JP6477236B2 - Coating apparatus and coating method - Google Patents
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Description
本発明は、塗工装置及び塗工方法に関する。 The present invention relates to a coating apparatus and a coating method.
従来の塗工装置として、例えば特許文献1に記載の塗工装置がある。この塗工装置は、ローラで搬送されるシート状の基材に対し、ダイヘッドからスラリー状の塗料を吐出して間欠塗工する装置として構成されている。また、この塗工装置では、基材に塗工された塗工物の実形状を逐次記憶し、予め設定された目標形状と実形状との偏差に基づいて、ダイヘッドから吐出される塗料の吐出量を制御している。 As a conventional coating apparatus, there exists a coating apparatus of patent document 1, for example. This coating apparatus is configured as an apparatus that intermittently coats a sheet-like base material conveyed by a roller by discharging a slurry-like paint from a die head. Further, in this coating apparatus, the actual shape of the coated material coated on the base material is sequentially stored, and the coating material discharged from the die head is discharged based on the deviation between the preset target shape and the actual shape. The amount is controlled.
上述した従来の塗工装置は、塗工物における塗工開始端の形状及び塗工終了端の形状(基材の搬送方向の両端形状)が目標形状になるように制御するものである。これに対し、塗工物の形状の異常としては、基材の幅方向の両端が高くなる端高、或いは基材の幅方向の両端が低くなるダレ(マイナス方向の端高)が知られているが、上記特許文献1では、塗工物の幅方向の両端形状については触れられていない。 The above-described conventional coating apparatus controls the shape of the coating start end and the shape of the coating end end (both end shapes in the transport direction of the base material) in the coated product to be the target shape. On the other hand, as an abnormality in the shape of the coated product, an end height at which both ends in the width direction of the substrate are increased, or a sagging (end height in the minus direction) at which both ends in the width direction of the substrate are decreased is known. However, in the said patent document 1, it does not touch about the both-ends shape of the width direction of a coated material.
このような塗工装置では、例えば設備の停止・復旧、塗料などのロット切り替えといった環境的要因或いは継時的要因によって、塗工開始時の塗工条件の初期値が予め設定した目標値からずれた場合に、端高などの幅方向の両端形状の異常が起こり易い。この幅方向の両端形状の異常は、塗料の吐出量の制御のみで解決することは難しい。特許文献1の課題である塗工開始端又は塗工終了端の形状異常は、言い換えれば塗工開始端又は塗工終了端付近での目付量の異常であるため、塗料の吐出量の制御によって修正が可能である。しかしながら、例えば塗工物の中央付近の目付量が適切で、かつ幅方向の両端に端高が生じている場合、端高の修正のために塗料の吐出量を変更すると、幅方向の中央付近の目付量が最適値から外れてしまうことが考えられる。 In such a coating apparatus, the initial value of the coating condition at the start of coating deviates from a preset target value due to, for example, environmental factors such as equipment stop / recovery and lot switching of paint, etc. In this case, an abnormality in the shape of both ends in the width direction such as the end height is likely to occur. It is difficult to solve this abnormality in the shape of both ends in the width direction only by controlling the discharge amount of the paint. The abnormality in the shape of the coating start end or the coating end end, which is a problem of Patent Document 1, is, in other words, an abnormality in the basis weight in the vicinity of the coating start end or the coating end end. Correction is possible. However, if, for example, the weight per unit area of the coated product is appropriate and the end height is generated at both ends in the width direction, changing the paint discharge amount to correct the end height will result in the vicinity of the center in the width direction. It is conceivable that the basis weight of deviates from the optimum value.
一方、特許文献2に記載の塗工装置では、塗工材料を吐出するスリットの形状を工夫し、幅方向の両端の端高を抑制するダイヘッドが提案されている。しかしながら、特許文献2の手法では、幅方向の両端のダレに対応することは困難である。したがって、従来では、幅方向の両端の端高が一旦発生してしまうと、塗料の吐出量、塗工ギャップ、塗料の粘度(溶媒の割合)といった複数の塗工条件を少しずつ変更しながら試行を繰り返し、塗工物の形状が適切となる塗工条件を求める必要があった。したがって、塗工物の歩留まりを向上するためには、塗工条件を迅速に最適化する必要がある。
On the other hand, in the coating apparatus described in
本発明は、上記課題の解決のためになされたものであり、塗工物の幅方向の両端形状を適切な形状とするため、塗工条件を迅速に最適化できる塗工装置及び塗工方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and has a coating apparatus and a coating method capable of quickly optimizing the coating conditions in order to make the shape of both ends in the width direction of the coated material appropriate. The purpose is to provide.
上記課題の解決のため、本発明の一側面に係る塗工装置は、シート状の基材を長手方向に搬送する搬送部と、搬送部によって搬送される基材に向けてスラリー状の塗料を間欠的に吐出する塗工部と、塗料の吐出によって基材上に形成された塗工物の幅方向の端高を測定する測定部と、測定部によって測定された端高に基づいて、塗工物の形成以降に基材に形成される塗工物の端高が予め設定された目標値となるように、塗工部と基材との間の塗工ギャップと、塗工部から基材に向けて吐出される塗料の吐出量とを制御する制御部と、を備える。 In order to solve the above problems, a coating apparatus according to one aspect of the present invention includes a transport unit that transports a sheet-like base material in a longitudinal direction, and a slurry-like paint toward the base material that is transported by the transport unit. Based on the coating portion that is intermittently discharged, the measuring portion that measures the end height in the width direction of the coating formed on the substrate by discharging the paint, and the end height measured by the measuring portion. The coating gap between the coating part and the base material and the base part from the coating part are set so that the end height of the coated material formed on the base material after the formation of the work piece becomes a preset target value. A control unit that controls a discharge amount of the paint discharged toward the material.
この塗工装置では、塗工物の幅方向の端高を測定し、測定された端高に基づいて塗工ギャップと塗料の吐出量とを制御する。このように、測定された端高に基づいて塗工ギャップ及び塗料の吐出量を合わせて制御することにより、幅方向の中央付近の形状、目付量に悪影響を与えることなく、塗工物の幅方向の両端形状を迅速に修正できる。 In this coating apparatus, the end height in the width direction of the coated object is measured, and the coating gap and the discharge amount of the paint are controlled based on the measured end height. In this way, by controlling the coating gap and the discharge amount of the paint based on the measured end height, the width of the coated object is not adversely affected on the shape near the center in the width direction and the basis weight. The shape of both ends in the direction can be corrected quickly.
