JP6457422B2 - コイルエンドに相間絶縁紙を有するモータ及びその製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、コイルエンドに相間絶縁紙を有するモータ及びその製造方法に関する。

一般に、モータの巻線には電圧が印加される。入力電圧が例えば三相４００Ｖｒｍｓの場合には、モータの巻線に印加される電圧は、５６０Ｖｐに達する。更に、インバータ駆動でサージ電圧まで考慮すると、モータの巻線に印加される電圧は、その２倍の１１２０Ｖｐにまで達する。一方、巻線に用いられるエナメル線の耐圧は、一般的に８００Ｖｐ程度である。そのため、ある相の巻線と、異なる相の巻線との間には、相間絶縁紙を挿入して絶縁を強化する必要がある。

ところが、コイルエンドに相間絶縁紙を挿入する作業は、一般的に手作業で行われるため、コストが高くなる。

これに対処するため、三相交流の巻線を３パスで挿入し、その１パス目と２パス目の挿入後に、コイルエンドの絶縁部と反挿入側のコイルエンドの絶縁部とをＨ型に連結した絶縁紙を、専用のアッパーツールに掛けて自動挿入する方法が提案されている（特許文献１参照）。

この場合に、コイルエンドの絶縁部と反挿入側のコイルエンドの絶縁部とをＨ型に連結している理由は、絶縁紙挿入後の巻線挿入時に絶縁紙が動かないように固定するためである。

特開２００７−６０８１９号公報

しかしながら、コイルエンドの絶縁部と反挿入側のコイルエンドの絶縁部とをＨ型に連結した絶縁紙を、専用のアッパーツールに掛けて自動挿入する方法は、絶縁紙の連結部がスロット内に留まるため、巻線の占積率が低下するという課題がある。

本発明は、巻線の占積率を低下させずに、コイルエンドに相間絶縁紙を自動挿入することができる、コイルエンドに相間絶縁紙を有するモータ及びその製造方法を提供することを目的とする。

本発明に係るモータは、電磁鋼板を積層し、複数のスロットを有するステータコアと、前記スロットに３相の分布巻で挿入される巻線と、を備え、コイルエンドに相間絶縁紙が挿入されるモータであって、前記相間絶縁紙は、前記コイルエンドに挿入されるときに円周方向に隣接する巻線同士の境界を仕切る１つ以上の仕切り板を有し、前記仕切り板は、前記隣接する巻線同士の間に挟持される。

前記相間絶縁紙は、前記コイルエンドに挿入されるときに円周方向に隣接する別の相間絶縁紙と連結する連結部を有してもよい。

前記相間絶縁紙は、各相で分離していてもよい。

本発明に係るモータの製造方法は、電磁鋼板を積層し、複数のスロットを有するステータコアと、前記スロットに、外側と内側との２層からなる３相の分布巻で、外側の巻線と内側の巻線との２回に分けて挿入される巻線と、を備え、コイルエンドに相間絶縁紙が挿入されるモータの製造方法であって、外側の巻線を前記ステータコアのスロットに挿入する第１の工程と、前記第１の工程により形成される各相のコイルエンドに適合するように成形されていて、当該コイルエンドに挿入されるときに円周方向に隣接する巻線同士の間に仕切り板を有する相間絶縁紙を、各相のコイルエンドに挿入する第２の工程と、前記コイルエンドを成形することにより、巻線が円周方向に倒れて、隣接する巻線同士で前記仕切り板を挟み込んで前記相間絶縁紙を固定する第３の工程と、内側の巻線を前記ステータコアのスロットに挿入する第４の工程と、を含む。

