JP6455948B2 - 被処理板材の多段搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、被処理板材の多段搬送装置に関する。

起立状態に保持された複数の被処理板材を、被処理板材毎に熱板で両側から挟んで加圧するタイプの横型多段プレスが知られている（例えば、下記特許文献１，２参照）。

特開昭６１−５７３０２号公報 特公平３−３９４４２号公報

上記特許文献１，２に記載された横型多段プレスでは、被処理板材が搬入される側の熱板の側端に、横断面がほぼ三角形状に形成された挿入ガイドが取り付けられ、被処理板材が搬送方向から逸れて進行した場合には、その挿入ガイドに接触することで被処理板材の進路が是正され、各熱板間には必ず１枚の被処理板材が挿入されるように構成されている。

しかしながら、上記特許文献１，２に記載された横型多段プレスでは、被処理板材が合板である場合は、被処理板材の進路が良好に是正されるものの、被処理板材が単板である場合は、自らを支えること自体が困難であるため、被処理板材が挿入ガイドに引っ掛かって進行不能となる場合があり、被処理板材を接触板間に円滑に搬入することが困難であるという問題があった。

本発明の課題は、単板のような搬送が困難な被処理板材であっても、各被処理板材を対応する進入経路へと良好に誘導することで、被処理板材を接触板間に円滑に搬入することが可能な被処理板材の多段搬送装置を提供することにある。

課題を解決するための手段及び発明の効果

上記課題を解決するために、本発明における被処理板材の多段搬送装置は、
起立状態に保持された複数の被処理板材を、被処理板材毎に接触板で両側から挟んで加圧するための、前記接触板の板面内の予め定められたプレス位置へ起立状態のまま移送可能な被処理板材の多段搬送装置であって、
前記被処理板材の下端面を支持する搬送コンベヤの搬送面と前記接触板の下端面との間の、前記接触板からはみ出た被処理板材の下端部を把持して、プレス開放時において前記接触板間に形成される進入経路を通して前記プレス位置の下方位置である搬送方向所定位置まで前記被処理板材を搬入する把持体と、
前記接触板の下端に取り付けられる誘導体とを備え、
前記誘導体は、前記搬送方向から逸れて進行する、又は自重で撓んだ状態の前記被処理板材の下端部と接触したときの弾性変形により生ずる弾性力を反力として該被処理板材の下端部に力を作用させ、前記被処理板材を前記進入経路の中央側へ誘導することを特徴とする。

本発明における被処理板材の多段搬送装置では、把持体が接触板からはみ出た被処理板材の下部を把持して搬送方向所定位置まで搬入する。したがって、接触板からはみ出た被処理板材の下部を搬送のために有効に利用して搬送方向所定位置へ搬入することが可能となる。その上で、誘導体が、搬送方向から逸れて進行する、又は自重で撓んだ状態の被処理板材の下端部と接触したときに弾性変形し、その際に生ずる弾性力を反力として被処理板材の下端部に力を作用させる。すなわち、従来の挿入ガイドが被処理板材の側端全域にわたって線接触することで、被処理板材の進路を変えようとするものであるのに対し、本発明の誘導体は、その弾性変形により被処理板材の下端部に対し、単に接触で生ずる抗力よりも大きな力を作用させることで、被処理板材の進路を強制的に変えようとするものである点で両者は大きく異なる。したがって、本発明によれば、被処理板材が単板であっても、その姿勢を鉛直平面形状に矯正した上で、被処理板材を進入経路の中央側へ誘導することが可能となり、ひいては被処理板材を接触板間に円滑に搬入することが可能となる。

本発明を適用した横型多段プレス装置の要部を示す正面図。 図１の各装置で用いられている上部把持体の拡大平面図。 図２Ａの側面図。 作動後の把持片を示す平面図。 単板の一例を示す正面図。 図４Ａの単板がローラで支持されている状態を示す説明図。 単板の別の例を示す正面図。 図４Ｃの単板がローラで支持されている状態を示す説明図。 単板がベルトコンベヤで支持されている状態を示す説明図。 図１に示したホットプレス装置の拡大側面図。 図１に示したホットプレス装置における熱板の下側領域を示す要部拡大図。 図６の平面図。 図５に示した熱板の正面図。 プレス開放時における図８に示した誘導体の底面図。 プレス閉鎖時における図８に示した誘導体の底面図。 図９Ａに示した誘導体の一つを示す拡大斜視図。 〜 単板が搬送方向から逸れたときの誘導体の作動状態を示す説明図。 〜 単板の下部が自重で撓んだ状態にあるときの誘導体の作動状態を示す説明図。 〜 単板が誘導体により誘導されつつ搬送される状態を示す模式図。 図９Ａの変形例に係る誘導体の底面図。 図８の変形例に係り、熱板及び誘導体の拡大正面図。 図１に示した横型多段プレス装置の電気的構成を示すブロック図。 図１６の制御基板で実行される単板乾燥処理を示すフローチャート。 図１７のステップＳ１の初期設定の内容を示すフローチャート。 図１７のステップＳ２のローダ工程の内容を示すフローチャート。 図１７のステップＳ３の第一の搬送工程の内容を示すフローチャート。 図１７のステップＳ５の第二の搬送工程の内容を示すフローチャート。 図１７のステップＳ７の第三の搬送工程の内容を示すフローチャート。 図１７のステップＳ９の第四の搬送工程の内容を示すフローチャート。 図１７のステップＳ１０のアンローダ工程の内容を示すフローチャート。 〜 図２０の第一の搬送処理（ローダ部把持体）の作動内容に対応する説明図。 〜 図２０の第一の搬送処理（ホットプレス部把持体）の作動内容に対応する説明図。 〜 図２０の第一の搬送処理（単板押し上げ）の作動内容に対応する説明図。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。

図１は、本発明に係る被処理板材の多段搬送装置を適用した横型多段プレス装置１の要部を示す。横型多段プレス装置１は、被処理板材としての矩形板状のベニヤ単板Ｗ１（図４Ａ及び図４Ｃ参照。以下、単板Ｗ１という）を加圧・乾燥処理する機能を有する。なお、被処理板材は単板に限らず、例えば積層材、合板、化粧板等を用いることができる。

横型多段プレス装置１は、乾燥用の複数の単板Ｗ１を積み込むローダ装置１０と、熱板２４（第一の接触板）で単板Ｗ１毎に両側から挟んで加圧加熱するホットプレス装置２０と、各単板Ｗ１の表面から水蒸気を放散させる開放蒸散装置４０と、調温板５４（第二の接触板）で単板Ｗ１毎に両側から挟んで加圧調温して所望の仕上がり温度に維持する調温プレス装置５０と、調温済みの複数の単板Ｗ１を積み降ろすアンローダ装置６０とを搬送方向上流側からこの順番に備える。

ローダ装置１０は、搬入部として機能し、単板Ｗ１を略水平状態（水平面を基準として±４５°程度の傾斜範囲を含む）から起立させ、起立状態に保持してホットプレス装置２０へ搬入する。ホットプレス装置２０は、加圧加熱部として機能し、起立状態にある単板Ｗ１を１枚ずつ熱板２４に挟み込んだ状態で所定時間加圧加熱し（例えば熱板温度が１８０℃の状態で５分〜１０分間保持）、加熱乾燥済みの単板Ｗ１を開放蒸散装置４０へ搬入する。

開放蒸散装置４０は、開放セクション部（大気開放部）として機能し、各単板Ｗ１を起立状態に保持したまま、単板Ｗ１の内部に残留する余剰水分の大気への放散を促進させ（例えば単板温度が９０℃の状態で数分間保持）、放散済みの単板Ｗ１を調温プレス装置５０へ搬入する。調温プレス装置５０は、加圧調温部として機能し、起立状態にある単板Ｗ１を１枚ずつ調温板５４に挟み込んだ状態で所定時間加圧調温し（例えば調温板温度が２５℃〜３５℃の状態で数分間保持）、調温済みの単板Ｗ１をアンローダ装置６０へ搬入する。

アンローダ装置６０は、搬出部として機能し、乾燥処理後の単板Ｗ１を略水平状態に戻して装置６０外へ搬出する。以下、各装置について具体的に説明する。なお、以下の説明では、図１中の図示左右方向を横型多段プレス装置１における左右方向、図１中の図示上下方向を横型多段プレス装置１における上下方向、図１中の図示表裏方向を横型多段プレス装置１における前後方向とする。

まず、ローダ装置１０について説明する。ローダ装置１０は、後述するチェンコンベヤ１３及びローダ部コンベヤ１５を支持するベースフレーム１１と、ローダ部把持体７０Ａを支持する把持体用フレーム１２とを備える。

チェンコンベヤ１３には、所定のピッチ毎にローダ棚１４が連結されている。ローダ棚１４は、後述するチェンコンベヤモータ２０３（図１６参照）の正転駆動によるチェンコンベヤ１３の回転に伴い、ローダ装置１０の前方側の略水平位置で図示を省略する送り機構から単板Ｗ１を受け取り、チェンコンベヤ１３の更なる正転駆動に伴い単板Ｗ１を支えつつ徐々に起こしながら、起立位置で単板Ｗ１を完全に起立させる。起立位置に達した各単板Ｗ１は、前後のローダ棚１４との接触により起立状態に保持される。ローダ棚１４による起立位置での単板Ｗ１の収容枚数は、例えば１０〜２００枚程度に設定することが可能である。

ベースフレーム１１には、ローダ部コンベヤ１５がコンベヤ昇降シリンダ１６により昇降可能に支持されている。ローダ部コンベヤ１５（第一搬送体）には、複数のローラ１５ａ（図１では３本の場合が例示）がそれぞれ前後方向に延びる軸線周りに回転駆動可能に設けられている。

ローダ部コンベヤ１５は、チェンコンベヤ１３の正転駆動時には下降位置（原位置）にあり、チェンコンベヤ１３の駆動停止時かつローダ部コンベヤ１５の正転駆動時には、上昇位置（作動位置：図１に示す状態）にある。ローダ部コンベヤ１５が上昇位置（作動位置）にあるとき、後述するホットプレス部ローラコンベヤ３１の搬送面に対して水平状に連続する搬送面が形成されるように設定されている。

この状態では、ローダ部コンベヤ１５のローラ１５ａが、後述するホットプレス装置２０のホットプレス部ローラコンベヤ３１のローラ３２，３３（図６参照）と同じ高さ位置にあって、起立位置にある各単板Ｗ１がチェンコンベヤ１３により干渉されることなく、後述するローダ部コンベヤモータ２０４（図１６参照）の正転駆動によるローラ１５ａの回転に伴い、ホットプレス装置２０内へ搬入されるようになっている。

