JP6449271B2 - 対象の酸素化の状態をスクリーニングするシステム - Google Patents

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Description

本発明は、対象の、特に乳児又は新生児の酸素化の状態をスクリーニングするシステムに関する。更に、本発明は、時間にわたり対象から得られる画像フレームを処理するプロセッサ及び処理方法に関する。本発明はより詳細には、コンタクトレスの態様において危機的な先天性心疾患(CCHD)に関する新生児のスクリーニングに関する。
人のバイタルサイン、例えば心拍(HR)、呼吸レート(RR)又は血中酸素飽和は、人の現在の状態の指標として、及び重大な医学イベントの強力な予測因子として機能する。このため、バイタルサインは、入院患者及び外来患者看護環境において、在宅で、又は、更なる健康、余暇及びフィットネス環境においてモニタされる。
バイタルサインを測定する1つの態様は、プレチスモグラフィである。プレチスモグラフィは一般に、器官又は体部位のボリューム変化の測定を参照し、より詳細には、すべての心拍で対象の体を通り進行する心血管パルス波が原因によるボリューム変化の検出を参照する。
フォトプレチスモグラフィ(PPG)は、関心領域又はボリュームの光反射又は透過の時間変動変化を評価する光学測定技術である。PPGは、血液が周囲組織より多くの光を吸収する原理に基づかれる。そのため、すべての心拍に伴う血液量における変動は、これに対応して透過又は反射に影響を及ぼす。心拍に関する情報の他に、PPG波形は、例えば呼吸といった更なる生理的現象に起因する情報を有することができる。異なる波長(典型的に赤及び赤外線)での透過性及び/又は反射率を評価することにより、血中酸素飽和が決定されることができる。
被験者の心拍及び酸素飽和を測定する従来のパルス酸素濃度計は、被験者の皮膚に、例えば指先端、耳たぶ又は額に付けられる。従って、それらは、「接触」PPGデバイスと呼ばれる。典型的なパルス酸素濃度計は、光源としての赤色LED及び赤外線LEDと、患者組織を通過した光を検出する1つのフォトダイオードとを有する。市販のパルス酸素濃度計は、赤及び赤外線波長での測定の間を迅速に切り替え、これにより、組織の同じ領域又はボリュームの透過性を2つの異なる波長で測定する。これは、時間分割多重化と呼ばれる。各波長での時間にわたる透過性は、赤及び赤外線波長に関するPPG波形(PPG信号とも呼ばれる)を与える。接触PPGは基本的に非侵襲性技術と考えられるが、接触PPG測定はしばしば、不快なものとして経験される。なぜなら、パルス酸素濃度計は対象に対して直接付けられ、任意のケーブルが移動する自由を制限するからである。
近年では、目立たない測定に関して非接触の遠隔PPGデバイスが導入された。遠隔PPGは、光源を利用するか、又は、関心対象から離れて配置される一般の放射線源を利用する。同様に、検出器、例えば、カメラ又は光検出器も、関心対象から離れて配置されることができる。従って、遠隔フォトプレチスモグラフシステム及びデバイスは、目立たないと考えられ、医療用途だけでなく非医学的な日々の用途にもよく適している。
Wieringaその他による「Contactless Multiple Wavelength Photoplethysmographic Imaging: A First Step Toward "Sp02 Camera" Technology」、Ann. Biomed. Eng. 33、1034-1041 (2005)は、異なる波長でのプレチスモグラフの信号の測定に基づき、組織における動脈の血中酸素飽和をコンタクトレスに撮像する遠隔PPGシステムを開示する。このシステムは、モノクロCMOSカメラ及び3つの異なる波長のLEDを持つ光源を有する。カメラは、対象の3つの動画をシーケンシャルに得る。各動画の間、対象は、異なる波長で光源により照射される。脈拍数は、単一の波長での動画から決定されることができるが、酸素飽和を決定するには、異なる波長での少なくとも2つの動画が必要とされる。測定は、一度に1つの波長のみを用いて、暗室において実行される。患者は、異なる波長での後続の測定の間で移動することは許されない。更なる課題は、暗さに中での測定が、目立たない医療及び非医学的な用途にとって実際的でないということである。
Toth B.その他による「Oxygen saturation in healthy newborn infants immediately after birth measured by pulse oximetry」、Archives of Gynecology and Obstetrics、Springer Verlag、Berlin、DE、Vol. 266、No. 2、1 April 2002、pages 105-107は、50人の健常な新生乳児において測定された、管前及び管後動脈の酸素飽和レートの測定の研究を開示する。右の手首の尺骨側の周り、及び右足の中間の周りに配置されるセンサを用いてSp02を連続的に測定するため、2つのパルス酸素濃度計が用いられる。これは、管前及び管後Sp02値をそれぞれ表す。新生児が成人Sp02値に達するためにほぼ15分を必要とすることが判明した。
DE10 2010 056 615 A1号は、カメラ画像から新生児の空間分解バイタルパラメータをコンタクトレスに決定する、カメラベースの徹照測定デバイスを開示する。
US2011/0311143A1号は、生体の存在を検出するデバイス及びシステムの機能を制御する方法を開示する。
本発明の目的は、対象の、特に危機的な先天性心疾患に関する乳児又は新生児の酸素化の状態をコンタクトレスの態様でスクリーニングすることを可能にする改良されたシステム、プロセッサ及び方法を提供することである。これは一般に例えば、すべての新生児をスクリーニングするのに使用されることができる。
本発明の第1の側面において、対象の酸素化の状態のスクリーニングに関するシステムに用いられるプロセッサが与えられ、上記システムが、時間にわたり上記対象の複数の画像フレームを得る撮像ユニットを含み、上記プロセッサは、
画像フレームにおいて対象を認識し、
上記対象の少なくとも右上肢及び少なくとも1つの下肢を含む上記対象の関心体部分を位置決めし、
関心体部分につき、潅流インデックスを決定し、
関心体部位につき、上記潅流インデックスを用いて、複数のピクセル及び/又はピクセルグループを選択し、
上記画像フレームに含まれる少なくとも2つの異なる波長に関するパルスオキシメトリ波形から、上記対象の上記複数のピクセル及び/又はピクセルグループに関する血中酸素飽和レベルを決定し、
上記右上肢に関する上記決定された血中酸素飽和レベル及び上記少なくとも1つの下肢に関する上記決定された血中酸素飽和レベルの間の差分血中酸素飽和レベルを決定し、及び
上記対象の酸素化の品質を示す上記対象に関するスクリーニングインジケーターを得るため、上記決定された差分血中酸素飽和レベル、上記右上肢に関する上記決定された血中酸素飽和レベル及び上記少なくとも1つの下肢に関する上記決定された血中酸素飽和レベルを個別の血中酸素飽和レベル閾値と比較することにより、画像フレームを処理するよう構成される。
本発明の更なる側面において、対象の酸素化の状態のスクリーニングに関するシステムが与えられ、このシステムは、時間にわたり上記対象の複数の画像フレームを得る撮像ユニットと、上記画像フレームを処理する本書において提案されるプロセッサとを有する。
本発明の更なる側面において、時間にわたり対象から得られる画像フレームを処理する処理方法が提供される。
本発明の更に別の側面において、コンピュータで実行されるとき、コンピュータに、提案された処理方法のステップを実行させるプログラムコード手段を有するコンピュータプログラムが提供される。更に、プロセッサにより実行されるとき、本書に開示される処理方法のステップが実行されることをもたらす斯かるコンピュータプログラムを格納する非一時的コンピュータ可読のストレージ媒体が提供される。
