JP6441143B2 - 電気バスおよび充電システム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、電気バスおよび充電システムに関する。

地球温暖化の抑制や石油資源の枯渇に備え、電気エネルギーで走行する電気自動車（Electric Vehicle：ＥＶ）が導入されている。公共交通機関においても、電気自動車の導入が進んでいる。電気エネルギーを動力とする電気自動車は、当該電気自動車内の蓄電池等の蓄電機能部に対して電気エネルギーを充電する必要がある。路線バスに電気自動車を採用した場合、例えば、一日走行するための電気エネルギーを一日一回だけ路線バスに充電する方法、路線バスの運行中、路線バスがターミナルまたは停留所に止まった際に路線バスに電気エネルギーを充電する方法がある。

一日走行するための電気エネルギーを一日一回だけ路線バスに充電する方法では、路線バスに対して、一日走行するための電気エネルギーを蓄電可能な蓄電機能部を搭載させる必要があり、蓄電機能部のサイズや重量やコストが大きくなる。そのため、路線バスの運行中、路線バスがターミナルまたは停留所に止まった際に、路線バスに電気エネルギーを充電する方法の方が、路線バスに搭載させる蓄電機能部のサイズや重量やコストとも小さく抑えることができ、かつ単位電力量当たりに路線バスの走行距離も長くなる。

特開２０１３−２４３９２２号公報

ところで、路線バスの蓄電機能部に対して電気エネルギーを充電する場合、乗務員が外部充電器のケーブルを路線バスの充電口に接続して、当該路線バスの蓄電機能部に対する充電を行っている。この方法によれば、路線バスが停留所に停車した際に、乗務員が、一旦、路線バスの外に出て、外部充電器のケーブルを充電口に接続する等の操作が必要となり、充電を短時間で終了することができない。そのため、トロリーバスのように、パンタグラフと架線を用いて、乗務員が路線バスに乗車したまま、蓄電機能部に対する充電を行うシステムがある。

しかしながら、このシステムにおいても、路線バスの乗務員は、路線バスが停車した後、蓄電機能部に対する充電の開始または終了を指示する情報の入力操作が行わなければならず、停留所等における安全確認や乗降客からの料金徴収等の他の業務に支障をきたす場合があり、短時間で充電を完了して定時運行を行うためには、充電に要する手間を極力省くことが求められている。

実施形態の電気バスは、蓄電機能部と、受電部と、充電部と、駆動部と、ドアと、制御部と、を有する。受電部は、外部装置の給電部と接触して当該外部装置から供給される電力を受電する。充電部は、受電部により受電した電力によって蓄電機能部を充電する。駆動部は、蓄電機能部からの電力の供給を受けて、電気バスを駆動させる。ドアは、乗降部に設置されている。制御部は、少なくとも１つのドアが開かれたことを検知した場合、電気バスの属性を識別可能とする情報を含みかつ蓄電機能部への充電の開始を指示する第１信号を外部装置に送信し、全てのドアが閉じられたことを検知した場合、蓄電機能部への充電の停止を指示する第２信号を外部装置に送信する。

図１は、第１の実施形態にかかる充電システムの概略構成の一例を示す図である。 図２は、第１の実施形態にかかる充電システムが有する路線バスの機能構成の一例を示す図である。 図３は、第１の実施形態にかかる充電システムにおける充電処理の一例を説明するための図である。 図４は、第２の実施形態にかかる充電システムが有する路線バスの機能構成の一例を示す図である。 図５は、第３の実施形態にかかる充電システムが有する路線バスの機能構成の一例を示す図である。 図６は、第４の実施形態にかかる充電システムが有する充電装置の一例を示す図である。 図７は、第６の実施形態にかかる充電システムの概略構成の一例を示す図である。

以下、添付の図面を用いて、本実施形態にかかる電気バスおよび充電システムについて説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態にかかる充電システムの概略構成の一例を示す図である。図１に示すように、本実施形態では、充電システムは、電気エネルギーを動力としかつ路線上の停留所（第１位置の一例）で乗客が乗降する路線バス１（電気バスの一例）と、当該路線バス１の停留所に設けられかつ当該停留所に停車した路線バス１に対して電力を供給して充電を行う充電装置８（外部装置の一例）と、を有する。

路線バス１は、乗降部に設置された少なくとも１つのドア２，３を有する。ドア２，３は、路線バス１が停留所に停止した際、乗客が路線バス１に乗降する。本実施形態では、ドア２，３は、路線バス１の乗務員によるドア開閉操作部１０１（図２参照）の操作に応じて開閉する所謂自動ドアである。本実施形態では、路線バス１が２つのドア２，３を有する例について説明するが、これに限定するものではない。例えば、路線バス１が連節バスである場合、３つ以上のドアを有していても良い。

また、路線バス１は、蓄電池４と、充放電機能部５と、充電口６と、路線バス通信部７とを有する。蓄電池４は、充電装置８から受電した電力により充電されかつ路線バス１の駆動時に放電する蓄電機能部の一例である。本実施形態では、蓄電機能部の一例として蓄電池４を用いているが、これに限定するものではなく、例えば、キャパシタ等を蓄電機能部として用いても良い。

