CN204737457U - 板材递送装置 - Google Patents

Abstract

一种板材递送装置，包含有一机架、位于该机架的一入料端以及一出料端之间的一输送带、一翻转单元以及一导料单元；当该翻转单元位于第一位置且该导料单元位于第四位置时，板材以第一面朝上的方式，自该机架的入料端滑经该导料单元，并被输送带带往该机架的出料端的方向递送；而当该翻转单元位于第一位置且该导料单元位于第三位置时，该翻转单元承接自该入料端输入且第一面朝上的板材，并枢摆至第二位置而翻转该板材，使其第一面改为面向该输送带；由此，该板材递送装置以自动化的方式，使该二板材以第一面相接堆叠，而获得良好平整度。

Description

板材递送装置

技术领域

本实用新型与板材的传输机构有关，特别是指一种可对板材选择性控制翻转的板材递送装置。

背景技术

按，已知裁切后的纸盒板料体积轻薄，通常会先将复数个纸盒板料集中堆叠，在加以捆绑成厚实的板材，以方便一同运送。

然而，上述纸盒板料在完成裁切作业后，会因加工作业缘故，而使得轻薄且易受力变形的纸盒板料两面或四周产生翘曲不平的现象，尤其是在重复堆叠成厚实的板材后，翘曲情况更是明显。以至于包装人员必须在组装纸盒板料成为可容装物体的纸箱的前，必须另外费时以人工方式一一的反向卷曲纸盒板料，以获得具有良好平整度的纸盒板料，可是如此一来，不仅增添体力负担，于反向的卷曲过程中，更存有因失误而造成纸盒板料仍然为翘曲状态之虞。

因此，为了改善上述情形，衍伸出其他整平纸盒板料的机械装置，使纸盒板料通过一预定输送行程的滚压加工机，通过输送行程上设置的复数个滚轮滚压纸盒板料，以此滚平纸盒板料翘曲的部分。

然而，上述机械装置因其滚压输送的行程必须具有一定的距离，才能获得良好平整度效果的纸盒板料，导致机械装置体积庞大占据不少厂房的使用空间。此外，进行上述滚压作业时，该些纸盒板料必须依次序地通过滚轮，无法以捆绑后的板材的形式进行压平，导致时间耗费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板材递送装置，自动化控制多数个板材依序的以一正一反的方式递送并且堆叠，以此获得具有良好平整度的板材。

为实现上述目的，本实用新型提供的板材递送装置，包括有一机架，该机架具有一入料端以及一出料端，一输送带结合于该机架且位于该入料端与该出料端之间，该输送带带动一板材移动，该板材具有相背对的一第一面以及一第二面，其包含有一翻转单元以及一导料单元。该翻转单元包括有一翻转件与一第一驱动件；其中该翻转件枢接于该机架，该第一驱动件受控制带动该翻转件于该第一位置与该第二位置之间往复枢摆；该导料单元，包括有一引导件与一第二驱动件；其中该引导件枢接于该机架，该第二驱动件受控制带动该引导件于该第三位置与该第四位置之间往复枢摆。

由此，该翻转件在该第一位置，该引导件位于该第四位置时承接自该入料端输送过来且其第一面朝上的板材，以使该板材的该第二面面对为该输送带，并被该输送带往该出料端方向递送；当该引导件自该第四位置退回该第三位置时，维持于该第一位置的该翻转件承接自该入料端输送过来且其第一面朝上的板材；该翻转件则自该第一位置移动至该第二位置，以翻转该板材并使该板材的该第一面面对为该输送带，使该板材被该输送带往该出料端方向递送。

其中该翻转件包括有一抵靠板与多数个第一延伸板，该些第一延伸板以与该抵靠板夹设一角度的方式连接于该抵靠板的一侧，两两相邻第一延伸板之间形成一第一缺口，该翻转件以该抵靠板与该些第一延伸板连接部位与该机架枢接；该引导件包括一板体与多数个第二延伸板连接该板体，相邻第二延伸板之间形成一第二缺口，该引导件以该板体与该机架枢接；其中该翻转件于该第一位置与该第二位置之间枢摆，或该引导件于该第三位置与该第四位置之间枢摆时，该些第一延伸板通过对应的第二缺口，该些第二延伸板通过对应的第一缺口。

其中该翻转件在该第一位置，且该引导件在该第三位置时，该翻转件的各该第一延伸板分别位于一对应的第二缺口中，且各该第一延伸板面朝上的表面与邻近的第二延伸板面朝上的表面实质上为平齐。