本発明の好ましい実施形態は、従属項において規定される。請求項に記載のプロセッサ、処理方法、コンピュータプログラム及び媒体は、請求項に記載のシステム及び従属項に規定されるシステムと類似する及び/又は同一の好ましい実施形態を持つ点を理解されたい。
本発明は、非接触パルス酸素濃度計として、撮像ユニット、例えば遠隔PPGの上述した原理を用いるバイタルサイン監視において用いられる従来のビデオカメラを使用するというアイデアに基づかれる。これを用いて、少なくとも血中酸素飽和(Sp02とも呼ばれ、パルス酸素測定により測定される血中酸素飽和を意味し、擬似動脈状である)の(少なくともいくつかの関心体部分に関する)体マップが作成される。特定の体領域、例えば右上肢、対、左上及び/又は下肢を選択し、及びこれらを組み合わせる若しくは比較することは、心臓及び/又は回路機能の異常を検出する目的に役立つことができる。
今日新生児集中治療室(NICU)において使用され、すべての新生児のスクリーニングに関してますます確立されている標準的な方法は、2つの通常のパルス酸素濃度計を用いて又はちょうど1つのパルス酸素濃度計をシーケンス状に用いて、右腕/手(プレダクト、管前)を左腕/手又は任意の足(ポストダクト、管後)と比較する。この方法は、撮像ユニットを用いて本発明の実施形態に基づき一般化されることができ、これは、頭といった複数のプレダクト部位、並びに、一方又は両方の足/脚及び左腕/手及びコアボディといった複数のポストダクト部位を同時に含む。潅流インデックスは、個別の血中酸素飽和レベルを決定するため、有益なピクセル又はピクセル領域だけを選択するのに追加的に使用される。脈拍数及び品質インジケーターを伴うオプションの結合は、より堅牢な検出を可能にする。
提案されたコンタクトレスの方法は、スクリーニング目的に関して極めて適切である。なぜなら、それが、センサを適用することにおける相互汚染及び任意の負担を回避するからである。一度に複数の部位を追跡することは、対象の全体の心血管安定性を示すこともできる。
本書に使用される「波長」という用語は、波長又は波長部分の帯域を参照する。それは、限られたスペクトル幅を持つスペクトル範囲として理解されたい。例えば、光学フィルタに関して、波長という用語は、フィルタのパスバンドを参照する。従って、波長という用語は、1つのシングル波長に限定されるものではなく、波長範囲に関しても使用される。例えば、中心波長の周りの数ナノメートル又は数十ナノメートルを指す。更に、フィルタの文脈における波長という用語は、1つの同じフィルタエレメントの複数の不連続なスペクトル範囲も参照することができる。
本書に使用される「撮像ユニット」という用語は、電磁放射を検出するデバイスを参照する。好ましい実施形態において、撮像ユニットは、CCD又はCMOSイメージセンサといった画像センサを持つカメラであり、感光ピクセルのアレイを有する。検出ユニットの出力は、放射線データと呼ばれる。例えば、放射線データは、時間にわたる一連の画像、従ってビデオストリームである。カメラは好ましくは、正確な測定のためよく制御された波長範囲において、2つの色の画像、概して赤及び赤外線画像を作ることができるカラーカメラである。カラーカメラに関するRGB画像センサは、赤、緑及び青色チャネルに関するフィルタを持つカラーフィルタアレイを有する。RGBカラーカメラを使用するとき、システムの全体のフィルタ特性は、マーカー領域の透過特性と、カメラのカラーチャネルのフィルタ特性とを含む。
更に、本発明の文脈において、「右上肢」は、右手、右腕及び右肩の1つ若しくは複数、又は体部分の1つ若しくは複数の部分として理解される。同様に、「少なくとも1つの下肢」は、左及び/若しくは右足、脚及び肢の1つ若しくは複数、又は体部分の1つ若しくは複数の部分として理解される。
本発明のある実施形態によれば、このシステムは、選択されたピクセル及び/又はピクセルグループに関して、上記個別の血中酸素飽和レベルが表示される、上記対象の酸素化画像を表示するディスプレイを更に有する。好ましくは、上記ディスプレイが、選択されたピクセル及び/又はピクセルグループに関して、上記個別の血中酸素飽和レベルが疑似色において表示される、疑似色画像として上記対象の上記酸素化画像を表示するよう構成される。マップを提供するため、良好な態様は、カラーコーディングを使用することである。斯かる画像は、単なるスクリーニングインジケーターより多くの情報を明らかにすることができる。例えば、ユーザが体の残りに向かって右上肢(右肩/腕/手)から明確な勾配を見ることができる場合、それは、チアノーゼCCHD問題に関する良好な信頼性を与える。パターンがよりランダムである場合、疾患を発見する信頼はより低い。
オプションで、この処理ユニットは、
上記右上肢及び少なくとも1つの下肢に関して(及び更なる実施形態においては、他の関心体部位に関して)別々に、画像フレームの異なるグループに関して、特に異なる時間シーケンスの画像フレームに関して得られる上記血中酸素飽和レベルから、結合された血中酸素飽和レベルを決定し、
上記右上肢に関する上記決定された結合された血中酸素飽和レベル及び上記少なくとも1つの下肢に関する上記決定された結合された血中酸素飽和レベルの間の差分血中酸素飽和レベルを決定し、
上記対象に関する上記スクリーニングインジケーターを得るため、上記決定された差分血中酸素飽和レベル、上記右上肢に関する上記決定された結合された血中酸素飽和レベル、及び上記少なくとも1つの下肢に関する上記決定された結合された血中酸素飽和レベルを個別の血中酸素飽和レベル閾値と比較するよう構成される。
これは、より信頼性が高い及び正確なスクリーニング結果を提供する。個別の血中酸素飽和レベル閾値は、所定であり、固定されることができる。ある実施形態において、閾値は、スクリーニングされる対象のタイプ(例えば新生乳児、幼児、高齢者等)に基づき選択されることができる。閾値は、例えばスクリーニングを行う医師又は看護婦といったユーザにより適合可能とすることもできる。
結合された血中酸素飽和レベルは好ましくは、平均、メディアン、差又は標準偏差を形成することにより、画像フレームの異なるグループに関して得られる上記血中酸素飽和レベルから決定される。
更なる実施形態において、上記処理ユニットは、関心体部分につき、上記脈拍数及び/又は上記パルスオキシメトリ信号品質を示す品質インデックスを決定するよう構成され、並びに上記得られたスクリーニングインジケーターを適格にするため、上記決定された脈拍数及び/又は品質インデックスは使用するよう構成される。これらの追加的なパラメータは、スクリーニングの信頼性及び堅牢性を増加させるべく、スクリーニング結果を決定するために、追加的に使用されることができる。
別の実施形態では、上記処理ユニットが、上記決定された潅流インデックスを使用して、関心体部位につき、ピクセル及び/又はピクセルグループを選択するよう構成され、上記ピクセル及び/又はピクセルグループに関して、潅流閾値を超える潅流インデックスを持つ以前に決定された血中酸素飽和レベルが、関心体部位につきビン化される。これもスクリーニング結果の信頼性を改善するのに貢献する。なぜなら、パルスオキシメトリの決定に関して(実質的に)役立たない領域がこうして除外されるからである。潅流閾値は、一般に所定であるが、スクリーニングされる対象のタイプに基づき選択されるか、又はユーザにより適合可能とすることもできる。
同様の利点は、別の実施形態によっても得られ、それによれば、上記処理ユニットが、上記決定された潅流インデックスを使用して、関心体部分につき、ピクセル及び/又はピクセルグループを選択するよう構成され、上記ピクセル及び/又はピクセルグループに関して、潅流閾値を超える潅流インデックスを持つ又は上記潅流インデックスに関連付けられる別の選択基準を満たす上記ピクセル強度(ピクセル値とも呼ばれる)が、上記ビン化されたピクセル強度から上記個別の血中酸素飽和レベルを決定する前に関心体部分につきビン化される。