充電口６は、充電板等であり、充電装置８が有する充電機構部１０に接触して充電装置８から供給される電力を受電する受電部の一例である。本実施形態では、充電口６は、路線バス１の屋根上に設けられ、当該路線バス１の上部に移動した充電機構部１０と接触して、当該充電機構部１０を介して充電装置８から供給される電力を受電する。

充放電機能部５は、充電口６により受電した電力によって蓄電池４を充電する。また、充放電機能部５は、蓄電池４から放電された電力を、供給用電力線１１２（図２参照）を介して、路線バス１を駆動させる図示しない駆動部に供給する。ここで、駆動部は、電力変換器、モータ、ディーゼルエンジン等で動作する車両が備える安全機構や電装品、乗客から利用料金を収集する料金収集設備、乗客に対して各種情報を表示する表示部などである。

路線バス通信部７は、充電装置８等と通信する通信部である。本実施形態では、路線バス通信部７は、図示しないアンテナを介して電波を発信して、充電装置８等と無線通信を行う。

充電装置８は、路線バス１が停車する停留所等に設けられ、商用電力系統，発電機，太陽光発電機等の外部発電装置９から電力の供給を受けて、当該供給された電力を、路線バス１に充電する電力に変換する機能を有する。また、充電装置８は、路線バス１の充電口６に接触して当該充電口６を介して路線バス１に電力を供給する充電機構部１０（供給部の一例）を有する。充電機構部１０は、給電ポール等であり、路線バス１が停留所に停車した際に、路線バス１の上部に移動して当該路線バス１の充電口６に接触して、路線バス１に対して電力を供給する。さらに、充電装置８は、路線バス１等と通信する通信部である充電装置側通信部１１を有する。本実施形態では、充電装置側通信部１１は、図示しないアンテナを介して電波を発信して、路線バス１等と無線通信を行う。

図２は、第１の実施形態にかかる充電システムが有する路線バスの機能構成の一例を示す図である。図２に示すように、本実施形態では、路線バス１は、乗務員がドア２，３の開閉操作に用いるドア開閉操作部１０１を有する。ドア開閉操作部１０１は、ドア２を開閉するための第１操作レバー１０２と、ドア３を開閉するための第２操作レバー１０３とを有する。そして、ドア開閉操作部１０１は、第１操作レバー１０２の操作に応じて、ドア２を開くことまたはドア２を閉じることを指示する第１開閉制御信号１０４をドア２に出力することによって、ドア２を開閉する。また、ドア開閉操作部１０１は、第２操作レバー１０３の操作に応じて、ドア３を開くことまたはドア３を閉じることを指示する第２開閉制御信号１０５をドア３に出力することによって、ドア３を開閉する。

また、ドア開閉操作部１０１は、ドア２を開くことを指示する第１開閉制御信号１０４を出力した場合若しくはドア３を開くことを指示する第２開閉制御信号１０５を出力した場合、充放電機能部５に対して、充電を指示する充電指示信号１０６を送信する。一方、ドア開閉操作部１０１は、ドア２を閉じることを指示する第１開閉制御信号１０４を出力しかつドア３を閉じることを指示する第２開閉制御信号１０５を出力した場合、充放電機能部５に対して、充電の停止を指示する充電指示信号１０６を送信する。これにより、ドア開閉操作部１０１は、充放電機能部５による蓄電池４に対する充電の開始および停止を制御する。

充放電機能部５は、充電制御部１０７と、通信制御部１０９と、充電制御ボタン１１３とを有する。充電制御ボタン１１３は、蓄電池４に対する充電の開始または停止を指示するための第１ボタンの一例である。

充電制御部１０７は、充電口６により受電した電力によって蓄電池４を充電する充電部の一例である。本実施形態では、充電制御部１０７は、充電口６と接続された充電用電力線１１０を介して、充電口６により受電した電力を蓄電池４に供給することによって、蓄電池４を充電する。また、充電制御部１０７（制御部の一例）は、ドア２，３の少なくとも１つのドアが開かれたことを検知した場合（本実施形態では、充電の開始を指示する充電指示信号１０６が入力された場合）、路線バス１を識別可能とする情報（以下、属性情報と言う）を含みかつ蓄電池４に対する充電の開始を指示する充電器制御信号１０８（第１信号の一例）を、通信制御部１０９を介して、充電装置８に送信する。ここで、属性情報は、路線バス１の種別や特性等、路線バス１を識別可能とする情報である。具体的には、属性情報は、路線バス１が搭載する蓄電池４の蓄電容量、充電電圧、蓄電池４から流せる電流などの電気的なパラメータ、予め設定された路線バス１の識別コードや型式名、またはそれらの組合せであっても良い。

また、充電制御部１０７は、ドア２，３の全てが閉じられたことを検知した場合（本実施形態では、充電の停止を指示する充電指示信号１０６が入力された場合）、通信制御部１０９を介して、蓄電池４に対する充電の停止を指示する充電器制御信号１０８（第２信号の一例）を充電装置８に送信する。さらに、充電制御部１０７は、電池情報監視線１１１を介して、蓄電池４の電池電圧を検知する。そして、充電制御部１０７は、検知した電池電圧が所定の電圧に達した場合、蓄電池４に対する充電の停止を指示する充電器制御信号１０８を、通信制御部１０９を介して充電装置８に送信する。通信制御部１０９は、充電制御部１０７から入力された充電器制御信号１０８を、路線バス通信部７を介して、無線通信によって充電装置８に送信する。

