JP6476851B2 - 電流検知装置 - Google Patents
電流検知装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6476851B2 JP6476851B2 JP2014265290A JP2014265290A JP6476851B2 JP 6476851 B2 JP6476851 B2 JP 6476851B2 JP 2014265290 A JP2014265290 A JP 2014265290A JP 2014265290 A JP2014265290 A JP 2014265290A JP 6476851 B2 JP6476851 B2 JP 6476851B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- circuit
- voltage
- current detection
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 106
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 34
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 32
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 29
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 claims description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 14
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 11
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 9
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 229910001035 Soft ferrite Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
- Measuring Instrument Details And Bridges, And Automatic Balancing Devices (AREA)
Description
この特許文献1に記載された従来例では、図10(a)に示す構成を有する。すなわち、軟質磁性体製の同形,等大に構成された円環状をなすコア101および102と、各コア101および102に等しい回数巻回された励磁コイル103と、各コア101および102にわたるよう一括して巻回された検出コイル104とを備えている。
励磁コイル103はこれに通電したとき両コア101および102に生じる磁場が逆相であって互いに打ち消し合うようコア101および102に巻回されている。
ここで、両コア101および102に生じた磁束密度Bの変化を正弦波(起電力に対応)で表現すると図10(c)に示すようになる。この図10(c)では、前述した図10(b)で実線図示の台形波に対応して実線図示のように180°位相がずれた周波数fの正弦波(起電力)が表れるが、これらは180°ずれているため互いに打ち消し合う。
この検出コイル104で捉えられた検出信号は被測定導線107を流れる直流の電流値Iに対応しており、これを処理することで電流値Iを検出することができる。
図において、感知される電流201は、ソフトフェライトのトロイダルコアを有する小型変成器でなる可飽和コア磁気検知素子204の一次巻線を通って流れる。この変成器の二次巻線は一端が電力スイッチ203に接続され、この電力スイッチ203は、電源202から二次巻線に供給される電圧の極性を交互に切り替える。また、二次巻線の他端は、検知装置205に接続されている。
また、少なくとも2つのコアを使用するので、小型化や低コスト化を実現し難いという課題もある。
また、特許文献2に記載された電流センサは、直流成分を含む非常に低い周波数成分の大電流を測定した場合、可飽和コア磁気検知素子204が可飽和する前に電力スイッチ203が切り替わってしまうので、ローパスフィルタ208の出力線209における信号はゼロに近づく。このために、特許文献2の電流センサでは、微小電流から大電流までの広い電流範囲の測定ができないという課題がある。さらに、少なくとも2つの変成器を使用するので、小型化や低コスト化を図ることが難しいという課題がある。
そこで、本発明は、周囲環境条件により影響を受けることが少なく、小型、低コストで、微小電流から大電流までの広い電流範囲の検知を行うことができる電流検知装置を提供することを目的としている。
さらに、磁気センサや集磁コア等を使用する必要がないので、堅牢で、周囲環境温度により影響を受けることが少ない高信頼性を有する電流検知装置を提供できる。
しかも、耐ノイズ性を向上できるので、耐環境性に優れた電流検知装置を提供できる。
また、以下に示す実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。
また、発振回路5の出力側には、発振回路5から出力される出力電圧のデューティ比を検出して小電流領域の測定電流を検出する第1電流検知部としての第1電流検出回路6と、発振回路5から出力される出力電圧の周波数を検出して小電流領域より大きな大電流領域の測定電流を検出する第2電流検出部としての第2電流検出回路7が接続されている。そして、2つの電流検出回路6および7の出力側には出力判定部としての出力判定回路8が接続されている。
この閾値電圧Vthは、分圧抵抗54の抵抗値をR1、分圧抵抗55の抵抗値をR2とし、オペアンプ51の出力電圧をVaとすると下記(1)式で表される。
また、帯域通過フィルタ52は、図2に示すように、オペアンプ51の反転入力端子とコイル接続端子tc2および電流検出用抵抗53間の接続点との間に直列に接続されたインダクタンス素子52aおよび容量素子52bと、インダクタンス素子52aおよび容量素子52bの接続点と分圧抵抗54および55間の接続点との間に接続された抵抗素子52cとから一次の帯域通過フィルタとして構成することができる。
f=1/2π√LC …………(1)
この帯域通過フィルタ52では、励磁コイル4を流れる電流を電圧に変換した測定電圧Vdに含まれる測定電流の測定に影響を与えるノイズ成分となる高域成分と励磁電流Ibのレベル変動を生じさせる直流成分を除去することができる。
第1電流検出回路6は、図3に示すように、発振回路5から出力される矩形波電圧Vaを平均化する低域通過フィルタ61と、この低域通過フィルタ61のフィルタ出力を絶対値化する絶対値回路62とから構成することができ、発振回路5の矩形波電圧Vaのデューティ変化に応じた小電流領域の測定電流値に対応する電圧出力を得ることができる。
