JP6468428B2 - ハイブリッド建設機械 - Google Patents
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Description
C≧(A+B)
の状態、すなわち回生電力Cが全吸収可能電力(A+B)を上回る状態(以下、「過回生 状態」という)となると、たとえば蓄電装置が過充電によって劣化し、またインバータ等の電気機器が破損するおそれがある。
(i) 上記発電電動機が吸収可能な回生電力である吸収可能電力を上記発電電動機の回転数と上記吸収可能電力との関係について予め設定されたマップに基づいて求めるとともに、上記蓄電装置が吸収可能な回生電力である吸収可能電力を設定し、
(ii) 上記作業用電動機で発生する回生電力が上記発電電動機及び蓄電装置の吸収可能電力の和以下となるように上記回生電力を制限する回生電力制限制御を行う
ように構成し、
上記ハイブリッド建設機械は、上記発電電動機及び蓄電装置の故障を検出する故障検出手段をさらに備え、
上記制御手段は、上記発電電動機及び蓄電装置の一方のみの故障発生時に、上記発電電動機及び蓄電装置の一方について予め設定された故障時吸収可能電力と、上記発電電動機及び蓄電装置の他方について予め設定された通常時吸収可能電力と、の和を求め、かつ、上記発電電動機及び蓄電装置の双方の故障発生時に、上記発電電動機及び蓄電装置のそれぞれについて予め設定された故障時吸収可能電力同士の和を求めるように構成されたものである。
る。
(A+B)≦C
のときは、そのまま回生電力Cを受け入れると過充電や電気機器の破損を招くおそれがあるため、ステップS11で回生電力Cを(A+B)以下に制限して制御が終了する。
12 発電電動機
13 油圧ポンプ
14 蓄電装置
15 制御手段を構成するコントローラ
16 同、インバータ
17 作業用電動機としての旋回電動機
18 発電電動機監視装置
19 蓄電装置監視装置
20 旋回電動機監視装置
22 コントローラの発電電動機/蓄電装置吸収可能電力設定部
23 同、回生電力量制御部
24 同、発電電動機/蓄電装置故障判定部
Claims (1)
- 発電機作用と電動機作用を行う発電電動機をエンジンに接続し、上記発電電動機の発電機作用によって蓄電装置に充電する一方、この蓄電装置の蓄電力により上記発電電動機に電動機作用を行わせてエンジンをアシストし、かつ、上記蓄電装置及び発電電動機の少なくとも一方の電力により作業用電動機を駆動して回生電力を発生させるように構成されたハイブリッド建設機械において、上記作業用電動機に発生する回生電力を上記発電電動機及び蓄電装置に供給する制御手段を備え、この制御手段は、
(i) 上記発電電動機が吸収可能な回生電力である吸収可能電力を上記発電電動機の回転数と上記吸収可能電力との関係について予め設定されたマップに基づいて求めるとともに、上記蓄電装置が吸収可能な回生電力である吸収可能電力を設定し、
(ii) 上記作業用電動機で発生する回生電力が上記発電電動機及び蓄電装置の吸収可能電力の和以下となるように上記回生電力を制限する回生電力制限制御を行う
ように構成し、
上記ハイブリッド建設機械は、上記発電電動機及び蓄電装置の故障を検出する故障検出手段をさらに備え、
上記制御手段は、上記発電電動機及び蓄電装置の一方のみの故障発生時に、上記発電電動機及び蓄電装置の一方について予め設定された故障時吸収可能電力と、上記発電電動機及び蓄電装置の他方について予め設定された通常時吸収可能電力と、の和を求め、かつ、上記発電電動機及び蓄電装置の双方の故障発生時に、上記発電電動機及び蓄電装置のそれぞれについて予め設定された故障時吸収可能電力同士の和を求めるように構成したことを特徴とするハイブリッド建設機械。
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JP2015049756A JP6468428B2 (ja) | 2015-03-12 | 2015-03-12 | ハイブリッド建設機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015049756A JP6468428B2 (ja) | 2015-03-12 | 2015-03-12 | ハイブリッド建設機械 |
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Family Applications (1)
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JP2015049756A Active JP6468428B2 (ja) | 2015-03-12 | 2015-03-12 | ハイブリッド建設機械 |
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2015
- 2015-03-12 JP JP2015049756A patent/JP6468428B2/ja active Active
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JP2016168920A (ja) | 2016-09-23 |
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