また、本実施形態では、充電制御部１０７（切替部の一例）は、ドア２，３の開閉の検知結果に応じて蓄電池４への充電の開始または停止を行う状態である自動モード（第１モードの一例）と充電制御ボタン１１３の操作に応じて蓄電池４への充電の開始または停止を行う状態であるマニュアルモード（第２モードの一例）との間でモードを切り替える。そして、充電制御部１０７は、自動モードに切り替えた場合には、ドア２，３の開閉の検知結果に応じて、充電器制御信号１０８を充電装置８に送信する。一方、充電制御部１０７は、マニュアルモードに切り替えた場合には、充電制御ボタン１１３の操作に応じて、充電器制御信号１０８を充電装置８に送信する。

具体的には、充電制御部１０７は、マニュアルモードに切り替えられかつ充電制御ボタン１１３によって蓄電池４に対する充電の開始が指示された場合、蓄電池４に対する充電の開始を指示する充電器制御信号１０８を充電装置８に送信する。一方、充電制御部１０７は、マニュアルモードに切り替えられかつ充電制御ボタン１１３によって蓄電池４に対する充電の停止が指示された場合、蓄電池４に対する充電の停止を指示する充電器制御信号１０８を充電装置８に送信する。

図１に戻り、充電装置８の充電装置側通信部１１は、路線バス１から充電器制御信号１０８を受信する。そして、充電装置８が有する充電器側制御部８０１は、充電装置側通信部１１により受信した充電器制御信号１０８が、蓄電池４に対する充電の開始を指示している場合、充電機構部１０を制御して、路線バス１の上部に充電機構部１０を移動させる。そして、充電器側制御部８０１は、充電機構部１０を充電口６に接触させた後、路線バス１へ電力を供給する。一方、充電器側制御部８０１は、充電装置側通信部１１により受信した受電器制御信号１０８が、蓄電池４に対する充電の停止を指示している場合、充電機構部１０を制御して、路線バス１の上部から充電機構部１０を移動させる。そして、充電器側制御部８０１は、充電機構部１０と路線バス１との接触を解除して、路線バス１に対する電力の供給を停止する。また、充電器側制御部８０１は、路線バス１に対する電力の供給を停止すると（言い換えると、蓄電池４に対する充電が終了すると）、待機モードへ遷移する。ここで、待機モードとは、充電装置８内での電力の消費を抑えて省エネルギー化を図る状態のモードである。本実施形態では、充電器側制御部８０１は、電磁開閉器を解放させて商用電力系統と充電装置８との接続を解除したり、充電装置８が有するインバータを停止したりすることによって、充電装置８を待機モードへと遷移させる。

図３は、第１の実施形態にかかる充電システムにおける充電処理の一例を説明するための図である。本実施形態では、充電制御部１０７は、ドア２，３のいずれか一方若しくはドア２，３の両方が開かれたことを検知した場合、通信制御部１０９を介して、蓄電池４に対する充電の開始を指示する充電器制御信号１０８を充電装置８に送信する。一方、充電制御部１０７は、全てのドア２，３が閉じられたことを検知した場合、通信制御部１０９を介して、蓄電池４に対する充電の停止を指示する充電器制御信号１０８を充電装置８に送信する。

このように、第１の実施形態にかかる充電システムによれば、路線バス１のドア２，３の開閉に連動させて蓄電池４に対する充電を開始または停止させることができるので、乗務員が停留所において蓄電池４に対する充電の開始または停止させるための操作を行う必要が無くなるので、乗務員の操作負担を軽減することができる。また、蓄電池４に対する充電の開始または停止させる際の乗務員の操作ミスや蓄電池４に対する充電をし忘れることを防止することができる。

本実施形態では、充電制御部１０７は、全てのドア２，３が閉じられたことが検知されるまで、蓄電池４に対する充電の停止を指示する充電器制御信号１０８を充電装置８に送信しないものとしているが、蓄電池４に充電中にドア２，３が開けられたまま路線バス１が動きだすことを防止するために、パーキングブレーキ、シフトレバーまたはイグニッションキーが操作された場合に、ドア２，３の開閉の検知結果に関わらず、蓄電池４に対する充電の停止を指示する充電器制御信号１０８を充電装置８に送信するようにしても良い。これにより、蓄電池４に充電中に路線バス１が動き出すことを防止することができる。

（第２の実施形態）
本実施形態は、蓄電池に対する充電に要する処理である事前準備処理（準備処理の一例）の実行を指示する情報が入力された場合、事前準備処理の実行を指示する予約情報を充電装置に送信する例である。以下の説明では、第１の実施形態と同様の構成については説明を省略する。