なお、図４Ｅに示されるように、ローダ部コンベヤ１５を高摩擦係数のベルト素材を用いたベルトコンベヤ１５０とすれば、単板Ｗ１の下端をより確実にコンベヤに載せることができる。すなわち、例えば図４Ａに示される単板Ｗ２のように、その繊維方向が単板Ｗ２の長手方向と直交する向き（幅方向）となるように繋ぎ合わせたものであれば、単板Ｗ２をその幅方向が上下となるように起立させたとき、単板Ｗ２自体の強度により単板Ｗ２がローラ１５ａと接触しても、その下端が丸まってしまうことを回避することが可能である（図４Ｂ参照）。その結果、単板Ｗ２の下端をローラ１５ａに確実に載せた状態とすることができる。

ところが、例えば図４Ｃに示される単板Ｗ３のように、その繊維方向が単板Ｗ３の長手方向と平行なものであると、単板Ｗ３がローラ１５ａからローラ１５ａへ送られるときの振動等により、単板Ｗ３がローラ１５ａと接触したとき、その下端が丸まりやすい（図４Ｄ参照）。この丸まりやすい傾向は、繊維方向が単板Ｗ３の長手方向と平行であったり、湿潤状態である乾燥前の単板において特に顕著に発生し、その結果、単板Ｗ３がローラ１５ａの間で詰まってしまうおそれが高い。このようにローラコンベヤをベルトコンベヤ１５０（図４Ｅ参照）に変更することで、単板Ｗ３がローラ１５ａの間で詰まってしまう単板の種類、性状に関わらず単板をより確実に搬送できるようになる。したがって、ローダ装置１０においては単板Ｗ１の下端を支持搬送するコンベヤをローラ１５ａからベルトコンベヤ１５０に代えて採用する場合がある。

図１に戻って、ベースフレーム１１にはローダ部コンベヤ１５が設けられる一方で、把持体用フレーム１２にはローダ部把持体７０Ａが設けられている。ローダ部把持体７０Ａ（上部把持体）は、図２Ａ及び図２Ｂに示されるように、一対の走行体７１と、両走行体７１に架け渡される把持部材７３とを備えている。把持体用フレーム１２には、前後に配置されて左右に延び出す一対の軌条梁１２ａ，１２ｂが構成部材として設けられ、各走行体７１は対応する軌条梁１２ａ，１２ｂに沿って移動可能とされている。

具体的に、軌条梁１２ａ，１２ｂの各内側面には、ガイドレール７０ａ及びラックギヤ７０ｂが敷設されている。各走行体７１はスライドガイド７１ａを介してガイドレール７０ａに取り付けられ、走行体モータ７２が駆動軸７２ａ、ピニオンギヤ７２ｂを介してラックギヤ７０ｂにギヤ結合されている。これにより、両走行体７１が走行体モータ７２の正逆駆動に伴い、同期してガイドレール７０ａに沿って左右方向に移動するようになっている。

なお、走行体７１の駆動手段としては走行体モータ７２を採用したものに限らず、これに加えて又は代えて、例えば流体シリンダ（油圧又は空圧）を主とした駆動系を採用してもよい。また、走行体７１の駆動伝達手段としてはギヤ結合を採用したものに限らず、これに加えて又は代えて、例えばプーリ及びタイミングベルトを主とした駆動伝達系を採用してもよい。

把持部材７３は、複数の単板Ｗ１を同時に把持可能なものであり、一対の把持部材昇降シリンダ７４Ｆ，７４Ｂを介して両走行体７１に上下に移動可能に支持されている。具体的に、把持部材７３は、断面Ｌ字状をなし、左右に平行に配設された一対の可動枠７３ａ，７３ｂと、帯板状をなし、前後に平行に配設されて両可動枠７３ａ，７３ｂに架け渡される二対のブロック７５，７６とを備えている。ブロック７５，７６は、交互に配置され、ブロック７５の前端部（図２Ａ中の左端部）が可動枠７３ａに固定され、ブロック７５の後端部（図２Ａ中の右端部）が可動枠７３ｂ上を自身の長手方向にスライド移動可能に支持される一方、ブロック７６の後端部（図２Ａ中の右端部）が可動枠７３ｂに固定され、ブロック７６の前端部（図２Ａ中の左端部）が可動枠７３ａ上を自身の長手方向にスライド移動可能に支持されている。

ブロック７５，７６には、それぞれ複数の短冊形状の把持片８１，８２が下向きに突設されている。把持片８１，８２は、単板Ｗ１毎に対応付けて設けられる（図２Ａでは把持片８１が全部で４０（片側２０ずつ）、把持片８２が全部で４０（片側２０ずつ）設けられている場合が例示）。把持片８１，８２は、例えば撓み変形可能な樹脂や鋼製の板ばねで形成されている。把持片８１，８２の先端部には、例えばゴムの接着によって滑り止め部が形成されている。

可動枠７３ａには把持片シリンダ７７Ｆのピストンロッド７７ａの先端が接続される一方、可動枠７３ｂには把持片シリンダ７７Ｂのピストンロッド７７ｂの先端が接続されている。これにより、把持片シリンダ７７Ｆ，７７Ｂの駆動に伴い、ブロック７５，７６は互いの側面同士が摺接する態様で相対移動可能とされている。なお、把持片シリンダ７７Ｆには把持部材昇降シリンダ７４Ｆのピストンロッド７４ａの先端が接続される一方、把持片シリンダ７７Ｂには把持部材昇降シリンダ７４Ｂのピストンロッド７４ｂの先端が接続されている。

そして、把持部材７３がローダ棚１４により起立状態に保持された単板Ｗ１に接近し、把持片８１，８２が各単板Ｗ１の間へ進入した状態で、把持片シリンダ７７Ｆ，７７Ｂが駆動されると、図３に示されるように、ブロック７５，７６が相対移動し、左右にほぼ横並びとなる一対の把持片８１と一対の把持片８２との挟み込み動作により単板Ｗ１毎に上部位置で把持されるようになる。なお、把持片シリンダ７７Ｆ，７７Ｂの両者を駆動する態様に限らず、いずれか一方のみを可動する構成としても、上記と同様にして単板Ｗ１の把持又は把持解除を行うことが可能である。

そして、ローダ部把持体７０Ａの把持部材７３及びローダ部コンベヤ１５は、単板Ｗ１の上部を把持部材７３により把持し、かつ単板Ｗ１の下部をローラ１５ａ（ベルトコンベヤ１５０）により支持した状態で上下に同期して移動するように構成されている。

次に、ホットプレス装置２０について説明する。ホットプレス装置２０は、図１、図５〜図８に示されるように、前後左右に一対の下側柱２１Ｆ，２１Ｂと、前後の下側柱２１Ｆ，２１Ｂの上端にて架設された左右一対の下側梁２１Ｌ，２１Ｒと、下側梁２１Ｌ，２１Ｒの各端部上面に立設された前後に一対の矩形状の壁部２２Ｆ，２２Ｂと、壁部２２Ｆ，２２Ｂの上端にて架設された左右一対の上側梁２２Ｌ，２２Ｒとを備える。壁部２２Ｆ，２２Ｂ間には、前後一対の押圧盤２３Ｆ，２３Ｂと、それら押圧盤２３Ｆ，２３Ｂの間にて多数段の熱板２４が配設されている。なお、図１、図５等では、ホットプレス装置２０を構成する一部の部材が省略されている。

上側梁２２Ｌ，２２Ｒの各下端には、左右に水平に張り出すようにフランジ部２２ａが形成され、そのフランジ部２２ａの外側及び内側上面にそれぞれ軌条２２ｂ，２２ｃが敷設されている。押圧盤２３Ｆはガイドローラ２５ａを含むブラケット２５を介して外側の軌条２２ｂに吊り下げ・支持され、各熱板２４はガイドローラ２６ａを含むブラケット２６を介して外側の軌条２２ｂと内側の軌条２２ｃとに交互に吊り下げ・支持されている。

壁部２３Ｆには、左右に所定の間隔を置いて複数のプレスシリンダ２７（例えば油圧シリンダ）が挿通され、そのラム２７ａの先端が押圧盤２３Ｆに取り付けられている。なお、本実施例１では、後側の押圧盤２３Ｂは壁部２２Ｂに固定され、前側の押圧盤２３Ｆのみがプレスシリンダ２７の伸縮動作に伴って可動するように構成されている。

各熱板２４相互間、及び前後両端の熱板２４と押圧盤２３Ｆ，２３Ｂ間には、プレス開放時に所定間隔以上の拡がりを阻止するための間隔規制具２８が介装されている（図８参照。具体的には、特許第４７８１１６８号公報、特開昭６０−２５９４０２号公報等参照）。起立状態の単板Ｗ１は、熱板２４の開きが間隔規制具２８によって最大間隔となったとき、その隙間内を進入経路として下流側へ搬送されることとなる。また、各熱板２４相互間には、押圧盤２３Ｆ，２３Ｂによるプレス閉鎖時に各熱板２４がほぼ同じ距離ずつ接近し、各熱板２４間の距離が変わりつつもほぼ同じ間隔に保たれるようにするためのばね部材（図示省略）が介装されている。

熱板２４の下方には、図５〜図７に示されるように、起立状態の単板Ｗ１を下側から支持して、ローダ装置１０からホットプレス装置２０へ、更にはホットプレス装置２０から開放蒸散装置４０へ向けて搬入可能なホットプレス部ローラコンベヤ３１が配置されている。ホットプレス部ローラコンベヤ３１（第二搬送体）は、単板Ｗ１を搬入するために、熱板２４間の全ての単板Ｗ１に亘るローラ長を有する複数のローラ３２を備えている（図６、図７ではローラ３２が全部で４本の場合を例示）。

各ローラ３２は、水平状の搬送面を形成するように軸部３２ａを軸線周りに回転可能に支持する軸受３２ｂを介して前後に並設された一対のローラ昇降フレーム３４に取り付けられている。各ローラ昇降フレーム３４は、その下方にて一対の鉛直部３５ａと、各鉛直部３５ａの下端同士を連結する水平部３５ｂとを含むＵ字形状の下部フレーム３５により支持されている（図５参照）。上述した下側梁２１Ｌ，２１Ｒの各右側面には、上下方向にガイドレール３６ａが取り付けられ、下部フレーム３５の水平部３５ｂは、スライドガイド３６ｂを介してガイドレール３６ａに取り付けられている（図６参照）。

また、上述した下側梁２１Ｌ，２１Ｒの各右側面には、上下方向にローラ昇降シリンダ３７が取り付けられ、下部フレーム３５の水平部３５ｂは、ブラケット３５ｃを介してローラ昇降シリンダ３７のピストンロッド３７ａに取り付けられている。これにより、各ローラ３２は、ローラ昇降シリンダ３７同士の同期した伸縮動作に伴い、各ローラ昇降フレーム３４及び下部フレーム３５と共に水平状態を維持したまま、搬送面を下限位置とし、後述する熱板２４の下端に設けられたホットプレス部誘導部材１７０Ｂの近傍位置を上限位置として、これら位置間を昇降可能とされている。

