JP6468106B2 - 自動ブレーキ装置 - Google Patents
自動ブレーキ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6468106B2 JP6468106B2 JP2015143016A JP2015143016A JP6468106B2 JP 6468106 B2 JP6468106 B2 JP 6468106B2 JP 2015143016 A JP2015143016 A JP 2015143016A JP 2015143016 A JP2015143016 A JP 2015143016A JP 6468106 B2 JP6468106 B2 JP 6468106B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- deceleration
- brake
- automatic
- collision
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
自動ブレーキは、車両100に搭載される衝突予測装置108(図2参照)が、車両と障害物の衝突可能性が高いと判断したとき、ドライバーのブレーキ操作に依らず、強制的に車両100を減速させるブレーキである。自動ブレーキの一種であるフィードバックブレーキは、車両100にかかる減速荷重Gに応じて減速力が変化する。減速荷重Gが大きいときには減速力は小さくなり、減速荷重Gが小さいときには減速力は大きくなる。
自動ブレーキ装置102は、ブレーキ装置130、衝突予測装置108、試験部136およびブレーキランプ134を含む。衝突予測装置108は、車両の障害物との衝突可能性を予測し、衝突可能性が高まるとき、ブレーキ装置130に通常作動指示して自動ブレーキを作動させる。試験部136は、テストモードにおいてドライバーからの指示を受け付け、衝突予測装置108の制御に介入し、自動ブレーキを強制作動させることができる。
以下、第1減速度に基づく自動減速信号のことを「第1減速信号」とよぶ。また、第1減速度によって制御される自動ブレーキのことを「第1ブレーキ」とよぶことにする。
テストモードにおける自動ブレーキのテストは、通常、第1ブレーキによって行われる。
テストモードにおいては、ドライバーは自動ブレーキ(第1ブレーキ)の強制作動指示を試験部136に入力し、衝突予測装置108が第1疑似信号を発生させることで任意のタイミングで自動ブレーキ(第1ブレーキ)を強制作動させる。テストモードにおける強制作動指示は、通常、第1ブレーキを対象として行われる。
登坂時など、第1ブレーキ(自動ブレーキ)が作動しにくい特殊状況にあるときには、ドライバーは第1ブレーキの代わりに第2ブレーキの強制作動指示を入力する。これにより、第1ブレーキがかかりにくい登坂路でも、第2ブレーキ(自動ブレーキ)をその代用として強制作動させることができる。この結果、フィードバックブレーキ(第1ブレーキ)を搭載する車両について、多様な走行条件において自動ブレーキの検査をより確実に実行できる。
衝突予測システム140の各構成要素は、任意のコンピュータのCPU、メモリ、メモリにロードされた本図の構成要素を実現するプログラム、そのプログラムを格納するハードディスクなどの記憶ユニット、ネットワーク接続用インタフェースを中心にハードウェアとソフトウェアの任意の組み合わせによって実現される。そして、その実現方法、装置にはいろいろな変形例があることは、当業者には理解されるところである。以下説明する各図は、ハードウェア単位の構成ではなく、機能単位のブロックを示している。
図3においては、自動ブレーキ装置102は、衝突予測装置108、試験部136およびブレーキ装置130の集合体として構成される。
図4に示す衝突予測処理は、エンジン始動後、繰り返し実行される。テストモードにおいては、S16のあとに、図5に示す自動ブレーキ試験処理も続いて実行される。まず、障害物検出部144は障害物を検出する(S10)。障害物センサ120は画像処理やミリ波レーダー等により障害物を検出する。走行予測部142は、車両100の走行軌道を予測する(S12)。走行軌道予測は、センサユニット110の各センサからの情報に基づいて行われる。
図5に示す自動ブレーキ試験処理(S20〜S28)は、図4に示した衝突判定処理の続きとして実行される。すなわち、テストモードにおいては、衝突判定処理および自動ブレーキ試験処理(S10〜S28)が繰り返し実行される。
本実施形態においては、フィードバック式の自動ブレーキのテストを行うとき、ドライバーが任意のタイミングで自動ブレーキを強制作動させることができる。このため、本来は、衝突の可能性が高まっている状況下でしか作動(通常作動)しない自動ブレーキの動作確認を行いやすくなる。また、登坂路を走行するときには車両に減速方向の荷重がかかりやすい。このときには、減速荷重Gに関わらず一定の減速力を発生させる第2ブレーキを強制作動させることができる。このため、多様な走行条件下においても自動ブレーキを確実に動作確認しやすくなる。
Claims (1)
- 自車両と障害物の相対位置関係から自車両の障害物に対する衝突可能性を予測し、警戒信号を送信する衝突予測部と、
前記警戒信号を受信したとき、自車両にかかる減速荷重に応じて第1の減速度を決定し、前記第1の減速度による自動減速信号を送信する減速制御部と、
前記自動減速信号を受信したとき、前記第1の減速度に応じて自動ブレーキを駆動する減速処理部と、
走行中に実行される自動ブレーキのテストモードにおいて乗員からの自動ブレーキの実行指示を受け付ける減速指示部と、を備え、
前記減速制御部は、乗員から自動ブレーキの実行指示を受けたとき、通常は前記第1の減速度による自動減速信号を送信し、自車両にかかる減速荷重が発生する走行条件では減速荷重に依らない第2の減速度による自動減速信号を送信することを特徴とする自動ブレーキ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015143016A JP6468106B2 (ja) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 自動ブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015143016A JP6468106B2 (ja) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 自動ブレーキ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017024482A JP2017024482A (ja) | 2017-02-02 |
