JP6474112B2 - 車両制振装置 - Google Patents
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Description
Claims (6)
- 車体と台車とを有する車両に設けられて外部からの指令により発生力が変化する力発生機構と、
前記発生力を制御する制御装置と
からなる車両制振装置であって、
前記車両の走行速度を検出または算出可能な走行速度検出手段をさらに備え、
前記制御装置は、
前記車体の任意の位置に取付けることによりヨーおよび/またはピッチを検出可能な車体挙動検出手段と、
前記走行速度検出手段の検出または算出結果に応じて、前記車体の回転振動の中心位置を補正し、前記車体挙動検出手段により検出された値を前記中心位置に基づいて補正する補正手段と、
を有することを特徴とする車両制振装置。 - 前記車体挙動検出手段は、車体の任意の位置に設定される第1点に取付けることを特徴とする請求項1に記載の車両制振装置。
- 前記補正手段は、
前記走行速度検出手段の検出または算出結果により、ヨー中心位置を補正するヨー中心位置補正部と、
前記ヨー中心位置補正部により補正されたヨー中心位置に基づいて前記車体挙動検出手段により検出された左右加速度の検出値を補正する左右加速度検出値補正部と、
を有する請求項1、2に記載の車両制振装置。 - 前記補正手段は、
前記走行速度検出手段の検出または算出結果により、ピッチ中心位置を補正するピッチ中心位置補正部と、
前記ピッチ中心位置補正部により補正されたピッチ中心位置に基づいて前記車体挙動検出手段により検出された上下加速度検出値を補正する上下加速度検出値補正部と、
を有する請求項1乃至3の何れかに記載の車両制振装置。 - 車体と台車とを有する車両に設けられて外部からの指令により発生力が変化する力発生機構と、
前記発生力を制御する制御装置と
からなる車両制振装置であって、
前記車両の走行速度を検出または算出可能な走行速度検出手段をさらに備え、
前記制御装置は、
前記車体の任意の位置に取付けることによりヨーおよび/またはピッチを検出可能な車体挙動検出手段と、
前記走行速度検出手段の検出または算出結果に応じて、前記車体の回転振動の中心位置を補正する補正手段と、を有し、
前記補正手段によって補正された前記回転振動の中心位置と、前記車体挙動検出手段により検出された値とに基づいて、前記発生力を制御することを特徴とする車両制振装置。 - 前記車体挙動検出手段は、車体の任意の位置に設定される第1点に取付けることを特徴とする請求項5に記載の車両制振装置。
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