さらに、出力判定回路8は、第1電流検出回路6および第2電流検出回路7の出力が個別に供給される第1比較回路81および第2比較回路82と、これら2つの比較回路81および82の出力が入力される論理和回路83とから構成することができる。
この図5に示すように第1比較回路81を構成することにより、不揮発性記憶素子97に記憶された閾値電圧指令値Vtを読み出して分圧抵抗99aおよび99bに供給するだけで、閾値電圧Vth2の設定を行うことができる。したがって、第1比較回路81として図5の構成を採用することにより、図4に示す可変抵抗器92のように抵抗値の手動での調整が不要となり、第1比較回路81の低コスト化、高精度化を実現することができる。
次に、上記実施形態の動作を説明する。
一方、オペアンプ51の反転入力側の励磁コイル4および抵抗53の接続点Dの測定電圧Vdは、励磁コイル4の励磁電流Ibの増加に応じて増加する。そして、測定電圧Vdに対して、インダクタンス素子52a、容量素子52bおよび抵抗素子52cからなる帯域通過フィルタ52で高周波成分及び低周波成分を除去したF点のフィルタ出力電圧Vfが時点t2で非反転入力側の閾値電圧Vth、すなわち図6(b)の+Ith1を上回ると、オペアンプ51から出力される矩形波電圧Vaが図6(a)に示すように、ローレベルに反転する。これに応じて励磁コイル4を流れる励磁電流Ibの極性が反転し、励磁電流Ibは、最初は急峻に低下し、その後、緩やかに低下する放物線状に減少する。
ところで、磁気コア3は、図7(a)に示すように角型比の大きな磁束密度Bと磁界の強さHとの関係を表すB−H特性を有し、高透磁率材料の非線型な特性を有する。このB−H特性を有する磁気コア3のインダクタンスは、導線2a,2bの差電流が零であるときに、図7(b)に示すように飽和電流付近Gで急激に消失する。磁気コア3を貫通する導線2a,2bに任意の検出対象となる微小な差電流Cが生じると、図7(b)のインダクタンス特性は、破線図示のように差電流Cに応じてインダクタンスが消失するタイミングが変化する。
次に、数アンペア以上の大電流領域の検出について、図1と図8とを用いて説明する。ここで、大電流領域とは図8(a)において、第1電流検出回路6の出力が飽和し始める電流よりも大きい電流領域を示す。
第2電流検出回路7は、図3に示すように、高域通過フィルタ71と絶対値回路72とから構成することができ、発振回路5から出力される矩形波電圧Vaの周波数増加を検出するものである。
図において、第1電流検出回路6の出力電圧は、図8(a)に示すように、最初線形に推移するが、電流の増加とともに一旦飽和し、その後減少を続け、最終的にゼロとなる。これは測定電流の大きさに比較して図6(b)の励磁電流Ibも大きくなることで、磁気コア3が十分飽和する前に閾値電圧(+Ith1、−Ith1)に達してしまうためである。
また、第2電流検出回路7の出力電圧は、図8(b)に示すように、第1電流検出回路6の出力が飽和し始めると同時に急激に増加し始め、ある電流以上でほぼ一定の周波数を維持する。
また、測定電流が図8(b)に示すように、ある電流値+I1、−I1より大きい領域Yでは、第2電流検出回路7の出力電圧がある値、すなわち、ある電流値+I1、−I1に対応した電圧V1よりも大きいことを検知することで、+I1、−I1より大きい電流値を検知できる。
すなわち、測定電流がXの領域であるときは、第1電流検出回路6で発振回路5の矩形波電圧Vaのデューティ比を検出することで、+I1〜−I1の微小電流を含む小電流領域の測定電流を検出する。また、測定電流がYの領域であるときは、第2電流検出回路7で周波数−電圧変換を行い、発振回路5の矩形波電圧Vaの周波数増加を検出して+I1、−I1より大きい電流値となる大電流領域の測定電流を検出する。
また、第1電流検出回路6および第2電流検出回路7の出力信号を、第1比較回路81および第2比較回路82を有する出力判定回路8に供給するようにしたので、簡易な構成で広範囲の測定電流の検知を行うことができる。
すなわち、測定電流が小電流領域であるか高電流領域であるかを判別する場合には、第2比較回路82の比較出力がローレベルで、第1比較回路81の比較出力のみがハイレベルであるときに小電流領域であり、第1比較回路81の比較出力にかかわらず、第2比較回路82の比較出力がハイレベルとなったときに、高電流領域であると判断することができる。
また、上記実施形態においては、2本の導線2aおよび2bの差電流を検知する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、1本の導線に流れる微小電流を検出することもできる。
Claims (6)
- 測定電流が流れる導線を囲む磁気コアに巻回した1つの励磁コイルと、
設定した閾値に応じて、前記磁気コアを飽和状態またはその近傍の状態で、前記励磁コイルに供給する励磁電流の極性を反転させる矩形波電圧を発生する発振回路と、
該発振回路から出力される前記矩形波電圧のデューティ変化に基づいて小電流領域の前記測定電流を検出する第1電流検出部と、
前記発振回路から出力される前記矩形波電圧の周波数を検出して前記小電流領域より大きな大電流領域の前記測定電流を検出する第2電流検出部とを備え、
前記発振回路は、前記励磁コイルを通過した電流を測定電圧として検出し、当該測定電圧が供給される帯域通過フィルタを有し、
前記帯域通過フィルタは、前記測定電圧に含まれるノイズ成分となる高域成分と前記励磁電流のレベル変動を生じさせる直流成分を除去する
ことを特徴とする電流検知装置。 - 前記発振回路は、前記励磁コイルの一端およびグランド間に接続された電流検出用抵抗と、出力側に前記励磁コイルの他端が接続されて前記矩形波電圧を発生するオペアンプと、前記励磁コイルの一端および電流検出用抵抗の接続点と前記オペアンプの反転入力側との間に接続された前記帯域通過フィルタと、前記オペアンプの非反転入力側に閾値電圧を供給する当該オペアンプの出力側と接地との間に接続された分圧抵抗とを有することを特徴とする請求項1に記載の電流検知装置。
- 前記帯域通過フィルタは、前記接続点および前記オペアンプの反転入力との間に接続されたインダクタンス素子および容量素子の直列回路と、前記インダクタンス素子および容量素子の接続点とグランドとの間に接続された抵抗素子とで構成されていることを特徴とする請求項2に記載の電流検知装置。
- 前記第2電流検出部は、前記矩形波電圧の周波数増加時にのみ当該矩形波電圧を通過させる高域通過フィルで構成されていることを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の電流検知装置。
