KR20200117593A - Apparatus for coating battery sheet - Google Patents
Apparatus for coating battery sheet Download PDFInfo
- Publication number
- KR20200117593A KR20200117593A KR1020190039927A KR20190039927A KR20200117593A KR 20200117593 A KR20200117593 A KR 20200117593A KR 1020190039927 A KR1020190039927 A KR 1020190039927A KR 20190039927 A KR20190039927 A KR 20190039927A KR 20200117593 A KR20200117593 A KR 20200117593A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- change
- slurry
- coating
- deviation
- unit
- Prior art date
Links
- 238000000576 coating method Methods 0.000 title claims abstract description 74
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 title claims abstract description 68
- 239000002002 slurry Substances 0.000 claims abstract description 79
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 34
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011268 mixed slurry Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
- B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
- B05C5/0225—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work characterised by flow controlling means, e.g. valves, located proximate the outlet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
- B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
- B05C11/1005—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material already applied to the surface, e.g. coating thickness, weight or pattern
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
- B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
- B05C11/1015—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
- B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
- B05C5/0254—Coating heads with slot-shaped outlet
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M4/00—Electrodes
- H01M4/02—Electrodes composed of, or comprising, active material
- H01M4/04—Processes of manufacture in general
- H01M4/0402—Methods of deposition of the material
- H01M4/0404—Methods of deposition of the material by coating on electrode collectors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 전지 시트 코팅 장치에 관한 것으로서, 특히, 전지 코팅공정에서 슬러리(slurry) 로딩량을 자동으로 조절할 수 있는 전지 시트 코팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a battery sheet coating apparatus, and in particular, to a battery sheet coating apparatus capable of automatically controlling a slurry loading amount in a battery coating process.
전극 코팅공정은 혼합된 슬러리를 알루미늄 포일(기재)에 도포하는 과정으로, 슬러리의 로딩량을 균일하게 하여 코팅하는 기술이 요구된다.The electrode coating process is a process in which the mixed slurry is applied to an aluminum foil (substrate), and a technique of coating with a uniform loading amount of the slurry is required.
기재 상에 도포되는 로딩량을 제어하기 위해 슬롯 코터 다이(dolt coat die)의 슬러리 토출 펌프의 회전속도(RPM), 코터 및 알루미늄 포일(기재) 사이의 거리(GAP), 및 슬러리의 토출 온도 등을 필요에 따라 조절하고 있으나, 슬러리의 물성 편차가 존재하기 때문에 코터 모델 및 기재 Lot간 편차가 발생하고 있으며, 단일의 제어 로직(logic)으로는 로딩량의 제어가 어려운 문제가 있다.In order to control the amount of loading applied on the substrate, the rotational speed (RPM) of the slurry discharge pump of the slot coater die (dolt coat die), the distance between the coater and the aluminum foil (substrate) (GAP), and the discharge temperature of the slurry, etc. However, there is a problem in that there is a variation between the coater model and the base lot because there is a variation in physical properties of the slurry, and it is difficult to control the loading amount with a single control logic.
본 발명은 주요 조절 인자인 토출 펌프 회전속도, 기재 및 코팅장치 사이 간격, 및 코팅장치로부터 토출되는 슬러리 온도를 각각 변경했을 때 기재 상의 슬러리의 로딩량 및 좌우 도포 편차의 변동 정도를 실시간으로 판단 후, 실시간으로 피드백하여 제어할 수 있는 전지 시트 코팅 장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.The present invention determines in real time the degree of variation in the amount of slurry loading on the substrate and the deviation of left and right coating when the main control factors such as the discharge pump rotation speed, the distance between the substrate and the coating device, and the temperature of the slurry discharged from the coating device are changed, respectively. , It is a problem to be solved to provide a battery sheet coating device that can be controlled by feedback in real time.