本発明に係るモータの製造方法は、電磁鋼板を積層し、複数のスロットを有するステータコアと、前記スロットに、外側と内側との２層からなる３相の分布巻で、外側の巻線と内側の巻線との２回に分けて挿入される巻線と、を備え、コイルエンドに相間絶縁紙が挿入されるモータの製造方法であって、外側の巻線を前記ステータコアのスロットに挿入する第１の工程と、前記第１の工程により形成される各相のコイルエンドを外側に大きく倒しておき、内側の巻線を前記ステータコアのスロットに挿入する第２の工程と、前記第１の工程及び前記第２の工程により形成される各相のコイルエンドに適合するように成形されていて、当該コイルエンドに挿入されるときに円周方向に隣接する巻線同士の間に仕切り板を有する相間絶縁紙を、各相のコイルエンドの外側の巻線及び内側の巻線の両方に挿入する第３の工程と、前記コイルエンドを成形することにより、巻線が円周方向に倒れて、隣接する巻線同士で前記仕切り板を挟み込んで前記相間絶縁紙を固定する第４の工程と、を含む。

本発明によれば、巻線の占積率を低下させずに、コイルエンドに相間絶縁紙を自動挿入することができる。

実施形態に係るモータを示す正面図であり、軸線方向から見て外側の巻線と内側の巻線とが明確に区別されるように図示してあり、また、相間絶縁紙は図示を省略してある。 図１のモータに用いる相間絶縁紙を示す斜視図である。 図１のモータの製造方法の第１の実施形態において、外側の巻線のコイルエンドを示す斜視図である。 図３のコイルエンドを模式的に示す図である。 図３のコイルエンドに図２の相間絶縁紙を被せた状態を示す斜視図である。 図５のコイルエンドを模式的に示す図である。 図５のコイルエンドが円周方向に隣接する様子を示す側面図である。 図７のコイルエンドを成形することにより相間絶縁紙の両側仕切り板を挟んで固定した状態を示す図である。 図８の状態に内側の巻線のコイルエンドを加えた斜視図である。 図９のコイルエンドを模式的に示す図である。 図１のモータの製造方法の第２の実施形態において、図３のコイルエンドをさらに外側によけるように成形した状態を示す斜視図である。 図１１の状態のコイルエンドに内側の巻線のコイルエンドを加えた斜視図である。 図１２のコイルエンドを模式的に示す図である。 図１２の外側の巻線のコイルエンドに図２の相間絶縁紙を挿入した状態を示す斜視図である。 図１４のコイルエンドを模式的に示す図である。 図１２の内側の巻線のコイルエンドに図２の相間絶縁紙を更に挿入した状態を示す斜視図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
まず、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。
図１は、本実施形態に係るモータ１０を示す図であり、ロータは省略してある。また、軸線方向から見て外側の巻線と内側の巻線とが明確に区別されるように図示してあり、相間絶縁紙は図示を省略してある。

図１に示すように、本実施形態に係るモータ１０は、電磁鋼板２を積層し、複数のスロット３及びティース４を有するステータコア１と、スロット３に３相の分布巻で挿入される巻線５と、を備える。巻線５は、外側と内側との２層からなる３相の分布巻であり、外側の巻線と内側の巻線との２回に分けてスロット３に挿入される。それにより形成されるコイルエンド６には、相間絶縁紙７（図２参照）が挿入される。

具体的には、本実施形態に係るモータ１０は、３６スロット８極、１．５スロットピッチで巻線を配置するため、大コイル及び小コイルで構成される。
図１０に示すように、Ｕ相コイル５Ｕは、Ｕ相大コイル５Ｕ＋５Ｕ及びＵ相小コイル５Ｕで構成され、外側に配置されるときには、外側Ｕ相大コイル５Ｕｏ＋５Ｕｏ及び外側Ｕ相小コイル５Ｕｏとなり、内側に配置されるときには、内側Ｕ相大コイル５Ｕｉ＋５Ｕｉ及び内側Ｕ相小コイル５Ｕｉとなる。Ｕ相コイルエンド６Ｕは、外側に配置されるときには、外側Ｕ相コイルエンド６Ｕｏ、内側に配置されるときには、内側Ｕ相コイルエンド６Ｕｉとなる。

