JP2014500775A5 - - Google Patents

Description

「単数の」文脈または同等物に限定されることを目的とする、本発明の任意の特徴は、「唯一の」、「単一の」、「限定される」または同等物等の用語によって、本明細書で明確に説明される。一般的に受け入れられている根拠の実践に従って特徴を導入するだけでは、対応する特徴を単数に限定しない（例えば、電動注入器が「１つのシリンジ」を含むことを示すだけでは、電動注入器が単一のシリンジしか含まないことを意味しない）。また、「少なくとも１つの」等の語句を使用しないことも、対応する特徴を単数に限定しない（例えば、電動注入器が「１つのシリンジ」を含むことを示すだけでは、電動注入器が単一のシリンジしか含まないことを意味しない）。特定の特徴に関する「少なくとも概して」または同等物といった語句の使用は、対応する特性およびそのごくわずかな変形例を包含する（例えば、シリンジバレルが少なくとも概して円筒形であると示すことは、円筒形であるシリンジバレルを包含する）。最後に、「一実施形態では」という語句と併せた特徴の参照は、特徴の使用を単一の実施形態に限定しない。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
医療流体注入器システムであって、
該システムは、
駆動源および駆動ラムを備えるシリンジプランジャ駆動体と、
標的圧力から駆動ラム速度の増加を導出するように構成される駆動ラム移動制御論理と
を備える、システム。
（項目２）
前記駆動ラム移動制御論理は、第１の状態の発生まで、および注入プロトコルの少なくとも１つの局面の実行中に、前記標的圧力を考慮して駆動ラム速度を増分的に増加させるように構成される、項目１に記載の医療流体注入器システム。
（項目３）
前記第１の状態は、前記医療流体注入器システムが、前記標的圧力、前記注入プロトコルの関連局面に対する標的流量、および該注入プロトコルの関連局面の終了のうちの少なくとも１つに到達することを含む、項目２に記載の医療流体注入器システム。
（項目４）
前記標的流量は、ユーザ入力を含む、項目３に記載の医療流体注入器システム。
（項目５）
前記駆動ラム移動制御論理は、第１の時間範囲の全体を通して、前記標的圧力を考慮して駆動ラム速度を増分的に増加させるように構成され、該第１の時間範囲は、前記注入プロトコルの関連局面の開始から、前記第１の状態のなんらかの発生まで及ぶ、項目２〜４のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目６）
前記駆動ラム移動制御論理は、前記標的圧力からの前記駆動ラム速度各々の増加を導出するように構成される、項目１〜５のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目７）
前記標的圧力は、独立変数を含み、前記駆動ラム移動制御論理によって提供される前記駆動ラムの速度は、従属変数を含む、項目１〜６のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目８）
前記駆動ラム移動制御論理は、前記標的圧力から駆動ラム速度を繰り返し導出するように構成される、項目１〜７のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目９）
前記駆動ラム移動制御論理は、前記標的圧力および監視圧力の両方から前記駆動ラム速度を繰り返し導出するように構成される、項目８に記載の医療流体注入器システム。
（項目１０）
前記駆動ラム移動制御は、前記標的圧力と前記監視圧力との間の差から前記駆動ラム速度を繰り返し導出するように構成される、項目９に記載の医療流体注入器システム。
（項目１１）
前記駆動ラム移動制御論理は、前記駆動ラム速度を繰り返し導出して、前記標的圧力と前記監視圧力との間の誤差を低減するように構成される、項目９〜１０のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目１２）
圧力監視論理をさらに備え、該圧力監視論理は、前記駆動源への電力入力および前記駆動ラムの速度の両方から、前記医療流体注入器システムによって提供される前記監視圧力を導出するように構成される、項目９〜１１のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目１３）
前記駆動ラム移動制御論理は、少なくとも二タームコントローラを利用する、項目９〜１２のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目１４）
比例タームおよび微分タームが、前記コントローラによって使用される、項目１３に記載の医療流体注入器システム。
（項目１５）
前記駆動ラム移動制御論理は、比例−積分−微分コントローラを利用する、項目９〜１４のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目１６）
前記駆動ラム移動制御論理は、前記標的圧力から前記駆動ラム速度の増加を再帰的に導出するように構成される、項目１〜１５のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目１７）
前記駆動ラム移動制御論理は、前記標的圧力から前記駆動ラム速度の増加を反復的に導出するように構成される、項目１〜１６のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目１８）
前記駆動ラム移動制御論理は、前記標的圧力から前記駆動ラム速度の増加を繰り返し導出するように構成される、項目１〜１７のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目１９）
前記駆動ラム移動制御論理は、前記標的圧力および監視圧力の両方から前記駆動ラム速度の増加を導出するように構成される、項目１〜７および１６〜１８のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目２０）