其中该翻转件还具有一第三延伸板，该第三延伸板以与该抵靠板夹设一角度的方式连接于该抵靠板的另一侧，当该翻转件在该第一位置，且该引导件在该第四位置时，该引导件的第二延伸板面朝上的表面与邻近的第三延伸板面朝上的表面实质上为平齐。

其中该翻转单元的第一驱动件包括一第一缸体与一第一伸缩杆，该第一缸体一端枢接于该机架，该第一伸缩杆可活动地插入该第一缸体中，且该第一伸缩杆一端枢接于该翻转件的其中一该第一延伸板上；该导料单元的第二驱动件包括一第二缸体与一第二伸缩杆，该第二缸体一端枢接于该机架，该第二伸缩杆可活动地插入该第二缸体中，且该第二伸缩杆一端枢接于该引导件的该板体上。

其中，还包含有一辅助单元，该辅助单元包括有一第三驱动件以及多数个摇臂，该第三驱动件设置于该机架上，该第三驱动件受控制带动该些摇臂于一第五位置与一第六位置之间往复枢摆；由此，该引导件位于该第四位置，且该翻转件位于该第一位置时，该些摇臂将自该第五位置往该第六位置移动，并将往该出料端输送的板材托高，以使该板材顺利地被该输送带往该出料端方向递送。

本实用新型的效果在于自动化控制该些板材，依序以一正一反的方式递送并且堆叠，以获得具有良好平整度的板材。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例板材递送装置的立体图。

图2是图1的侧视图，揭示引导件位于第四位置，翻转件位于第一位置。

图3是一侧视图，揭示板材往出料端的方向递送。

图4是一侧视图，揭示辅助单元摇臂托高板材，以辅助板材往输送带递送。

图5是一侧视图，揭示翻转件位于第一位置，第一延伸板面朝上的表面与邻近的第二延伸板面朝上的表面实质上为平齐。

图6是一侧视图，揭示翻转件承接板材。

图7是一侧视图，揭示翻转件枢摆至第二位置，以此翻转板材。

图8是一侧视图，揭示翻转后的板材平置于输送带。

图9是一侧视图，揭示翻转后的板材，被输送带带往出料端的方向递送。

图10是一立体图，揭示翻转件的第一延伸板，分别位于引导件一对应的第二缺口中。

附图中符号说明

100板材递送装置，10机架，10A入料端，10B出料端，20输送带，30翻转单元，32翻转件，321第一延伸板，322抵靠板，323第三延伸板，324第一缺口，34第一驱动件，341第一缸体，342第一伸缩杆，40导料单元，42引导件，421板体，422第二延伸板，423第二缺口，44第二驱动件，441第二缸体，442第二伸缩杆，50辅助单元，52第三驱动件，521第三缸体，522第三伸缩杆，54摇臂，56滚轮，P1第一位置，P2第二位置，P3第三位置，P4第四位置，P5第五位置，P6第六位置，200板材，200A第一面，200B第二面。

具体实施方式

为能更清楚地说明本实用新型，举较佳实施例并配合附图详细说明如下。

请参阅图1至图10所示，为本实用新型一较佳实施例的板材递送装置100，其可对板材200进行选择性地控制翻转，并使板材200堆叠。该板材递送装置100包含有一机架10以及位于该机架10的一入料端10A与一出料端10B之间的一输送带20、一翻转单元30、一导料单元40以及一辅助单元50。其中，该输送带20带动板材200往该出料端10B移动。在本实施例中，板材200依序地自该入料端10A被往前推送，且每一板材200具有相背对的一第一面200A以及一第二面200B。

请配合图1、图2以及图10所示，该翻转单元30包含有一翻转件32与一第一驱动件34，该翻转件32包括有多数个第一延伸板321、一抵靠板322与一第三延伸板323，该些第一延伸板321以与该抵靠板322夹设一角度的方式连接于该抵靠板322的一侧，两两相邻第一延伸板321之间形成一第一缺口324，该翻转件32以该抵靠板322与该些第一延伸板321连接部位与该机架10枢接，该第三延伸板323以与该抵靠板322夹设一角度的方式连接于该抵靠板322的另一侧。

该第一驱动件34包括有一第一缸体341与一第一伸缩杆342(参照图7)，该第一缸体341一端枢接于该机架10，该第一伸缩杆342可活动地插入该第一缸体341中，且该第一伸缩杆342一端枢接于该翻转件32的其中一该第一延伸板321上。由此，当该第一驱动件34受控制而驱使该第一伸缩杆342伸缩时，将带动该翻转件32于一第一位置P1(参照图2)与一第二位置P2(参照图7)之间往复枢摆，其中，当该第一伸缩杆342收缩时，该翻转件32位在该第一位置P1，且可承接自该入料端10A输送的该板材200；当该第一伸缩杆342伸出时，该翻转件32则自该第一位置P1枢摆至该第二位置P2。

该导料单元40包括有一引导件42与一第二驱动件44，该引导件42包括一板体421与多数个第二延伸板422连接该板体421，两两相邻第二延伸板422之间形成一第二缺口423，该引导件42以该板体421与该机架10枢接。

该第二驱动件44包括一第二缸体441与一第二伸缩杆442，该第二缸体441一端枢接于该机架10，该第二伸缩杆442可活动地插入该第二缸体441中，且该第二伸缩杆442一端枢接于该引导件42的该板体421上，由此，当该第二驱动件44受控制而驱使该第二伸缩杆442伸缩时，将带动该引导件42于一第三位置P3(参照图7)与一第四位置P4(参照图2)之间往复枢摆。当该第二伸缩杆442收缩时，该引导件42位在该第三位置P3；当该第二伸缩杆442伸出时，该引导件42则自该第三位置P3枢摆至该第四位置P4。

值得一提的是，请复参照图10，该翻转件32的各该第一延伸板321与该引导件42的第二延伸板422分别为间隔设置，使得无论是该第一驱动件34带动该翻转件32于该第一位置P1与该第二位置P2之间往复枢摆，或是，该第二驱动件44带动该引导件42于该第三位置P3与该第四位置P4之间往复枢摆时，该些第一延伸板321将通过对应的第二缺口423，该些第二延伸板422则通过对应的第一缺口324，而使该翻转件32与该引导件42彼此不发生干涉。

该辅助单元50包括有二第三驱动件52、多数个摇臂54与多数个滚轮56。其中，每一第三驱动件52包括有一第三缸体521与一第三伸缩杆522，该第三缸体521一端枢接于该机架10，该第三伸缩杆522一端插入该第三缸体521中，另一端枢接对应的摇臂54，每一该摇臂54顶端连接有一该滚轮56(参照图3、图4)。由此，当该二第三驱动件52受控制而驱使该第三伸缩杆522伸缩时，将带动该些摇臂54于一第五位置P5与一第六位置P6之间往复枢摆，其中，当该第三伸缩杆522伸出时(参照图3)，该些摇臂54位在该第五位置P5(参照图2)；该第三伸缩杆522收缩时(参照图4)，将控制该些摇臂54自该第五位置P5枢摆至该第六位置P6。

以上即为本实用新型较佳实施例的板材递送装置100的各部构件及各构件间连结关系说明。以下再说明一正一反堆叠板材200的使用情形。

请参照图1及图2所示，是以第一面200A朝上的板材200设置于该机架10的入料端10A的情形，此时，该引导件42受该第二驱动件44带动而停滞于该第四位置P4，该翻转件32受该第一驱动件34带动而停滞于该第一位置P1，该些摇臂54则受该第三驱动件52带动而停滞于该第五位置P5。如此一来，该引导件42的第二延伸板422面朝上的表面便与邻近的第三延伸板323面朝上的表面便趋近为平齐，该板材200便顺利的自该机架10的入料端10A，如图3所示滑经该引导件42后，继续往该机架10的出料端10B的方向移动。

当该板材200前端抵接于该输送带20时，请参照图4所示，该第三驱动件52便带动该些摇臂54枢摆至该第六位置P6，以此顶抵该板材200的第二面200B，且托高该板材200的高度，以使该板材200顺利地以该第二面200B面对为该输送带20的方式移动至该输送带20上，并被该输送带20往该出料端10B方向递送。

请参照图5所示，是下一块该第一面200A朝上的板材200移动至该机架10的入料端10A的情形，此时，该第二驱动件44带动该引导件42移动至该第三位置P3，该翻转件32则维持于该第一位置P1，以使各该第一延伸板321面朝上的表面与邻近的该引导件42的第二延伸板422面朝上的表面平齐。与此状态时，该翻转件32便如同图6所示，承接另一块自该入料端10A输送过来且其第一面200A朝上的板材200。接着，如图7所示，该第三伸缩杆52向内缩回，以使该些摇臂54自该第六位置P6朝向该第三缸体521枢摆后定位不动，受控制的该第一驱动件34带动该翻转件32自该第一位置P1往该第二位置P2枢摆，以使该板材200如同图8所示，以该第一面200A面对该输送带20翻转，并被该输送带20往该出料端10B方向递送(如同图9所示)。

如此一来，该些板材200便能够一正一反，即一该板材200以第一面200A朝上，另一该板材200以第二面200B朝上的方式递送至该机架10的出料端10B，且依序地以第一面200A相接的方式推迭，并由板材200自身的重力压平板材翘曲的四周缘，以获得具有良好平整度的板材200。

以上所述仅为本实用新型较佳可行实施例而已，举凡应用本实用新型说明书及申请专利范围所为的等效变化，理应包含在本实用新型的专利范围内。

Claims (6)

1.一种板材递送装置，其特征是，包含有一机架，该机架具有一入料端以及一出料端，一输送带结合于该机架且位于该入料端与该出料端之间，该输送带带动一板材移动，该板材具有相背对的一第一面以及一第二面，其包含有：

一翻转单元，包括有一翻转件与一第一驱动件；其中该翻转件枢接于该机架，该第一驱动件受控制带动该翻转件于一第一位置与一第二位置之间往复枢摆；

一导料单元，包括有一引导件与一第二驱动件；其中该引导件枢接于该机架，该第二驱动件受控制带动该引导件于一第三位置与一第四位置之间往复枢摆；

由此，该翻转件在该第一位置，该引导件位于该第四位置时承接自该入料端输送过来且其第一面朝上的板材，以使该板材的该第二面面对为该输送带，并被该输送带往该出料端方向递送；当该引导件自该第四位置退回该第三位置时，维持于该第一位置的该翻转件承接自该入料端输送过来且其第一面朝上的板材；该翻转件则自该第一位置移动至该第二位置，以翻转该板材并使该板材的该第一面面对为该输送带，使该板材被该输送带往该出料端方向递送。

2.根据权利要求1所述的板材递送装置，其特征是，该翻转件包括有一抵靠板与多数个第一延伸板，该些第一延伸板以与该抵靠板夹设一角度的方式连接于该抵靠板的一侧，两两相邻第一延伸板之间形成一第一缺口，该翻转件以该抵靠板与该些第一延伸板连接部位与该机架枢接；该引导件包括一板体与多数个第二延伸板连接该板体，相邻第二延伸板之间形成一第二缺口，该引导件以该板体与该机架枢接；其中该翻转件于该第一位置与该第二位置之间枢摆，或该引导件于该第三位置与该第四位置之间枢摆时，该些第一延伸板通过对应的第二缺口，该些第二延伸板通过对应的第一缺口。

3.根据权利要求2所述的板材递送装置，其特征是，该翻转件在该第一位置，且该引导件在该第三位置时，该翻转件的各该第一延伸板分别 位于一对应的第二缺口中，且各该第一延伸板面朝上的表面与邻近的第二延伸板面朝上的表面实质上为平齐。

4.根据权利要求2所述的板材递送装置，其特征是，该翻转件具有一第三延伸板，该第三延伸板以与该抵靠板夹设一角度的方式连接于该抵靠板的另一侧，当该翻转件在该第一位置，且该引导件在该第四位置时，该引导件的第二延伸板面朝上的表面与邻近的第三延伸板面朝上的表面实质上为平齐。

5.根据权利要求2所述的板材递送装置，其特征是，该翻转单元的第一驱动件包括一第一缸体与一第一伸缩杆，该第一缸体一端枢接于该机架，该第一伸缩杆可活动地插入该第一缸体中，且该第一伸缩杆一端枢接于该翻转件的其中一该第一延伸板上；该导料单元的第二驱动件包括一第二缸体与一第二伸缩杆，该第二缸体一端枢接于该机架，该第二伸缩杆可活动地插入该第二缸体中，且该第二伸缩杆一端枢接于该引导件的该板体上。

6.根据权利要求1所述的板材递送装置，其特征是，包含有一辅助单元，该辅助单元包括有一第三驱动件以及多数个摇臂，该第三驱动件设置于该机架上，该第三驱动件受控制带动该些摇臂于一第五位置与一第六位置之间往复枢摆；由此，该引导件位于该第四位置，且该翻转件位于该第一位置时，该些摇臂将自该第五位置往该第六位置移动，并将往该出料端输送的板材托高，以使该板材顺利地被该输送带往该出料端方向递送。