JP6446645B2 - モータアクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、モータアクチュエータに関する。

従来より、種々の機械装置の駆動源としてモータアクチュエータ（以下、単にアクチュエータという）が用いられている。アクチュエータは、ハウジングと、ハウジングに収容される電動モータを備える。電動モータの回転は複数の減速歯車により減速して出力軸に伝達され、出力軸から動力が出力される。

この種のアクチュエータでは、電動モータの作動音が騒音源となるため、低騒音が求められる環境下で用いる場合には騒音対策が必要となる。この例として、特許文献１では、電動モータの一部に防振性を有するＯリングを装着し、電動モータと外側のケースとの間での振動をＯリングにより振動吸収するように構成している。

特開平０８−１５４３５８号公報

特許文献１の構造によれば、騒音の発生をある程度は抑えられる。しかしながら、本発明者が検討したところ、電動モータから空気伝搬する振動に関して何ら対策が講じられておらず、騒音の発生を抑えるうえでは更なる改善の余地が残っているという知見を得た。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、その目的の１つは、騒音の発生を効果的に抑えられるモータアクチュエータを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様のモータアクチュエータは、ハウジングと、ハウジング内に収容される電動モータと、を備え、電動モータは、モータケーシングと、モータケーシングの前面部から突出するモータ軸と、を有し、ハウジングは、モータケーシングの後面部の後方に後壁部を有し、ハウジングの後壁部とモータケーシングの後面部との間にはモータ軸方向に連続する隙間空間が形成され、モータケーシングの後面部には隙間空間を画定する対向領域が設けられ、隙間空間に配置され、対向領域全体を後方から覆う遮音部材を更に備えることを特徴とする。

本発明によれば、騒音の発生を効果的に抑えられる。

実施形態に係るモータアクチュエータの内部構造を示す平面図である。 図２（ａ）は実施形態に係るモータアクチュエータの後面部の近傍を拡大して示す平面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）から遮音部材を外した状態を示す図である。 図１のＡ−Ａ線断面図である。 図３のＢ−Ｂ線断面図から遮音部材を省略した図である。 図５（ａ）は実施形態に係る遮音部材を後側から見た後面図であり、図５（ｂ）は遮音部材を前側から見た全面図であり、図５（ｃ）は遮音部材を図５（ａ）の右側から見た側面図であり、図５（ｄ）は図５（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。 図３のＢ−Ｂ線断面図である。 図１のＤ−Ｄ線断面図である。

以下、各図面では、実施形態を説明するうえで一部の部材は適宜省略する。

図１は、実施形態に係るアクチュエータ１０の内部構造を示す平面図である。本図ではハウジング１２の下側ケース４８Ｂ（後述する）の内部構造を示す。
アクチュエータ１０は、ハウジング１２と、電動モータ１４と、複数のターミナル１６と、遮音部材１８を備える。以下、電動モータ１４のモータ軸２８（後述する）と平行なモータ軸方向を前後方向Ｘといい、方向Ｘと直交する二つの軸直交方向を左右方向Ｙ、高さ方向Ｚという。なお、方向Ｙ、Ｚは互いに直交する。

ハウジング１２は樹脂材料等を素材とし、ハウジング１２内には電動モータ１４、複数の減速歯車２０、出力軸２２等の内部部品が収容される。ハウジング１２の側部には筒状のコネクタ部２４が設けられ、コネクタ部２４には外部コネクタ（図示せず）が装着される。ハウジング１２の詳細は後述する。

電動モータ１４は、ブラシ付きの直流モータであり、モータケーシング２６と、モータ軸２８を有する。モータケーシング２６は、筒状のケーシング本体３２と、ケーシング本体３２の前後両側の開口を塞ぐブラケット３４とを備え、前後両側のブラケット３４によりモータケーシング２６の前面部２６ａ、後面部２６ｂが構成される。

モータ軸２８はモータケーシング２６の前面部２６ａから前方に突出する。モータケーシング２６には前面部２６ａから前方に突き出る前側突設部２６ｃが設けられる。前側突設部２６ｃの外周面は円形状に形成される。前側突設部２６ｃにはモータ軸２８と同軸上に前側軸受３６が内蔵される。