また、測定部は、塗料の吐出によって基材上に形成された塗工物の目付量を更に測定し、制御部は、測定部によって測定された目付量に基づいて、塗工物の形成以降に基材に形成される塗工物の目付量が予め設定された目標値となるように、塗工部と基材との間の塗工ギャップと、塗工部から基材に向けて吐出される塗料の吐出量とを制御してもよい。この場合、測定された端高及び目付量に基づいて塗工ギャップと塗料の吐出量とを制御し、端高及び目付量を一度に修正できるので、塗工条件をより迅速に最適化できる。 Further, the measurement unit further measures the basis weight of the coated material formed on the substrate by discharging the paint, and the control unit is based on the basis weight measured by the measuring unit and thereafter the coating material is formed. The coating weight between the coating part and the base material is discharged so that the basis weight of the coated material formed on the base material reaches a preset target value. The amount of paint discharged may be controlled. In this case, the coating gap and the coating amount can be controlled based on the measured end height and basis weight, and the end height and basis weight can be corrected at a time, so that the coating conditions can be optimized more quickly.
また、制御部は、(A)塗工ギャップの変化量に対する端高の変化量の関係、(B)塗工ギャップの変化量に対する目付量の変化の関係、及び(C)塗料の吐出量の変化量に対する目付量の変化量の関係を予め保有し、測定部によって測定された端高に基づいて(A)の関係を参照することにより、塗工ギャップの左右平均値の制御値を決定し、測定部によって測定された目付量の左右差と塗工ギャップの左右平均値の制御値とに基づいて(B)の関係を参照することにより、塗工ギャップの左右それぞれの制御値を決定し、測定部によって測定された目付量の左右平均値に基づいて(C)の関係を参照することにより、塗料の吐出量の制御値を決定してもよい。このような処理により、塗工条件を迅速に最適化しつつ、塗工物の幅方向の両端形状の精度を担保できる。 Further, the control unit (A) the relationship between the change amount of the end height with respect to the change amount of the coating gap, (B) the relationship of the change in basis weight with respect to the change amount of the coating gap, and (C) the discharge amount of the paint. The control value of the left and right average value of the coating gap is determined by previously holding the relationship of the amount of change of the basis weight with the amount of change and referring to the relationship of (A) based on the end height measured by the measurement unit. The left and right control values of the coating gap are determined by referring to the relationship (B) based on the left-right difference in the basis weight measured by the measuring unit and the control value of the left-right average value of the coating gap. The control value for the discharge amount of the paint may be determined by referring to the relationship (C) based on the left-right average value of the basis weight measured by the measurement unit. By such processing, it is possible to ensure the accuracy of the shape of both ends in the width direction of the coated product while quickly optimizing the coating conditions.
また、制御部は、(B)の関係を参照することにより、塗工ギャップの左右平均値の制御値による目付量の左右平均値の変動を補正して塗料の吐出量の制御値を決定してもよい。このような処理により、塗工条件を迅速に最適化しつつ、塗工物の幅方向の両端形状の精度を担保できる。 Further, the control unit determines the control value of the paint discharge amount by correcting the fluctuation of the left-right average value of the basis weight by the control value of the left-right average value of the coating gap by referring to the relationship of (B). May be. By such processing, it is possible to ensure the accuracy of the shape of both ends in the width direction of the coated product while quickly optimizing the coating conditions.
また、測定部は、非接触変位計又は非接触厚み計によって構成されていてもよい。この場合、塗工物の状態を変化させることなく形状の測定が可能となる。 Moreover, the measurement part may be comprised by the non-contact displacement meter or the non-contact thickness meter. In this case, the shape can be measured without changing the state of the coated material.
また、本発明の一側面に係る塗工方法は、搬送部によって搬送されるシート状の基材に向けて塗工部からスラリー状の塗料を吐出し、基材上に塗工物を間欠的に形成する塗工工程と、塗料の吐出によって基材上に形成された塗工物の幅方向の端高を測定部によって測定する測定工程と、測定部によって測定された端高に基づいて、塗工物の形成以降に基材に形成される塗工物の端高が予め設定された目標値となるように、塗工部と基材との間の塗工ギャップと、塗工部から基材に向けて吐出される塗料の吐出量とを制御する制御工程と、を備える。 Moreover, the coating method which concerns on 1 side of this invention discharges a slurry-form coating material from the coating part toward the sheet-like base material conveyed by a conveyance part, and intermittently applies a coating material on a base material. Based on the coating step to be formed, the measuring step of measuring the end height in the width direction of the coated material formed on the substrate by discharging the paint, and the end height measured by the measuring unit, From the coating part and the coating gap between the coating part and the base material, so that the end height of the coating object formed on the base material after the formation of the coated product becomes a preset target value. And a control step of controlling a discharge amount of the paint discharged toward the base material.
この塗工方法では、塗工物の幅方向の端高を測定し、測定された端高に基づいて塗工ギャップと塗料の吐出量とを制御する。このように、測定された端高に基づいて塗工ギャップ及び塗料の吐出量を合わせて制御することにより、幅方向の中央付近の形状、目付量に悪影響を与えることなく、塗工条件を迅速に修正できる。 In this coating method, the end height in the width direction of the coated product is measured, and the coating gap and the discharge amount of the paint are controlled based on the measured end height. In this way, by controlling the coating gap and paint discharge amount based on the measured edge height, the coating conditions can be quickly adjusted without adversely affecting the shape and weight per unit area in the width direction. Can be corrected.
また、測定工程において、塗料の吐出によって基材上に形成された塗工物の目付量を更に測定し、制御工程において、測定部によって測定された目付量に基づいて、塗工物の形成以降に基材に形成される塗工物の目付量が予め設定された目標値となるように、塗工部と基材との間の塗工ギャップと、塗工部から基材に向けて吐出される塗料の吐出量とを制御してもよい。この場合、測定された端高及び目付量に基づいて塗工ギャップと塗料の吐出量とを制御し、端高及び目付量を一度に修正できるので、塗工条件をより迅速に最適化できる。 Further, in the measurement process, the basis weight of the coated product formed on the substrate by further discharging the paint is further measured, and in the control step, based on the basis weight measured by the measurement unit, after the formation of the coated product The coating weight between the coating part and the base material is discharged so that the basis weight of the coated material formed on the base material reaches a preset target value. The amount of paint discharged may be controlled. In this case, the coating gap and the coating amount can be controlled based on the measured end height and basis weight, and the end height and basis weight can be corrected at a time, so that the coating conditions can be optimized more quickly.
