JP6465444B2 - 原料肉の真空搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、ハムの製造過程で棒状の原料肉を次の処理工程へ真空搬送する原料肉の自動搬送装置に関する。

この種の搬送装置は、本出願人の提案に係る特許文献１に公知である。そこではインジェクターによってピックル液が注入された棒状の原料肉を、原料肉送給手段でタンブリング装置に搬送し、マッサージが終了した原料肉を原料肉送出手段で次工程へ送出している。原料肉送給手段は、入口タンクと、供給通路と、分岐通路と、付換え通路と、マッサージタンクに真空圧を作用させる真空源などで構成されており、供給通路内の原料肉を真空圧の吸引作用によって搬送している。原料肉送出手段は、マッサージタンクから送出された原料肉を受取る肉受シュートと、肉受シュートの開口を塞ぐシュート蓋と、肉受シュートが接続される送出通路と、出口タンクと、真空源などで構成されており、送出通路内の原料肉を真空圧の吸引作用によって次工程へ搬送している。なお、原料肉は、例えば幅および高さが１０ｃｍ前後で長さが７０ｃｍ前後の肉塊からなり、その重量は約６Ｋｇである。

特開２００７−２０２４８３号公報（段落番号００２８、００３４、図１）

特許文献１のタンブリング装置によれば、ピックル液が注入された丸棒状の原料肉を、原料肉送給手段でタンブリング装置に真空搬送でき、マッサージタンクから送出された原料肉を原料肉送出手段で次工程へ真空搬送できる。しかし、実際にテスト機を試作して原料肉の搬送試験を行ってみたところ、実用上問題があることが判った。これは、原料肉の断面形状や外形形状に大きなばらつきがあるのが原因であり、とくに真空搬送用の通路（パイプ）内に原料肉を送り込み、的確に真空搬送するのが困難であった。例えば、原料肉の一部が真空搬送用の通路に吸引されたとしても、原料肉の中途部が通路の入口に引っ掛って原料肉がそれ以上搬送されない状況や、原料肉と通路の間に大きな隙間が形成されて、原料肉を搬送できない状況が確認された。また、原料肉をシュートで通路に向かって送給した場合には、原料肉の中途部が通路に吸引されて「く」字状に折れ曲がり、あるいはその一部が千切れてしまうなどの不具合が生じていた。原料肉は、コストが嵩むブロック肉で形成してあるため、上記のように原料肉の一部が千切れてしまうとミンチ肉にする以外になく、ハムの生産性が著しく低下してしまう。

上記のような技術上の困難があるため、製造現場ではインジェクターからタンブリング装置、あるいはタンブリング装置から次工程への原料肉の移し替えは、キャスター付きのタンクを使用して人手で行っている。しかし、こうした原料肉の移送形態では、作業者に過大な負担が掛かること、原料肉の移送に時間が掛かりハムの生産性を向上できないこと、原料肉を移し替えする際にピックル液が床面に飛散して、その清掃に余分な手間がかかることなどの不利があるため、原料肉を自動的に真空搬送することが強く望まれている。

本発明の目的は、原料肉を搬送用の通路に確実に送り込み操作でき、さらに通路内の原料肉を確実に真空搬送できるようにした原料肉の真空搬送装置を提供することにある。

本発明に係る原料肉Ｍの真空搬送装置２は、充填装置７と、充填装置７と次段の処理装置３を接続する供給通路８と、次段の処理装置３を介して供給通路８に真空圧を作用させる真空源９を備えている。図１に示すように充填装置７は、前段の処理装置１から送給された原料肉Ｍを保持する成形ホッパー３４と、成形ホッパー３４内の原料肉Ｍを所定の断面形状に圧縮成形する成形構造３６と、圧縮成形された原料肉Ｍを成形ホッパー３４の出口筒３７へ向かって送出操作する排出構造３８を備えている。次段の処理装置３の処理室５６は、出口筒３７に接続した供給通路８に接続されるとともに、真空通路１０を介して真空源９と接続されている。次段の処理装置３の処理室５６および供給通路８に真空源９の真空圧を作用させた状態で、成形された原料肉Ｍを排出構造３８で出口筒３７から供給通路８へ送出操作して原料肉Ｍを真空搬送することを特徴とする。

成形構造３６は、成形ホッパー３４と、成形ホッパー３４に保持された原料肉Ｍを圧縮成形する成形ヘッド３９と、成形ヘッド３９を待機位置と成形位置の間で往復操作するアクチュエータ４０で構成されている。成形ヘッド３９がアクチュエータ４０で成形位置に保持された状態において、成形ホッパー３４側に設けた第１成形溝４１と成形ヘッド３９に設けた第２成形溝４２で、成形ホッパー３４内の原料肉Ｍを供給通路８の断面形状に対応した断面形状に圧縮成形する。

図１および図２に示すように排出構造３８は、成形構造３６で圧縮成形された原料肉Ｍの搬送終端に接当する送出ヘッド４５と、送出ヘッド４５を往復操作するアクチュエータ４７を備えている。送出ヘッド４５をアクチュエータ４７で出口筒３７へ向かって送出操作して、成形構造３６で圧縮成形された状態の原料肉Ｍの搬送始端を供給通路８へ送込むようにする。

図６に示すように排出構造３８は、成形ホッパー３４の内底面に臨んで配置されるコンベア機構７０で構成する。コンベア機構７０は、循環駆動される搬送体７１と、搬送体７１の搬送面に一定間隔おきに固定されて、成形構造３６で圧縮成形された原料肉Ｍの下面を受止める一群の搬送ブロック７２と、成形ホッパー３４の下面に臨む搬送体７１の内面を支持する受圧枠体７３を備えている。搬送ブロック７２を出口筒３７へ向かって搬送駆動して、原料肉Ｍの搬送始端を供給通路８へ送込むようにする。

図２、図３に示すように真空搬送装置２は、前段の処理装置１から送給された原料肉Ｍを受取って、所定の搬送位置において停止保持するコンベア装置５と、コンベア装置５上の原料肉Ｍを充填装置７に送給する原料肉送給装置６を備えている。充填装置７はコンベア装置５に隣接配置されて、原料肉送給装置６でコンベア装置５から送出された原料肉Ｍを成形ホッパー３４へ向かって投入案内する導入シュート３５を備えている。