図２はモータケーシング２６の後面部２６ｂの近傍を拡大して示す平面図であり、図２（ａ）は遮音部材１８を組み付けた状態を示し、図２（ｂ）は遮音部材１８を外した状態を示す。
モータケーシング２６には後面部２６ｂから後方に突き出る後側突設部２６ｄが設けられる。後側突設部２６ｄの外周面は円形状に形成される。後側突設部２６ｄにはモータ軸２８と同軸上に後側軸受３８が内蔵される。モータ軸２８は、前側軸受３６と後側軸受３８により回転自在に支持される。モータケーシング２６には後面部２６ｂから後方に突出する複数のモータ端子３０が設けられる。各モータ端子３０は、モータケーシング２６内にて後述するブラシ４６に電気的に接続され、後述するコイルに給電するための電源端子として機能する。

モータケーシング２６内には、図１に示すように、ロータ４０と、整流子４２と、ステータ４４と、ブラシ４６とが収容される。ロータ４０と整流子４２はモータ軸２８と一体に回転し、ステータ４４はモータケーシング２６内に固定される。ブラシ４６はモータケーシング２６内の後部寄りの位置に配置され、整流子４２の外周面上を摺動する。

外部電源からモータ端子３０に電流が供給されると、モータ端子３０からブラシ４６、整流子４２を通してロータ４０のコイル（図示せず）に通電される。コイルの通電により生じる磁界とステータ４４の磁石の磁界との相互作用により、ロータ４０と一体にモータ軸２８が回転する。モータ軸２８の回転は、複数の減速歯車２０により減速されて出力軸２２に伝達される。

ターミナル１６は、導電性を有する線材等の導電体により構成され、モータ端子３０と外部電源等の外部機器とを電気的に接続するために設けられる。ターミナル１６は複数のモータ端子３０のそれぞれに対応して設けられる。各ターミナル１６の一端部１６ａは、図２（ｂ）に示すように、対応するモータ端子３０に半田等により機械的に接続され、モータ端子３０と導通される。ターミナル１６の他端部１６ｂは図１に示すように、コネクタ部２４内に配置される。ターミナル１６の他端部１６ｂは、コネクタ部２４内に外部コネクタ（図示せず）が装着されたとき、外部コネクタに設けられる外部接続端子（図示せず）を通して外部機器に電気的に接続される。

図３は図１のＡ−Ａ線断面図である。本図では電動モータ１４は外観のみ示して内部構造を省略する。また、電動モータ１４のモータ軸２８と同軸的に取り付けられる減速歯車２０としてのウォームギア２０Ａ（図１参照）も省略する。
ハウジング１２は、ハウジング１２を高さ方向Ｚに分割した形状を有する第１分割体としての上側ケース４８Ａと、第２分割体としての下側ケース４８Ｂとにより構成される。各ケース４８Ａ、４８Ｂは電動モータ１４を挟んだ高さ方向Ｚの両側に配置され、上側ケース４８Ａと下側ケース４８Ｂの高さ方向Ｚに対向する部位には内底部５０が設けられる。

ハウジング１２は、モータケーシング２６を収容するケース収容部５２と、モータ軸２８を収容する軸収容部５４とを有する。また、ハウジング１２は、モータケーシング２６の後面部２６ｂの後方に後壁部５６を有する。後壁部５６はハウジング１２の外殻を構成し、モータケーシング２６の後面部２６ｂ全体を後方から覆うように設けられる。

上側ケース４８Ａ、下側ケース４８Ｂのそれぞれには、電動モータ１４の前側突設部２６ｃと高さ方向Ｚに対向する部位に第１前側固定部５８Ａ、第２前側固定部５８Ｂが設けられる。各前側固定部５８Ａ、５８Ｂは、前側突設部２６ｃから離れる高さ方向Ｚに窪む溝により構成され、その前側突設部２６ｃが嵌合する形状に形成される。各前側固定部５８Ａ、５８Ｂは、前側突設部２６ｃを高さ方向Ｚから挟むことにより、ハウジング１２に対してモータケーシング２６の前側部分を固定する。

ハウジング１２には、下側ケース４８Ｂの内底部５０から上側ケース４８Ａの内底部５０に向けて突き出る第１内壁部６０が設けられる。第１内壁部６０は、モータケーシング２６の後側突設部２６ｄと高さ方向Ｚに対向する部位に第２後側固定部６２が設けられる。第２後側固定部６２は、後側突設部２６ｄから離れる高さ方向Ｚに窪む溝により構成され、その後側突設部２６ｄが嵌合する形状に形成される。