測定及び結果が対象及びその対象の記録に自動的に割り当てられることができるよう、対象の自動的な識別を提供するため、システムは好ましくは、対象により着用される識別要素、例えば手首バンド又は名札の画像認識を用いて、1つ又は複数の画像フレームから対象を識別する識別ユニットを有する。
運動アーチファクトは、パルスオキシメトリにおいて一般に、しかしカメラベースの測定に関して特に問題である。なぜなら、体部分及びセンサが、完全に機械的に切り離されるからである。更なる処理の前に画像に適用されなければならない画像追跡及び安定化の既知の方法の代わりに、本発明の実施形態において、画像フレームが得られる間、対象を適所に保持する保持要素を提供することが提案される。例えば、関心四肢に関する固定手段が提供されることができる。スクリーニングは、短い時間期間で済み、良好な信号を確保し、運動インパクトを最小化するため、スクリーニング時間に関して少なくとも右上肢及び別の肢を適所に保持するのに、特別なスクリーニング・バシネットの一部として一種のカフが用いられることができる。体運動をほとんどもたらさない別の方法は、バシネットの境界を体の形状に整合させて、腕及び足運動の自由を大幅に制限させることである。
更なる実施形態において、上記処理ユニットが、上記決定された潅流インデックスを使用して、関心体部分につき、ピクセル及び/又はピクセルグループを選択するよう構成され、上記ピクセル及び/又はピクセルグループに関して、上記以前に決定された血中酸素飽和レベルが関心体部分につきビン化される、又は、上記ビン化されたピクセル強度から上記個別の血中酸素飽和レベルを決定する前に、上記ピクセル強度が、関心体部分につきビン化される。
オプションで、このシステムは、個別の波長での充分な光が利用可能であることを確実にするため、上記第1の波長及び/又は上記第2の波長で光を放出する光源を更に有する。更にオプションで、このシステムは、光パワーを制御する制御ユニットを有する。その結果、検出ユニットは、その最適動作点で作動されることができ、特に、例えばノイズ又は代替的な飽和効果が測定を妨げない。好ましい実施形態において、しかしながら、システムは、環境光だけを使用する。
本発明による対象の酸素化をスクリーニングするシステムの例示的な実施形態を示す図である。 本発明によるシステムを用いたバイタルサイン情報の決定を示す図である。 仰向けに寝ている乳児の輪郭画像を示し、体領域が、正方形の格子パターンにより分割される図である。 体部位への識別及び分離を示す乳児の輪郭画像を示す図である。 許容可能な潅流インデックス(AC/DC比率)の領域によりROIの規定を示す乳児の輪郭画像を示す図である。 チアノーゼの乳児上の疑似色Sp02マップ及び修飾されたROIを示す図である。 スクリーニングを実行するために処理ユニットにより実行される処理方法のステップの第1の好ましい実施形態のフローチャートを示す図である。 スクリーニングを実行するために処理ユニットにより実行される処理方法のステップの第2の好ましい実施形態のフローチャートを示す図である。 本発明による対象の酸素化のスクリーニングに関するシステムの別の例示的な実施形態を示す図である。 スクリーニング手順の間、対象を適所に保持する保持要素の実施形態を示す図である。
本発明のこれら及び他の側面が、以下に説明される実施形態から明らかとなり、これらの実施形態を参照して説明されることになる。
図1は、本発明による対象100の、この例では新生児の酸素化のスクリーニングに関するシステム1の例示的な実施形態を示す。システム1は、時間にわたる対象100の複数の画像フレームを得る例えばビデオカメラといった撮像ユニット2、及び画像フレームを処理する例えばプロセッサ又はコンピュータといった処理ユニット3を有する。撮像ユニット2は、本実施形態では例えばその外面で処理ユニット3も搬送する取付アーム8に対して所定の位置で取り付けられる、又は取付アーム8に組み込まれる。
取付アーム8は例えば、放射暖熱装置として構成されることができ、及び従って乳児2の上で中心化されるIRウォーミングランプ9といった追加的な要素を搬送することができる。更に、それは、カメラ2だけでなくディスプレイ、制御ユニット等といった他の要素もサポートする照明要素10を含むこともできる。これは、以下より詳細に説明される。すべての要素が取付アーム8に一体化される場合、ケーブルルーティングは、取付アーム8内部で管理されることができる。
提案されたシステム及び方法の詳細及び更なる実施形態が説明される前に、本発明によるシステム1を用いる対象のバイタルサイン情報の決定が図2を参照して説明される。
本発明の文脈にて用いられる「バイタルサイン」という用語は、対象の生理的パラメータ及び派生パラメータを参照する。特に、「バイタルサイン」という用語は、心拍(HR)(脈拍数とも呼ばれる)、心拍変動性(脈拍数変動性)、拍動性強さ、潅流、潅流インジケーター、潅流変動性、トラウベ・エラン・マイヤー波、呼吸レート(RR)、体温、血圧、例えば酸素飽和又はブドウ糖レベルといった血液及び/又は組織における物質の濃度を有する。
本発明の文脈にて用いられる「バイタルサイン情報」という用語は、上述の1つ又は複数の測定されたバイタルサインを有する。更に、「バイタルサイン情報」という用語は、後続の分析に役立つことができる、時間にわたる、生理的パラメータを参照するデータ、生理的パラメータを参照する対応する波形トレース又はデータを有する。
図2は、(自然又は人工的な)光源21、検出ユニット22(例えばカメラといった撮像ユニット)及び対象100の皮膚組織101を示す。皮膚組織101は、血管102を有する。光源21は、特に環境光の典型的なスペクトルにわたるさまざまな波長での光を放出する。これは、少なくとも第1の波長(例えば、鎖点入りのラインAで示される赤色光)及び第2の波長(例えば、点線Bで示される赤外線)での光を含む。光線A、Bは、対象100の皮膚104を透過する。光の一部は、皮膚組織101において吸収される。一方、光の一部は、組織において反射又は散乱され、検出ユニット22に達する。吸収及び/又は反射特性は、時間変動であり、その血管102を持つ皮膚組織101の時間変動潅流を表す。
検出ユニット22は、例えば受光レンズといった受信光学部、及び画像センサを形成する光検出器又はピクセルのアレイ23を有する。検出ユニットは、例えば赤及び赤外線といった少なくとも2つの波長(色)の間を分離するよう構成される。これは例えば、個別のフィルタを用いて、又は特定の波長の光だけを検出することができる異なる光検出器若しくはピクセルを用いて実現されることができる。例えば、図2に示されるように、第1の波長の光が、ピクセル24の第1のグループ又はアレイ上へ撮像される。対応して、第2の波長の光が、ピクセル25の第2のグループ上へ撮像される。
皮膚組織101における光の吸収が時間変動であるので、検出ユニット22の画像センサに入る光強度も時間変動である。ピクセル24の領域における時間変動強度が、曲線26により図示される。ピクセル25のグループに入射する時間変動強度は、曲線27により図示される。曲線26により表される強度変調は、第1の波長での皮膚組織101における時間変動反射が原因である。曲線27により表される強度変調は、第2の波長での皮膚組織101における時間変動反射が原因である。
対象のバイタルサインの1つの例として、対象100の脈拍数は、曲線26又は27の1つにおける時間変動強度から直接決定されることができる。以下に例示的に説明されるように、フォトプレチスモグラフィにより血中酸素飽和を決定するには、少なくとも2つの波長が必要とされる。
接触パルス酸素濃度計は概して、関心対象の維管束組織を通り、赤(R)及び赤外線(IR)(又はより正確には、いくつかの場合では近赤外線)光を透過させる。個別の光部分(R/IR)は、交互(高速切り替え)態様において透過及び検出されることができる。個別のスペクトル部分が酸素化したヘモグロビン(Hb02)及び還元ヘモグロビン(Hb)により異なる態様で吸収されると想定すれば、最終的に血中酸素飽和が処理されることができる。酸素飽和推定アルゴリズムは、赤及び赤外線部分に関連付けられる信号の比率を利用することができる。血中酸素飽和は一般に、S02と呼ばれる。更に、このアルゴリズムは、非パルス状の信号要素を考慮することができる。概して、PPG信号は、DC要素及び比較的小さいパルス状のAC要素を有する。更に、S02推定は一般に、経験的に得られた較正要素が処理された値に適用されることを含む。概して、較正要素(又は較正曲線)は、侵襲的血中酸素飽和測定を含む参照測定に基づき決定される。較正要素は必要とされる。なぜなら、PPGデバイスは基本的に、血中酸素飽和値に変換されなければならない(スペクトル)信号部分の比率を検出するからである。この比率は概して、Hb02及びHbの比率を含む。例えば、しかし本発明を以下に限定するものではないが、血中酸素飽和推定は以下の一般の式
Figure 0006449271
に基づかれることができる。一方、PPGデバイスは、少なくとも2つの波長でのスペクトル応答から単に仲介的にHb02及びHbを検出するだけである。
一般に、特性信号としての測定された強度曲線26、27は、かなり一定の(DC)部分及びDC部分に重畳する交流(AC)部分を含むよう考慮される。信号処理手段を適用することで、AC部分は、抽出されることができ、更に、乱れに関して補償されることができる。例えば、特性信号のAC部分は、対象100の脈管活動、特に心拍を非常に示すことができる支配的な周波数を有することができる。それでも、特性信号、特にAC部分は、更なるバイタルパラメータを示すことができる。この関連において、動脈の血中酸素飽和の検出は、重要な適用分野である。上記のように、基本的に、動脈の血中酸素飽和を表す値は、その異なったスペクトル部分での特性信号のAC部分の挙動を考慮して計算されることができる。言い換えると、動脈の血中酸素飽和の程度は、血管での異なる放射線吸収度において反映されることができる。更に、酸素化のグレードが原因による吸収度における差が、異なるスペクトル部分にわたり明らかに変化するという事実を利用することもできる。更に、信号のDC部分が、血中酸素飽和検出に関して利用されることもできる。概して、DC要素は、組織、静脈血及び非脈動動脈血の全体の光吸収を表す。対照的に、AC要素は、脈動する動脈血の吸収を表すことができる。結果的に、動脈の血中酸素飽和(Sa02)の決定は、
Figure 0006449271
と表されることができる。ここで、Cは較正パラメータである。Cは、AC/DC関係に適用できる多種多様な較正パラメータを表し、及び従って、式(2)の厳密な代数的意味において解釈されるべきではない。Cは例えば、固定された一定の値、固定された定数のセット又は調整可能な較正パラメータを表すことができる。例えば、別の例示的なSa02導出モデルは、
Figure 0006449271
として表されることができる。ここで、C1及びC2は、線形近似の較正パラメータと考えられることができる。例示的な実施形態において、信号較正パラメータの決定は、パラメータC1を調整又は適合させることに関する。しかし、代替的に、Sa02導出は、デバイス1における(又はこれによりアクセス可能な)値テーブルに基づかれることもできる。値テーブル(又は:データベース)は、検出されたPPG信号及び所望の較正パラメータの間の関係の離散的な表現を提供することができる。また、その場合、適合可能な較正パラメータが、バイタルパラメータの決定の精度を改善するために適用されることができる。
式(2)及び(3)は、主に説明の便宜上提示される点を理解されたい。それらは、本開示の範囲を限定するものとして解釈されてはならない。実際、当業者は、更なる適切なSa02導出モデルを決定及び確立することができる。代替的な波長結合、例えば緑及び赤が、検出される物質に基づき使用されることもできる。Sa02の測定が詳述されたが、これは、血液及び/又は組織における物質の濃度を測定する一般の概念に関する例として理解されたい。以下、Sp02に対する参照がなされるが、これは、遠隔プレチスモグラフィの上述した原理を用いて測定される血中酸素飽和を一般に意味するものとして理解されたい。
要約すると、概して赤及び赤外線の時間トレースであるパルスオキシメトリの生の波形を得るために、撮像ユニットに対して露出される皮膚の任意の選択された関心領域(ROI)が使用されることができる。この波形は、フォトプレチスモグラフ波形又はPPG信号とも呼ばれる。前述したように、例えばSp02、脈拍数(PR)、潅流インデックス(Perf)及び信号品質インジケーター(QI)といったさまざまなバイタルサインが、これらの生の信号から得られることができる。
信号品質インジケーター(QI)は、PPG信号の清潔度のインジケーターであり、信頼性が高いSp02の決定に重要である。本書に適用されることができる信号品質インジケーター、及びこれを決定する方法の例は、例えばUS6725074B1号に記載される。この文書は詳細には、パルスオキシメトリにおいて医療測定信号の品質に関する定量的記載を決定する方法を開示し、測定信号に関連する要素を決定するステップと、確率論理を用いて品質インジケーターに要素を連結するステップとを含む。要素は、信号記録、信号処理及び信号評価からなるグループから選択される組み合わせに関する。確率論理は、ファジー論理を含む。品質インジケーターは、測定信号の決定された測定値の品質を量的に表す。
従って、ビデオカメラの任意の(マルチ波長)ピクセルi又はピクセルグループiが、これらのプレチスモグラフの波形を作成して、対応する数値結果Sp02_i、PR_i、Perf_i、QI_iを算出するため、フレーム毎に使用されることができる。最低でも、撮像ユニットは、2つの色の画像、典型的には赤及び赤外線画像を正確な測定のためよく制御された波長範囲において作ることができなければならない。
2つ又はこれ以上の色の間の対応するピクセル又はピクセルグループの任意の組み合わせが、複数のパルスオキシメトリ生信号及びその得られた数値Sp02_i、PR_i、Perf_i及びQI_iを生み出すのに使用されることができる。
処理パワー及び許容可能な信号対ノイズ比の実現の実際的な目的のため、隣接ピクセルを複数のビンにクラスタ化することが有益である。
1つの方法は、対象の体を含む画像にわたり格子を置き、図3に示されるようにピクセルグループiを生み出すため、格子領域(タイルとも呼ばれる)における全部のピクセルを合計するものである。図3は、仰向けに寝ている乳児100の輪郭画像を示す。ここで、体領域は、正方形の格子パターン30(又はタイルパターン;Rは、右腕のタイルを示し、Lは、足のタイルを示す)により分割される。格子30は、必ずしも正方形である必要はなく、タイル31が、正方形である又はまっすぐな境界を持つ必要はない点を理解されたい。タイル31は、画像の隣接ピクセルのグループである。格子パターン30は、体の輪郭に従うよう形成されることもでき、最小ピクセル領域を実現することにより分割されることもできる。
別の方法は、最初に乳児100の特定の体部分を認識し、図4に示されるように個別の体部分に属するそれらの輪郭及びピクセルを規定するものである。図4は、乳児100の等高線画像を識別し、体部分へと分離することを示す。この文脈において(特にCCHDスクリーニングにおいて)、関心体部分は、左足(LL)、右足(RL)、左腕(LA)、右腕(RA)、頭部/顔(H)、胸部(C)及び胴体(T)である。体部分は、最小受理基準に基づき、図5に示されるように1つ又は複数のROI(符号50は、右腕のROIを示し、符号51、52は、足のROIを示す)へと更に分割されることができる。異なるROI 50、51、52は、独立して処理されることができるか、又はトータルで一緒に若しくは興味ある体部分に関してまとめられることができる。
ピクセルの詳細又は小さいピクセルグループへと細かくしていくとき、Sp02_i、PR_i又はPerf_iを各ピクセル又はピクセルグループへと関連付ける体のマップが作成されることができる。このマップは、1つ又は複数(例えば各)パラメータに関して図6に示されるように疑似色画像として提示されることができる。Sp02に関して、直観的な色が使用されることができる。例えば、高い酸素飽和値に対しては明赤色(領域60)が、小さい値に対しては青(領域61)が使用されることができる。同様に、脈拍数及び潅流インデックスに関する疑似色画像が作成されることができる。
潜在的な危機的心臓疾患に関して、例えば乳児といった対象をスクリーニングするため、乳児は、好ましくは図1に示されるように放射暖熱装置の下で、マットレスの上に寝かせられる。なぜなら、何らかのおむつを除いて乳児は基本的に裸にされる必要があるためである。スクリーニングは有利には、出生後約24時間で行われる。このとき、乳児は、まだあまり活動的ではなく、多くの筋力を持たず、体部分を動かさない。
図3〜図6は、背中の上に寝ている乳児100(仰向き位置)を示す点に留意されたい。しかし、乳児100は、スクリーニングのため他の位置にあることもできる点を理解されたい。例えば、横向き、又は、顔を横に向けてうつぶせ(腹臥位)にあることもできる。カメラは、図1に示されるように乳児100の上で垂直に多かれ少なかれ中央に配置されると想定される。
提案されたシステムの処理ユニット3は一般に、
画像フレームにおいて対象を認識するステップと、
対象の少なくとも右上肢(例えば右腕)及び少なくとも1つの下肢を含む対象の関心体部分を位置決めするステップと、
関心体部分につき、画像フレームに含まれる少なくとも2つの異なる波長に関してパルスオキシメトリ波形から対象の複数のピクセル及び/又はピクセルグループに対する潅流インデックス及び血中酸素飽和レベルを決定するステップであって、決定された潅流インデックスが、関心体部分につき、ピクセル及び/又はピクセルグループを選択するために用いられ、このピクセル及び/又はピクセルグループに対して、以前に決定された血中酸素飽和レベルが関心体部分につきビン化される、又はビン化されたピクセル強度から個別の血中酸素飽和レベルを決定する前に、ピクセル強度が関心体部分につきビン化される、ステップと、
右上肢に関して決定された血中酸素飽和レベル及び少なくとも1つの下肢に関して決定された血中酸素飽和レベルの間の差分血中酸素飽和レベルを決定するステップと、
対象酸素化の品質を示す対象に関するスクリーニングインジケーターを得るため、決定された差分血中酸素飽和レベル、右上肢に関して決定された血中酸素飽和レベル及び少なくとも1つの下肢に関して決定された血中酸素飽和レベルを、個別の血中酸素飽和レベル閾値に対して比較するステップとを実行するよう構成される。
図7は、スクリーニングを実行するため、処理ユニット3により実行される処理方法のステップの第1の好ましい実施形態のフローチャートを示す。カメラ2が、スタートボタンを押圧した後この目的のために必要な最小限のフレームレートで(例えば30フレーム/秒)連続的なビデオストリームを撮影することが仮定される。複数(又は好ましくは全て)の画像フレームが、図7に示されるステップにその後従属する。
ステップS1は、対象認識の分野において一般に既知の方法により(例えば画像セグメント化又は対象認識アルゴリズムを用いて)その輪郭を見つけることにより、画像フレームにおいて乳児100を位置決めすることから成る。
ステップS2において、時間にわたり強度レベルを追跡することにより少なくとも2色に関するパルスオキシメトリ波形を得るため、複数(好ましくは各々)のピクセル又は隣接ピクセルのビン化されたグループが処理される。パルスオキシメトリに関してよく知られたアルゴリズムを用いると(前述したような比率における比率(ratio-of-ratios))、一セットの数値結果が、これらのグループに関して計算される。このセットは、少なくともSp02及び潅流インデックス(Perf)、好ましくは脈拍数(PR)及び信号品質インジケーター(QI)も有する。このステップは、図3に示されるように対象の体をカバーするタイルに関して、一セットの値を生み出す。
ステップS3において、CCHDスクリーニングプラクティスに関して少なくとも右腕及び1つ又は2つの足を含む関心体部分が、ステップS1において決定される輪郭において位置決めされる。
ステップS4において、ピクセルグループが、関心体部分につき、それらの潅流(AC/DC)レベル(及び好ましくは、かつ利用できる場合、PPG信号の品質)に関してチェックされ、最小の受理基準に対してこれらが従属される。例えば、AC/DC>閾値(例えば0.02%)である。基準を満たさないピクセルグループは、更なる処理から解放される。
ステップS5において、例えば乳児のモノクロ画像を示すディスプレイ用の画像が作成される。これは、体輪郭を好み、許容可能な信号特性を持つ選択されたピクセルグループ上に疑似色をオーバレイする。斯かる画像の例が、図6に示される。
ステップS6において、ステップS4の受け入れられたピクセルグループが、各関心体部分に関して一緒にグループ化される。同じ体部分の各ピクセルグループに関する結果は、各体部分に関するSp02及びPerf(及び好ましくはPR及びQI)の1つのセットを形成するために平均化される。
ステップS7において、それは、ステップS2からステップS6への全体のシーケンスが、現在の酸素化状態の確実なベースラインを得るのに必要であると考えられる時間期間の間、画像フレームから画像フレームへと繰り返されることを示す。分のオーダーの特定の期間が一般に必要とされる。なぜなら、バイタルサイン値は一般に、時間において動的であるからである。
ステップS8において、「右腕」に関する全体のSp02結果が、「足」の全体のSp02結果と比較される。全体の(overall)という用語は、2つの体部分のそれぞれに関してビン化された領域の平均、メディアン、差及び標準的な偏差(2以上の要素の場合)が算出され、結果を提示する際に考慮されることを意味する。同時に、パルスオキシメトリ測定からの他のパラメータ(PR、Perf、QI)が、結果を適格にするため(PRは同じでなければならない;QIは十分に良好でなければならない、例えば品質閾値のセットを超える)、及び臨床解釈をするために(潅流レベルは、例えば対象の心血管状態に関心がある)、同様な態様で考慮されることができる。
ステップS9において、CCHDを評価するのに一般に使用される少なくとも3つの尺度が表示される。それは、
右腕のSp02_R(プレダクト);
一方又は両方の足のSp02_L(ポストダクト);
差Sp02_R−Sp02_Lである。
ステップS10において、所定の又はユーザにより(事前に)規定されることができる閾値に対してそれらを比較することにより、インジケーターが3つの結果に適用される。臨床文書における示唆は例えば、Sp02値が95%より低いべきではなく、Sp02差が健常な乳児に関して3%より大きいべきではないことである。
提示されたシステム及び方法は一般に、ユーザにより規則をセットするための柔軟性を提供する。これは、全体のCCHDインジケーターを作成するためにステップS9において適用される上述した3件の試験の任意の論理的結合を含む。
斯かるインジケーションは、結果に関連付けられるいくつかの種類のフラグ又は番号に関連付けられる色フィールドを用いて行われることができる。例えば、色フィールドは、所望の限界が許容可能な側に超えられる場合緑に、限界が非許容可能な側に超えられる場合赤に色付けされることができる。赤及び緑の間に規定される追加的な移行範囲、例えばマークされた黄色が存在することもできる点を理解されたい。黄色の状態は、結果が、真に悪い(赤い)でも真に良好(緑)でもないことを示す。
この最終ステップは、全体のスクリーニング結果の直観的なインジケーションを与える。例えば、
「赤」:Not OK!。乳児は、おそらく疾患を患っており、更なる検査を必要とする。
「黄色」:繰り返し。乳児は、「瀬戸際に」いる。後で、スクリーニングが繰り返されなければならない。
「緑」:OK!。乳児は、健康であると考えられることができる。
図8は、スクリーニングを実行するため、処理ユニット3により実行される処理方法のステップの第2の好ましい実施形態のフローチャートを示す。
