JP6444181B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
静電潜像が形成される像担持体と、
トナーとキャリアとを含む現像剤を収容する収容部と、前記収容部内の前記現像剤を攪拌するために回転する攪拌部材とを有し、前記像担持体に形成された前記静電潜像を前記収容部に収容されている前記現像剤を用いて現像する現像手段と、
前記収容部に収容されている前記現像剤のトナー濃度を検出する検出手段と、
前記収容部にトナーを補給する補給手段と、
前記検出手段により検出されたトナー濃度に基づいて補給量を演算する演算手段と、
前記演算手段により演算された前記補給量に基づいて前記補給手段を制御する補給制御手段と
画像形成動作を一旦停止して前記攪拌部材を回転しながら前記補給手段によって前記収容部へ前記トナーを補給させる緊急シーケンスを実行するか否かを、前記画像形成動作中に前記検出手段により検出された前記トナー濃度に基づいて制御する制御手段と、
を有し、
前記演算手段は、前記緊急シーケンスにおいて前記補給量の演算を繰り返し実行し、
前記補給制御手段は、前記緊急シーケンスにおいて前記収容部へ一度に前記トナーが補給されないように、前記補給量の演算が繰り返し実行される度に、前記補給手段に所定量のトナーを補給させるような所定の補給動作を実行するか否かを制御することを特徴とする画像形成装置を提供する。
図1において複写されるべき原稿31の画像はレンズ32によってCCD等の撮像素子33に投影される。撮像素子33は原稿31の画像を多数の画素に分解し、各画素の濃度に対応したアナログの画像信号を発生する。処理回路34は撮像素子33から出力される画像信号を、画素毎にその画素の濃度に対応した出力レベルを有する画素信号に変換し、変調回路35に送る画像処理回路である。変調回路35は入力される画素信号毎に、その出力レベルに対応した幅(時間長)のレーザ駆動パルスを形成して半導体レーザ36に出力するパルス幅変調回路である。高濃度の画素信号に対しては幅の広い駆動パルスが形成される。低濃度の画素信号に対しては幅の狭い駆動パルスが生成される。中濃度の画素信号に対しては中間の幅の駆動パルスが形成される。半導体レーザ36はレーザ駆動パルスのパルス幅に対応する時間だけ発光する。したがって、半導体レーザ36は高濃度画素に対してはより長い時間発光し、低濃度画素に対してはより短い時間発光する。それ故、感光体ドラム40は、高濃度画素に対しては主走査方向に長い範囲を露光され、低濃度画素に対しては主走査方向に短い範囲を露光される。つまり、画素の濃度に対応して静電潜像のドットサイズが異なる。したがって、高濃度画素に対するトナー消費量は低濃度画素に対するトナー消費量よりも多い。
図2を用いて現像器44の一例を説明する。現像器44は感光体ドラム40に対向して配置されている。現像器44の内部は垂直方向に延在する隔壁51によって第1室(現像室)52と第2室(撹拌室)53とに区画されている。第1室52はトナーとキャリアとを含む現像剤を収容する収容手段の一例である。第1室52には矢印方向に回転する非磁性の現像スリーブ54が配置されている。現像スリーブ54は像担持体に形成された静電潜像を第1室52に収容されている現像剤のトナーで現像する現像剤担持体の一例である。現像スリーブ54内にはマグネット55が固定配置されている。現像スリーブ54は二成分現像剤を担持および搬送し、感光体ドラム40と対向する現像領域でトナーを感光体ドラム40に供給して静電潜像を現像する。なお、ブレード56は二成分現像剤(磁性キャリアと非磁性トナーを含む)の層厚を一定に規制する。現像効率、即ち潜像へのトナーの付与率を向上させるために、現像スリーブ54には電源57から現像バイアスが印加されている。現像バイアスは、直流電圧を交流電圧に重畳することで生成されている。
(1)メインシーケンス
図4ないし図6を用いて本実施例の補給制御について詳細に説明する。このフローチャートを実行するための制御プログラムはROM103に記憶されており、データはRAM102に記憶されている。I/O104に接続された操作部やホストコンピュータからプリントの指示を受け取るとCPU101はROM103に記憶された制御プログラムにしたがって以下の処理を実行する。
図5を用いてノーマルシーケンス(S3)について詳細に説明する。S10でCPU101はインダクタセンサ20の出力値であるインダクタンス電圧を取得する。CPU101は取得手段として機能する。インダクタンス電圧はインダクタセンサ20の検知値と呼べるものであり、T/D比に相関(反比例)した電圧である。S11でCPU101は出力値とターゲット値との差分を求める。この差分をインダクタンス差分と呼ぶことにする。CPU101は差分演算手段として機能する。
