JP6475410B2 - 医療流体注入器システム - Google Patents

Description

（関連出願）
本願は、米国仮特許出願第６１／４１７，０９１号（名称「ＭＥＤＩＣＡＬ ＦＬＵＩＤ ＩＮＪＥＣＴＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、２０１０年１１月２４日出願）の優先権を主張し、この出願の開示は、その全体が本明細書に参照することによって援用される。

（発明の分野）
本発明は、概して、１つ以上の医療流体を患者等の標的に注入するために使用される、システムの分野に関する。

（背景）
種々の医療手技は、１つ以上の医療流体が患者に注入されることを要求する。例えば、医療撮像手技は、しばしば、おそらく生理食塩水および／または他の流体とともに、患者への造影剤の注入を伴う。他の医療手技は、治療目的で患者に１つ以上の流体を注入することを伴う。電動注入器が、これらの種類の用途に使用されてもよい。

電動注入器は、概して、一般的に、パワーヘッドと呼ばれるものを含む。１つ以上のシリンジが、種々の方式で（例えば、着脱可能に、後方装填式、前方装填式、側面装填式）パワーヘッドに搭載されてもよい。各シリンジは、典型的には、シリンジプランジャ、ピストン、または同等物として特徴付けられ得るものを含む。シリンジプランジャ駆動体の動作が、シリンジの内側で、およびそれに対して、関連シリンジプランジャを軸方向に前進させるように、それぞれのそのようなシリンジプランジャは、パワーヘッドに組み込まれる適切なシリンジ駆動体と界面接触する（例えば、接触および／または一時的に相互接続する）ように設計される。１つの典型的なシリンジプランジャ駆動体は、ネジ山付き主ネジまたは駆動ネジに搭載される、ラムの形態である。１つの回転方向への駆動ネジの回転が、１つの軸方向に関連ラムを前進させる一方で、反対の回転方向への駆動ネジの回転は、反対の軸方向に関連ラムを前進させる。

本発明の種々の側面は、注入プロトコルの実行に関して利用されてもよい。注入プロトコルは、適切な方式でプログラムされてもよい、１つ以上の局面を含んでもよい。注入プロトコルの各局面は、注入される流体の総量および注入流量等の注入パラメータ、ならびにおそらく１回以上の注入遅延（「保留」および／または「一時停止」と呼ばれることもある）を含んでもよく、そのそれぞれは、有限または無限の持続時間となり得る。注入プロトコルの局面は、単一の注入部位において単一の液体を注入することを対象としてもよい。注入プロトコルの局面は、単一の注入部位において複数の流体（例えば、造影剤および生理食塩水）を同時に注入することを対象としてもよい。

本発明の第１の側面は、医療流体注入器システムとの関連で標的圧力から少なくとも１つの駆動ラム速度の増加を導出することを対象とする。第１の側面は、シリンジプランジャ駆動体および駆動ラム移動制御論理の両方を含む、医療流体注入器システムの形態であってもよく、シリンジプランジャ駆動体は、駆動源（例えば、任意の適切な種類のモータ）および駆動ラム（例えば、軸方向に移動可能な構造）の両方を含み、駆動ラム移動制御論理は、関連駆動ラムの標的圧力から駆動ラム速度の増加を導出するように構成される。第１の側面はまた、医療流体注入器システムを使用して、少なくとも１つの流体を注入する方法の形態であってもよく、注入プロトコルの標的圧力のデータが（例えば、医療流体注入器システムに）入力され、医療流体注入器システムの駆動ラムの速度の増加は、この標的圧力から導出される。

いくつかの特徴の改良および付加的な特徴が、本発明の第１の側面に適用可能である。これらの特徴の改良および付加的な特徴は、個別に、または任意の組み合わせで使用されてもよい。そのようなものとして、論議される以下の特徴のそれぞれは、任意の他の特徴または第１の側面の特徴の組み合わせとともに使用されてもよいが、そのように要求はされない。以下の論議は、本発明の第２の側面の論議の開始まで、第１の側面に適用可能である。

第１の側面は、注入プロトコルの少なくとも１つの局面の少なくとも一部の間に、どのようにして医療流体注入器システムの少なくとも１つの駆動ラムの速度が増加させられるかを制御するために、標的圧力を使用することを対象とするものとして特徴付けられてもよい。第１の側面は、標的圧力に基づいて、注入プロトコルの任意の関連部分の間に、どのようにして医療流体注入器システムの１つ以上の駆動ラムの速度が増加させられるべきであるかを制御するように実装することができる。第１の側面は、所与の局面中の１つまたは複数の任意の時に、所与の局面中に前進させられている駆動ラムの数にかかわらず、所与の注入プロトコルの任意の適切な数の局面の実行で使用されてもよい（例えば、標的圧力は、所与の局面中に単一のラムの速度の増加を制御するために使用されてもよく、標的圧力は、所与の局面の中での複数の駆動ラムの速度の増加を制御するために使用されてもよく、これは、同時注入局面として特徴付けられてもよいものである）。一実施形態では、局面の数にかかわらず、単一の標的圧力が注入プロトコル全体と関連付けられる（例えば、同じ標的圧力が、注入プロトコルの各局面に関して使用されてもよい）。

標的圧力は、ユーザ入力に応じて設定されてもよく、このユーザ入力は、任意の適切な方式で（例えば、任意の適切な種類のデータ入力デバイスを介して）、任意の適切な場所において（例えば、医療流体注入器システムの遠隔コンソールから、医療流体注入器システムの電動注入器のパワーヘッドから、医療流体注入器システムの電動注入器およびスキャナまたは他の医療撮像デバイスの両方に共通しているコンソールから）医療流体注入器システムに入力される値の形態である。圧力関連プロンプト（例えば、ピーク圧力のプロンプト、標的圧力のプロンプト）が、１つ以上の場所において医療流体注入器システムの１つ以上のディスプレイ上に提示されてもよい。１つ以上のデータ入力デバイスは、既述の圧力関連プロンプトと併せて、圧力の値を入力するために利用可能とされてもよい。標的圧力の値は、ピーク圧力について入力された値と同じ値に設定することができ、または標的圧力は、（例えば、標的圧力＝ピーク圧力−２５ｐｓｉ等のアルゴリズムに従って）ピーク圧力について入力された値から定義することができる。ピーク圧力について入力される任意の値が、標的圧力を設定するために使用され得るデータとして特徴付けられてもよい。

医療流体注入器システムの１つ以上の駆動ラムの速度は、第１の側面の場合において、注入プロトコルの少なくとも１つの局面の全体を通して、標的圧力に基づいて継続的に増加させることができるが、実際にそのようである必要はない。標的圧力は、ある以降の時点まで（例えば、標的圧力に実際に到達するまで、関連局面の標的流量に到達するまで、関連局面の終了まで）、特定の局面が開始される時間から所与の駆動ラムの速度が増加させられる方式を制御するために使用されてもよい。所与の局面の駆動ラム速度を最初に導出する目的で、ゼロ速度を含む、任意の適切な初期速度が利用されてもよい。医療流体注入器システムの所与の駆動ラムの速度が、ある期間にわたって増加させられた後、この駆動ラムの速度をある値で維持することができ、および／または実際に低減することができる。しかしながら、この駆動ラムに対する任意の後続の速度増加は、第１の側面に従って、依然として元の標的圧力から導出されてもよい。

標的圧力が、独立変数であるものとして特徴付けられてもよい一方で、医療流体注入器システムの所与の駆動ラムの導出された速度は、従属変数であるものとして特徴付けられてもよい。駆動ラム速度の導出は、少なくとも標的圧力に依存する、および／または少なくとも標的圧力の影響を受けるものとして特徴付けられてもよい。一実施形態では、標的圧力（例えば、標的圧力値）は、駆動ラム移動制御アルゴリズムへの入力であってもよく、この駆動ラム移動制御アルゴリズムの出力は、駆動ラム速度（例えば、駆動ラム速度値）であってもよい。この駆動ラム移動制御アルゴリズムの出力の大きさが、この同じ駆動ラム移動制御アルゴリズムの直前の時の実行よりも大きい場合、これは、第１の側面の目的で、駆動ラム速度の増加として特徴付けられてもよい。いずれの場合でも、そのような駆動ラム制御アルゴリズムは、周期的（例えば、４０ミリ秒毎、またはある他の適切な期間）等の任意の適切な基準で実行することができる。

標的圧力から導出される少なくとも１つの駆動ラム速度の増加が、第１の側面に関して利用されてもよい。複数の駆動ラム速度の増加が、第１の側面に関して導出されてもよく、任意の適切な基準で着手されてもよい（当然ながら、実装される、すなわち、関連駆動ラムの速度を制御するために使用される）。複数の駆動ラム速度の導出の場合、任意の適切なタイミングが利用されてもよい。第１の側面が、標的圧力を考慮して、第１の状態のなんらかの発生まで、駆動ラム速度を増分的に増加させる場合を考慮されたい。この第１の状態は、医療流体注入器システムが標的圧力に到達すること、関連局面の標的流量に到達すること、関連局面の終了に到達すること、またはそれらの任意の組み合わせであってもよい。一実施形態では、（例えば、注入プロトコル全体の）標的圧力、（例えば、関連局面の）標的流量、または両方は、任意の適切な方式での（例えば、任意の適切な種類のデータ入力デバイスを通した）ユーザによる医療流体注入器システムへの対応する入力に基づいてもよい。駆動ラム速度の導出された増分的増加は、注入プロトコルの所与の局面の開始時に開始されてもよく、第１の状態のなんらかの発生まで任意の適切な基準で継続してもよい。局面の開始から、この局面中の第１の状態の発生までに及ぶ時間は、第１の側面の目的で第１の時間範囲として特徴付けられてもよい。医療流体注入器システムの駆動ラムの速度増加を制御するために標的圧力を使用することは、駆動ラムの速度が任意の適切な理由で実際に減少させられた後（例えば、標的圧力に達した、および／またはそれを超えた後、関連局面の標的流量に達した、および／またはそれを超えた後）の任意の時を含む、注入プロトコルの実行中の任意の適切な時に実装されてもよい。

駆動ラム速度は、第１の側面の目的で、任意の適切な基準で少なくとも標的圧力から繰り返し導出されてもよく、駆動ラム速度がそのような導出に応じて増加させられる場合、および駆動ラム速度がそのような導出に応じて減少させられる場合の両方を包含する。少なくとも１つの他のパラメータ（例えば、別の独立変数）が、駆動ラム速度の導出に使用されてもよい。例えば、駆動ラム速度（例えば、従属変数）は、標的圧力（例えば、独立変数）および実際の動作または監視圧力（例えば、独立変数、以降では「監視圧力」）の両方から導出されてもよい。所与の駆動ラムの動作と関連付けられる監視圧力値が、任意の適切な方式で取得されてもよい。一実施形態では、監視圧力値が、駆動ラムの速度とともに、駆動ラムを前進させるために使用される電力から導出される（この速度は任意の適切な方式で決定されてもよい）。第１の側面によって利用される任意の監視圧力または監視圧力値は、単一の時点と関連付けられてもよく、あるいは異なる時点と関連付けられる監視圧力または圧力値の平均であってもよい（例えば、監視圧力は、移動平均の形態となり得る）。

標的圧力と既述の監視圧力との間の差が、駆動ラム速度値を導出するために使用されてもよい。駆動ラム速度値は、標的圧力と監視圧力との間の誤差の大きさを低減しようとする方式で導出されてもよい。一実施形態では、（例えば、比例タームおよび微分タームを使用して）標的圧力および更新された監視圧力値の両方から駆動ラム速度値を導出するために、少なくとも二タームコントローラが使用される。一実施形態では、標的圧力および更新された監視圧力値の両方から駆動ラム速度値を導出するために、ＰＩＤコントローラ（比例−積分−微分コントローラ）が使用されるが、そのようなコントローラの３つ全てのタームが実際に利用されなくてもよい。第１の側面による任意の駆動ラム速度の増加は、既述の構成のうちのいずれかのコントローラを使用することを限定することなく含み、再帰的に導出される、反復的に導出される、および／または繰り返し導出されるものとして特徴付けられてもよい。

本発明の第２の側面は、医療流体注入器システムの少なくとも１つの駆動ラムの速度を反復的に導出することを対象とし、それぞれのそのような導出は、標的圧力および実際の動作または監視圧力（再度、単に「監視圧力」）に基づき、この反復導出は、注入プロトコルの少なくとも１つの局面の開始から、少なくともある基準で繰り返され（この反復導出が注入プロトコルの１つ以上の局面の全体を通して着手される場合を含む）、導出された速度は、注入プロトコルの少なくとも１つの局面中に関連駆動ラムを前進させるために使用される（それによって、注入プロトコルの各局面にそのような速度導出を使用することを含む）。第２の側面は、シリンジプランジャ駆動体および駆動ラム移動制御論理の両方を含む、医療流体注入器システムの形態であってもよく、シリンジプランジャ駆動体は、駆動源（例えば、任意の適切な種類のモータ）および駆動ラム（例えば、軸方向に移動可能な構造）の両方を含み、駆動ラム移動制御論理は、標的圧力および監視圧力の両方から、関連駆動ラムの駆動ラム速度を反復的に導出するように構成され、この反復導出は、注入プロトコルの少なくとも１つの局面の開始から、その少なくとも一部分にわたって、少なくともある基準で着手され、導出された速度は、注入プロトコルの少なくとも１つの局面中に関連駆動ラムを前進させるために使用される。第２の側面はまた、医療流体注入器システムを使用して、少なくとも１つの流体を注入する方法の形態であってもよく、標的圧力は、医療流体注入器システムに入力され、注入プロトコルの少なくとも１つの局面に関するデータから設定され、医療流体注入器システムの駆動ラムの速度は、注入プロトコルの少なくとも１つの局面の開始から、少なくとも１つの局面の実行の少なくとも一部分について、この標的圧力および監視圧力の両方から導出され、導出された速度は、関連局面中に関連駆動ラムを前進させるために使用される。

いくつかの特徴の改良および付加的な特徴が、本発明の第２の側面に適用可能である。これらの特徴の改良および付加的な特徴は、個別に、または任意の組み合わせで使用されてもよい。そのようなものとして、論議される以下の特徴のそれぞれは、任意の他の特徴または第２の側面の特徴の組み合わせとともに使用されてもよいが、そのように要求はされない。以下の論議は、本発明の第３の側面の論議の開始まで、第２の側面に適用可能である。

第２の側面は、注入プロトコルの少なくとも１つの局面の少なくとも最初の部分の間に、どのようにして医療流体注入器システムの少なくとも１つの駆動ラムの速度が増加させられるかを制御するために、標的圧力および監視圧力の両方を使用することを対象とするものとして特徴付けられてもよい。第２の側面によって使用される「監視圧力」は、単一の時点と関連付けることができ、あるいは異なる時点と関連付けられる監視圧力または監視圧力値の平均となり得る（例えば、「監視圧力」は、移動平均、またはいくらかの直近の時間の監視圧力値の平均の形態となり得る）。第２の側面は、標的圧力および監視圧力の両方に基づいて、注入プロトコルの任意の関連部分の間に、どのようにして医療流体注入器システムの１つ以上の駆動ラムの速度が増加させられるべきであるかを制御するように実装することができる。第２の側面は、所与の局面中に前進させられている駆動ラムの数にかかわらず、所与の注入プロトコルの任意の適切な数の局面の実行で使用されてもよい（例えば、標的圧力および監視圧力は、所与の局面中に単一のラムの速度を制御するために使用されてもよく、標的圧力および対応する監視圧力は、所与の局面の中での複数の駆動ラムの各々の速度を制御するために使用されてもよく、これは、同時注入局面として特徴付けられてもよいものである）。一実施形態では、局面の数にかかわらず、単一の標的圧力が注入プロトコル全体と関連付けられる（例えば、同じ標的圧力が、注入プロトコルの各局面に関して使用されてもよい）。

標的圧力は、ユーザ入力に応じて設定されてもよく、このユーザ入力は、任意の適切な方式で（例えば、任意の適切な種類のデータ入力デバイスを介して）、任意の適切な場所において（例えば、医療流体注入器システムの遠隔コンソールから、医療流体注入器システムの電動注入器のパワーヘッドから、医療流体注入器システムの電動注入器およびスキャナまたは他の医療撮像デバイスの両方に共通しているコンソールから）医療流体注入器システムに入力される値の形態である。圧力関連プロンプト（例えば、ピーク圧力のプロンプト、標的圧力のプロンプト）が、１つ以上の場所において医療流体注入器システムの１つ以上のディスプレイ上に提示されてもよい。１つ以上のデータ入力デバイスは、既述の圧力関連プロンプトと併せて、圧力の値を入力するために利用可能とされてもよい。標的圧力の値は、ピーク圧力について入力された値と同じ値に設定することができ、または標的圧力は、（例えば、標的圧力＝ピーク圧力−２５ｐｓｉ等のアルゴリズムに従って）ピーク圧力について入力された値から定義することができる。ピーク圧力について入力される任意の値が、標的圧力を設定するために使用され得るデータとして特徴付けられてもよい。

医療流体注入器システムの１つ以上の駆動ラムの速度は、第２の側面の場合において、注入プロトコルの少なくとも１つの局面の全体を通して、標的圧力および関連監視圧力の両方に基づいて継続的に増加させることができるが、実際にそのようである必要はない。第２の側面による駆動ラム速度の導出は、関連駆動ラムの速度を増加または減少させてもよく、あるいは関連駆動ラムの現在の速度を維持してもよい。標的圧力および監視圧力は、ある以降の時点まで（例えば、標的圧力に実際に到達するまで、関連局面の標的流量に到達するまで、関連局面の終了まで）、特定の局面が開始される時間から所与の駆動ラムの速度が増加させられる方式を制御するために使用されてもよい。所与の局面の駆動ラム速度を最初に導出する目的で、ゼロ速度を含む、任意の適切な初期速度が利用されてもよい。医療流体注入器システムの所与の駆動ラムの速度が、ある期間にわたって増加させられた後、この駆動ラムの速度をある値で維持することができ、および／または標的圧力および監視圧力の更新された大きさの両方に基づいて実際に低減することができる。この駆動ラムに対する任意の後続の速度増加は、依然として元の標的圧力および監視圧力の更新された大きさから導出されてもよい。監視圧力の更新された大きさは、単一の時点または単一の「測定」に由来することができ、または（例えば、移動平均を利用する）平均値となり得る。

標的圧力および監視圧力の両方が、独立変数であるものとして特徴付けられてもよい一方で、医療流体注入器システムの所与の駆動ラムの導出された速度は、従属変数であるものとして特徴付けられてもよい。駆動ラム速度の導出は、少なくとも標的圧力および監視圧力に依存する、および／またはそれらの影響を受けるものとして特徴付けられてもよい。一実施形態では、標的圧力（例えば、標的圧力値）は、駆動ラム移動制御アルゴリズムへの入力であってもよく、この駆動ラム移動制御アルゴリズムの出力は、駆動ラム速度（例えば、駆動ラム速度値）であってもよい。そのような駆動ラム制御アルゴリズムは、周期的（例えば、４０ミリ秒毎、またはある他の適切な期間）等の、この第２の側面によって検討される反復導出に対する任意の適切な基準で実行することができる。同じ標的圧力値が、注入プロトコルの所与の局面の全体を通して駆動ラム速度を導出するために使用されてもよいが、監視圧力の更新された値が、それぞれのそのような導出に使用されてもよい。