また、制御工程において、(A)塗工ギャップの変化量に対する端高の変化量の関係、(B)塗工ギャップの変化量に対する目付量の変化の関係、及び(C)塗料の吐出量の変化量に対する目付量の変化量の関係を予め保有し、測定部によって測定された端高に基づいて(A)の関係を参照することにより、塗工ギャップの左右平均値の制御値を決定し、測定部によって測定された目付量の左右差と塗工ギャップの左右平均値の制御値とに基づいて(B)の関係を参照することにより、塗工ギャップの左右それぞれの制御値を決定し、測定部によって測定された目付量の左右平均値に基づいて(C)の関係を参照することにより、塗料の吐出量の制御値を決定してもよい。このような処理により、塗工条件を迅速に最適化しつつ、塗工物の幅方向の両端形状の精度を担保できる。 Further, in the control step, (A) the relationship between the change amount of the end height with respect to the change amount of the coating gap, (B) the relationship between the change amount of the basis weight with respect to the change amount of the coating gap, and (C) the discharge amount of the paint. The control value of the left and right average value of the coating gap is determined by previously holding the relationship of the amount of change of the basis weight with the amount of change and referring to the relationship of (A) based on the end height measured by the measurement unit. The left and right control values of the coating gap are determined by referring to the relationship (B) based on the left-right difference in the basis weight measured by the measuring unit and the control value of the left-right average value of the coating gap. The control value for the discharge amount of the paint may be determined by referring to the relationship (C) based on the left-right average value of the basis weight measured by the measurement unit. By such processing, it is possible to ensure the accuracy of the shape of both ends in the width direction of the coated product while quickly optimizing the coating conditions.
また、制御工程において、(B)の関係を参照することにより、塗工ギャップの左右平均値の制御値による目付量の左右平均値の変動を補正して塗料の吐出量の制御値を決定してもよい。このような処理により、塗工条件を迅速に最適化しつつ、塗工物の幅方向の両端形状の精度を担保できる。 Further, in the control step, by referring to the relationship (B), the control value of the paint discharge amount is determined by correcting the variation of the left-right average value of the basis weight due to the control value of the left-right average value of the coating gap. May be. By such processing, it is possible to ensure the accuracy of the shape of both ends in the width direction of the coated product while quickly optimizing the coating conditions.
また、測定工程において、非接触変位計又は非接触厚み計を用いてもよい。この場合、塗工物の状態を変化させることなく形状の測定が可能となる。 In the measurement process, a non-contact displacement meter or a non-contact thickness meter may be used. In this case, the shape can be measured without changing the state of the coated material.
この塗工装置及び塗工方法によれば、塗工物の幅方向の両端形状を適切な形状とするため、塗工条件を迅速に最適化できる。 According to the coating apparatus and the coating method, since both end shapes in the width direction of the coated product are made into appropriate shapes, the coating conditions can be quickly optimized.
以下、図面を参照しながら、本発明の一側面に係る塗工装置及び塗工方法の好適な実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of a coating apparatus and a coating method according to one aspect of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施形態に係る塗工装置を示す概略図である。同図に示すように、塗工装置1は、例えばリチウムイオン二次電池等の蓄電装置に内蔵される電極の生産ラインに組み込まれる。塗工装置1は、ダイコート方式により、バックローラ6によって一方向に搬送される金属箔(基材)2の一面側に電極ペースト(塗料)Pを所定幅で間欠塗工する装置として構成されている。 FIG. 1 is a schematic view showing a coating apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the coating apparatus 1 is incorporated in an electrode production line built in a power storage device such as a lithium ion secondary battery. The coating apparatus 1 is configured as an apparatus that intermittently coats an electrode paste (paint) P with a predetermined width on one surface side of a metal foil (base material) 2 conveyed in one direction by a back roller 6 by a die coating method. Yes.
塗工装置1は、金属箔2の搬送を行う搬送機構(搬送部)3と、電極ペーストPの塗工を行う塗工機構4と、塗工装置1における塗工条件を制御する制御機構5とを備えている。搬送機構3は、シート状の金属箔2の繰出ローラ及び巻取ローラ(不図示)と、バックローラ6とを含んで構成されている。これらのローラの協働により、金属箔2は、下方側に配置された繰出ローラから上方側に配置された巻取ローラ側に向かって一定の速度で搬送される。バックローラ6は、後述の塗工ヘッド12と対向する位置に配置され、バックローラ6の周面に沿って金属箔2の搬送方向が折り返されるようになっている。なお、バックローラ6と巻取ローラとの間には、電極ペーストPの塗工によって形成された電極パターンQを乾燥させる乾燥装置(不図示)が配置されている。乾燥装置の温度及び経路長は、金属箔2が乾燥装置の内部の経路を一定の速度で通過することにより、電極パターンQ(図2参照)中の大半の溶媒が蒸発するように設定されている。
The coating apparatus 1 includes a transport mechanism (transport section) 3 that transports the
塗工機構4は、電極ペーストPを貯留するペーストタンク11と、電極ペーストPを吐出する塗工ヘッド(塗工部)12と、電極ペーストPをペーストタンク11から塗工ヘッド12に供給する供給ポンプ13とを備えている。また、塗工機構4は、必要に応じ、供給ポンプ13から塗工ヘッド12への電極ペーストの供給を停止させる第1開閉弁16、及び供給ポンプ13から供給された電極ペーストPをペーストタンク11に戻すための第2開閉弁17を備えている。第1開閉弁16及び第2開閉弁のそれぞれは、例えば電磁制御弁によって構成されている。
The coating mechanism 4 includes a