前記駆動ラム移動制御は、前記標的圧力と前記監視圧力との間の差から前記駆動ラム速度の増加を導出するように構成される、項目１９に記載の医療流体注入器システム。
（項目２１）
圧力監視論理をさらに備え、該圧力監視論理は、前記駆動源への電力入力および前記駆動ラムの速度の両方から、前記医療流体注入器システムによって提供される前記監視圧力を導出するように構成される、項目１９〜２０のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目２２）
前記駆動ラム移動制御論理は、少なくとも二タームコントローラを利用する、項目１９〜２１のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目２３）
比例タームおよび微分タームが、前記コントローラによって使用される、項目２２に記載の医療流体注入器システム。
（項目２４）
前記駆動ラム移動制御論理は、比例−積分−微分コントローラを利用する、項目１９〜２３のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目２５）
医療流体注入器システムであって、
該システムは、
駆動源および駆動ラムを備えるシリンジプランジャ駆動体と、
駆動ラム移動制御論理であって、該駆動ラム移動制御論理は、注入プロトコルの少なくとも１つの局面の開始から、該少なくとも１つの局面の少なくとも一部の間、駆動ラム速度を反復的に導出するように構成され、各導出は、標的圧力と監視圧力との間の差に基づいている、駆動ラム移動制御論理と
を備える、システム。
（項目２６）
前記駆動ラム移動制御論理は、前記注入プロトコルの前記少なくとも１つの局面の全体を通して、前記標的圧力と前記監視圧力との間の前記差に基づいて、前記駆動ラム速度を反復的に導出するように構成される、項目２５に記載の医療流体注入器システム。
（項目２７）
前記駆動ラム移動制御論理は、前記標的圧力と前記監視圧力との間の前記差にすべて基づいて、前記注入プロトコルの前記少なくとも１つの局面の前記開始から、第１の状態のなんらかの発生まで、前記駆動ラム速度を増分的に増加させるように構成される、項目２５〜２６のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目２８）
前記第１の状態は、前記医療流体注入器システムが、前記標的圧力、前記注入プロトコルの関連局面の標的流量、および前記注入プロトコルの関連局面の終了のうちの少なくとも１つに到達することを含む、項目２７に記載の医療流体注入器システム。
（項目２９）
前記標的流量は、ユーザ入力を含む、項目２８に記載の医療流体注入器システム。
（項目３０）
前記標的圧力は、独立変数を含み、前記駆動ラム移動制御論理によって提供される前記駆動ラムの速度は、従属変数を含む、項目２５〜２９のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目３１）
前記駆動ラム移動制御論理は、前記駆動ラム速度を繰り返し導出して、前記標的圧力と前記監視圧力との間の誤差を低減するように構成される、項目２５〜３０のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目３２）
前記駆動ラム移動制御論理は、前記標的圧力と前記監視圧力との間の前記差を使用して、前記駆動ラムの速度を再帰的に導出するように構成される、項目２５〜３１のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目３３）
前記駆動ラム移動制御論理は、少なくとも二タームコントローラを利用する、項目２５〜３２のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目３４）
比例タームおよび微分タームが、前記コントローラによって使用される、項目３３に記載の医療流体注入器システム。
（項目３５）
前記駆動ラム移動制御論理は、比例−積分−微分コントローラを利用する、項目２５〜３４のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目３６）
圧力監視論理をさらに備え、該圧力監視論理は、前記駆動源への電力入力および前記駆動ラムの速度の両方から前記監視圧力を導出するように構成される、項目２５〜３５のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目３７）
シリンジプランジャを備えるシリンジをさらに備え、前記シリンジプランジャ駆動体は、該シリンジプランジャと相互作用することにより、少なくとも放出ストロークと関連付けられる第１の方向に該シリンジプランジャを移動させる、項目１〜３６のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目３８）
前記標的圧力は、ユーザ入力に応じて設定される、項目１〜３７のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目３９）
第１のデータ入力デバイスをさらに備え、前記標的圧力のデータは、前記第１のデータ入力デバイスを介して入力可能である、項目１〜３８のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目４０）
医療流体注入器システムであって、
該システムは、
駆動源および駆動ラムを備えるシリンジプランジャ駆動体と、
該駆動源への電力入力および該駆動ラムの速度の両方から、監視圧力を導出するように構成される圧力監視論理と
を備える、システム。
（項目４１）
医療流体注入器システムであって、
該システムは、
第１の駆動源および第１の駆動ラムを備える第１のシリンジプランジャ駆動体と、
第２の駆動源および第２の駆動ラムを備える第２のシリンジプランジャ駆動体と、