前段の処理装置１から送給された複数の原料肉Ｍは、コンベア装置５の搬送方向と直交する方向に整列した状態で、所定の搬送位置において停止保持されている。原料肉送給装置６は、原料肉Ｍを導入シュート３５へ向かってコンベア装置５の搬送方向と直交する向きに送込み操作する投入体２５と、投入体２５を導入シュート３５から遠く離れた待機位置から、導入シュート３５の近傍まで接近する最終投入位置の間で往復操作するアクチュエータ２６を備えている。投入体２５をアクチュエータ２６で導入シュート３５に向かって一定距離ずつ間欠的に送込み操作して、コンベア装置５上の原料肉Ｍを充填装置７に１個ずつ送給する。

成形構造３６で圧縮成形された原料肉Ｍは断面円形に形成されている。成形ホッパー３４の出口筒３７が、供給通路８と同じ直径の出口連結部５３と、出口連結部５３から成形ホッパー３４に向かって先拡がりテーパー状に形成される導入口部５４で構成してある。

複数個の次段の処理装置３の処理室５６が、それぞれ付換通路６１および１以上の末端通路５８を介して供給通路８と接続され、各処理室５６が真空通路１０を介して真空源９と接続されている。ひとつの次段の処理装置３の処理室５６および供給通路８に真空源９の真空圧を作用させた状態で、成形された原料肉Ｍを排出構造３８で成形ホッパー３４の出口筒３７から供給通路８へ送出操作して、前記処理室５６内へ原料肉Ｍを真空搬送する

充填装置７は、コンベア装置５の搬送方向の一側に配置されている。原料肉送給装置６はコンベア装置５の搬送面の上方に配置されている。コンベア装置５の搬送方向の上手側に、前段の処理装置１から送給された原料肉Ｍをコンベア装置５へ向かって搬送する前段コンベア４が配置してある。

本発明に係る原料肉の真空搬送装置は、充填装置７の成形ホッパー３４で保持した原料肉Ｍを、成形構造３６で所定の断面形状に圧縮成形できるようにした。また、次段の処理装置３の処理室５６および供給通路８に真空源９の真空圧を作用させた状態で、圧縮成形された原料肉Ｍを排出構造３８で出口筒３７から供給通路８へ送出操作して原料肉Ｍを真空搬送できるようにした。こうした真空搬送装置によれば、所定の断面形状に圧縮成形された原料肉Ｍを、排出構造３８で出口筒３７から供給通路８へ確実に送出操作できる。また、供給通路８に送出された原料肉Ｍは、真空圧の吸引作用で供給通路８に沿って次段の処理装置３へと確実に搬送できる。従って、従来の真空搬送装置において、原料肉の中途部が通路の入口に引っ掛って原料肉がそれ以上搬送されない状況や、原料肉と通路の間に大きな隙間が形成されて原料肉を搬送できない状況などを一掃できる。また、原料肉の中途部が通路に吸引されて「く」字状に折れ曲がり、あるいはその一部が千切れてしまうなどの不具合を一掃できる。さらに、人手による原料肉の移送形態に比べて、原料肉Ｍを自動的に圧縮成形し、圧縮成形された原料肉Ｍを排出構造３８で供給通路８へ自動的に送出操作できるので、作業者に過大な負担が掛かること、原料肉Ｍの搬送に時間が掛かることを解消して、全体としてハムの生産性を向上できる。

成形ホッパー３４と、成形ヘッド３９と、成形ヘッド３９を往復操作するアクチュエータ４０で成形構造３６を構成するようにした。また、成形ホッパー３４側に設けた第１成形溝４１と成形ヘッド３９に設けた第２成形溝４２で、成形ホッパー３４内の原料肉Ｍを供給通路８の断面形状に対応した断面形状に圧縮成形できるようにした。こうした充填装置７によれば、圧縮成形された原料肉Ｍの断面形状を、供給通路８の断面形状に適合させることができるので、排出構造３８による原料肉Ｍの供給通路８への送出操作はもちろん、供給通路８における真空搬送を常に的確に行うことができる。

送出ヘッド４５と、同ヘッド４５を往復操作するアクチュエータ４７などで排出構造３８を構成し、圧縮成形された状態の原料肉Ｍを排出構造３８で出口筒３７へ向かって送出操作するようにした。こうした充填装置７によれば、供給通路８の断面形状に適合して圧縮成形された原料肉Ｍを、圧縮成形された状態のままで出口筒３７へ向かって送出操作できるので、供給通路８に対する原料肉Ｍの充填をさらに確実に行える。また、送出ヘッド４５で送出操作された原料肉Ｍは、その搬送始端から順に出口筒３７へと押込み操作されるので、圧縮成形された状態の原料肉Ｍを出口筒３７へ向って整然と送出し、供給通路８に作用する真空圧で供給通路８内へ円滑に吸引搬送できる。なお、供給通路８内において原料肉Ｍの搬送始端に真空圧が作用し始めたのちは、原料肉Ｍに大きな吸引搬送力が作用するので、排出構造３８は原料肉Ｍをその吸引搬送量に追随する状態で送出操作すればよい。

循環駆動される搬送体７１と、搬送体７１の搬送面に一定間隔おきに固定される一群の搬送ブロック７２と、搬送体７１の内面を支持する受圧枠体７３を備えたコンベア機構７０が、排出構造３８を構成するようにした。こうした充填装置７によれば、原料肉Ｍと、その下面に密着する搬送ブロック７２が同行移動して、原料肉Ｍを供給通路８へ送込むことができるので、原料肉Ｍに作用する搬送力を分散させることができる。また、原料肉Ｍを供給通路８へ送込むときの摩擦抵抗を、成形ヘッド３９の第２成形溝４２と原料肉Ｍの間の摩擦抵抗のみに限ることができる。従って、搬送時の原料肉Ｍに過大な搬送力が作用するのを解消して、断面円形に圧縮成形された原料肉Ｍを、より好適に供給通路８へ送込むことができる。

