JP6470332B2 - 配管用調査装置および配管内の調査方法 - Google Patents
配管用調査装置および配管内の調査方法 Download PDFInfo
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配管内を調査する調査手段と、ガイドフレームとを有し、
調査手段はガイドフレームに設けられ、
ガイドフレームは、複数のフレーム部材と、フレーム部材同士を連結する連結部材とを有し、
連結部材は、フレーム部材同士を一方向に屈曲可能に連結するとともに、フレーム部材同士の他方向への屈曲を規制し、
フレーム部材は屈曲範囲制限部を有し、
フレーム部材の屈曲範囲制限部が隣接するフレーム部材に当接すると、ガイドフレームの一方向への屈曲範囲が制限され、
先頭のフレーム部材は、挿入方向において、先頭のフレーム部材の屈曲範囲制限部が二番目のフレーム部材の屈曲範囲制限部に当接することにより、水平面から上向きに傾斜した姿勢に保たれるものである。
また、ガイドフレームが配管内を前方へ押し進められている際、配管内に障害物が存在しても、先頭のフレーム部材は、上向きに傾斜した姿勢に保たれているため、障害物を容易に乗り越えて前進することができる。
配管内を調査する調査手段と、ガイドフレームとを有し、
調査手段はガイドフレームに設けられ、
ガイドフレームは、複数のフレーム部材と、フレーム部材同士を連結する連結部材とを有し、
連結部材は、フレーム部材同士を一方向に屈曲可能に連結するとともに、フレーム部材同士の他方向への屈曲を規制し、
フレーム部材は屈曲範囲制限部を有し、
フレーム部材の屈曲範囲制限部が隣接するフレーム部材に当接すると、ガイドフレームの一方向への屈曲範囲が制限され、
先頭のフレーム部材は、挿入方向において、水平面から上向きに傾斜した姿勢に保たれ、
先頭のフレーム部材の前部と後部および二番目以降のフレーム部材に、配管内面を転動可能な車輪が設けられ、
二番目以降のフレーム部材同士が水平姿勢の状態では、先頭のフレーム部材の前部の車輪が水平面から浮き上がるものである。
配管内を調査する調査手段と、ガイドフレームとを有し、
調査手段はガイドフレームに設けられ、
ガイドフレームは、複数のフレーム部材と、フレーム部材同士を連結する連結部材とを有し、
連結部材は、フレーム部材同士を一方向に屈曲可能に連結するとともに、フレーム部材同士の他方向への屈曲を規制し、
フレーム部材は屈曲範囲制限部を有し、
フレーム部材の屈曲範囲制限部が隣接するフレーム部材に当接すると、ガイドフレームの一方向への屈曲範囲が制限され、
他方向は一方向とガイドフレームの長手方向とに直交する幅方向であり、
互いに連結された一方のフレーム部材が他方のフレーム部材に対して幅方向にぶれるのを防止するぶれ防止手段が、連結部材とは別に、ガイドフレームに設けられ、
ぶれ防止手段は一方のフレーム部材に形成された凹部と他方のフレーム部材に形成された凸部とを有し、
凸部が凹部に嵌入することにより、幅方向のぶれが防止されるものである。
配管内を調査する調査手段と、ガイドフレームとを有し、
調査手段はガイドフレームに設けられ、
ガイドフレームは、複数のフレーム部材と、フレーム部材同士を連結する連結部材とを有し、
連結部材は、フレーム部材同士を一方向に屈曲可能に連結するとともに、フレーム部材同士の他方向への屈曲を規制し、
フレーム部材は屈曲範囲制限部を有し、
フレーム部材の屈曲範囲制限部が隣接するフレーム部材に当接すると、ガイドフレームの一方向への屈曲範囲が制限され、
先頭のフレーム部材の前端部および二番目以降の後続のフレーム部材に、配管内面を転動可能な車輪が設けられ、
先頭のフレーム部材の前端部に設けられた車輪は先頭のフレーム部材の前端部よりも前方へ突出しているものである。
配管内を調査する調査手段と、ガイドフレームとを有し、
調査手段はガイドフレームに設けられ、
ガイドフレームは、複数のフレーム部材と、フレーム部材同士を連結する連結部材とを有し、
連結部材は、フレーム部材同士を一方向に屈曲可能に連結するとともに、フレーム部材同士の他方向への屈曲を規制し、
フレーム部材は屈曲範囲制限部を有し、
フレーム部材の屈曲範囲制限部が隣接するフレーム部材に当接すると、ガイドフレームの一方向への屈曲範囲が制限され、
調査手段にケーブルが接続され、
フレーム部材内に、ケーブルを収納する収納空間が形成され、
収納空間はフレーム部材の長手方向における両端部において開口し、
フレーム部材に、外部と収納空間とに連通するスリットがフレーム部材の長手方向における全長にわたって形成されているものである。
配管内を調査する調査手段と、ガイドフレームとを有し、
調査手段はガイドフレームに設けられ、
ガイドフレームは、複数のフレーム部材と、フレーム部材同士を連結する連結部材とを有し、配管内から引き戻されて外部のリール装置に巻取可能であるとともに、リール装置から送り出されて配管内に挿入可能であり、
