JP6439088B6 - 抽出方法及び抽出装置 - Google Patents

Abstract

抽出対象から飲料液を抽出する抽出方法は、前記抽出対象と液体とが収容された抽出容器内を、第一の気圧から前記第一の気圧よりも低い第二の気圧に切り替える減圧工程と、前記抽出対象から飲料液を抽出する抽出工程と、を含む。前記第一の気圧は、所定の温度の前記液体が沸騰しない気圧であり、前記第二の気圧は、前記第一の気圧で沸騰しなかった前記液体が沸騰する気圧である。前記第一の気圧から前記第二の気圧への切り替えは、前記抽出容器内の気圧を解放することにより行われる。

Description

本発明は、飲料液（例えば、コーヒー液）の抽出方法及び抽出装置に関する。

コーヒー液の抽出方法として、挽き豆をお湯に浸漬する浸漬式（例えば特許文献１）や、挽き豆にお湯を透過する透過式（例えば特許文献２）が知られている。

特開平０５−０８１５４４号公報 特開２００３−０２４７０３号公報

従来の浸漬式、透過式のいずれにおいても、より味わいの深い飲料液（例えば、コーヒー液）を抽出する点で改善の余地がある。

本発明の目的は、より味わいの深い飲料液を抽出可能な技術を提供することにある。

本発明によれば、
抽出対象（例えば、焙煎コーヒー豆の挽き豆）から飲料液（例えば、コーヒー液）を抽出する抽出方法であって、
前記抽出対象と液体が収容された抽出容器を、大気圧を超える気圧である第一の気圧から大気圧への減圧を行う減圧工程と、
前記抽出対象から飲料液を抽出する抽出工程と、を含み、
前記第一の気圧は、所定の温度の前記液体が沸騰しない気圧であり、
前記第一の気圧で沸騰しなかった前記液体は、大気圧において沸騰し、
前記減圧は、前記抽出容器の気圧を大気に解放する大気解放により行われる、
ことを特徴とする抽出方法が提供される。

また、本発明によれば、
抽出対象（例えば、焙煎コーヒー豆の挽き豆）から飲料液（例えば、コーヒー液）を抽出する抽出装置であって、
抽出容器と、
前記抽出容器に、液体および空気圧を供給する供給ユニットと、
前記供給ユニットを制御する制御ユニットと、を備え、
前記制御ユニットは、
前記抽出対象と前記液体が収容された前記抽出容器を、第一の気圧から前記第一の気圧よりも低い第二の気圧への減圧を行う減圧制御を実行し、
前記第一の気圧は、所定の温度の前記液体が沸騰しない気圧であり、
前記第二の気圧は、前記第一の気圧で沸騰しなかった前記液体が沸騰する気圧であり、
前記減圧は、前記抽出容器の気圧を前記抽出装置の周囲雰囲気に解放することにより行われる、
ことを特徴とする抽出装置が提供される。