原料肉Ｍを受取るコンベア装置５と、コンベア装置５上の原料肉Ｍを充填装置７に送給する原料肉送給装置６を備える真空搬送装置２によれば、原料肉送給装置６で送出された原料肉Ｍを、導入シュート３５を介して成形ホッパー３４へ向かって自動的に投入できる。従って、原料肉Ｍの充填装置７への投入から、次段の処理装置３への真空搬送までの一連の処理を自動化して省力化することができる。また、原料肉Ｍを原料肉送給装置６で導入シュート３５へ送出して、原料肉Ｍが導入シュート３５上を滑り移動し、あるいは転がり移動することで成形ホッパー３４へ投入するので、原料肉送給装置６の全体構造がいたずらに複雑になるのを解消しながら、原料肉Ｍを成形ホッパー３４に確実に投入できる。さらに、原料肉Ｍを人力で成形ホッパー３４へ投入する場合に避けられない、肉片や肉汁の飛散などによる作業場の汚損がないので、作業場の衛生状態を向上できる利点もある。

原料肉送給装置６は、投入体２５と、投入体２５を往復操作するアクチュエータ２６を有し、投入体２５をアクチュエータ２６で一定距離ずつ間欠的に送込み操作することにより、コンベア装置５上の複数の原料肉Ｍを充填装置７に１個ずつ送給できるようにした。こうした原料肉送給装置６によれば、最終投入位置に臨んでいた原料肉Ｍが充填装置７に送給された状態で原料肉送給装置６を停止させて、次の原料肉Ｍの送給に備えることができる。従って、コンベア装置５に整列保持された全ての原料肉Ｍが充填装置７に送給されて初めて、原料肉送給装置６を最終投入位置から待機位置へ戻せばよく、無駄のない動きで原料肉Ｍを充填装置７へ整然と送給できる。また、複数の原料肉Ｍをコンベア装置５の搬送面上に、搬送方向と直交する方向に整列した状態で停止保持できるので、前段の処理装置１や次段の処理装置３のタクトタイムに対応した複数の原料肉Ｍを整列保持しておくことにより、時間ロスの無い状態で原料肉Ｍを加工できる。

原料肉Ｍを成形構造３６で断面円形に形成すると、入手しやすくコストが少なくて済む断面円形のパイプで供給通路８を構成できる。また、断面円形の原料肉Ｍは周方向の位相位置を考慮する必要もなく、単に排出構造３８で出口筒３７へ向かって送出操作すればよいので、充填装置７および排出構造３８の構造を簡略化できる。成形ホッパー３４の出口筒３７は、供給通路８と同じ直径の出口連結部５３と、出口連結部５３から成形ホッパー３４に向かって先拡がりテーパー状に形成される導入口部５４で構成するようにした。このように、出口筒３７に出口連結部５３と導入口部５４が設けてあると、成形ホッパー３４と成形ヘッド３９の間から送出された原料肉Ｍの搬送始端を、導入口部５４で受止めて出口連結部５３へと導入案内できる。従って、原料肉Ｍの搬送始端が出口筒３７の筒中心軸からずれた状態で送出されたとしても、原料肉Ｍの搬送始端の中心位置を導入口部５４で徐々に矯正しながら出口連結部５３へ送出案内して、供給通路８へさらに的確に送り込むことができる。

次段の処理装置３が複数個設置してある場合には、ひとつの処理装置３の処理室５６に原料肉Ｍを投入する作業と、次段の処理装置３による処理作業を併行して行えるので、複数の処理装置３の稼働率を高めてハムの生産性を向上できる。各処理装置３の処理室５６に原料肉Ｍを投入する場合には、付換通路６１と各処理装置３の設置位置に適合する１以上の末端通路５８を供給通路８に接続するだけで、原料肉Ｍを目的とする処理装置３の処理室５６へ真空搬送できるので、各処理装置３を可動させるための段取り換えに要する手間を軽減できる。

コンベア装置５の搬送方向の一側に充填装置７を配置し、コンベア装置５の搬送面の上方に原料肉送給装置６を配置するようにした。さらに、コンベア装置５の搬送方向の上手側に前段コンベア４を配置して、前段の処理装置１から送給された原料肉Ｍをコンベア装置５へ向かって搬送できるようにした。こうした真空搬送装置２によれば、コンベア装置５の周囲３方向に充填装置７と原料肉送給装置６と前段コンベア４を集約配置して、各装置４〜７の設置空間量を小さくできる。また、原料肉Ｍが原料肉送給装置６でコンベア装置５から充填装置７へ送給されるのに先行して、前段の処理装置１から送給された原料肉Ｍの処理状況を前段コンベア４において確認し対処できるので、原料肉Ｍの処理状況のばらつきを解消して、ハムの製造品質を向上できる利点もある。

本発明に係る原料肉の真空搬送装置を構成する充填装置を示す概略構成図であり、図５におけるＡ−Ａ線断面図である。 本発明に係る真空搬送装置の全体の配置構造を示す平面図である。 次段の処理装置の概略構造を示す平面図である。 原料肉送給装置の平面図である。 図２におけるＢ−Ｂ線断面図である。 排出構造の別の実施例を示す、図１に相当する断面図である。

（実施例） 図１ないし図５は、本発明に係る原料肉の真空搬送装置の実施例を示す。本発明における前後、左右、上下とは、図２および図５に示す交差矢印と、矢印の近傍に表記した前後、左右、上下の表示に従うものとする。図２および図３において、符号１は棒状の原料肉Ｍにピックル液を注入するインジェクター（前段の処理装置）２は、ピックル液が注入された棒状の原料肉Ｍをタンブリング装置（次段の処理装置）３に自動搬送する真空搬送装置である。

真空搬送装置２は、インジェクター１に隣接する前段コンベア４と、コンベア装置５と、コンベア装置５の搬送面の上方に配置される原料肉送給装置６と、コンベア装置５の搬送方向の一側に隣接配置される充填装置７と、充填装置７とタンブリング装置３を接続する供給通路８と、真空ポンプ（真空源）９と、タンブリング装置３と真空ポンプ９を接続する真空通路１０などで構成される。前段コンベア４は、インジェクター１とコンベア装置５の間に配置されて、ピックル液が注入された棒状の原料肉Ｍをコンベア装置５に断続的に搬送しており、その搬送面には５個の原料肉Ｍが搬送方向と直行する向きに整列した状態で載せられる。供給通路８は、可撓性を備えた断面円形のパイプで形成される。

図２において前段コンベア４は、フレーム１３と、フレーム１３で支持した左右一対のコンベアプーリー１４・１４と、両プーリー１４・１４に巻掛けられるコンベアベルト１５と、搬送方向下手側のコンベアプーリー１４を回転駆動するモーター１６などで構成される。コンベア装置５はフレーム１７と、フレーム１７で支持した左右一対のコンベアプーリー１８・１８と、両プーリー１８・１８に巻掛けられるコンベアベルト１９と、搬送方向下手側のコンベアプーリー１８を回転駆動するモーター２０などで構成され、全体が床面に設置した基台２１（図５参照）で支持されている。コンベア装置５は、前段コンベア４から送給された原料肉Ｍを受取って所定の搬送位置において停止保持する。図１に示すように、所定の搬送位置における原料肉Ｍの左右中央は、後述する充填装置７の成形ホッパー３４の概ね左右中央に位置している。

図４および図５において原料肉送給装置６は、フレーム１７上に固定した片持ち梁状の支持腕２３と、支持腕２３に固定した左右一対のガイド軸２４で前後スライド自在に案内される投入体２５と、投入体２５を待機位置と最終投入位置の間で往復操作するロッドレスシリンダー（アクチュエータ）２６を備えている。投入体２５は、４個の支持アーム２７と、一対のガイド軸２４に沿って往復スライドするスライドボス２８と、支持アーム２７の下端に固定されて原料肉Ｍを導入シュート３５へ向かって送込み操作する送込み枠体２９を備えている。内側２個の支持アーム２７の上端は連結板３０に固定されてあり、連結板３０はロッドレスシリンダー２６のスライダー３１に固定されている。

図５に示すように、待機位置における投入体２５は、コンベアベルト１９上の５個の原料肉Ｍの後方に位置しており、この位置から図５に想像線で示す最終投入位置へ向かって間欠的に送り操作されて、コンベアベルト１９上の原料肉Ｍを充填装置７へ向かって１個ずつ送込む。このように、投入体２５は充填装置７の導入シュート３５から遠く離れた待機位置から、導入シュート３５の近傍まで接近する最終投入位置の間で往復操作されて、原料肉Ｍを導入シュート３５へ向かってコンベア装置５の搬送方向と直交する向きに送込み操作する。

充填装置７は、原料肉Ｍを保持する成形ホッパー３４と、原料肉送給装置６から送給された原料肉Ｍを成形ホッパー３４へ送給案内する導入シュート３５と、成形ホッパー３４内の原料肉Ｍを断面円形に成形する成形構造３６と、成形された原料肉Ｍを成形ホッパー３４の出口筒３７へ向かって送出し操作する排出構造３８を備えている。導入シュート３５は、コンベアベルト１９の下方から成形ホッパー３４へ向かって下り傾斜されている。図１に示すように、成形構造３６は、樋体状の成形ホッパー３４と、成形ホッパー３４と協同して原料肉Ｍを成形する成形ヘッド３９と、成形ヘッド３９を待機位置と成形位置の間で往復操作する左右一対のエアーシリンダー（アクチュエータ）４０で構成される。成形ヘッド３９は、エアーシリンダー４０のピストンロッド４３の下端に固定される。充填装置７の全体は、床面に設置した基台５１上に固定される。

成形ヘッド３９は、図５に実線で示す待機位置に保持されており、この状態の成形ヘッド３９はエアーシリンダー４０で、想像線で示す成形位置まで下降操作することができる。成形ホッパー３４の底面には半円状の第１成形溝４１が設けられており、成形ヘッド３９の下面には部分円弧状の第２成形溝４２が設けられている。従って、成形ヘッド３９をエアーシリンダー４０で待機位置から成形位置へ下降操作した状態では、成形ホッパー３４内の原料肉Ｍを第１成形溝４１と第２成形溝４２で断面円形に圧縮成形することができる。第２成形溝４２を部分円弧状に形成したのは、第２成形溝４２に接触した原料肉Ｍの上表面を余分に圧縮変形させて、成形ヘッド３９から分離した原料肉Ｍが、自己の弾性によって断面形状が円形に近い楕円形に復帰し、出口筒３７に引っ掛かるのを防ぐためである。

上記の充填装置７によれば、成形ホッパー３４側に設けた第１成形溝４１と成形ヘッド３９に設けた第２成形溝４２で、成形ホッパー３４内の原料肉Ｍを供給通路８の断面形状に適合して断面円形に圧縮成形できるので、排出構造３８による原料肉Ｍの供給通路８への送出操作はもちろん、供給通路８における真空搬送を常に的確に行うことができる。

図１および図２において排出構造３８は、断面円形に圧縮成形された状態の原料肉Ｍの搬送終端に接当する丸軸状の送出ヘッド４５と、送出ヘッド４５に固定されるスライド軸４６と、同軸４６を介して送出ヘッド４５を待機位置と排出位置の間で往復操作するロッドレスシリンダー（アクチュエータ）４７を備えている。スライド軸４６の送出ヘッド４５寄りの軸部分はロッドレスシリンダー４７に固定したガイド４８でスライド自在に案内支持され、スライド軸４６の軸端はロッドレスシリンダー４７のスライダー４９に固定される。送出ヘッド４５をロッドレスシリンダー４７で、待機位置から出口筒３７へ向かって送出操作することにより、成形構造３６で圧縮成形された状態の原料肉Ｍの搬送始端を供給通路８へ送込むことができる。待機位置における送出ヘッド４５は、原料肉Ｍの搬送終端から離れている。

送出ヘッド４５と正対する成形ホッパー３４の側壁には、送出ヘッド４５の出入りを許すヘッド進入穴５０が開口される（図１参照）。送出ヘッド４５は、図２に示す待機位置で待機しており、ロッドレスシリンダー４７のスライダー４９を図２に向かって左側へスライド移動させることにより、断面円形に圧縮成形された状態の原料肉Ｍを、送出ヘッド４５で出口筒３７から供給通路８へと送出操作できる。成形ヘッド３９の左右長さは原料肉Ｍの左右長さより大きく、成形ホッパー３４の左右長さは成形ヘッド３９の左右長さより大きく設定されている。従って、成形ホッパー３４に保持された原料肉Ｍの左右位置にばらつきがあったとしても、原料肉Ｍを成形ホッパー３４と成形ヘッド３９で確実に圧縮成形できる。また、上記の排出構造３８によれば、断面円形に圧縮成形された原料肉Ｍを、圧縮成形された状態のままで出口筒３７へ向かって送出操作できるので、供給通路８に対する原料肉Ｍの充填をさらに確実に行える。

図１に示すように、出口筒３７は供給通路８と同じ内直径の出口連結部５３と、出口連結部５３から成形ホッパー３４の第１成形溝４１に向かって先拡がりテーパー状に形成される導入口部５４を備えている。原料肉Ｍが出口連結部５３に達した状態では、供給通路８に作用する真空圧によって原料肉Ｍが引込まれるので、以後は真空吸引作用によって原料肉Ｍを供給通路８に沿って搬送できる。供給通路８内に引込まれた原料肉Ｍは、通路壁に密着して断面円形に保持されるので、搬送途中に原料肉Ｍの中途部が供給通路８の入口に引っ掛り、あるいは原料肉Ｍと通路壁の間に大きな隙間が形成されることを一掃でき、原料肉Ｍを確実にしかも円滑に真空搬送できる。

上記のように、出口筒３７の入口側に導入口部５４が設けてあると、成形ホッパー３４と成形ヘッド３９の間から送出された原料肉Ｍの搬送始端を、導入口部５４で受止めて出口連結部５３へと導入案内できる。従って、原料肉Ｍの搬送始端が出口筒３７の筒中心軸からずれた状態で送出されたとしても、原料肉Ｍの搬送始端の中心位置を導入口部５４で徐々に矯正しながら出口連結部５３へ送出案内して、供給通路８へさらに的確に送り込むことができる。

図３においてタンブリング装置３は、基台５５で回転自在に支持されるドラム（処理室）５６と、ドラム５６を回転駆動するモーターおよびスプロケット伝動機構（いずれも図示していない）と、ドラム５６の投入口を揺動開閉するドラム蓋５７を備えている。この実施例では、３基のタンブリング装置３が等間隔おきに隣接配置された場合を示しており、タンブリング装置３のドラム蓋５７側に沿って、供給通路８に連続する３個の末端通路５８が配置されている。各タンブリング装置３のドラム蓋５７には入口筒５９と、排気筒６０が設けてあり、入口筒５９と先の末端通路５８を弾性変形可能な付換通路６１で接続できるようにしている。また、真空ポンプ９に接続された真空通路１０と排気筒６０を分岐通路６２で接続できるようにしている。分岐通路６２には開閉弁６３が設けられている。３個の末端通路５８と付換通路６１は、それぞれクランプ金具を備えたサニタリー継手を介して簡単に接続し、あるいは分離できる。

図示していないが、ドラム５６の内面には螺旋状の撹拌翼が設けられており、ドラム５６が一方向へ回転駆動されるとき、ドラム５６内の原料肉Ｍを撹拌翼で撹拌できる。また、マッサージ処理が終了した状態でドラム蓋５７を開放し、ドラム５６を逆向きに回転駆動することにより、ドラム５６内の原料肉Ｍを撹拌翼で投入口から排出できる。ドラム５６から排出された原料肉Ｍは、投入口の下方に設けたベルトコンベア６６で図３の矢印方向へ搬送されて、キャスター付きのタンク６７に投入され、次工程（成形工程）へと移送される。

次に真空搬送装置２による原料肉Ｍの搬送状況を、図３に向かって左端のタンブリング装置３が搬送先である場合について説明する。供給通路８の末端には３個の末端通路５８を接続しておき、左端のタンブリング装置３の入口筒５９と左端の末端通路５８を付換通路６１で接続しておく。また、真空通路１０と左端のタンブリング装置３の排気筒６０に分岐通路６２を接続しておく。

インジェクター１によってピックル液が注入された５個の原料肉Ｍは、前段コンベア４でコンベア装置５へと搬送され、所定の搬送位置において停止保持されている。この状態でロッドレスシリンダー２６のスライダー３１を充填装置７に向かって駆動することにより、１個の原料肉Ｍを投入体２５で導入シュート３５上に送出して、成形ホッパー３４内へ投入できる。次に、エアーシリンダー４０を作動させて、成形ヘッド３９を待機位置から成形位置へと下降操作して、原料肉Ｍを成形ホッパー３４と成形ヘッド３９で圧縮成形する。

成形ヘッド３９が成形位置に下降操作されて、原料肉Ｍが圧縮成形された状態のままで、排出構造３８のロッドレスシリンダー４７を作動させて、圧縮成形された原料肉Ｍを送出ヘッド４５で出口筒３７へ向かって送出操作する。このように、成形ヘッド３９で圧縮成形された状態のままの原料肉Ｍを送出ヘッド４５で送出すると、成形ヘッド３９の第２成形溝４２で原料肉Ｍを変形不能に保持した状態で、出口筒３７に対して的確に送出できる。同時に、左端の分岐通路６２に設けた開閉弁６４を電磁操作で開状態にし、真空ポンプ９の真空圧をドラム５６と付換通路６１と末端通路５８を介して供給通路８に作用させ、図１に示すように出口筒３７の導入口部５４に達した原料肉Ｍを、出口連結部５３から供給通路８に吸引して搬送する。供給通路８を通過した原料肉Ｍは、３個の末端通路５８を経由して付換通路６１へ入込み、入口筒５９からドラム５６内へ送出される。以上のように、真空搬送装置２は、タンブリング装置３のドラム５６と、付換通路６１、末端通路５８、および供給通路８に真空ポンプ９の真空圧を作用させた状態で、成形された原料肉Ｍを排出構造３８で成形ホッパー３４の出口筒３７から供給通路８へ送出操作する。