상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 기재를 이송시키기 위한 이송부, 기재 상에 슬러리를 도포하도록 마련되고, 슬러리 토출 펌프 및 슬러리가 기재 측으로 토출되는 토출부를 갖는 코팅장치, 슬러리 토출 펌프의 회전속도, 코팅장치의 토출부 및 기재 사이의 제1 간격, 및 슬러리의 온도를 각각 측정하기 위한 제1 측정부, 기재 상에 도포되는 슬러리의 도포량(mg/cm2)을 제2 측정부, 제1 측정부 및 제2 측정부로부터 각각 수신된 자료에 기초하여, 토출 펌프의 회전속도의 변화에 따른 슬러리의 도포량 변화를 산출하고, 제1 간격의 변화에 따른 슬러리의 도포량 변화를 산출하며, 슬러리의 온도 변화에 따른 슬러리의 도포량 변화를 산출하도록 마련된 연산부, 및 연산부로부터 수신된 자료를 기초로, 현재 측정된 슬러리의 도포량을 목표 도포량에 도달할 수 있도록 하는 펌프의 회전속도 변화, 간격 변화, 온도 변화, 또는 이들의 조합을 산출하도록 마련된 제어부를 포함하는, 전지 시트 코팅 장치가 제공된다.In order to solve the above problems, according to an aspect of the present invention, a coating device having a transfer unit for transferring a substrate, a slurry provided to apply a slurry on the substrate, and a slurry discharge pump and a discharge unit through which the slurry is discharged to the substrate, a slurry The first measurement unit for measuring the rotational speed of the discharge pump, the first distance between the discharge unit and the substrate of the coating device, and the temperature of the slurry, respectively, the second measurement of the amount of slurry applied on the substrate (mg/cm2) Based on the data received from each of the sub, first and second measurement units, the application amount change of the slurry according to the change of the rotation speed of the discharge pump is calculated, and the change of the application amount of the slurry according to the change of the first interval is calculated. And, based on the data received from the calculation unit and the calculation unit provided to calculate the change in the application amount of the slurry according to the temperature change of the slurry, the rotational speed change and interval of the pump so that the currently measured application amount of the slurry reaches the target application amount. A battery sheet coating apparatus is provided that includes a control unit provided to calculate a change, a temperature change, or a combination thereof.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 적어도 일 실시예와 관련된 전지 시트 코팅 장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the battery sheet coating apparatus according to at least one embodiment of the present invention has the following effects.
주요 조절 인자인 토출 펌프 회전속도, 기재 및 코팅장치 사이 간격, 및 코팅장치로부터 토출되는 슬러리 온도를 각각 변경했을 때 기재 상의 슬러리의 로딩량 및 좌우 도포 편차의 변동 정도를 실시간으로 판단 후, 실시간으로 피드백하여 제어할 수 있다.When the main control factors such as the discharge pump rotation speed, the distance between the substrate and the coating device, and the temperature of the slurry discharged from the coating device are changed, the loading amount of the slurry on the substrate and the degree of variation of the left and right coating deviation are determined in real time, and then in real time. It can be controlled by feedback.
도 1은 전지 코팅 공정을 설명하기 위한 개략도이다.
도 2는 제어인자의 단위 변동 후 로딩량 변동 및 좌우 도포 편차 변동을 설명하기 위한 표이다.1 is a schematic diagram for explaining a battery coating process.
2 is a table for explaining a variation in a loading amount and a variation in left and right coating after a unit variation of a control factor.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 전지 시트 코팅장치를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a battery sheet coating apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
또한, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응되는 구성요소는 동일 또는 유사한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 하며, 설명의 편의를 위하여 도시된 각 구성 부재의 크기 및 형상은 과장되거나 축소될 수 있다.In addition, regardless of the reference numerals, the same or corresponding components are given the same or similar reference numbers, and duplicate descriptions thereof will be omitted, and the size and shape of each component member shown for convenience of explanation are exaggerated or reduced. Can be.
도 1은 전지 코팅 공정을 설명하기 위한 개략도이고, 도 2는 제어인자의 단위 변동 후 로딩량 변동 및 좌우 도포 편차 변동을 설명하기 위한 표이다.1 is a schematic diagram for explaining a battery coating process, and FIG. 2 is a table for explaining a variation in a loading amount and a variation in left and right coating after a unit variation of a control factor.
도 1을 참조하면, 본 발명이 일 실시예와 관련된 전지시트 코팅장치는 기재(10)를 이송시키기 위한 이송부(예를 들어, 롤투롤 장치 등) 및 기재(10) 상에 슬러리(20)를 도포하도록 마련되고, 슬러리 토출 펌프 및 슬러리가 기재 측으로 토출되는 토출부를 갖는 코팅장치(100)를 포함한다. 상기 코팅장치(100)는 공지의 슬롯 다이 코터(slot die coater)일 수 있다.Referring to FIG. 1, the battery sheet coating apparatus according to an embodiment of the present invention includes a transfer unit (eg, a roll-to-roll device) for transferring a substrate 10 and a
도 1에서, 부호 H는 기재(10)의 이송방향을 나타내며, 부호 L은 기재의 폭 방향을 따라 좌측을 나타내고, 부호 R은 기재의 폭 방향을 따라 우측을 나타낸다. 또한, 도 1의 (b), (c), (d)는 (a)의 선 A-A를 따라 절취한 상태의 기재 상의 슬러리의 도포상태를 나타내며, 도 1의 (b), (c)는 좌우 도포 편차가 발생한 상태 및 도포량이 과도하게 발생한 상태를 나타내며, (d)는 목표 도포량 및 목표 좌우 도포 편차를 나타내는 개략도이다.In Fig. 1, reference numeral H denotes the conveying direction of the substrate 10, reference numeral L denotes the left side along the width direction of the substrate, and the reference numeral R denotes the right side along the width direction of the substrate. In addition, Figure 1 (b), (c), (d) shows the state of application of the slurry on the substrate in a state cut along the line AA of (a), Figure 1 (b), (c) is the left and right It shows a state in which coating deviation has occurred and a state in which the coating amount is excessive, and (d) is a schematic diagram showing the target coating amount and the target left and right coating deviation.
또한, 전지시트 코팅장치는 슬러리 토출 펌프의 회전속도(RPM), 코팅장치의 토출부 및 기재 사이의 제1 간격(㎛), 및 슬러리의 온도(℃)를 각각 측정하기 위한 제1 측정부 및 기재(10) 상에 도포되는 슬러리(20) 도포량(mg/cm2)을 제2 측정부를 포함한다. 여기서, 도포량, 회전속도, 제1 간격, 온도 등은 하나 이상의 공지의 측정센서로부터 측정될 수 있으며, 실시간으로 측정될 수 있다. 또한, 기재 상의 슬러리의 도포량은 기재(10)의 폭 방향을 따라 실시간으로 측정된 여러 지점에서의 도포량의 평균값일 수 있다. In addition, the battery sheet coating apparatus includes a first measuring unit for measuring the rotational speed (RPM) of the slurry discharge pump, a first distance (µm) between the discharge unit and the substrate of the coating device, and the temperature (°C) of the slurry, respectively. The application amount (mg/cm 2 ) of the
또한, 전지시트 코팅장치는 제1 측정부 및 제2 측정부로부터 각각 수신된 자료에 기초하여, 토출 펌프의 회전속도의 변화에 따른 슬러리의 도포량 변화를 산출하고, 제1 간격의 변화에 따른 슬러리의 도포량 변화를 산출하며, 슬러리의 온도 변화에 따른 슬러리의 도포량 변화를 산출하도록 마련된 연산부를 포함한다.In addition, the battery sheet coating apparatus calculates the change in the amount of slurry applied according to the change in the rotational speed of the discharge pump, based on the data received from the first measurement unit and the second measurement unit, respectively, and And a calculation unit provided to calculate a change in the applied amount of the slurry and calculate a change in the applied amount of the slurry according to the temperature change of the slurry.
또한, 전지시트 코팅장치는 연산부로부터 수신된 자료를 기초로, 현재 측정된 슬러리의 도포량을 목표 도포량에 도달할 수 있도록 하는 토출 펌프의 회전속도 변화, 간격 변화, 온도 변화, 또는 이들의 조합을 산출하도록 마련된 제어부를 포함한다.In addition, the battery sheet coating device calculates a change in rotation speed, a change in interval, a change in temperature, or a combination of these of the discharge pump that enables the currently measured slurry application amount to reach the target application amount based on the data received from the operation unit. It includes a control unit provided to be.
또한, 제2 측정부는 기재 상에 폭 방향을 따라 도포되는 슬러리의 좌우 도포 편차를 측정하도록 마련될 수 있다. 또한, 연산부는, 제1 측정부 및 제2 측정부로부터 각각 수신된 자료에 기초하여, 토출 펌프의 회전속도의 변화에 따른 슬러리의 좌우 도포 편차 변화를 산출하고, 제1 간격의 변화에 따른 슬러리의 좌우 도포 편차 변화를 산출하며, 슬러리의 온도의 변화에 따른 슬러리의 좌우 도포 편차 변화를 산출하도록 마련될 수 있다. 이때, 제어부는, 연산부로부터 수신된 자료를 기초로, 현재 측정된 슬러리의 좌우 도포 편차를 목표 좌우 도포 편차에 도달할 수 있도록 하는 펌프의 회전속도 변화, 간격 변화, 온도 변화, 또는 이들의 조합을 산출하도록 마련될 수 있다. 또한, 예를 들어, 슬러리의 좌우 도포 편차는 기재 상의 폭 방향을 따라 좌측 영역과 우측 영역의 도포량 평균 차이로 정의될 수 있다. 또한, 본 문서에서, 도포량은 단위 면적당 도표량을 의미한다.In addition, the second measuring unit may be provided to measure the deviation of left and right coating of the slurry applied along the width direction on the substrate. In addition, the calculation unit calculates a change in the left and right coating deviation of the slurry according to the change in the rotational speed of the discharge pump, based on the data received from the first measurement unit and the second measurement unit, respectively, and It may be provided to calculate the variation of the left and right coating of the slurry, and to calculate the variation of the left and right coating of the slurry according to the change of the temperature of the slurry. At this time, the control unit, based on the data received from the operation unit, determines the rotational speed change, interval change, temperature change, or a combination of the pump so that the measured left and right coating deviation of the slurry can reach the target left and right coating deviation. It can be arranged to produce. In addition, for example, the deviation of the left and right coating of the slurry may be defined as an average difference in the amount of coating of the left area and the right area along the width direction on the substrate. In addition, in this document, the coating amount refers to the chart amount per unit area.
또한, 제1 및 제2 측정부는, 코팅 공정 중에 실시간으로 측정하도록 마련될 수 있다. 즉, 제1 측정부는, 슬러리 토출 펌프의 회전속도(RPM), 코팅장치의 토출부 및 기재 사이의 제1 간격(㎛), 및 슬러리의 온도(℃)를 각각 실시간으로 측정할 수 있고, 제2 측정부는 슬러리(20) 도포량(mg/cm2) 및 좌우 도포 편차를 실시간으로 측정할 수 있다.In addition, the first and second measuring units may be provided to measure in real time during the coating process. That is, the first measurement unit can measure the rotational speed (RPM) of the slurry discharge pump, the first distance (µm) between the discharge unit and the substrate of the coating device, and the temperature of the slurry (°C) in real time, respectively. 2 The measuring unit can measure the applied amount of the slurry 20 (mg/cm 2 ) and the left and right coating deviation in real time.
또한, 연산부는 슬러리의 도포량 및 좌우 도포 편차 변화를 실시간으로 산출하도록 마련될 수 있다. In addition, the calculating unit may be provided to calculate the application amount of the slurry and the change in left and right application deviation in real time.
또한, 제어부는, 실시간으로 산출된 연산부의 결과에 기초하여, 펌프의 회전속도 변화, 제1 간격 변화, 온도 변화, 또는 이들의 조합을 실시간으로 산출 및 출력하도록 마련될 수 있다. In addition, the control unit may be provided to calculate and output a change in a rotation speed of the pump, a change in a first interval, a change in temperature, or a combination thereof in real time based on a result of the calculation unit calculated in real time.
또한, 제어부는, 현재 측정된 슬러리의 도포량 및 좌우 도포 편차 변화와 목표 도포량 및 목표 좌우 도포 편차의 차이를 최소로 하는, 펌프의 회전속도 변화, 간격 변화, 온도 변화, 또는 이들의 조합에 따라, 토출 펌프의 회전속도, 제1 간격, 슬러리의 온도 중 적어도 하나 이상을 조절하도록 마련될 수 있다. In addition, the control unit, according to the rotational speed change, interval change, temperature change of the pump, or a combination thereof that minimizes the difference between the currently measured application amount of the slurry and the left and right application deviation change and the target application amount and the target left and right application deviation, It may be provided to control at least one or more of the rotation speed of the discharge pump, the first interval, and the temperature of the slurry.