ペーストタンク11と供給ポンプ13とは、配管14によって塗工ヘッド12に接続されている。供給ポンプ13の回転数を調整することにより、塗工ヘッド12から吐出される電極ペーストPの吐出量の調整が可能となっている。また、配管14において、供給ポンプ13と塗工ヘッド12との間には、ペーストタンク11につながる別の配管18が接続されている。第1開閉弁16は、配管14と配管18との接続部分と塗工ヘッド12との間に配置され、第2開閉弁17は、配管18に配置されている。これにより、間欠塗工における未塗工部の形成時では、ペーストタンク11から供給される電極ペーストPは、第1開閉弁16の閉弁により塗工ヘッド12には送られず、第2開閉弁17の開弁によって配管18を経由してペーストタンク11に循環される。
The
ペーストタンク11に貯留される電極ペーストPは、例えば活物質、バインダ、及び溶剤を含むスラリー状の塗料である。電極ペーストPには、更に、例えばアセチレンブラック等の導電助剤、又は増粘剤が含まれていてもよい。活物質は、正極活物質及び負極活物質のいずれであってもよい。正極活物質としては、例えば複合酸化物、金属リチウム、硫黄等が挙げられる。複合酸化物は、例えばマンガン、ニッケル、コバルト及びアルミニウムの少なくとも1つとリチウムとを含んで構成される。
The electrode paste P stored in the
負極活物質としては、例えば黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、SiOx(0.5≦x≦1.5)等の金属酸化物、ホウ素添加炭素等が挙げられる。なお、ペーストタンク11には、ヒータ等の加熱手段が設けられていてもよい。この場合、ペーストタンク11内の電極ペーストPを加熱手段で加熱することにより、電極ペーストPの粘度を適宜調整できる。
Examples of the negative electrode active material include carbon such as graphite, highly oriented graphite, mesocarbon microbeads, hard carbon, and soft carbon, alkali metals such as lithium and sodium, metal compounds, SiOx (0.5 ≦ x ≦ 1.5 ) And the like, and boron-added carbon. The
塗工ヘッド12は、電極ペーストPを金属箔2に塗工する部分である。塗工ヘッド12の先端側には、電極ペーストPを吐出するスリット状の吐出口12a(図4参照)が設けられている。塗工ヘッド12は、搬送機構3によって搬送される金属箔2の一面側と吐出口12aとが互いに対向するように略水平に配置され、ペーストタンク11からの電極ペーストPの供給を受けて金属箔2上に電極ペーストPを吐出する。
The
本実施形態では、バックローラ6による金属箔2の搬送方向の折返位置で金属箔2に対して電極ペーストPが吐出され、金属箔2の一面側に矩形状の電極パターン(塗工物)Qが間欠的に形成される。また、塗工ヘッド12には、例えばサーボモータ等の塗工ヘッド駆動部15(図3参照)が設けられている。塗工ヘッド12は、塗工ヘッド駆動部15によって水平方向に位置調整が可能となっている。これにより、吐出口12aから金属箔2の一面側までの間隔(すなわち塗工ギャップ)の調整が可能となっている。
In the present embodiment, the electrode paste P is discharged to the
制御機構5は、金属箔2上に形成された電極パターンQの形状を測定する変位計(測定部)21と、変位計21での測定結果に基づいて塗工条件を制御する制御部22とを備えている。変位計21は、例えばレーザ変位計などの非接触変位計である。変位計21は、電極ペーストPの塗工位置よりも上方で金属箔2の一面側に対向するように配置されている。変位計21は、図2に示すように、塗工装置1による金属箔2への電極ペーストPの塗工が開始されて最初に形成された電極パターンQ(以下、「初期電極パターンQ0」と称す)に対して幅方向(金属箔2の搬送方向に直交する方向)に走査され、当該初期電極パターンQ0の幅方向についての形状の測定を行う。なお、変位計21は、X線方式の非接触厚み計であってもよい。
The control mechanism 5 includes a displacement meter (measurement unit) 21 that measures the shape of the electrode pattern Q formed on the
制御部22は、物理的には、CPU、メモリ、通信インタフェイス、ハードディスクといった格納部等を備えたコンピュータシステムである。制御部22は、変位計21、供給ポンプ13、及び塗工ヘッド駆動部15に対して信号送受信可能に接続されている。この制御部22は、図3に示すように、機能的な構成要素として、測定結果受信部23と、制御量算出部24と、参照情報格納部25とを備えている。
The
測定結果受信部23は、電極パターンQの幅方向についての形状の測定結果を変位計21から受信する部分である。測定結果受信部23は、受信した測定結果を制御量算出部24に出力する。
The measurement
制御量算出部24は、塗工条件の制御量を算出する部分である。制御量算出部24は、測定結果受信部23から受け取った測定結果に基づき、電極パターンQにおける幅方向の端高Aと目付量Bとを算出する。また、制御量算出部24は、供給ポンプ13の回転数に基づいて電極ペーストPの吐出量Cを算出すると共に、塗工ヘッド駆動部15における位置信号若しくはダイヤルゲージの値などに基づいて塗工ギャップGを算出する。
The control
図4は、塗工物の端高、塗工物の目付量、及び塗工ギャップを説明する図である。同図に示すように、電極パターンQにおいて、端高Aは、中央部に対する幅方向の端部の盛り上がり高さを指している。端高Aは、端部が中央部に対して盛り上がっている場合には正の値となり、端部が中央部に対して窪んでいる場合には負の値となる。本実施形態では、右端高AR及び左端高ALのうち、絶対値の大きい方の値が端高Aとして用いられる。 FIG. 4 is a diagram for explaining the end height of the coated product, the basis weight of the coated product, and the coating gap. As shown in the figure, in the electrode pattern Q, the end height A indicates the raised height of the end portion in the width direction with respect to the center portion. The end height A has a positive value when the end portion is raised with respect to the central portion, and has a negative value when the end portion is recessed with respect to the central portion. In the present embodiment, of the rightmost high A R and left height A L, the larger value of the absolute value is used as an end height A.
電極パターンQにおいて、目付量Bは、端部を除く部分における単位面積当たりの質量を指している。本実施形態では、右目付量BR及び左目付量BLがそれぞれ用いられる。目付量Bは、電極ペーストPの成分及び成分比が一定である場合、電極パターンQの各部位における厚みに比例する。したがって、右目付量BRは、電極パターンQの幅方向の中心線Lよりも右側の領域において、端部を除いた任意の位置の厚みを測定し、その厚みに基づいて算出される。また、左目付量BLは、電極パターンQの幅方向の中心線Lよりも左側の領域において、端部を除いた任意の位置で測定される。なお、厚みを算出する位置は任意であるが、中心線Lから距離が等しくなるように左右対称に設定することが好適である。 In the electrode pattern Q, the basis weight B indicates the mass per unit area in the portion excluding the end portion. In the present embodiment, a right eye amount BR and a left eye amount BL are used. The basis weight B is proportional to the thickness of each part of the electrode pattern Q when the component and the component ratio of the electrode paste P are constant. Therefore, the right eye weight BR is calculated based on the thickness of an arbitrary position excluding the end in the region on the right side of the center line L in the width direction of the electrode pattern Q. Further, the left basis weight BL is measured at an arbitrary position excluding the end portion in the region on the left side of the center line L in the width direction of the electrode pattern Q. The position for calculating the thickness is arbitrary, but it is preferable to set the thickness symmetrically so that the distance from the center line L is equal.