ステップS21は、ステップS1と同一であり、対象認識の分野における一般に既知の方法によりその輪郭を見つけることにより、画像フレームにおいて乳児100を位置決めすることから成る。
ステップS22において、CCHDスクリーニングプラクティスに関して少なくとも右腕及び1つ又は2つの足を含む関心体部分が、ステップS21において決定される輪郭において位置決めされる。
ステップS23において、「余分な」領域が、関心領域から除外される。「余分な」領域は、裸の皮膚を露出させない体表面領域を含み、例えばおむつ、帽子、毛髪、目、管、センサ、ラベルである。斯かる領域はここでも、対象認識に関して一般に既知の方法を用いて、例えばセグメント化又はパターン認識を用いて、識別される。こうして、このステップは、以下の評価において問題を引き起こす可能性がある体輪郭におけるピクセルを除去する。例えば、明るい反射が原因による飽和ピクセル、技術的な理由が原因による「ホット」又はデッドピクセルである。この文脈において、ディスプレイにおけるホットピクセルは、常にフルパワーであり、制御されることができないピクセルである。デッドピクセルは、同じであるが、常に暗い。
ステップS24において、ステップS23で除外されなかったピクセル、より正確にはピクセルの強度値が、取り上げられ、(色当たり)1つの強度値にビン化される。即ち、それらが加算される。これは、フォトプレチスモグラフの生の波(PPG信号)の1つのサンプルを生じさせる。三色カメラの場合、これは、PPG信号の3つのサンプルを生じさせる。
ステップS25において、潅流(又は拍動性)インデックスが、PPG信号の各サンプルに関して計算される。これは、AC/DC比率である。ここで、ACは、心臓パルス活動が原因による反射率の変調を表す。これは、全体の体パルスオキシメトリ値の推定を算出するための全体の入力を与える。
ステップS26は、体のより小さい領域へと細かくする。それは、ステップS21において決定される体輪郭を多くのより小さいサブエリアへと分割する。これは、図3に示されるようにいくつかの種類の格子若しくはタイルにより、又は体輪郭を分割する他の態様により実行されることができる。別の方法は、高度マップ上の等高線を形成し、等高線の間の領域を小さい点へと分割するよう行われることができる。隣接ピクセルをクラスタリングする任意の方法が適用される。
ステップS27において、斯かるタイルが取り上げられ、AC/DC、即ち潅流又は拍動性インデックスがタイルにつき計算される。ちょうどステップS25と同様、それは完全な体に関して実行される。
ステップS28において、最小要件が、AC/DCのレベルに適用される。このステップは、十分なパルス変調を示さず、及び従ってパルスオキシメトリの決定に関して役立たないタイルを除外する。このステップは、不十分なパルス変調を伴う、露出した皮膚又は皮膚領域を示さないタイルを除外する。このステップは、利用可能な色チャネルを利用して、除外又は包含に関してAC及びDC値、好ましくはすべてのAC及びDC値を考慮する。このステップは、全体の潅流レベルに対する比較として、ステップS25の結果だけでなく、タイルの統計を含むことができる。固定閾値を超える除外基準は、以下の要素を含むことができる。例えば、最も低いAC/DCを持つタイルの20%を退ける。このステップは、全体の体輪郭にわたり展開される隣接又は非隣接するタイルのセットを残す。
ステップS29において、ステップS22毎に位置決めされる特定の体部位に属するすべてのタイルが、ビン化される。これは、各体部位に関して(色当たりの)プールされた強度値を残す。関心体部分は例えば、図4に示され、少なくとも右腕(RA)及び1若しくは2つの足(LR、RR)又は左腕(LA)を含む。他の体部分は、CCHDスクリーニング又はスクリーニング用途における他の疾患症に関して臨床関心となるものとすることができる。例えば、血液供給の中央部分を表す頬が使用されることができる。頭部全体又はこの一部が、その体部分の酸素化状態を作るために一緒にまとめられることができる。
ステップS30において、パルスオキシメトリ・パラメータが、ステップS29において得られたビンに関して、即ち好ましくはすべての体部分に関して計算される。
ステップS31において、体輪郭画像上の疑似色としてグラフィカルな態様で、数値結果を表示するため、ステップS21及びS22と共にステップS30の結果が用いられる。ステップS27が、各タイルの潅流を算出するだけでなく、Sp02を含むすべてのパラメータを算出する場合、結果は、図6に類似する。図6は、明確にタイルを示さず、それらが非常に小さいことを提案する点に留意されたい。代わりにステップS30の結果が利用される場合、体部位に関連付けられる全体の領域は、体部分に関する平均として1つの値で色付けされることができる。
ステップS32において、ステップS23からステップS31までの全体の手順が、所与の時間期間のビデオストリームにおける複数の画像フレームに関して繰り返されることが示される。
ステップS32〜S35は、図7に示される実施形態のステップS7〜S10と実質的に同一である。
単一のSp02に関する体部位に対するタイル又はサブ領域を平均化する処理は、重み係数として機能する対応する潅流インデックス又はQIを用いた加重平均として好ましい実施形態において最適に実行される。これは、より信頼性が高い結果を与えるため、「より良好な」領域を促進する。
CCHDに関して好ましいインジケーターは、プレダクトとポストダクトとの差である。より一般の態様において、タイル又はより小さい体領域のSp02差は、一種のSp02勾配マップとして全体のSp02平均に対する疑似色において提示されることができる。これは、Sp02の完全な範囲を提示することと比較して、小さい差の可視性を促進する。
カメラSp02は、より正確でない読み出しをもたらす較正オフセットに苦しむ。この問題は、少なくとも1つの通常のパルスオキシメトリ・チャネル及びプローブを乳児に追加し、一種の生体内ワンポイント較正として、その値に対してこの肢の対応するカメラ読み出しを較正することにより、ある実施形態において対処される。即ち、オフセットSp02が、パルス酸素濃度計Sp02数に整合するよう、肢に関するカメラ読み出しに加算され、
Figure 0006449271
となる。このオフセットは、サブ領域iに関するすべての個別のカメラSp02読み出しにその後適用されることができ、
Figure 0006449271
となる。
図9は、本発明によるシステム1'の別の実施形態を示す。それは、マットレス12を含み、ロールスタンド13に取り付けられるバシネット11を有する。このスタンドは、システム1'に対する可動性を提供するためホイールを持つ。バシネット11は、乳児100及び他のシステム要素を保持するため、中央位置に構成される。特に、それは、撮像ユニット(カメラ)2、及び乳児の体を好適に撮像するための良好な中央点を提供するため、光源10を含むカメラユニット14を有する。ディスプレイ15及び制御ユニット16は、システムを作動させ、結果を見るオペレータにとって便利な位置に配置される。その部分は、システムの他の要素を含むこともできる。例えば、処理ユニット3、スクリーニング結果を印刷するプリンタ17、乳児のスクリーニング結果を記録するストレージ18、及び、例えばスクリーニング結果を病院情報システムにダウンロードすることを可能にするため、病院情報システム(HIS)に対する接続性を提供するインタフェース19を含む。
一般に、風景が、環境光、即ち日光及び/又は対象100の方へ直接若しくは間接的に光を放出する人工光源の光により照射される場合、それは充分である。追加的又は代替的に、システム1は、対象100の方へ光を放出及び方向付ける光源を有することもできる。環境光源が充分な光を提供しない場合又は環境光源のスペクトルが所望の波長での充分なパワーを提供しない場合、光源の使用は特に有益である。カメラ2に対して最も可能性がある信号を提供し、良好な信号対ノイズ比を得るには、斯かる専用の照明の使用が好ましい。結果を最も良好にスクリーニングするための最適なセットアップは、オペレータによるシャドウイングインパクトがほとんどないこと、各色チャネルに関して十分な光源レベル、及び対象100に対する比較的うまく規定されたカメラ/光位置を確実にする。