図４は図３のＢ−Ｂ線断面図から遮音部材１８を省略した図である。
ハウジング１２の第１内壁部６０は、前後方向Ｘから見たとき、モータケーシング２６の後面部２６ｂに部分的に重なり合う。モータケーシング２６の後面部２６ｂは高さ方向Ｚの一部である下側部分２６ｅが第１内壁部６０により後方から覆われ、上側部分２６ｆが第１内壁部６０から上方にはみ出るように設けられる。この上側部分２６ｆからはモータ端子３０が後方に突き出ている。

ハウジング１２のケース収容部５２は、図３、図４に示すように、モータケーシング２
６の外周面との間で一定の隙間５３が設けられるように、モータケーシング２６の外形に応じた形状を有する。

ハウジング１２のケース収容部５２には、図３に示すように、ハウジング１２の後壁部５６とモータケーシング２６の後面部２６ｂとの間に後方空間６４が形成される。後方空間６４には、ハウジング１２の後壁部５６とモータケーシング２６の後面部２６ｂとの間で前後方向Ｘに連続して形成される隙間空間６６と、ハウジング１２の第１内壁部６０と後壁部５６との間に形成される壁間空間６８とが含まれる。図２（ｂ）、図３、図４では隙間空間６６が形成される領域を一点鎖線で示し、図３、図４では壁間空間６８が形成される領域も一点鎖線で示す。壁間空間６８は隙間空間６６から高さ方向Ｚに広がるように連続して形成される。

ハウジング１２内には、図４に示すように、後方空間６４から左右方向Ｙに広がるように引出空間７０が形成される。引出空間７０は後方空間６４からターミナル１６の他端側部分が引き出される。ハウジング１２内には、後方空間６４に対して引出空間７０よりさらに左右方向Ｙにずれた位置には、後述する第２内部空間７２が設けられる。第２内部空間７２の内部には電動モータ１４以外の内部部品が収容される。この内部部品には、複数の減速歯車２０、出力軸２２等が含まれる。上側ケース４８Ａには、後方空間６４と第２内部空間７２との間に両者を部分的に仕切る隔壁部７４が設けられる。

遮音部材１８は、図３に示すように、ハウジング１２の後壁部５６とモータケーシング２６の後面部２６ｂとの間に介装される。遮音部材１８は隙間空間６６を含む後方空間６４に配置される。

図５は遮音部材１８を示し、図５（ａ）は遮音部材１８を後側（図３の左側）から見た後面図、図５（ｂ）は遮音部材１８を前側（図３の右側）から見た前面図、図５（ｃ）は遮音部材１８を図５（ａ）の右側から見た側面図、図５（ｄ）は図５（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
遮音部材１８は、覆い部７６と、第１後側固定部７８と、位置決め部８０とを有する。遮音部材１８は、その全体が弾性を有するゴム等の素材により構成される。遮音部材１８は、覆い部７６や第１後側固定部７８を含む部位が弾性を有する素材により構成されることになる。

図６は図３のＢ−Ｂ線断面図を示す。
遮音部材１８の覆い部７６は、モータケーシング２６の後面部２６ｂ全体を後方から覆うように設けられる。ここで、モータケーシング２６の後面部２６ｂには、隙間空間６６を画定する領域として対向領域８２が設けられる。図４では対向領域８２がある範囲を破線を用いたハッチングで示す。覆い部７６は、図４、図６に示すように、モータケーシング２６の対向領域８２全体を後方から覆うように設けられる。また、覆い部７６は、図３に示すように、モータケーシング２６の後面部２６ｂからハウジング１２の後壁部５６に至る前後方向Ｘに直線状の経路上にある隙間空間６６を、前後方向Ｘの少なくとも一部の範囲で埋めるように設けられる。このとき、覆い部７６は、図６に示すように、その左右方向Ｙ、高さ方向Ｚの四周の外周部７６ａの周囲にある上側ケース４８Ａ、下側ケース４８Ｂの内壁面４８ａに接触する。この内壁面４８ａは、隔壁部７４より後方空間６４寄りの位置にあり、後方空間６４を画定する壁面である。これにより、覆い部７６は、モータケーシング２６の後面部２６ｂからハウジング１２の後壁部５６に、隙間空間６６を通して前後方向Ｘに直接に空気伝搬する振動を遮断する形状に形成されることになる。