また、塗工ギャップGは、吐出口12aから金属箔2の一面側までの間隔を指している。本実施形態では、右塗工ギャップGR及び左塗工ギャップGLがそれぞれ用いられる。右塗工ギャップGRは、吐出口12aの右端から金属箔2の一面側までの間隔であり、左塗工ギャップGLは、吐出口12aの左端から金属箔2の一面側までの間隔である。
The coating gap G indicates the distance from the
制御量算出部24は、初期電極パターンQ0の端高A及び目付量Bを算出した後、参照情報格納部25を参照し、電極ペーストPの吐出量C及び塗工ギャップGの制御値を算出する。制御部22は、算出した制御値に基づいて、供給ポンプ13の回転数、及び塗工ヘッド駆動部15の位置を制御し、電極ペーストPの吐出量C及び塗工ギャップGが予め設定された目標値となるように、吐出量C及び塗工ギャップGを初期値に対して調整する。
After calculating the end height A and the basis weight B of the initial electrode pattern Q 0 , the control
参照情報格納部25には、塗工装置1で現在実施されている塗工における電極パターンQについての端高Aの目標値及び目付量Bの目標値が格納されている。これらの目標値は、例えば塗工の実施毎に予め作業者によって制御部22に入力される値である。また、参照情報格納部25には、当該塗工装置1について、(A)塗工ギャップGの変化量に対する端高Aの変化量の関係、(B)塗工ギャップGの変化量に対する目付量Bの変化量の関係、及び(C)電極ペーストPの吐出量Cの変化量に対する目付量Bの変化量の関係がそれぞれ格納されている。
The reference
図5は、塗工ギャップGの変化量に対する端高Aの変化量の関係の一例を示すグラフである。同図の例では、横軸が塗工ギャップGの左右平均値、縦軸が端高Aとなっており、塗工ギャップGの左右平均値は規格化値、端高Aは実測値で示されている。塗工ギャップGは、端高Aが0μmとなるときの塗工ギャップGを100として規格化されている。このグラフは、塗工装置1において、電極ペーストPの吐出量Cを一定に保った状態で、塗工ギャップGの左右平均値を変化させながら端高Aを測定することによって予め得られたものである。当該グラフは、端高Aと塗工ギャップGの左右平均値との間に比例関係があることを示している。 FIG. 5 is a graph showing an example of the relationship between the change amount of the end height A and the change amount of the coating gap G. In the example shown in the figure, the horizontal axis is the left-right average value of the coating gap G, the vertical axis is the end height A, the left-right average value of the coating gap G is the normalized value, and the end height A is the measured value. Has been. The coating gap G is standardized with the coating gap G when the end height A is 0 μm being 100. This graph is obtained in advance by measuring the end height A while changing the left-right average value of the coating gap G in the coating apparatus 1 while keeping the discharge amount C of the electrode paste P constant. It is. The graph shows that there is a proportional relationship between the end height A and the left-right average value of the coating gap G.
図6は、塗工ギャップGの変化量に対する目付量Bの変化量の関係の一例を示すグラフである。同図の例では、横軸が塗工ギャップGの左右差、縦軸が目付量Bとなっており、塗工ギャップG及び目付量Bはいずれも規格化値で示されている。目付量Bは、当該目付量Bの目標値を100として規格化されている。このグラフは、塗工装置1において、左塗工ギャップGLを一定に保った状態で、右塗工ギャップGRを変化させながら右目付量BR及び左目付量BLをそれぞれ測定することによって予め得られたものである。当該グラフは、目付量Bと塗工ギャップGとの間に比例関係があることを示している。 FIG. 6 is a graph showing an example of the relationship between the change amount of the basis weight B and the change amount of the coating gap G. In the example of the figure, the horizontal axis represents the left-right difference of the coating gap G, and the vertical axis represents the basis weight B. Both the coating gap G and the basis weight B are indicated by normalized values. The basis weight B is standardized with the target value of the basis weight B being 100. This graph, in the coating apparatus 1, while keeping constant the Hidarinuriko gap G L, measuring quantity with right B R and amount with left B L respectively while changing the Miginuriko gap G R Is obtained in advance. The graph shows that there is a proportional relationship between the basis weight B and the coating gap G.
また、当該グラフは、塗工装置1において、一方側の塗工ギャップGを固定し、他方側の塗工ギャップGを変化させた場合に、他方側の塗工ギャップGの変化量に対する右目付量BRの変化量と左目付量BLの変化量との間に差(すなわち、グラフの傾きに差)が生じることを示している。このことは、右塗工ギャップGRと左塗工ギャップGLとの差分量によって、右目付量BR及び左目付量BLがそれぞれ変化することを更に示している。 Further, the graph shows a right-weight per unit of change in the coating gap G on the other side when the coating gap G on one side is fixed and the coating gap G on the other side is changed in the coating apparatus 1. the difference between the amount of change in the amount B R and the variation of the left eye with the amount B L (i.e., the difference between the slope of the graph) shows that occurs. This is the amount of difference between Miginuriko gap G R and Hidarinuriko gap G L, and further show that the right eye with the amount B R and the left eye with the amount B L is changed, respectively.
なお、この例では、左塗工ギャップGLを一定に保ち、右塗工ギャップGRを変化させて右目付量BR及び左目付量BLをそれぞれ測定しているが、右塗工ギャップGRを一定に保ち、左塗工ギャップGLを変化させた場合には、塗工ギャップGの変化量に対する右目付量BRの変化量と左目付量BLの変化量の差(グラフの傾き)が図6の場合と逆転する。 In this example, keeping the Hidarinuriko gap G L constant, but by varying the Miginuriko gap G R are respectively measured right eye with the amount B R and the left eye with the amount B L, Miginuriko gap keeping G R constant, Hidarinuriko in the case of changing the gap G L is the coating amount of change in the right eye with the amount B R with respect to the amount of change in the gap G and the change amount of the difference (a graph of the left eye with the amount B L Is reversed from the case of FIG.
