JP6451492B2 - エンジン装置 - Google Patents
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Description
複数気筒のエンジンと、
前記エンジンの排気を前記複数気筒の各々に個別に供給する排気再循環を行なう排気再循環装置と、
空燃比を検出する空燃比センサと、
目標空燃比に基づいて基準燃料噴射量を設定し、前記空燃比センサにより検出された空燃比を用いて算出される前記エンジンの1サイクルにおける空燃比の平均値を前記目標空燃比とするための学習補正量を前記基準燃料噴射量に加えたものを目標燃料噴射量に設定し、前記目標燃料噴射量に応じた燃料噴射制御を実行するとともに、前記複数の気筒の各々へ再循環する排気量が目標再循環量となるよう前記排気再循環装置を制御する制御手段と、
を備えるエンジン装置であって、
前記制御手段は、
前記目標再循環量から前記再循環した排気量を減じた差分が所定値以上となった履歴がないときには、基準空燃比を前記目標空燃比に設定し、
前記差分が前記所定値以上となった履歴があり、且つ、前記排気再循環を行なっているときには、前記基準空燃比を第1の補正量で補正した値を前記目標空燃比に設定し、
前記差分が前記所定値以上となった履歴があり、且つ、前記排気再循環を行なっておらず、且つ、前記エンジンの冷却水温が所定温度未満であるときには、前記基準空燃比を前記第1の補正量と異なる第2の補正量で補正した値を前記目標空燃比に設定し、
前記差分が前記所定値以上となった履歴があり、且つ、前記排気再循環を行なっておらず、且つ、前記エンジンの冷却水温が前記所定温度以上であるときには、前記基準空燃比を前記第1および前記第2の補正量と異なる第3の補正量で補正した値を前記目標空燃比に設定する、
ことを特徴とする。
・クランクシャフト26の回転位置を検出するクランクポジションセンサ140からのクランク角θcr
・エンジン22の冷却水の温度を検出する水温センサ142からの冷却水温Tw
・吸気バルブ128を開閉するインテークカムシャフトの回転位置や排気バルブを開閉するエキゾーストカムシャフトの回転位置を検出するカムポジションセンサ144からのカム角θci,θco
・スロットルバルブ124のポジションを検出するスロットルバルブポジションセンサ146からのスロットル開度TH
・吸気管に取り付けられたエアフローメータ148からの吸入空気量Qa
・吸気管に取り付けられた温度センサ149からの吸気温Ta
・吸気管内の圧力を検出する吸気圧センサ158からの吸気圧Pin
・浄化装置134の浄化触媒134aの温度を検出する温度センサ134bからの浄化触媒温度Tc
・空燃比センサ135aからの空燃比AF
・酸素センサ135bからの酸素信号O2
・シリンダブロックに取り付けられてノッキングの発生に伴って生じる振動を検出するノックセンサからのノック信号Ks
・EGRバルブ164の開度を検出するEGRバルブ開度センサ165からのEGRバルブ開度EV
・スロットルバルブ124のポジションを調節するスロットルモータ136への駆動制御信号
・燃料噴射弁126への駆動制御信号。イグナイタと一体化されたイグニッションコイル138への駆動制御信号
・吸気バルブ128の開閉タイミングを変更可能な可変バルブタイミング機構170への駆動制御信号
・EGRバルブ164の開度を調整するステッピングモータ163への駆動制御信号
・モータMG1,MG2の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ43,44からの回転位置θm1,θm2
・モータMG1,MG2の各相に流れる電流を検出する電流センサからの相電流
・バッテリ50の端子間に設置された電圧センサからの電池電圧Vb
・バッテリ50の出力端子に取り付けられた電流センサからの電池電流Ib
・バッテリ50に取り付けられた温度センサからの電池温度Tb
・イグニッションスイッチ80からのイグニッション信号
・シフトレバー81の操作位置を検出するシフトポジションセンサ82からのシフトポジションSP
・アクセルペダル83の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ84からのアクセル開度Acc
・ブレーキペダル85の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ86からのブレーキペダルポジションBP
・車速センサ88からの車速V
Claims (1)
- 複数気筒のエンジンと、
前記エンジンの排気を前記複数気筒の各々に個別に供給する排気再循環を行なう排気再循環装置と、
空燃比を検出する空燃比センサと、
目標空燃比に基づいて基準燃料噴射量を設定し、前記空燃比センサにより検出された空燃比を用いて算出される前記エンジンの1サイクルにおける空燃比の平均値を前記目標空燃比とするための学習補正量を前記基準燃料噴射量に加えたものを目標燃料噴射量に設定し、前記目標燃料噴射量に応じた燃料噴射制御を実行するとともに、前記複数の気筒の各々へ再循環する排気量が目標再循環量となるよう前記排気再循環装置を制御する制御手段と、
を備えるエンジン装置であって、
前記制御手段は、
前記目標再循環量から前記再循環した排気量を減じた差分が所定値以上となった履歴がないときには、基準空燃比を前記目標空燃比に設定し、
前記差分が前記所定値以上となった履歴があり、且つ、前記排気再循環を行なっているときには、前記基準空燃比を第1の補正量で補正した値を前記目標空燃比に設定し、
前記差分が前記所定値以上となった履歴があり、且つ、前記排気再循環を行なっておらず、且つ、前記エンジンの冷却水温が所定温度未満であるときには、前記基準空燃比を前記第1の補正量と異なる第2の補正量で補正した値を前記目標空燃比に設定し、
前記差分が前記所定値以上となった履歴があり、且つ、前記排気再循環を行なっておらず、且つ、前記エンジンの冷却水温が前記所定温度以上であるときには、前記基準空燃比を前記第1および前記第2の補正量と異なる第3の補正量で補正した値を前記目標空燃比に設定する、
ことを特徴とするエンジン装置。
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