同様に、Ｖ相コイル５Ｖは、Ｖ相大コイル５Ｖ＋５Ｖ及びＶ相小コイル５Ｖで構成され、外側に配置されるときには、外側Ｖ相大コイル５Ｖｏ＋５Ｖｏ及び外側Ｖ相小コイル５Ｖｏとなり、内側に配置されるときには、内側Ｖ相大コイル５Ｖｉ＋５Ｖｉ及び内側Ｖ相小コイル５Ｖｉとなる。Ｖ相コイルエンド６Ｖは、外側に配置されるときには、外側Ｖ相コイルエンド６Ｖｏ、内側に配置されるときには、内側Ｖ相コイルエンド６Ｖｉとなる。

また、Ｗ相コイル５Ｗは、Ｗ相大コイル５Ｗ＋５Ｗ及びＷ相小コイル５Ｗで構成され、外側に配置されるときには、外側Ｗ相大コイル５Ｗｏ＋５Ｗｏ及び外側Ｗ相小コイル５Ｗｏとなり、内側に配置されるときには、内側Ｗ相大コイル５Ｗｉ＋５Ｗｉ及び内側Ｗ相小コイル５Ｗｉとなる。Ｗ相コイルエンド６Ｗは、外側に配置されるときには、外側Ｗ相コイルエンド６Ｗｏ、内側に配置されるときには、内側Ｗ相コイルエンド６Ｗｉとなる。

相間絶縁紙７は、所要数枚の絶縁紙を折り曲げ成形又は必要に応じて貼り合わせ成形することにより作成される。相間絶縁紙７の形状は、図２に示すように、１３の面７ａ〜７ｍにより構成される。
具体的には、円周方向の一端部に位置する第１の面７ａは、コイルエンド６に配置されるときに、ステータコア１のティース４の端面から所定高さまで垂直に立ち上がり、ティース４に沿って半径方向に所要長さ延びる垂直面である。第１の面７ａの下縁部は、ティース４の端面上に接する直線状であり、第１の面７ａの上縁部は、下縁部と平行な直線状であり、第１の面７ａの後縁部は、ティース４の端面から垂直に延びる直線状である。第１の面７ａの前縁部は、上方から下方に向かって斜め前方へ直線状に延びている。
円周方向の他端部に位置する第１３の面７ｍは、第１の面７ａと同様に構成される。

第２の面７ｂは、第１の面７ａの前縁部から実質的に直交するように折り曲げられた傾斜面であり、その左縁部において第１の面７ａの前縁部に連なる。第２の面７ｂは、ステータコア１のティース４のピッチ（スロット３のピッチ）に実質的に等しい幅を有する、矩形状に構成される。
円周方向の他端部側の第１２の面７ｌは、第１３の面７ｍの前縁部からの折り曲げ方向が逆である点を除いて、第２の面７ｂと同様に構成される。第１２の面７ｌは、その右縁部において第１３の面７ｍの前縁部に連なる。

第３の面７ｃは、第２の面７ｂの右縁部から実質的に直交するように折り曲げられた垂直面であり、その前縁部において第２の面７ｂの右縁部に連なる。第３の面７ｃは、三角形状に構成され、第３の面７ｃの下縁部は、ステータコア１のティース４の端面上に接する直線状であり、第３の面７ｃの後縁部は、ティース４の端面から垂直に延びる直線状である。
円周方向の他端部側の第１１の面７ｋは、第１２の面７ｌの前縁部からの折り曲げ方向が逆である点を除いて、第３の面７ｃと同様に構成される。第１１の面７ｋは、その前縁部において第１２の面７ｌの左縁部に連なる。

第４の面７ｄは、第３の面７ｃの後縁部から実質的に直交するように折り曲げられた垂直面であり、その左縁部において第３の面７ｃの後縁部に連なる。第４の面７ｄは、ステータコア１のティース４のピッチ（スロット３のピッチ）に実質的に等しい幅を有する、矩形状に構成される。
円周方向の他端部側の第１０の面７ｊは、第１１の面７ｋの後縁部からの折り曲げ方向が逆である点を除いて、第４の面７ｄと同様に構成される。第１０の面７ｊは、その右縁部において第１１の面７ｋの後縁部に連なる。