図４は、第２の実施形態にかかる充電システムが有する路線バスの機能構成の一例を示す図である。図４に示すように、本実施形態では、路線バス４００の充放電機能部４０１は、充電制御部１０７、通信制御部１０９および充電制御ボタン１１３に加えて、充電予約操作ボタン４０２と、充電予約部４０３と、を有する。充電予約操作ボタン４０２は、蓄電池４に対する充電に要する処理である事前準備処理の実行を指示するためのボタンである。充電予約部４０３（制御部の一例）は、充電予約操作ボタン４０２によって事前準備処理の実行が指示された場合、事前準備処理の実行を指示する予約情報４０４（第３信号の一例）を、通信制御部１０９を介して、充電装置８に送信する。本実施形態では、予約情報４０４には、路線バス４００の種別や特性等の当該路線バス４００の属性を示す情報が含まれる。

また、充電予約部４０３は、路線バス４００が有する図示しないキャンセルボタンを乗務員が押下して、事前準備処理のキャンセルが指示された場合、属性情報を含みかつ事前準備処理のキャンセルを指示するキャンセル情報を、通信制御部１０９を介して、充電装置８に送信する。これにより、事前準備処理の実行を指示したものの、停留所に路線バス４００を停車させずに当該停留所を通過した場合に、充電装置８が事前準備処理を実行した状態のまま維持され、充電装置８における消費電力が多くなることを防止できる。

本実施形態では、充電装置８の充電装置側通信部１１は、路線バス４００から予約情報４０４を受信する。充電器側制御部８０１は、充電装置側通信部１１によって予約情報４０４を受信すると、受信した予約情報４０４に従って、事前準備処理を実行する。路線バス４００の停留所への到着に先立って事前準備処理を実行しておくことによって、路線バス４００が停留所に到着した際に直ちに蓄電池４に対する充電を開始することができるので、蓄電池４に対する充電を開始するまでの時間を短縮することができる。

ここで、事前準備処理は、例えば、充電機構部１０を路線バス４００の上部に予め移動させたり、電磁開閉器によって商用電力系統との接続を検知したり、充電装置８が有するインバータを起動させたり、当該図示しない充電器の正常性を判定したりする処理である。また、事前準備処理には、蓄電池４に対して急速充電を行うために大電力を放電するキャパシタやバッテリ等に対して充電したり、複数種類の路線バス４００に対して充電を行う場合に蓄電池４に印加する電圧を調整したりする処理も含まれる。

また、充電装置側通信部１１は、路線バス４００からキャンセル情報を受信する。充電器側制御部８０１は、充電装置側通信部１１によってキャンセル情報を受信すると、受信したキャンセル情報が含む属性情報が示す路線バス４００から指示された事前準備処理の実行をキャンセルする。また、充電器側制御部８０１は、充電装置側通信部１１によって予約情報４０４を受信した後、所定時間経過しても、蓄電池４に対する充電を指示する充電器制御信号１０８を受信せず、蓄電池４に対する充電が行われない場合、事前準備処理の実行をキャンセルして待機モードへと遷移する。さらに、充電器側制御部８０１は、１つも予約情報４０４を受信せずに所定時間経過した場合に、待機モードへと遷移するようにしても良い。

このように、第２の実施形態にかかる充電システムによれば、路線バス４００が停留所に到着した際に直ちに蓄電池４に対する充電を開始することができるので、蓄電池４に対する充電を開始するまでの時間を短縮することができる。

（第３の実施形態）
本実施形態は、降車ボタンが押下された場合に、充電装置に対して予約情報を送信する例である。以下の説明では、第２の実施形態と同様構成については説明を省略する。

図５は、第３の実施形態にかかる充電システムが有する路線バスの機能構成の一例を示す図である。図５に示すように、本実施形態では、路線バス５００は、第２の実施形態にかかる路線バス４００の機能構成に加えて、降車ボタン５０３と、降車表示部５０４と、を有する。降車ボタン５０３は、路線バス５００の乗客が押下可能であり、路線バス５００の停車を指示するためのボタンである。また、降車ボタン５０３は、乗客によって押下された場合に、路線バス５００の停車を指示する停車指示信号５０５を、充電予約部４０３に出力する。

本実施形態では、充電予約部４０３は、降車ボタン５０３が押下された場合に（すなわち、降車ボタン５０３から停車指示信号５０５が入力された場合に）、通信制御部１０９を介して、予約情報４０４を充電装置８に送信する。また、充電予約部４０３は、降車ボタン５０３が押下された場合に、降車表示部５０４（表示部の一例）に対して降車ボタン５０３が押下されたことを示すメッセージを表示する。

このように第３の実施形態にかかる充電システムによれば、次の停留所で降車する乗客が降車ボタン１１８を押下した場合に、事前準備処理を実行することにより、次の停留所で降車する乗客がいる場合には、路線バス５００の乗務員が充電予約操作ボタン４０２を押下しなくても、充電装置８に対して予約情報が送信されて事前準備処理が実行されるので、乗務員の操作負担を軽減することができる。また、乗務員による充電予約操作ボタン４０２の操作ミスや充電予約操作ボタン４０２の操作し忘れ等を防止することができる。また、停留所で降車する乗客がおらず、当該停留所を通過する場合に、無駄な事前準備処理が実行されることを防止できる。