上記のように、送出ヘッド４５で送出操作された原料肉Ｍは、その搬送始端から順に出口筒３７へと押込み操作されるので、圧縮成形された状態の原料肉Ｍを出口筒３７へ向って整然と送出し、供給通路８に作用する真空圧で供給通路８内へ円滑に吸引搬送できる。原料肉Ｍの一部が出口連結部５３から供給通路８に吸引された状態では、原料肉Ｍに大きな吸引搬送力が作用するので、念のため排出構造３８は原料肉Ｍをその吸引搬送量に追随する状態で送出操作すればよい。また、供給通路８内において原料肉Ｍの搬送始端に真空圧が作用し始めたのちは、必ずしも送出ヘッド４５で原料肉Ｍを送出する必要はないので、直ちに送出ヘッド４５を待機位置へ後退させ、さらに成形ヘッド３９を成形位置から上昇操作して待機位置へ戻してもよい。因みに、送出ヘッド４５の排出位置は、原料肉Ｍの肉質や大きさなどの違いに応じて異なっており、必ずしも一定ではない。

以後、原料肉送給装置６による原料肉Ｍの成形ホッパー３４内への投入と、充填装置７による原料肉Ｍの圧縮成形を行ったのち、送出構造３８で成形された原料肉Ｍを出口筒３７から供給通路８に送出して、ドラム５６内へ真空搬送する。必用な数の原料肉Ｍがドラム５６内に投入されるまで、上記を繰り返し行う。なお、コンベアベルト１９上の原料肉Ｍが全て成形ホッパー３４に投入されたら、投入体２５を最終投入位置から後退操作して待機位置へ戻したのち、前段コンベア４を作動させてコンベア装置５に５個の原料肉Ｍを送給する。

必用な数の原料肉Ｍがドラム５６内に投入されたら、分岐通路６２に設けた開閉弁６４を電磁操作で閉状態にし、付換通路６１および分岐通路６２を、入口筒５９および排気筒６０から取外して、ドラム５６を回転駆動してマッサージ処理を行う。その間に、他のタンブリング装置３でマッサージ処理された原料肉Ｍをベルトコンベア６６で搬送して、キャスター付きのタンク６７に投入する。ドラム５６内を洗浄したのち、新たな原料肉Ｍを先に説明した要領で必用な数だけドラム５６内へ真空搬送する。

例えば、図３において中央のタンブリング装置３のドラム５６へ原料肉Ｍを真空搬送する場合には、供給通路８の末端に２個の末端通路５８を接続しておき、中央のタンブリング装置３の入口筒５９と２番目の末端通路５８を付換通路６１で接続しておく。また、真空通路１０と中央のタンブリング装置３の排気筒６０に分岐通路６２を接続しておく。同様に、図３において右端のタンブリング装置３のドラム５６へ原料肉Ｍを真空搬送する場合には、供給通路８の末端に１個の末端通路５８を接続しておき、右端のタンブリング装置３の入口筒５９と１番目の末端通路５８を付換通路６１で接続しておく。また、真空通路１０と中央のタンブリング装置３の排気筒６０に分岐通路６２を接続しておく。

以上のように、２基以上のタンブリング装置３が設けてある場合には、原料肉Ｍを真空搬送装置２でタンブリング装置３に投入する作業と、タンブリング装置３によるマッサージ処理を併行して行えるので、複数のタンブリング装置３の稼働率を高めてハムの生産性を向上できる。各タンブリング装置３のドラム５６に原料肉Ｍを投入する場合には、付換通路６１と各タンブリング装置３の設置位置に適合する１以上の末端通路５８を供給通路８に接続するだけで、原料肉Ｍを目的とするタンブリング装置３のドラム５６へ真空搬送できるので、各タンブリング装置３を可動させるための段取り換えに要する手間を軽減できる。

上記のように構成した真空搬送装置２によれば、成形ホッパー３４に投入された原料肉Ｍを、成形構造３６で断面円形に圧縮成形したのち、圧縮成形された状態の原料肉Ｍを排出構造３８で出口筒３７から供給通路８へ送出操作して真空搬送できる。従って、従来の真空搬送装置において、原料肉の中途部が通路の入口に引っ掛って原料肉がそれ以上搬送されない状況や、原料肉と通路の間に大きな隙間が形成されて原料肉を搬送できない状況などを一掃できる。また、原料肉の中途部が通路に吸引されて「く」字状に折れ曲がり、あるいはその一部が千切れてしまうなどの不具合を一掃できる。さらに、人手による原料肉の移送形態に比べて、原料肉Ｍを自動的に圧縮成形し、圧縮成形された原料肉Ｍを排出構造３８で供給通路８へ自動的に送出操作できるので、作業者に過大な負担が掛かることや、原料肉Ｍの搬送に時間が掛かることを解消して、全体としてハムの生産性を向上できる。

また、原料肉Ｍを成形構造３６で断面円形に形成するので、入手しやすくコストが少なくて済む断面円形のパイプで供給通路８を構成できる。さらに、断面円形の原料肉Ｍは周方向の位相位置を考慮する必要もなく、単に排出構造３８で出口筒３７へ向かって送出操作すればよいので、充填装置７および排出構造３８の構造を簡略化できる。

コンベア装置５と原料肉送給装置６を備えた真空搬送装置２によれば、原料肉送給装置６で送出された原料肉Ｍを、導入シュート３５を介して成形ホッパー３４へ向かって自動的に投入できる。従って、原料肉Ｍの充填装置７への投入から、タンブリング装置３への真空搬送までの一連の処理を自動化して省力化することができる。また、原料肉Ｍを原料肉送給装置６で導入シュート３５へ送出して、原料肉Ｍが導入シュート３５上を滑り移動し、あるいは転がり移動することで成形ホッパー３４へ投入するので、原料肉送給装置６の全体構造がいたずらに複雑になるのを解消しながら、原料肉Ｍを成形ホッパー３４に確実に投入できる。さらに、原料肉Ｍを人力で成形ホッパー３４へ投入する場合に避けられない、肉片や肉汁の飛散などによる作業場の汚損がないので、作業場の衛生状態を向上できる利点もある。