第５の面７ｅは、第４の面７ｄの右縁部から実質的に直交するように折り曲げられた垂直面であり、その前縁部において第４の面７ｄの右縁部に連なる。第５の面７ｅは、三角形状に構成され、第５の面７ｅの下縁部は、ステータコア１のティース４の端面上に接する直線状であり、第５の面７ｅの後縁部は、上方から下方に向かって斜め後方へ直線状に延びている。
円周方向の他端部側の第９の面７ｉは、第１０の面７ｊの左縁部からの折り曲げ方向が逆である点を除いて、第５の面７ｅと同様に構成される。第９の面７ｉは、その前縁部において第１０の面７ｊの左縁部に連なる。

第６の面７ｆは、第５の面７ｅの後縁部から実質的に直交するように折り曲げられた傾斜面であり、その左縁部において第５の面７ｅの後縁部に連なる。第６の面７ｆは、ステータコア１のティース４のピッチ（スロット３のピッチ）に実質的に等しい幅を有する、矩形状に構成される。上方から下方に向かって斜め後方へ傾斜している第６の面７ｆの傾斜角度は、上方から下方に向かって斜め前方へ傾斜している第２の面７ｂの傾斜角度に等しい。
円周方向の他端部側の第８の面７ｈは、第９の面７ｉの後縁部からの折り曲げ方向が逆である点を除いて、第６の面７ｆと同様に構成される。第８の面７ｈは、その右縁部において第９の面７ｉの後縁部に連なる。

第７の面７ｇは、第６の面７ｆの右縁部から実質的に直交するように折り曲げられた垂直面であり、その後縁部において第６の面７ｆの右縁部に連なる。
第７の面７ｇはまた、第８の面７ｈの左縁部から実質的に直交するように折り曲げられた垂直面でもあり、その後縁部において第８の面７ｈの左縁部にも連なる。
第７の面７ｇは、三角形状に構成され、第７の面７ｇの下縁部は、ステータコア１のティース４の端面上に接する直線状であり、第７の面７ｇの前縁部は、ティース４の端面から垂直に延びる直線状である。

上記のように構成された相間絶縁紙７は、コイルエンド６に挿入されるときに円周方向に隣接する巻線５、５同士の境界を仕切る１つ以上の仕切り板８を有し、仕切り板８の少なくとも一部は、隣接する巻線５、５同士の間に挟持される。これについては、後述するモータの製造方法の説明において詳述する。

次に、本発明のモータの製造方法に関して、第１及び第２の実施形態についてそれぞれ説明する。
まず、第１の実施形態に係るモータの製造方法について説明する。
第１の実施形態に係るモータの製造方法において製造されるモータは、上記で説明したモータ１０である。すなわち、モータ１０は、電磁鋼板２を積層し、複数のスロット３及びティース４を有するステータコア１と、スロット３に３相の分布巻で挿入される巻線５とを備える。巻線５は、外側と内側との２層からなる３相の分布巻であり、外側の巻線と内側の巻線との２回に分けてスロット３に挿入される。それにより形成されるコイルエンド６には、相間絶縁紙７が挿入される。

図１〜図１０に示すように、第１の実施形態に係るモータの製造方法は、外側の巻線５をステータコア１のスロット３に挿入する第１の工程と、第１の工程により形成される各相のコイルエンド６に適合するように成形されていて、コイルエンド６に挿入されるときに円周方向に隣接する巻線５、５同士の間に仕切り板８を有する相間絶縁紙７を、各相のコイルエンド６に挿入する第２の工程と、コイルエンド６を成形することにより、巻線５が円周方向に倒れて、隣接する巻線５、５同士で仕切り板８を挟み込んで相間絶縁紙７を固定する第３の工程と、内側の巻線５をステータコア１のスロット３に挿入する第４の工程と、を含む。

