JP6469940B2 - ワイヤレス給電装置 - Google Patents
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Description
(第1実施形態)
図1に示すように第1実施形態によるワイヤレス給電装置10は、送電モジュール11、中間モジュール12および末端モジュール13を備える。第1実施形態の場合、ワイヤレス給電装置10は、例えば工場などの設備において送電モジュール11から中間モジュール12および末端モジュール13へ電力をワイヤレスすなわち無線で供給する。工場などの設備にワイヤレス給電装置10を適用する場合、電力は、送電モジュール11から中間モジュール12および末端モジュール13へ無線によって供給される。
中間モジュール12は、実負荷35に加えて補助負荷36を有している。補助負荷36は、受電コイル31と実負荷35との間に実負荷35と並列に挿入されている。中間モジュール12の実負荷35は、駆動のオンまたはオフによって、電力の供給が断続される。実負荷35への電力の供給が停止されると、受電コイル31と実負荷35との間は、電気的な回路が途中で遮断された開放状態となる。補助負荷36は、実負荷35と並列に挿入されていることから、このように中間モジュール12の実負荷35がオフとなり、中間モジュール12の電気的な回路が開放状態となったとき、受電コイル31との間で閉鎖した回路を形成する。これにより、受電コイル31で受電した電力は、補助負荷36を経由する閉回路を流れることになる。
図4は、中間モジュール12で消費される電力すなわち実負荷35に流れる電流と末端モジュール13が受け取る電力との関係を示している。図4に示す場合、送電モジュール11は、一定の電力を出力している。図4に示すように、中間モジュール12の実負荷35で消費される電力が小さいとき、末端モジュール13が受け取る電力は小さくなる。これは、中間モジュール12の実負荷35で消費される電力が小さいとき、中間モジュール12を流れる電流が少なくなり、受電コイル31を含む電気的な回路を流れる電流も減少し、レピータとしての機能が低下するからである。このように、受電コイル31を流れる電流が減少すると、受電コイル31で発生する磁界が弱まり、中間モジュール12を中継とする送電モジュール11と末端モジュール13との間で磁界共鳴による電力の供給が成立しなくなる。
中間モジュール12は、アクティブ状態またはスリープ状態のいずれかの状態で機能する。アクティブ状態は、受電コイル31がレピータとして機能している状態である。一方、スリープ状態は、例えば中間モジュール12が送電モジュール11と末端モジュール13とを中継する位置からずれ、中間モジュール12の受電コイル31がレピータとして機能していない状態である。電力制御部33は、このように受電コイル31の状態に応じて中間モジュール12の機能をアクティブ状態またはスリープ状態に切り換える。
第2実施形態の場合、図9に示すようにワイヤレス給電装置10の中間モジュール12は、実負荷取得部336および負荷変更部337を備えている。具体的には、中間モジュール12は、CPU331においてコンピュータプログラムを実行することにより、実負荷取得部336および負荷変更部337をソフトウェア的に実現している。なお、実負荷取得部336および負荷変更部337は、CPU331の一体の電気回路としてハードウェア的に実現してもよく、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせによって実現してもよい。
第3実施形態では、図10に示すように上述した複数の実施形態によるワイヤレス給電装置10を多関節型の産業用ロボット(以下、単に「ロボット」という。)60に応用した例を示している。
ロボット60は、複数の軸を中心に回転可能なアームを有している。図10は、ロボット60の簡略化した例として、第一アーム61、第二アーム62および台座部63を有する例を示している。第一アーム61は、設備に固定された台座部63に対し中心軸を中心に相対的に旋回可能に設けられている。第一アーム61と第二アーム62とは、関節部64を支点として相互に旋回可能である。この第二アーム62は、先端すなわち第一アーム61と反対側の端部に機能部65を有している。機能部65は、例えばマニピュレータやカメラなどの各種の機能を実現する部位である。
以上説明した本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
上述の複数の実施形態では、送電モジュール11と末端モジュール13との間に一つの中間モジュール12を挿入する例について説明した。しかし、中間モジュール12は、一つに限らず、二つ以上を挿入することができる。例えば、六軸の多関節型ロボットにワイヤレス給電装置10を適用する場合、三つ以上の中間モジュール12を挿入し、台座部63に設けた末端モジュール13から先端の機能部65まで電力を供給する構成とすることができる。
Claims (2)
- 電力供給部から電力が供給される送電コイルと、
前記送電コイルから磁界共鳴によって前記送電コイルと非接触で電力を受け、電力の伝達を中継するレピータとして機能する受電コイルと、
前記受電コイルに接続され、前記受電コイルで受け取った電力を交流から直流に整流する整流器と、
前記受電コイルに接続され、前記整流器で整流された電力で駆動する実負荷と、
前記受電コイルと前記整流器との間において、前記整流器、前記受電コイルおよび前記実負荷と並列に挿入され、前記実負荷への電力の供給が遮断された開放状態のとき、前記受電コイルとの間で電流が流れる閉鎖した回路を形成し、前記実負荷の駆動状態に関わらず前記受電コイルへの通電を維持し安定したレピータの機能を確保する補助負荷と、
を備えるワイヤレス給電装置。 - 前記実負荷の負荷を取得する実負荷取得手段と、
前記実負荷取得手段で取得した前記実負荷の負荷に基づいて、前記補助負荷の負荷を変更する負荷変更手段と、
をさらに備える請求項1記載のワイヤレス給電装置。
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