図7は、電極ペーストPの吐出量Cの変化量に対する目付量Bの変化量の関係の一例を示すグラフである。同図の例では、横軸が吐出量C、縦軸が目付量Bの左右平均値となっており、吐出量C及び目付量Bはいずれも規格化値で示されている。吐出量Cは、目付量Bが目標値となるときの吐出量Cを100として規格化されている。このグラフは、塗工装置1において、塗工ギャップGを一定に保った状態で、吐出量Cを変化させながら目付量Bの左右平均値を測定することによって予め得られたものである。当該グラフは、吐出量Cと目付量Bとの間に比例関係があることを示している。 FIG. 7 is a graph showing an example of the relationship between the change amount of the basis weight B and the change amount of the discharge amount C of the electrode paste P. In the example of the figure, the horizontal axis represents the left and right average values of the discharge amount C and the vertical axis represents the basis weight B, and both the discharge amount C and the basis weight B are indicated by normalized values. The discharge amount C is standardized with the discharge amount C when the basis weight B is the target value being 100. This graph is obtained in advance in the coating apparatus 1 by measuring the left and right average value of the basis weight B while changing the discharge amount C while keeping the coating gap G constant. The graph shows that there is a proportional relationship between the discharge amount C and the basis weight B.
続いて、上述した塗工装置1を用いた電極ペーストPの塗工方法について説明する。 Then, the coating method of the electrode paste P using the coating apparatus 1 mentioned above is demonstrated.
図8は、電極ペーストPの塗工方法を示すフローチャートである。同図に示すように、この塗工方法では、まず、塗工装置1の搬送機構3及び塗工機構4の協働により、シート状の金属箔2に向けて塗工ヘッド12からスラリー状の電極ペーストPが吐出され、金属箔2の一面側への電極パターンQの間欠塗工が開始される(ステップS01)。塗工の開始にあたり、塗工ギャップG及び吐出量Cの初期値と、電極パターンQの端高A及び目付量Bの目標値とが予め塗工装置1に入力される。
FIG. 8 is a flowchart showing a method of applying the electrode paste P. As shown in the figure, in this coating method, first, by the cooperation of the
塗工の開始後、金属箔2に最初に形成された初期電極パターンQ0に対し、変位計21による端高A(右端高AR及び左端高AL)及び目付量B(右目付量BR及び左目付量BL)の測定が行われる(ステップS02)。端高A及び目付量Bを測定した後、制御部22により、実測された端高A及び目付量Bに基づいて、端高A及び目付量Bが予め設定された目標値となるように、塗工ギャップG及び吐出量Cの制御値が算出される(ステップS03)。そして、制御部22により、算出された制御値に基づいて塗工ギャップG及び吐出量Cが適正値となるように調整される(ステップS04)。以降の電極ペーストPの塗工は、調整後の塗工ギャップG及び吐出量Cに基づいて実施される(ステップS05)。
After the start of coating, with respect to the initial electrode pattern Q 0 initially formed on the
以下、塗工ギャップG及び吐出量Cの制御量の算出の一例を示す。 Hereinafter, an example of calculation of the control amount of the coating gap G and the discharge amount C will be shown.
本例では、右塗工ギャップGR及び左塗工ギャップGLの初期値を200μm、吐出量Cの初期値を200cc/minとし、電極パターンQの端高Aの目標値を±0μm、右目付量BR及び左目付量BLの目標値を200g/m2とする。そして、初期電極パターンQ0において変位計21で実測された端高Aが+5μm、厚みに基づいて算出された右目付量BRが190g/m2、厚みに基づいて算出された左目付量BLが193g/m2であったとする。
In this example, 200 [mu] m an initial value of Miginuriko gap G R and Hidarinuriko gap G L, the initial value of the discharge amount C and 200 cc / min, ± a target value of the edge height A of the
この場合、図5に示したグラフから、塗工ギャップGの左右平均値が適正値に対して5.8%高くなっていることが分かる。したがって、端高Aを目標値である±0μmにするためには、塗工ギャップGの左右平均値を初期値200μmから適正値189μmに変更すればよい。これにより、塗工ギャップGの左右平均値の制御値は−11μmに決定される。 In this case, it can be seen from the graph shown in FIG. 5 that the left-right average value of the coating gap G is 5.8% higher than the appropriate value. Therefore, in order to set the end height A to the target value of ± 0 μm, the left-right average value of the coating gap G may be changed from the initial value 200 μm to the appropriate value 189 μm. Thereby, the control value of the left-right average value of the coating gap G is determined to be -11 μm.
また、上記例では、左目付量BLに対する右目付量BRの比は、101.6%となっている。この場合、図6に示したグラフから、右塗工ギャップGRが左塗工ギャップGLに対して11.5%高くなっていることが分かる。したがって、右目付量BR及び左目付量BLを同一にするためには、塗工ギャップGの左右平均値を適正値189μmに維持しつつ、右塗工ギャップGRが左塗工ギャップGLに対して11.5%低くなるように、右塗工ギャップGRを適正値(189μm×94.25%=178μm)に変更すればよい。したがって、右塗工ギャップGRの制御値は−22μm、左塗工ギャップGLの制御値は0μmに決定される。 Further, in the above example, the ratio of the right eye with the amount B R for the left eye with the amount B L has a 101.6%. In this case, from the graph shown in FIG. 6, it can be seen that Miginuriko gap G R becomes 11.5% higher than the Hidarinuriko gap G L. Therefore, in order to equalize the right eye with the amount B R and the left eye with the amount B L, while maintaining the left and right average value of coating gap G to an appropriate value 189Myuemu, Miginuriko gap G R is Hidarinuriko gap G so 11.5% lower than the L, may be changed Miginuriko gap G R to a proper value (189μm × 94.25% = 178μm) . Thus, the control value of Miginuriko gap G R is -22Myuemu control value of Hidarinuriko gap G L is determined to be 0 .mu.m.