連結部材は、フレーム部材同士を一方向に屈曲可能に連結するとともに、フレーム部材同士の他方向への屈曲を規制し、
フレーム部材は屈曲範囲制限部を有し、
フレーム部材の屈曲範囲制限部が隣接するフレーム部材に当接すると、ガイドフレームの一方向への屈曲範囲が制限され、
調査手段にケーブルが接続され、
ケーブルは、フレーム部材内に収納されて、結束部材によりフレーム部材に結束され、
結束部材は、ガイドフレームに、所定間隔おきに複数備えられており、
ガイドフレームをリール装置から送り出した直線状態で、結束部材とその隣の結束部材との間で、ケーブルに弛みを持たせているものである。
また、ガイドフレームをリール装置に巻き付けておくことにより、狭い場所でも、ガイドフレームを配管内に挿入する作業および配管内から引き戻す作業が行える。
配管内を調査する調査手段と、ガイドフレームとを有し、
調査手段はガイドフレームに設けられ、
ガイドフレームは、複数のフレーム部材と、フレーム部材同士を連結する連結部材とを有し、
連結部材は、フレーム部材同士を一方向に屈曲可能に連結するとともに、フレーム部材同士の他方向への屈曲を規制し、
フレーム部材は屈曲範囲制限部を有し、
フレーム部材の屈曲範囲制限部が隣接するフレーム部材に当接すると、ガイドフレームの一方向への屈曲範囲が制限され、
連結部材は、フレーム部材とその隣のフレーム部材との間に設けられておらず、フレーム部材とその隣のフレーム部材との間から一方向における外側に出た位置に設けられ、
フレーム部材は連結部材が取り付けられている側へ屈曲するものである。
調査手段はガイドフレームに設けられ、
ガイドフレームは、複数のフレーム部材と、フレーム部材同士を連結する連結部材とを有し、
連結部材は、フレーム部材同士を一方向に屈曲可能に連結するとともに、フレーム部材同士の他方向への屈曲を規制し、
フレーム部材は屈曲範囲制限部を有し、
フレーム部材の屈曲範囲制限部が隣接するフレーム部材に当接すると、ガイドフレームの一方向への屈曲範囲が制限される配管用調査装置を用いた配管内の調査方法であって、
配管に設けられた上向きの分岐管からガイドフレームを下向きにして配管内へ挿入し、
ガイドフレームの先端部が配管内の底部に当接して、ガイドフレームが一方向に屈曲することにより向きを変えて配管内を管軸方向に挿入される際、先頭のフレーム部材の屈曲範囲制限部が隣接するフレーム部材に当接して、先頭のフレーム部材の一方向への屈曲範囲が制限され、連結部材が取り付けられている側へ先頭のフレーム部材が屈曲することにより、ガイドフレームが配管内において正規の挿入方向とは反対の方向に挿入されるのを防止するものである。
第1の実施の形態では、図1に示すように、1は地中に埋設された下水圧送管(配管の一例)である。この下水圧送管1には、上向きの分岐管2が設けられ、分岐管2の上部にはボール弁型の補修弁3が設けられ、補修弁3の上方には空気弁4が設けられている。これら補修弁3と空気弁4とは地中に形成されたピット5内に設置され、ピット5の上方には、マンホール6が開閉自在な蓋7で閉じられている。
また、図3,図4,図8に示すように、例えば先頭から四番目のフレーム部材24の上板部24aには、下水圧送管1内の管頂部に放水を行う放水装置53が設けられている。放水装置53は上向きに水54を噴射するノズルである。
ケーブル13は、各フレーム部材23,24の収納空間49に挿通され、図8,図9に示すように、結束バンド56(結束部材の一例)によってフレーム部材24に結束されている。結束バンド56は、フレーム部材24の上板部24aに形成された複数の貫通孔57に挿通された状態で、ガイドフレーム14に所定間隔Fおきに複数本備えられている。
図9,図13に示すように、各フレーム部材23,24の下板部23b,24bにはそれぞれ、外部と収納空間49とに連通するスリット51がフレーム部材23,24の長手方向Aにおける全長にわたって形成されている。
第2の実施の形態では、図17,図18に示すように、先頭から三番目以降のフレーム部材には、互いに隣接する複数の第1のフレーム部材71と第2のフレーム部材72とが、蝶番27を介して、交互に連結されている。このうち、第1のフレーム部材71は前後両端部に屈曲範囲制限部74,75を有している。
2 分岐管
11 調査装置
12 調査手段
13 ケーブル
14 ガイドフレーム
15 リール装置
22〜24 フレーム部材
27 蝶番(連結部材)
28 回転軸
30〜32,36,41 車輪
34,37,38,42,43,74,75,78,79 屈曲範囲制限部
40 水平面
45 ぶれ防止手段
49 収納空間
51 スリット
53 放水装置
56 結束バンド(結束部材)
A 長手方向
B 幅方向(他方向)
C 高さ方向(一方向)
D 挿入方法
F 所定間隔
Claims (8)