具体的には、第１の工程において、図３、図４に示すように、外側Ｕ相大コイル５Ｕｏ＋５Ｕｏ及び外側Ｕ相小コイル５Ｕｏ、外側Ｖ相大コイル５Ｖｏ＋５Ｖｏ及び外側Ｖ相小コイル５Ｖｏ、外側Ｗ相大コイル５Ｗｏ＋５Ｗｏ及び外側Ｗ相小コイル５Ｗｏをスロット３に挿入する。

次に、第２の工程において、図５、図６に示すように、図２に示す相間絶縁紙７を、各相のコイルエンド６Ｕｏ、６Ｖｏ、６Ｗｏに配置する。図６の外側Ｗ相コイルエンド６Ｗｏの相間絶縁紙７を例にして説明すると、相間絶縁紙７の第１の面７ａは、外側Ｗ相大コイル５Ｗｏ＋５Ｗｏと、隣接する外側Ｖ相コイルエンド６Ｖｏの外側Ｖ相大コイル５Ｖｏ＋５Ｖｏとの間の領域に配置される。この第１の面７ａは、仕切り板８を構成する。
この領域には、外側Ｖ相コイルエンド６Ｖｏの相間絶縁紙７の第１３の面７ｍも配置される。この第１３の面７ｍも、仕切り板８を構成する。そのため、外側Ｗ相大コイル５Ｗｏ＋５Ｗｏと外側Ｖ相大コイル５Ｖｏ＋５Ｖｏとは、２枚の相間絶縁紙７の第１の面７ａ及び第１３の面７ｍによって相間絶縁される。

相間絶縁紙７の第２の面７ｂは、外側Ｗ相大コイル５Ｗｏ＋５Ｗｏの内側半分の斜め上方領域を覆うように配置される。第３の面７ｃは、外側Ｗ相大コイル５Ｗｏ＋５Ｗｏの内側半分の右側方領域を覆うように配置される。第４の面７ｄは、外側Ｗ相小コイル５Ｗｏの内側領域を覆うように配置される。第５の面７ｅは、外側Ｗ相小コイル５Ｗｏの右側方領域を覆うように配置される。第６の面７ｆ、第７の面７ｇ、第８の面７ｈについては、後述する。

第９の面７ｉは、外側Ｗ相小コイル５Ｗｏの左側方領域を覆うように配置される。第１０の面７ｊは、外側Ｗ相小コイル５Ｗｏの内側領域を覆うように配置される。第１１の面７ｋは、外側Ｗ相大コイル５Ｗｏ＋５Ｗｏの内側半分の左側方領域を覆うように配置される。第１２の面７ｌは、外側Ｗ相大コイル５Ｗｏ＋５Ｗｏの内側半分の斜め上方領域を覆うように配置される。

第１３の面７ｍは、外側Ｗ相大コイル５Ｗｏ＋５Ｗｏと、隣接する外側Ｕ相コイルエンド６Ｕｏの外側Ｕ相大コイル５Ｕｏ＋５Ｕｏとの間の領域に配置される。この第１３の面７ｍは、仕切り板８を構成する。
この領域には、外側Ｕ相コイルエンド６Ｕｏの相間絶縁紙７の第１の面７ａも配置される。この第１の面７ａも、仕切り板８を構成する。そのため、外側Ｗ相大コイル５Ｗｏ＋５Ｗｏと外側Ｕ相大コイル５Ｕｏ＋５Ｕｏとは、２枚の相間絶縁紙７の第１の面７ａ及び第１３の面７ｍによって相間絶縁される。
外側Ｕ相コイルエンド６Ｕｏに配置される相間絶縁紙７及び外側Ｖ相コイルエンド６Ｖｏに配置される相間絶縁紙７についても、同様である。

次に、第３の工程において、図８に示すように、相間絶縁紙７を固定する。具体的には、第２の工程において、各相のコイルエンド６に相間絶縁紙７が挿入された状態を図７に示す。この状態から、各相のコイルエンド６を図８に示すように成形することにより、巻線５、５が円周方向に倒れて、隣接する巻線５、５同士で仕切り板８、８を挟み込んで相間絶縁紙７を固定する。
外側Ｕ相コイルエンド６Ｕｏに配置される相間絶縁紙７及び外側Ｖ相コイルエンド６Ｖｏに配置される相間絶縁紙７についても、同様である。