第１後側固定部７８は、図３に示すように、遮音部材１８の覆い部７６からモータケーシング２６の後面部２６ｂの対向領域８２に向けて突出して設けられる。第１後側固定部７８には、モータケーシング２６の後側突設部２６ｄと高さ方向Ｚに対向する部位に嵌合部７８ａが設けられる（図５、図６参照）。嵌合部７８ａは後側突設部２６ｄから離れる高さ方向Ｚに窪む溝により構成され、その後側突設部２６ｄが嵌合する形状に形成される。

第１後側固定部７８は、上側ケース４８Ａとモータケーシング２６の後側突設部２６ｄとの間にて高さ方向Ｚに挟み込まれ、遮音部材１８の第１後側固定部７８と下側ケース４８Ｂの第２後側固定部６２との間にモータケーシング２６の後側突設部２６ｄが挟まれる。これにより、ハウジング１２に対してモータケーシング２６の後側部分が固定される。このようにモータケーシング２６は前側突設部２６ｃと後側突設部２６ｄを高さ方向Ｚに挟まれた状態で固定され、前側突設部２６ｃや後側突設部２６ｄ以外の部位は上側ケース４８Ａ、下側ケース４８Ｂと接触せずに浮かせた状態で保持される。

位置決め部８０は、図３、図６に示すように、覆い部７６の高さ方向Ｚの一方にある側辺部に形成され、下側ケース４８Ｂの内底部５０には、位置決め部８０と高さ方向Ｚに対向する位置に係合部８４が形成される。位置決め部８０は前後方向Ｘに延びる溝状の凹部として構成され、係合部８４は位置決め部８０が嵌合可能であり、前後方向Ｘに延びる突条状の凸部として構成される。位置決め部８０は、遮音部材１８とは別の他部材である下側ケース４８Ｂの係合部８４との係合により、遮音部材１８の左右方向Ｙの位置や、モータケーシング２６の後面部２６ｂに対する向きを決めて、モータケーシング２６の後面部２６ｂに対する位置を合わせるために設けられる。ここでの「向き」とは、図２（ａ）に示すように、遮音部材１８を高さ方向Ｚから見たときに、モータ軸２８の軸方向Ｘに対して遮音部材１８の厚さ方向Ｐが向いている方向をいう。位置決め部８０は、上述のように、モータケーシング２６の対向領域８２全体を覆い部７６が後方から覆う位置に配置されるように、モータケーシング２６の後面部２６ｂに対する位置を合わせる。

なお、遮音部材１８の覆い部７６は、図３、図６に示すように、ハウジング１２の後方空間６４から引出空間７０にターミナル１６が通るように、ターミナル１６に対して後方に設けられる。また、遮音部材１８は、図５（ｂ）、図５（ｃ）に示すように、第１後側固定部７８の左右方向Ｙの両側に第１後側固定部７８より後側（図５（ｃ）の左側）に窪む窪み部８６が設けられる。窪み部８６は、図６に示すように、電動モータ１４のモータ端子３０と前後方向Ｘに対向して配置され、モータ端子３０を覆い部７６に接触させないために設けられる。

以上の遮音部材１８は、上側ケース４８Ａと下側ケース４８Ｂの間にて覆い部７６や第１後側固定部７８が高さ方向Ｚに挟み込まれ、位置決め部８０により位置を合わせた状態で固定される。このとき、遮音部材１８は、上側ケース４８Ａ等による挟み込みにより、覆い部７６、第１後側固定部７８を含む全体が高さ方向Ｚに弾性変形した状態で保持される。

次に、上述のアクチュエータ１０を組み立てる方法の一例を説明する。
まず、下側ケース４８Ｂ内に電動モータ１４、各減速歯車２０、ターミナル１６を組み付ける。このとき、モータケーシング２６は前側突設部２６ｃ、後側突設部２６ｄのそれぞれが下側ケース４８Ｂの第２前側固定部５８Ｂ、第２後側固定部６２により支持される。