- 前記第1電流検出部および前記第2電流検出部の出力が個別に供給される第1比較回路及び第2比較回路と、前記第1比較回路及び前記第2比較回路の比較出力が入力される論理和回路とを備えた出力判定回路をさらに備えていることを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の電流検知装置。
- 前記第1比較回路および前記第2比較回路は、記憶素子に記憶されている設定値に基づいて基準電圧が設定されることを特徴とする請求項5に記載の電流検知装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014265290A JP6476851B2 (ja) | 2014-12-26 | 2014-12-26 | 電流検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014265290A JP6476851B2 (ja) | 2014-12-26 | 2014-12-26 | 電流検知装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016125864A JP2016125864A (ja) | 2016-07-11 |
JP6476851B2 true JP6476851B2 (ja) | 2019-03-06 |
Family
ID=56358032
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014265290A Active JP6476851B2 (ja) | 2014-12-26 | 2014-12-26 | 電流検知装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6476851B2 (ja) |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5734556Y2 (ja) * | 1976-09-13 | 1982-07-30 | ||
GB2154744B (en) * | 1984-02-25 | 1987-10-07 | Standard Telephones Cables Ltd | Magnetic field sensor |
US5323336A (en) * | 1991-12-27 | 1994-06-21 | Chrysler Corporation | Noise removal method for an electronic compass |
JP2002353775A (ja) * | 2001-03-23 | 2002-12-06 | Sanyo Electric Co Ltd | フィルタユニット及び該フィルタユニットを用いたデュプレクサ |
JP5442866B2 (ja) * | 2010-07-06 | 2014-03-12 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 慣性センサ |
JP5943768B2 (ja) * | 2011-08-25 | 2016-07-05 | 三菱電機株式会社 | 直流電流検出装置 |
JP2013110925A (ja) * | 2011-11-24 | 2013-06-06 | Hasegawa Denki Kogyo Kk | 直流地絡電流検出装置 |
JP6210193B2 (ja) * | 2013-04-16 | 2017-10-11 | 富士電機機器制御株式会社 | 電流検知装置 |
-
2014
- 2014-12-26 JP JP2014265290A patent/JP6476851B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016125864A (ja) | 2016-07-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5625525B2 (ja) | 電流検知装置 | |
JP6547294B2 (ja) | 電流検知装置 | |
JP5948958B2 (ja) | 電流検出装置 | |
JP6304647B2 (ja) | 電流検出装置 | |
CN100468066C (zh) | 用于检测直流和/或交流电流的设备和方法 | |
JP6123275B2 (ja) | 電流検知装置 | |
EP2749891A1 (en) | Current sensor | |
JPWO2014010187A1 (ja) | 電流検出装置 | |
JP6220748B2 (ja) | 直流漏洩電流検出装置 | |
JP6210193B2 (ja) | 電流検知装置 | |
JP2007316042A (ja) | 直流電流センサー及び直流電流検出装置 | |
JP6024162B2 (ja) | 電流検知装置 | |
JP5702592B2 (ja) | 電流検知装置 | |
JP5516079B2 (ja) | 電流検知装置 | |
JP2012233718A (ja) | 電流検出装置 | |
JP6119384B2 (ja) | 電流検知装置 | |
JP2016194483A (ja) | 電流検知装置 | |
JP2012063218A (ja) | 電流検知装置 | |
JP2014130061A (ja) | 直流電流検知装置 | |
JP6476851B2 (ja) | 電流検知装置 | |
JP2016050921A (ja) | 電流検知装置 | |
JP5793021B2 (ja) | 電流検知装置 | |
JP6191267B2 (ja) | 電流検出装置 | |
JP6728777B2 (ja) | 電流検知装置 | |
JP4884384B2 (ja) | 広帯域型電流検出器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20171114 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180815 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180821 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181017 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190121 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6476851 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |