JP6463611B2

JP6463611B2 - 板材加工機の制御方法およびその装置

Info

Publication number: JP6463611B2
Application number: JP2014173565A
Authority: JP
Inventors: 裕司秋元; 雅生片岡
Original assignee: Amada Holdings Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2014-08-28
Filing date: 2014-08-28
Publication date: 2019-02-06
Anticipated expiration: 2034-08-28
Also published as: JP2016047581A

Description

本発明は、ワークの加工を行う板材加工機の制御方法およびその装置に関するものである。

この種の板材加工機として、図３に示すタレットパンチプレスとブランキングシャーリング機の複合機が知られている。

図３に示すように、板材加工機１は、タレットパンチプレス２とブランキングシャーリング機３を備えている。このタレットパンチプレス２は中央に回転自在な上、下部タレット４，５を備えており、この上、下部タレット４，５の円周上には適宜な間隔で複数のパンチＰとダイＤが装着されている。この下部タレット５の前側には固定テーブル６が固定されて設けられており、この一側にはＹ軸方向へ移動可能な可動テーブル７が設けられている。

この可動テーブル７の前端にはキャリッジベース８が一体化されている。このキャリッジベース８にはＸ軸方向へ移動可能なキャリッジ９が設けられている。このキャリッジ９にはワーク（板材）Ｗをクランプする複数のワーククランプ１０が備えられている。この複数のワーククランプ１０にはクランプポジショナ１１が取り付けられており、このクランプポジショナ１１によりワークＷのサイズが変わった場合に、キャリッジ９に対するワーククランプ１０の取付位置（クランプ位置）が変更できるようになっている。

そして、ワークＷをワーククランプ１０でクランプすると共に、キャリッジ９をＸ軸方向へ、キャリッジベース８をＹ軸方向へ移動させ、ワークＷをタレットパンチプレス２に搬送（ローディング）して加工位置に位置決めすることによって、ワークＷに穴明け等の加工が行われる。

また、タレットパンチプレス２のワークＷの搬出（アンローディング）側にはブランキングシャーリング機３が併設されている。このブランキングシャーリング機３にはワークテーブル１２が備えられている。このワークテーブル１２上にはＬ字形の下刃１３が設けられており、この下刃１３の上方にはＬ字形の上刃１４を備えた上下動可能なラム１５が設けられている。

そして、タレットパンチプレス２にて所定の加工が施されたワークＷは、ブランキングシャーリング機３に搬送されてＬ字形に切断される。なお、タレットパンチプレス２とブランキングシャーリング機３を備えた板材加工機１は、図示しないＮＣ装置によって制御されるようになっている。

次に、上記構成の板材加工機１によるワークＷの加工の流れを、図４に示すフローチャートに沿って説明する。

まず、加工スケジュールが要求される（ステップＳ１）と、その加工プログラムのデータが板材加工機１に転送されて（ステップＳ２）、板材加工機１が起動する（ステップＳ３）。

そして、板材加工機１のワーククランプ１０によるワークＷのクランプ位置をクランプポジショナ１１を介して変更して（ステップＳ４）、ワーククランプ１０により一枚取りされたワークＷを図３に示す一点鎖線の搬送基準位置から板材加工機１のタレットパンチプレス２の加工位置にローディングして、原点位置決めしてワークセットし（ステップＳ５）、ワークＷの加工を開始する（ステップＳ６）。

このワークＷの加工が始まった後、次のワークＷの加工スケジュールを要求し（ステップＳ７）、今のワークＷのブランキングシャーリング機３によるＬ形の切断加工が終了して、加工されたワークＷがアンローディングされた（ステップＳ８）時点で、次のワークＷの加工がない場合には、板材加工機１の運転を停止して終了する。

また、次のワークＷの加工がある場合には、前記ステップＳ２に戻って次の加工スケジュールのデータ（前のワークＷの加工内容と同じデータ）を転送する。そして、前記各ステップＳ２〜Ｓ８を順次繰り返して所定枚数のワークＷの加工を行う。

特開２００１−５８２２５号公報特開平１０−５８２６９号公報

しかしながら、前記従来の板材加工機１にあっては、次のワークＷの加工がある場合に、ワーククランプ１０が図３に示す搬送基準位置（図３で一点鎖線で示すワークＷの搬送基準位置）まで必ず戻ると共に、前記データ転送のステップＳ２に戻って同じ工程を順次繰り返していたため、データ転送や加工機起動のためのタクトタイムがその都度必要となり、その分タクトタイムが余分にかかって迅速な加工を行うことができなかった。

そこで、本発明は、上記事情を考慮し、次のワークの加工にかかるタクトタイムを可及的に短縮して生産効率の向上を図る板材加工機の制御方法およびその装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、加工スケジュールに従って加工プログラムにより板材加工機を制御してワークの加工を行う際の板材加工機の制御方法において、前記加工スケジュールの要求により前記加工プログラムのデータがＮＣ装置を介して前記板材加工機に転送されて該板材加工機が起動し、次に、前記板材加工機の起動により前記ワークが搬送基準位置から該板材加工機の加工位置にローディングされてワークセットされ、次に、前記ワークの加工が始まった後で次のワークの加工スケジュールが要求され、前記板材加工機の今のワークと次のワークの搬送基準位置でのクランプ位置を比較すると共に、今のワークの加工が終了して、加工された前記ワークがアンローディングされた時点で、今のワークと次のワークの搬送基準位置でのクランプ位置が同じ場合に、次のワークの加工プログラムのデータを前記ＮＣ装置を介して前記板材加工機に転送すると同時に、次のワークを前記板材加工機の加工位置にローディングしてワークセットし、このワークセットの間に、前記次のワークの加工プログラムのデータの転送と前記板材加工機の起動を順次行うように前記ＮＣ装置が前記板材加工機を制御して、前記次のワークの加工を行うことを特徴とする。

請求項２の発明は、加工スケジュールに従って加工プログラムにより板材加工機を制御してワークの加工を行う際の板材加工機の制御装置において、前記板材加工機を制御するＮＣ装置と、複数の加工プログラムのデータを収納するデータサーバと、このデータサーバに接続されて加工スケジュールを要求したり、その加工スケジュールに合う加工プログラムのデータを前記ＮＣ装置に転送するスケジュールコントローラと、前記板材加工機のワークの加工の流れをシーケンス的に制御するプログラマブルロジックコントローラとを備え、今のワークと次のワークの搬送基準位置でのクランプ位置が同じ場合に、前記次のワークを前記板材加工機の加工位置にローディングしてワークセットする間に、前記次のワークの加工プログラムのデータの転送と前記板材加工機の起動を順次行うように前記各コントローラの指令により前記ＮＣ装置が前記板材加工機を制御することを特徴とする。

請求項１，２の発明によれば、前のワークの加工内容と同じ加工内容の２枚目以降のワークの加工がある場合に、次のワークを板材加工機の加工位置にローディングしてワークセットする間に、次のワークの加工プログラムのデータの転送と板材加工機の起動を順次行うように板材加工機を制御することにより、２枚目以降のワークの加工に際して、データ転送と加工機起動のためのタクトタイムを短縮することができる。これにより、迅速な加工を行うことができ、生産効率の向上を図ることができる。

本発明の実施形態の板材加工機の制御装置の構成を示すブロック図である。同板材加工機の制御方法を示すフローチャートである。同板材加工機の概要図である。同板材加工機の従来の制御方法を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。

図１は実施形態の板材加工機の制御装置の構成を示すブロック図、図２は同板材加工機の制御方法を示すフローチャートである。なお、図３に示す板材加工機１は援用するが、そのワーククランプ１０等による２枚目以降のワークＷの搬送基準位置は、図３に示す一点鎖線の従来の位置からタレットパンチプレス２の真横の位置（ブランキングシャーリング機３の反対側の位置）に設定されている。

図１に示すように、板材加工機１の制御装置２０は、板材加工機１を制御するＮＣ装置２１と、複数の加工プログラム（例えば、プログラムＡ．Ｂ，Ｃ）のデータを収納するデータサーバ２２と、このデータサーバ２２に接続されて加工スケジュールを要求したり、その加工スケジュールに合う加工プログラムのデータをＮＣ装置２１に転送するスケジュールコントローラとしてのパーソナルコンピュータ（以下「ＰＣ」と言う）２３と、板材加工機１のワークＷの加工の流れをシーケンス的に制御するプログラマブルロジックコントローラ（以下「ＰＬＣ」と言う）２４を備えている。これらＮＣ装置２１とデータサーバ２２及びＰＬＣ２４は、例えば双方向通信インターフェースを介してＰＣ２３に接続されていて、板材加工機１がオンライン運転により自動運転される。

次に、上記構成の板材加工機１の制御装置２０によるワークＷの加工の流れを、図２に示すフローチャートに沿って説明する。

まず、ＰＣ２３からの指令によりデータサーバ２２にワークＷの加工スケジュールが要求される（ステップＳ１）と、その加工プログラムのデータがＰＣ２３からの指令によりＮＣ装置２１を介して板材加工機１に転送されて（ステップＳ２）、ＰＬＣ２４から指令によりＮＣ装置２１を介して板材加工機１が起動する（ステップＳ３）。

そして、板材加工機１のワーククランプ１０によるワークＷの搬送基準位置でのクランプ位置をクランプポジショナ１１を介して変更して（ステップＳ４）、ワーククランプ１０により一枚取りされたワークＷを搬送基準位置から板材加工機１のタレットパンチプレス２のワークＷの加工位置にローディングして、原点位置決めしてワークセットし（ステップＳ５）、ワークＷの加工を開始する（ステップＳ６）。

このワークＷの加工が始まった後、ＰＣ２３からの指令よりデータサーバ２２に対して次のワークＷの加工スケジュールが要求され（ステップＳ７）、板材加工機１のタレットパンチプレス２のワークＷの加工位置と板材加工機１にワークＷをセットするワークセット位置（ワークＷの搬送基準位置でのクランプ位置）を比較する（今のワークと次のワークが違っていても、それぞれの搬送基準位置でのクランプ位置が同じかを見て比較して決定する）と共に、今のワークＷのブランキングシャーリング機３によるＬ形の切断加工が終了して、加工されたワークＷがアンローディングされた（ステップＳ８）時点で、データサーバ２２に収納された加工プログラムＣの場合のように、１枚加工で次のワークＷの加工がない場合には、板材加工機１の運転を停止して終了する。

また、データサーバ２２に収納された加工プログラムＡ，Ｂの場合のように、今のワークＷの加工内容と同じ加工内容の次のワークＷの加工がある場合には、ＰＣ２３からの指令によりＮＣ装置２１に次のワークＷの加工プログラムのデータを転送する（ステップＳ２）と同時に、ワークＷを板材加工機１のタレットパンチプレス２の真横の搬送基準位置からタレットパンチプレス２の加工位置にローディングして、原点位置決めしてワークセットする（ステップＳ５）。このステップＳ５のワークセットの間（例えば、２０秒間）に、次の加工スケジュールのステップ２のデータの転送（例えば、４秒）とステップＳ３の板材加工機１の起動（例えば、１秒）が順次行われるため、２枚目から最終枚目の各ワークＷの加工に際しては、データ転送と加工機起動のためのタクトタイムをそれぞれ短縮（例えば、１枚につき４＋１＝５秒短縮）することができる。これにより、迅速な加工を行うことができ、生産効率の向上を図ることができる。

また、２枚目以降のワークＷの加工の際に、ワークＷの搬送基準位置を板材加工機１のタレットパンチプレス２の真横の所定位置に設定したことにより、ワークＷのローディングにかかるタクトタイムを短縮することができる。

なお、前記実施形態によれば、板材加工機としてタレットパンチプレスとブランキングシャーリング機の複合機の場合について説明したが、タレットパンチプレス、ブランキングシャーリング機、レーザ加工機などの単体機の板材加工機に前記実施形態を適用できることは勿論である。

１板材加工機
２０制御装置
２１ＮＣ装置
２２データサーバ
２３ＰＣ（スケジュールコントローラ）
２４ＰＬＣ
Ａ，Ｂ，Ｃ加工プログラム

Claims

加工スケジュールに従って加工プログラムにより板材加工機を制御してワークの加工を行う際の板材加工機の制御方法において、
前記加工スケジュールの要求により前記加工プログラムのデータがＮＣ装置を介して前記板材加工機に転送されて該板材加工機が起動し、
次に、前記板材加工機の起動により前記ワークが搬送基準位置から該板材加工機の加工位置にローディングされてワークセットされ、
次に、前記ワークの加工が始まった後で次のワークの加工スケジュールが要求され、前記板材加工機の今のワークと次のワークの搬送基準位置でのクランプ位置を比較すると共に、今のワークの加工が終了して、加工された前記ワークがアンローディングされた時点で、今のワークと次のワークの搬送基準位置でのクランプ位置が同じ加工がある場合に、次のワークの加工プログラムのデータを前記ＮＣ装置を介して前記板材加工機に転送すると同時に、次のワークを前記板材加工機の加工位置にローディングしてワークセットし、このワークセットの間に、前記次のワークの加工プログラムのデータの転送と前記板材加工機の起動を順次行うように前記ＮＣ装置が前記板材加工機を制御して、前記次のワークの加工を行うことを特徴とする板材加工機の制御方法。
加工スケジュールに従って加工プログラムにより板材加工機を制御してワークの加工を行う際の板材加工機の制御装置において、
前記板材加工機を制御するＮＣ装置と、複数の加工プログラムのデータを収納するデータサーバと、このデータサーバに接続されて加工スケジュールを要求したり、その加工スケジュールに合う加工プログラムのデータを前記ＮＣ装置に転送するスケジュールコントローラと、前記板材加工機のワークの加工の流れをシーケンス的に制御するプログラマブルロジックコントローラとを備え、
今のワークと次のワークの搬送基準位置でのクランプ位置が同じ場合に、前記次のワークを前記板材加工機の加工位置にローディングしてワークセットする間に、前記次のワークの加工プログラムのデータの転送と前記板材加工機の起動を順次行うように前記各コントローラの指令により前記ＮＣ装置が前記板材加工機を制御することを特徴とする板材加工機の制御装置。