- 配管内に挿入可能な調査装置であって、
配管内を調査する調査手段と、ガイドフレームとを有し、
調査手段はガイドフレームに設けられ、
ガイドフレームは、複数のフレーム部材と、フレーム部材同士を連結する連結部材とを有し、
連結部材は、フレーム部材同士を一方向に屈曲可能に連結するとともに、フレーム部材同士の他方向への屈曲を規制し、
フレーム部材は屈曲範囲制限部を有し、
フレーム部材の屈曲範囲制限部が隣接するフレーム部材に当接すると、ガイドフレームの一方向への屈曲範囲が制限され、
先頭のフレーム部材は、挿入方向において、先頭のフレーム部材の屈曲範囲制限部が二番目のフレーム部材の屈曲範囲制限部に当接することにより、水平面から上向きに傾斜した姿勢に保たれることを特徴とする配管用調査装置。 - 配管内に挿入可能な調査装置であって、
配管内を調査する調査手段と、ガイドフレームとを有し、
調査手段はガイドフレームに設けられ、
ガイドフレームは、複数のフレーム部材と、フレーム部材同士を連結する連結部材とを有し、
連結部材は、フレーム部材同士を一方向に屈曲可能に連結するとともに、フレーム部材同士の他方向への屈曲を規制し、
フレーム部材は屈曲範囲制限部を有し、
フレーム部材の屈曲範囲制限部が隣接するフレーム部材に当接すると、ガイドフレームの一方向への屈曲範囲が制限され、
先頭のフレーム部材は、挿入方向において、水平面から上向きに傾斜した姿勢に保たれ、
先頭のフレーム部材の前部と後部および二番目以降のフレーム部材に、配管内面を転動可能な車輪が設けられ、
二番目以降のフレーム部材同士が水平姿勢の状態では、先頭のフレーム部材の前部の車輪が水平面から浮き上がることを特徴とする配管用調査装置。 - 配管内に挿入可能な調査装置であって、
配管内を調査する調査手段と、ガイドフレームとを有し、
調査手段はガイドフレームに設けられ、
ガイドフレームは、複数のフレーム部材と、フレーム部材同士を連結する連結部材とを有し、
連結部材は、フレーム部材同士を一方向に屈曲可能に連結するとともに、フレーム部材同士の他方向への屈曲を規制し、
フレーム部材は屈曲範囲制限部を有し、
フレーム部材の屈曲範囲制限部が隣接するフレーム部材に当接すると、ガイドフレームの一方向への屈曲範囲が制限され、
他方向は一方向とガイドフレームの長手方向とに直交する幅方向であり、
互いに連結された一方のフレーム部材が他方のフレーム部材に対して幅方向にぶれるのを防止するぶれ防止手段が、連結部材とは別に、ガイドフレームに設けられ、
ぶれ防止手段は一方のフレーム部材に形成された凹部と他方のフレーム部材に形成された凸部とを有し、
凸部が凹部に嵌入することにより、幅方向のぶれが防止されることを特徴とする配管用調査装置。 - 配管内に挿入可能な調査装置であって、
配管内を調査する調査手段と、ガイドフレームとを有し、
調査手段はガイドフレームに設けられ、
ガイドフレームは、複数のフレーム部材と、フレーム部材同士を連結する連結部材とを有し、
連結部材は、フレーム部材同士を一方向に屈曲可能に連結するとともに、フレーム部材同士の他方向への屈曲を規制し、
フレーム部材は屈曲範囲制限部を有し、
フレーム部材の屈曲範囲制限部が隣接するフレーム部材に当接すると、ガイドフレームの一方向への屈曲範囲が制限され、
先頭のフレーム部材の前端部および二番目以降の後続のフレーム部材に、配管内面を転動可能な車輪が設けられ、
先頭のフレーム部材の前端部に設けられた車輪は先頭のフレーム部材の前端部よりも前方へ突出していることを特徴とする配管用調査装置。 - 配管内に挿入可能な調査装置であって、
配管内を調査する調査手段と、ガイドフレームとを有し、
調査手段はガイドフレームに設けられ、
ガイドフレームは、複数のフレーム部材と、フレーム部材同士を連結する連結部材とを有し、
連結部材は、フレーム部材同士を一方向に屈曲可能に連結するとともに、フレーム部材同士の他方向への屈曲を規制し、
フレーム部材は屈曲範囲制限部を有し、
フレーム部材の屈曲範囲制限部が隣接するフレーム部材に当接すると、ガイドフレームの一方向への屈曲範囲が制限され、
調査手段にケーブルが接続され、
フレーム部材内に、ケーブルを収納する収納空間が形成され、
収納空間はフレーム部材の長手方向における両端部において開口し、
フレーム部材に、外部と収納空間とに連通するスリットがフレーム部材の長手方向における全長にわたって形成されていることを特徴とする配管用調査装置。 - 配管内に挿入可能な調査装置であって、
配管内を調査する調査手段と、ガイドフレームとを有し、
調査手段はガイドフレームに設けられ、
ガイドフレームは、複数のフレーム部材と、フレーム部材同士を連結する連結部材とを有し、配管内から引き戻されて外部のリール装置に巻取可能であるとともに、リール装置から送り出されて配管内に挿入可能であり、
連結部材は、フレーム部材同士を一方向に屈曲可能に連結するとともに、フレーム部材同士の他方向への屈曲を規制し、
フレーム部材は屈曲範囲制限部を有し、
フレーム部材の屈曲範囲制限部が隣接するフレーム部材に当接すると、ガイドフレームの一方向への屈曲範囲が制限され、
調査手段にケーブルが接続され、
ケーブルは、フレーム部材内に収納されて、結束部材によりフレーム部材に結束され、
結束部材は、ガイドフレームに、所定間隔おきに複数備えられており、
ガイドフレームをリール装置から送り出した直線状態で、結束部材とその隣の結束部材との間で、ケーブルに弛みを持たせていることを特徴とする配管用調査装置。 - 配管内に挿入可能な調査装置であって、
配管内を調査する調査手段と、ガイドフレームとを有し、
調査手段はガイドフレームに設けられ、
ガイドフレームは、複数のフレーム部材と、フレーム部材同士を連結する連結部材とを有し、
連結部材は、フレーム部材同士を一方向に屈曲可能に連結するとともに、フレーム部材同士の他方向への屈曲を規制し、
フレーム部材は屈曲範囲制限部を有し、
フレーム部材の屈曲範囲制限部が隣接するフレーム部材に当接すると、ガイドフレームの一方向への屈曲範囲が制限され、
連結部材は、フレーム部材とその隣のフレーム部材との間に設けられておらず、フレーム部材とその隣のフレーム部材との間から一方向における外側に出た位置に設けられ、
フレーム部材は連結部材が取り付けられている側へ屈曲することを特徴とする配管用調査装置。 - 配管内を調査する調査手段と、ガイドフレームとを有し、
調査手段はガイドフレームに設けられ、
ガイドフレームは、複数のフレーム部材と、フレーム部材同士を連結する連結部材とを有し、
連結部材は、フレーム部材同士を一方向に屈曲可能に連結するとともに、フレーム部材同士の他方向への屈曲を規制し、
フレーム部材は屈曲範囲制限部を有し、
フレーム部材の屈曲範囲制限部が隣接するフレーム部材に当接すると、ガイドフレームの一方向への屈曲範囲が制限される配管用調査装置を用いた配管内の調査方法であって、
配管に設けられた上向きの分岐管からガイドフレームを下向きにして配管内へ挿入し、
ガイドフレームの先端部が配管内の底部に当接して、ガイドフレームが一方向に屈曲することにより向きを変えて配管内を管軸方向に挿入される際、先頭のフレーム部材の屈曲範囲制限部が隣接するフレーム部材に当接して、先頭のフレーム部材の一方向への屈曲範囲が制限され、連結部材が取り付けられている側へ先頭のフレーム部材が屈曲することにより、ガイドフレームが配管内において正規の挿入方向とは反対の方向に挿入されるのを防止することを特徴とする調査方法。
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JP2017047954A JP6470332B2 (ja) | 2017-03-14 | 2017-03-14 | 配管用調査装置および配管内の調査方法 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017047954A JP6470332B2 (ja) | 2017-03-14 | 2017-03-14 | 配管用調査装置および配管内の調査方法 |
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Publication Number | Publication Date |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017047954A Active JP6470332B2 (ja) | 2017-03-14 | 2017-03-14 | 配管用調査装置および配管内の調査方法 |
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US9200490B2 (en) * | 2012-09-28 | 2015-12-01 | Thomas Engineering Solutions & Consulting, Llc | Methods for internal cleaning and inspection of tubulars |
US20140338139A1 (en) * | 2013-05-17 | 2014-11-20 | Benton Frederick Baugh | Pipeline Service Pig with Floating Seal Carriers |
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2017
- 2017-03-14 JP JP2017047954A patent/JP6470332B2/ja active Active
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