さらに、上記例では、目付量Bの左右平均値は、191.5g/m2となっている。この場合、図7に示したグラフから吐出量Cが定まるが、このときに図5のグラフから決定された塗工ギャップGの左右平均値の制御値分に対する目付量Bの左右平均値の変動を補正して吐出量Cを決定することが好ましい。本例では、塗工ギャップGの左右平均値の制御値は−11μmとなっており、これに対応する目付量Bの左右平均値の変化量は、図6のグラフから−0.7%と見積もられ、補正後の目付量Bの左右平均値は、190.2g/m2となる。これにより、吐出量Cの適正値は、212cc/minとなり、吐出量の制御値は、+12cc/minと決定される。 Furthermore, in the above example, the left-right average value of the basis weight B is 191.5 g / m 2 . In this case, the discharge amount C is determined from the graph shown in FIG. 7. At this time, the fluctuation of the left and right average value of the basis weight B with respect to the control value of the left and right average value of the coating gap G determined from the graph of FIG. It is preferable to determine the discharge amount C by correcting the above. In this example, the control value of the left-right average value of the coating gap G is −11 μm, and the change amount of the left-right average value of the basis weight B corresponding to this is −0.7% from the graph of FIG. The left and right average value of the estimated basis weight B after correction is 190.2 g / m 2 . Thereby, the appropriate value of the discharge amount C is 212 cc / min, and the control value of the discharge amount is determined to be +12 cc / min.
以上の処理により、初期電極パターンQ0以降の電極パターンQは、右塗工ギャップGR178μm、左塗工ギャップGL200μm、吐出量C212cc/minの塗工条件で塗工される。 By the above processing, the electrode pattern Q of the initial electrode pattern Q 0 later, Miginuriko gap G R 178 um, Hidarinuriko gap G L 200 [mu] m, are coated by the coating conditions of the discharge amount C212cc / min.
以上説明したように、塗工装置1及び塗工方法では、電極パターンQの幅方向の端高A及び目付量Bを測定し、測定された端高A及び目付量Bに基づいて塗工ギャップGと電極ペーストPの吐出量Cとを制御する。このように、測定された端高A及び目付量Bに基づいて塗工ギャップG及び電極ペーストPの吐出量Cを合わせて制御することにより、幅方向の中央付近の形状、目付量に悪影響を与えることなく、電極パターンQの幅方向の両端形状を迅速に修正できる。また、塗工ギャップGと電極ペーストPの吐出量Cとを初期値に対して制御することで、塗工装置1の塗工条件が環境的要因或いは継時的要因によって変化した場合でも、塗工条件を迅速に最適化でき、電極パターンQの歩留まりを向上できる。 As described above, in the coating apparatus 1 and the coating method, the end height A and the basis weight B in the width direction of the electrode pattern Q are measured, and the coating gap is based on the measured end height A and the basis weight B. G and the discharge amount C of the electrode paste P are controlled. Thus, by controlling the coating gap G and the discharge amount C of the electrode paste P based on the measured end height A and basis weight B, the shape near the center in the width direction and the basis weight are adversely affected. Without giving, the shape of both ends of the electrode pattern Q in the width direction can be quickly corrected. Further, by controlling the coating gap G and the discharge amount C of the electrode paste P with respect to the initial values, even when the coating conditions of the coating apparatus 1 are changed due to environmental factors or continuous factors, The working conditions can be optimized quickly, and the yield of the electrode pattern Q can be improved.
また、本実施形態では、(A)塗工ギャップGの変化量に対する端高Aの変化量の関係、(B)塗工ギャップGの変化量に対する目付量Bの変化の関係、及び(C)電極ペーストPの吐出量Cの変化量に対する目付量Bの変化量の関係を予め保有している。そして、変位計21によって測定された初期電極パターンQ0の端高Aに基づいて(A)の関係を参照することにより、塗工ギャップGの左右平均値の制御値を決定し、変位計21によって測定された目付量Bの左右差と塗工ギャップGの左右平均値の制御値とに基づいて(B)の関係を参照することにより、塗工ギャップGの左右それぞれの制御値を決定し、変位計21によって測定された目付量Bの左右平均に基づいて(C)の関係を参照することにより、電極ペーストPの吐出量Cの制御値を決定している。このような処理により、塗工条件を迅速に最適化しつつ、電極パターンQの幅方向の両端形状の精度を担保できる。
In the present embodiment, (A) the relationship between the change amount of the end height A with respect to the change amount of the coating gap G, (B) the relationship between the change amount of the basis weight B with respect to the change amount of the coating gap G, and (C). The relationship between the change amount of the basis weight B with respect to the change amount of the discharge amount C of the electrode paste P is held in advance. Then, by referring to the relationship (A) based on the end height A of the initial electrode pattern Q 0 measured by the
また、本実施形態では、制御部は、上記(B)の関係を参照することにより、塗工ギャップGの左右平均値の制御値による目付量Bの左右平均の変動を補正して電極ペーストPの吐出量Cの制御値を決定している。このような処理により、塗工条件を迅速に最適化しつつ、電極パターンQの幅方向の両端形状の精度を担保できる。 Further, in the present embodiment, the control unit corrects the left-right average fluctuation of the basis weight B by the control value of the left-right average value of the coating gap G by referring to the relationship (B) above, and the electrode paste P The control value of the discharge amount C is determined. By such processing, it is possible to ensure the accuracy of the shape of both ends of the electrode pattern Q in the width direction while quickly optimizing the coating conditions.
また、本実施形態では、非接触変位計又は非接触厚み計によって変位計21を構成している。これにより、塗工直後で乾燥する前の電極パターンQの厚みを測定することができる。接触式変位計又は接触式厚み計を用いる場合、乾燥完了後に厚みを計測する必要があり、最初の電極パターンQが乾燥するまでの間に不適切な条件による塗工が継続されることになるが、非接触変位計又は非接触厚み計を用いることで、塗工直後の厚みの計測と塗工条件の変更が可能となり、歩留まりをより向上させることができる。
Moreover, in this embodiment, the
本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば上記実施形態では、変位計21を初期電極パターンQ0の幅方向に走査して、当該初期電極パターンQ0の幅方向についての形状の測定を行っているが、初期電極パターンQ0における幅方向の両端の端高の測定位置、及び左右の目付量の測定位置の4点のみで形状の測定を行ってもよい。また、上記実施形態では、変位計21として非接触変位計を例示したが、接触変位計を用いてもよい。この場合、例えば乾燥炉を通って乾燥した状態の電極パターンQに対して接触変位計による形状の計測を行うことが好適である。
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the
また、上記実施形態では、変位計21によって初期電極パターンQ0の幅方向の形状を測定して端高A及び目付量Bを算出しているが、幅方向の形状の測定対象は、初期電極パターンQ0に限られず、これ以降に形成される電極パターンQであってもよい。
In the above embodiment, the end height A and the basis weight B are calculated by measuring the shape in the width direction of the initial electrode pattern Q 0 with the
1…塗工装置、2…金属箔(基材)、3…搬送機構(搬送部)、12…塗工ヘッド(塗工部)、21…変位計(測定部)、22…制御部、A…端高、B…目付量、C…吐出量、G…塗工ギャップ、P…電極ペースト(塗料)、Q…電極パターン(塗工物)。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Coating apparatus, 2 ... Metal foil (base material), 3 ... Conveyance mechanism (conveyance part), 12 ... Coating head (coating part), 21 ... Displacement meter (measurement part), 22 ... Control part, A ... end height, B ... basis weight, C ... discharge amount, G ... coating gap, P ... electrode paste (paint), Q ... electrode pattern (coating material).