ホットプレス部ローラコンベヤ３１の下方には、ホットプレス部把持体７０Ｂが設けられている。ホットプレス部把持体７０Ｂ（下部把持体）は、ローダ部把持体７０Ａと同様に構成されている。したがって、以下の説明では、図５、図６等に示したホットプレス部把持体７０Ｂにおいて、ローダ部把持体７０Ａを構成する部材と同様な機能を果たす部材には同じ符号を付して適宜説明を省略し、ローダ部把持体７０Ａと異なる点を主に説明する。

ローダ部把持体７０Ａが単板Ｗ１の上部を把持可能な構成であるのに対し、ホットプレス部把持体７０Ｂが熱板２４の下端からはみ出た単板Ｗ１の下部を把持可能な構成であるという基本構造の相違に起因して、ローダ部把持体７０Ａでは把持部材７３の把持片８１，８２が下向きに突設されるのに対し、ホットプレス部把持体７０Ｂでは把持部材７３の把持片８１，８２が上向きに突設されること、ローダ部把持体７０Ａでは可動枠７３ａ，７３ｂの外側に把持片シリンダ７７Ｆ，７７Ｂが設けられ、把持片シリンダ７７Ｆ，７７Ｂの伸長動作に伴い単板Ｗ１が把持されるのに対し、ホットプレス部把持体７０Ｂでは可動枠７３ａ，７３ｂの内側に把持片シリンダ７７Ｆ，７７Ｂが設けられ、把持片シリンダ７７Ｆ，７７Ｂの収縮動作に伴い単板Ｗ１が把持されること、ローダ部把持体７０Ａは単板Ｗ１の搬送に寄与するローラを含まない構成とされているのに対し、ホットプレス部把持体７０Ｂは単板Ｗ１の搬送に寄与するローラ３３を有する構成とされていることで両者は相違する。

具体的に、ホットプレス部把持体７０Ｂは、走行体７１、把持部材７３及びローラ３３を備えている。下側梁２１Ｌ，２１Ｒの上端には、一対のローラ昇降フレーム３４の内側に前後に配置されて左右に延び出す一対の軌条梁２１ａ，２１ｂが架設されている。軌条梁２１ａ，２１ｂの各上面にはガイドレール７０ａが敷設され、各内側面にはラックギヤ７０ｂが取り付けられている。各走行体７１（移動体）はスライドガイド７１ａを介してガイドレール７０ａに取り付けられ、走行体モータ７２が駆動軸７２ａ、ピニオンギヤ７２ｂを介してラックギヤ７０ｂにギヤ結合されている。これにより、両走行体７１が走行体モータ７２の正逆駆動に伴い、同期してガイドレール７０ａに沿って左右方向に移動するようになっている。

ローラ３３（支持ローラ）は、軸受３３ｂにより両軸部３３ａが軸線周りに回転可能に支持されている。各軸受３３ｂは、軸受支持台７１ｂを介して走行体７１に対して上下にスライド移動可能に取り付けられている。すなわち、ローラ３３は走行体７１に一体的に連結されている。各ローラ昇降フレーム３４の上面には、ローラ３３の軸部３３ａを持ち上げ可能な軸部支持ブラケット３４ａが取り付けられている。具体的に、軸部支持ブラケット３４ａは、図６に示されるように、ホットプレス部把持体７０Ｂが原位置にあるとき、ローラ３３の軸部３３ａを持ち上げることができるよう、軸部３３ａの直下であって軸部３３ａから極く僅かだけ離れた位置に設けられている。

ローラ３３は、軸部支持ブラケット３４ａにより持ち上げられていない状態では、各ローラ３２と共に水平状の搬送面を形成し、ローダ装置１０から搬入された単板Ｗ１の下端面を支持する。走行体７１がガイドレール７０ａに沿って左方へ移動するのに伴い、ローラ３３は、把持部材７３との距離を一定に保ちつつ把持部材７３と一体となって移動する。このように、ローラ３３は、単板Ｗ１の下端面を下側から支持する点においてローラ３２と同様に機能し、走行体７１と共に左右に隣り合うローラ３２間を単板Ｗ１の搬送方向に沿って往復動可能とされることで、単板Ｗ１を安定して搬入する上で大きく貢献する。

一方、ローラ昇降フレーム３４が上方へ移動するのに伴い、ローラ３３は軸部支持ブラケット３４ａにより軸部３３ａが持ち上げられ、各ローラ３２との水平状の搬送面を維持しつつ、走行体７１に対して上方へ移動する。すなわち、ローラ３３は搬送面を下限位置とし、後述する熱板２４の下端に設けられたホットプレス部誘導部材１７０Ｂの近傍位置を上限位置として、これら位置間を昇降可能とされ、各ローラ３２と協働して単板Ｗ１を押し上げるようになっている。

本実施例１では、ローラ３２，３３、ローラ昇降フレーム３４、下部フレーム３５、ローラ昇降シリンダ３７等が、全ての単板Ｗ１を搬送面からホットプレス部誘導部材１７０Ｂの近傍位置まで押し上げるホットプレス部押し上げ機構２７０Ｂ（押し上げ機構）として機能する。このように、ホットプレス部ローラコンベヤ３１のローラ３２（コンベヤローラ）に加え、単板Ｗ１の安定した搬送に寄与するローラ３３（支持ローラ）を有効に利用して押し上げ機構を構成することで、その構成を簡易化することができる。

なお、本実施例１では、各ローラ３２は、例えばチェーンとスプロケットとの伝達機構により同期して一斉に回転駆動される。ローラ３３を駆動する駆動手段は設けられていないが、ローラ３３用の駆動手段を設け、ローラ３３を駆動可能な構成としてもよい。また、ローラ３３を含む機構を把持部材７３の左側（往動側）に設けることに加えて又は代えて、例えば同様な構成の機構を搬送部材７３の右側（復動側）に設けてもよい。

各熱板２４の下端には、図８〜図１０に示されるように、ローラ３２，３３によって搬入される起立状態の単板Ｗ１を下流側へ誘導する複数のホットプレス部誘導部材１７０Ｂが、間隔規制具２８と干渉しないよう、熱板２４の下端に沿って任意の間隔で（図８では一枚の熱板２４に５個のホットプレス部誘導部材１７０Ｂが設けられている場合を例示）、また熱板２４間に形成される単板Ｗ１の進入経路を間にして隣り合うように配設されている。

ホットプレス部誘導部材１７０Ｂ（誘導体）は、図９Ａ、図１０等に示されるように、熱板２４とほぼ同じ厚みを有するブロック状の補助部材１７１に加え、単板Ｗ１の搬送方向における補助部材１７１の上流側端部及び下流側端部（図８中の図示右端部及び左端部）にそれぞれ誘導片１７２，１７３を備えたもの、あるいは補助部材１７１の下流側端部（図８中の図示左端部）のみに誘導片１７３を備えたものとして構成されている（図８、図９Ａでは、一枚の熱板２４に誘導片１７２，１７３が全部で８組設けられている場合を例示）。

各補助部材１７１は、例えば熱伝導性に優れた鋼材等の金属材料で形成され、熱板２４からの熱伝導により熱板２４と同じ温度まで加熱される。このため、熱板２４の部位に加えて、補助部材１７１の部位においても単板Ｗ１を加圧加熱することが可能である。各補助部材１７１は、熱板２４間に形成される単板Ｗ１の進入経路Ｐ１を間にして隣り合うように配置され、例えばねじや接着材、両面テープ等により熱板２４の下端に取り付けられている。具体的に、各補助部材１７１は、図１０に示されるように、両端部にて段部１７１ａ１，１７１ａ２を有する段付き形状の本体１７１ａと、段部１７１ａ１，１７１ａ２とそれぞれ組み合わされ、誘導片１７２，１７３を挟み込んだ状態でねじ等により結合される挟持部材１７１ｂ，１７１ｃとを備えている。

誘導片１７２，１７３（弾性部材）は、例えば一対の鋼製の帯状の板ばねで形成されている。誘導片１７２は、間に形成される角度が鋭角（例えば３０〜４５°程度）となるように２枚の板ばねを曲げ、各板ばねの基端部同士を重ね合わせて挟持部材１７１ｂにより挟持させることで、下流側を上として見た場合に先端部（自由端部）同士が「Ｖの字」を形成する。これに対し、誘導片１７３は、間に形成される角度が鈍角（例えば１３５〜１５０°程度）となるように２枚の板ばねを曲げ、各板ばねの基端部同士を重ね合わせて挟持部材１７１ｃにより挟持させることで、下流側を上として見た場合に先端部（自由端部）同士が「Ｖの字」を形成する。

図９Ａに示されるように、プレス開放時において、熱板２４間の進入経路Ｐ１内で対向配置された誘導片１７２，１７３の各先端部は、単板Ｗ１の搬送方向の下流に向かうに従って互いに接近するように搬送方向に対して斜めに延び出し、かつ先端同士が接触することで、下流側を上として見た場合に「Ｖの字」を逆さまにした誘導面１７２ａ，１７３ａを形成する。なお、図１４に示されるように、対向配置された誘導片１７２，１７３としての板ばねの先端同士が接触せず、多少の隙間が形成されるようにして、下流側を上として見た場合に「ハの字」状の誘導面１７２ｂ（１７３ｂ）が形成されるようにしてもよい。

一方、図８、図９Ｂに示されるように、熱板２４間に単板Ｗ１が送り込まれた後のプレス閉鎖時において、対向配置された誘導片１７２，１７３としての板ばね同士の各先端部は、互いの接触により基端部を曲げ支点として弾性的に折り畳まれ、前後左右に位置する補助部材１７１間に形成された凹部２４ａ内に収容されるようになっている。

以上のように構成されたホットプレス部誘導部材１７０Ｂでは、例えば図１１Ａ〜１１Ｄに示されるように、搬送方向から逸れて進行する単板Ｗ１の下端部と接触したとき（図１１Ａ参照）、誘導片１７２（１７３）は押されて弾性変形し（図１１Ｂ参照）、その弾性変形により生じた弾性力を反力として単板Ｗ１の下端部に力を作用させ（図１１Ｃ参照）、単板Ｗ１を誘導片１７２（１７３）の誘導面１７２ａ（１７３ａ）に沿って進入経路Ｐ１の中央側へ誘導する（図１１Ｄ参照）。

また、例えば図１２Ａ〜図１２Ｂに示されるように、自重により下端部が撓んだ（座屈した）状態の単板Ｗ１（図１２Ａ参照）と接触したとき、誘導片１７２（１７３）の誘導面１７２ａ（１７３ａ）が押されて弾性変形し、その弾性変形により生じた弾性力を反力として単板Ｗ１の下端部に力を作用させ、単板Ｗ１の姿勢を鉛直平面状に矯正する（図１２Ｂ参照）。

そして、上記のいずれの場合においても、図１３Ａ〜図１３Ｂに示されるように、単板Ｗ１は「Ｖ字」の中心線近傍を通過するようになり、誘導片１７２，１７３の先端部を押し開きながら、下流側へ搬送されることになる。