医療流体注入器システムの少なくとも１つの駆動ラムの駆動ラム速度は、注入プロトコルの全体を通して、任意の適切な基準で反復的に導出されてもよい。任意の適切なタイミングが、第２の側面によって包含される駆動ラム速度の導出に利用されてもよい（例えば、４０ミリ秒毎）。導出された駆動ラム速度は、第１の状態の発生まで、所与の局面中に増分的に増加してもよい。この第１の状態は、医療流体注入器システムが標的圧力に到達すること、関連局面の標的流量に到達すること、関連局面の終了に到達すること、またはそれらの任意の組み合わせであってもよい。一実施形態では、標的圧力、標的流量、または両方のデータが、任意の適切な方式での（例えば、任意の適切な種類のデータ入力デバイスを通した）ユーザによる医療流体注入器システムに入力されてもよい。導出された駆動ラム速度は、注入プロトコルの所与の局面の開始時において初期化されてもよく、および第１の状態のなんらかの発生まで任意の適切な基準で継続してもよい。

所与の駆動ラムの動作と関連付けられる各監視圧力値は、第２の側面の場合、任意の適切な方式で取得されてもよい。一実施形態では、監視圧力値は、駆動ラムの速度とともに、駆動ラムを前進させるために使用される電力から導出される（この速度は任意の適切な方式で測定されてもよい）。標的圧力と既述の監視圧力との間の差が、駆動ラム速度値を導出するために使用されてもよい。駆動ラム速度値は、標的圧力と監視圧力との間の誤差の大きさを低減しようとする方式で導出されてもよい。一実施形態では、（例えば、比例タームおよび微分タームを使用して）標的圧力および更新された監視圧力値の両方から駆動ラム速度値を導出するために、少なくとも二タームコントローラが使用される。一実施形態では、標的圧力および更新された監視圧力値の両方から駆動ラム速度値を導出するために、ＰＩＤコントローラ（比例−積分−微分コントローラ）が使用されるが、そのようなコントローラの３つ全てのタームが実際に利用されなくてもよい。第２の側面による任意の駆動ラム速度の増加は、既述の構成のうちのいずれかのコントローラを使用することを限定することなく含み、再帰的に導出されるものとして特徴付けられてもよい。

本発明の第３の側面は、医療流体注入器システムの動作と関連付けられる圧力を監視することを対象とし、監視圧力は、医療流体注入器システムのシリンジプランジャ駆動体の駆動源に入力されている電力値、ならびにこの同じシリンジプランジャ駆動体の駆動ラムの速度の両方から導出される。第３の側面は、シリンジプランジャ駆動体および圧力監視論理の両方を含む、医療流体注入器システムの形態であってもよく、シリンジプランジャ駆動体は、駆動源（例えば、任意の適切な種類のモータ）および駆動ラム（例えば、軸方向に移動可能な構造）の両方を含み、圧力監視論理は、駆動源に入力されている電力ちおよび駆動ラムの速度の両方から監視圧力を導出するように構成される。第３の側面はまた、医療流体注入器システムを使用して、少なくとも１つの流体を注入する方法の形態であってもよく、少なくとも１つのシリンジプランジャ駆動体は、関連駆動ラムを前進させて、少なくとも１つの流体を患者に注入するように操作され、このシリンジプランジャ駆動体の駆動源に入力されている電力および関連駆動ラムの速度（任意の適切な方式で決定される）は、監視圧力を駆動するために使用される。この第３の側面は、本発明の上記の第１および第２の側面の各々で使用されてもよい。

本発明の第４の側面は、医療流体注入器システムの少なくとも２つの異なる駆動ラムの各々の流量を決定することを対象とし、この決定は、第１および第２の駆動ラムが同時に操作される、注入プロトコルの少なくとも１つの局面に対する全流量およびコンセントレーション入力に基づく。第４の側面は、第１のシリンジプランジャ駆動体と、第２のシリンジプランジャ駆動体と流量決定論理とを含む医療流体注入器システムの形態であってもよく、それぞれのそのようなシリンジプランジャ駆動体は、駆動源（例えば、任意の適切な種類のモータ）および駆動ラム（例えば、軸方向に移動可能な構造）の両方を含み、流量決定論理は、第１および第２のシリンジプランジャ駆動体が同時に操作される注入プロトコルの少なくとも１つの局面（例えば、２つの異なる医療流体が同時に患者に注入される局面）に対する全流量入力およびコンセントレーション入力に基づいて、第１および第２のシリンジプランジャ駆動体の各々の駆動ラムの流量を計算するように構成される。第４の側面はまた、少なくとも２つの異なる医療流体を患者に同時に注入するための医療流体注入器システムを構成する形態であってもよく、全流量およびコンセントレーションの両方が、第１および第２のシリンジプランジャ駆動体が同時に操作される、注入プロトコルの少なくとも１つの局面（例えば、２つの異なる医療流体が同時に患者に注入される局面）について入力され、第１および第２の駆動ラムの各々の流量は、注入プロトコルの関連局面に対する全流量およびコンセントレーション入力に基づいて、医療流体注入器システムによって計算される。

いくつかの特徴の改良および付加的な特徴が、本発明の第４の側面に適用可能である。これらの特徴の改良および付加的な特徴は、個別に、または任意の組み合わせで使用されてもよい。そのようなものとして、論議される以下の特徴のそれぞれは、任意の他の特徴または第４の側面の特徴の組み合わせとともに使用されてもよいが、そのように要求はされない。以下の論議は、本発明の第５の側面の論議の開始まで、第４の側面に適用可能である。

第１のシリンジプランジャ駆動体が、任意の種類の第１の医療流体（例えば、造影剤）と関連付けられてもよい一方で、第２のシリンジプランジャ駆動体は、任意の適切な種類であるが、少なくとも何らかの点で第１の医療流体とは異なる第２の医療流体（例えば、生理食塩水）と関連付けられてもよい。既述のコンセントレーション入力は、同時に注入される第１および第２の医療流体の相対量を関係付けてもよい。コンセントレーション入力は、任意の適切な方式で、例えば、百分率の形態で表されてもよい。一実施形態では、「３０％」というコンセントレーション入力は、第１および第２の駆動ラムが同時に前進させられている注入プロトコルの局面で、そのような局面中に注入される総量の３０％が、第１の医療流体によって定義され、この同じ総量の７０％が、第２の医療流体によって定義されることを意味し得る。

全流量およびコンセントレーション入力はそれぞれ、ユーザ入力の形態であってもよい。ユーザは、任意の適切な方式で（例えば、任意の適切な種類のデータ入力デバイスを介して）、任意の適切な場所において（例えば、医療流体注入器システムの遠隔コンソールから、医療流体注入器システムの電動注入器のパワーヘッドから、医療流体注入器システムの電動注入器およびスキャナまたは他の医療撮像デバイスの両方に共通しているコンソールから）所与の局面に対する所望の全流量および所望のコンセントレーションの両方を医療流体注入器システムに入力してもよい。少なくとも１つの局面に対する全流量プロンプトおよびコンセントレーションプロンプトは、所与の局面に対する全流流量およびコンセントレーションプロンプトが２つ以上のディスプレイ上に同時に提示される場合を含み、医療流体注入器システムの少なくとも１つのディスプレイ上に提示されてもよい。１つ以上のデータ入力デバイスは、対応するプロンプトと併せて、所与の局面に対する所望の全流量およびコンセントレーションを入力するために利用可能とされてもよい。

第４の側面は、複数の駆動ラムが同時に前進させられる、注入プロトコルの２つ以上の局面と併せて使用されてもよいことを理解されたい。また、第４の側面は、複数の駆動ラムが同時に前進させられる、注入プロトコルの各局面と併せて使用されてもよいことも理解されたい。この第４の側面は、本発明の上記の第１および第２の側面の各々と組み合わせて使用されてもよい。

本発明の第５の側面は、医療流体注入器システムの少なくとも２つの異なる駆動ラムの各々の注入容量を決定することを対象とし、この決定は、第１および第２の駆動ラムが同時に前進させられる、注入プロトコルの少なくとも１つの局面に対する全注入容量およびコンセントレーション入力に基づく。第５の側面は、第１のシリンジプランジャ駆動体と、第２のシリンジプランジャ駆動体と、注入容量決定論理とを含む、医療流体注入器システムの形態であってもよく、それぞれのそのようなシリンジプランジャ駆動体は、駆動源（例えば、任意の適切な種類のモータ）および駆動ラム（例えば、軸方向に移動可能な構造）の両方を含み、注入容量決定論理は、第１および第２のシリンジプランジャ駆動体が同時に操作される、注入プロトコルの少なくとも１つの局面（例えば、２つの異なる医療流体が同時に患者に注入される局面）に対する全注入容量入力およびコンセントレーション入力に基づいて、第１および第２のシリンジプランジャ駆動体の各々の駆動ラムの注入容量を計算するように構成される。第５の側面はまた、少なくとも２つの異なる医療流体を患者に同時に注入するための医療流体注入器システムを構成する形態であってもよく、全注入容量およびコンセントレーションの両方が、第１および第２のシリンジプランジャ駆動体が同時に操作される、注入プロトコルの少なくとも１つの局面（例えば、２つの異なる医療流体が同時に患者に注入される局面）について入力され、第１および第２の駆動ラムの各々の注入容量は、注入プロトコルの関連局面に対する全流量およびコンセントレーション入力に基づいて、医療流体注入器システムによって計算される。

いくつかの特徴の改良および付加的な特徴が、本発明の第５の側面に適用可能である。これらの特徴の改良および付加的な特徴は、個別に、または任意の組み合わせで使用されてもよい。そのようなものとして、論議される以下の特徴のそれぞれは、任意の他の特徴または第５の側面の特徴の組み合わせとともに使用されてもよいが、そのように要求はされない。以下の論議は、本発明の第６の側面の論議の開始まで、第１の側面に適用可能である。

第１のシリンジプランジャ駆動体が、任意の種類の第１の医療流体（例えば、造影剤）と関連付けられてもよい一方で、第２のシリンジプランジャ駆動体は、任意の適切な種類であるが、少なくとも何らかの点で第１の医療流体とは異なる第２の医療流体（例えば、生理食塩水）と関連付けられてもよい。既述のコンセントレーション入力は、同時に注入される第１および第２の医療流体の相対量を関係付けてもよい。コンセントレーション入力は、任意の適切な方式で、例えば、百分率の形態で表されてもよい。一実施形態では、「３０％」というコンセントレーション入力は、第１および第２の駆動ラムが同時に前進させられている注入プロトコルの局面で、そのような局面中に注入される総量の３０％が、第１の医療流体によって定義され、この同じ総量の７０％が、第２の医療流体によって定義されることを意味してもよい。

全注入容量およびコンセントレーション入力はそれぞれ、ユーザ入力の形態であってもよい。ユーザは、任意の適切な方式で（例えば、任意の適切な種類のデータ入力デバイスを介して）、任意の適切な場所において（例えば、医療流体注入器システムの遠隔コンソールから、医療流体注入器システムの電動注入器のパワーヘッドから、医療流体注入器システムの電動注入器およびスキャナまたは他の医療撮像デバイスの両方に共通しているコンソールから）所与の局面に対する所望の全注入容量および所望のコンセントレーションの両方を医療流体注入器システムに入力してもよい。

医療流体注入器システムは、少なくとも１つのディスプレイを含んでもよい。所与のディスプレイは、任意の適切な場所に（例えば、撮像機器一組の内側／外側に）配置されてもよい。複数のディスプレイが利用され、任意の適切な配設で配置されてもよい（例えば、撮像機器一組の外側に位置する（医療流体注入器システムの）遠隔コンソールによって組み込まれる、撮像機器一組内に位置する（医療流体注入器システムの）電動注入器のパワーヘッドによって組み込まれる、撮像機器一組内に位置する（医療流体注入器システムの）スキャナまたは他の医療撮像デバイスおよび電動注入器用の共通コンソールによって組み込まれる）。少なくとも１つの局面に対する全注入容量プロンプトおよびコンセントレーションプロンプトは、所与の局面に対する全流注入容量およびコンセントレーションプロンプトが２つ以上のディスプレイ上に同時に提示される場合を含み、医療流体注入器システムの少なくとも１つのディスプレイ上に提示されてもよい。１つ以上のデータ入力デバイスは、対応するプロンプトと併せて、所与の局面に対する所望の全流量およびコンセントレーションを入力するために利用可能とされてもよい。

第５の側面は、複数の駆動ラムが同時に前進させられる、注入プロトコルの２つ以上の局面と併せて使用されてもよいことを理解されたい。また、第５の側面は、複数の駆動ラムが同時に前進させられる、注入プロトコルの各局面と併せて使用されてもよいことも理解されたい。この第５の側面は、本発明の上記の第１、第２、および第４の側面の各々と組み合わせて使用されてもよい。

本発明の第６の側面は、医療流体注入器システムの少なくとも１つのディスプレイ上に少なくとも１つの多色グラフィックを提示することを対象とし、そのような多色グラフィック内の色の量は、医療流体注入器システムの第１および第２のシリンジプランジャ駆動体が同時に操作される、注入プロトコルの局面に対するコンセントレーションと相関性がある。第６の側面は、第１および第２のシリンジプランジャ駆動体と、少なくとも１つのディスプレイと、ディスプレイ制御論理とを含む、医療流体注入器システムの形態であってもよく、ディスプレイ制御論理は、プログラムされたコンセントレーション変数を含み、ディスプレイ制御論理は、少なくとも１つのディスプレイ上で少なくとも１つの多色グラフィックを提示するように、かつ第１および第２のシリンジプランジャ駆動体が同時に操作される、注入プロトコルの局面に対するプログラムされたコンセントレーション変数の値と、そのような１つの多色グラフィック内の色の量と相関させるように構成される。第６の側面はまた、医療流体注入器システムの操作の方法の形態であってもよく、コンセントレーション値は、医療流体注入器システムに入力され、医療流体送達システムの第１および第２の駆動ラムは、同時に前進させられ、少なくとも１つの多色グラフィックは、第１および第２の駆動ラムが同時に前進させられる、注入プロトコルの少なくとも１つの局面について、少なくとも１つのディスプレイ上に提示され、そのような多色グラフィックに含まれる色の量は、コンセントレーション値と相関性がある。

いくつかの特徴の改良および付加的な特徴が、本発明の第６の側面に適用可能である。これらの特徴の改良および付加的な特徴は、個別に、または任意の組み合わせで使用されてもよい。そのようなものとして、論議される以下の特徴のそれぞれは、任意の他の特徴または第６の側面の特徴の組み合わせとともに使用されてもよいが、そのように要求はされない。以下の論議は、少なくとも本発明の第６の側面に適用可能である。

コンセントレーション値またはプログラムされたコンセントレーション変数の値は、ユーザ入力の形態であってもよい。医療流体注入器システムは、任意の適切な種類の少なくとも１つのデータ入力デバイスを含んでもよい。コンセントレーション値またはプログラムされたコンセントレーション変数の値は、任意のそのようなデータ入力デバイスを通して入力されてもよい。

コンセントレーション値またはプログラムされたコンセントレーション変数の値は、第１および第２のシリンジプランジャ駆動体が同時に操作される、注入プロトコルの局面中に同時に注入される第１の医療流体の総量および第２の医療流体の総量を関係付けてもよい。第１および第２のシリンジプランジャ駆動体が同時に操作される、注入プロトコルの局面中に同時に注入される、第１および第２の医療流体は、任意の適切な種類（例えば、造影剤、食塩水）であってもよい。

第１および第２の色は、所与の多色グラフィックによって利用されてもよい。第１の色は、コンセントレーション値またはプログラムされたコンセントレーション変数の値に従って、第１および第２のシリンジプランジャ駆動体が同時に操作される、注入プロトコルの局面中に注入される第１の医療流体の数量と関連付けられてもよい。第２の色は、コンセントレーション値またはプログラムされたコンセントレーション変数の値に従って、第１および第２のシリンジプランジャ駆動体が同時に操作される、注入プロトコルの局面中に注入される第２の医療流体の数量と関連付けられてもよい。

所与の多色グラフィックに含まれる第１の色の量は、（例えば、コンセントレーション値またはプログラムされたコンセントレーション変数の値に従って）第１および第２のシリンジプランジャ駆動体が同時に操作される、注入プロトコルの局面中に注入される第１の医療流体の数量に比例してもよい。所与の多色グラフィックに含まれる第２の色の量は、（例えば、コンセントレーション値またはプログラムされたコンセントレーション変数の値に従って）第１および第２のシリンジプランジャ駆動体が同時に操作される、注入プロトコルの局面中に注入される第２の医療流体の数量に比例してもよい。

所与の多色グラフィックに含まれる第１の色の量は、コンセントレーション値またはプログラムされたコンセントレーション変数の値の大きさの増加とともに増加してもよい一方で、所与の多色グラフィックに含まれる第２の色の量は、コンセントレーション値またはプログラムされたコンセントレーション変数の値の大きさの増加とともに減少してもよい。所与の多色グラフィックに含まれる第１の色の量は、コンセントレーション値またはプログラムされたコンセントレーション変数の値の大きさの減少とともに減少してもよい一方で、所与の多色グラフィックに含まれる第２の色の量は、コンセントレーション値またはプログラムされたコンセントレーション変数の値の大きさの減少とともに増加してもよい。

所与の多色グラフィックの中の色の量は、第１および第２のシリンジプランジャ駆動体が同時に操作される、注入プロトコルの局面の第２の医療流体に対する第１の医療流体のコンセントレーションを伝えてもよい。第１の多色グラフィックの場合を考慮されたい。この第１の多色グラフィックは、そのような第１の多色グラフィックによって組み込まれる複数の色の量に基づいてコンセントレーション情報を伝えてもよいだけでなく、第１の多色グラフィックはまた、コンセントレーション情報を数値的に伝えてもよい。１つよりも多くの多色グラフィックが、同時にディスプレイ上に提示され、同じコンセントレーション情報を伝えてもよい。既述の第１の多色グラフィック以外の各多色グラフィックは、医療流体注入器システムの動作とかんん連付けられる他のパラメータ（すなわち、コンセントレーション以外）についての情報を数値的に伝えてもよい。例えば、特定の局面に対する所与の多色グラフィックは、流量、全注入容量、ならびに第１および第２のシリンジプランジャ駆動体のうちのどちらが操作されているかについての情報を数値的に伝えることができる。少なくとも１つのディスプレイ上に同時に提示される各多色グラフィックは、複数の色の相対量を介して、同じコンセントレーション情報を提供してもよく、それぞれのそのような多色グラフィックはまた、医療流体注入器システムの動作と関連付けられる異なるパラメータについての情報を数値的に伝えてもよい。

本発明の第７の側面は、注入遅延グラフィックおよびスキャン遅延グラフィックの一方または両方が、医療流体注入器システムの操作者に表示されるかどうかに対する制御を提供することを対象とする。「注入遅延」は、操作者が注入を開始する時間から、プログラムされた注入プロトコルによって表されるような注入が実際に始まるまでの遅延（典型的には秒単位）として特徴付けられてもよい。「スキャン遅延」は、操作者が注入を開始する時間から、画像取得動作が撮像デバイスを用いて開始されるまでの遅延（典型的には秒単位）として特徴付けられてもよい。いずれの場合でも、第７の側面は、少なくとも１つのシリンジプランジャ駆動体と、少なくとも１つのディスプレイと、少なくとも１つのデータ入力デバイスと、医療流体注入器に対する注入プロトコルをプログラムする時、注入プロトコルの実行中、または両方で、注入遅延グラフィック、スキャン遅延グラフィック、または両方が、少なくとも１つのディスプレイ上に提示されるべきか否かに関するオプションを提供する、システムの少なくとも１つのディスプレイ上に提示される少なくとも１つの画面とを含む、医療流体注入器システムの形態であってもよい。第７の側面はまた、医療流体注入器システムの操作の方法の形態であってもよく、注入プロトコルをプログラムする時、注入プロトコルの実行中、または両方で、注入遅延グラフィック、スキャン遅延グラフィック、または両方が、その後に医療流体注入器システムの少なくとも１つのディスプレイ上に提示されるべきか否かをユーザが選択することを可能にする、画面が、医療流体注入器システムの少なくとも１つのディスプレイ上に提示される。注入遅延グラフィックは、注入遅延を注入プロトコルにプログラムするため、プログラムされた注入遅延を表示するため、または両方で使用されてもよい。スキャン遅延グラフィックは、スキャン遅延を注入プロトコルにプログラムするため、プログラムされたスキャン遅延を表示するため、または両方で使用されてもよい。

いくつかの特徴の改良および付加的な特徴が、本発明の上記の第１、第２、第３、第４、第５、第６、および第７の側面のそれぞれに、別個に適用可能である。これらの特徴の改良および付加的な特徴は、上記の第１、第２、第３、第４、第５、第６、および第７の側面のそれぞれに関連して、個別に、または任意の組み合わせで使用されてもよい。

本発明は、１つ以上のディスプレイを利用してもよい。所与のディスプレイは、任意の適切な場所に（例えば、撮像機器一組の内側／外側に）配置されてもよい。複数のディスプレイが利用され、任意の適切な配設で配置されてもよい（例えば、撮像機器一組の外側に位置する遠隔コンソールによって組み込まれる、撮像機器一組内に位置する電動注入器のパワーヘッドによって組み込まれる、撮像機器一組内に位置するスキャナおよび電動注入器用の共通コンソールによって組み込まれる）。

本発明は、任意の適切な種類の１つ以上のデータ入力デバイスを利用してもよい。それぞれのそのようなデータ入力デバイスは、任意の適切な場所にあってもよい（例えば、撮像機器一組の外側、撮像機器一組の内側）。それぞれのそのようなデータ入力デバイスは、任意の適切な構成要素または構成要素の組み合わせ（例えば、電動注入器と関連付けられる遠隔コンソール、電動注入器のパワーヘッド、スキャナおよび電動注入器用の共通コンソール）と関連付けられてもよい。

流体放出を提供するために利用され得る、任意の電動注入器は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。任意のそのような電動注入器は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の１つ以上のシリンジプランジャ駆動体を利用してもよく、その場合、それぞれのそのようなシリンジプランジャ駆動体は、少なくとも双方向移動（例えば、流体を放出するための第１の方向の移動、流体の装填および／または引出に適応するため、および／または後続の流体放出動作のための位置に戻るための第２の方向の移動）が可能であり、それぞれのそのようなシリンジプランジャ駆動体は、（例えば、流体を放出するように）少なくとも１つの方向にシリンジプランジャを前進させることができるよう、任意の適切な方式で（例えば、機械的接触によって、（機械的または別様の）適切な連結によって）、その対応するシリンジプランジャと相互作用してもよい。各シリンジプランジャ駆動体は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の１つ以上の駆動源を利用してもよい。複数の駆動源出力が、所与の時に単一のシリンジプランジャを前進させるように任意の適切な方式で組み合わせられてもよい。１つ以上の駆動源が、単一のシリンジプランジャ駆動体専用であってもよく、１つ以上の駆動源が、複数のシリンジプランジャ駆動体と関連付けられてもよく（例えば、１つのシリンジプランジャから別のシリンジプランジャに出力を変更するように、ソートの伝送を組み込む）、またはそれらの組み合わせである。代表的な駆動源の形態は、ブラシ付きまたはブラシレス電気モータ、油圧モータ、空気モータ、圧電モータ、またはステッピングモータを含む。

任意のそのような電動注入器は、任意の適切な医療用途（例えば、コンピュータ断層撮影法またはＣＴ撮像、磁気共鳴映像法またはＭＲＩ、単光子放出コンピュータ断層撮影法またはＳＰＥＣＴ撮像、陽電子放出コンピュータ断層撮影法またはＰＥＴ撮像、Ｘ線撮像、血管造影法、光学撮像、超音波撮像）、および／または治療用途（例えば、化学療法の注入、疼痛管理等）を限定することなく含む、１つ以上の医療流体の送達が所望される任意の適切な用途に使用されてもよい。任意のそのような電動注入器は、適切な撮像システム（例えば、ＣＴスキャナ）等の、任意の構成要素または構成要素の組み合わせと併せて使用されてもよい。例えば、任意のそのような電動注入器と１つ以上の他の構成要素との間で、情報を伝えることができる（例えば、スキャン遅延情報、注入開始信号、注入速度）。

任意の適切な数のシリンジが、任意の適切な方式で（例えば、着脱可能に、前方装填式、後方装填式、側面装填式）、任意のそのような電動注入器とともに利用されてもよく、任意の適切な医療流体が、任意のそのような電動注入器の所与のシリンジから放出されてもよく（例えば、造影剤、治療流体、放射性医薬品、生理食塩水、およびそれらの任意の組み合わせ）、任意の適切な流体が、任意の適切な方式で（例えば、連続的に、同時に）多重シリンジ電動注入器構成から放出されてもよく、またはそれらの任意の組み合わせである。一実施形態では、電動注入器の動作によってシリンジから放出される流体は、導管（例えば、医療管類セット）の中へ方向付けられ、この導管は、任意の適切な方式でシリンジと流体的に相互接続され、流体を所望の場所へ（例えば、注入のために患者に挿入されるカテーテルへ）方向付けられる。複数のシリンジが、（例えば、単一の注入部位に提供するために）共通導管の中へ放出してもよく、または１つのシリンジが、（例えば、１つの注入部位に提供するために）１つの導管の中へ放出してもよい一方で、別のシリンジは、（例えば、異なる注入部位に提供するために）異なる導管の中へ放出してもよい。一実施形態では、各シリンジは、シリンジバレルと、シリンジバレル内に配置され、かつシリンジに対して移動可能であるプランジャとを含む。このプランジャは、シリンジプランジャ駆動アセンブリが、少なくとも１つの方向に、およびおそらくは２つの異なる反対方向にプランジャを前進させることができるように、電動注入器のシリンジプランジャ駆動アセンブリと界面接触し得る。

本発明の種々の側面のうちのいずれかによって利用され得る任意の「論理」は、任意の適切なソフトウェア、ファームウェア、もしくはハードウェア内、１つ以上のプラットフォームの使用、１つ以上のプロセッサの使用、任意の適切な種類のメモリの使用、任意の適切な種類の任意の単一のコンピュータまたは任意の適切な種類の複数のコンピュータの使用、および任意の適切な方式での相互接続、あるいはそれらの任意の組合せを限定することなく含む、任意の適切な方式で実装されてもよい。この論理は、任意の単一の場所で、または適切な方式で（例えば任意の種類のネットワークを介して）相互接続される複数の場所で実装されてもよい。

「単数の」文脈または同等物に限定されることを目的とする、本発明の任意の特徴は、「唯一の」、「単一の」、「限定される」または同等物等の用語によって、本明細書で明確に説明される。一般的に受け入れられている根拠の実践に従って特徴を導入するだけでは、対応する特徴を単数に限定しない（例えば、電動注入器が「１つのシリンジ」を含むことを示すだけでは、電動注入器が単一のシリンジしか含まないことを意味しない）。また、「少なくとも１つの」等の語句を使用しないことも、対応する特徴を単数に限定しない（例えば、電動注入器が「１つのシリンジ」を含むことを示すだけでは、電動注入器が単一のシリンジしか含まないことを意味しない）。特定の特徴に関する「少なくとも概して」または同等物といった語句の使用は、対応する特性およびそのごくわずかな変形例を包含する（例えば、シリンジバレルが少なくとも概して円筒形であると示すことは、円筒形であるシリンジバレルを包含する）。最後に、「一実施形態では」という語句と併せた特徴の参照は、特徴の使用を単一の実施形態に限定しない。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
医療流体注入器システムであって、
該システムは、
駆動源および駆動ラムを備えるシリンジプランジャ駆動体と、
標的圧力から駆動ラム速度の増加を導出するように構成される駆動ラム移動制御論理と
を備える、システム。
（項目２）
前記駆動ラム移動制御論理は、第１の状態の発生まで、および注入プロトコルの少なくとも１つの局面の実行中に、前記標的圧力を考慮して駆動ラム速度を増分的に増加させるように構成される、項目１に記載の医療流体注入器システム。
（項目３）
前記第１の状態は、前記医療流体注入器システムが、前記標的圧力、前記注入プロトコルの関連局面に対する標的流量、および該注入プロトコルの関連局面の終了のうちの少なくとも１つに到達することを含む、項目２に記載の医療流体注入器システム。
（項目４）
前記標的流量は、ユーザ入力を含む、項目３に記載の医療流体注入器システム。
（項目５）
前記駆動ラム移動制御論理は、第１の時間範囲の全体を通して、前記標的圧力を考慮して駆動ラム速度を増分的に増加させるように構成され、該第１の時間範囲は、前記注入プロトコルの関連局面の開始から、前記第１の状態のなんらかの発生まで及ぶ、項目２〜４のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目６）
前記駆動ラム移動制御論理は、前記標的圧力からの前記駆動ラム速度各々の増加を導出するように構成される、項目１〜５のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目７）
前記標的圧力は、独立変数を含み、前記駆動ラム移動制御論理によって提供される前記駆動ラムの速度は、従属変数を含む、項目１〜６のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目８）
前記駆動ラム移動制御論理は、前記標的圧力から駆動ラム速度を繰り返し導出するように構成される、項目１〜７のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目９）
前記駆動ラム移動制御論理は、前記標的圧力および監視圧力の両方から前記駆動ラム速度を繰り返し導出するように構成される、項目８に記載の医療流体注入器システム。
（項目１０）
前記駆動ラム移動制御は、前記標的圧力と前記監視圧力との間の差から前記駆動ラム速度を繰り返し導出するように構成される、項目９に記載の医療流体注入器システム。
（項目１１）
前記駆動ラム移動制御論理は、前記駆動ラム速度を繰り返し導出して、前記標的圧力と前記監視圧力との間の誤差を低減するように構成される、項目９〜１０のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目１２）
圧力監視論理をさらに備え、該圧力監視論理は、前記駆動源への電力入力および前記駆動ラムの速度の両方から、前記医療流体注入器システムによって提供される前記監視圧力を導出するように構成される、項目９〜１１のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目１３）
前記駆動ラム移動制御論理は、少なくとも二タームコントローラを利用する、項目９〜１２のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目１４）
比例タームおよび微分タームが、前記コントローラによって使用される、項目１３に記載の医療流体注入器システム。
（項目１５）
前記駆動ラム移動制御論理は、比例−積分−微分コントローラを利用する、項目９〜１４のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目１６）
前記駆動ラム移動制御論理は、前記標的圧力から前記駆動ラム速度の増加を再帰的に導出するように構成される、項目１〜１５のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目１７）
前記駆動ラム移動制御論理は、前記標的圧力から前記駆動ラム速度の増加を反復的に導出するように構成される、項目１〜１６のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目１８）
前記駆動ラム移動制御論理は、前記標的圧力から前記駆動ラム速度の増加を繰り返し導出するように構成される、項目１〜１７のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目１９）
前記駆動ラム移動制御論理は、前記標的圧力および監視圧力の両方から前記駆動ラム速度の増加を導出するように構成される、項目１〜７および１６〜１８のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目２０）
前記駆動ラム移動制御は、前記標的圧力と前記監視圧力との間の差から前記駆動ラム速度の増加を導出するように構成される、項目１９に記載の医療流体注入器システム。
（項目２１）
圧力監視論理をさらに備え、該圧力監視論理は、前記駆動源への電力入力および前記駆動ラムの速度の両方から、前記医療流体注入器システムによって提供される前記監視圧力を導出するように構成される、項目１９〜２０のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目２２）
前記駆動ラム移動制御論理は、少なくとも二タームコントローラを利用する、項目１９〜２１のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目２３）
比例タームおよび微分タームが、前記コントローラによって使用される、項目２２に記載の医療流体注入器システム。
（項目２４）
前記駆動ラム移動制御論理は、比例−積分−微分コントローラを利用する、項目１９〜２３のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目２５）
医療流体注入器システムであって、
該システムは、
駆動源および駆動ラムを備えるシリンジプランジャ駆動体と、
駆動ラム移動制御論理であって、該駆動ラム移動制御論理は、注入プロトコルの少なくとも１つの局面の開始から、該少なくとも１つの局面の少なくとも一部の間、駆動ラム速度を反復的に導出するように構成され、各導出は、標的圧力と監視圧力との間の差に基づいている、駆動ラム移動制御論理と
を備える、システム。
（項目２６）
前記駆動ラム移動制御論理は、前記注入プロトコルの前記少なくとも１つの局面の全体を通して、前記標的圧力と前記監視圧力との間の前記差に基づいて、前記駆動ラム速度を反復的に導出するように構成される、項目２５に記載の医療流体注入器システム。
（項目２７）
前記駆動ラム移動制御論理は、前記標的圧力と前記監視圧力との間の前記差にすべて基づいて、前記注入プロトコルの前記少なくとも１つの局面の前記開始から、第１の状態のなんらかの発生まで、前記駆動ラム速度を増分的に増加させるように構成される、項目２５〜２６のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目２８）
前記第１の状態は、前記医療流体注入器システムが、前記標的圧力、前記注入プロトコルの関連局面の標的流量、および前記注入プロトコルの関連局面の終了のうちの少なくとも１つに到達することを含む、項目２７に記載の医療流体注入器システム。
（項目２９）
前記標的流量は、ユーザ入力を含む、項目２８に記載の医療流体注入器システム。
（項目３０）
前記標的圧力は、独立変数を含み、前記駆動ラム移動制御論理によって提供される前記駆動ラムの速度は、従属変数を含む、項目２５〜２９のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目３１）
前記駆動ラム移動制御論理は、前記駆動ラム速度を繰り返し導出して、前記標的圧力と前記監視圧力との間の誤差を低減するように構成される、項目２５〜３０のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目３２）
前記駆動ラム移動制御論理は、前記標的圧力と前記監視圧力との間の前記差を使用して、前記駆動ラムの速度を再帰的に導出するように構成される、項目２５〜３１のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目３３）
前記駆動ラム移動制御論理は、少なくとも二タームコントローラを利用する、項目２５〜３２のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目３４）
比例タームおよび微分タームが、前記コントローラによって使用される、項目３３に記載の医療流体注入器システム。
（項目３５）
前記駆動ラム移動制御論理は、比例−積分−微分コントローラを利用する、項目２５〜３４のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目３６）
圧力監視論理をさらに備え、該圧力監視論理は、前記駆動源への電力入力および前記駆動ラムの速度の両方から前記監視圧力を導出するように構成される、項目２５〜３５のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目３７）
シリンジプランジャを備えるシリンジをさらに備え、前記シリンジプランジャ駆動体は、該シリンジプランジャと相互作用することにより、少なくとも放出ストロークと関連付けられる第１の方向に該シリンジプランジャを移動させる、項目１〜３６のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目３８）
前記標的圧力は、ユーザ入力に応じて設定される、項目１〜３７のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目３９）
第１のデータ入力デバイスをさらに備え、前記標的圧力のデータは、前記第１のデータ入力デバイスを介して入力可能である、項目１〜３８のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目４０）
医療流体注入器システムであって、
該システムは、
駆動源および駆動ラムを備えるシリンジプランジャ駆動体と、
該駆動源への電力入力および該駆動ラムの速度の両方から、監視圧力を導出するように構成される圧力監視論理と
を備える、システム。
（項目４１）
医療流体注入器システムであって、
該システムは、
第１の駆動源および第１の駆動ラムを備える第１のシリンジプランジャ駆動体と、
第２の駆動源および第２の駆動ラムを備える第２のシリンジプランジャ駆動体と、
流量決定論理であって、該流量決定論理は、該第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャ駆動体とが同時に操作される注入プロトコルの少なくとも１つの局面に対する全流量およびコンセントレーション入力に基づいて、該第１および第２のシリンジプランジャ駆動体の各々に対する流量を計算するように構成される、流量決定論理と
を備える、システム。
（項目４２）
前記第１のシリンジプランジャ駆動体は、造影剤と関連付けられ、前記第２のシリンジプランジャ駆動体は、生理食塩水と関連付けられる、項目４１に記載の医療流体注入器システム。
（項目４３）
前記第１のシリンジプランジャ駆動体は、第１の医療流体と関連付けられ、前記第２のシリンジプランジャ駆動体は、該第１の医療流体とは異なる第２の医療流体と関連付けられる、項目４１に記載の医療流体注入器システム。
（項目４４）
ディスプレイをさらに備える、項目４１〜４３のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目４５）
前記ディスプレイは、少なくとも１つの全流量プロンプトと、少なくとも１つのコンセントレーションプロンプトとを含む、項目４４に記載の医療流体注入器システム。
（項目４６）
第１の注入プロトコルは、複数の局面を含み、前記ディスプレイは、前記第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャ駆動体とが同時に操作される該複数の局面の各々に対する全流量プロンプトおよびコンセントレーションプロンプトを含む、項目４４〜４５のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目４７）
前記全流量およびコンセントレーション入力の各々は、ユーザ入力を含む、項目４１〜４６のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目４８）
前記流量決定論理は、前記第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャ駆動体とが同時に操作される注入プロトコルの各局面に対する全流量およびコンセントレーション入力に基づいて、該第１および第２のシリンジプランジャ駆動体の各々の前記流量を計算するようにさらに構成される、項目４１〜４７のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目４９）
第１のデータ入力デバイスをさらに備え、前記全流量およびコンセントレーション入力の各々は、該第１のデータ入力デバイスを介して入力可能である、項目４１〜４８のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目５０）
医療流体注入器システムであって、
該システムは、
第１の駆動源および第１の駆動ラムを備える第１のシリンジプランジャ駆動体と、
第２の駆動源および第２の駆動ラムを備える第２のシリンジプランジャ駆動体と、
注入容量決定論理であって、該注入容量決定論理は、該第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャ駆動体とが同時に操作される注入プロトコルの少なくとも１つの局面に対する全注入容量およびコンセントレーション入力に基づいて、該第１のシリンジプランジャ駆動体および第２のシリンジプランジャ駆動体の各々の注入容量を計算するように構成される、注入容量決定論理と
を備える、システム。
（項目５１）
前記第１のシリンジプランジャ駆動体は、造影剤と関連付けられ、前記第２のシリンジプランジャ駆動体は、生理食塩水と関連付けられる、項目５０に記載の医療流体注入器システム。
（項目５２）
前記第１のシリンジプランジャ駆動体は、第１の医療流体と関連付けられ、前記第２のシリンジプランジャ駆動体は、該第１の医療流体とは異なる第２の医療流体と関連付けられる、項目５０に記載の医療流体注入器システム。
（項目５３）
ディスプレイをさらに備える、項目５０〜５２のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目５４）
前記ディスプレイは、少なくとも１つの全注入容量プロンプトと、少なくとも１つのコンセントレーションプロンプトとを含む、項目５３に記載の医療流体注入器システム。
（項目５５）
第１の注入プロトコルは、複数の局面を含み、前記ディスプレイは、前記第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャ駆動体とが同時に操作される前記第１の注入プロトコルの前記複数の局面の各々に対する全注入容量プロンプトおよびコンセントレーションプロンプトを含む、項目５３〜５４のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目５６）
前記全注入容量およびコンセントレーション入力の各々は、ユーザ入力を含む、項目５０〜５５のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目５７）
前記注入容量決定論理は、前記第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャ駆動体とが同時に操作される前記注入プロトコルの各局面に対する全注入容量およびコンセントレーション入力に基づいて、該第１および第２のシリンジプランジャ駆動体の各々の注入容量を計算するようにさらに構成される、項目５０〜５６のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目５８）
第１のデータ入力デバイスをさらに備え、前記全注入容量およびコンセントレーション入力の各々は、該第１のデータ入力デバイスを介して入力可能である、項目５０〜５７のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目５９）
医療流体注入器システムであって、
該システムは、
第１のシリンジプランジャ駆動体と、
第２のシリンジプランジャ駆動体と、
ディスプレイと、
プログラムされたコンセントレーション変数を含むディスプレイ制御論理であって、該ディスプレイ制御論理は、該ディスプレイ上に少なくとも１つの多色グラフィックを提示するように、および該少なくとも１つの多色グラフィック内の色の量とを、該第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャ駆動体とが同時に操作される注入プロトコルの局面に対する該プログラムされたコンセントレーション変数の値と相関させるように構成される、ディスプレイ制御論理と
を備える、システム。
（項目６０）
前記プログラムされたコンセントレーション変数の前記値は、ユーザ入力によって提供される、項目５９に記載の医療流体注入器システム。
（項目６１）
データ入力デバイスをさらに備え、前記プログラムされたコンセントレーション変数の前記値は、該データ入力デバイスを介して入力可能である、項目５９〜６０のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目６２）
前記プログラムされたコンセントレーション変数は、前記第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャ駆動体とが同時に操作される前記注入プロトコルの前記局面中に同時に注入される第１の医療流体の総量と第２の医療流体の総量とを関係付ける、項目５９〜６１のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目６３）
前記少なくとも１つの多色グラフィックは、
第１の色であって、該第１の色は、前記第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャ駆動体とが同時に操作される前記注入プロトコルの局面中に、前記プログラムされたコンセントレーション変数の前記値に従って注入されるべき第１の医療流体の数量と関連付けられる、第１の色と、
第２の色であって、該第２の色は、該第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャ駆動体とが同時に操作されるべき該注入プロトコルの局面中に、該プログラムされたコンセントレーション変数の該値に従って注入される第２の医療流体の数量と関連付けられる、第２の色と
を備える、項目５９〜６２のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目６４）
前記少なくとも１つの多色グラフィックに含まれる前記第１の色の量は、前記第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャ駆動体とが同時に操作される前記注入プロトコルの局面中に注入されるべき前記第１の医療流体の前記数量に比例し、該少なくとも１つの多色グラフィックに含まれる前記第２の色の量は、該第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャ駆動体とが同時に操作される該注入プロトコルの該局面中に注入されるべき前記第２の医療流体の前記数量に比例する、項目６３に記載の医療流体注入器システム。
（項目６５）
前記少なくとも１つの多色グラフィックに含まれる前記第１の色の量は、前記プログラムされたコンセントレーション変数の前記値の大きさの増加とともに増加し、該少なくとも１つの多色グラフィックに含まれる前記第２の色の量は、該プログラムされたコンセントレーション変数の該値の大きさの減少とともに減少し、該少なくとも１つの多色グラフィックに含まれる該第１の色の量は、該プログラムされたコンセントレーション変数の該値の大きさの減少とともに減少し、該少なくとも１つの多色グラフィックに含まれる該第２の色の量は、該プログラムされたコンセントレーション変数の該値の大きさの減少とともに増加する、項目６３〜６４のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目６６）
前記少なくとも１つの多色グラフィックの中の前記色の量は、前記第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャ駆動体とが同時に操作される前記注入プロトコルの前記局面に対する第２の医療流体に関する第１の医療流体のコンセントレーションを伝える、項目５９〜６５のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目６７）
前記少なくとも１つの多色グラフィックは、第１の多色グラフィックを含み、該第１の多色グラフィックは、前記コンセントレーションの数値表現をさらに含む、項目６６に記載の医療流体注入器システム。
（項目６８）
前記少なくとも１つの多色グラフィックは、前記ディスプレイ制御論理によって前記ディスプレイ上に同時に提示可能である複数の多色グラフィックをさらに含み、該複数の多色グラフィックの各々における前記色の量は各々、前記第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャ駆動体とが同時に操作される前記注入プロトコルの前記局面に対する前記第２の医療流体に関する前記第１の医療流体の前記コンセントレーションを伝え、前記第１の多色グラフィック以外の各多色グラフィックは、該第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャ駆動体とが同時に操作される該注入プロトコルの該局面と関連付けられる非コンセントレーションパラメータの数値表現をさらに含む、項目６７に記載の医療流体注入器システム。
（項目６９）
前記非コンセントレーションパラメータは、前記第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャとが同時に操作されているという指示、標的流量、全注入容量、および局面遅延の持続時間から成る群より選択される、項目６８に記載の医療流体注入器システム。
（項目７０）
前記少なくとも１つの多色グラフィックは、前記ディスプレイ制御論理によって前記ディスプレイ上に同時に提示可能である複数の多色グラフィックをさらに含み、該複数の多色グラフィックの各々における前記色の前記量は、前記コンセントレーションを伝える、項目６６に記載の医療流体注入器システム。
（項目７１）
前記複数の多色グラフィックの各々は、異なるパラメータの数値表現をさらに含み、該異なるパラメータの数値表現は、前記第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャ駆動体とが同時に操作される前記注入プロトコルの前記局面と関連付けられる、項目７０に記載の医療流体注入器システム。
（項目７２）
前記ディスプレイ制御論理は、前記第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャ駆動体とが同時に操作される前記注入プロトコルの各局面に対して、前記ディスプレイ上に前記少なくとも１つの多色グラフィックを提示するようにさらに構成される、項目５９〜７１のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。

図１は、電動注入器の実施形態の概略図である。 図２Ａは、携帯型スタンド搭載式の二重ヘッド電動注入器の実施形態の斜視図である。 図２Ｂは、図２Ａの電動注入器によって使用される、パワーヘッドの拡大部分分解斜視図である。 図２Ｃは、図２Ａの電動注入器によって使用される、シリンジプランジャ駆動アセンブリの実施形態の概略図である。 図３Ａは、医療流体注入器システムの撮像システムの両方を利用する、撮像機器一組の実施形態の概略図である。 図３Ｂは、２つの医療流体を同時に注入するために使用されてもよい、二重ヘッド医療流体注入器システムの概略図である。 図３Ｃは、図３Ｂの医療流体注入器システムによって使用されてもよい、電動注入器制御モジュール／論理の実施形態の概略図である。 図４は、医療流体注入器システムによって使用されてもよい、注入設定プロトコルの実施形態の概略図である。 図５は、医療流体注入器システムによって使用されてもよい、流量決定プロトコルの実施形態の概略図である。 図６は、医療流体注入器システムによって使用されてもよい、注入容量決定プロトコルの実施形態の概略図である。 図７は、医療流体注入器システムによって使用されてもよい、ディスプレイ制御プロトコルの実施形態の概略図である。 図８は、医療流体注入器システムによって使用されてもよい、駆動ラム移動制御プロトコルの実施形態の概略図である。 図９は、医療流体注入器システムによって使用されてもよい、圧力監視プロトコルの実施形態の概略図である。 図１０は、注入プロトコルのプログラム中の医療流体注入器システムからの画面の実施形態である。 図１１は、注入プロトコルのプログラムを完了した後の医療流体注入器システムからの画面の実施形態である。 図１２は、注入プロトコルのプログラムを完了した後の、注入プロトコルの１つの局面に対する７０／３０コンセントレーションを伝えるために多色グラフィックを利用する、医療流体注入器システムからの画面の実施形態である。 図１３は、注入プロトコルのプログラムを完了した後の、注入プロトコルの１つの局面に対する３０／７０コンセントレーションを伝えるために多色グラフィックを利用する、医療流体注入器システムからの画面の実施形態である。

図１は、パワーヘッド１２を有する電動注入器１０の一実施形態の概略図を提示する。１つ以上のグラフィカルユーザインターフェースまたはＧＵＩ１１が、パワーヘッド１２と関連付けられてもよい。各ＧＵＩ１１は、（１）任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい、（２）任意の適切な方式でパワーヘッド１２と動作可能に相互接続されてもよい、（３）任意の適切な場所に配置されてもよい、（４）電動注入器１０の動作の１つ以上の側面を制御する、電動注入器１０の動作と関連付けられる１つ以上のパラメータを入力／編集する、（例えば、電動注入器１０の動作と関連付けられる）適切な情報を表示するといった機能のうちのいずれかを提供するように構成されてもよく、または（５）先述の内容の任意の組み合わせである。任意の適切な数のＧＵＩ１１が利用されてもよい。一実施形態では、電動注入器１０は、パワーヘッド１２とは別であるが、パワーヘッド１２と通信するコンソールによって組み込まれるＧＵＩ１１を含む。別の実施形態では、電動注入器１０は、パワーヘッド１２の一部であるＧＵＩ１１を含む。さらに別の実施形態では、電動注入器１０は、パワーヘッド１２と通信する別個のコンソール（例えば、遠隔コンソール、電動注入器１２および撮像デバイス用の共通コンソール）上で１つのＧＵＩ１１を利用し、また、パワーヘッド１２上にある別のＧＵＩ１１も利用する。各ＧＵＩ１１は、同じ機能性または一組の機能性を提供することができ、または、ＧＵＩ１１は、それぞれの機能性に関して、少なくとも何らかの点で異なってもよい。

シリンジ２８は、パワーヘッド１２上に設置されてもよく、設置されると、電動注入器１０の一部と見なされてもよい。いくつかの注入手技は、シリンジ２８内に生成される比較的高い圧力をもたらしてもよい。この点において、圧力ジャケット２６内にシリンジ２８を配置することが望ましくてもよい。圧力ジャケット２６は、典型的には、パワーヘッド１２上にシリンジ２８を設置するステップの一部として、またはそのステップの後に、シリンジ２８がその中に配置されることを可能にする方式で、パワーヘッド１２と関連付けられる。同圧力ジャケット２６は、典型的には、種々のシリンジ２８が、複数の注入手技のために、圧力ジャケット２６内に位置付けられ、そこから除去される際に、パワーヘッド１２と関連付けられたままとなる。電動注入器１０が低圧注入のために構成／利用される場合、および／または電動注入器１０とともに利用されるシリンジ２８が、圧力ジャケット２６によって提供される付加的な支持なしで、高圧注入に耐えるのに十分な耐久性である場合、電動注入器１０は、圧力ジャケット２６を排除してもよい。いずれの場合でも、シリンジ２８から放出される流体は、任意の適切な方式で、シリンジ２８と流体的に相互接続され得て、かつ流体を任意の適切な場所に（例えば、患者に）方向付け得る、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の導管３８の中へ方向付けられてもよい。

パワーヘッド１２は、シリンジ２８から流体を放出するようにシリンジ２８（例えば、そのプランジャ３２）と相互作用する（例えば、界面接触する）、シリンジプランジャ駆動アセンブリまたはシリンジプランジャ駆動体１４を含む。このシリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、駆動出力１８（例えば、回転可能な駆動ネジ）に電力供給する、駆動源１６（例えば、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類のモータ、随意的な歯車装置、または同等物）を含む。駆動ラムまたはラム２０は、駆動出力１８によって、適切な経路（例えば、軸方向）に沿って前進させられてもよい。ラム２０は、以下で論議される方式で、シリンジ２８の対応する部分と相互作用または界面接触するための連結器２２を含んでもよい。

シリンジ２８は、（例えば、双頭矢印Ｂと一致する軸に沿った軸方向の往復移動のために）シリンジバレル３０内で移動可能に配置される、プランジャまたはピストン３２を含む。プランジャ３２は、連結器３４を含んでもよい。このシリンジプランジャ連結器３４は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４がシリンジバレル３０内でシリンジプランジャ３２を後退させることを可能にするように、ラム連結器２２と相互作用または界面接触してもよい。シリンジプランジャ連結器３４は、ヘッドまたはボタン３６ｂとともにシリンジプランジャ３２の本体から延在する、シャフト３６ａの形態であってもよい。しかしながら、シリンジプランジャ連結器３４は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。

概して、電動注入器１０のシリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、（例えば、対応するシリンジ２８から流体を放出するように）少なくとも１つの方向に（シリンジバレル３０に対して）シリンジプランジャ３２を移動または前進させることができるよう、任意の適切な方式で（例えば、機械的接触によって、（機械的または別様の）適切な連結によって）シリンジ２８のシリンジプランジャ３２と相互作用してもよい。すなわち、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、（例えば、同駆動源１６の動作を介して）双方向移動が可能であってもよいが、電動注入器１０は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４の動作が、実際には、電動注入器１０によって使用されている各シリンジプランジャ３２を１つの方向にしか移動させないように、構成されてもよい。しかしながら、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、２つの異なる方向のそれぞれに（例えば、共通軸方向経路に沿った異なる方向に）、それぞれのそのようなシリンジプランジャ３２を移動させることができるよう、電動注入器１０によって使用されている各シリンジプランジャ３２と相互作用するように構成されてもよい。

シリンジプランジャ３２の後退は、後続の注入または放出のために、シリンジバレル３０の中への流体の装填に適応するために利用されてもよく、後続の注入または放出のために、または任意の他の適切な目的で、シリンジバレル３０の中へ流体を実際に引き込むために利用されてもよい。ある構成は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４がシリンジプランジャ３２を後退させることができることを要求しなくてもよく、その場合、ラム連結器２２およびシリンジプランジャ連結器３４が所望されなくてもよい。この場合、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、（例えば、別の予充填されたシリンジ２８が設置された後に）別の流体送達動作を実行する目的で後退させられてもよい。ラム連結器２２およびシリンジプランジャ連結器３４が利用される時でさえも、ラム２０がシリンジプランジャ３２を前進させて、シリンジ２８から流体を放出する（例えば、ラム２０が、単純にシリンジプランジャ連結器３４、またはシリンジプランジャ３２の近位端を直接「押し進め」てもよい）時に、これらの構成要素は連結されてもされなくてもよい。ラム連結器２２およびシリンジプランジャ連結器３４を連結状態または条件で配置するため、ラム連結器２２およびシリンジプランジャ連結器３４を非連結状態または条件で配置するため、または両方のために、任意の適切な寸法または寸法の組み合わせで、任意の単一の移動または移動の組み合わせが利用されてもよい。

シリンジ２８は、任意の適切な方式で、パワーヘッド１２上に設置されてもよい。例えば、シリンジ２８は、パワーヘッド１２上に直接設置されるように構成することができる。図示された実施形態では、シリンジ２８とパワーヘッド１２との間にインターフェースを提供するように、筐体２４がパワーヘッド１２上に適切に載置される。この筐体２４は、シリンジ２８の１つ以上の構成が設置され得る、アダプタの形態であってもよく、シリンジ２８の少なくとも１つの構成は、任意のそのようなアダプタを使用することなく、パワーヘッド１２上に直接設置することができる。筐体２４はまた、シリンジ２８の１つ以上の構成が設置され得る、面板の形態であってもよい。この場合、面板は、パワーヘッド１２上にシリンジ２８を設置するために要求されるようなものであってもよく、面板なしでシリンジ２８をパワーヘッド１２上に設置することはできない。圧力ジャケット２６が使用されている時は、シリンジ２８に関して本明細書で論議される種々の方式で、それがパワーヘッド１２上に設置されてもよく、次いでその後、シリンジ２８は、圧力ジャケット２６の中に設置される。

筐体２４は、シリンジ２８を設置する時に、パワーヘッド１２上に載置され、パワーヘッド１２に対して固定位置に留まってもよい。別の選択肢は、シリンジ２８の設置に適応するように、筐体２４およびパワーヘッド１２を移動可能に相互接続することである。例えば、筐体２４は、双頭矢印Ａを含有する平面内で移動して、ラム連結器２２とシリンジプランジャ連結器３４との間で、連結状態または条件および非連結状態または条件のうちの１つ以上を提供してもよい。

１つの特定の電動注入器構成が、図２Ａに図示され、参照数字４０によって識別され、少なくとも概して、図１の電動注入器１０に従う。電動注入器４０は、携帯型スタンド４８上に載置されるパワーヘッド５０を含む。電動注入器４０用の２つのシリンジ８６ａ、８６ｂが、パワーヘッド５０上に載置される。流体が、電動注入器４０の動作中にシリンジ８６ａ、８６ｂから放出されてもよい。

携帯型スタンド４８は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。スタンド４８を携帯型にするために、車輪、ローラ、キャスタ、または同等物が利用されてもよい。パワーヘッド５０は、携帯型スタンド４８に対して固定位置で維持することができる。しかしながら、少なくとも何らかの方式で、パワーヘッド５０の位置が携帯型スタンド４８に対して調整可能となることを可能にすることが望ましくてもよい。例えば、シリンジ８６ａ、８６ｂのうちの１つ以上の中へ流体を装填する時に、携帯型スタンド４８に対して１つの位置でパワーヘッド５０を有すること、および注入手技の実施のために携帯型スタンド４８に対して異なる位置でパワーヘッド５０を有することが望ましくてもよい。この点に関して、パワーヘッド５０は、任意の適切な方式で（例えば、パワーヘッド５０が少なくともある可動域を通して枢動させられ、その後、所望の位置で維持されてもよいように）携帯型スタンド４８と移動可能に相互接続されてもよい。

パワーヘッド５０は、流体を提供するために任意の適切な方式で支持することができると理解されたい。例えば、携帯型構造上に載置される代わりに、パワーヘッド５０は、支持アセンブリと相互接続することができ、支持アセンブリは順に、適切な構造（例えば、天井、壁、床）に載置される。パワーヘッド５０用の任意の支持アセンブリが、（例えば、１つ以上の他の支持セクションに対して再配置され得る、１つ以上の支持セクションを有することによって）少なくとも何らかの点で位置的に調整可能であってもよく、または固定位置で維持されてもよい。また、パワーヘッド５０は、固定位置で維持されるよう、または支持アセンブリに対して調整可能となるよう、任意のそのような支持アセンブリと統合されてもよい。

パワーヘッド５０は、グラフィカルユーザインターフェースまたはＧＵＩ５２を含む。このＧＵＩ５２は、電動注入器４０の動作の１つ以上の側面を制御する、電動注入器４０の動作と関連付けられる１つ以上のパラメータを入力／編集する、および（例えば、電動注入器４０の動作と関連付けられる）適切な情報を表示するといった、機能のうちの１つ、または任意の組み合わせを提供するように構成されてもよい。電動注入器４０はまた、それぞれ任意の適切な方式で（例えば、１本以上のケーブルを介して）、パワーヘッド５０と通信し得る、検査室の中または任意の他の適切な場所でテーブル上に配置され、または電子機器ラック上に載置され得る、または両方である、コンソール４２および電力パック４６を含んでもよい。電力パック４６は、注入器４０用の電力供給部、コンソール４２とパワーヘッド５０との間の通信を提供するためのインターフェース回路、遠隔コンソール、遠隔手動または足踏み制御スイッチ、または他の相手先商標製品の製造業者（ＯＥＭ）の遠隔制御接続（例えば、電動注入器４０の動作が撮像システムのＸ線照射と同期化されることを可能にする）等の遠隔ユニットへの電動注入器４０の接続を可能にするための回路、および任意の他の適切な構成要素のうちの１つ以上を、任意の適切な組み合わせで含んでもよい。コンソール４２は、タッチスクリーンディスプレイ４４を含んでもよく、それは順に、操作者が電動注入器４０の動作の１つ以上の側面を遠隔制御することを可能にする、操作者が電動注入器４０の動作と関連付けられる１つ以上のパラメータを入力／編集することを可能にする、操作者が電動注入器４０の電動化動作のためのプログラムを特定し、記憶することを可能にする（後に、操作者による開始時に電動注入器４０によって電動的に実行することができる）、および電動注入器４０に関し、その動作の任意の側面を含む、任意の適切な情報を表示する機能のうちの１つ以上を、任意の適切な組み合わせで提供してもよい。