また、上記の原料肉送給装置６によれば、最終投入位置に臨んでいた原料肉Ｍが充填装置７に送給された状態で原料肉送給装置６を停止させて、次の原料肉Ｍの送給に備えることができる。従って、コンベア装置５に整列保持された全ての原料肉Ｍが充填装置７に送給されて初めて、原料肉送給装置６を最終投入位置から待機位置へ戻せばよく、無駄のない動きで原料肉Ｍを充填装置７へ整然と送給できる。また、複数の原料肉Ｍをコンベア装置５の搬送面上に、搬送方向と直交する方向に整列した状態で停止保持できるので、インジェクター１やタンブリンク装置３のタクトタイムに対応した複数の原料肉Ｍを整列保持しておくことにより、時間ロスの無い状態で原料肉Ｍを加工できる。

さらに上記の真空搬送装置２においては、コンベア装置５の周囲３方向に充填装置７と原料肉送給装置６と前段コンベア４を集約配置するので、各装置４〜７の設置空間量を小さくできる。また、原料肉Ｍが原料肉送給装置６でコンベア装置５から充填装置７へ送給されるのに先行して、インジェクター１から送給された原料肉Ｍの処理状況を前段コンベア４において確認し対処できるので、原料肉Ｍの処理状況のばらつきを解消して、ハムの製造品質を向上できる利点もある。

図６は排出構造３８の別の実施例を示す。そこでは、成形ホッパー３４の底面に臨んで配置したコンベア機構７０で排出構造３８を構成した。コンベア機構７０は、図示していないモーターで回転駆動される駆動側のコンベアプーリー７５と、従動側のコンベアプーリー７６と、両プーリー７５・７６に巻掛けられて循環駆動されるコンベアベルト（搬送体）７１と、コンベアベルト７１の搬送面に一定間隔おきに固定される一群の搬送ブロック７２と、成形ホッパー３４の下面に臨む搬送体７１の内面を支持する受圧枠体７３などで構成してある。搬送ブロック７２は、成形ホッパー３４の底壁に形成した溝７７内に入り込んで、成形構造３６で圧縮成形された原料肉Ｍの下面を受止めており、そのため、搬送ブロック７２の上面には、成形ホッパー３４の底壁の円弧面に連続する部分円弧状の凹曲面７８が形成してある。コンベア機構７０を起動して、搬送ブロック７２を出口筒３７へ向かって搬送駆動することにより、圧縮成形された状態の原料肉Ｍの搬送始端を供給通路８へ送込むことができる。他は先の実施例と同じであるので、同じ部材に同じ符号を付してその説明を省略する。なお、必要があれば、コンベアベルト７１に送出ヘッド４５を固定しておき、搬送ブロック７２と送出ヘッド４５が協同して原料肉Ｍを出口筒３７へ向かって搬送駆動できるようにしてあってもよい。また、コンベア機構７０による原料肉Ｍの搬送距離は、少なくとも原料肉Ｍの搬送始端が導入口部５４に接当し密着できる距離であれば足りる。各搬送ブロック７２に原料肉Ｍに突刺さるスパイクが設けてあってもよい。

上記のようにコンベア機構７０で構成した排出構造３８によれば、原料肉Ｍと、その下面に密着する搬送ブロック７２が同行移動して、原料肉Ｍを供給通路８へ送込むことができるので、原料肉Ｍに作用する搬送力を分散させることができる。また、原料肉Ｍを供給通路８へ送込むときの摩擦抵抗を、成形ヘッド３９の第２成形溝４２と原料肉Ｍの間の摩擦抵抗のみに限ることができる。従って、搬送時の原料肉Ｍに過大な搬送力が作用するのを解消して、断面円形に圧縮成形された原料肉Ｍを、より好適に供給通路８へ送込むことができる。因みに原料肉Ｍを送出ヘッド４５で出口筒３７へ向かって搬送する場合には、送出ヘッド４５に接触する原料肉Ｍの搬送終端に搬送力が集中して、原料肉Ｍに注入したピックル液の一部が押出されてしまうおそれがある。

本発明に係る真空搬送装置２は、原料肉Ｍをインジェクター１からタンブリング装置３へ搬送する以外に、マッサージ処理が終了した原料肉Ｍを成形装置（次段の処理装置３）へ真空搬送する際や、成形処理が終了した原料肉Ｍを脱気および充填包装装置（次段の処理装置３）へ真空搬送する際などにも適用できる。その場合には、各処理が終了した原料肉Ｍを、一旦キャスター付きのタンク６７に集約したのち、前段コンベア４あるいはコンベア装置５に隣接して設けた肉受テーブルに移して、前段コンベア４あるいはコンベア装置５へ送給するとよい。

上記の実施例では、原料肉Ｍが成形構造３６で圧縮成形された状態のままで、送出ヘッド４５を排出位置まで移動操作したがその必要はない。例えば、原料肉Ｍを成形構造３６で断面円形に圧縮成形したのち、成形ヘッド３９を僅かに上昇させて圧縮圧力を小さくした状態で、送出ヘッド４５で原料肉Ｍを送出操作してもよい。タンブリング装置３は１基の充填装置７に対して複数基設けてあることが好ましいが、ハムのロット数が小さいような場合には、１基のタンブリング装置３のみでマッサージ処理を断続的に行ってもよい。原料肉Ｍは成形構造３６で断面円形に圧縮成形するのが好ましいが、必要があれば角が丸められた多角形状や楕円形状などに圧縮成形してあってもよい。アクチュエータ２６・４０・４７としては流体圧シリンダー、ロッドレスシリンダー、電動シリンダーなどを適用できる。真空源９としては真空ポンプ以外に真空タンクであってもよい。

１ インジェクター（前段の処理装置）
２ 真空搬送装置
３ タンブリング装置（次段の処理装置）
５ コンベア装置
６ 原料肉送給装置
７ 充填装置
８ 供給通路
９ 真空ポンプ（真空源）
１０ 真空通路
２５ 投入体
２６ ロッドレスシリンダー（アクチュエータ）
３４ 成形ホッパー
３６ 成形構造
３７ 出口筒
３８ 排出構造
３９ 成形ヘッド
４０ エアーシリンダー（アクチュエータ）
４５ 送出ヘッド
４６ スライド軸
４７ ロッドレスシリンダー（アクチュエータ）

Claims (9)