流量決定論理であって、該流量決定論理は、該第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャ駆動体とが同時に操作される注入プロトコルの少なくとも１つの局面に対する全流量およびコンセントレーション入力に基づいて、該第１および第２のシリンジプランジャ駆動体の各々に対する流量を計算するように構成される、流量決定論理と
を備える、システム。
（項目４２）
前記第１のシリンジプランジャ駆動体は、造影剤と関連付けられ、前記第２のシリンジプランジャ駆動体は、生理食塩水と関連付けられる、項目４１に記載の医療流体注入器システム。
（項目４３）
前記第１のシリンジプランジャ駆動体は、第１の医療流体と関連付けられ、前記第２のシリンジプランジャ駆動体は、該第１の医療流体とは異なる第２の医療流体と関連付けられる、項目４１に記載の医療流体注入器システム。
（項目４４）
ディスプレイをさらに備える、項目４１〜４３のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目４５）
前記ディスプレイは、少なくとも１つの全流量プロンプトと、少なくとも１つのコンセントレーションプロンプトとを含む、項目４４に記載の医療流体注入器システム。
（項目４６）
第１の注入プロトコルは、複数の局面を含み、前記ディスプレイは、前記第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャ駆動体とが同時に操作される該複数の局面の各々に対する全流量プロンプトおよびコンセントレーションプロンプトを含む、項目４４〜４５のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目４７）
前記全流量およびコンセントレーション入力の各々は、ユーザ入力を含む、項目４１〜４６のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目４８）
前記流量決定論理は、前記第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャ駆動体とが同時に操作される注入プロトコルの各局面に対する全流量およびコンセントレーション入力に基づいて、該第１および第２のシリンジプランジャ駆動体の各々の前記流量を計算するようにさらに構成される、項目４１〜４７のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目４９）
第１のデータ入力デバイスをさらに備え、前記全流量およびコンセントレーション入力の各々は、該第１のデータ入力デバイスを介して入力可能である、項目４１〜４８のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目５０）
医療流体注入器システムであって、
該システムは、
第１の駆動源および第１の駆動ラムを備える第１のシリンジプランジャ駆動体と、
第２の駆動源および第２の駆動ラムを備える第２のシリンジプランジャ駆動体と、
注入容量決定論理であって、該注入容量決定論理は、該第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャ駆動体とが同時に操作される注入プロトコルの少なくとも１つの局面に対する全注入容量およびコンセントレーション入力に基づいて、該第１のシリンジプランジャ駆動体および第２のシリンジプランジャ駆動体の各々の注入容量を計算するように構成される、注入容量決定論理と
を備える、システム。
（項目５１）
前記第１のシリンジプランジャ駆動体は、造影剤と関連付けられ、前記第２のシリンジプランジャ駆動体は、生理食塩水と関連付けられる、項目５０に記載の医療流体注入器システム。
（項目５２）
前記第１のシリンジプランジャ駆動体は、第１の医療流体と関連付けられ、前記第２のシリンジプランジャ駆動体は、該第１の医療流体とは異なる第２の医療流体と関連付けられる、項目５０に記載の医療流体注入器システム。
（項目５３）
ディスプレイをさらに備える、項目５０〜５２のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目５４）
前記ディスプレイは、少なくとも１つの全注入容量プロンプトと、少なくとも１つのコンセントレーションプロンプトとを含む、項目５３に記載の医療流体注入器システム。
（項目５５）
第１の注入プロトコルは、複数の局面を含み、前記ディスプレイは、前記第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャ駆動体とが同時に操作される前記第１の注入プロトコルの前記複数の局面の各々に対する全注入容量プロンプトおよびコンセントレーションプロンプトを含む、項目５３〜５４のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目５６）
前記全注入容量およびコンセントレーション入力の各々は、ユーザ入力を含む、項目５０〜５５のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目５７）
前記注入容量決定論理は、前記第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャ駆動体とが同時に操作される前記注入プロトコルの各局面に対する全注入容量およびコンセントレーション入力に基づいて、該第１および第２のシリンジプランジャ駆動体の各々の注入容量を計算するようにさらに構成される、項目５０〜５６のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目５８）
第１のデータ入力デバイスをさらに備え、前記全注入容量およびコンセントレーション入力の各々は、該第１のデータ入力デバイスを介して入力可能である、項目５０〜５７のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目５９）
医療流体注入器システムであって、
該システムは、
第１のシリンジプランジャ駆動体と、
第２のシリンジプランジャ駆動体と、
ディスプレイと、