オプションの制御ユニット16は、撮像ユニット2の感度を特に制御し及び/又は光源10のパワーを制御するよう構成される。撮像ユニット2として使用される検出器又は画像センサのダイナミックレンジが制限されるので、観察されたシーンにおける照明状況に基づき、シャッタ及び電子オフセットが調整されなければならない場合がある。光源10は、撮像ユニット2の画像センサの最適動作点をセットする制御ループの部分とすることができる。この文脈における最適という用語は、信号クリッピングのない出力信号、画像センサの個別の検出器の飽和がないこと、並びに第1の及び/又は第2のマーカー領域に対応する少なくとも検出器領域に関する良好な信号対ノイズ比を指す。
新生児は一般に、識別目的のため手首バンドの形で、タグ103を搬送する。タグ103は、使用されるカメラ2が、患者IDタグ103を認識し、スクリーニング記録においてスクリーニング結果をこの乳児100に自動的に割り当てるため、同時に共有されることができる態様で設計されることができる。例えば特定のプロセッサ又は処理ユニット3で実行されるソフトウェアといった追加の識別ユニット7が、1つ又は複数の画像フレームから乳児100を識別するために提供されることができる。画像スキャナと共に見られる例えば、バーコードスキャナ又は光学文字認識システムにおいて用いられる、撮像システム及びカメラによる電子識別の既知の方法がこのために用いられることができる。このアプローチは、患者の記録にスクリーニング結果を整合させることにおいて、安全性の高い手段を与える。それは、RFIDレシーバ又は専用のバーコードスキャナといった別々の自動認識システムを持つシステムより低コストで済む。
図10は、特別な保持要素4、5、6(固定手段とも呼ばれる)が、測定の間、運動アーチファクトを最小化するために適用されることができる例を表す。この例において、乳児100は、乳児の形状及びサイズに適合されることができる複数のバリア部分により囲まれる。要素4は、胴体に対して腕を保つため、側壁から下に移動されることができる。要素5は、乳児の足を固定するため、要素4と共に使用されることができる。要素6は、乳児の頭部をまっすぐに保持するため、上部壁から下に移動されることができる。バリア材料は、マットレスシステムの部分とすることができ、例えばベルクロファスナ又は任意の他の固定によりマットレスカバー上に保持されることができる。それは、バシネット構造の部分とすることもでき、固定するためにスライドイン又はアウトすることができる。
この設計は、それがほとんどカメラのビューをブロックしないだけでなく、皮膚潅流を押えないよう、乳児にほとんど圧力をかけない点を理解されたい。バリアは、通常のSp02プローブを構成するよう、光学要素(例えばLED及びフォトダイオード)を含むこともできる。受信機及び送信機が並んでいる場合、それらは、反射プローブを形成することができる。バリアが一種のループを含む場合、それは腕又は足周りを部分的に又は完全に巻く透過プローブを構成することもできる。
例えば、本発明は、健康管理の分野において、特に患者又は新生児の目立たない遠隔モニタリング又はスクリーニングに関して適用されることができる。さまざまなバイタルサインが一般に、監視され、スクリーニングのために使用されることができる。特にCCHD(そして、可能性として他の心臓奇形)に関する新生児のスクリーニングに、本発明は、非常に有益である。
本発明が図面及び前述の説明において詳細に図示され及び説明されたが、斯かる図示及び説明は、説明的又は例示的であると考えられ、本発明を限定するものではない。本発明は、開示された実施形態に限定されるものではない。図面、開示及び添付された請求項の研究から、開示された実施形態に対する他の変形が、請求項に記載の本発明を実施する当業者により理解され、実行されることができる。
請求項において、単語「有する」は他の要素又はステップを除外するものではなく、不定冠詞「a」又は「an」は複数性を除外するものではない。単一の要素又は他のユニットが、請求項に記載される複数のアイテムの機能を満たすことができる。特定の手段が相互に異なる従属項に記載されるという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用されることができないことを意味するものではない。
コンピュータプログラムは、他のハードウェアと共に又はその一部として供給される光学的記憶媒体又は固体媒体といった適切な非一時的媒体において格納/配布されることができるが、インターネット又は他の有線若しくは無線通信システムを介してといった他の形式で配布されることもできる。
請求項における任意の参照符号は、発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

Claims (15)

  1. 対象の酸素化の状態のスクリーニングに関するシステムに用いられるプロセッサであって、
    前記システムが、時間にわたり前記対象の複数の画像フレームを得る撮像ユニットを含み、
    前記プロセッサは、
    画像フレームにおいて対象を認識し、
    前記対象の少なくとも右上肢及び少なくとも1つの下肢を含む前記対象の関心体部分を位置決めし、
    関心体部分につき、潅流インデックスを決定し、
    関心体部位につき、前記潅流インデックスを用いて、複数のピクセル及び/又はピクセルグループを選択し、
    前記画像フレームに含まれる少なくとも2つの異なる波長に関するパルスオキシメトリ波形から、前記対象の前記複数のピクセル及び/又はピクセルグループに関する血中酸素飽和レベルを決定し、
    前記右上肢に関する前記決定された血中酸素飽和レベル及び前記少なくとも1つの下肢に関する前記決定された血中酸素飽和レベルの間の差分血中酸素飽和レベルを決定し、及び
    前記対象の酸素化の品質を示す前記対象に関するスクリーニングインジケーターを得るため、前記決定された差分血中酸素飽和レベル、前記右上肢に関する前記決定された血中酸素飽和レベル及び前記少なくとも1つの下肢に関する前記決定された血中酸素飽和レベルを個別の血中酸素飽和レベル閾値と比較することにより、画像フレームを処理するよう構成される、プロセッサ。
  2. 前記プロセッサが、
    前記右上肢及び少なくとも1つの下肢に関して別々に、画像フレームの異なるグループに関して得られる前記血中酸素飽和レベルから、結合された血中酸素飽和レベルを決定し、
    前記右上肢に関する前記決定された結合された血中酸素飽和レベル及び前記少なくとも1つの下肢に関する前記決定された結合された血中酸素飽和レベルの間の差分血中酸素飽和レベルを決定し、
    前記対象に関する前記スクリーニングインジケーターを得るため、前記決定された差分血中酸素飽和レベル、前記右上肢に関する前記決定された結合された血中酸素飽和レベル、及び前記少なくとも1つの下肢に関する前記決定された結合された血中酸素飽和レベルを個別の血中酸素飽和レベル閾値と比較するよう構成される、請求項1に記載のプロセッサ。
  3. 前記プロセッサが、平均、メディアン、差又は標準偏差を形成することにより画像フレームの異なるグループに関して得られる前記血中酸素飽和レベルから、結合された血中酸素飽和レベルを決定するよう構成される、請求項1に記載のプロセッサ。
  4. 前記プロセッサが、関心体部分につき、脈拍数及び/又はパルスオキシメトリ信号品質を示す品質インデックスを決定するよう構成され、並びに前記得られたスクリーニングインジケーターを適格にするため、前記決定された脈拍数及び/又は品質インデックスを使用するよう構成される、請求項1に記載のプロセッサ。