次に、第４の工程において、図９、図１０に示すように、内側Ｕ相大コイル５Ｕｉ＋５Ｕｉ及び内側Ｕ相小コイル５Ｕｉ、内側Ｖ相大コイル５Ｖｉ＋５Ｖｉ及び内側Ｖ相小コイル５Ｖｉ、内側Ｗ相大コイル５Ｗｉ＋５Ｗｉ及び内側Ｗ相小コイル５Ｗｉをスロット３に挿入する。図１０の外側Ｗ相コイルエンド６Ｗｏの相間絶縁紙７を例にして説明すると、外側Ｗ相大コイル５Ｗｏ＋５Ｗｏの内側半分と、挿入される内側Ｕ相小コイル５Ｕｉとは、相間絶縁紙７の第２の面７ｂ及び第３の面７ｃによって相間絶縁される。外側Ｗ相小コイル５Ｗｏの内側と、挿入される内側Ｕ相小コイル５Ｕｉの外側とは、相間絶縁紙７の第４の面７ｄによって相間絶縁される。外側Ｗ相小コイル５Ｗｏと、挿入される内側Ｕ相大コイル５Ｕｉ＋５Ｕｉとは、相間絶縁紙７の第５の面７ｅ及び第６の面７ｆによって相間絶縁される。挿入される内側Ｕ相大コイル５Ｕｉ＋５Ｕｉと、挿入される内側Ｖ相大コイル５Ｖｉ＋５Ｖｉとは、相間絶縁紙７の第７の面７ｇによって相間絶縁される。外側Ｗ相小コイル５Ｗｏと、挿入される内側Ｖ相大コイル５Ｖｉ＋５Ｖｉとは、相間絶縁紙７の第８の面７ｈ及び第９の面７ｉによって相間絶縁される。外側Ｗ相小コイル５Ｗｏの内側と、挿入される内側Ｖ相小コイル５Ｖｉの外側とは、相間絶縁紙７の第１０の面７ｊによって相間絶縁される。外側Ｗ相大コイル５Ｗｏ＋５Ｗｏの内側半分と、挿入される内側Ｖ相小コイル５Ｖｉとは、相間絶縁紙７の第１１の面７ｋ及び第１２の面７ｌによって相間絶縁される。

そしてその際、全てのコイルエンド６が適切な形状にもたらされるように、各相のコイルエンド６を成形する。これについては、図示を省略する。

第１の実施形態に係るモータの製造方法によれば、隣接する相の巻線５、５同士で相間絶縁紙７の仕切り板８を挟み込んで固定するため、巻線５の占積率を低下させずに、コイルエンド６に相間絶縁紙７を自動挿入することができる。

次に、第２の実施形態に係るモータの製造方法について説明する。
第２の実施形態に係るモータの製造方法において製造されるモータも、上記で説明したモータ１０である。すなわち、モータ１０は、電磁鋼板２を積層し、複数のスロット３及びティース４を有するステータコア１と、スロット３に３相の分布巻で挿入される巻線５とを備える。巻線５は、外側と内側との２層からなる３相の分布巻であり、外側の巻線と内側の巻線との２回に分けてスロット３に挿入される。それにより形成されるコイルエンド６には、相間絶縁紙７が挿入される。

図３、図７、図８、図１１〜図１６に示すように、第２の実施形態に係るモータの製造方法は、外側の巻線５をステータコア１のスロット３に挿入する第１の工程と、第１の工程により形成される各相のコイルエンド６を外側に大きく倒しておき、内側の巻線５をステータコア１のスロット３に挿入する第２の工程と、第１の工程及び第２の工程により形成される各相のコイルエンド６に適合するように成形されていて、コイルエンド６に挿入されるときに円周方向に隣接する巻線５、５同士の間に仕切り板８を有する相間絶縁紙７を、各相のコイルエンド６の外側の巻線５及び内側の巻線５の両方に挿入する第３の工程と、コイルエンド６を成形することにより、巻線５、５が円周方向に倒れて、隣接する巻線５、５同士で仕切り板８を挟み込んで相間絶縁紙７を固定する第４の工程と、を含む。