プログラムされたコンセントレーション変数を含むディスプレイ制御論理であって、該ディスプレイ制御論理は、該ディスプレイ上に少なくとも１つの多色グラフィックを提示するように、および該少なくとも１つの多色グラフィック内の色の量とを、該第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャ駆動体とが同時に操作される注入プロトコルの局面に対する該プログラムされたコンセントレーション変数の値と相関させるように構成される、ディスプレイ制御論理と
を備える、システム。
（項目６０）
前記プログラムされたコンセントレーション変数の前記値は、ユーザ入力によって提供される、項目５９に記載の医療流体注入器システム。
（項目６１）
データ入力デバイスをさらに備え、前記プログラムされたコンセントレーション変数の前記値は、該データ入力デバイスを介して入力可能である、項目５９〜６０のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目６２）
前記プログラムされたコンセントレーション変数は、前記第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャ駆動体とが同時に操作される前記注入プロトコルの前記局面中に同時に注入される第１の医療流体の総量と第２の医療流体の総量とを関係付ける、項目５９〜６１のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目６３）
前記少なくとも１つの多色グラフィックは、
第１の色であって、該第１の色は、前記第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャ駆動体とが同時に操作される前記注入プロトコルの局面中に、前記プログラムされたコンセントレーション変数の前記値に従って注入されるべき第１の医療流体の数量と関連付けられる、第１の色と、
第２の色であって、該第２の色は、該第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャ駆動体とが同時に操作されるべき該注入プロトコルの局面中に、該プログラムされたコンセントレーション変数の該値に従って注入される第２の医療流体の数量と関連付けられる、第２の色と
を備える、項目５９〜６２のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目６４）
前記少なくとも１つの多色グラフィックに含まれる前記第１の色の量は、前記第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャ駆動体とが同時に操作される前記注入プロトコルの局面中に注入されるべき前記第１の医療流体の前記数量に比例し、該少なくとも１つの多色グラフィックに含まれる前記第２の色の量は、該第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャ駆動体とが同時に操作される該注入プロトコルの該局面中に注入されるべき前記第２の医療流体の前記数量に比例する、項目６３に記載の医療流体注入器システム。
（項目６５）
前記少なくとも１つの多色グラフィックに含まれる前記第１の色の量は、前記プログラムされたコンセントレーション変数の前記値の大きさの増加とともに増加し、該少なくとも１つの多色グラフィックに含まれる前記第２の色の量は、該プログラムされたコンセントレーション変数の該値の大きさの減少とともに減少し、該少なくとも１つの多色グラフィックに含まれる該第１の色の量は、該プログラムされたコンセントレーション変数の該値の大きさの減少とともに減少し、該少なくとも１つの多色グラフィックに含まれる該第２の色の量は、該プログラムされたコンセントレーション変数の該値の大きさの減少とともに増加する、項目６３〜６４のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目６６）
前記少なくとも１つの多色グラフィックの中の前記色の量は、前記第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャ駆動体とが同時に操作される前記注入プロトコルの前記局面に対する第２の医療流体に関する第１の医療流体のコンセントレーションを伝える、項目５９〜６５のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
（項目６７）
前記少なくとも１つの多色グラフィックは、第１の多色グラフィックを含み、該第１の多色グラフィックは、前記コンセントレーションの数値表現をさらに含む、項目６６に記載の医療流体注入器システム。
（項目６８）
前記少なくとも１つの多色グラフィックは、前記ディスプレイ制御論理によって前記ディスプレイ上に同時に提示可能である複数の多色グラフィックをさらに含み、該複数の多色グラフィックの各々における前記色の量は各々、前記第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャ駆動体とが同時に操作される前記注入プロトコルの前記局面に対する前記第２の医療流体に関する前記第１の医療流体の前記コンセントレーションを伝え、前記第１の多色グラフィック以外の各多色グラフィックは、該第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャ駆動体とが同時に操作される該注入プロトコルの該局面と関連付けられる非コンセントレーションパラメータの数値表現をさらに含む、項目６７に記載の医療流体注入器システム。
（項目６９）
前記非コンセントレーションパラメータは、前記第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャとが同時に操作されているという指示、標的流量、全注入容量、および局面遅延の持続時間から成る群より選択される、項目６８に記載の医療流体注入器システム。
（項目７０）