パワーヘッド５０とのシリンジ８６ａ、８６ｂの統合に関する種々の詳細が、図２Ｂに提示されている。シリンジ８６ａ、８６ｂのそれぞれは、同じ一般的構成要素を含む。シリンジ８６ａは、シリンジバレル８８ａ内で移動可能に配置される、プランジャまたはピストン９０ａを含む。パワーヘッド５０の動作を介した、軸１００ａ（図２Ａ）に沿ったプランジャ９０ａの移動は、シリンジ８６ａのノズル８９ａを通して、シリンジバレル８８ａ内から流体を放出する。適切な導管（図示せず）が、典型的には、流体を所望の場所（例えば、患者）に方向付けるように、任意の適切な方式でノズル８９ａと流体的に相互接続される。同様に、シリンジ８６ｂは、シリンジバレル８８ｂ内で移動可能に配置される、プランジャまたはピストン９０ｂを含む。パワーヘッド５０の動作を介した、軸１００ｂ（図２Ａ）に沿ったプランジャ９０ｂの移動は、シリンジ８６ｂのノズル８９ｂを通してシリンジバレル８８ｂ内から流体を放出する。適切な導管（図示せず）が、典型的には、流体を所望の場所（例えば、患者）に方向付けるように、任意の適切な方式でノズル８９ｂと流体的に相互接続される。

シリンジ８６ａは、中間面板１０２ａを介して、パワーヘッド５０と相互接続される。この面板１０２ａは、シリンジバレル８８ａの少なくとも一部を支持し、任意の付加的な機能性または機能性の組み合わせを提供／適応し得る、クレードル１０４を含む。台８２ａが、面板１０２ａと界面接触するために、パワーヘッド５０上に配置され、かつそれに対して固定される。シリンジ８６ａに対するシリンジプランジャ駆動アセンブリまたはシリンジプランジャ駆動体５６（図２Ｃ）の各部分である、ラム７４（図２Ｃ）のラム連結器７６は、パワーヘッド５０上に載置された時に、面板１０２ａに近接して位置付けられる。シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６に関する詳細が、図２Ｃに関して以下でより詳細に論議される。概して、ラム連結器７６は、シリンジ８６ａのシリンジプランジャ９０ａと連結されてもよく、次いで、ラム連結器７６およびラム７４（図２Ｃ）は、軸１００ａ（図２Ａ）に沿ってシリンジプランジャ９０ａを移動させるように、パワーヘッド５０に対して移動させられてもよい。それは、シリンジプランジャ９０ａを移動させて、シリンジ８６ａのノズル８９ａを通して流体を放出する時に、ラム連結器７６がシリンジプランジャ９０ａと係合されるが、実際には連結されないようなものであってもよい。

面板１０２ｂは、パワーヘッド５０上のその台８２ａに面板１０２ａを載置するとともに、そこから面板１０２ａを除去するように、（それぞれ、シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの移動と関連付けられ、図２Ａに図示される）軸１００ａ、１００ｂに対して直角である平面の少なくとも概して内側で動かされてもよい。面板１０２ａは、シリンジプランジャ９０ａを、パワーヘッド５０上の対応するラム連結器７６と連結するために使用されてもよい。この点に関して、面板１０２ａは、一対のハンドル１０６ａを含む。概して、シリンジ８６ａが最初に面板１０２ａ内に位置付けられると、ハンドル１０６ａは、順に、（それぞれ、シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの移動と関連付けられ、図２Ａに図示される）軸１００ａ、１００ｂに対して直角である平面の少なくとも概して内側でシリンジ８６ａを移動／並進させるように、移動させられてもよい。ハンドル１０６ａを１つの位置に移動させることによって、少なくとも概して下向きの方向に（面板１０２ａに対して）シリンジ８６ａを移動／並進させて、シリンジプランジャ９０ａを、その対応するラム連結器７６と連結する。ハンドル１０６ａを別の位置に移動させることにより、少なくとも概して上向きの方向に（面板１０２ａに対して）シリンジ８６ａを移動／並進させて、そのシリンジプランジャ９０ａを、その対応するラム連結器７６から分断する。

シリンジ８６ｂは、中間面板１０２ｂを介して、パワーヘッド５０と相互接続される。台８２ｂが、面板１０２ｂと界面接触するために、パワーヘッド５０上に配置され、かつそれに対して固定される。シリンジ８６ｂに対するシリンジプランジャ駆動アセンブリ５６の各部分である、ラム７４（図２Ｃ）のラム連結器７６は、パワーヘッド５０に載置された時に、面板１０２ｂに近接して位置付けられる。シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６に関する詳細は再度、図２Ｃに関して以下でより詳細に論議される。概して、ラム連結器７６は、シリンジ８６ｂのシリンジプランジャ９０ｂと連結されてもよく、ラム連結器７６およびラム７４（図２Ｃ）は、軸１００ｂ（図２Ａ）に沿ってシリンジプランジャ９０ｂを移動させるように、パワーヘッド５０に対して移動させられてもよい。それは、シリンジプランジャ９０ｂを移動させて、シリンジ８６ｂのノズル８９ｂを通して流体を放出する時に、ラム連結器７６がシリンジプランジャ９０ｂと係合されるが、実際には連結されないようなものであってもよい。

面板１０２ｂは、パワーヘッド５０上のその台８２ｂに面板１０２ｂを搭載するとともに、そこから面板１０２ｂを除去するように、（それぞれ、シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの移動と関連付けられ、図２Ａに図示される）軸１００ａ、１００ｂに対して直角である平面の少なくとも概して内側で移動させられてもよい。面板１０２ｂはまた、シリンジプランジャ９０ｂを、パワーヘッド５０上の対応するラム連結器７６と連結するために使用されてもよい。この点に関して、面板１０２ｂは、ハンドル１０６ｂを含んでもよい。概して、シリンジ８６ｂが最初に面板１０２ｂ内に位置付けられると、シリンジ８６ｂは、その長軸１００ｂ（図２Ａ）に沿って、面板１０２ｂに対して回転させられてもよい。この回転は、ハンドル１０６ｂを動かすことによって、シリンジ８６ｂを把持して旋回させることによって、または両方によって実現されてもよい。いずれの場合でも、この回転は、（それぞれ、シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの移動と関連付けられ、図２Ａに図示される）軸１００ａ、１００ｂに対して直角である平面の少なくとも概して内側で、シリンジ８６ｂおよび面板１０２ｂの両方を移動／並進させる。シリンジ８６ｂを１つの方向に回転させることにより、少なくとも概して下向きの方向にシリンジ８６ｂおよび面板１０２ｂを移動／並進させて、シリンジプランジャ９０ｂを、その対応するラム連結器７６と連結する。シリンジ８６ｂを反対方向に回転させることにより、少なくとも概して上向きの方向にシリンジ８６ｂおよび面板１０２ｂを移動／並進させて、シリンジプランジャ９０ｂを、その対応するラム連結器７６から分断する。

図２Ｂに図示されるように、シリンジプランジャ９０ｂは、プランジャ本体９２と、シリンジプランジャ連結器９４とを含む。このシリンジプランジャ連結器９４は、プランジャ本体９２から離間したヘッド９６とともに、プランジャ本体９２から延在するシャフト９８を含む。ラム連結器７６のそれぞれは、ラム連結器７６の面の上のより小型のスロットの後に位置付けられる、より大型のスロットを含む。シリンジプランジャ連結器９４のヘッド９６は、ラム連結器７６のより大型のスロット内に位置付けられてもよく、シリンジプランジャ連結器９４のシャフト９８は、シリンジプランジャ９０ｂおよびその対応するラム連結器７６が連結状態または条件である時に、ラム連結器７６の面の上のより小型のスロットを通って延在してもよい。シリンジプランジャ９０ａは、その対応するラム連結器７６と界面接触するために、同様のシリンジプランジャ連結器９４を含んでもよい。

パワーヘッド５０は、電動注入器４０の場合では、シリンジ８６ａ、８６ｂから流体を放出するために利用される。すなわち、パワーヘッド５０は、シリンジ８６ａ、８６ｂのそれぞれから流体を放出する原動力を提供する。シリンジプランジャ駆動アセンブリまたはシリンジプランジャ駆動体として特徴付けられ得るものの一実施形態が、図２Ｃに図示され、参照数字５６によって識別され、シリンジ８６ａ、８６ｂのそれぞれから流体を放出するために、パワーヘッド５０によって利用されてもよい。別個のシリンジプランジャ駆動アセンブリ５６が、シリンジ８６ａ、８６ｂのそれぞれに対するパワーヘッド５０に組み込まれてもよい。この点に関して、図２Ａ−Ｂを再度参照すると、パワーヘッド５０は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６のそれぞれを別個に制御する際に使用するための手動ノブ８０ａおよび８０ｂを含んでもよい。

最初に、図２Ｃのシリンジプランジャ駆動アセンブリ５６に関して、その個々の構成要素のそれぞれは、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６は、出力シャフト６０を有する駆動源またはモータ５８を含む。駆動歯車６２が、モータ５８の出力シャフト６０上に載置され、それとともに回転する。駆動歯車６２は、被駆動歯車６４と係合され、または少なくとも係合可能である。この被駆動歯車６４は、駆動ネジまたはシャフト６６上に載置され、それとともに回転する。それを中心として駆動ネジ６６が回転する軸は、参照数字６８によって識別される。１つ以上の軸受７２が、駆動ネジ６６を適切に支持する。

台車またはラム７４が、駆動ネジ６６上に移動可能に搭載される。概して、１つの方向への駆動ネジ６６の回転が、対応するシリンジ８６ａ／ｂの方向へ駆動ネジ６６に沿って（それにより、軸６８に沿って）ラム７４を軸方向に前進させる一方で、反対方向への駆動ネジ６６の回転は、対応するシリンジ８６ａ／ｂから離れて駆動ネジ６６に沿って（それにより、軸６８に沿って）ラム７４を軸方向に前進させる。この点に関して、駆動ネジ６６の少なくとも一部の周囲は、ラム７４の少なくとも一部と界面接触する螺旋ネジ山７０を含む。ラム７４はまた、駆動ネジ６６の回転中にラム７４が回転することを可能にしない、適切なブッシング７８内で移動可能に載置される。したがって、駆動ネジ６６の回転は、駆動ネジ６６の回転方向によって決定される方向で、ラム７４の軸方向移動を提供する。

ラム７４は、対応するシリンジ８６ａ／ｂのシリンジプランジャ９０ａ／ｂのシリンジプランジャ連結器９４と着脱可能に連結されてもよい、連結器７６を含む。ラム連結器７６およびシリンジプランジャ連結器９４が適切に連結された時に、シリンジプランジャ９０ａ／ｂは、ラム７４とともに移動する。図２Ｃは、シリンジ８６ａ／ｂが、ラム７４に連結されることなく、その対応する軸１００ａ／ｂとともに移動させられてもよい、構成を図示する。そのシリンジプランジャ９０ａ／ｂのヘッド９６がラム連結器７６と整合させられるが、軸６８が依然として図２Ｃのオフセット構成にある状態で、それに沿ってラム７４が移動する軸６８に対して直角である平面内においてシリンジ８６ａ／ｂが並進させられてもよいように、シリンジ８６ａ／ｂは、その対応する軸１００ａ／ｂに沿って移動させられる。これは、上記の方式でラム連結器７６とシリンジプランジャ連結器９６との間で連結係合を確立する。

図１および２Ａ−Ｃの電動注入器１０、４０はそれぞれ、流体が対象（例えば、患者）に注入される医療撮像用途、および／または適切な医療診断および／または治療用途（例えば、化学療法の注入、疼痛管理等）を限定することなく含む、任意の適切な用途に使用されてもよい。電動注入器１０、４０の代表的な医療撮像用途は、コンピュータ断層撮影法またはＣＴ撮像、磁気共鳴映像法またはＭＲＩ、単光子放出コンピュータ断層撮影法またはＳＰＥＣＴ撮像、陽電子放出コンピュータ断層撮影法またはＰＥＴ撮像、Ｘ線撮像、血管造影法、光学撮像、超音波撮像を限定することなく含む。電動注入器１０、４０はそれぞれ、単独で、または１つ以上の他の構成要素と組み合わせて使用することができる。電動注入器１０、４０はそれぞれ、例えば、情報が電動注入器１０、４０と１つ以上の他の構成要素との間で伝えられてもよいように（例えば、スキャン遅延情報、注入開始信号、注入速度）、１つ以上の構成要素と動作可能に相互接続されてもよい。

単一ヘッド構成（単一のシリンジ用）および二重ヘッド構成（２つのシリンジ用）を限定することなく含む、任意の数のシリンジが、電動注入器１０、４０のそれぞれによって利用されてもよい。多重シリンジ構成の場合、各電動注入器１０、４０は、任意の好適な方式で、任意のタイミングシーケンスに従って、種々のシリンジから流体を放出してもよい（例えば、２つ以上のシリンジからの連続放出、２つ以上のシリンジからの同時放出、またはそれらの任意の組み合わせ）。複数のシリンジが、（例えば、単一の注入部位に提供するために）共通導管の中へ放出してもよく、または１つのシリンジが、（例えば、１つの注入部位に提供するために）１つの導管の中へ放出してもよい一方で、別のシリンジは、（例えば、異なる注入部位に提供するために）異なる導管の中へ放出してもよい。電動注入器１０、４０のそれぞれによって利用される、それぞれのそのようなシリンジは、任意の適切な流体（例えば、医療流体）、例えば、造影剤、治療流体、放射性医薬品、生理食塩水、およびそれらの任意の組み合わせを含んでもよい。電動注入器１０、４０のそれぞれによって利用される、それぞれのそのようなシリンジは、任意の適切な方式で設置されてもよい（例えば、後方装填構成が利用されてもよい、前方装填構成が利用されてもよい、側面装填構成が利用されてもよい）。

図３Ａは、撮像機器一組４００として特徴付けられてもよいものの一実施形態を概略的に提示する。図示された実施形態では、撮像機器一組４００は、適切な障壁４１２によって分離される、制御室４０２および撮像室４２０を含む。この分離は、全ての場合において要求されなくてもよい。いくつかの実施形態では、この障壁４１２は、放射線（例えば、アルファ、ベータ、および／またはガンマ）遮蔽、ＲＦ遮蔽、および／または画像取得を妨げ得る望ましくない状態の可能性を低減し得る、任意の他の種類の材料を含んでもよい。

撮像機器一組４００は、医療流体または造影剤注入器システム４３０を含む。造影剤注入器システム４３０は、電動注入器４３２（例えば、電動注入器１０、電動注入器４０）と、遠隔コンソール４０４とを含む。電動注入器４３２は、遠隔コンソール４０４と動作可能に接続され、撮像デバイス４２２と動作可能に接続されてもよく（以下で論議される）、（例えば、電動注入器４３２が造影剤を患者４２４に注入してもよいように）患者４２４と流体的に接続可能である。電動注入器４３２は、ディスプレイ４３４と、任意の適切な種類の少なくとも１つのユーザ入力デバイス４３６（例えば、キーボード、マウス、タッチスクリーン、ジョイスティック、トラックボール、または同等物）とを含んでもよい。ディスプレイ４３４およびそのようなユーザ入力デバイス４３６のうちの１つ以上の両方は、電動注入器４３２のパワーヘッドと関連付けられてもよい。

造影剤注入器システム４３０の遠隔コンソール４０４（例えば、コンピュータ）は、制御室４０２の中に位置してもよい。遠隔コンソール４０４の構成要素は、遠隔コンソールディスプレイ４０６と、少なくとも１つのユーザ入力デバイス４０８とを含む。注入器システム４３０の各ユーザ入力デバイス４０８は、任意の適切な種類、例えば、キーボード、マウス、タッチスクリーン、ジョイスティック、トラックボール、または同等物の形態であってもよい。遠隔コンソール４０４は、任意の適切な種類の通信リンク４１０によって電動注入器４３２と動作可能に相互接続される。概して、ユーザは、遠隔コンソール４０４のユーザ入力デバイス４０８を通して、電動注入器４３２の注入パラメータをプログラムしてもよい（例えば、注入プロトコル、例えば、１つ以上の局面を定義し、各局面は、おそらく１つ以上の注入遅延（例えば、保留または一時停止）とともに注入される造影剤の容量および注入流量等の注入パラメータを含む）。

撮像機器一組４００はまた、医療撮像システム４０７も含む。医療撮像システム４０７は、遠隔コンソール４０９と、撮像デバイス４２２とを含む。撮像デバイス４２２は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよく、その画像取得機能性は、任意の適切な技術または技術の組み合わせを利用してもよい。一実施形態では、撮像デバイス４２２は、ＣＴスキャナの形態である。

医療撮像システム４０７の遠隔コンソール４０９（例えば、コンピュータ）は、制御室４０２の中に位置してもよい。遠隔コンソール４０９の構成要素は、遠隔コンソールディスプレイ４１１と、少なくとも１つのユーザ入力デバイス４１３とを含む。医療撮像システム４０７の各ユーザ入力デバイス４１３は、任意の適切な種類、例えば、キーボード、マウス、タッチスクリーン、ジョイスティック、トラックボール、または同等物の形態であってもよい。撮像システム４０７の遠隔コンソール４０９は、任意の適切な種類の通信リンク４１５によって撮像デバイス４２２と動作可能に相互接続される。概して、ユーザは、撮像デバイス４２２の撮像パラメータをプログラムし、および／または遠隔コンソール４０９のユーザ入力デバイス４１３を介して撮像手技を制御（例えば、開始および／終了）してもよい。

医療撮像システム４０７（例えば、その遠隔コンソール４０９）は、造影剤注入器システム４３０（例えば、その遠隔コンソール４０４）と動作可能に接続されてもよい。撮像システム４０７が実際に注入器システム４３０と動作可能に接続される場合において、いくつかの実施形態は、撮像デバイス４２２に関して本明細書で説明されるプログラミングおよび／または制御機能性を果たすことに加えて、撮像システムの遠隔コンソール４０９のユーザ入力デバイス４１３を通して、ユーザが注入パラメータをプログラムする、および／または電動注入器４３２に対する注入手技を制御する（例えば、開始および／または終了する）ことを可能にする。撮像機器一組４００のいくつかの実施形態では、注入器システム４３０および医療撮像システム４０７は、ユーザが、撮像デバイス４２２および電動注入器４３２の両方に対する本明細書で説明されたプログラムおよび／または制御動作のうちのいずれかを行ってもよい、単一の共有遠隔コンソール（図示せず）を含むのみであってもよい。

本明細書で説明される種々のプロトコルは、具体的には、二重ヘッド注入器として特徴付けられ得るものに関連してもよい。図３Ａの造影剤注入器システム４３０は、そのような二重ヘッド注入器を利用してもよい（例えば、図３Ａの電動注入器４３２は、二重ヘッド注入器の形態であってもよい）。２つの異なる医療流体を別々または同時に注入することができる、医療流体注入器システムの概略図が、図３Ｂに図示され、参照数字４５０によって識別される。医療流体注入器システム４５０は、「Ａ」側（例えば、１つのヘッド）および「Ｂ」側（例えば、別のヘッド）の両方を含む。医療流体注入器システム４５０のＡおよびＢ側は、二重ヘッド構成を画定するように、電動注入器（例えば、電動注入器４０）の共通パワーヘッド（例えば、パワーヘッド５０）によって組み込まれてもよい。

医療流体注入器システム４５０のＡ側は、第１のシリンジプランジャ駆動体４５２ａと、第１のシリンジ４６０ａとを含む。第１のシリンジプランジャ駆動体４５２ａは、放出ストロークと関連付けられる少なくとも第１の方向へ、軸方向経路に沿って第１の駆動ラム４５６ａを移動させることができる第１の駆動源４５４ａを含むが、第１の駆動源４５４ａは、そのような軸方向経路に沿って、第１および第２の方向の各々へ第１の駆動ラム４５６ａを移動させることができる。同様に、第２のシリンジプランジャ駆動体４５２ｂは、放出ストロークと関連付けられる少なくとも第１の方向へ、軸方向経路に沿って第２の駆動ラム４５６ｂを移動させることができる第２の駆動源４５４ｂを含むが、第２の駆動源４５４ｂは、そのような軸方向経路に沿って、第１および第２の方向の各々へ第２の駆動ラム４５６ｂを移動させることができる。