具体的には、第１の工程において、図３に示すように、外側の巻線５をステータコア１のスロット３に挿入する。
次に、第２の工程において、図１１に示すように、第１の工程により形成される各相のコイルエンド６を外側に大きく倒しておき、図１２に示すように、内側の巻線５をステータコア１のスロット３に挿入する。挿入した状態を図１３に示す。

次に、第３の工程において、図１４に示すように、図２に示す相間絶縁紙７を、各相のコイルエンド６の外側の巻線５及び内側の巻線５の両方に挿入する。外側、内側のどちらから先に挿入してもよいが、例えば、外側の巻線５から先に相間絶縁紙７を挿入する場合を、図１５に示す。図１５は、図１０と類似の図であるので、図１０についての説明を援用することにより、ここでの説明は省略する。

続いて、図１６に示すように、内側の巻線５にも相間絶縁紙７を挿入する。内側Ｕ相コイルエンド６Ｕｉの相間絶縁紙７について、第１の面７ａ〜第１３の面７ｍについて符号を付けて示してある。図１６において、外側Ｗ相コイルエンド６Ｗｏの相間絶縁紙７と、内側Ｕ相コイルエンド６Ｕｉの相間絶縁紙７とは、互いに背中合わせの向きで、円周方向（図１６の上下方向）に沿って互いに半分ずれた位置にある。

図１５に示す相間絶縁紙配置と、図１６に示す相間絶縁紙配置との相違点は、２つある。１つは、図１５に示す相間絶縁紙配置の場合には、第２の面７ｂ〜第１２の面７ｌにおいて、各面の位置に配置される相間絶縁紙７は、いずれも１枚であるのに対して、図１６に示す相間絶縁紙配置の場合には、いずれも２枚重ねであり、それだけ絶縁性能が向上することである。もう１つは、図１５に示す場合には、内側Ｕ相コイルエンド６Ｕｉの内側Ｕ相大コイル５Ｕｉ＋５Ｕｉの内側半分の領域と、隣接する内側Ｖ相コイルエンド６Ｖｉの内側Ｖ相大コイル５Ｖｉ＋５Ｖｉの内側半分の領域との間に、相間絶縁紙７の第１の面７ａ〜第１３の面７ｍのうちのいずれの面も配置されないため、この領域の絶縁性能に不安が残ることである。
これは、第１の実施形態に係るモータの製造方法と、第２の実施形態に係るモータの製造方法との間の相違点でもある。

次に、第４の工程において、図８に示すように、相間絶縁紙７を固定する。具体的には、第３の工程において、各相のコイルエンド６に相間絶縁紙７が挿入された状態を図７に示す。この状態から、各相のコイルエンド６を図８に示すように成形することにより、巻線５、５が円周方向に倒れて、隣接する巻線５、５同士で仕切り板８、８を挟み込んで相間絶縁紙７を固定する。
外側Ｕ相コイルエンド６Ｕｏに配置される相間絶縁紙７及び外側Ｖ相コイルエンド６Ｖｏに配置される相間絶縁紙７についても、同様である。

そしてその際、全てのコイルエンド６が適切な形状にもたらされるように、各相のコイルエンド６を成形する。これについては、図示を省略する。

第２の実施形態に係るモータの製造方法によれば、隣接する相の巻線５、５同士で相間絶縁紙７の仕切り板８を挟み込んで固定するため、巻線５の占積率を低下させずに、コイルエンド６に相間絶縁紙７を自動挿入することができる。

