JP2016168920A - ハイブリッド建設機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン11によって駆動される発電電動機12の発電機作用によって蓄電装置14に充電する一方、この蓄電装置14の蓄電力により発電電動機12に電動機作用を行わせて11エンジンをアシストし、かつ、蓄電装置14及び発電電動機12の少なくとも一方の電力により旋回電動機17を駆動して回生電力を発生させるハイブリッド建設機械において、コントローラ15により、旋回電動機17に発生する回生電力が発電電動機及12及び蓄電装置14の吸収可能電力の和以下となるように回生電力を制限するようにした。
【選択図】図1
Description
C≧(A+B)
の状態、すなわち回生電力Cが全吸収可能電力(A+B)を上回る状態(以下、「過回生状態」という)となると、たとえば蓄電装置が過充電によって劣化し、またインバータ等の電気機器が破損するおそれがある。
(i) 上記発電電動機及び蓄電装置がそれぞれ吸収可能な回生電力である吸収可能電力を設定し、
(ii) 上記作業用電動機で発生する回生電力が上記発電電動機及び蓄電装置の吸収可能電力の和以下となるように上記回生電力を制限する回生電力制限制御を行う
ように構成されたものである。
(A+B)≦C
のときは、そのまま回生電力Cを受け入れると過充電や電気機器の破損を招くおそれがあるため、ステップS11で回生電力Cを(A+B)以下に制限して制御が終了する。
12 発電電動機
13 油圧ポンプ
14 蓄電装置
15 制御手段を構成するコントローラ
16 同、インバータ
17 作業用電動機としての旋回電動機
18 発電電動機監視装置
19 蓄電装置監視装置
20 旋回電動機監視装置
22 コントローラの発電電動機/蓄電装置吸収可能電力設定部
23 同、回生電力量制御部
24 同、発電電動機/蓄電装置故障判定部
Claims (2)
- 発電機作用と電動機作用を行う発電電動機をエンジンに接続し、上記発電電動機の発電機作用によって蓄電装置に充電する一方、この蓄電装置の蓄電力により上記発電電動機に電動機作用を行わせてエンジンをアシストし、かつ、上記蓄電装置及び発電電動機の少なくとも一方の電力により作業用電動機を駆動して回生電力を発生させるように構成されたハイブリッド建設機械において、上記作業用電動機に発生する回生電力を上記発電電動機及び蓄電装置に供給する制御手段を備え、この制御手段は、
(i) 上記発電電動機及び蓄電装置がそれぞれ吸収可能な回生電力である吸収可能電力を設定し、
(ii) 上記作業用電動機で発生する回生電力が上記発電電動機及び蓄電装置の吸収可能電力の和以下となるように上記回生電力を制限する回生電力制限制御を行う
ように構成したことを特徴とするハイブリッド建設機械。 - 上記発電電動機及び蓄電装置の故障を検出する故障検出手段を設け、上記制御手段は、上記発電電動機及び蓄電装置の少なくとも一方の故障発生時に、この故障発生状態での吸収可能電力の和を求めるように構成したことを特徴とする請求項1記載のハイブリッド建設機械。
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