도 2의 7개의 단계를 통해, 연산부는, 회전속도 1 RPM 변화에 따른 슬러리의 도포량 변화 및 좌우 도포 편차 변화, 제1 간격 1㎛ 변화에 따른 슬러리의 도포량 변화 및 좌우 도포 편차 변화, 슬러리의 온도 1℃ 변화에 따른 슬러리의 도포량 변화 및 좌우 도포 편차 변화를 각각 산출하도록 마련될 수 있다. Through the seven steps of FIG. 2, the operation unit includes a change in the amount of slurry applied and a change in left and right application deviation according to a change in rotation speed of 1 RPM, a change in the amount of slurry applied and a change in left and right application deviation according to a change in the first interval of 1 μm, and the temperature of the slurry. It may be provided to calculate a change in the coating amount of the slurry and a change in left and right coating deviation according to the 1°C change, respectively.
예를 들어, 제어부는, 슬러리 로딩량의 목표(Target)값을 맞추고, 좌/우측 편차를 제어하기 위해 제1 간격을 조절하며, 로딩량의 분포를 조절하기 위해 슬러리의 온도를 제어(조절)할 수 있다. For example, the control unit sets the target value of the slurry loading amount, adjusts the first interval to control the left/right deviation, and controls the temperature of the slurry to control the distribution of the loading amount. can do.
도 2를 참조하면, 토출펌프의 회전속도(RPM) +1단위(1 RPM) 변동 시, 로딩량 평균의 변동은 +5이고, 좌-우 도포 편차의 변동은 -8일 수 있으며, 제1 간격(GAP) +1단위(1㎛) 변동 시, 로딩량 평균의 변동은 +3일 수 있고, 좌-우 도포 편차 변동은 -4일 수 있으며, 슬러리 온도 +1단위(1 ℃) 변동 시, 로딩량 평균 변동은 +2일 수 있고, 좌-우 도포 편차 변동은 -2일 수 있다. 이와 같이, 각 제어인자(RPM, ㎛, ℃)의 단위 변동에 따른, 로딩량 변동, 좌우 도포 편차 변동이 실시간으로 측정 및 연산될 수 있고, 이에 따라, 목포 도포량 및 목표 좌우 도포 편차에 도달하기 위한, 하나 이상의 제어인자(RPM, ㎛, ℃)의 변동 시나리오가 산출 및 이에 따른 제어가 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 2, when the rotational speed of the discharge pump (RPM) +1 unit (1 RPM) fluctuates, the fluctuation of the average loading amount is +5, the fluctuation of the left-right coating deviation may be -8, and the first When the gap (GAP) varies by +1 unit (1㎛), the variation in the average of the loading amount can be +3, the variation in the left-right application variation can be -4, and when the slurry temperature changes by +1 unit (1 ℃) , The average variation of the loading amount may be +2, and the variation of the left-right application variation may be -2. In this way, according to the unit variation of each control factor (RPM, ㎛, ℃), the loading amount variation, left and right coating deviation variation can be measured and calculated in real time, and accordingly, Mokpo coating amount and target left and right coating deviation can be reached. For this, a fluctuation scenario of one or more control factors (RPM, µm, °C) may be calculated and controlled accordingly.
위에서 설명된 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.Preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for the purpose of illustration, and those skilled in the art who have ordinary knowledge of the present invention will be able to make various modifications, changes, and additions within the spirit and scope of the present invention. And additions will be seen as falling within the following claims.