次に、下側ケース４８Ｂ内に遮音部材１８を組み付ける。遮音部材１８は、第１後側固定部７８をモータケーシング２６の後側突設部２６ｄに載せつつ、位置決め部８０と下側ケース４８Ｂの係合部８４とを係合させて、モータケーシング２６の後面部２６ｂに対する位置を合わせる。さらに、遮音部材１８は、位置決め部８０と係合部８４を嵌合させることにより、下側ケース４８Ｂに対して固定する。

このように、遮音部材１８は位置決め部８０を有するため、下側ケース４８Ｂ内に遮音部材１８を組み付けるときに正しい位置関係に配置し易くなり、組み付け時の作業性が良好になる。また、かりに、位置決め部８０がない場合、後側突設部２６ｄの外周面が円形状であるため、第１後側固定部７８をモータケーシング２６の後側突設部２６ｄに載せたときに、遮音部材１８の後側突設部２６ｄ周りの回転位置が決まり難くなる。この点、本実施形態によれば、遮音部材１８の位置決め部８０により、遮音部材１８の回転位置を決め易くなるため、第１後側固定部７８を設ける場合に組み付け時の作業性がさらに良好になるといえる。

最後に、下側ケース４８Ｂに上側ケース４８Ａを組み付けて、アクチュエータ１０の組み立てが完了する。このとき、モータケーシング２６は、各ケース４８Ａ、４８Ｂの前側固定部５８Ａ、５８Ｂにより前側突設部２６ｃが高さ方向Ｚから挟まれることにより、ハウジング１２に対して前側部分が固定される。また、モータケーシング２６は、遮音部材１８の第１後側固定部７８と下側ケース４８Ｂの第２後側固定部６２とにより後側突設部２６ｄが高さ方向Ｚから挟まれることにより、ハウジング１２に対して後側部分が固定される。ここで、遮音部材１８は、上側ケース４８Ａと下側ケース４８Ｂの間にて覆い部７６や第１後側固定部７８が高さ方向Ｚに挟み込まれることにより、圧縮力が導入されて弾性変形した状態になる。

以上のアクチュエータ１０によれば、ハウジング１２の後壁部５６とモータケーシング２６の後面部２６ｂの間の隙間空間６６に配置した遮音部材１８により、モータケーシング２６の後面部２６ｂの対向領域８２全体を後方から覆っている。よって、モータケーシング２６の後面部２６ｂからハウジング１２の後壁部５６に、隙間空間６６を通して空気伝搬する振動が遮音部材１８により遮断され、ハウジング１２の後壁部５６から外部に発せられる騒音の発生を効果的に抑えられる。

特に、ブラシ付きの電動モータ１４を用いる場合、振動源となるブラシ４６は、通常、モータ端子３０が突き出ているモータケーシング２６の後面部２６ｂ寄りの位置に配置されるため、モータケーシング２６の後面部２６ｂからは大振幅の振動を発し易い。本形態では、このモータケーシング２６の後面部２６ｂから発する振動の空気伝搬を遮音部材１８により遮断しているため、ハウジング１２から発せられる騒音を特に効果的に抑えられる。

また、遮音部材１８はハウジング１２に対してモータケーシング２６を固定する第１後側固定部７８を有するため、次の利点がある。従来、上側ケース４８Ａ、下側ケース４８Ｂのそれぞれに後側固定部を一体成形により設け、その後側固定部により電動モータ１４の後側突設部２６ｄを挟むことにより、ハウジング１２に対してモータケーシング２６を固定していた。これに対して、本形態によれば、上側ケース４８Ａと別体に第１後側固定部７８を遮音部材１８に設けているため、ハウジング１２にモータケーシング２６を固定するうえで、モータケーシング２６から上側ケース４８Ａへ直接に伝搬する振動を抑えられる。よって、遮音部材１８の第１後側固定部７８により、モータケーシング２６から伝搬した振動を吸収したうえで上側ケース４８Ａに伝達できるため、モータケーシング２６から外部に発せられる騒音を効果的に抑えられる。

特に、遮音部材１８が弾性を有する素材により構成されるため、ハウジング１２とモータケーシング２６との間での挟み込みにより第１後側固定部７８が圧縮変形することになる。一般に、遮音材による振動吸収効果は、硬質材より軟質材の方が良好であるうえ、大きい弾性反発力が作用するほど良好になる。よって、本形態によれば、遮音部材１８の第１後側固定部７８による振動吸収効果が特に良好となり、モータケーシング２６から伝搬した振動を効果的に吸収したうえで上側ケース４８Ａに伝達でき、モータケーシング２６から外部に発せられる騒音を更に効果的に抑えられる。