また、停留所を告げる音声アナウンスを出力するスピーカ等の出力装置を路線バス５００が有する場合、充電予約部４０３は、乗務員が起動ボタンを押下して出力装置から音声アナウンスが出力された後、降車ボタン５０３が押下されずに、路線バス５００が停留所に近づくと、予約情報４０４を送信していないため、キャンセル情報の送信を行わない。一方、充電予約部４０３は。降車ボタン５０３が押下されて予約情報４０４を充電装置８に送信した後、路線バス５００が停留所に停車せず、降車表示部５０４に表示されたメッセージを消すためのリセットボタンが押下された場合に、降車表示部５０４へのメッセージを非表示とするとともに、キャンセル情報を充電装置８に送信する。

これにより、予約情報４０４を送信した後、停留所に路線バス５００が停車しなかった場合に、乗務員が図示しないキャンセルボタンを押下しなくても、事前準備処理をキャンセルすることができる。なお、予約情報４０４を送信した後、停留所に路線バス５００が停車しなかった場合に、図示しないキャンセルボタンの押下に応じてキャンセル情報を充電装置８に送信するか、若しくは降車表示部５０４へのメッセージを非表示とする処理に連動して、キャンセル情報を充電装置８に送信するかを切替可能としても良い。

（第４の実施形態）
本実施形態は、停留所で路線バスの到着を待つ客が検知された場合に、事前準備処理を実行する例である。以下の説明では、第２の実施形態と同様の箇所については説明を省略する。

図６は、第４の実施形態にかかる充電システムが有する充電装置の一例を示す図である。図６に示すように、本実施形態では、充電装置６００は、第２の実施形態にかかる充電装置８の構成に加えて、カメラ６０１および検知部６０２を有する。カメラ６０１は、赤外線カメラ等により構成され、充電装置６００が設けられた停留所で路線バス４００を待つ客Ｐを撮像可能に設けられた撮像部の一例である。検知部６０２は、カメラ６０１の撮像により得られた画像を用いて、停留所で路線バス４００を待つ客Ｐを検知する。また、検知部６０２は、停留所で路線バス４００を待つ客Ｐを検知した場合、カメラ６０１の撮像により得られた画像を用いて、停留所で路線バス４００を待つ客Ｐの人数を検知する。

本実施形態では、充電器側制御部８０１は、検知部６０２によって停留所で路線バス４００を待つ客Ｐが検知された場合に、事前準備処理を実行する。また、充電器側制御部８０１は、検知部６０２による客の検知結果を、充電装置側通信部１１を介して、路線バス４００に送信し、当該検知結果が路線バス４００の図示しない表示部に表示させても良い。これにより、路線バス４００の乗務員に対して、停留所で待つ客Ｐの有無を認識させることができる。

また、充電器側制御部８０１は、検知部６０２によって検知された人数が、所定数以下である場合、事前準備処理を実行しない。一方、充電器側制御部８０１は、検知部６０２によって検知された人数が所定数を超えた場合、事前準備処理を実行する。これにより、停留所で路線バス４００を待つ客Ｐが多く、路線バス４００が停留所に停車する時間が長くなる場合にのみ、事前準備処理を実行するので、路線バス４００に乗車する乗客の人数による停車時間の変動に応じて、事前準備処理を実行することができる。

このように第４の実施形態にかかる充電システムによれば、停留所で路線バス４００を待つ客Ｐが検知された場合に、事前準備処理が実行され、路線バス４００の乗務員が充電予約操作ボタン４０２を操作する必要が無くなるので、乗務員の操作負担を軽減することができる。また、乗務員による充電予約操作ボタン４０２の操作ミスや充電予約操作ボタン４０２の操作し忘れ等を防止することができる。また、停留所で降車する乗客がおらず、当該停留所を通過する場合に、無駄な事前準備処理が実行されることを防止できる。

第２，３の実施形態では、充電装置８の充電器側制御部８０１は、路線バス１，４００から、予約情報４０４を受信すると、直ちに、事前準備処理を実行しているが、これに限定するものではなく、複数の路線バス４００の到着予想時刻から事前準備処理に要する時間遡った時刻から事前準備処理を実行するように構成しても良い。これにより、路線バス４００が停留所に到着する直前に事前準備処理を完了させることができるので、路線バス４００が停留所に停車していない間に、充電装置８において不要な動作が行われることを防止できる。

具体的には、路線バス４００には、現在時刻を計時する計時部と、路線バス４００が停車する停留所間の距離を示す距離情報を記憶する記憶部と、路線バス４００の位置を取得する取得部（例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機等）と、を有している。路線バス４００の充電制御部１０７は、通信制御部１０９を介して、充電装置６００から、当該充電装置６００が設置された停留所を識別可能とする停留所識別情報を受信する。次に、充電制御部１０７は、最後に路線バス４００が停車した停留所と受信した停留所識別情報により識別される停留所間の距離情報を、記憶部から読み出す。次いで、充電制御部１０７は、読み出した距離情報と、取得部により取得した位置と、計時部により計時された現在時刻とに基づいて、路線バス４００が次の停留所に到着する時刻である到着予想時刻を求める。そして、充電制御部１０７は、求めた到着予想時刻を含む予約情報４０４を、通信制御部１０９を介して、充電装置６００に送信する。