第１のシリンジ４６０ａは、医療流体注入器システム４５０のＡ側と関連付けられる。この第１のシリンジ４６０ａは、第１のシリンジバレル４６２ａ内に配置される第１のシリンジプランジャ４６４ａとともに、第１のシリンジバレル４６２ａを含む。管類セット４７０の第１の出口区間４７２ａは、第１のシリンジ４６０ａの放出ポートと流体的に接続される。同様に、第２のシリンジ４６０ｂは、医療流体注入器システム４５０のＢ側と関連付けられる。この第２のシリンジ４６０ｂは、第２のシリンジバレル４６２ｂ内に配置される第２のシリンジプランジャ４６４ｂとともに、第２のシリンジバレル４６２ｂを含む。管類セット４７０の第２の出口区間４７２ｂは、第１のシリンジ４６０ａの放出ポートと流体的に接続される。図示された実施形態では、管類セット４７０の第１の出口区間４７２ａおよび第２の出口区間４７２ｂは、共通放出区間４７４に合流する。

第１の医療流体４６６ａ（例えば、造影剤）は、第１のシリンジバレル４６２ａ内に含有される。第１のシリンジプランジャ駆動体４５２ａの動作は、第１のシリンジバレル４６２ａに対して第１の駆動ラム４５６ａを移動させ、それは順に、第１のシリンジバレル４６２ａに対して第１のシリンジプランジャ４６４ａを前進させ、第１のシリンジ４６０ａから管類セット４７０の中へ第１の医療流体４６６ａを放出する。同様に、第２の医療流体４６６ｂ（例えば、生理食塩水）は、第２のシリンジバレル４６２ｂ内に含有される。第２のシリンジプランジャ駆動体４５２ｂの動作は、第２のシリンジバレル４６２ｂに対して第２の駆動ラム４５６ｂを前進させ、それは順に、シリンジバレル４６２ｂに対して第２のシリンジプランジャ４６４ｂを前進させ、第２のシリンジ４６０ｂから管類セット４７０の中へ第２の医療流体４６６ｂを放出する。

図３Ｂに提示されるような医療流体注入器システム４５０は、（例えば、第１のシリンジプランジャ駆動体４５２ａの動作を介して、第２のシリンジプランジャ駆動体４５２ｂを操作していない間に）共通注入部位において第１の医療流体４６６ａを患者に別々に注入するため、例えば、第２のシリンジプランジャ駆動体４５２ｂの動作を介して、第１のシリンジプランジャ駆動体４５２ａを操作していない間に）この同じ共通注入部位において第２の医療流体４６６ｂを患者に別々に注入するため、ならびに（例えば、第１のシリンジプランジャ駆動体４５２ａおよび第２のシリンジプランジャ駆動体４５２ｂの同時動作を介して）この同じ共通注入部位において第１の医療流体４６６ａおよび第２の医療流体４６６ｂを同時に患者に注入するために使用されてもよいことを理解されたい。他の管類セットを、医療流体注入器システム４５０とともに使用することができ、シリンジプランジャ駆動体４５２ａ、４５２ｂは、個別に操作する、または同時に操作することができる。

図３Ｃは、図３Ｂの医療流体注入器システム４５０用であるが、限定することなく、図１の電動注入器１０、図２Ａ−Ｃの電動注入器４０、および図３Ａの医療流体注入器システム４３０を含む、任意の適切な電動注入器または任意の適切な医療流体注入器システムによって利用されてもよい、電動注入器制御モジュール／論理１２２の一実施形態を概略的に図示する。（例えば、図３Ａの実施形態による）任意の適切な構成および／または種類の１つ以上のユーザまたはデータ入力デバイス１２６が、電動注入器制御モジュール／論理１２２と動作可能に相互接続されてもよい。複数のデータ入力デバイス１２６が利用されてもよく、任意の適切な場所に（例えば、遠隔コンソール４０４の一部として制御室４０２の中に、撮像室４２０の中に）配置されてもよい。所与のデータ入力デバイス１２６は、医療流体注入器システム４５０だけでなく、撮像システム（例えば、医療流体注入器システムおよび撮像システムの各々と通信する共通制御コンソールを介した撮像システム４０７）とも通信することができる。

任意の適切な構成および／または種類の１つ以上のディスプレイ１２４もまた、電動注入器制御モジュール／論理１２２と動作可能に相互接続されてもよい。複数のディスプレイ１２４利用されてもよく、任意の適切な場所に（例えば、遠隔コンソール４０４の一部として制御室４０２の中に、例えば、医療流体注入器システム４５０のＡおよびＢ側を含むパワーヘッドの一部として、撮像室４２０の中に）配置されてもよい。所与のディスプレイ１２４は、医療流体注入器システム４５０だけでなく、撮像システム（例えば、医療流体注入器システムおよび撮像システムの各々と通信する共通制御コンソールを介した撮像システム４０７）とも関連付けられてもよい。ディスプレイ１２４のうちの１つ以上は、タッチスクリーン機能性を利用してもよい。

図示された実施形態では、図３Ｃの電動注入器制御モジュール／論理１２２は、注入プロトコルモジュール／論理１２８と、流量決定モジュール／論理１３０と、注入容量決定モジュール／論理１３２と、ディスプレイ制御モジュール／論理１３４と、駆動ラム移動制御モジュール／論理１３６と、圧力監視モジュール／論理１３８とを含む。図３Ｃに図示されるモジュールの各々によって利用されてもよい、代表的なプロトコル／構成が、以下でより詳細に論議される。他のモジュールが、電動注入器制御モジュール／論理１２２によって使用されてもよい。例えば、医療流体注入器システム４５０は、以前にプログラムされ、適切なコンピュータ可読記憶媒体（例えば、医療流体注入器システム４５０によって実行され得る注入プロトコルのライブラリまたはデータ蓄積）上に記憶されている、１つ以上の注入プロトコルを含むモジュールを含んでもよい。そのようなモジュールは、電動注入器制御モジュール／論理１２２と通信してもよく、および／またはその一部であってもよい。注入プロトコルは、１つ以上のプログラムされた局面を含んでもよい。注入プロトコルの各局面は、注入される流体の総量および注入速度等の注入パラメータ、ならびにおそらく１回以上の注入遅延（「保留」および／または「一時停止」と呼ばれることもある）を含んでもよく、そのそれぞれは、有限または無限持続時間となり得る。注入プロトコルの局面は、単一の注入部位において単一の液体を注入することを対象としてもよい。注入プロトコルの局面は、単一の注入部位において複数の流体（例えば、造影剤および生理食塩水）を同時に注入することを対象としてもよい。注入プロトコルは、任意の適切な方式でプログラムされる１つ以上の局面を含んでもよい。

他のプログラムされたプロトコルが、図３Ｃの電動注入器制御モジュール／論理１２２、例えば、１つ以上のＯｐｔｉＢｏｌｕｓ（登録商標）プロトコルを含むモジュール、１つ以上のＴｉｍｉｎｇ Ｂｏｌｕｓ（登録商標）プロトコルを含むモジュール、および１つ以上の点滴モードプロトコルを含むモジュールによって利用されてもよい。概して、ＯｐｔｉＢｏｌｕｓ（登録商標）プロトコルは、造影剤使用量を最適化し、関心領域の長期間の均一な増進を提供する、指数関数的に減衰する流量注入を送達ように構成されてもよい。Ｔｉｍｉｎｇ Ｂｏｌｕｓ（登録商標）注入プロトコルは、関心領域中で造影剤を捕捉するために必要とされる最適スキャン遅延を決定する目的で、少量の食塩水が後に続く少量の造影剤である、タイミングボーラス注入を患者に提供するように構成されてもよい。点滴モードプロトコルは、電動注入器から患者への流体経路を開いておくように患者に送達される少量の生理食塩水の低流量注入である、点滴注入を提供するように構成されてもよい。

所与の電動注入器制御モジュール／論理１２２は、上記のモジュール／論理のうちのいずれか１つ以上を任意の適切な組み合わせで利用してもよい。電動注入器制御モジュール／論理１２２が、上記の機能性のうちのいずれか１つ以上、ならびに以降で扱われるものを実装する方式は、特に重要ではないことを理解されたい。電動注入器制御モジュール／論理１２２がこれらの機能性のうちのいずれか１つ以上を提供するために、任意の構成または配設が利用されてもよい。

注入プロトコルモジュール／論理１２８（図３Ｃ）によって使用され得る注入設定プロトコルの一実施形態が、図４に図示され、参照数字１４０によって識別される。医療流体注入器システム４５０によって実行される注入プロトコルは、注入設定プロトコル１４０に従って医療流体注入器システム４５０にプログラムされてもよい。図４のプロトコル１４０のステップ１４２は、標的圧力を設定することを対象とする。図示された実施形態では、いくつの局面が注入プロトコルによって利用されるかにかかわらず、単一の標的圧力が、プログラムされている注入プロトコルに対して設定されてもよい（例えば、同じ標的圧力が注入プロトコルの各局面に印加されてもよい）。概して、ステップ１４２に従って設定される標的圧力は、医療流体注入器システム４５０の動作、例えば、医療流体注入器システム４５０の一方または両方の駆動ラム４５６ａ、４５６ｂが前進させられる速度を制御するために使用されてもよい。これは、図８の駆動ラム移動制御プロトコル２７０に関して、以下でより詳細に論議される。

ステップ１４２と関連付けられる標的圧力は、ユーザによって提供される（例えば、図１０−１３の医療流体注入器システム４５０によって使用され得る１つ以上の画面に関して、以下でより詳細に論議される、ピーク圧力アイコン２１２を通してユーザによって医療流体注入器システム４５０に出力される）プログラムされた値と一致してもよい。つまり、ユーザが３２５ｐｓｉのピーク圧力を有するように注入プロトコルをプログラムする場合、ステップ１４２に対する標的圧力も３２５ｐｓｉに設定することができる。しかしながら、ステップ１４２と関連付けられる標的圧力は、ユーザがピーク圧力としてプログラムした値から、任意の適切な基準で導出することができる。例えば、標的圧力は、プログラムされたピーク圧力を入力として使用するアルゴリズムによって、決定することができる（例えば、標的圧力＝ピーク圧力−２５ｐｓｉ（または任意の他の適切な値））。

任意の適切な数の局面が、注入設定プロトコル１４０によって定義されてもよい。注入プロトコルに対して定義される局面は、ステップ１４４に従って任意の適切な方式で設定されてもよく、以下のように定義されてもよい。ステップ１４６、１４８、１５０、および１５２は、任意の適切な順序で実行されてもよい。ステップ１４６は、現在定義されている局面が、（ステップ１４６において「Ａ」指定によって識別される）医療流体注入器システム４５０のＡ側のみの動作と関連付けられるか、（ステップ１４６において「Ｂ」指定によって識別される）医療流体注入器システム４５０のＢ側のみの動作と関連付けられるか、または（ステップ１４６において「ＡＢ」指定によって識別される）医療流体注入器システム４５０のＡ側およびＢ側の同時動作と関連付けられるかを選択することを対象とする。プロトコル１４０を通して定義されてもよい、局面の他のパラメータは、限定することなく、１）ステップ１４８に従って標的流量を医療流体注入器システム４５０に入力すること、２）ステップ１５０に従って全注入容量を医療流体注入器システム４５０に入力すること、および３）ステップ１５２に従って局面の持続時間を医療流体注入器システム４５０に入力することを含む。

同時注入局面がステップ１４６の実行を通して選択された（すなわち、「ＡＢ」がステップ１４６に従って選択された）場合において、プロトコル１４０は、ステップ１５４からステップ１５６および１５８へ進む。ステップ１５６およびステップ１５８は、任意の適切な順序で実行されてもよい。ステップ１５６は、図５に関して以下でより詳細に論議されるが、概して、どのようにして医療流体注入器システム４５０のＡ側およびＢ側の流量が、同時注入局面について決定されるかを対象とする、流量決定プロトコル１７０の実行を対象とする。ステップ１５８は、図６に関して以下でより詳細に論議されるが、概して、どのようにして医療流体注入器システム４５０のＡ側およびＢ側の注入容量が、同時注入局面について決定されるかを対象とする、注入容量決定プロトコル１９０の実行を対象とする。注入設定プロトコル１４０（図４）、ならびに流量決定プロトコル１７０（図５）および注入容量決定プロトコル１９０（図６）は、ステップの重複実行を回避するように構成されてもよいことを理解されたい。

特定の局面に対して図４の注入設定プロトコル１４０に従って入力される種々のパラメータ（例えば、動作駆動ラム４５６ａ、４５６ｂ（ステップ１４６）、標的流量（ステップ１４８）、全注入容量（ステップ１５０）、および局面持続時間（１５２））の各々は、ユーザ入力によって特徴付けられてもよい。医療流体注入器システム４５０の任意の適切なデータ入力デバイス１２６が、それぞれのそのようなパラメータを入力または記入するために使用されてもよい。いずれの場合でも、所与の局面の関連パラメータが先述の内容に従って定義された後に、注入プロトコルに対する全ての所与の局面が、注入設定プロトコル１４０の実行を通して定義されているかどうかに関して、決定がステップ１６０に従って行われてもよい。そうでない場合、注入設定プロトコル１４０は、先述の内容に従って反復のためにステップ１４４に戻る。そうでなければ、プロトコル１４０は、ステップ１６２に従って終了させられてもよい。

流量決定モジュール／論理１３０（図３Ｃ）によって使用され得る流量決定プロトコルの一実施形態が、図５に図示され、参照数字１７０によって識別される。前述のように、流量決定プロトコル１７０は、注入設定プロトコル１４０（図４）のステップ１５６に従って実行されてもよい。いずれの場合でも、流量決定プロトコル１７０は、プログラムされている注入プロトコルの局面が複数の流体の同時注入（例えば、同時注入局面）を伴う場合について実行されてもよい。注入設定プロトコル１４０のステップ１４８は再度、標的流量を入力することを対象とする。ステップ１４８に従って入力される標的流量は、同時注入構成（例えば、第１の流体４６６ａおよび第２の流体４６６ｂを患者に同時に注入するように、医療流体注入器システム４５０のＡ側およびＢ側の両方が同時に操作される）において患者に注入されることが所望される全流量となるはずである。注入設定プロトコル１４０のステップ１４８からのデータは、図５の流量決定プロトコル１７０によって使用されてもよく、または流量決定プロトコル１７０は、全標的流量についてのデータを独立して取得するように構成することができる。

定義されている同時注入局面に対するコンセントレーションは、流量決定プロトコル１７０のステップ１７２に従って医療流体注入器システム４５０に入力されてもよい。ステップ１７２は、「ＡＢ」指定が注入設定プロトコル１４０のステップ１４６に従って選択された後にいつでも実行されてもよい。いずれの場合でも、任意の適切な形式が、コンセントレーションを入力するために利用されてもよい。概して、コンセントレーションは、定義されている局面に従って同時に注入されている第１の流体４６６ａおよび第２の流体４６６ｂの相対量を関係付ける。一実施形態では、コンセントレーションは、対象局面において同時に注入される第１の流体４６６ａおよび第２の流体４６６ｂに総量に対する、この局面において注入される第１の流体４６６ａの量の割合として識別される数の形態で入力されてもよい。

流量決定プロトコル１７０のステップ１７４に従って、医療流体注入器システム４５０は、標的流量（注入設定プロトコル１４０のステップ１４８）およびコンセントレーション（流量決定プロトコル１７０のステップ１７２）の両方から、そのＡ側の標的流量（例えば、第１のシリンジプランジャ駆動体４５２ａの動作によって第１のシリンジ４６０ａから放出される第１の流体４６６ａの流量であるその標的流量を実現するために駆動ラム４５６ａが前進させられる必要がある速度）を計算し、さらに、全標的流量（注入設定プロトコル１４０のステップ１４８）およびコンセントレーション（流量決定プロトコル１７０のステップ１７２）から、そのＢ側の標的流量（例えば、第２のシリンジプランジャ駆動体４５２ｂの動作によって第２のシリンジ４６０ｂから放出される第２の流体４６６ｂの流量である、その標的流量を実現するために駆動ラム４５６ｂが前進させられる必要がある速度）を計算する。

ある場合において、注入器システム４５０のＡおよびＢ側の標的流量は、単純に、全標的流量（注入設定プロトコル１４０のステップ１４８）を掛けたコンセントレーション（流量決定プロトコル１４０のステップ１７２）の対応する割合となる。例えば、注入設定プロトコル１４０のステップ１４８からの全標的流量が１０ｍｌ／秒であり、流量決定プロトコル１７０のステップ１７２からのコンセントレーションが６０％であった場合、注入器システム４５０は、全標的流量（１０ｍｌ／秒）に０．６を掛けて、６ｍｌ／秒というＡ側の標的流量をもたらすことによって、Ａ側の標的流量を計算してもよく、注入器システム４５０は、全標的流量（１０ｍｌ／秒）に０．４を掛けて、４ｍｌ／ｓｅｃというＢ側の標的流量をもたらすことによって、Ｂ側の標的流量を計算してもよい。コンセントレーションの大きさに応じて、医療流体注入器システム４５０によって計算されるＡおよびＢ側の標的流量は、コンセントレーションに正確に比例しなくてもよい（例えば、コンセントレーションがさらに第１の流体４６６ａの５０％および第２の流体４６６ｂの５０％から逸脱すると、１つ以上の因数が実装されてもよい）。

医療流体注入器システム４５０はまた、流量決定プロトコル１７０のステップ１７６従って、標的圧力（注入設定プロトコル１４０のステップ１４２、例えば、標的圧力をユーザによって直接入力することであろうと、ピーク圧力をユーザによって間接的に入力することであろうと、標的圧力が上述のように導出されてもよい、ユーザ入力時に少なくとも何らかの方式に基づく）およびコンセントレーション（流量決定プロトコル１７０のステップ１７２）の両方から、Ａ側およびＢ側の標的圧力を計算する。注入器システム４５０にＡ側およびＢ側の標的圧力を計算させるためのいくつかのオプションがある。一実施形態では、注入器システム４５０のＡ側およびＢ側の標的圧力は、単純に、標的圧力（注入設定プロトコル１４０のステップ１４２）を掛けたコンセントレーション（ステップ１７２）の対応する割合となる。例えば、注入設定プロトコル１４０のステップ１４２からの標的圧力が３００ｐｓｉであり、流量決定プロトコル１７０のステップ１７２からのコンセントレーションが６０％であった場合、注入器システム４５０は、標的圧力（３００ｐｓｉ）に０．６を掛けて、１８０ｐｓｉというＡ側の標的圧力をもたらすことによって、Ａ側の標的圧力を計算してもよく、注入器システム４５０は、標的圧力（３００ｐｓｉ）に０．４を掛けて、１２０ｐｓｉというＢ側の標的圧力をもたらすことによって、Ｂ側の標的流量を計算してもよい。コンセントレーションの大きさに応じて、医療流体注入器システム４５０によって計算されるＡおよびＢ側の標的圧力は、コンセントレーションに正確に比例しなくてもよい（例えば、コンセントレーションがさらに第１の流体４６６ａの５０％および第２の流体４６６ｂの５０％から逸脱すると、１つ以上の因数が実装されてもよい）。

別の実施形態では、ＡおよびＢ側の各々の標的圧力は、最初に、注入器システム４５０によって全体標的圧力に設定される（注入設定プロトコル１４０のステップ１４２、例えば、標的圧力をユーザによって直接入力することであろうと、ピーク圧力をユーザによって間接的に入力することであろうと、標的圧力が上述のように導出されてもよい、ユーザ入力時に少なくとも何らかの方式に基づく）。次いで、ＡおよびＢ側の各々の個々の標的圧力は、この全体標的圧力から補正係数を差し引くことを介して、注入器システム４５０によって導出され、ＡおよびＢ側の各々に対する補正係数は、コンセントレーション（流量決定プロトコル１７０のステップ１７２）を入力として使用する二次方程式の結果である。