なお、本実施形態に係るアクチュエータ１０は、更なる騒音対策として、以下の構造的工夫を採用している。

図７は図１のＤ−Ｄ線断面図である。本図では電動モータ１４、減速歯車２０、出力軸２２等を省略する。
ハウジング１２は、モータケーシング２６の外周面部２６ｅを全周に亘り外側から取り囲む壁部８８、９０、９２、９４を有する。壁部８８、９０、９２、９４には、モータケーシング２６の外周面部２６ｅの上方に設けられる上壁部８８と、外周面部２６ｅの下方に設けられる下壁部９０と、外周面部２６ｅの一側方（図７中右側）に設けられる側壁部９２と、外周面部２６ｅの他側方（図７中左側）に設けられる第２内壁部９４とが含まれる。各壁部８８、９０、９２、９４は、モータケーシング２６の外周面部２６ｅを前後方向Ｘの全範囲、高さ方向Ｚの全範囲で取り囲む。上壁部８８はモータケーシング２６の外周面部２６ｅを上側から覆い、下壁部９０は下側から覆い、側壁部９２は一側方側から覆い、第２内壁部９４は他側方側から覆う。

上壁部８８、下壁部９０、側壁部９２は、ハウジング１２の外殻を構成する。第２内壁部９４は、上側ケース４８Ａ、下側ケース４８Ｂのそれぞれの内底部５０から突き出る壁部分９４ａ、９４ｂにより構成される。第２内壁部９４は、モータケーシング２６を収容するケース収容部５２内の第１内部空間５５と、ハウジング１２内に第１内部空間５５とは別に形成される第２内部空間７２とを隔てる。第２内部空間７２には、前述の通り、複数の減速歯車２０、出力軸２２を含む内部部品が収容される。

以上の構成によれば、モータケーシング２６の後面部２６ｂの対向領域８２全体を後方から遮音部材１８により覆いつつ、モータケーシング２６の外周面部２６ｅをハウジング１２の壁部８８、９０、９２、９４により取り囲む。よって、モータケーシング２６から発する振動の空気伝搬を、遮音部材１８の他に、ハウジング１２の壁部８８、９０、９２、９４により遮断でき、その振動の第１内部空間５５外への漏洩を防ぎ易くなる。特に、減速歯車２０等が収容される比較的に広い第２内部空間７２への振動の空気伝搬が第２内壁部９４により遮断されるため、振動が空気伝搬する範囲を第１内部空間５５内にとどめ易くなる。よって、外部空間と第２内部空間７２を連通させる隙間がハウジング１２のコネクタ部２４等にある場合でも、その隙間を通して第２内部空間７２から外部空間に直接に振動が漏洩するのを防ぎ、更なる騒音対策を実現できる。

なお、ハウジング１２は、図１、図３、図７に示すように、モータ軸２８周りに配置され、モータケーシング２６の前面部２６ａのモータ軸２８周りの部位を前方から覆う前壁部９６を更に備える。前壁部９６は、左右方向Ｙの一部の範囲Ｓ１（図１参照）がハウジング１２の外殻を構成する。また、前壁部９６は、更に一部の範囲Ｓ２（図１参照）が第１内部空間５５と第２内部空間７２を隔てる。この前壁部９６によっても、第２内部空間７２への振動の空気伝搬が遮断され、振動が空気伝搬する範囲を第１内部空間５５内にとどめ易くなる。

以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示すにすぎない。また、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が可能である。

電動モータ１４は、ブラシ付きの直流モータを例に説明したが、ブラシのないブラシレス直流モータでもよいし、直流モータ以外のステッピングモータ等でもよい。また、電動モータ１４の前側突設部２６ｃや後側突設部２６ｄには、防振性を高めるためにＯリングが装着されてもよい。このＯリングは弾性を有する素材により構成される。

遮音部材１８は、第１後側固定部７８がモータケーシング２６に接し、モータケーシング２６の振動が遮音部材１８に直接に伝搬する例を説明した。この場合、遮音部材１８が硬質な素材により構成されると、ハウジング１２内での遮音部材１８のがたつきにより異音が生じ易くなる。よって、この場合、遮音部材１８に伝搬する振動を吸収してがたつきによる異音を抑える観点から、遮音部材１８は、弾性を有する素材により全体が構成されるとよい。