なお、熱板２４の水平状下端面にホットプレス部誘導部材１７０Ｂを設ける態様に限らず、例えば図１５に示されるように、熱板２４０の下端部に一つ以上の切り欠き２４０ａを形成し、切り欠き２４０ａ内にホットプレス部誘導部材１７０Ｂを収容するようにしてもよい。この場合も、上記実施例１と同様、ホットプレス部誘導部材１７０Ｂの補助部材１７１は熱板２４０からの熱伝導により加熱されるため、熱板２４０の部位に加えて、補助部材１７１の部位においても単板Ｗ１を加圧加熱することができる。

次に、開放蒸散装置４０について説明する。開放蒸散装置４０は、図１に示されるように、フレーム４１を備える。なお、図１では、開放蒸散装置４０の一部の部材が省略されている。フレーム４１は、前後に延設される一対の梁４１ａと、左右に延設される一対の梁４１ｂとを備える。梁４１ａの上部には、ホットプレス装置２０における開放時の熱板２４間と同じ間隔を置いて複数の開放棚４２が起立状態で立設されている。複数の単板Ｗ１は、１枚ずつ開放棚４２間に収容され、起立状態にある両表面から水蒸気を放散可能とされている。

梁４１ａの上部には、起立状態の単板Ｗ１を下側から支持して、ホットプレス装置２０から開放蒸散装置４０へ、更には開放蒸散装置４０から調温プレス装置５０へ向けて搬入可能な開放蒸散部ローラコンベヤ４３が配置されている。開放蒸散部ローラコンベヤ４３（第一搬送体）は、開放棚４２間の全ての単板Ｗ１に亘るローラ長を有する複数のローラ４３ａを備えている。開放蒸散部ローラコンベヤ４３は、ホットプレス部ローラコンベヤ３１と同一高さの搬送面を有している。

各単板Ｗ１は、それぞれに対応する開放棚４２との接触により倒れ込みを防止され、かつ各下端がローラ４３ａにより搬送可能に支持され、開放棚４２内で起立状態に保持される。なお、開放蒸散装置４０では、各単板Ｗ１を一定時間だけ保持できればよいため、ローダ部コンベヤ１５とは異なり、開放蒸散部ローラコンベヤ４３は昇降可能な構成とはされていない。

開放棚４２の上方には、開放蒸散部把持体７０Ｃが設けられている。開放蒸散部把持体７０Ｃ（上部把持体）は、ホットプレス装置２０の梁２２Ｌと調温プレス装置５０の梁２２Ｒとに跨って左右に延設される梁４１ｃに支持されつつそれら梁４１ｃに沿って移動可能とされている。開放蒸散部把持体７０Ｃは、ローダ部把持体７０Ａと同様に構成されている。

ただし、上記したように、開放蒸散部ローラコンベヤ４３は昇降可能な構成とはされていないため、開放蒸散部把持体７０Ｃの把持部材昇降シリンダ７４が駆動されることはなく、開放蒸散部把持体７０Ｃの走行体モータ７２のみが駆動される。つまり、開放蒸散部把持体７０Ｃは梁４１ｃに沿って左右方向のみを移動することとなる。その他の構成はローダ部把持体７０Ａと同じであるため、図１に示した開放蒸散部把持体７０Ｃにおいて、ローダ部把持体７０Ａを構成する部材と同様な機能を果たす部材には同じ符号を付して説明を省略する。

調温プレス装置５０は、ホットプレス装置２０と同様に構成されている。したがって、図１に示した調温プレス装置５０において、ホットプレス装置２０と同じ機能を果たす部材には同じ符号を付して説明を省略し、ホットプレス装置２０と異なる点について説明する。なお、図１では、調温プレス装置５０を構成する一部の部材が省略されている。

ホットプレス装置２０が単板Ｗ１を加圧加熱する構成であるのに対し、調温プレス装置５０が単板Ｗ１を加圧調温する構成であるという基本構造の相違に起因して、ホットプレス装置２０の熱板２４（第一の接触板）内には、単板Ｗ１を接触加熱乾燥させるために高温の蒸気、熱油などの加熱媒体が給排され、その加熱媒体の温度を単板Ｗ１の種類に応じて維持するように構成されている。これに対し、調温プレス装置５０の調温板５４（第二の接触板）内には、水、温水、熱油などの調温媒体の給排、或いは通電等により乾燥済の単板Ｗ１を所望の仕上がり温度（例えば単板温度が２５℃〜３５℃）に調整するように構成されている点で両者は相違する。

なお、調温板５４間に単板Ｗ１が送り込まれた後のプレス閉鎖時では、対向配置された誘導片１７２，１７３としての板ばね同士の各先端部は、互いの接触により基端部を曲げ支点として弾性的に折り畳まれ、図８に示した熱板２４の凹部２４ａと同様の、前後左右に位置する補助部材１７１間に形成された凹部５４ａ内に収容されるようになっている。また、調温板５４においても、図１５に示した変形例に係る熱板２４の切り欠き２４０ａと同様の切り欠き５４０ａを設けるようにしてもよい。

調温プレス装置５０は、開放蒸散部ローラコンベヤ４３と同一高さの搬送面を有する調温プレス部ローラコンベヤ３１、起立状態の単板Ｗ１を搬送方向へ誘導する調温プレス部誘導部材１７０Ｄ、及び全ての単板Ｗ１を搬送面から調温プレス部誘導部材１７０Ｄの近傍位置まで押し上げる調温プレス部押し上げ機構２７０Ｄを備えている。調温プレス部誘導部材１７０Ｄは、ホットプレス部誘導部材１７０Ｂと同様に構成され、調温プレス部押し上げ機構２７０Ｄは、ホットプレス部押し上げ機構２７０Ｂと同様に構成されているため、調温プレス部誘導部材１７０Ｄ及び調温プレス部押し上げ機構２７０Ｄについては、説明を省略する。

調温プレス部ローラコンベヤ３１（第二搬送体）の下方には、調温プレス部把持体７０Ｄが設けられている。調温プレス部把持体７０Ｄ（下部把持体）は、ホットプレス部把持体７０Ｂと同様に構成されているため、調温プレス部把持体７０Ｄについては、説明を省略する。

また、アンローダ装置６０は、ローダ棚１４の代わりにアンローダ棚６４を有する点を除き、ローダ装置１０と同様に構成されている。したがって、図１に示したアンローダ装置６０において、ローダ装置１０を構成する部材と同様な機能を果たす部材には同じ符号を付して説明を省略する。なお、図１では、アンローダ装置６０を構成する一部の部材が省略されている。

次に、本実施例１の搬送経路Ｒ１〜Ｒ４について説明する。搬送経路Ｒ１〜Ｒ４は、平面視で一直線状に配置されている。搬送経路Ｒ１（第一の搬送経路）は、ローダ装置１０とホットプレス装置２０とに跨って位置し、ローダ装置１０で起立状態とされた複数の単板Ｗ１を搬送方向に沿って平行に保持しつつ搬出し、ホットプレス装置２０の搬送方向所定位置（熱板２４間の搬送方向における予め定められた位置）に起立状態のまま搬入する経路である。搬送経路Ｒ１での単板Ｗ１の搬送工程は、ローダ部把持体７０Ａ、ローダ部コンベヤ１５、ホットプレス部把持体７０Ｂ及びホットプレス部ローラコンベヤ３１の駆動制御によって実施される。

搬送経路Ｒ２（第二の搬送経路）は、ホットプレス装置２０と開放蒸散装置４０とに跨って位置し、熱板２４による押圧を解かれた複数の単板Ｗ１をホットプレス装置２０の搬送方向所定位置から起立状態で搬出し、搬送方向に沿って平行に保持しつつ開放蒸散装置４０の開放蒸散位置（開放棚４２間の予め定められた位置）に起立状態のまま搬入する経路である。搬送経路Ｒ２での単板Ｗ１の搬送工程は、ホットプレス部把持体７０Ｂ、ホットプレス部ローラコンベヤ３１、開放蒸散部把持体７０Ｃ及び開放蒸散部ローラコンベヤ４３の駆動制御によって実施される。

搬送経路Ｒ３（第三の搬送経路）は、開放蒸散装置４０と調温プレス装置５０とに跨って位置し、水蒸気が放散した複数の単板Ｗ１を開放蒸散装置４０の開放蒸散位置から起立状態で搬出し、搬送方向に沿って平行に保持しつつ調温プレス装置５０の搬送方向所定位置（調温板５４間の搬送方向における予め定められた位置）に起立状態のまま搬入する経路である。搬送経路Ｒ３での単板Ｗ１の搬送工程は、開放蒸散部把持体７０Ｃ、開放蒸散部ローラコンベヤ４３、調温プレス部把持体７０Ｄ及び調温プレス部ローラコンベヤ３１の駆動制御によって実施される。搬送経路Ｒ３が第三の搬送経路に相当する。

搬送経路Ｒ４（第四の搬送経路）は、調温プレス装置５０とアンローダ装置６０とに跨って位置し、調温板５４による押圧を解かれた複数の単板Ｗ１を調温プレス装置５０のプレス位置から起立状態で搬出し、搬送方向に沿って平行に保持しつつアンローダ装置６０のアンローダ位置（アンローダ棚６４間の搬送方向における予め定められた位置）に起立状態のまま搬入する経路である。搬送経路Ｒ４での単板Ｗ１の搬送工程は、調温プレス部把持体７０Ｄ、調温プレス部ローラコンベヤ３１、アンローダ部把持体７０Ｅ及びアンローダ部ローラコンベヤ１５の駆動制御によって実施される。

次に、図１６を参照して、本実施例の搬送制御の電気的構成について説明する。横型多段プレス装置１の制御部として機能する制御基板１００は、演算装置であるＣＰＵ１０１と、読み取り専用記憶装置であるＲＯＭ１０２と、読み書き可能な主記憶装置でありワークエリアとして使用されるＲＡＭ１０３と、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）１０４とを中心に構成されている。これらの装置は、バス１０５で相互に送受信可能に接続されている。ＲＯＭ１０２には、搬送処理を実行するための制御プログラム１０２ａや単板Ｗ１の被加圧面の大きさを初期設定するための設定テーブル１０２ｂ等が予め格納・記憶されている。

入出力インターフェイス１０４には、設定スイッチ２０１、複数の光電センサ２０２ａ〜２０２ｈが入力手段として機能するように接続されている。また、入出力インターフェイス１０４には、装置１０，２０，４０，５０，６０毎に電磁切換弁２１１Ａ〜２１１Ｅを介して把持片シリンダ７７Ｆ，７７Ｂ、電磁切換弁２１２Ａ〜２１２Ｅを介して把持部材昇降シリンダ７４、駆動回路２１５Ａ〜２１５Ｅを介して走行体モータ７２、駆動回路２１６Ａ〜２１６Ｅを介してコンベヤモータ２０４が出力手段として機能するように接続されている。