10: 기재
20: 슬러리
100: 코팅장치10: description
20: slurry
100: coating device
Claims (7)
기재 상에 슬러리를 도포하도록 마련되고, 슬러리 토출 펌프 및 슬러리가 기재 측으로 토출되는 토출부를 갖는 코팅장치;
슬러리 토출 펌프의 회전속도, 코팅장치의 토출부 및 기재 사이의 제1 간격, 및 슬러리의 온도를 각각 측정하기 위한 제1 측정부;
기재 상에 도포되는 슬러리의 도포량을 제2 측정부;
제1 측정부 및 제2 측정부로부터 각각 수신된 자료에 기초하여, 토출 펌프의 회전속도의 변화에 따른 슬러리의 도포량 변화를 산출하고, 제1 간격의 변화에 따른 슬러리의 도포량 변화를 산출하며, 슬러리의 온도 변화에 따른 슬러리의 도포량 변화를 산출하도록 마련된 연산부; 및
연산부로부터 수신된 자료를 기초로, 현재 측정된 슬러리의 도포량을 목표 도포량에 도달할 수 있도록 하는 펌프의 회전속도 변화, 간격 변화, 온도 변화, 또는 이들의 조합을 산출하도록 마련된 제어부를 포함하는, 전지 시트 코팅 장치.A transfer unit for transferring the substrate;
A coating device provided to apply the slurry on the substrate and having a slurry discharge pump and a discharge portion through which the slurry is discharged toward the substrate;
A first measurement unit for measuring the rotational speed of the slurry discharge pump, a first distance between the discharge unit and the substrate of the coating apparatus, and a temperature of the slurry, respectively;
A second measuring unit for measuring the amount of the slurry applied on the substrate;
Based on the data received from the first and second measuring units, respectively, calculate the change in the amount of applied slurry according to the change in the rotational speed of the discharge pump, calculate the change in the amount of applied slurry according to the change in the first interval, An operation unit provided to calculate a change in the application amount of the slurry according to the temperature change of the slurry; And
A battery comprising a control unit provided to calculate a rotational speed change, an interval change, a temperature change, or a combination thereof of the pump that enables the currently measured slurry application amount to reach the target application amount based on the data received from the operation unit Sheet coating device.
제2 측정부는 기재 상에 폭 방향을 따라 도포되는 슬러리의 좌우 도포 편차를 측정하도록 마련되고,
연산부는, 제1 측정부 및 제2 측정부로부터 각각 수신된 자료에 기초하여, 토출 펌프의 회전속도의 변화에 따른 슬러리의 좌우 도포 편차 변화를 산출하고, 제1 간격의 변화에 따른 슬러리의 좌우 도포 편차 변화를 산출하며, 슬러리의 온도의 변화에 따른 슬러리의 좌우 도포 편차 변화를 산출하도록 마련되며,
제어부는, 연산부로부터 수신된 자료를 기초로, 현재 측정된 슬러리의 좌우 도포 편차를 목표 좌우 도포 편차에 도달할 수 있도록 하는 펌프의 회전속도 변화, 간격 변화, 온도 변화, 또는 이들의 조합을 산출하도록 마련된, 전지 시트 코팅 장치.The method of claim 1,
The second measuring unit is provided to measure the deviation of left and right coating of the slurry applied along the width direction on the substrate,
The calculation unit calculates the variation of the left and right coating of the slurry according to the change of the rotational speed of the discharge pump, based on the data received from the first measurement unit and the second measurement unit, respectively, and the left and right side of the slurry according to the change of the first interval. It is provided to calculate the change in coating deviation, and calculate the change in the left and right coating deviation of the slurry according to the change in the temperature of the slurry,
The control unit, based on the data received from the operation unit, calculates a rotational speed change, a gap change, a temperature change, or a combination thereof of the pump that enables the currently measured left and right coating deviation of the slurry to reach the target left and right coating deviation. Provided, battery sheet coating device.
제1 및 제2 측정부는, 코팅 공정 중에 실시간으로 측정하도록 마련된 전지 시트 코팅 장치.The method of claim 2,
The first and second measuring units, a battery sheet coating apparatus provided to measure in real time during the coating process.
연산부는 슬러리의 도포량 및 좌우 도포 편차 변화를 실시간으로 산출하도록 마련된, 전지 시트 코팅 장치.The method of claim 3,
The calculation unit is provided to calculate in real time the application amount of the slurry and the change in left and right coating deviation, the battery sheet coating apparatus.
제어부는, 실시간으로 산출된 연산부의 결과에 기초하여, 펌프의 회전속도 변화, 제1 간격 변화, 온도 변화, 또는 이들의 조합을 실시간으로 산출 및 출력하도록 마련된, 전지 시트 코팅 장치.The method of claim 4,
The control unit is provided to calculate and output a change in a rotation speed of a pump, a change in a first interval, a change in temperature, or a combination thereof in real time based on a result of the calculation unit calculated in real time.
제어부는, 현재 측정된 슬러리의 도포량 및 좌우 도포 편차 변화와 목표 도포량 및 목표 좌우 도포 편차의 차이를 최소로 하는, 펌프의 회전속도 변화, 간격 변화, 온도 변화, 또는 이들의 조합에 따라, 토출 펌프의 회전속도, 제1 간격, 슬러리의 온도 중 적어도 하나 이상을 조절하도록 마련된, 전지 시트 코팅 장치.The method of claim 2,
The control unit is a discharge pump according to a change in rotation speed of the pump, a change in interval, a change in temperature, or a combination thereof that minimizes the difference between the currently measured application amount of the slurry and the change in left and right application deviation, and the target application amount and the target deviation in left and right application. The battery sheet coating apparatus is provided to adjust at least one or more of the rotation speed, the first interval, and the temperature of the slurry.
