JP6469451B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
特許文献1は、ダイナミックレンジの大きいシーンの撮影を可能とするワイドダイナミックレンジ機能を備える撮像装置を開示している。また、特許文献1には、デジタルビデオカメラやスチルカメラにおいて、ダイナミックレンジの拡大を実現すると共に、PCなどの外部接続機器による精度のよい被写体認識処理により、ユーザが注目したい被写体の視認性を向上させることが記載されている。
しかしなから、人間の目には、画像(a)の四角い領域103の方が、画像(b)の四角い領域104に比べて明るく見える。これは、画像(a)および(b)それぞれのダイナミックレンジが関係している。画像におけるダイナミックレンジとは、画像内の画素値の最大値と最小値の差を比率で表現したものである。
図6に示すグレースケール画像は、1画素を8ビットで表し、色情報は含まず明るさ情報のみを含んでいる。この8ビット画像では、濃淡を2の8乗=256階調まで表すことができる。したがって、図7に示すように、黒色が画素値0、白色が画素値255となり、左から右側にいくほど画素値(輝度値)が高く明るくなっている。
したがって、上述した画像(a)の四角い領域103が画像(b)の四角い領域104よりも明るく見えるということは、画像(a)の方が画像(b)に比べてダイナミックレンジが広い、ということを意味している。ゆえに、ダイナミックレンジを拡大することで画像の視認性を高めることが可能ということになる。
本発明の一実施形態に係る画像処理装置は、センサ処理部から入力された黒レベルを判断し、ダイナミックレンジを拡大する処理において、黒レベルを保持する機能を有し、保持した黒レベルによって、ダイナミックレンジを拡大する処理のパラメータ等を調整することにより、画像の視認性を高めることができるものである。
次に、本発明の一実施形態に係る画像処理装置の構成について、図1を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置の構成の一例を示すブロック図である。
本発明の一実施形態に係る画像処理装置1は、図1に示すように、カメラセンサ10と、センサ処理部20と、ダイナミックレンジ拡大処理部30とから構成される。
センサ処理部20では、カメラセンサ10から入力された映像信号(v)を図示していない表示部の特性に合わせるためのγ(ガンマ)補正や画像の明るさを調整するために増幅回路を使用したゲイン制御が行われる。
なお、カメラセンサ10からは、本来フレーム毎にセンサブラックと呼ばれる絶対黒レベル(A)301を示す値がセンサ処理部20に出力される。この絶対黒レベル(A)301は、センサ処理部20において、γ補正やゲイン処理が行われる。センサ処理部20では、カメラセンサ10から入力された絶対黒レベル(A)301に対しても、画像と同様の信号処理が為され、黒レベル(A’)302が得られる機能を有する。ダイナミックレンジ拡大処理部30では、前述した処理後の黒レベル(A’)302が入力されることで黒レベル(A’)302を示す値を保持する。
ダイナミックレンジ拡大処理部30では、センサ処理部20から入力された映像信号に対し、保持した黒レベル(A’)302を示す値に基づきダイナミックレンジを拡大するダイナミックレンジコントロール(DRC)処理を行う。
以下、図3を用いてその違いを説明する。
これは、DRC処理におけるダイナミックレンジの拡大処理において、DRC処理前の黒レベル以下に画素値をしないようDRC処理を行うためである。図3におけるDRC処理後のヒストグラムを見てわかる通り、黒レベルを“0”( 絶対黒レベル)としてDRC処理を行った画像は、DRC処理前の黒レベルを利用してDRC処理を行った画像と比較すると、全体的に暗い画像になることが分かる。
上記したように、ダイナミックレンジ拡大処理部30では、画像のヒストグラムを拡大する処理において、黒レベルを画素値の下端(ヒストグラムの左端)に設定する処理に使用する。
図5に示すように、黒レベルの検出はダイナミックレンジ拡大処理を行う前に行う必要があるため、センサ処理部20は、画像フレームの先頭の検出を行い(ステップS101)、フレームが先頭である場合には(YES)、フレーム先頭にて黒レベルの値を保持(更新)する(ステップS102)。なお、この保持する処理は画像途中で行うと、処理後の画像において部分的な効果しか得られない場合や、悪影響を与える(視認性を低下させてしまう)ことがあるため、処理の途中で更新することはしない。また、黒レベルの更新タイミングについては、毎フレーム単位で更新することが望ましいが、ユーザから指定することも可能とする。
次に、ステップS104において、全ての画像についての処理が終了したかの判断を行い、全ての画像について処理が終了していれば(YES)、処理を終了し、まだ、処理が終了していなければ(NO)、ステップS101に戻る。
また、黒潰れや白飛びといった視認性を低下させる現象を改善させることができる。
また、カメラセンサの機種による黒レベルの微妙な差異についても吸収することが可能である。
Claims (4)
- カメラから入力された画像を処理する画像処理装置であって、
撮影した画像をデジタル変換し、デジタル変換した映像信号と当該映像信号の黒レベルを出力するカメラと、
前記カメラから入力された映像信号の輝度や明るさに関する補正処理を行い、前記補正処理後の映像信号と当該映像信号の黒レベルを出力するセンサ処理部と、
前記センサ処理部から入力された黒レベルを下限値として、前記センサ処理部から入力された映像信号のダイナミックレンジの拡大処理を行うダイナミックレンジ拡大処理部と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記センサ処理部は、
前記カメラから入力された映像信号の輝度や明るさに関する補正処理を行い、前記カメラから入力された前記黒レベルに前記補正処理と同様の処理を行い、前記補正処理後の映像信号と前記処理後の黒レベルとを出力する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1または2に記載の画像処理装置において、
前記センサ処理部は、
ガンマ補正および/またはゲイン制御の処理を行う
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像処理装置において、
前記ダイナミックレンジ拡大処理部は、
画像の先頭フレームに対してのみ、黒レベルを保持し、当該黒レベルに基づいてダイナミックレンジの拡大処理を行う
ことを特徴とする画像処理装置。
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