また、入出力インターフェイス１０４には、装置１０，６０毎に電磁切換弁２１３Ａ，２１３Ｅを介してコンベヤ昇降シリンダ１６、駆動回路２１７Ａ，２１７Ｅを介してチェンコンベヤモータ２０３が出力手段として機能するように接続されている。さらに、入出力インターフェイス１０４には、装置２０，５０毎に電磁切換弁２１４Ｂ，２１４Ｄを介してプレスシリンダ２７、電磁切換弁２１８Ｂ，２１８Ｄを介してローラ昇降シリンダ３７が出力手段として機能するように接続されている。

なお、電磁切換弁２１１Ａ〜２１１Ｅは、通常は把持解除位置に切り換えられている。このため、各把持片シリンダ７７Ｆ，７７Ｂは、通常は収縮状態にあって、把持部材７３の把持片８１，８２は拡開状態（把持解除状態）となっている。電磁切換弁２１１Ａ〜２１１Ｅがそれぞれ把持位置に切り換えられることで、対応する把持片シリンダ７７Ｆ，７７Ｂが伸長状態となり、把持部材７３の把持片８１，８２が縮閉状態（把持状態）となる。

設定スイッチ２０１は、例えば押しボタンやタッチパネルに表示される静電式のタッチスイッチであり、単板Ｗ１の処理枚数や被加圧面の大きさなどの単板Ｗ１に関する情報、調温板５４の温度の設定等を制御基板１００に入力するときに用いられる。調温板５４の温度の設定に際して、調温板５４内に、水、温水、熱油などの調温媒体を給排する方式においては、調温時の外気温に応じて、夏季であれば水、冬季であれば温水、熱油等が採択され、通電型の調温板５４であれば所望温度が入力されることになる。すなわち、単板Ｗ１が開放棚４２間に起立状態に収容されてその両表面から水蒸気を放散しているとき、冬季においては所望の仕上がり温度（例えば単板温度が２５℃〜３５℃）より低下する場合があり（例えば単板温度が０℃〜１０℃）、この場合には逆に単板Ｗ１温度を上昇させるために調温媒体を給排する方式においては、温水、熱油等が採択されることになる。

光電センサ２０２ａは、ローダ装置１０においてローダ部把持体７０Ａが作動位置（把持解除位置）に達したこと（単板Ｗ１の一部が熱板２４間へ搬入されたこと）を検出する。光電センサ２０２ｂは、開放蒸散装置４０において開放蒸散部把持体７０Ｃが作動位置（把持解除位置）に達したこと（単板Ｗ１の一部が調温板５４間へ搬入されたこと）を検出する。光電センサ２０２ｃは、アンローダ装置６０においてアンローダ部把持体７０Ｅが作動位置（把持解除位置）に達したこと（単板Ｗ１がアンローダ棚６４内に搬入されたこと）を検出する。

光電センサ２０２ｄは、ローダ棚１４内に単板Ｗ１が保持されていることを検出する。光電センサ２０２ｅは、ホットプレス装置２０内に単板Ｗ１が保持されていることを検出する。光電センサ２０２ｆは、開放棚４２内に単板Ｗ１が保持されていることを検出する。光電センサ２０２ｇは、調温プレス装置５０内に単板Ｗ１が保持されていることを検出する。光電センサ２０２ｈは、アンローダ棚６４内に単板Ｗ１が保持されていることを検出する。光電センサ２０２ａ〜２０２ｈは、各センサが設けられた位置毎に複数用意され、単板Ｗ１の大きさに応じて最適なものが選択されるようになっている。
なお、光電センサのような透過型の非接触式の検出器に限らず、例えば接触式又は反射型の非接触式の検出器を用いてもよい。

次に、上記のように構成された横型多段プレス装置１を用いて単板Ｗ１を乾燥させる手順について説明する。制御基板１００は、図１７のフローチャートで示されるメインルーチンとしての単板乾燥処理を示すプログラムを実行する。なお、図１７のフローチャートは、制御基板１００のＲＯＭ１０２に格納された各制御プログラム１０２ａの一つに対応する。

図１７の単板乾燥処理プログラムにおいて、Ｓ２のローダ工程、Ｓ４のホットプレス工程、Ｓ６の開放蒸散工程、Ｓ８の調温プレス工程及びＳ１０のアンローダ工程は、それぞれローダ装置１０、ホットプレス装置２０、開放蒸散装置４０、調温プレス装置５０及びアンローダ装置６０での処理の流れに対応する。他方、Ｓ３の第一の搬送工程、Ｓ５の第二の搬送工程、Ｓ７の第三の搬送工程及びＳ９の第四の搬送工程は、それぞれ搬送経路Ｒ１〜Ｒ４での処理の流れに対応する。

そして、Ｓ１の初期設定、Ｓ２のローダ工程及びＳ１０のアンローダ工程では、それぞれサブルーチンとしての図１８の初期設定プログラム、図１９のローダ処理プログラム及び図２４のアンローダ処理プログラムが実行される。また、Ｓ３の第一の搬送工程、Ｓ５の第二の搬送工程、Ｓ７の第三の搬送工程及びＳ９の第四の搬送工程では、それぞれサブルーチンとしての図２０の第一の搬送処理プログラム、図２１の第二の搬送処理プログラム、図２２の第三の搬送処理プログラム、図２３の第四の搬送処理プログラムが実行される。この場合、各サブルーチンは、それぞれ独立して実行されるようになっている。

制御基板１００は、図１７におけるＳ１の初期設定では図１８のフローチャートで示される初期設定処理プログラムを実行する。具体的に、制御基板１００は、設定スイッチ２０１からの単板Ｗ１の処理枚数や被加圧面の大きさに関する単板情報を入力する。その入力内容に基づき、ＲＯＭ１０２の設定テーブル１０２ｂを参照し、単板Ｗ１の大きさに応じて最適位置の光電センサ２０２ａ〜２０２ｈを選択する。また、ローダ部把持体７０Ａ、ホットプレス部把持体７０Ｂ、開放蒸散部把持体７０Ｃ、調温プレス部把持体７０Ｄ及びアンローダ部把持体７０Ｅにおける各走行体７１の原位置と作動位置間の移動を、例えば走行体モータ７２の正逆駆動量として設定する（Ｓ１１）。

制御基板１００は、図１７におけるＳ２のローダ工程では図１８のフローチャートで示されるローダ処理プログラムを実行する。Ｓ２１では、ローダ棚１４内に予め定められた枚数の単板Ｗ１（被処理板材）が保持されたか否かを判定する。Ｓ２１を最初に実行するときは、ローダ棚１４内に単板Ｗ１が１枚も保持されていないため、Ｓ２１にて「ＮＯ」と判定し、Ｓ２２にてローダ部把持体７０Ａ及びローダ部コンベヤ１５が原位置にあるか否かを判定する。これは、ローダ部把持体７０Ａ及びローダ部コンベヤ１５が作動位置（上昇位置）にある状態でチェンコンベヤ１３が駆動されると、単板Ｗ１がローダ部コンベヤ１５と干渉してしまうからである。

ローダ部把持体７０Ａ及びローダ部コンベヤ１５が作動位置にある場合には（Ｓ２１：「ＮＯ」）、ローダ部把持体７０Ａ及びローダ部コンベヤ１５を原位置へ復動させた後（Ｓ２４）、チェンコンベヤ１３を所定の回転量だけ駆動し（Ｓ２３）、単板Ｗ１を１枚ずつローダ棚１４へ送り込む。以降は、Ｓ２１，Ｓ２２（「ＹＥＳ」と判定）及びＳ２３の処理がこの順に繰り返し実行され、ローダ棚１４内に予め定められた枚数の単板Ｗ１が保持されることを条件として（Ｓ２１：「ＹＥＳ」）、ローダ処理を終了する。

制御基板１００は、図１７におけるＳ３の第一の搬送工程では図２０のフローチャートで示される第一の搬送処理プログラムを実行する。制御基板１００は、ローダ棚１４内に予め定められた枚数の単板Ｗ１（被処理板材）が保持され（Ｓ３１：「ＹＥＳ」）、光電センサ２０２ｅによりホットプレス装置２０内にて単板Ｗ１が検出されず（Ｓ３２：「ＮＯ」）、ローダ部把持体７０Ａが原位置（把持位置）にある場合（図２５Ａ参照、Ｓ３３：「ＹＥＳ」）には、電磁切換弁２１２Ａを下降位置に切り換え、把持部材昇降シリンダ７４の伸長動作に伴い、把持部材７３を下降させる。

これにより、図２５Ｂに示されるように、把持部材７３の把持片８１，８２は、ローダ棚１４内で起立状態に保持されている複数の単板Ｗ１間の隙間内に進入する（把持位置）。把持部材７３の下降後、電磁切換弁２１１Ａを把持位置に切り換え、把持片シリンダ７７Ｆ，７７Ｂの伸長動作に伴い、把持片８１，８２により複数の単板Ｗ１の各上部両側面を把持させる（Ｓ３５）。なお、ローダ部把持体７０Ａが原位置にない場合（Ｓ３３：「ＮＯ」）には、走行体モータ７２を逆転駆動してローダ部把持体７０Ａを原位置へ復動させる（Ｓ３４）。

次に、図２５Ｃに示されるように、電磁切換弁２１３Ａを上昇位置に切り換え、コンベヤ昇降シリンダ１６の伸長動作に伴い、ローダ部コンベヤ１５を作動位置まで上昇させる。このとき、コンベヤ昇降シリンダ１６の駆動に把持部材昇降シリンダ７４Ｆ，７４Ｂの駆動を同期させ、ローダ部コンベヤ１５の上昇と同時に把持部材７３を上昇させる（Ｓ３６）。この状態では、複数の単板Ｗ１が各上部両側面を把持片８１，８２により吊り下げられつつ、各下端をローダ部コンベヤ１５のローラ１５ａにより持ち上げられる。

このように、本実施例１では、コンベヤ昇降シリンダ１６と把持部材昇降シリンダ７４Ｆ，７４Ｂとの同期駆動という簡易な制御方法を用いて、ローダ部コンベヤ１５の搬送面をホットプレス部ローラコンベヤ３１の搬送面に一致させるようにしている。これにより、単板Ｗ１を起立させるためのチェンコンベヤ１３と、単板Ｗ１をローダ装置１０からホットプレス装置２０へ搬入するためのローダ部コンベヤ１５との両立が図られている。

次に、図２５Ｄに示されるように、ローダ部把持体７０Ａの走行体モータ７２を正転駆動し、走行体７１を作動位置（把持解除位置）まで往動させる。このとき、走行体モータ７２の駆動にローダ部コンベヤモータ２０４の駆動を同期させ、走行体７１の移動速度に合わせてローラ１５ａを所定時間だけ回転させる（Ｓ３７）。これにより、各単板Ｗ１は、先端部がホットプレス部誘導部材１７０Ｂにおける誘導片１７２，１７３によって誘導されながら、熱板２４間に形成される進入経路Ｐ１に沿ってホットプレス装置２０内へ進入する。

プレス開放時において、熱板２４間に形成される進入経路Ｐ１には、上述したとおり、熱板２４の下端から突出する、進入経路Ｐ１を間にして隣り合う誘導片１７２，１７３の先端部（自由端部）同士が、搬送方向の下流に向かうに従って互いに接近するように搬送方向に対して斜めに延び出すように構成されている。このため、単板Ｗ１が搬送方向から逸れて進行した場合であっても、誘導片１７２，１７３との接触に伴い、誘導片１７２，１７３が押されたときの弾性変形により生じた弾性力を反力として単板Ｗ１の下端部に力を受ける結果、単板Ｗ１は誘導面１７２ａ，１７３ａに沿って進入経路Ｐ１の中央側へと誘導されることになる（図１１Ｃ、図１１Ｄ参照）。

このとき、ホットプレス部把持体７０Ｂは、例えば図２６Ａに示されるように把持部材７３の上端が単板Ｗ１の左端部（始端部）の下端と対向する位置を原位置として待機状態にある。ローラ３３は、ローラ３２と共に熱板２４間に進入してきた単板Ｗ１の下端を支持・誘導する。

Ｓ３７の処理の実行後、光電センサ２０２ａにより、作動位置（把持解除位置）に達したローダ部把持体７０Ａが検出されることを条件として、電磁切換弁２１２Ｂを上昇位置に切り換え、ホットプレス部把持体７０Ｂの把持部材昇降シリンダ７４Ｆ，７４Ｂの伸長動作に伴い、把持部材７３を上昇させる（図２６Ｂ参照、Ｓ３８）。拡開状態にある把持部材７３の把持片８１，８２は、熱板２４間で起立状態に保持されている複数の単板Ｗ１間の隙間内に進入する。把持部材７３の上昇後、電磁切換弁２１１Ｂを把持位置に切り換え、把持片シリンダ７７Ｆ，７７Ｂの伸長動作に伴い、把持片８１，８２により複数の単板Ｗ１の各下部両側面を把持させる。

次いで、電磁切換弁２１１Ａを把持解除位置に切り換え、ローダ部把持体７０Ａの把持片８１，８２を把持解除状態とする。つまり、電磁切換弁２１１Ｂを把持位置へ切り換え、電磁切換弁２１１Ａを把持解除位置に切り換えることで、単板Ｗ１の把持位置を上部から下部へ持ち換えて単板Ｗ１を支持することとなる。その後、図２６Ｃに示されるように、ホットプレス部把持体７０Ｂの走行体モータ７２を正転駆動し、走行体７１を作動位置まで往動させる（Ｓ３９）。この作動位置は、ローラ３３がローラ３２と接触する位置、あるいはローラ３２の近傍位置に設定されている。この作動位置へ至る途上、単板Ｗ１は、上述したように、熱板２４の下端に沿って配置されている複数のホットプレス部誘導部材１７０Ｂによって安定した搬送状態で誘導されることになる。

なお、制御基板１００は、光電センサ２０２ｄによりローダ棚１４内に単板Ｗ１が残っていないことが検出された場合には、例えばローダ装置１０が新たな単板Ｗ１を送り機構から受け取ったタイミングで、ローダ部把持体７０Ａの走行体モータ７２を逆転駆動し、ローダ部把持体７０Ａを原位置へ復動させる。このとき、電磁切換弁２１３Ａを下降位置に切り換え、コンベヤ昇降シリンダ１６の収縮動作に伴い、ローダ部コンベヤ１５を下降させる。以降は、上記と同様にしてローダ装置１０において図１９のローダ処理を実行することとなる。

走行体７１が作動位置へ一度到着したときに、単板Ｗ１がホットプレス装置２０の搬送方向所定位置（プレス位置の下方位置であって、熱板２４間の搬送方向における予め定められた位置）に達していれば、Ｓ４０の「ＹＥＳ」の判断によりＳ４１に進み、走行体７１が作動位置へ一度到着しただけでは、単板Ｗ１がホットプレス装置２０の搬送方向所定位置に達していなければ（Ｓ４０：「ＮＯ」）、単板Ｗ１をその搬送方向所定位置へと送り込むべく、単板Ｗ１の長さに応じて走行体７１による送り調整が行われる。例えば、電磁切換弁２１１Ｂを把持解除位置に切り換え、ホットプレス部把持体７０Ｂの把持片８１，８２を把持解除状態とし、図２６Ｄに示されるように、走行体７１を単板Ｗ１の長さに応じて必要量だけ復動させた後、電磁切換弁２１１Ｂを把持位置に切り換え、ホットプレス部把持体７０Ｂの把持片８１，８２により単板Ｗ１の下部を再度把持させる。この状態で、図２６Ｅに示されるように、走行体モータ７２を正転駆動し、走行体７１を再度作動位置まで往動させる（Ｓ３９）。これにより、単板Ｗ１がホットプレス装置２０の搬送方向所定位置へ送り込まれる。

図２７Ａに示されるように、単板Ｗ１がホットプレス装置２０の搬送方向所定位置へ送り込まれた場合は（Ｓ４０：「ＹＥＳ」）、電磁切換弁２１１Ｂを把持解除位置に切り換え、ホットプレス部把持体７０Ｂの把持片８１，８２を把持解除状態とした後、電磁切換弁２１２Ｂを下降位置に切り換え、把持部材昇降シリンダ７４Ｆ，７４Ｂの収縮動作に伴い、把持部材７３を下降させる（図２７Ｂ参照）。この状態で、ホットプレス部把持体７０Ｂの走行体モータ７２を逆転駆動し、走行体７１を原位置まで復動させる（図２７Ｃ参照、Ｓ４１）。

次いで、電磁切換弁２１８Ｂを上昇位置に切り換え、ローラ昇降シリンダ３７の伸長動作に伴い、ローラ昇降フレーム３４を上昇させる。この上昇に伴い、ローラ３３はその両軸部３３ａを軸部支持ブラケット３４ａによって持ち上げられ、ローラ３２と共に全ての単板Ｗ１の下端を支持しながら、ホットプレス部誘導部材１７０Ｂの下面と接触、あるいはホットプレス部誘導部材１７０Ｂの近傍位置に至る（図２７Ｄ参照、Ｓ４２）。これにより、全ての単板Ｗ１は、搬送方向所定位置から各熱板２４間内に押し上げられた、プレス位置（所定の加圧位置）へ移送されたことになる。Ｓ４２の処理が本発明の押し上げ工程に相当する。Ｓ４２の処理の実行後、第一の搬送処理を終了する。

なお、このホットプレス装置２０では、走行体７１を原位置まで復動させた状態で、ローラ昇降フレーム３４を上昇させるように構成したが、これに代えて、例えばローラ３３が先後に位置するローラ３２からほぼ等距離の中間位置に位置するよう、走行体７１を復動させるようにしてもよい。これによれば、より安定した状態で単板Ｗ１の押し上げ動作を行うことができる。

図１７に戻って、制御基板１００は、Ｓ４のホットプレス工程では、電磁切換弁２１４Ｂを閉鎖位置に切り換え、ホットプレス装置２０のプレスシリンダ２７の伸長動作に伴い、複数の熱板２４を同時に閉鎖する。単板Ｗ１の種類に応じて予め定められた時間だけ加圧加熱した後、電磁切換弁２１４Ｂを開放位置に切り換え、ホットプレス装置２０のプレスシリンダ２７の収縮動作に伴い、複数の熱板２４を同時に開放する。このプレス開放により、全ての単板Ｗ１は熱板２４による加圧・挟持状態から解放され、再びホットプレス部誘導部材１７０Ｂの近傍位置等にて待機するローラ３２，３３上に載置されることになる。

制御基板１００は、図１７におけるＳ５の第二の搬送工程では図２１のフローチャートで示される第二の搬送処理プログラムを実行する。Ｓ５１では、光電センサ２０２ｆにより開放棚４２内に単板Ｗ１が保持されているか否かを判定する。Ｓ５１を最初に実行するときは、開放棚４２内に単板Ｗ１が保持されていないため、Ｓ５１にて「ＮＯ」と判定し、ホットプレス工程が終了していることを条件として（Ｓ５２：「ＹＥＳ」）、電磁切換弁２１８Ｂを下降位置に切り換え、ローラ昇降シリンダ３７の収縮動作に伴い、ローラ昇降フレーム３４を下降させる。この下降に伴い、ローラ３３はその両軸部３３ａを軸部支持ブラケット３４ａにより支持されつつ、軸受３３ｂを介した軸受支持台７１ｂによる支持へと移し替えられ、ローラ３２と共に全ての単板Ｗ１の下端を支持しながら、単板Ｗ１の搬送面を形成する下限位置に至る（Ｓ５３）。

その後、電磁切換弁２１２Ｂを上昇位置に切り換え、把持部材昇降シリンダ７４Ｆ，７４Ｂの伸長動作に伴い、原位置にあるホットプレス部把持体７０Ｂの把持部材７３を上昇させる。これにより、把持部材７３の把持片８１，８２が、熱板２４間で起立状態に保持されている複数の単板Ｗ１間の隙間内に進入する。把持部材７３の上昇後、電磁切換弁２１１Ｂを把持位置に切り換え、ホットプレス部把持体７０Ｂの把持片８１，８２により単板Ｗ１の下部を把持させる（Ｓ５４）。

この状態で、ホットプレス部把持体７０Ｂの走行体モータ７２を正転駆動し、走行体７１を作動位置まで往動させる（Ｓ５５）。このとき、走行体モータ７２の駆動にホットプレス部コンベヤモータ２０４の駆動を同期させ、走行体７１の移動速度に合わせてローラ３２を所定時間だけ回転させる（Ｓ５５）。開放蒸散部把持体７０Ｃは、通常は原位置に待機しており、しかもその把持部材７３の把持片８１，８２は拡開状態にあるため、複数の単板Ｗ１は、それらの上部が把持片８１，８２の間を通り抜けつつ、各々の進入経路に沿って開放蒸散装置４０の開放棚４２間に進入する。

光電センサ２０２ｅによりホットプレス部把持体７０Ｂが作動位置（図１中、二点鎖線で示すホットプレス部把持体７０Ｂの位置）に達したことが検出されると、電磁切換弁２１１Ｃを把持位置に切り換え、開放蒸散部把持体７０Ｃの把持片シリンダ７７Ｆ，７７Ｂの伸長動作に伴い、把持片８１，８２により複数の単板Ｗ１の各上部両側面を把持させる。これと同時に、電磁切換弁２１１Ｂを把持解除位置に切り換え、ホットプレス部把持体７０Ｂの把持片８１，８２を把持解除状態とする（Ｓ５６）。つまり、電磁切換弁２１１Ｃを把持位置へ切り換え、電磁切換弁２１１Ｂを把持解除位置に切り換えることで、単板Ｗ１の把持位置を下部から上部へ持ち換えて単板Ｗ１を支持することとなる。

その後、開放蒸散部把持体７０Ｃの走行体モータ７２を正転駆動し、走行体７１を作動位置（図１中、二点鎖線で示す開放蒸散部把持体７０Ｃの位置）まで往動させる（Ｓ５７）。このとき、走行体モータ７２の駆動に開放蒸散部コンベヤモータ２０４の駆動を同期させ、走行体７１の移動速度に合わせてローラ４３ａを所定時間だけ回転させる。これにより、複数の単板Ｗ１は、それぞれ開放棚４２内において所定間隔を置いた開放蒸散位置（大気開放位置）に保持され、起立状態にある両表面から水蒸気を大気に放散することが可能となる。

光電センサ２０２ｂにより開放蒸散部把持体７０Ｃが作動位置に達したことが検出されると、電磁切換弁２１１Ｃを把持解除位置に切り換え、把持片シリンダ７７Ｆ，７７Ｂの収縮動作に伴い、把持片８１，８２を把持解除状態とした後、開放蒸散部把持体７０Ｃの走行体モータ７２を逆転駆動し、走行体７１を原位置へ復動させる（Ｓ５８）。Ｓ５８の処理の実行後、第二の搬送処理を終了する。

図１７に戻って、制御基板１００は、Ｓ６の開放蒸散工程では、所定時間、例えば次の単板Ｗ１のホットプレス装置２０での加圧加熱時間が経過するまで、開放棚４２内にて各単板Ｗ１を起立状態に保持する。各単板Ｗ１が含有する水分は、各単板Ｗ１の両表面から蒸気化しながら大気へ放散される。

制御基板１００は、図１７におけるＳ７の第三の搬送工程では図２２のフローチャートで示される第三の搬送処理プログラムを実行する。Ｓ６１では、光電センサ２０２ｇにより調温プレス装置５０内に単板Ｗ１が保持されているか否かを判定する。Ｓ６１を最初に実行するときは、調温プレス装置５０内に単板Ｗ１が保持されていないため、Ｓ６１にて「ＮＯ」と判定し、Ｓ６２にて開放蒸散工程が終了していることを条件として（Ｓ６２：「ＹＥＳ」）、Ｓ６３の処理を実行する。

Ｓ６３では、電磁切換弁２１１Ｃを把持位置に切り換え、把持片シリンダ７７Ｆ，７７Ｂの伸長動作に伴い、原位置にある開放蒸散部把持体７０Ｃの把持片８１，８２により複数の単板Ｗ１の各上部両側面を把持させる。この状態で、開放蒸散部把持体７０Ｃの走行体モータ７２を正転駆動し、走行体７１を作動位置まで往動させる。このとき、走行体モータ７２の駆動に開放蒸散部コンベヤモータ２０４の駆動を同期させ、走行体７１の移動速度に合わせてローラ４３ａを所定時間だけ回転させる（Ｓ６３）。これにより、複数の単板Ｗ１は、各々の進入経路に沿って調温プレス装置５０の調温板５４間に進入する。このとき、各単板Ｗ１は、上述したホットプレス部誘導部材１７０Ｂと同様、先端部が調温プレス部誘導部材１７０Ｄにおける誘導片１７２，１７３の誘導面１７２ａ，１７３ａに沿って調温板５４間に形成される進入経路Ｐ１の中央側へと誘導される。

このとき、調温プレス部把持体７０Ｄは、把持部材７３の上端が単板Ｗ１の左端部（始端部）の下端と対向する位置を原位置（図１中、実線で示す調温プレス部把持体７０Ｄの位置）として待機状態にある。調温プレス部ローラコンベヤ３１のローラ３３は、ローラ３２と共に調温板５４間に進入してきた単板Ｗ１の下端を支持・誘導する。

Ｓ６３の処理の実行後、光電センサ２０２ｂにより、作動位置（把持解除位置）に達した開放蒸散部把持体７０Ｃが検出されることを条件として、電磁切換弁２１２Ｄを上昇位置に切り換え、調温プレス部把持体７０Ｄの把持部材昇降シリンダ７４Ｆ，７４Ｂの伸長動作に伴い、把持部材７３を上昇させる。拡開状態にある把持部材７３の把持片８１，８２は、調温板５４間で起立状態に保持されている複数の単板Ｗ１間の隙間内に進入する。把持部材７３の上昇後、電磁切換弁２１１Ｄを把持位置に切り換え、把持片シリンダ７７Ｆ，７７Ｂの伸長動作に伴い、把持片８１，８２により複数の単板Ｗ１の各下部両側面を把持させる（Ｓ６４）。

次いで、電磁切換弁２１１Ｃを把持解除位置に切り換え、開放蒸散部把持体７０Ｃの把持片８１，８２を把持解除状態とする。つまり、電磁切換弁２１１Ｄを把持位置へ切り換え、電磁切換弁２１１Ｃを把持解除位置に切り換えることで、単板Ｗ１の把持位置を上部から下部へ持ち換えて単板Ｗ１を支持することとなる。その後、調温プレス部把持体７０Ｄの走行体モータ７２を正転駆動し、走行体７１を作動位置（図１中、二点鎖線で示す調温プレス部把持体７０Ｄの位置）まで往動させる（Ｓ６５）。

この作動位置は、ホットプレス装置２０の場合と同様、ローラ３２がローラ３３と接触する位置、あるいはローラ３３の近傍位置に設定されている。この作動位置へ至る途上、単板Ｗ１は、上述したように、調温板５４の下端に沿って配置されている複数の調温プレス部誘導部材１７０Ｄによって安定した搬送状態で誘導されることになる。なお、制御基板１００は、光電センサ２０２ｆにより開放棚４２内に単板Ｗ１が残っていないことが検出された場合には、上記と同様にして開放蒸散装置４０において図２１の第二の搬送処理を実行することとなる。

走行体７１が作動位置へ一度到着したときに、単板Ｗ１が調温プレス装置５０の搬送方向所定位置（プレス位置の下方位置であって、調温板５４間の搬送方向における予め定められた位置）に達していれば、Ｓ６６の「ＹＥＳ」の判断によりＳ６７に進み、走行体７１が作動位置へ一度到着しただけでは、単板Ｗ１が調温プレス装置５０の搬送方向所定位置に達していなければ（Ｓ６６：「ＮＯ」）、単板Ｗ１をその搬送方向所定位置へと送り込むべく、単板Ｗ１の長さに応じて走行体７１による送り調整が行われる。例えば、電磁切換弁２１１Ｄを把持解除位置に切り換え、調温プレス部把持体７０Ｄの把持片８１，８２を把持解除状態とし、走行体７１を単板Ｗ１の長さに応じて必要量だけ復動させた後（図２６Ｄ参照）、電磁切換弁２１１Ｄを切り換え、調温プレス部把持体７０Ｄの把持片８１，８２により単板Ｗ１の下部を再度把持させる。この状態で、走行体モータ７２を正転駆動し、走行体７１を再度作動位置まで往動させる（図２６Ｅ参照、Ｓ６５）。これにより、単板Ｗ１が調温プレス装置５０の搬送方向所定位置へ送り込まれる。

単板Ｗ１が調温プレス装置５０の搬送方向所定位置へ送り込まれた場合は（Ｓ６６：「ＹＥＳ」、図２７Ａ参照）、電磁切換弁２１１Ｄを把持解除位置に切り換え、調温プレス部把持体７０Ｄの把持片８１，８２を把持解除状態とした後、電磁切換弁２１２Ｄを下降位置に切り換え、調温プレス部把持体７０Ｄの把持部材昇降シリンダ７４の収縮動作に伴い、把持部材７３を下降させる（図２７Ｂ参照）。この状態で、調温プレス部把持体７０Ｄの走行体モータ７２を逆転駆動し、走行体７１を原位置まで復動させる（図２７Ｃ参照、Ｓ６７）。

次いで、電磁切換弁２１８Ｄを上昇位置に切り換え、ローラ昇降シリンダ３７の伸長動作に伴い、ローラ昇降フレーム３４を上昇させる。この上昇に伴い、ローラ３３はその両軸部３３ａを軸部支持ブラケット３４ａによって持ち上げられ、ローラ３２と共に全ての単板Ｗ１の下端を支持しながら、調温プレス部誘導部材１７０Ｄの下面と接触、あるいは調温プレス部誘導部材１７０Ｄの近傍位置に至る（図２７Ｄ参照、Ｓ６８）。これにより、全ての単板Ｗ１は、搬送方向所定位置から各調温板５４間内に押し上げられた、プレス位置（所定の加圧位置）へ移送されたことになる。Ｓ６８の処理の実行後、第三の搬送処理を終了する。

なお、この調温プレス装置５０では、走行体７１を原位置まで復動させた状態で、ローラ昇降フレーム３４を上昇させるように構成したが、これに代えて、例えばローラ３３が先後に位置するローラ３２からほぼ等距離の中間位置に位置するよう、走行体７１を復動させるようにしてもよい。これによれば、より安定した状態で単板Ｗ１の押し上げ動作を行うことができる。

図１７に戻って、制御基板１００は、Ｓ８の調温プレス工程では、電磁切換弁２１４Ｄを閉鎖位置に切り換え、調温プレス装置５０のプレスシリンダ２７の伸長動作に伴い、複数の調温板５４を同時に閉鎖する。調温板５４は、水、温水、熱油などの調温媒体の給排、或いは通電等により、外気温等に応じた温度に設定されており、単板Ｗ１の種類に応じて予め定められた時間だけ加圧調温した後、電磁切換弁２１４Ｄを開放位置に切り換え、調温プレス装置５０のプレスシリンダ２７の収縮動作に伴い、複数の調温板５４を同時に開放する。

制御基板１００は、図１７におけるＳ９の第四の搬送工程では図２３のフローチャートで示される第四の搬送処理プログラムを実行する。制御基板１００は、光電センサ２０２ｈによりアンローダ棚６４内にて単板Ｗ１が検出されない場合（Ｓ７１：「ＮＯ」）には、調温プレス工程が終了し（Ｓ７２：「ＹＥＳ」）、アンローダ部ローラコンベヤ１５が作動位置にあることで、調温プレス部ローラコンベヤ３１の搬送面に対して水平状に連続する搬送面が形成され、かつアンローダ部把持体７０Ｅが原位置（把持位置）に復帰していることを条件として（Ｓ７４：「ＹＥＳ」）、電磁切換弁２１２Ｅを下降位置に切り換え、把持部材昇降シリンダ７４Ｆ，７４Ｂの伸長動作に伴い、把持部材７３を下降させる。また、電磁切換弁２１８Ｄを下降位置に切り換え、ローラ昇降シリンダ３７の収縮動作に伴い、ローラ昇降フレーム３４を下降させる。この下降に伴い、ローラ３３はその両軸部３３ａを軸部支持ブラケット３４ａにより支持されつつ、軸受３３ｂを介した軸受支持台７１ｂによる支持へと移し替えられ、ローラ３２と共に全ての単板Ｗ１の下端を支持しながら、単板Ｗ１の搬送面を形成する下限位置に至る（Ｓ７６）。

その後、アンローダ部把持体７０Ｅによる一回の往動動作で単板Ｗ１がアンローダ棚６４内に搬入されるよう、単板Ｗ１の長さに応じて調温プレス部把持体７０Ｄの走行体７１による送り調整が行われる（図２６Ｄ参照）。例えば、電磁切換弁２１１Ｄを把持解除位置に切り換え、調温プレス部把持体７０Ｄの把持片８１，８２を把持解除状態とし、走行体７１を単板Ｗ１の長さに応じて必要量だけ復動させた後、電磁切換弁２１１Ｄを切り換え、調温プレス部把持体７０Ｄの把持片８１，８２により単板Ｗ１の下部を再度把持させる。これにより、単板Ｗ１が所定量だけアンローダ棚６４側へ送り込まれ、単板Ｗ１の左端部（始端部）の上部は拡開している把持片８１，８２間に誘導され、単板Ｗ１の左端部（始端部）の下端はアンローダ部ローラコンベヤ１５上に支持・誘導される（Ｓ７６）。

Ｓ７６の処理後、電磁切換弁２１１Ｅを把持位置に切り換え、把持片シリンダ７７Ｆ，７７Ｂの伸長動作に伴い、把持片８１，８２により複数の単板Ｗ１の各上部両側面を把持させる。これと同時に、電磁切換弁２１１Ｄを把持解除位置に切り換え、調温プレス部把持体７０Ｄの把持片８１，８２を把持解除状態とする（Ｓ７７）。つまり、電磁切換弁２１１Ｅを把持位置へ切り換え、電磁切換弁２１１Ｄを把持解除位置に切り換えることで、単板Ｗ１の把持位置を下部から上部へ持ち換えて単板Ｗ１を支持することとなる。

次に、アンローダ部把持体７０Ｅの走行体モータ７２を正転駆動し、走行体７１を作動位置（把持解除位置）まで往動させる。このとき、走行体モータ７２の駆動にアンローダ部コンベヤモータ２０４の駆動を同期させ、走行体７１の移動速度に合わせてローラ１５ａを所定時間だけ回転させる（Ｓ７８）。これにより、複数の単板Ｗ１は、各々の進入経路に沿ってアンローダ棚６４内の起立位置に進入する。

Ｓ７８の処理の実行後、光電センサ２０２ｃにより、作動位置（把持解除位置）に達したアンローダ部把持体７０Ｅが検出されることを条件として、電磁切換弁２１１Ｅを把持解除位置に切り換え、アンローダ部把持体７０Ｅの把持片８１，８２を把持解除状態とする。次いで、電磁切換弁２１２Ｅを上昇位置に切り換え、アンローダ部把持体７０Ｅの把持部材７３を上昇させた後、原位置（把持位置）へ復動させる。その後、電磁切換弁２１３Ｅを下降位置に切り換え、コンベヤ昇降シリンダ１６の収縮動作に伴い、アンローダ部ローラコンベヤ１５を原位置まで下降させる（Ｓ７９）。これにより、アンローダ部ローラコンベヤ１５の下降に伴い、複数の単板Ｗ１は、各下端をアンローダ部ローラコンベヤ１５のローラ１５ａにより支持されつつ、下降することとなる。開放蒸散工程及び調温プレス工程を経た単板Ｗ１は、水分が抜けて硬くなっているため、図４Ｂに示したようにローラ１５ａに支持されたときに下端が丸まることはない。Ｓ７９の処理の実行後、第四の搬送処理を終了する。

制御基板１００は、図１７におけるＳ１０のアンローダ工程では図２４のフローチャートで示されるアンローダ処理プログラムを実行する。Ｓ８１ではアンローダ部ローラコンベヤ１５が原位置にあるか否かを判定する。アンローダ部ローラコンベヤ１５が原位置にあり（Ｓ８１：「ＹＥＳ」）、アンローダ部把持体７０Ｅの把持部材７３が上昇している場合には（Ｓ８２：「ＹＥＳ」）、チェンコンベヤ１３を所定の回転量だけ駆動し（Ｓ８４）、単板Ｗ１を１枚ずつアンローダ棚６４から引き出す。アンローダ部把持体７０Ｅの把持部材７３が上昇していない場合には（Ｓ８２：「ＮＯ」）、電磁切換弁２１２Ｅを上昇位置に切り換え、アンローダ部把持体７０Ｅの把持部材７３を上昇させた後（Ｓ８３）、チェンコンベヤ１３を所定の回転量だけ駆動する。引き出された単板Ｗ１は、図示を省略する搬出機構によりアンローダ装置６０の外部へ出される。Ｓ８４、Ｓ８５（「ＹＥＳ」と判定）の処理がこの順に繰り返し実行され、アンローダ棚６４内に単板Ｗ１が無くなった場合には（Ｓ８５：「ＮＯ」）、電磁切換弁２１３Ｅを上昇位置に切り換え、コンベヤ昇降シリンダ１６の伸長動作に伴い、アンローダ部ローラコンベヤ１５を作動位置まで上昇させる（Ｓ８６）。その後、アンローダ処理を終了する。

以上の説明から明らかなように、上記実施例１における横型多段プレス装置１では、把持体が、熱板２４（調温板５４）（接触板）からはみ出た単板Ｗ１（被処理板材）の下部を把持して搬送方向所定位置まで搬入する。その結果、熱板２４（調温板５４）からはみ出た単板Ｗ１の下部を搬送のために有効に利用して搬送方向所定位置へ搬入することが可能となる。その上で、ホットプレス部誘導部材１７０Ｂ（調温プレス部誘導部材２７０Ｂ）（誘導体）が、搬送方向から逸れて進行する、又は自重で撓んだ状態の単板Ｗ１（被処理板材）の下端部と接触したときに弾性変形し、その際に生ずる弾性力を反力として被処理板材の下端部に力を作用させる。その結果、本実施例１によれば、単板Ｗ１の姿勢を鉛直平面形状に矯正した上で、その単板Ｗ１を進入経路Ｐ１の中央側へ誘導することが可能となり、ひいては単板Ｗ１を熱板２４（調温板５４）間に円滑に搬入することが可能となる。

なお、上記実施例１では、ホットプレス部誘導部材１７０Ｂ（調温プレス部誘導部材２７０Ｂ）が、熱板２４（調温板５４）の下端面に沿って複数設けられている場合について説明したが、少なくとも熱板２４（調温板５４）の搬送方向上流側端部に設けるようにすれば、単板Ｗ１を対応する進入経路Ｐ１へ良好に誘導することが可能である。

また、上記実施例１では、本発明を、ローダ装置１０、ホットプレス装置２０、開放蒸散装置４０、調温プレス装置５０及びアンローダ装置６０が搬送方向上流側からこの順番に配置されるタイプの横型多段プレス装置１に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば調温プレス工程を省略することも可能である。すなわち、単板Ｗ１の材質・厚み、乾燥時の気象条件、単板Ｗ１の用途等、さらには恒常的に外気温がほぼ一定の環境下、或いは工場内の温度がほぼ一定に管理されている環境下においては、開放蒸散工程を実行するだけで、単板Ｗ１に調温プレス工程を実施したときと同様の効果が得られる場合である。或いは開放蒸散装置４０と調温プレス装置５０が省略され、ローダ装置１０、ホットプレス装置２０及びアンローダ装置６０が搬送方向上流側からこの順番に配置されるタイプの横型多段プレス装置に適用することもできる。

その他、本発明は上記実施例及びその変形例に限らず、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えた態様で実施することが可能である。

１ 横型多段プレス装置（多段搬送装置）
１０ ローダ装置
１５ ローダ部コンベヤ
２０ ホットプレス装置
２４ 熱板（接触板）
２４ａ，５４ａ 凹部
３１ ホットプレス部ローラコンベヤ
３１ 調温プレス部ローラコンベヤ
３２ ローラ
４０ 開放蒸散装置
４３ 開放蒸散部ローラコンベヤ
５０ 調温プレス装置
５４ 調温板（接触板）
６０ アンローダ装置
７０Ａ ローダ部把持体
７０Ｂ ホットプレス部把持体
７０Ｃ 開放蒸散部把持体
７０Ｄ 調温プレス部把持体
７１ 走行体
７３ 把持部材
１００ 制御基板
１７０Ｂ ホットプレス部誘導部材（誘導体）
１７０Ｄ 調温プレス部誘導部材（誘導体）
１７１ 補助部材
１７２，１７３ 誘導片（弾性部材）
１７２ａ，１７３ａ，１７２ｂ，１７３ｂ 誘導面
２４０ａ，５４０ａ 切り欠き
Ｗ１ 単板（被処理板材）

Claims (5)

1. 起立状態に保持された複数の被処理板材を、被処理板材毎に接触板で両側から挟んで加圧するための、前記接触板の板面内の予め定められたプレス位置へ起立状態のまま移送可能な被処理板材の多段搬送装置であって、
   前記被処理板材の下端面を支持する搬送コンベヤの搬送面と前記接触板の下端面との間の、前記接触板からはみ出た被処理板材の下端部を把持して、プレス開放時において前記接触板間に形成される進入経路を通して前記プレス位置の下方位置である搬送方向所定位置まで前記被処理板材を搬入する把持体と、
   前記接触板の下端に取り付けられる誘導体とを備え、
   前記誘導体は、前記搬送方向から逸れて進行する、又は自重で撓んだ状態の前記被処理板材の下端部と接触したときの弾性変形により生ずる弾性力を反力として該被処理板材の下端部に力を作用させ、前記被処理板材を前記進入経路の中央側へ誘導することを特徴とする被処理板材の多段搬送装置。
2. 前記誘導体は、前記接触板の下端に取り付けられる補助部材と、該補助部材に取り付けられる一対の板ばねとを備え、前記補助部材は、プレス開放時において前記接触板間に形成される進入経路を間にして隣り合うように配置され、前記接触板間の進入経路内で対向配置された板ばね同士の各先端部が、前記搬送方向の下流に向かうに従って互いに接近するように該搬送方向に対して斜めに延び出すように構成されている請求項１に記載の被処理板材の多段搬送装置。
3. 前記誘導体は、前記接触板の下端面に沿って複数設けられている請求項２に記載の被処理板材の多段搬送装置。
4. 前記一対の板ばねは、前記補助部材の、前記搬送方向上流端及び下流端の少なくとも一方に取り付けられている請求項２又は３に記載の被処理板材の多段搬送装置。
5. 前記接触板の下端部には、切り欠き部が形成され、前記誘導体は、前記切り欠き部内に収容されている請求項１ないし４のいずれか１項に記載の被処理板材の多段搬送装置。

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