前記少なくとも１つの多色グラフィックは、前記ディスプレイ制御論理によって前記ディスプレイ上に同時に提示可能である複数の多色グラフィックをさらに含み、該複数の多色グラフィックの各々における前記色の前記量は、前記コンセントレーションを伝える、項目６６に記載の医療流体注入器システム。
（項目７１）
前記複数の多色グラフィックの各々は、異なるパラメータの数値表現をさらに含み、該異なるパラメータの数値表現は、前記第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャ駆動体とが同時に操作される前記注入プロトコルの前記局面と関連付けられる、項目７０に記載の医療流体注入器システム。
（項目７２）
前記ディスプレイ制御論理は、前記第１のシリンジプランジャ駆動体と第２のシリンジプランジャ駆動体とが同時に操作される前記注入プロトコルの各局面に対して、前記ディスプレイ上に前記少なくとも１つの多色グラフィックを提示するようにさらに構成される、項目５９〜７１のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。

Claims (19)

1. 医療流体注入器システムであって、
   該医療流体注入器システムは、
   駆動源および駆動ラムを備えるシリンジプランジャ駆動体と、
   標的圧力から駆動ラム速度の増加を導出するように構成される駆動ラム移動制御論理と
   を備える、医療流体注入器システム。
2. 前記駆動ラム移動制御論理は、第１の状態の発生まで、および注入プロトコルの少なくとも１つの局面の実行中に、前記標的圧力を考慮して駆動ラム速度を増分的に増加させるように構成される、請求項１に記載の医療流体注入器システム。
3. 前記第１の状態は、前記医療流体注入器システムが、前記標的圧力、前記注入プロトコルの関連局面に対する標的流量、および該注入プロトコルの関連局面の終了のうちの少なくとも１つに到達することを含む、請求項２に記載の医療流体注入器システム。
4. 前記標的流量は、ユーザ入力を含む、請求項３に記載の医療流体注入器システム。
5. 前記駆動ラム移動制御論理は、第１の時間範囲の全体を通して、前記標的圧力を考慮して駆動ラム速度を増分的に増加させるように構成され、該第１の時間範囲は、前記注入プロトコルの関連局面の開始から、前記第１の状態のなんらかの発生まで及ぶ、請求項２〜４のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
6. 前記駆動ラム移動制御論理は、前記標的圧力からの前記駆動ラム速度各々の増加を導出するように構成される、請求項１〜５のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
7. 前記標的圧力は、独立変数を含み、前記駆動ラム移動制御論理によって提供される前記駆動ラムの駆動ラム速度は、従属変数を含む、請求項１〜６のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
8. 前記駆動ラム移動制御論理は、前記標的圧力から駆動ラム速度を繰り返し導出するように構成される、請求項１〜７のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
9. 前記駆動ラム移動制御論理は、前記標的圧力および監視圧力の両方から前記駆動ラム速度を繰り返し導出するように構成される、請求項８に記載の医療流体注入器システム。
10. 前記駆動ラム移動制御は、前記標的圧力と前記監視圧力との間の差から前記駆動ラム速度を繰り返し導出するように構成される、請求項９に記載の医療流体注入器システム。
11. 前記駆動ラム移動制御論理は、前記駆動ラム速度を繰り返し導出して、前記標的圧力と前記監視圧力との間の誤差を低減するように構成される、請求項９〜１０のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
12. 圧力監視論理をさらに備え、該圧力監視論理は、前記駆動源への電力入力および前記駆動ラムの駆動ラム速度の両方から、前記医療流体注入器システムによって提供される前記監視圧力を導出するように構成される、請求項９〜１１のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
13. 前記駆動ラム移動制御論理は、再帰的導出、反復的導出、および繰り返し導出のうちの少なくとも１つを使用して、前記標的圧力から前記駆動ラム速度の増加を導出するように構成される、請求項１〜１２のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
14. 前記駆動ラム移動制御論理は、前記標的圧力および監視圧力の両方から前記駆動ラム速度の増加を導出するように構成される、請求項１〜７および１３のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
15. 前記駆動ラム移動制御は、前記標的圧力と前記監視圧力との間の差から前記駆動ラム速度の増加を導出するように構成される、請求項１４に記載の医療流体注入器システム。
16. 圧力監視論理をさらに備え、該圧力監視論理は、前記駆動源への電力入力および前記駆動ラムの駆動ラム速度の両方から、前記医療流体注入器システムによって提供される前記監視圧力を導出するように構成される、請求項１４〜１５のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
17. 前記駆動ラム移動制御論理は、少なくとも二タームコントローラを利用する、請求項９〜１２および１４〜１６のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。
18. 比例タームおよび微分タームが、前記コントローラによって使用される、請求項１７に記載の医療流体注入器システム。
19. 前記駆動ラム移動制御論理は、比例−積分−微分コントローラを利用する、請求項９〜１２および１４〜１８のうちのいずれかに記載の医療流体注入器システム。