上記第１、第２の実施形態に係るモータの製造方法では、相間絶縁紙７は、各相で分離している。すなわち、円周方向に隣接する相のコイルエンド６ごとにそれぞれの相間絶縁紙７が挿入される。このような場合には、円周方向に隣接するコイルエンド６用の相間絶縁紙７、７、…同士が、適宜の連結部９、９、…を介して互いに連結されるようにしてもよい。例えば、図５に示すように、相間絶縁紙７の仕切り板８の位置に、仕切り板８、８同士を連結する適宜の連結部９を設けることができる。連結部９は、相間絶縁紙７の挿入側あるいは反挿入側などに設けてもよい。

相間絶縁紙７が連結部９を有している場合、隣接して挿入される相間絶縁紙７、７、…同士が連結部９、９、…を介して連結されて、複数の相間絶縁紙７、７、…が一体となっている。そのため、この一体となっている相間絶縁紙７、７、…を所定位置に１回挿入することによって、複数の挿入箇所に複数の相間絶縁紙７、７、…を同時に挿入することができて、挿入に要する時間を短縮することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限るものではない。また、本実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本実施形態に記載されたものに限定されるものではない。

１ ステータコア
２ 電磁鋼板
３ スロット
４ ティース
５ 巻線
６ コイルエンド
７ 相間絶縁紙
８ 仕切り板
９ 連結部
１０ モータ

Claims (3)

1. 電磁鋼板を積層し、複数のスロットを有するステータコアと、
   前記スロットに３相の分布巻で挿入される巻線と、を備え、
   コイルエンドに相間絶縁紙が挿入されるモータであって、
   前記相間絶縁紙は、前記コイルエンドに挿入されるときに円周方向に隣接する巻線同士の境界を仕切る１つ以上の仕切り板を少なくとも一端部に有し、
   前記相間絶縁紙は、両端部間に、前記ステータコアの端面方向から見て巻線間を分離する面と、前記ステータコアの軸方向に沿って巻線間を分離可能な面とを有し、
   前記仕切り板は、前記隣接する巻線同士の間に挟持され、
   前記相間絶縁紙は、各相で分離している、モータ。
2. 電磁鋼板を積層し、複数のスロットを有するステータコアと、
   前記スロットに、外側と内側との２層からなる３相の分布巻で、外側の巻線と内側の巻線との２回に分けて挿入される巻線と、を備え、
   コイルエンドに相間絶縁紙が挿入されるモータの製造方法であって、
   外側の巻線を前記ステータコアのスロットに挿入する第１の工程と、
   前記第１の工程により形成される各相のコイルエンドに適合するように成形されていて、当該コイルエンドに挿入されるときに円周方向に隣接する巻線同士の間に仕切り板を有する相間絶縁紙を、各相のコイルエンドに挿入する第２の工程と、
   前記コイルエンドを成形することにより、巻線が円周方向に倒れて、隣接する巻線同士で前記仕切り板を挟み込んで前記相間絶縁紙を固定する第３の工程と、
   内側の巻線を前記ステータコアのスロットに挿入する第４の工程と、を含む、モータの製造方法。
3. 電磁鋼板を積層し、複数のスロットを有するステータコアと、
   前記スロットに、外側と内側との２層からなる３相の分布巻で、外側の巻線と内側の巻線との２回に分けて挿入される巻線と、を備え、
   コイルエンドに相間絶縁紙が挿入されるモータの製造方法であって、
   外側の巻線を前記ステータコアのスロットに挿入する第１の工程と、
   前記第１の工程により形成される各相のコイルエンドを外側に大きく倒しておき、内側の巻線を前記ステータコアのスロットに挿入する第２の工程と、
   前記第１の工程及び前記第２の工程により形成される各相のコイルエンドに適合するように成形されていて、当該コイルエンドに挿入されるときに円周方向に隣接する巻線同士の間に仕切り板を有する相間絶縁紙を、各相のコイルエンドの外側の巻線及び内側の巻線の両方に挿入する第３の工程と、
   前記コイルエンドを成形することにより、巻線が円周方向に倒れて、隣接する巻線同士で前記仕切り板を挟み込んで前記相間絶縁紙を固定する第４の工程と、を含む、モータの製造方法。

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