図5から明らかなように、ノーマルシーケンスではトナー補給量が決定されると画像形成が停止されることなくブロック単位でトナー補給が実行される。トナー補給量を決定する際にはインダクタセンサ20の出力値が利用されるが、トナー補給量が決定されると、トナー補給が完了するまでインダクタセンサ20の出力値は参照されない。一方で緊急シーケンスは連続した複数の画像を形成する途中(先行する画像を形成した後であって後続する画像を形成する前の期間)に実行される。つまり、緊急シーケンスは、画像形成が一旦停止され、その停止期間内にトナーを補給するシーケンスである。緊急シーケンスでは現像器44のトナーが消費されずに新しいトナーが補給されるため、ノーマルシーケンスよりもトナーの増加速度が速い。そのため、緊急シーケンスからノーマルシーケンスに復帰したときにインダクタセンサ20の出力値が安定しないことがあり得る。そこで、本実施例では緊急シーケンスを導入するとともに、さらに、緊急シーケンスからノーマルシーケンスに復帰したときのインダクタセンサ20の出力値を安定化させる方法を提案する。とりわけ、本実施例の緊急シーケンスでは、出力値とターゲット値との差(インダクタンス差分)を考慮してトナーの補給が実行される。つまり、インダクタンス差分が大きい場合にはCPU101がトナーの増加速度を速くする。その一方で、インダクタンス差分が小さくなってくると、それに応じてCPU101がトナーの増加速度を遅くする。これにより、緊急シーケンスからノーマルシーケンスに復帰したときにインダクタセンサ20の出力値が安定する。
(4)緊急補給への移行条件(S5)
図4で説明した緊急補給の移行条件(S5)について詳細に説明する。緊急補給への移行条件は2つの条件を含みうる。CPU101は両方の条件が満たされたときに緊急補給が必要と判定してもよいし、少なくとも一方の条件が満たされたときに緊急補給が必要と判定してもよい。1つ目の条件は、たとえば、インダクタンス差分があらかじめ決められた値(例:0.2[V])以上になったことである。これは、インダクタンス電圧がターゲット電圧から大きく乖離したことを意味する。2つ目の条件は、たとえば、補給量の積算値Snがあらかじめ決められた値(例:800[mg])以上になったことである。
本実施例によれば、CPU101は、上述したようにノーマルシーケンスに加えて緊急シーケンスを実行する。ノーマルシーケンスは、画像形成と並行して実行されるシーケンスであって、スクリュー58、59を動作させながらインダクタセンサ20により検出されたトナー濃度とターゲット濃度との差分に応じてトナーの補給量を決定し、当該決定した補給量にしたがってトナーを現像器44に補給する第1シーケンスである。また、緊急シーケンスは、画像形成を停止させて実行されるシーケンスであって、スクリュー58、59を動作させながらインダクタセンサ20により検出されたトナー濃度とターゲット濃度との差分に応じてトナーの補給量を決定し、当該決定した補給量にしたがってトナーを現像器44に補給する第2シーケンスである。CPU101は、画像形成を開始するとノーマルシーケンスにしたがって補給モータ70を制御する。CPU101は、画像形成によるトナーの消費量に対してノーマルシーケンスによるトナーの補給量が不十分な状態になると、緊急シーケンスにしたがって補給モータ70を制御し、その後、ノーマルシーケンスに復帰する。本実施例によれば、ノーマルシーケンスと緊急シーケンスを導入することで、現像器44内のトナー濃度の変動を低減することが可能となる。また、緊急シーケンスにおいても現像剤のトナー濃度(インダクタセンサ20の出力値)に応じてトナーの補給量が決定される。そのため、緊急シーケンスからノーマルシーケンスに移行したときのT/D比が安定する。
Claims (5)
- 静電潜像が形成される像担持体と、
トナーとキャリアとを含む現像剤を収容する収容部と、前記収容部内の前記現像剤を攪拌するために回転する攪拌部材とを有し、前記像担持体に形成された前記静電潜像を前記収容部に収容されている前記現像剤を用いて現像する現像手段と、
前記収容部に収容されている前記現像剤のトナー濃度を検出する検出手段と、
前記収容部にトナーを補給する補給手段と、
前記検出手段により検出されたトナー濃度に基づいて補給量を演算する演算手段と、
前記演算手段により演算された前記補給量に基づいて前記補給手段を制御する補給制御手段と
画像形成動作を一旦停止して前記攪拌部材を回転しながら前記補給手段によって前記収容部へ前記トナーを補給させる緊急シーケンスを実行するか否かを、前記画像形成動作中に前記検出手段により検出された前記トナー濃度に基づいて制御する制御手段と、
を有し、
前記演算手段は、前記緊急シーケンスにおいて前記補給量の演算を繰り返し実行し、
前記補給制御手段は、前記緊急シーケンスにおいて前記収容部へ一度に前記トナーが補給されないように、前記補給量の演算が繰り返し実行される度に、前記補給手段に所定量のトナーを補給させるような所定の補給動作を実行するか否かを制御することを特徴とする画像形成装置。 - 前記緊急シーケンスによるトナーの補給制御はPID制御であることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記補給制御手段は、前記検出手段により検出された前記トナー濃度とターゲット濃度との差分を取得し、前記差分にPゲインを乗算したものと、前記差分を積分してさらにIゲインを乗算したものと、前記差分を微分してさらにDゲインを乗算したものを加算することで前記トナーの補給量を決定することを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記トナー濃度とターゲット濃度との差分が閾値を超えた場合に緊急シーケンスを実行することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記トナー濃度とターゲット濃度との差分が閾値以下になった場合に、前記緊急シーケンスを終了させて前記画像形成動作を再開することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の画像形成装置。
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