Claims (4)
前記搬送部によって搬送される前記基材に向けてスラリー状の塗料を間欠的に吐出する塗工部と、
前記塗料の吐出によって前記基材上に形成された塗工物の幅方向の端高と、前記塗料の吐出によって前記基材上に形成された前記塗工物の目付量とを測定する測定部と、
前記測定部によって測定された前記端高に基づいて、前記塗工物の形成以降に前記基材に形成される塗工物の端高が予め設定された目標値となるように、前記塗工部と前記基材との間の塗工ギャップと、前記塗工部から前記基材に向けて吐出される前記塗料の吐出量とを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
(A)前記塗工ギャップの変化量に対する前記端高の変化量の関係、(B)前記塗工ギャップの変化量に対する前記目付量の変化の関係、及び(C)前記塗料の吐出量の変化量に対する前記目付量の変化量の関係を予め保有し、
前記測定部によって測定された前記端高に基づいて前記(A)の関係を参照することにより、前記塗工ギャップの左右平均値の制御値を決定し、
前記測定部によって測定された前記目付量の左右差と前記塗工ギャップの左右平均値の制御値とに基づいて前記(B)の関係を参照することにより、前記塗工ギャップの左右それぞれの制御値を決定し、
前記測定部によって測定された前記目付量の左右平均値を前記塗工ギャップの左右平均値の制御値による変動に基づいて補正した後、前記(C)の関係を参照することにより、前記塗料の吐出量の制御値を決定する塗工装置。 A transport unit for transporting a sheet-like base material in the longitudinal direction;
A coating unit that intermittently discharges slurry-like paint toward the base material transported by the transport unit;
A measuring unit that measures an end height in a width direction of a coated material formed on the base material by discharging the paint and a basis weight of the coated material formed on the base material by discharging the paint. When,
Based on the end height measured by the measuring unit, the coating height is set so that the end height of the coated material formed on the base material after the formation of the coated material becomes a preset target value. A control unit that controls a coating gap between the coating part and the base material, and a discharge amount of the paint discharged from the coating part toward the base material ,
The controller is
(A) The relationship of the amount of change of the end height to the amount of change of the coating gap, (B) The relationship of the change of the basis weight to the amount of change of the coating gap, and (C) The change of the discharge amount of the paint. Pre-holding the relationship between the amount of change in the basis weight with respect to the amount,
By determining the control value of the left and right average value of the coating gap by referring to the relationship (A) based on the end height measured by the measurement unit,
By referring to the relationship (B) based on the left-right difference in the basis weight measured by the measuring unit and the control value of the left-right average value of the coating gap, the left and right control of the coating gap Determine the value,
After correcting the left-right average value of the basis weight measured by the measurement unit based on the variation by the control value of the left-right average value of the coating gap, by referring to the relationship of (C), A coating device that determines the control value of the discharge rate .
前記塗料の吐出によって前記基材上に形成された塗工物の幅方向の端高と、前記塗料の吐出によって前記基材上に形成された前記塗工物の目付量とを測定部によって測定する測定工程と、
前記測定部によって測定された前記端高に基づいて、前記塗工物の形成以降に前記基材に形成される塗工物の端高が予め設定された目標値となるように、前記塗工部と前記基材との間の塗工ギャップと、前記塗工部から前記基材に向けて吐出される前記塗料の吐出量とを制御する制御工程と、を備え、
前記制御工程において、
(A)前記塗工ギャップの変化量に対する前記端高の変化量の関係、(B)前記塗工ギャップの変化量に対する前記目付量の変化の関係、及び(C)前記塗料の吐出量の変化量に対する前記目付量の変化量の関係を予め保有し、
前記測定部によって測定された前記端高に基づいて前記(A)の関係を参照することにより、前記塗工ギャップの左右平均値の制御値を決定し、
前記測定部によって測定された前記目付量の左右差と前記塗工ギャップの左右平均値の制御値とに基づいて前記(B)の関係を参照することにより、前記塗工ギャップの左右それぞれの制御値を決定し、
前記測定部によって測定された前記目付量の左右平均値を前記塗工ギャップの左右平均値の制御値による変動に基づいて補正した後、前記(C)の関係を参照することにより、前記塗料の吐出量の制御値を決定する塗工方法。 A coating process in which slurry-like paint is discharged from the coating unit toward the sheet-like base material transported by the transport unit, and a coating material is intermittently formed on the base material, and
The measurement unit measures the end height in the width direction of the coated material formed on the substrate by discharging the coating material and the basis weight of the coated material formed on the substrate by discharging the coating material. Measuring process to
Based on the end height measured by the measuring unit, the coating height is set so that the end height of the coated material formed on the base material after the formation of the coated material becomes a preset target value. A control step for controlling a coating gap between the coating part and the base material, and a discharge amount of the paint discharged from the coating part toward the base material ,
In the control step,
(A) The relationship of the amount of change of the end height to the amount of change of the coating gap, (B) The relationship of the change of the basis weight to the amount of change of the coating gap, and (C) The change of the discharge amount of the paint. Pre-holding the relationship between the amount of change in the basis weight with respect to the amount,
By determining the control value of the left and right average value of the coating gap by referring to the relationship (A) based on the end height measured by the measurement unit,
By referring to the relationship (B) based on the left-right difference in the basis weight measured by the measuring unit and the control value of the left-right average value of the coating gap, the left and right control of the coating gap Determine the value,
After correcting the left-right average value of the basis weight measured by the measurement unit based on the variation by the control value of the left-right average value of the coating gap, by referring to the relationship of (C), A coating method that determines the control value of the discharge rate .
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