연산부는, 회전속도 1 RPM 변화에 따른 슬러리의 도포량 변화 및 좌우 도포 편차 변화, 제1 간격 1㎛ 변화에 따른 슬러리의 도포량 변화 및 좌우 도포 편차 변화, 슬러리의 온도 1℃ 변화에 따른 슬러리의 도포량 변화 및 좌우 도포 편차 변화를 각각 산출하도록 마련된, 전지 시트 코팅 장치.
The method of claim 2,
The operation unit changes the application amount of the slurry according to the rotational speed 1 RPM change and the left and right application deviation change, the application amount change and left and right application deviation change according to the first interval 1㎛ change, the application amount change according to the temperature of the slurry at 1℃ change And a battery sheet coating apparatus provided to calculate a change in left and right coating deviation, respectively.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190039927A KR20200117593A (en) | 2019-04-05 | 2019-04-05 | Apparatus for coating battery sheet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190039927A KR20200117593A (en) | 2019-04-05 | 2019-04-05 | Apparatus for coating battery sheet |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20200117593A true KR20200117593A (en) | 2020-10-14 |
Family
ID=72847507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190039927A KR20200117593A (en) | 2019-04-05 | 2019-04-05 | Apparatus for coating battery sheet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20200117593A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022149764A1 (en) * | 2021-01-11 | 2022-07-14 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | Electrode slurry coating system capable of controlling flow rate of electrode slurry, and slurry coating method using same |
-
2019
- 2019-04-05 KR KR1020190039927A patent/KR20200117593A/en active IP Right Grant
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022149764A1 (en) * | 2021-01-11 | 2022-07-14 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | Electrode slurry coating system capable of controlling flow rate of electrode slurry, and slurry coating method using same |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102385194B (en) | Alignment layer film thickness adjusting system and method | |
| JP5711031B2 (en) | Coating apparatus and coating film forming system | |
| BR0116712A (en) | Method for Improving the Uniformity of a Wet Coating on a Substrate, Method for Applying a Coating to a Substrate, Enhancement Station for Improving the Uniformity of a Liquid Coating on a Substrate, and Apparatus | |
| KR20200117593A (en) | Apparatus for coating battery sheet | |
| KR20160016186A (en) | Fabricating Apparatus And Method For Secondary Battery | |
| US20190283062A1 (en) | Application device for applying a fluid product whose dosing flow depends on the speed of an opening through which the fluid product is output | |
| JP2012216375A (en) | Coating device and coating film formation system | |
| JPWO2012035602A1 (en) | Battery electrode manufacturing method and battery electrode manufacturing apparatus | |
| JP2018167193A (en) | Double-sided coating apparatus and coating film formation system | |
| JP2005219054A (en) | Control method for coating amount profile | |
| JP2015062865A (en) | Nozzle adjustment method, double-side coating device, and coating nozzle | |
| JP2016179453A (en) | Coating apparatus, coating method and coating film formation system | |
| JP6011007B2 (en) | Coating system | |
| JP2007296502A (en) | Die type coating apparatus and method | |
| US20230405632A1 (en) | Powder coating device | |
| JP2013048995A (en) | Coating apparatus, coating film forming system, coating method, and coating film forming method | |
| CN107039314B (en) | Reflective solder strip tin coating and marking production system | |
| JP5765762B2 (en) | Coating device | |
| CN210587069U (en) | System for controlling dynamic balance of transmission load of slab continuous casting host computer area | |
| CN103558871A (en) | Coating thickness automatic control system and method | |
| JP6473933B2 (en) | Electrode manufacturing equipment and electrode manufacturing method | |
| CN207775338U (en) | A kind of extension type amendment panel assembly | |
| JP2001046934A (en) | Coater | |
| JP2011152509A (en) | Intermittent coating apparatus | |
| WO2020257965A1 (en) | Method of adjusting the output power of a power supply supplying electrical power to a plasma, plasma apparatus and power supply |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right |