1. 充填装置（７）と、充填装置（７）と次段の処理装置（３）を接続する供給通路（８）と、次段の処理装置（３）を介して供給通路（８）に真空圧を作用させる真空源（９）を備えており、
   充填装置（７）は、前段の処理装置（１）から送給された原料肉（Ｍ）を保持する成形ホッパー（３４）と、成形ホッパー（３４）内の原料肉（Ｍ）を所定の断面形状に圧縮成形する成形構造（３６）と、圧縮成形された原料肉（Ｍ）を成形ホッパー（３４）の出口筒（３７）へ向かって送出操作する排出構造（３８）を備えており、
   次段の処理装置（３）の処理室（５６）は、出口筒（３７）に接続した供給通路（８）に接続されるとともに、真空通路（１０）を介して真空源（９）と接続されており、
   次段の処理装置（３）の処理室（５６）および供給通路（８）に真空源（９）の真空圧を作用させた状態で、成形された原料肉（Ｍ）を排出構造（３８）で出口筒（３７）から供給通路（８）へ送出操作して、原料肉（Ｍ）を真空搬送することを特徴とする原料肉の真空搬送装置。
2. 成形構造（３６）が、成形ホッパー（３４）と、成形ホッパー（３４）に保持された原料肉（Ｍ）を圧縮成形する成形ヘッド（３９）と、成形ヘッド（３９）を待機位置と成形位置の間で往復操作するアクチュエータ（４０）で構成されており、
   成形ヘッド（３９）がアクチュエータ（４０）で成形位置に保持された状態において、成形ホッパー（３４）側に設けた第１成形溝（４１）と成形ヘッド（３９）に設けた第２成形溝（４２）で、成形ホッパー（３４）内の原料肉（Ｍ）を供給通路（８）の断面形状に対応した断面形状に圧縮成形する請求項１に記載の原料肉の真空搬送装置。
3. 排出構造（３８）が、成形構造（３６）で圧縮成形された原料肉（Ｍ）の搬送終端に接当する送出ヘッド（４５）と、送出ヘッド（４５）を往復操作するアクチュエータ（４７）を備えており、
   送出ヘッド（４５）をアクチュエータ（４７）で出口筒（３７）へ向かって送出操作して、成形構造（３６）で圧縮成形された状態の原料肉（Ｍ）の搬送始端を供給通路（８）へ送込む請求項１または２に記載の原料肉の真空搬送装置。
4. 排出構造（３８）が、成形ホッパー（３４）の内底面に臨んで配置されるコンベア機構（７０）で構成されており、
   コンベア機構（７０）は、循環駆動される搬送体（７１）と、搬送体（７１）の搬送面に一定間隔おきに固定されて、成形構造（３６）で圧縮成形された原料肉（Ｍ）の下面を受止める一群の搬送ブロック（７２）と、成形ホッパー（３４）の下面に臨む搬送体（７１）の内面を支持する受圧枠体（７３）を備えており、
   搬送ブロック（７２）を出口筒（３７）へ向かって搬送駆動して、原料肉（Ｍ）の搬送始端を供給通路（８）へ送込む請求項１または２に記載の原料肉の真空搬送装置。
5. 前段の処理装置（１）から送給された原料肉（Ｍ）を受取って、所定の搬送位置において停止保持するコンベア装置（５）と、コンベア装置（５）上の原料肉（Ｍ）を充填装置（７）に送給する原料肉送給装置（６）を備えており、
   充填装置（７）はコンベア装置（５）に隣接配置されて、原料肉送給装置（６）でコンベア装置（５）から送出された原料肉（Ｍ）を成形ホッパー（３４）へ向かって投入案内する導入シュート（３５）を備えている請求項１から４のいずれかひとつに記載の原料肉の真空搬送装置。
6. 前段の処理装置（１）から送給された複数の原料肉（Ｍ）が、コンベア装置（５）の搬送方向と直交する方向に整列した状態で、所定の搬送位置において停止保持されており、
   原料肉送給装置（６）が、原料肉（Ｍ）を導入シュート（３５）へ向かってコンベア装置（５）の搬送方向と直交する向きに送込み操作する投入体（２５）と、投入体（２５）を導入シュート（３５）から遠く離れた待機位置から、導入シュート（３５）の近傍まで接近する最終投入位置の間で往復操作するアクチュエータ（２６）を備えており、
   投入体（２５）をアクチュエータ（２６）で導入シュート（３５）に向かって一定距離ずつ間欠的に送込み操作して、コンベア装置（５）上の原料肉（Ｍ）を充填装置（７）に１個ずつ送給する請求項５に記載の原料肉の真空搬送装置。
7. 成形構造（３６）で圧縮成形された原料肉（Ｍ）が断面円形に形成されており、
   成形ホッパー（３４）の出口筒（３７）が、供給通路（８）と同じ直径の出口連結部（５３）と、出口連結部（５３）から成形ホッパー（３４）に向かって先拡がりテーパー状に形成される導入口部（５４）で構成してある請求項２から６のいずれかひとつに記載の原料肉の真空搬送装置。
8. 複数個の次段の処理装置（３）の処理室（５６）が、それぞれ付換通路（６１）および１以上の末端通路（５８）を介して供給通路（８）と接続され、各処理室（５６）が真空通路（１０）を介して真空源（９）と接続されており、
   ひとつの次段の処理装置（３）の処理室（５６）および供給通路（８）に真空源（９）の真空圧を作用させた状態で、成形された原料肉（Ｍ）を排出構造（３８）で成形ホッパー（３４）の出口筒（３７）から供給通路（８）へ送出操作して、前記処理室（５６）内へ原料肉（Ｍ）を真空搬送する請求項１から７のいずれかひとつに記載の原料肉の真空搬送装置。
9. 充填装置（７）がコンベア装置（５）の搬送方向の一側に配置されており、
   原料肉送給装置（６）が、コンベア装置（５）の搬送面の上方に配置されており、
   コンベア装置（５）の搬送方向の上手側に、前段の処理装置（１）から送給された原料肉（Ｍ）をコンベア装置（５）へ向かって搬送する前段コンベア（４）が配置してある請求項５または６に記載の原料肉の真空搬送装置。

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