充電装置６００の充電装置側通信部８０１は、充電装置６００が設置された停留所の停留所識別情報を路線バス４００に送信する。また、充電装置側通信部８０１は、路線バス４００から予約情報４０４を受信する。充電器側制御部８０１は、充電装置側通信部１１によって予約情報４０４を受信すると、受信した予約情報４０４が示す到着予想時刻から、事前準備処理の実行に要する時間遡った時刻に、事前準備処理の実行を開始する開始時刻として特定する。そして、充電器側制御部８０１は、特定した開始時刻から、事前準備処理を実行する。

充電器側制御部８０１は、充電器通信部１１によって複数の路線バス４００から予約情報４０４を受信した場合、複数の路線バス４００から受信した予約情報４０４が含む到着予想時刻のうち最も早い到着予想時刻から、事前準備処理の実行に要する時間遡った時刻を、開始時刻として特定する。そして、充電器側制御部１１４は、特定した開始時刻から、事前準備処理を実行する。これにより、予約情報４０４を受信した順番と路線バス４００が到着する順番が異なる場合に、最も早く停留所に到着する路線バス４００の到着予想時刻に合わせて事前準備処理を実行することができる。

（第５の実施形態）
本実施形態は、停留所で路線バスを待つ客が充電装置に予め登録した行先と、当該停留所に停車する路線バスの行先とが一致した場合に、事前準備処理を実行する例である。以下の説明では、上述の実施形態と同様の箇所については説明を省略する。

本実施形態では、充電装置８の充電装置側通信部１１は、ＳＮＳ（Social Network Service）等を利用して、携帯電話機やスマートフォン等の外部端末から、路線バス４００を利用する客の行先を示す行先情報を受信する。充電装置側通信部１１は、外部端末から、行先情報とともに、当該外部端末の位置を示す端末位置情報を受信しても良い。次いで、充電器側制御部８０１は、受信した行先情報が示す行先を、充電装置８が設置された停留所で路線バス４００を待つ客の行先として設定する。

そして、充電器側制御部８０１は、受信した行先情報が示す行先と、充電装置側通信部１１によって受信した予約情報４０４の送信元の路線バス４００の行先とが一致した場合に、受信した予約情報４０４に従って、事前準備処理を実行する。一方、充電器側制御部８０１は、受信した行先情報が示す行先と、充電装置側通信部１１によって受信した予約情報４０４の送信元の路線バス４００の行先とが一致しなかった場合、事前準備処理を実行しない。これにより、停留所で路線バス４００を待つ客の行先と、当該路線バス４００の路線バスの行先とが異なる場合には、事前準備処理が実行されないので、路線バス４００の到着に先立って行われた事前準備処理が無駄になることを防止することができる。

また、充電器側制御部８０１は、行先情報とともに受信した端末位置情報が示す位置が、充電装置８が設置された停留所の位置と一致しなかった場合には、行先の設定を行わない。これにより、充電装置８において事前準備処理が実行されたにも関わらず、停留所に到着した路線バス４００に客が乗車しないことを回避することができる。

また、充電器側制御部８０１は、停留所で路線バス４００を待つ客が行先を入力するための行先入力ボタンが、停留所の案内板等に設けられている場合、行先入力ボタンを用いて入力された行先を、充電装置８が設置された停留所で路線バス４００を待つ客の行先として設定しても良い。さらに、充電器側制御部８０１は、行先を設定した客の人数と、検知部６０２により検知された人数とが一致しなかった場合には、行先の設定を行わなくても良い。

このように、第５の実施形態にかかる充電システムによれば、停留所で路線バス４００を待つ客の行先と、当該路線バス４００の路線バスの行先とが異なる場合には、事前準備処理が実行されないので、路線バス４００の到着に先立って行われた事前準備処理が無駄になることを防止することができる。

また、充電器側制御部８０１は、行先が設定された客に対して、ルート案内情報の提供、ポイントの付与、路線バス４００の運賃の割引等のインセンティブを付与しても良い。

（第６の実施形態）
本実施形態は、充電装置が、当該充電装置が設置された停留所の１つ前以上の停留所に設置された他の充電装置から、当該他の充電装置が路線バスから受信した予約情報を取得し、取得した予約情報を用いて、事前準備処理を実行する例である。以下の説明では、上述の実施形態と同様の箇所については説明を省略する。

図７は、第６の実施形態にかかる充電システムの概略構成の一例を示す図である。図７に示すように、本実施形態では、充電装置７００の充電装置側通信部７０１は、停留所に停止した路線バス４００との通信に加えて、当該充電装置７００が設置された停留所よりも１つ以上前の停留所に設置された他の充電装置６００と無線または有線によって通信する。具体的には、充電装置側通信部７０１は、他の充電装置６００から、当該他の充電装置６００が路線バス４００から受信した予約情報４０４を受信する。そして、充電装置７００の充電装置側制御部８０１は、他の充電装置６００から受信した予約情報４０４に従って、事前準備処理を実行する。

このように第６の実施形態にかかる充電システムによれば、電波事情やトンネル等の道路事情等によって充電装置７００が路線バス４００と通信を確立することができない場合であっても、予約情報４０４を取得することができるので、当該取得した予約情報４０４に従って、事前準備処理を実行することができる。

（第７の実施形態）
本実施形態は、路線バスが、当該路線バスが有する蓄電池の残量が所定量を下回った場合に、乗務員に対して路線バスの停車を促す情報を表示しかつ充電装置に対して予約情報を送信する例である。以下の説明では、上述の実施形態と同様の箇所については説明を省略する。

本実施形態では、路線バス４００の充電制御部１０７は、電池情報監視線１１１を介して、蓄電池４の電池電圧を検知する。次いで、充電制御部１０７は、検知した電池電圧に基づいて、蓄電池４の残量を検知する。ここで、充電制御部１０７は、検知した蓄電池４の残量が、所定量を下回っているか否かを判断する。ここで、所定量は、予め設定された蓄電池４の残量であり、例えば、蓄電池４の使用が許容される残量の下限、停留所間の走行に要する蓄電量等である。

そして、充電制御部１０７は、蓄電池４の残量が所定値を下回っている場合、降車表示部５０４に対して、乗務員に対して停留所への停車を促す情報を表示する。さらに、充電制御部１０７は、充電の開始を指示する充電指示信号が入力されたか否かに関わらず、通信制御部１０９を介して、予約情報４０４を充電装置８に対して送信する。

このように、第７の実施形態にかかる充電システムによれば、蓄電池４の残量が少なくなった場合に、路線バス４００に乗客がいなくても、予約情報４０４が送信されて事前準備処理が実行されるので、蓄電池４に対して充電を行う際の乗務員の負担が軽減することができる。また、蓄電池４に対する充電の開始または停止させる際の乗務員の操作ミスや蓄電池４に対する充電をし忘れることを防止することができる。

また、充電制御部１０７は、次の停留所への到着予想時刻が、路線バス４００の運行ダイヤ等によって設定された通過時刻よりも早い場合に、乗務員に対して路線バス４００の停車を促す情報を表示しかつ充電装置８に対して予約情報４０４を送信することも可能である。これにより、路線バス４００が停留所を通過する時刻に余裕がある場合に、路線バス４００に乗客がいなくても、予約情報４０４が送信されて事前準備処理が実行されるので、蓄電池４に対して充電を行う際の乗務員の負担が軽減することができる。また、蓄電池４に対する充電の開始または停止させる際の乗務員の操作ミスや蓄電池４に対する充電をし忘れることを防止することができる。

具体的には、路線バス４００は、現在時刻を計時する計時部と、路線バス４００の運行ダイヤ、路線バス４００の走行位置（または路線バス４００が最後に停車した停留所を識別可能とする停留所識別情報）および停留所間の距離を示す距離情報を記憶する記憶部と、を有する。

そして、充電制御部１０７は、計時部により計時された現在時刻と、記憶部に記憶された路線バス４００の走行位置（または停留所識別情報）および距離情報とを用いて、路線バス４００が次の停留所に到着する到着予想時刻を求める。そして、充電制御部１０７は、求めた到着予想時刻が、記憶部に記憶された運行ダイヤによって設定された次の停留所の通過時刻よりも早い場合に、図示しない表示部に対して、乗務員に対して停留所への停車を促す情報を表示する。さらに、充電制御部１０７は、充電の開始を指示する充電指示信号が入力されたか否かに関わらず、通信制御部１０９を介して、予約情報４０４を充電装置８に対して送信する。

以上説明したとおり、第１から第７の実施形態によれば、乗務員が停留所において蓄電池４に対する充電の開始または停止させるための操作を行う必要が無くなるので、乗務員の操作負担を軽減することができる。

なお、本実施形態の路線バス１，４００，５００および充電装置８，６００，７００で実行されるプログラムは、ＲＯＭ（Read Only Memory）等に予め組み込まれて提供される。本実施形態の路線バス１，４００，５００および充電装置８，６００，７００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、本実施形態の路線バス１，４００，５００および充電装置８，６００，７００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の路線バス１，４００，５００および充電装置８，６００，７００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

本実施形態の路線バス１，４００，５００および充電装置８，６００，７００で実行されるプログラムは、上述した各部（充電制御部１０７、通信制御部１０９、充電予約部４０３、充電器側制御部８０１、検知部６０２）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（Central Processing Unit）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、充電制御部１０７、通信制御部１０９、充電予約部４０３、充電器側制御部８０１、検知部６０２が主記憶装置上に生成されるようになっている。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１，４００，５００ 路線バス
２，３ ドア
４ 蓄電池
５，４０１ 充放電機能部
６ 充電口
７ 路線バス通信部
８，６００，７００ 充電装置
１０ 充電機構部
１１，７０１ 充電装置側通信部
１０１ ドア開閉操作部
１０２ 第１操作レバー
１０３ 第２操作レバー
１０７ 充電制御部
１０９ 通信制御部
１１３ 充電制御ボタン
４０２ 充電予約操作ボタン
４０３ 充電予約部
５０３ 降車ボタン
５０４ 降車表示部
６０２ 検知部
８０１ 充電器側制御部

Claims (12)

1. 蓄電機能部と、
   外部装置の給電部と接触して当該外部装置から供給される電力を受電する受電部と、
   前記受電部により受電した電力によって前記蓄電機能部を充電する充電部と、
   前記蓄電機能部からの電力の供給を受けて、電気バスを駆動させる駆動部と、
   乗降部に設置されたドアと、
   少なくとも１つの前記ドアが開かれたことを検知した場合、前記電気バスの属性を識別可能とする情報を含みかつ前記蓄電機能部への充電の開始を指示する第１信号を前記外部装置に送信し、全ての前記ドアが閉じられたことを検知した場合、前記蓄電機能部への充電の停止を指示する第２信号を前記外部装置に送信する制御部と、
   を備えた電気バス。
2. 前記ドアの開閉の検知結果に応じて前記蓄電機能部への充電の開始または停止を行う状態である第１モードと第１ボタンの操作に応じて前記蓄電機能部への充電の開始または停止を行う状態である第２モードとの間でモードを切り替える切替部を備え、
   前記制御部は、前記第１モードに切り替えられた場合、前記ドアの開閉の検知結果に応じて、前記第１信号または前記第２信号を前記外部装置に送信し、前記第２モードに切り替えられた場合、前記第１ボタンの操作に応じて前記第１信号または前記第２信号を前記外部装置に送信する請求項１に記載の電気バス。
3. 前記第１信号は、前記電気バス固有の識別子を含む請求項１または２に記載の電気バス。
4. 電気バスと、当該電気バスに客が乗降する第１位置に設けられかつ前記電気バスに電力を供給する充電装置と、を備えた充電システムであって、
   前記電気バスは、
   蓄電機能部と、
   前記充電装置の給電部と接触して当該充電装置から供給される電力を受電する受電部と、
   前記受電部により受電した電力によって前記蓄電機能部を充電する充電部と、
   前記蓄電機能部からの電力の供給を受けて、前記電気バスを駆動させる駆動部と、
   乗降部に設置されたドアと、
   少なくとも１つの前記ドアが開かれたことを検知した場合、前記電気バスの属性を識別可能とする識別情報を含みかつ前記蓄電機能部への充電の開始を指示する第１信号を前記充電装置に送信し、全ての前記ドアが閉じられたことを検知した場合、前記蓄電機能部への充電の停止を指示する第２信号を前記充電装置に送信し、前記蓄電機能部に対する充電の予約を指示する情報が入力された場合、前記識別情報を含みかつ前記蓄電機能部に対する充電に要する準備処理の実行を指示する第３信号を前記充電装置に送信する第１制御部と、を備え、
   前記充電装置は、
   前記受電部に接触して前記電気バスに電力を供給する供給部と、
   前記電気バスから前記第１信号を受信した場合、前記供給部を制御して前記電気バスへ電力を供給し、前記電気バスから前記第２信号を受信した場合、前記供給部を制御して前記電気バスへの電力の供給を停止させ、前記第３信号を受信した場合、前記準備処理を実行する第２制御部と
   を備えた充電システム。
5. 前記電気バスは、
   表示部と、
   降車ボタンと、を備え、
   前記第１制御部は、前記降車ボタンが押下された場合、前記降車ボタンが押下されたことを示す情報を前記表示部に表示させ、かつ前記第３信号を前記充電装置に送信する請求項４に記載の充電システム。
6. 前記充電装置は、
   前記第１位置の人物を検知する検知部を備え、
   前記第２制御部は、前記検知部によって人物を検知した場合に、前記準備処理を実行する請求項４または５に記載の充電システム。
7. 前記第２制御部は、前記検知部により検知された人物の人数が所定値を超えた場合に、前記準備処理を実行する請求項６に記載の充電システム。
8. 前記第１制御部は、前記第１位置への到着予想時刻を含む前記第３信号を前記充電装置に送信し、
   前記第２制御部は、受信した前記第３信号が示す到着予想時刻のうち最も早い時刻から前記準備処理に要する時間遡った時刻に、前記準備処理を開始する請求項４から７のいずれか一に記載の充電システム。
9. 前記第２制御部は、予め登録された行先と、前記第１位置に停車する前記電気バスの行先とが一致した場合に、前記準備処理を実行する請求項４から８のいずれか一に記載の充電システム。
10. 前記第２制御部は、前記第１位置の１つ前以上の停留所に設置された他の充電装置から、前記第３信号を受信し、当該受信した第３信号を用いて、前記準備処理を実行する請求項４から９のいずれか一に記載の充電システム。
11. 前記第１制御部は、前記蓄電機能部の残量を検知し、検知した残量が所定値を下回った場合に、前記第１位置への停止を促す情報を前記表示部に表示させ、かつ前記第３信号を前記充電装置に送信する請求項５に記載の充電システム。
12. 前記第１制御部は、前記第１位置への到着予想時刻が運行ダイヤにより定められた前記第１位置の通過時刻より早い場合、前記第１位置への停車を促す情報を前記表示部に表示させ、かつ前記第３信号を前記充電装置に送信する請求項５に記載の充電システム。

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