医療流体注入器システム４５０のＡ側およびＢ側の標的流量および標的圧力は、任意の適切な順序で、先述の内容に従って計算できることを理解されたい（例えば、ステップ１７６をステップ１７４の前に実行することができる）。いったんＡ側およびＢ側の各々の標的流量および標的圧力の両方が医療流体注入器システム４５０によって計算されると、流量決定プロトコル１７０は、ステップ１７８の実行を通して図４の注入設定プロトコル１４０へ制御を戻す。

注入容量決定モジュール／論理１３２（図３Ｃ）によって使用されてもよい、注入容量決定プロトコルの一実施形態が、図６に図示され、参照数字１９０によって識別される。前述のように、注入容量決定プロトコル１９０は、注入設定プロトコル１４０（図４）のステップ１５８に従って実行されてもよい。いずれの場合でも、注入容量決定プロトコル１９０は、プログラムされている注入プロトコルの局面が複数の流体の同時注入（例えば、同時注入局面）を伴う場合について実行されてもよい。注入設定プロトコル１４０のステップ１５０は再度、全注入容量を入力することを対象とする。ステップ１５０に従って入力される全注入容量は、同時注入構成（例えば、第１の流体４６６ａおよび第２の流体４６６ｂを患者に同時に注入するように、医療流体注入器システム４５０のＡ側およびＢ側の両方が同時に操作される）で、患者に注入されることが所望される全容量となるべきである。注入設定プロトコル１４０のステップ１５０からのデータは、図６の注入容量決定プロトコル１９０によって使用されてもよく、または注入容量決定プロトコル１９０は、全注入容量についてのデータを独立して取得するように構成することができる。

定義されている同時注入局面に対するコンセントレーションは、注入容量決定プロトコル１９０のステップ１９２に従って医療流体注入器システム４５０に入力されてもよい。ステップ１９２は、「ＡＢ」指定が注入設定プロトコル１４０のステップ１４６に従って選択された後にいつでも実行されてもよい。流量決定プロトコル１７０のコンセントレーションおよびステップ１７２に関して上記で提示される論議はまた、注入容量決定プロトコル１９０のコンセントレーション入力ステップ１９２にも等しく適用可能である。また、前述のように、ユーザは、同時注入局面を定義する目的で、コンセントレーションを一回入力するように要求されるのみであってもよい（すなわち、同じコンセントレーション入力が流量決定プロトコル１７０および注入容量決定プロトコル１９０の各々によって使用されてもよい）。

医療流体注入器システム４５０は、注入容量決定プロトコル１９０のステップ１９４に従って、全注入容量（注入設定プロトコル１４０のステップ１５０）およびコンセントレーション（注入容量決定プロトコル１９０のステップ１９２）の両方から、そのＡ側およびＢ側の両方に対する注入容量を計算する。ある場合において、注入器システム４５０のＡおよびＢ側の注入容量は、単純に、全注入容量が掛けられたコンセントレーションの対応する割合となる。例えば、全注入容量（プロトコル１４０のステップ１５０）が１００ｍｌであり、コンセントレーション（プロトコル１９０のステップ１９２）が６０％であった場合、注入器システム４５０は、全注入容量（１００ｍｌ）に０．６を掛けて、６０ｍｌというＡ側の注入容量をもたらすことによって、Ａ側の注入容量を計算してもよく、注入器システム４５０は、全注入容量（１００ｍｌ）に０．４を掛けて、４０ｍｌというＢ側の標的容量をもたらすことによって、Ｂ側の注入容量を計算してもよい。コンセントレーションの大きさに応じて、医療流体注入器システム４５０によって計算されるＡおよびＢ側の注入容量は、コンセントレーションに正確に比例しなくてもよい（例えば、コンセントレーションがさらに第１の流体４６６ａの５０％および第２の流体４６６ｂの５０％から逸脱すると、１つ以上の因数が実装されてもよい）。いずれの場合でも、いったんＡ側およびＢ側の注入容量が医療流体注入器システム４５０によって計算されると、注入容量決定プロトコル１９０は、ステップ１９６の実行を通して図４の注入設定プロトコル１４０へ制御を戻す。

ディスプレイ制御モジュール／論理１３４（図３Ｃ）によって使用されてもよい、ディスプレイ制御プロトコルの一実施形態が、図７に図示され、参照数字２００によって識別される。概して、ディスプレイ制御プロトコル２００は、少なくとも１つの多色グラフィックを使用して、注入プロトコルの同時注入局面についてのコンセントレーション情報を伝えることを対象とし、そのような多色グラフィック内の複数の色の相対量は、コンセントレーションと相関性がある。

ディスプレイ制御プロトコル２００のステップ２０２は、コンセントレーション値を医療流体注入器システム４５０に入力することを対象とする。ステップ２０２は、「ＡＢ」指定が注入設定プロトコル１４０のステップ１４６に従って選択された後にいつでも実行されてもよい。流量決定プロトコル１７０のコンセントレーションおよびステップ１７２に関して上記で提示される論議はまた、ディスプレイ制御プロトコル２００のコンセントレーション入力ステップ２０２にも等しく適用可能である。プロトコル２００のステップ２０２に対するコンセントレーションは、医療流体注入器システム４５０によって、以前に定義された注入プロトコルの同時注入局面から読み出されてもよい。ステップ２０２に対するコンセントレーションはまた、医療流体注入器システム４５０に現在プログラムされている同時注入局面に関して、医療流体注入器システム４５０に入力されてもよい。いずれの場合でも、ステップ２０２に従って入力される値は、プログラムされたコンセントレーション変数（ステップ２０４）に利用されてもよい。少なくとも１つの多色グラフィックが、ステップ２０２からのコンセントレーションに従って生成され、医療流体注入器システム４５０の１つ以上のディスプレイ１２４上に提示されてもよい（ステップ２０６）。一実施形態では、所与の同時注入局面において注入される第１の流体４６６ａの量が、そのような多色グラフィックのうちの１つ以上の中の第１の色の第１の量と対応する一方で、同じ同時注入局面において注入される第２の流体４６６ｂの量は、そのような多色グラフィックのうちの１つ以上の中の第２の色の第２の量と対応する。

ディスプレイ制御プロトコル２００は、任意の適切なときに実行されてもよい。ディスプレイ制御プロトコル２００は、注入プロトコルがプログラムされている際に、注入プロトコルが編集されている際に、または注入プロトコルが医療流体注入器システム４５０によって実行されている際に、実行されてもよい。

駆動ラム移動制御モジュール／論理１３６（図３Ｃ）によって使用され得る駆動ラム移動制御プロトコルの一実施形態が、図８に図示され、参照数字２７０によって識別される。概して、駆動ラム移動制御プロトコル２７０は、医療流体注入器システム（例えば、医療流体注入器システム４５０）の駆動ラム４５６（例えば、駆動ラム４５６ａ、駆動ラム４５６ｂ）の速度の圧力ベースの制御を提供するものとして特徴付けられてもよい。駆動ラム移動制御プロトコル２７０は、独立して操作されようと、同時に操作されようと、図３Ｂおよび３Ｃの医療流体注入器システム４５０の各駆動ラム４５６ａ、４５６ｂの速度を制御するために使用されてもよい。

駆動ラム移動制御プロトコル２７０のステップ２７２は、駆動ラム４５６（例えば、駆動ラム４５６ａ、駆動ラム４５６ｂ）と関連付けられる標的圧力を取得することを対象とする。注入プロトコルの非同時注入局面において、これは、（例えば、上記で論議されるように、図４の注入設定プロトコル１４０のステップ１４２を介して）ユーザ入力に応じて設定される値であってもよい。注入プロトコルの同時注入局面において、駆動ラム移動制御プロトコル２７０のステップ２７２に対する標的圧力は、図５の流量決定プロトコル１７０のステップ１７６によって提供されてもよい。

駆動ラム移動制御プロトコル２７０のステップ２７４は、駆動ラム４５６の標的流量を取得することを対象とする。注入プロトコルの非同時注入局面において、これは、（例えば、図４の注入設定プロトコル１４０のステップ１４８を介して）ユーザによって入力される値であってもよい。注入プロトコルの同時注入局面において、駆動ラム移動制御プロトコル２７０のステップ２７４に対する標的流量は、図５の流量決定プロトコル１７０のステップ１７４によって提供されてもよい。

移動制御プロトコル２７０のステップ２７６は、駆動ラム４５６の現在の動作の新しいまたは更新された監視圧力値を得ることを対象とする。この圧力は、図９に関して以下で論議される圧力監視プロトコル２９０の実行によるものを含む、任意の適切な方式で取得されてもよい。いずれの場合でも、駆動ラム４５６の速度は、ステップ２７８に従って、駆動ラム４５６の標的圧力（ステップ２７２）および監視圧力（ステップ２７６）の両方から、これらの値の間の差に基づくことを含んで導出される。

ステップ２７８は、単一の時点における監視圧力について実行されてもよい。別のオプションは、ステップ２７８がステップ２７６によって提供される監視圧力の移動平均を使用することとなる（例えば、ステップ２７８によって使用される監視圧力値は、ステップ２７６によって提供される最新の「ｘ」監視圧力値の平均であってもよい。いずれの場合でも、駆動ラム４５６の導出された速度（ステップ２７８）が閾値（例えば、ステップ２７４の駆動ラム４５６の標的流量を提供するべきである駆動ラム４５６の速度）を超えないという決定が、ステップ２８０に従って行われる場合において、ステップ２８２は、ステップ２７８から導出された速度で駆動ラム４５６を前進させるために使用されてもよい。しかしながら、駆動ラム４５６の導出された速度（ステップ２７８）が閾値（例えば、ステップ２７４の駆動ラム４５６の標的流量を提供するべきである駆動ラム４５６の速度）を超えるという決定が、ステップ２８０に従って行われる場合において、ステップ２８４は、標的流量（ステップ２７４）を提供するべきである速度で駆動ラム４５６を前進させるために使用されてもよい。その後、新しい監視圧力値が取得されてもよく（２７６）、先述の内容に従って、ステップ２７８および２８０が繰り返される。

標的圧力（ステップ２７２）と監視圧力（ステップ２７６）との間の差は、駆動ラム移動制御プロトコル２７０のステップ２７８において、駆動ラム４４６の速度を導出するために使用されてもよい。ステップ２７８は、標的圧力（ステップ２７２）と監視圧力（ステップ２７６）との間の誤差の大きさを縮小しようとする方式で、駆動ラム４５６の速度値を導出することを対象とするものとして特徴付けられてもよい。一実施形態では、ステップ２７８は、（例えば、比例タームおよび微分タームを使用して）標的圧力および更新された監視圧力値の両方から駆動ラム速度値を導出するために、少なくとも二タームコントローラを使用する。一実施形態では、ステップ２７８は、標的圧力および更新された監視圧力値の両方から駆動ラム速度値を導出するために、ＰＩＤコントローラ（比例−積分−微分コントローラ）を使用するが、そのようなコントローラの３つ全てのタームが実際に利用されなくてもよい。

駆動ラム移動制御プロトコル２７０は、注入プロトコルの各局面に関するものを含み、注入プロトコルの全体を通して所与の駆動ラム４５６が前進させられる速度を制御するために使用されてもよい。駆動ラム移動制御プロトコル２７０は、注入プロトコルの少なくとも１つの局面の開始から実行されてもよく、その後、関連局面の残りの全体を通して実行されてもよい。注入プロトコルの所与の局面に対するステップ２７８の第１の実行時に、ステップ２７６からの監視圧力は、ゼロであってもよい（すなわち、ステップ２７８の第１の実行が、任意の方式で駆動ラム４５６を前進させる前に着手されてもよい）。これは、標的圧力（ステップ２７２）と監視圧力（ステップ２７６）との間の最大誤差と一致するはずである。しかしながら、駆動ラム移動制御プロトコル２７０は、ステップ２７８の第１の実行の目的で、駆動ラム４５６がある最初のゼロではない速度で前進させられている状態で開始することができる。

圧力監視モジュール／論理１３８（図３Ｃ）によって使用され得る圧力監視プロトコルの一実施形態が、図９に図示され、参照数字２９０によって識別される。概して、圧力監視プロトコル２９０は、対応する駆動源４５４（例えば、医療流体注入器システム４５０の駆動源４５４ａ、４５４ｂ）によって前進させられている駆動ラム４５６（例えば、医療流体注入器システム４５０の駆動ラム４５６ａ、４５６ｂ）の動作と関連付けられる圧力を取得するために使用されてもよい。関連駆動源４５４に入力されている電力は、任意の適切な方式で取得されてもよい（ステップ２９２）。一実施形態では、入力電力は、駆動源４５４を操作するために現在使用されている（例えば、制御チップからの）信号から取得される。駆動ラム４５６の速度は、任意の適切な方式で取得されてもよい（ステップ２９４）。例えば、各駆動源４５４ａ、４５４ｂは、単位時間あたりの回転数で速度を決定するために使用され得るエンコーダホイールを有してもよく、これは、対応する駆動ラム４５６ａ、４５６ｂの線形速度に変換されてもよい。

監視圧力値は、任意の適切な方式で、圧力監視プロトコル２９０のステップ２９６に従って、入力電力（ステップ２９２）および駆動ラム速度（ステップ２９４）から決定（例えば、計算または導出）されてもよい。注入プロトコルがまだ完了または終了していない場合において、圧力監視プロトコル２９０は、前述の内容に従って、反復のためにステップ２９２に戻ってもよい。そうでなければ、圧力監視プロトコル２９０は、ステップ３００に従って終了させられてもよい。

さらに、図９の圧力監視プロトコル２９０のステップ２９６に関して、入力電力を、複数の線形速度の各々に対する圧力（各線形速度の曲線または方程式）に関係付ける曲線群（または方程式群（例えば、曲線を定義する方程式）が経験的に導出されてもよい。つまり、所与の線形速度について、所定の入力電力対圧力の関係があってもよい。したがって、速度を知ることによって、関連曲線／方程式を識別し、次いで、入力電力を知ることによって、そこから圧力が決定されることを可能にする。（例えば、所定の線形速度に対する所定の入力電力対圧力の関係がない場合に）補間が利用されてもよいことを理解されたい。

図１０−１３は、限定することなく、プロトコル１４０（図４）、１７０（図５）、１９０（図６）、および２００（図７）のうちの１つ以上の実行に関するものを含み、図３Ｂおよび３Ｃに示される医療流体注入器システム４５０によって利用され得る代表的な画面または表示出力を図示する。概して、これらの画面の各々は、複数のグラフィックスまたはグラフィック表現（例えば、アイコンまたはボタン）を含む。それぞれのそのようなグラフィックは、注入プロトコルのプログラミングで、注入プロトコルに関する情報を伝えるために、または両方で使用されてもよい。

図１０に示される画面または表示出力２１０は、医療流体注入器システム４５０によって使用される１つ以上のディスプレイ１２４上に提示されてもよい。画面２１０は、医療流体注入器システム４５０に対する注入プロトコルの代表的なプログラミングを図示する。最初に、画面２１０は、ピーク圧力アイコン／ボタン２１２を提示する。単一のピーク圧力が、注入プロトコルに対してプログラムされてもよく、図８に関して上記で論議される駆動ラム移動制御プロトコル２７０に従って、注入プロトコルの特定の局面中に医療流体注入器システム４５０の駆動ラム４５６ａおよび／または４５６ｂの速度を制御するために使用されてもよい。

図１０に示される画面２１０上でプログラムされている注入プロトコルは、３つの局面を含む。任意の適切な数の局面が、注入プロトコルに対してプログラムされてもよく、および／または画面２１０上に同時に提示されてもよい。画面２１０は、プログラムされている注入プロトコルの各局面に１つずつ、３つの局面アイコンまたはボタン２１４を含む（局面１と一致する「１」の外観の局面アイコン２１４、局面２と一致する「２」の外観の局面アイコン２１４、局面３と一致する「３」の外観の局面アイコン２１４）。プログラムされ、画面２１０（例えば、各局面アイコン２１４）と関連付けられている、図示された注入プロトコルの各局面は、関連駆動ラムアイコン／ボタン２１６と、全流量アイコン／ボタン２１８と、全注入容量アイコン／ボタン２２０と、局面持続時間アイコン／ボタン２２２とを含む。注入プロトコルの最後の局面以外の全ての局面はまた、局面遅延アイコン／ボタン２２６を含んでもよい。したがって、図１０に示される画面２１０の場合、局面遅延アイコン／ボタン２２６は、プログラムされている注入プロトコルの局面１および２の各々について示されているが、局面３については示されていない。

医療流体注入器システム４５０は、図１０に示される画面２１０を使用してプログラムされてもよい。ユーザは、医療流体注入器システム４５０のどの駆動ラム４５６ａ、４５６ｂが関連局面において前進させられるかを選択するために、駆動ラムアイコン２１６を使用してもよい。各駆動ラムアイコン２１６は、少なくとも３つの状態または条件の間で（例えば、特定の駆動ラムアイコン２１６の連続接触または関与によって）「切り替え」られてもよく、１つの条件は、第１の流体４６６ａのみが管類セット４７０の中へ放出されるように、医療流体注入器システム４５０のＡ側のみが操作される（例えば、シリンジプランジャ駆動体４５２ａ）場合であり、別の条件は、第２の流体４６６ｂのみが管類セット４７０の中へ放出されるように、医療流体注入器システム４５０のＢ側のみが操作される（例えば、シリンジプランジャ駆動体４５２ｂ）場合であり、別の条件は、第１の流体４６６ａおよび第２の流体４６６ｂの両方が管類セット４７０の中へ同時に放出されるように、医療流体注入器システム４５０のＡ側およびＢ側が同時に操作される（例えば、シリンジプランジャ駆動体４５２ａ、４５２ｂ）場合である。図１０に示される画面２１０上でプログラムされる注入の場合、局面１は、（「Ａ」に設定されている、その対応する駆動ラムアイコン２１６を介して）医療流体注入器システム４５０のＡ側のみを操作することを必要とし、局面２は、（「ＡＢ」に設定されている、その対応する駆動ラムアイコン２１６を介して）医療流体注入器システム４５０のＡおよびＢ側を同時に操作することを必要とし、局面３は、（「Ｂ」に設定されている、その対応する駆動ラムアイコン２１６を介して）医療流体注入器システム４５０のＢ側のみを操作することを必要とする。

各局面の全流量、全注入容量、局面持続時間、および局面遅延の値は、関連全流量アイコン２１８、全注入容量アイコン２２０、局面持続時間アイコン２２２、および局面遅延アイコン２２６に接触すること、関与すること、または選択する（例えば、起動する）ことによって入力されてもよい。アイコン２１８、２２０、２２２、および２２６のうちのいずれかを起動することによって、１つ以上のデータ入力デバイス１２６（図３Ｃ）を使用して、ユーザが所望の値を入力することを可能にしてもよい。プログラムされている注入プロトコルに対する標的圧力は、ピーク圧力アイコン２１２を起動し、１つ以上のデータ入力デバイス１２６（図３Ｃ）を使用して所望の値を入力することによって設定されてもよい。