  5. 前記プロセッサが、前記決定された潅流インデックスを使用して、関心体部位につき、ピクセル及び/又はピクセルグループを選択するよう構成され、前記ピクセル及び/又はピクセルグループに関して、潅流閾値を超える潅流インデックスを持つ以前に決定された血中酸素飽和レベルが、関心体部位につきビン化される、請求項1に記載のプロセッサ。
  6. 前記プロセッサが、前記決定された潅流インデックスを使用して、関心体部分につき、ピクセル及び/又はピクセルグループを選択するよう構成され、前記ピクセル及び/又はピクセルグループに関して、潅流閾値を超える潅流インデックスを持つ又は前記潅流インデックスに関連付けられる別の選択基準を満たす前記ピクセル強度が、前記ビン化されたピクセル強度から前記個別の血中酸素飽和レベルを決定する前に関心体部分につきビン化される、請求項1に記載のプロセッサ。
  7. 前記プロセッサが、
    画像フレームにおいて前記対象を認識するステップ、
    少なくとも2つの異なる波長に関するパルスオキシメトリ波形から前記対象の複数のピクセル及び/又はピクセルグループに関して、血中酸素飽和レベル、脈拍数及び潅流インデックスを決定するステップであって、前記パルスオキシメトリ波形が、前記複数の画像フレームから得られる、ステップ、
    前記対象の少なくとも前記右上肢及び少なくとも1つの下肢を含む前記対象の関心体部分を位置決めするステップ、
    関心体部位につき、所定の潅流閾値を超える潅流インデックスを持つピクセル及び/又はピクセルグループを選択するステップ、
    選択されたピクセル及び/又はピクセルグループに関して、前記個別の血中酸素飽和レベルが表示される、前記対象の酸素化画像を表示するステップ、及び
    関心体部位当たり、前記選択されたピクセル及び/又はピクセルグループに関して前記決定された血中酸素飽和レベル、脈拍数及び潅流インデックスをビン化するステップを画像フレームの異なるグループに関して実行するステップと、
    前記右上肢及び少なくとも1つの下肢に関して別々に、画像フレームの前記異なるグループに関して得られる前記ビン化された血中酸素飽和レベルから、結合された血中酸素飽和レベルを決定するステップと、
    前記右上肢に関して前記決定された結合された血中酸素飽和レベル及び前記少なくとも1つの下肢に関して前記決定された結合された血中酸素飽和レベルの間の差分血中酸素飽和レベルを決定するステップと、
    前記対象に関するスクリーニングインジケーターを得るため、前記決定された差分血中酸素飽和レベル、前記右上肢に関する前記決定された結合された血中酸素飽和レベル及び前記少なくとも1つの下肢に関する前記決定された結合された血中酸素飽和レベルを個別の血中酸素飽和レベル閾値と比較するステップとを実行するよう構成される、請求項1に記載のプロセッサ。
  8. 前記プロセッサが、
    画像フレームにおいて前記対象を認識するステップ、
    前記対象の少なくとも前記右上肢及び少なくとも1つの下肢を含む前記対象の関心体部分を位置決めするステップ、
    少なくとも2つの異なる波長に関する前記対象の皮膚領域のピクセルを、波長当たりのパルスオキシメトリ波形サンプルにビン化するステップ、
    前記パルスオキシメトリ波形サンプルから全体の皮膚領域潅流インデックスを決定するステップ、
    前記対象の画像をサブ領域へと再分割するステップ、
    前記パルスオキシメトリ波形サンプルからサブエリア当たりのサブ領域潅流インデックスを決定するステップ、
    サブ領域選択基準を満たすサブ領域潅流インデックスを持つサブエリアを選択するステップ、
    関心体部分につき、選択されたサブ領域のピクセルをビン化するステップ、
    関心体部分につき、前記少なくとも2つの異なる波長に関するパルスオキシメトリ波形から、関心体部位に関する前記ビン化されたピクセルに関する血中酸素飽和レベル、脈拍数及び潅流インデックスを決定するステップであって、前記パルスオキシメトリ波形が、前記複数の画像フレームから得られる、ステップ、及び
    前記関心体部分に関して、前記個別の血中酸素飽和レベルが表示される、前記対象の酸素化画像を表示するステップを画像フレームの異なるグループに関して実行するステップと、
    前記右上肢及び少なくとも1つの下肢に関して別々に、画像フレームの前記異なるグループに関して得られる前記ビン化された血中酸素飽和レベルから、結合された血中酸素飽和レベルを決定するステップと、
    前記右上肢に関して前記決定された結合された血中酸素飽和レベル及び前記少なくとも1つの下肢に関して前記決定された結合された血中酸素飽和レベルの間の差分血中酸素飽和レベルを決定するステップと、
    前記対象に関するスクリーニングインジケーターを得るため、前記決定された差分血中酸素飽和レベル、前記右上肢に関する前記決定された結合された血中酸素飽和レベル及び前記少なくとも1つの下肢に関する前記決定された結合された血中酸素飽和レベルを個別の血中酸素飽和レベル閾値と比較するステップとを実行するよう構成される、請求項1に記載のプロセッサ。
  9. 前記プロセッサが、前記決定された潅流インデックスを使用して、関心体部分につき、ピクセル及び/又はピクセルグループを選択するよう構成され、前記ピクセル及び/又はピクセルグループに関して、前記以前に決定された血中酸素飽和レベルが関心体部分につきビン化される、又は、前記ビン化されたピクセル強度から前記個別の血中酸素飽和レベルを決定する前に、前記ピクセル強度が、関心体部分につきビン化される、請求項1に記載のプロセッサ。
  10. 対象の酸素化の状態のスクリーニングに関するシステムであって、
    時間にわたり前記対象の複数の画像フレームを得る撮像ユニットと、
    前記画像フレームを処理する請求項1に記載のプロセッサとを有する、システム。
  11. 選択されたピクセル及び/又はピクセルグループに関して、前記個別の血中酸素飽和レベルが表示される、前記対象の酸素化画像を表示するディスプレイを更に有する、請求項10に記載のシステム。
  12. 前記ディスプレイが、選択されたピクセル及び/又はピクセルグループに関して、前記個別の血中酸素飽和レベルが疑似色において表示される、疑似色画像として前記対象の前記酸素化画像を表示するよう構成される、請求項10に記載のシステム。
  13. 前記画像フレームが得られる間、前記対象を適所に保持する保持要素、及び/又は1つ又は複数画像フレームから前記対象を識別する識別ユニットを更に有する、請求項10に記載のシステム。
  14. 時間にわたり対象から得られる画像フレームを処理する処理方法において、
    画像フレームにおいて前記対象を認識するステップと、
    前記対象の少なくとも右上肢及び少なくとも1つの下肢を含む前記対象の関心体部分を位置決めするステップと、
    関心体部分につき、潅流インデックスを決定するステップと、
    関心体部位につき、前記潅流インデックスを用いて、複数のピクセル及び/又はピクセルグループを選択するステップと、
    前記画像フレームに含まれる少なくとも2つの異なる波長に関するパルスオキシメトリ波形から、前記対象の前記複数のピクセル及び/又はピクセルグループに関する血中酸素飽和レベルを決定するステップと、
    前記右上肢に関する前記決定された血中酸素飽和レベル及び前記少なくとも1つの下肢に関する前記決定された血中酸素飽和レベルの間の差分血中酸素飽和レベルを決定するステップと、
    前記対象の酸素化の品質を示す前記対象に関するスクリーニングインジケーターを得るため、前記決定された差分血中酸素飽和レベル、前記右上肢に関する前記決定された血中酸素飽和レベル、及び前記少なくとも1つの下肢に関する前記決定された血中酸素飽和レベルを個別の血中酸素飽和レベル閾値と比較するステップとを有する、方法。
  15. コンピュータで実行されるとき、コンピュータに、請求項14に記載の方法のステップを実行させるプログラムコード手段を有するコンピュータプログラム。
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