複雑度が低く、応答内容生成部10が生成した応答内容がそもそも「「次は左手前です。」である場合は、応答内容修正部12は応答内容を修正しなくてよい。
Claims (6)
- 目的地までの案内経路を取得する案内経路取得部と、
入力された音声を対象に音声認識を行う音声認識部と、
前記音声認識部による認識結果を用いて、入力された音声が、経路に関する不明点について質問する確認発話であるかを判定する確認発話判定部と、
前記確認発話判定部により入力された音声が経路に関する不明点について質問する確認発話であると判定された場合、判定された確認発話の確認発話内容に基づいて前記案内経路取得部により取得された案内経路上の案内地点を特定し、前記案内経路上の特定された案内地点の複雑度を計算する複雑度計算部と、
前記複雑度計算部により計算された前記案内経路上の特定された案内地点の複雑度が閾値未満の場合、前記案内経路上の特定された案内地点における前記案内経路に沿った正しい進行方向についての説明の応答内容を生成し、前記複雑度計算部により計算された前記案内経路上の特定された案内地点の複雑度が閾値以上の場合、前記案内経路上の特定された案内地点における前記案内経路に沿った正しい進行方向についての説明に加えて前記案内経路から外れる誤った進行方向についての説明を含む応答内容を生成する応答内容生成部と、
前記確認発話判定部により経路に関する不明点について質問する確認発話であると判定され、前記複雑度計算部により計算された前記案内経路上の特定された案内地点の複雑度が閾値以上であるとされた音声の後に入力された音声が、前記案内経路上の特定された案内地点における前記案内経路に沿った正しい進行方向を示している場合、前記応答内容生成部により生成された前記案内経路から外れる誤った進行方向についての説明を応答内容から削除し、応答内容を修正する応答内容修正部と、
前記複雑度計算部により計算された前記案内経路上の特定された案内地点の複雑度が閾値未満の場合、前記応答内容生成部により生成された応答内容を出力するよう出力部を制御し、前記複雑度計算部により計算された前記案内経路上の特定された案内地点の複雑度が閾値以上の場合、前記応答内容生成部により生成され、前記応答内容修正部により修正された応答内容を出力するよう前記出力部を制御する出力制御部
を備えたナビゲーション装置。 - 前記複雑度計算部は、前記音声認識部が認識した確認発話に含まれる場所又はタイミングに関するキーワードに基づいて案内地点を特定することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。
- 前記複雑度計算部は、前記案内地点における交差点の構造又は道路の構造に応じて複雑度を計算することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。
- 前記出力制御部は、前記応答内容生成部により生成された応答内容を音声出力するよう前記出力部を制御することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のナビゲーション装置。
- 前記出力制御部は、前記応答内容生成部により生成された応答内容を表示するよう前記出力部を制御することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のナビゲーション装置。
- 案内経路取得部が、目的地までの案内経路を取得する案内経路取得ステップと、
音声認識部が、入力された音声を対象に音声認識を行う音声認識ステップと、
確認発話判定部が、前記音声認識ステップにおける認識結果を用いて、入力された音声が、経路に関する不明点について質問する確認発話であるかを判定する確認発話判定ステップと、
複雑度計算部が、前記確認発話判定ステップにより、入力された音声が経路に関する不明点について質問する確認発話であると判定された場合、判定された確認発話の確認発話内容に基づいて前記案内経路取得ステップにより取得された案内経路上の案内地点を特定し、特定された前記案内経路上の案内地点の複雑度を計算する複雑度計算ステップと、
応答内容生成部が、前記複雑度計算ステップにより計算された前記案内経路上の特定された案内地点の複雑度が閾値未満の場合、前記案内経路上の特定された案内地点における前記案内経路に沿った正しい進行方向についての説明の応答内容を生成し、前記複雑度計算ステップにより計算された前記案内経路上の特定された案内地点の複雑度が閾値以上の場合、前記案内経路上の特定された案内地点における前記案内経路に沿った正しい進行方向についての説明に加えて前記案内経路から外れる誤った進行方向についての説明を含む応答内容を生成する応答内容生成ステップと、
応答内容修正部が、前記確認発話判定ステップにより経路に関する不明点について質問する確認発話であると判定され、前記複雑度計算ステップにより計算された前記案内経路上の特定された案内地点の複雑度が閾値以上であるとされた音声の後に入力された音声が、前記案内経路上の特定された案内地点における前記案内経路に沿った正しい進行方向を示している場合、前記応答内容生成ステップにより生成された前記案内経路から外れる誤った進行方向についての説明を応答内容から削除し、応答内容を修正する応答内容修正ステップと、
出力制御部が、前記複雑度計算ステップにより計算された前記案内経路上の特定された案内地点の複雑度が閾値未満の場合、前記応答内容生成ステップにより生成された応答内容を出力するよう出力部を制御し、前記複雑度計算ステップにより計算された前記案内経路上の特定された案内地点の複雑度が閾値以上の場合、前記応答内容生成ステップにより生成され、前記応答内容修正ステップにより修正された応答内容を出力するよう前記出力部を制御する出力制御ステップと、
を備えたナビゲーション方法。
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