JP6468106B2 true JP6468106B2 (ja) | 2019-02-13 |
Family
ID=57949272
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015143016A Active JP6468106B2 (ja) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 自動ブレーキ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6468106B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102478066B1 (ko) * | 2018-09-17 | 2022-12-16 | 현대자동차주식회사 | 긴급상황 시뮬레이션 모드가 구비된 차량 및 이의 운전 방법 |
CN109455172A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-03-12 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 主动制动交互系统及方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5130226B1 (ja) * | 1969-04-23 | 1976-08-30 | ||
JPH11255089A (ja) * | 1998-03-12 | 1999-09-21 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両の自動ブレーキ制御装置 |
JP4012675B2 (ja) * | 2000-08-30 | 2007-11-21 | トヨタ自動車株式会社 | 走行制御装置及び制動力制御方法 |
-
2015
- 2015-07-17 JP JP2015143016A patent/JP6468106B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017024482A (ja) | 2017-02-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4967840B2 (ja) | 衝突軽減装置 | |
EP3356899B1 (en) | Method of operating an autonomous vehicle having independent auxiliary control unit | |
US7565234B2 (en) | Automotive collision mitigation apparatus | |
JP6760297B2 (ja) | 信号処理装置、信号処理方法およびプログラム | |
US10843687B2 (en) | Arrangement and method for mitigating a forward collision between road vehicles | |
JP6181678B2 (ja) | 車両制動制御装置 | |
JP6289669B2 (ja) | 車両走行制御装置 | |
US20070297288A1 (en) | Start Assist System for Motor Vehicles | |
WO2016158278A1 (ja) | 車両制御装置、及び車両制御方法 | |
JP6539307B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP7327371B2 (ja) | 車両制御システム及び自動運転車両並びに車両制御方法 | |
WO2016061029A1 (en) | Rear accident protection | |
JP2016078686A (ja) | 運転支援装置 | |
EP4098501A1 (en) | Lateral movement system for collision avoidance | |
JP6468106B2 (ja) | 自動ブレーキ装置 | |
JP6372431B2 (ja) | 衝突予測装置 | |
KR20170068062A (ko) | 차량의 후방추돌 회피장치 및 방법 | |
US20170349171A1 (en) | Controlling a protection device of a motor vehicle | |
JP5923875B2 (ja) | 車両制御装置 | |
WO2017056454A1 (ja) | 被害低減装置、被害低減方法及びプログラム | |
JP6075575B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2010097400A (ja) | 衝突防止装置 | |
US20210129837A1 (en) | Method for collision prevention | |
US11661055B2 (en) | Close-in collision detection combining high sample rate near-field sensors with advanced real-time parallel processing to accurately determine imminent threats and likelihood of a collision | |
JP2010267124A (ja) | 環境予測装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171208 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181025 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181106 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181121 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181218 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181231 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6468106 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |