JP6449282B2 - 生検ツールを標的場所にナビゲートし、生検ツールを使用して組織サンプルを採取するためのデバイス、システム、および方法 - Google Patents
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Description
例えば、本願は以下の項目を提供する。
(項目1)
遠位端を画定する細長い可撓性本体と、
前記細長い可撓性本体の前記遠位端に向かって前記細長い可撓性本体内に配置されているセンサアセンブリであって、前記センサアセンブリは、患者の気道内のセンサアセンブリの場所の検出を可能にするように構成されている少なくとも1つの場所センサを含む、センサアセンブリと、
前記細長い可撓性本体の前記遠位端に連結され、前記細長い可撓性本体から遠位に延びているねじ部材と
を備え、
前記ねじ部材は、前記センサアセンブリの遠位に位置付けられており、前記ねじ部材は、中空内部を有するらせん構成を画定し、前記中空内部で組織サンプルを採取するために、組織に対する回転と組織の中への前進とを同時に行うために構成されている、生検ツール。
(項目2)
前記細長い可撓性本体の近位端に連結されている近位ハンドル部分をさらに備え、前記近位ハンドル部分は、筐体を含み、前記筐体は、前記筐体内に配置された駆動モータを有し、前記駆動モータは、前記ねじ部材を回転させるように構成されている、項目1に記載の生検ツール。
(項目3)
前記近位ハンドル部分は、前記駆動モータを選択的に起動させるために構成されているアクチュエータをさらに含む、項目2に記載の生検ツール。
(項目4)
前記近位ハンドル部分は、前記筐体内に配置されたバッテリをさらに含み、前記アクチュエータの作動は、前記バッテリと前記駆動モータとの間の電気回路を完成させ、前記駆動モータを起動させる、項目3に記載の生検ツール。
(項目5)
前記細長い可撓性本体の近位端に連結されている近位ハンドル部分をさらに備え、前記近位ハンドル部分は、前記ねじ部材の回転を駆動する手動操作のために構成されている、項目1に記載の生検ツール。
(項目6)
前記ねじ部材は、剛体である、項目1に記載の生検ツール。
(項目7)
前記ねじ部材は、ステンレス鋼で作製されている、項目6に記載の生検ツール。
(項目8)
前記ねじ部材は、遠位切断先端を画定する、項目1に記載の生検ツール。
(項目9)
前記ねじ部材は、少なくとも1つの近位に向いている返しを含む、項目1に記載の生検ツール。
(項目10)
前記ねじ部材は、第1および第2のねじアームを含み、各ねじアームは、らせん構成を画定する、項目1に記載の生検ツール。
(項目11)
前記ねじ部材は、前記ねじ部材の外部に固定され、前記ねじ部材に沿って縦方向に延びている支持板を含み、前記支持板は、前記ねじ部材の固定軸長さを維持するように構成されている、項目1に記載の生検ツール。
(項目12)
前記支持板は、組織を切断することを促進するための鋭い縦縁を画定する、項目11に記載の生検ツール。
(項目13)
前記支持板は、前記ねじ部材の少なくとも2つの異なる巻きに取り付けられている、項目11に記載の生検ツール。
(項目14)
前記センサアセンブリは、センサ筐体を含み、前記センサ筐体は、その中に前記少なくとも1つの場所センサを封入している、項目1に記載の生検ツール。
(項目15)
前記センサ筐体は、剛体である、項目14に記載の生検ツール。
(項目16)
前記細長い可撓性本体の周囲にスライド可能に配置されているシースをさらに備え、前記シースは、前記シースが少なくとも前記ねじ部材の遠位端まで遠位に延びている延長位置と、前記シースが前記ねじ部材を露出するように前記ねじ部材の近位に位置付けられている後退位置との間で移動可能である、項目1に記載の生検ツール。
(項目17)
前記少なくとも1つの場所センサは、6自由度で前記センサアセンブリの場所の検出を可能にするように構成されている複数のセンサ構成要素を含む、項目1に記載の生検ツール。
(項目18)
前記細長い可撓性本体は、外側部材と、前記外側部材内に配置されている内側部材とを含み、前記外側部材は、前記内側部材の周囲で、かつそれに対して回転可能であり、前記内側部材の遠位端を越えて延びている遠位端を画定し、
前記センサアセンブリは、前記内側部材の前記遠位端に係合され、前記内側部材から遠位に延び、前記外側部材内に配置されており、
前記ねじ部材は、前記外側部材の遠位端に係合され、前記外側部材の回転が、前記内側部材および前記センサアセンブリに対する前記ねじ部材の回転を達成するように、前記外側部材から遠位に延びている、項目1に記載の生検ツール。
Claims (17)
- 生検ツールであって、前記生検ツールは、
ハンドルアセンブリと、
前記ハンドルアセンブリから遠位に延びており、かつ、前記ハンドルアセンブリから解放可能である細長い可撓性本体であって、遠位端を画定する細長い可撓性本体と、
前記細長い可撓性本体の前記遠位端に向かって前記細長い可撓性本体内に配置されているセンサアセンブリであって、前記センサアセンブリは、少なくとも1つの場所センサを含み、前記少なくとも1つの場所センサは、患者の気道内の前記センサアセンブリの場所の検出を可能にするように構成されている、センサアセンブリと、
前記細長い可撓性本体の前記遠位端に結合されているねじ部材であって、前記細長い可撓性本体から遠位に延びているねじ部材と
を備え、
前記ねじ部材は、前記センサアセンブリの遠位に位置付けられており、前記ねじ部材は、中空内部を有するらせん構成を画定し、前記ねじ部材は、前記中空内部で組織サンプルを採取するために、組織に対する回転と組織の中への前進とを同時に行うように構成されており、
前記ハンドルアセンブリは、駆動機構を含み、前記駆動機構は、前記ハンドルアセンブリに対して前記細長い可撓性本体を回転させ、これにより、前記細長い可撓性本体に結合されている前記ねじ部材も回転させ、
前記細長い可撓性本体は、外側部材と、前記外側部材内に配置されている内側部材とを含み、前記外側部材は、前記内側部材の周囲で、かつ、それに対して回転可能であり、前記内側部材の遠位端を越えて延びている遠位端を画定し、
前記センサアセンブリは、前記内側部材の前記遠位端に係合され、前記内側部材から遠位に延び、前記外側部材内に配置されており、
前記ねじ部材は、前記外側部材の遠位端に係合され、前記外側部材の回転が、前記内側部材および前記センサアセンブリに対する前記ねじ部材の回転を達成するように、前記外側部材から遠位に延びている、生検ツール。 - 前記ハンドルアセンブリは、前記細長い可撓性本体の近位端に結合されている近位ハンドル部分を備え、前記近位ハンドル部分は、筐体を含み、前記筐体は、前記筐体内に配置された駆動モータを有し、前記駆動モータは、前記ねじ部材を回転させるように構成されている、請求項1に記載の生検ツール。
- 前記近位ハンドル部分は、前記駆動モータを選択的に起動させるために構成されているアクチュエータをさらに含む、請求項2に記載の生検ツール。
- 前記近位ハンドル部分は、前記筐体内に配置されたバッテリをさらに含み、前記アクチュエータの作動は、前記バッテリと前記駆動モータとの間の電気回路を完成させ、前記駆動モータを起動させる、請求項3に記載の生検ツール。
- 前記ハンドルアセンブリは、前記細長い可撓性本体の近位端に結合されている近位ハンドル部分を備え、前記近位ハンドル部分は、前記細長い可撓性本体および前記ねじ部材のための手動駆動機構を有する、請求項1に記載の生検ツール。
- 前記ねじ部材は、剛体である、請求項1に記載の生検ツール。
- 前記ねじ部材は、ステンレス鋼で作製されている、請求項6に記載の生検ツール。
- 前記ねじ部材は、遠位切断先端を画定する、請求項1に記載の生検ツール。
- 前記ねじ部材は、少なくとも1つの近位に向いている返しを含む、請求項1に記載の生検ツール。
- 前記ねじ部材は、第1のねじアームおよび第2のねじアームを含み、各ねじアームは、らせん構成を画定する、請求項1に記載の生検ツール。
- 前記ねじ部材は、支持板を含み、前記支持板は、前記ねじ部材の外部に固定され、かつ、前記ねじ部材に沿って縦方向に延びており、前記支持板は、前記ねじ部材の固定軸長さを維持するように構成されている、請求項1に記載の生検ツール。
- 前記支持板は、組織を切断することを促進するための鋭い縦縁を画定する、請求項11に記載の生検ツール。
- 前記支持板は、前記ねじ部材の少なくとも2つの異なる巻きに取り付けられている、請求項11に記載の生検ツール。
- 前記センサアセンブリは、センサ筐体を含み、前記センサ筐体は、その中に前記少なくとも1つの場所センサを封入している、請求項1に記載の生検ツール。
- 前記センサ筐体は、剛体である、請求項14に記載の生検ツール。
- 前記細長い可撓性本体の周囲にスライド可能に配置されているシースをさらに備え、前記シースは、前記シースが少なくとも前記ねじ部材の遠位端まで遠位に延びている延長位置と、前記シースが前記ねじ部材を露出するように前記ねじ部材の近位に位置付けられている後退位置との間で移動可能である、請求項1に記載の生検ツール。
- 前記少なくとも1つの場所センサは、複数のセンサ構成要素を含み、前記複数のセンサ構成要素は、6自由度で前記センサアセンブリの場所の検出を可能にするように構成されている、請求項1に記載の生検ツール。
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