この他に、遮音部材１８は、第１後側固定部７８を有さずに覆い部７６を有する構成とし、モータケーシング２６から離れて配置されてもよい。この場合、モータケーシング２６の振動が遮音部材１８に直接に伝搬せず、ハウジング１２内での遮音部材１８のがたつきによる異音が生じ難くなる。よって、この場合、遮音部材１８は、弾性を有する素材の他に、樹脂等を用いた硬質な素材により構成されてもよい。

遮音部材１８の覆い部７６は、モータケーシング２６の後面部２６ｂ全体を後方から覆うように設けられたが、少なくとも後面部２６ｂの対向領域８２全体を後方から覆うように設けられていればよい。また、覆い部７６は、上側ケース４８Ａ、下側ケース４８Ｂの内壁面４８ａに接触したが、何れの内壁面４８ａに接触しなくともよいし、上側ケース４８Ａの内壁面４８ａにのみ接触してもよい。

遮音部材１８の第１後側固定部７８は、上側ケース４８Ａとモータケーシング２６の後側突設部２６ｄとの間に挟み込まれることにより、ハウジング１２に対してモータケーシング２６の後側部分を固定したが、その挟み込まれる位置はこれに限られない。たとえば、遮音部材１８の第１後側固定部７８は、上側ケース４８Ａとモータケーシング２６の外周面との間に高さ方向Ｚに挟み込まれてもよい。いずれにしても、第１後側固定部７８は上側ケース４８Ａとモータケーシング２６との間に高さ方向Ｚに挟み込まれていればよい。

遮音部材１８の位置決め部８０は凹部であり、下側ケース４８Ｂの係合部８４は凸部である例を説明したが、位置決め部８０が凸部であり、係合部８４が凹部でもよい。つまり、遮音部材１８の位置決め部８０は凹部又は凸部であり、下側ケース４８Ｂの係合部８４は位置決め部８０が嵌合可能な凸部又は凹部でもよい。

１０ モータアクチュエータ、 １２ ハウジング、 １４ 電動モータ、 １８ 遮音部材、 ２６ モータケーシング、 ２６ａ 前面部、 ２６ｂ 後面部、 ２８ モータ軸、 ５６ 後壁部、 ６６ 隙間空間、 ７６ 覆い部、 ７８ 後側固定部、 ８０ 位置決め部、 ８２ 対向領域。

Claims (4)

1. ハウジングと、
   前記ハウジング内に収容される電動モータと、を備え、
   前記電動モータは、モータケーシングと、前記モータケーシングの前面部から突出するモータ軸と、を有し、
   前記ハウジングは、前記モータケーシングの後面部の後方に後壁部を有し、
   前記ハウジングの後壁部と前記モータケーシングの後面部との間にはモータ軸方向に連続する隙間空間が形成され、
   前記モータケーシングの後面部には前記隙間空間を画定する対向領域が設けられ、
   前記隙間空間に配置され、前記対向領域全体を後方から覆い、弾性を有する素材により構成される遮音部材を更に備え、
   前記ハウジングには、後側固定部が設けられ、
   前記遮音部材は、前記ハウジングと前記モータケーシングとの間にて前記モータ軸の軸直交方向に挟み込まれ、かつ、前記後側固定部との間に前記モータケーシングの一部を挟むことにより、該ハウジングに対して該モータケーシングを固定する固定部を有することを特徴とするモータアクチュエータ。
2. 前記モータケーシングには、前記後面部から後方に突き出る後側突設部が設けられ、
   前記固定部は、前記後側固定部との間に前記後側突設部を挟む請求項１に記載のモータアクチュエータ。
3. 前記遮音部材は、他部材との係合により、前記モータケーシングの後面部に対する位置を合わせる位置決め部を有することを特徴とする請求項１または２に記載のモータアクチュエータ。
4. 前記ハウジングは、前記モータケーシングの外周面部を取り囲む壁部を有し、
   前記ハウジングの壁部には、前記モータケーシングを収容する第１内部空間と、前記ハウジング内に第１内部空間とは別に形成される第２内部空間とを隔てる内壁部が含まれることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のモータアクチュエータ。

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