所与の局面の駆動ラムアイコン２１６が「ＡＢ」構成（医療流体注入器システム４５０のＡおよびＢ側が同時に操作される構成）に設定されたときに、ユーザが所望のコンセントレーションを入力するように、コンセントレーションアイコン／ボタン２２４が、対応する局面に対して画面２１０上に生成される。図１０に示される画面２１０の場合、第２の局面に対する駆動ラムアイコン２１６は、「ＡＢ」構成で配置されており、そのようなものとして、コンセントレーションアイコン２２４は、ユーザが所望のコンセントレーションを入力することを可能にするように画面２１０上に提示されている。また、スライドバー２２８の形態のデータ入力デバイス１２６もまた、画面２１０上に提示されている。ユーザは、所望のコンセントレーション（例えば、図示された実施形態では７０％）を入力するためにスライドバー２２８を使用してもよい。任意の全流量アイコン２１８、全注入容量アイコン２２０、局面持続時間アイコン２２２、および局面遅延アイコン２２６を起動することによって、対応する局面の関連値を入力するための同様のデータ入力デバイス１２６を画面２１０上に生じることができる。任意のそのようなスライドバーによって提示される値は、当然ながら、起動されたアイコン２１８、２２０、２２２、および２２６に対応するパラメータに合わせることができる（例えば、局面に対する全流量を入力するための画面２１０上に提示されるスライドバーは、流量値の適切な範囲、例えば、０ｍｌ／秒から１０ｍｌ／秒を提示してもよく、局面に対する全注入容量を入力するための画面２１０上に提示されるスライドバーは、注入容量値の適切な範囲、例えば、最大で４００ｍｌを提示してもよい）。医療流体注入器システム４５０は、所与のアイコン２１２、２１８、２２０、２２２、２２４、２２６が起動された後に、ある時間量のみにわたって、画面上にデータ入力デバイス１２６を表示するように構成されてもよい。

注入プロトコルの各局面の種々のパラメータについての情報は、医療流体注入器システム４５０の場合、図式的に伝えられるとともに、数値的に伝えられてもよい。この点に関して、図１０を続けて参照すると、グラフィックスのうちのいくつかは、第１の色２３０（例えば、黄色）のみで提示されてもよく、グラフィックスのうちのいくつかは、第２の色２３２（例えば、紫または薄紫色）のみで提示されてもよく、グラフィックスのうちのいくつかは、第１の色２３０および第２の色２３２の両方で提示されてもよい。

第１の色２３０のみで提示される画面２１０上のグラフィックスは、対応する局面において第１の流体４６６ａのみが送達されていることを意味する。駆動ラムアイコン２１６が、図１０に示される実施形態では局面１に対するＡ側に設定されているので、図１０の画面２１０上に示される第１の局面に対する駆動ラムアイコン２１６、全流量アイコン２１８、全注入容量アイコン２２０、および局面遅延アイコン２２６の各々の全体が、第１の色２３０のみで提示される。

第２の色２３２のみで提示される画面２１０上のグラフィックスは、対応する局面において第２の流体４６６ｂのみが送達されていることを意味する。駆動ラムアイコン２１６が、図１０に示される実施形態では局面３に対するＢ側に設定されているため、図１０の画面２１０上に示される第１の局面に対する駆動ラムアイコン２１６、全流量アイコン２１８、および全注入容量アイコン２２０の各々の全体が、第２の色２３２のみで提示される。

第１の色２３０および第２の色２３２の両方で提示される画面２１０上のグラフィックスは、対応する局面において第１の流体４６６ａおよび第２の流体４６６ｂの両方が送達されている（例えば、同時に注入されている）ことを意味する。駆動ラムアイコン２１６が、図１０に示される実施形態では局面２に対するＡＢ側に設定されているので、図１０の画面２１０上に示される第２の局面に対する駆動ラムアイコン２１６、全流量アイコン２１８、全注入容量アイコン２２０、および局面遅延アイコン２２６の各々の一部が、第１の色２３０のみで提示され、図１０の画面２１０上に示される第２の局面に対する駆動ラムアイコン２１６、全流量アイコン２１８、全注入容量アイコン２２０、および局面遅延アイコン２２６の各々の残りの部分が、第２の色２３２のみで提示される。各グラフィックに含まれる第１の色２３０の量および第２の色２３２の量は、コンセントレーションと対応する（例えば、比例する）。７０％のコンセントレーションが第２の局面に対してプログラムされている、図１０に図示される実施形態では、駆動ラムアイコン２１６、全流量アイコン２１８、全注入容量アイコン２２０、および局面遅延アイコン２２６のそれぞれの７０％は、第１の色２３０で提示され、駆動ラムアイコン２１６、全流量アイコン２１８、全注入容量アイコン２２０、および局面遅延アイコン２２６のそれぞれの３０％は、第２の色２３２で提示される。

図１０に示されるコンセントレーションアイコン２２４は、実際には第３の色２３４（例えば、ベージュ）で提示される。これは、特定の局面のコンセントレーションが現在プログラムされていることをユーザに伝えるために使用されてもよい。いったんコンセントレーションのプログラミングが特定の局面に対して完了すると、コンセントレーションアイコン２２４は、同じ局面における他のアイコンと同様に提示されてもよい。この点に関して、ここで図１１を参照すると、注入プロトコルの第２の局面に対するコンセントレーションボタン２２４の７０％は、第１の色２３０で提示され、この第２の局面に対するコンセントレーションボタン２２４の３０％は、第２の色２３２で提示される。注入プロトコルのプログラミングが完了すると、図１０の画面２１０からのスライドバー２２８は、もはや図１１の画面２４０上に現れなくなる。

図１１の画面２４０に示されるコンセントレーションアイコン２２４は、プログラムされたコンセントレーション（すなわち、７０％）を数値的に伝え、さらに、コンセントレーションアイコン２２４の中の第１の色２３０および第２の色２３２の量をプログラムされたコンセントレーションと相関させることによって、プログラムされたコンセントレーションを図式的に伝える。画面２４０上に提示されるアイコンのうちの他のものは、所与の局面の２つの異なるパラメータについての情報を伝えてもよい。例えば、各局面の駆動ラムアイコン２１６、全流量アイコン２１８、全注入容量アイコン２２０、および局面遅延アイコン２２６の各々は、局面の１つのパラメータの値を数値的に伝え、そのようなアイコン２１６、２１８、２２０、および２２６の中の第１の色２３０および第２の色２３２の量をプログラムされたコンセントレーションと相関させることによって、プログラムされたコンセントレーションを図式的に伝える。そのようなものとして、１）各駆動ラムアイコン２１６は、関連するプログラムされた駆動ラム（Ａ、Ｂ、またはＡＢ）を数値的に伝え、また、それぞれの駆動ラムアイコン２１６の中の第１の色２３０および第２の色２３２の量をプログラムされたコンセントレーションと相関させることによって、プログラムされたコンセントレーションを図式的に伝える、２）各全流量アイコン２１８は、関連するプログラムされた流量を数値的に伝え、また、それぞれの全流量アイコン２１８の中の第１の色２３０および第２の色２３２の量をプログラムされたコンセントレーションと相関させることによって、プログラムされたコンセントレーションを図式的に伝える、３）各全注入容量アイコン２２０は、関連するプログラムされた注入容量を数値的に伝え、また、それぞれの全注入容量アイコン２２０の中の第１の色２３０および第２の色２３２の量をプログラムされたコンセントレーションと相関させることによって、プログラムされたコンセントレーションを図式的に伝える、４）各局面遅延アイコン２２６は、関連するプログラムされた局面遅延を数値的に伝え、また、それぞれの局面遅延アイコン２２６の中の第１の色２３０および第２の色２３２の量をプログラムされたコンセントレーションと相関させることによって、プログラムされたコンセントレーションを図式的に伝える。

図１０および１１からの画面２１０、２４０は、それぞれ、電動注入器のパワーヘッドによって組み込まれるディスプレイを含む医療流体注入器システム４５０（図３Ｂおよび３Ｃ）の任意の適切なディスプレイ１２４上に（例えば、電動注入器４３２（図３Ａ）のディスプレイ４３４上に）、電動注入器と動作可能に相互接続され、遠隔コンソールおよび電動注入器が注入器システムの一部である遠隔コンソール上に（例えば、遠隔コンソール４０４（図３Ａ）上に）、医療撮像デバイスおよび電動注入器の両方と動作可能に相互接続される共通コンソール上に、またはその同等物で、提示されてもよい。

図１２は、限定することなく、造影剤／医療流体注入器システムの遠隔コンソール上、医療撮像デバイス／スキャナおよび電動注入器用の共通コンソール上、または両方を含む、医療流体注入器システム４５０のいずれか１つ以上のディスプレイ１２４上に提示されてもよい、代表的な画面２５０である。図１０の画面２１０および図１２の画面２５０からの対応するグラフィックスは、同じ参照数字によって識別される。図１２の画面２５０上に示される形態の注入プロトコルは、２つの局面を含む。「ＰＨ１」の形態の局面アイコン２１４は、画面２５０上の表示された注入プロトコルの局面１と一致し、「ＰＨ２」の形態の局面アイコン２１４は、画面２５０上の表示された注入プロトコルの局面２と一致する等である。

図１２の画面２５０上に示される、いくつかの異なる特徴がある。１つは、局面３に対する駆動ラムアイコン２１６である。この特定の駆動ラムアイコン２１６は、局面３がまだプログラムされていないことを伝えるために、小さいダッシュ記号を除いて空白または空である。この種類の駆動ラムアイコン２１６は、直前の局面がプログラムされた後に、またはいったん直前の局面のプログラミングが開始されると、生成されてもよい。局面３に対する駆動ラムアイコン２１６の第１の起動は、同アイコンを「Ａ」構成に切り替えることができ、局面３に対する駆動ラムアイコン２１６の第２の起動は、同アイコンを「Ｂ」構成に切り替えることができ、局面３に対する駆動ラムアイコン２１６の第３の起動は、同アイコンを「ＡＢ」構成に切り替えることができる。

図１２に示される画面２５０によって組み込まれる別の特徴は、同時注入局面において同時に注入される２つの流体の容量の表示である。この点に関して、図１２に示される注入プロトコルの局面１は、第１の流体４６６ａの７０％コンセントレーションおよび第２の流体４６６ｂの３０％コンセントレーションにプログラムされている同時注入局面である。全注入容量が、この特定の注入プロトコルのこの同時注入局面（局面１）に対して１００ｍｌとしてプログラムされた（例えば、全注入容量アイコン２２０上に示された）ので、ディスプレイ制御モジュール／論理１３４は、（全注入容量アイコン２５２を介して）第１の流体４６６ａの容量を数値的に表示するように、かつ（全注入容量アイコン２５４を介して）同時に注入される第２の流体４６６ｂの容量を数値的に表示するように構成されてもよい。画面２５０上のアイコン２５２および２５６と関連付けられる値は、図６の注入容量決定プロトコル１９０によって提供されてもよい。

２つのシリンジのグラフィック表現２６２も、画面２５０上に示され、一方は医療流体注入器システム４５０のＡ側と対応し、他方は医療流体注入器システム４５０のＢ側と対応する。Ａ側指定アイコン２６４（ならびに図示された実施形態では１２５ｍｌである対応するシリンジの容積）は、（第１の流体４６６ａと関連付けられるため）第１の色２３０で提示されてもよい。Ｂ側指定アイコン２６６（ならびに図示された実施形態では２００ｍｌである対応するシリンジの容積）は、（第２の流体４６６ｂと関連付けられるため）第２の色２３２で提示されてもよい。

図１３は、限定することなく、造影剤／医療流体注入器システムの遠隔コンソール上、医療撮像デバイス／スキャナおよび電動注入器用の共通コンソール上、または両方を含む、医療流体注入器システム４５０のいずれか１つ以上のディスプレイ１２４上に提示されてもよい別の代表的な画面２６０である。図１２の画面２５０および図１３の画面２６０からの対応するグラフィックスは、同じ参照数字によって識別される。図１３は、局面１（同時注入局面）に対する３０％コンセントレーションを図示する。つまり、図１３に示される注入プロトコルの局面１は、第１の流体４６６ａの３０％コンセントレーションおよび第２の流体４６６ｂの７０％コンセントレーションにプログラムされている同時注入局面である。全注入容量が、この特定の注入プロトコルのこの同時注入局面（局面１）に対して１００ｍｌとしてプログラムされた（例えば、全注入容量アイコン２２０上に示された）ので、ディスプレイ制御モジュール／論理１３４は、（図示された実施形態では、３０ｍｌである全注入容量アイコン２５２を介して）第１の流体４６６ａの容量を数値的に表示するように、かつ（図示された実施形態では、７０ｍｌである全注入容量アイコン２５４を介して）同時に注入される第２の流体４６６ｂの容量を数値的に表示するように構成されてもよい。画面２６０上のアイコン２５２および２５６と関連付けられる値は、図６の注入容量決定プロトコル１９０によって提供されてもよい。

注入プロトコルモジュール／論理１２８、流量決定モジュール／論理１３０、注入容量決定モジュール／論理１３２、ディスプレイ制御モジュール／論理１３４、駆動ラム移動制御モジュール／論理１３６、圧力監視モジュール／論理１３８のうちのいずれか１つ以上を含む電動注入器制御モジュール／論理１２２は、図４−９に示されるプロトコルのうちのいずれか１つ以上とともに、任意の適切なソフトウェア、ファームウェア、またはハードウェア、１つ以上のプラットフォームの使用、１つ以上のプロセッサの使用、任意の適切な種類のメモリの使用、任意の適切な種類の任意の単一のコンピュータまたは任意の適切な方式で相互接続された任意の適切な種類の複数のコンピュータの使用、またはそれらの任意の組み合わせを限定することなく含む、任意の適切な方式で実装されてもよい。注入プロトコルモジュール／論理１２８、流量決定モジュール／論理１３０、注入容量決定モジュール／論理１３２、ディスプレイ制御モジュール／論理１３４、駆動ラム移動制御モジュール／論理１３６、圧力監視モジュール／論理１３８のうちのいずれか１つ以上を含む、電動注入器制御モジュール／論理１２２は、図４−９に示されるプロトコルのうちのいずれか１つ以上とともに、任意の単一の場所で、または任意の適切な方式で（例えば、任意の種類のネットワークを介して）相互接続される複数の場所で実装されてもよい。

注入遅延グラフィックおよびスキャン遅延グラフィックの両方は、図１２の画面２５０上に、および図１３の画面２６０上に提示される。「注入遅延」は、操作者が注入を開始する時から、プログラムされた注入プロトコルによって表されるような注入が実際に始まるまでの遅延（典型的には秒単位）として特徴付けられてもよい。「スキャン遅延」は、操作者が注入を開始する時間から、画像取得動作が撮像デバイスを用いて開始されるまでの遅延（典型的には秒単位）として特徴付けられてもよい。いずれの場合でも、注入遅延グラフィックおよびスキャン遅延グラフィックのいずれか一方を起動することによって、それぞれの遅延が注入プロトコルに対してプログラムされることを可能にする。注入遅延（デフォルトとなり得る、図示された実施形態では「０」）およびスキャン遅延（デフォルトとなり得る、図示された実施形態では「０」）の現在のプログラムされた値が、それぞれのグラフィックス内で表示されてもよい。１つ以上の設定画面が、医療流体注入器システム４５０の１つ以上のディスプレイ１２４上に提示されてもよく、それは、注入プロトコルをプログラムする時、および／または医療流体注入器システム４５０を使用して注入プロトコルを実行する時に、注入遅延グラフィック、スキャン遅延グラフィック、または両方が画面上に提示されるべきかどうかに関するオプションを提供してもよい。

本発明についての前述の説明は、例示および説明のために提示されている。さらに、本説明は、本発明を本明細書で開示される形態に限定することを目的としない。その結果として、上記の教示ならび関連技術の技能および知識と同様の変形例および修正は、本発明の範囲内である。上記で説明される実施形態はさらに、本発明を実践する公知の最良のモードを説明すること、およびそのような実施形態または他の実施形態で、かつ本発明の特定の用途または使用法によって必要とされる種々の修正とともに、当業者が本発明を利用できるようにすることを目的とする。添付の請求項は、従来技術によって可能となる程度まで、代替実施形態を含むと解釈されることが意図される。

Claims (10)

1. 医療流体注入器システムであって、該医療流体注入器システムは、
   駆動源および駆動ラムを備えるシリンジプランジャ駆動体であって、該駆動源は、該医療流体注入器システムによって組み込まれた場合、該駆動ラムを流体放出方向に前進させることにより、シリンジから医療流体を放出させるように動作可能である、シリンジプランジャ駆動体と、
   駆動ラムの速度をどのように増加させるかを制御するように構成された駆動ラム移動制御論理であって、該駆動ラム移動制御論理は、標的圧力を入力として用いて駆動ラム速度値を出力する制御アルゴリズムを含み、該標的圧力は、該流体放出方向の該駆動ラムの前進に関連付けられており、該標的圧力は、第１の時間範囲の全体を通して単一の値である、駆動ラム移動制御論理と
   を備え、
   該駆動ラム移動制御論理は、該制御アルゴリズムの複数回の実行を通して該駆動ラムの速度を増分的に増加させるように構成されており、該制御アルゴリズムの該複数回の実行のうちの各回の実行は、該制御アルゴリズムの前回の実行によって更新された該駆動ラム速度値よりも大きくなるように該駆動ラム速度値を更新し、該駆動ラム移動制御論理は、注入プロトコルの現在のフェーズの間、かつ、第１の条件が満たされるまで、該駆動ラムの速度を増分的に増加させ、該第１の条件が満たされた後、該注入プロトコルの該現在のフェーズにおいて続行されるすべての回の実行に対して、該駆動ラム移動制御論理は、該制御アルゴリズムによって出力され、かつ、該第１の条件が満たされたことに関連付けられている該駆動ラム速度値を用いて該駆動ラムの速度を維持するように構成されており、
   該第１の条件は、該医療流体注入器システムが、該現在のフェーズに対する標的流量に到達することなく、該注入プロトコルの現在のフェーズの間に該標的圧力に到達することによって満たされ、該第１の条件はまた、該医療流体注入器システムが、該標的圧力に到達することなく、該標的流量に到達することによって満たされ、該医療流体注入器システムが該標的圧力に到達するか否かは、該医療流体注入器システムによって取得される監視対象の圧力に関連して決定される、医療流体注入器システム。
2. 前記標的流量は、ユーザ入力を含む、請求項１に記載の医療流体注入器システム。
3. 前記駆動ラム移動制御論理は、前記第１の時間範囲の全体を通して、前記制御アルゴリズムの連続する実行からの前記駆動ラム速度値を用いることによって、前記駆動ラムの速度を増分的に増加させ、該第１の時間範囲は、前記注入プロトコルの前記現在のフェーズの開始から前記第１の条件が満たされるまで及ぶ、請求項１〜２のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
4. 前記駆動ラム移動制御論理は、前記注入プロトコルの前記現在のフェーズの開始から前記第１の条件が満たされるまで、前記駆動ラムの速度をどのように増加させるかを制御する、請求項１〜２のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
5. 前記監視対象の圧力は、前記駆動ラム移動制御論理の前記制御アルゴリズムへの更なる入力であり、該制御アルゴリズムの各回の実行によって出力される前記駆動ラム速度値は、前記標的圧力と前記監視対象の圧力との間の差に基づいている、請求項１〜４のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
6. 前記駆動ラム移動制御論理は、前記制御アルゴリズムの連続する実行から前記駆動ラム速度値を導出することにより、前記標的圧力と前記監視対象の圧力との間の誤差を低減するように構成されている、請求項５に記載の医療流体注入器システム。
7. 圧力監視論理をさらに備え、該圧力監視論理は、前記駆動源への入力電力および前記駆動ラムの速度の両方から、前記医療流体注入器システムによって提供される前記監視対象の圧力を導出するように構成されている、請求項５〜６のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
8. 前記駆動ラム移動制御論理は、少なくとも二タームコントローラを利用する、請求項５〜７のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
9. 比例タームおよび微分タームが、前記コントローラによって使用される、請求項８に記載の医療流体注入器システム。
10. 前記駆動ラム移動制御論理は、比例−積分−微分コントローラを利用する、請求項５〜９のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。

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