本発明によれば、より味わいの深い飲料液を抽出可能な技術を提供することができる。

本発明の実施形態に係る飲料製造装置の概要図。 図１の飲料製造装置の制御装置のブロック図。 豆処理装置の斜視図。 粉砕装置の縦断面図。 分離装置の一部破断斜視図。 形成ユニットの縦断面図。 図６の形成ユニットの斜視図及び部分拡大図。 断面積の比較説明図。 別例の説明図。 駆動ユニット及び抽出容器の斜視図。 図１０の抽出容器の閉状態及び開状態を示す図。 図１０の抽出容器の分解斜視図。 上部ユニット及び下部ユニットの一部の構成を示す正面図。 図１３のＩ−Ｉ線に沿う断面図。 蓋ユニットの開状態を示す図。 上下の栓部材の開閉態様を示す図。 中部ユニットの模式図。 中部ユニットの動作例を示す図。 中部ユニットの動作例を示す図。 図２の制御装置が実行する制御例を示すフローチャート。 図２の制御装置が実行する制御例を示すフローチャート。 図２の制御装置が実行する制御例を示すフローチャート。 抽出容器の姿勢変化によるお湯および挽き豆の変化を示す図。 中部ユニットの他の例を示す模式図。 図２の制御装置が実行する制御例を示すフローチャート。 図２の制御装置が実行する制御例を示すフローチャート。 豆処理装置２及び抽出装置３の他の構成例を示す斜視図。 吸引ユニットの断面図。 水平移動機構の部分斜視図。 アーム部材の部分斜視図。 キャニスタの分解斜視図。 キャニスタの筒部の断面図。 キャニスタの構成部品の動作説明図。 装着状態におけるキャニスタ周辺の垂直断面図。 装着状態における別例のキャニスタ周辺の斜視図。 装着状態における別例のキャニスタ周辺を上から見た図。 装着状態における別例のキャニスタ周辺を下から見た図。 装着状態における別例のキャニスタ周辺の垂直断面図。 別例のキャニスタの構成部品の動作説明図。 別例のキャニスタの構成部品の動作説明図。 別例のキャニスタの構成部品の動作説明図。 別例のキャニスタの構成部品の動作説明図。 別例のキャニスタの構成部品の動作説明図。 別例のキャニスタの構成部品の動作説明図。 別例のキャニスタの構成部品の動作説明図。 別例のキャニスタの構成部品の動作説明図。 別例のキャニスタの構成部品の動作説明図。 集合搬送路等の別例を示す図。 集合搬送路等の別例を示す図。 集合搬送路等の別例を示す図。 集合搬送路等の別例を示す図。 集合搬送路等の別例を示す図。 集合搬送路等の別例を示す図。 集合搬送路等の別例を示す図。 ハウジングの構成例を示す図。 図５５のハウジングの動作説明図。 ハウジングの別の構成例を示す図。 図５７のハウジングの動作説明図。 抽出容器の他の例を示す断面図。 図５９の例の抽出容器の案内機能の説明図。

図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

＜第一実施形態＞
＜１．飲料製造装置の概要＞
図１は飲料製造装置１の概要図、図２は飲料製造装置１の制御装置１１のブロック図である。飲料製造装置１は、焙煎コーヒー豆と液体（ここでは水）からコーヒー飲料を自動製造する装置であり、一回の製造動作につき、コップ一杯分のコーヒー飲料を製造可能である。飲料製造装置１は、豆処理装置２、抽出装置３及び制御装置１１を含む。

制御装置１１は飲料製造装置１の全体を制御する。制御装置１１は、処理部１１ａ、記憶部１１ｂ及びＩ／Ｆ（インタフェース）部１１ｃを含む。処理部１１ａは例えばＣＰＵ等のプロセッサである。記憶部１１ｂは例えばＲＡＭやＲＯＭである。Ｉ／Ｆ部１１ｃは外部デバイスと処理部１１ａとの間の信号の入出力を行う。

処理部１１ａは記憶部１１ｂに記憶されたプログラムを実行し、操作ユニット１２からの指示或いはセンサ群１３の検出結果に基づいて、アクチュエータ群１４を制御する。操作ユニット１２はユーザの指示入力を受け付けるユニットであり、例えば、タッチパネル、機械式スイッチである。ユーザは操作ユニット１２を介して、コーヒー飲料の製造を指示可能である。センサ群１３は飲料製造装置１に設けられた各種のセンサ（例えばお湯の温度センサ、機構の動作位置検出センサ、圧力センサ等）である。アクチュエータ群１４は飲料製造装置１に設けられた各種のアクチュエータ（例えばモータ、電磁弁、ヒーター等）である。

豆処理装置２は、焙煎コーヒー豆から挽き豆を生成する。抽出装置３は豆処理装置２から供給される挽き豆からコーヒー液を抽出する。抽出装置３は、流体供給ユニット７、後述する駆動ユニット８、抽出容器９及び切替ユニット１０を含む。豆処理装置２から供給される挽き豆は、抽出容器９に投入される。流体供給ユニット７は、抽出容器９にお湯を投入する。抽出容器９内で挽き豆からコーヒー液が抽出される。抽出されたコーヒー液を含むお湯が切替ユニット１０を介してコーヒー飲料としてコップＣに送出される。

＜２．流体供給ユニット及び切替ユニット＞
流体供給ユニット７及び切替ユニット１０の構成について図１を参照して説明する。まず、流体供給ユニット７について説明する。流体供給ユニット７は、抽出容器９へのお湯の供給や、抽出容器９内の気圧の制御等を行う。なお、本書において、気圧を数字で例示している場合、特に断わらない限り絶対圧を意味し、ゲージ圧とは大気圧を０気圧とする気圧である。大気圧とは、抽出容器９の周囲の気圧、又は、飲料製造装置の気圧を指し、例えば、飲料製造装置が海抜０ｍの地点に設置されている場合は、国際民間航空機関（＝「International Civil Aviation Organization」〔［略］ICAO〕）が１９７６年に制定した国際標準大気（＝「International Standard Atmosphere」〔［略］ISA〕）の海抜０ｍでの基準気圧(１０１３．２５ｈＰａ)である。

流体供給ユニット７は配管Ｌ１〜Ｌ３を含む。配管Ｌ１は空気が流通する配管であり、配管Ｌ２は水が流通する配管である。配管Ｌ３は空気と水の双方が流通可能な配管である。

流体供給ユニット７は、加圧源としてコンプレッサ７０を含む。コンプレッサ７０は大気を圧縮して送出する。コンプレッサ７０は例えばモータ（不図示）を駆動源として駆動される。コンプレッサ７０から送出される圧縮空気は、逆止弁７１ａを介してリザーブタンク（アキュームレータ）７１に供給される。リザーブタンク７１内の気圧は圧力センサ７１ｂにより監視され、所定の気圧（本実施形態では７気圧（ゲージ圧で６気圧））に維持されるよう、コンプレッサ７０が駆動される。リザーブタンク７１には排水用のドレイン７１ｃが設けられており、空気の圧縮により生じる水を排水可能となっている。

水タンク７２にはコーヒー飲料を構成するお湯（水）が蓄積される。水タンク７２には、水タンク７２内の水を加温するヒーター７２ａ及び水の温度を計測する温度センサ７２ｂが設けられている。ヒーター７２ａは温度センサ７２ｂの検出結果に基づいて、蓄積されるお湯の温度を所定の温度（本実施形態では摂氏１２０度）に維持する。ヒーター７２ａは例えばお湯の温度が摂氏１１８度でＯＮとされ、摂氏１２０度でＯＦＦとされる。

水タンク７２には、また、水位センサ７２ｃが設けられている。水位センサ７２ｃは水タンク７２内のお湯の水位を検出する。水位センサ７２ｃにより所定の水位よりも水位が下がったことが検出されると、水タンク７２に水が供給される。本実施形態の場合、不図示の浄水器を介して水道水が供給される。浄水器からの配管Ｌ２の途中には電磁弁７２ｄが設けられており、水位センサ７２ｃにより水位の低下が検出されると電磁弁７２ｄが開放されて水が供給され、所定の水位に到達すると電磁弁７２ｄが閉鎖されて水の供給が遮断される。こうして水タンク７２内のお湯が一定の水位に維持される。なお、水タンク７２への給水は一回のコーヒー飲料の製造に使用するお湯を排出する度に行ってもよい。

水タンク７２には、また、圧力センサ７２ｇが設けられている。圧力センサ７２ｇは水タンク７２内の気圧を検出する。水タンク７２には調圧弁７２ｅ及び電磁弁７２ｆを介してリザーブタンク７１内の気圧が供給される。調圧弁７２ｅはリザーブタンク７１から供給される気圧を所定の気圧に減圧する。本実施形態の場合、３気圧（ゲージ圧で２気圧）に減圧する。電磁弁７２ｆは調圧弁７２ｅで調圧された気圧の、水タンク７２への供給と遮断とを切り替える。電磁弁７２ｆは、水タンク７２への水道水の供給時を除き、水タンク７２内の気圧が３気圧に維持されるように開閉制御される。水タンク７２への水道水の供給時には、水道水の水圧によって水タンク７２に円滑に水道水が補給されるように、電磁弁７２ｈにより水タンク７２内の気圧を水道水の水圧よりも低い圧力（例えば２．５気圧未満）に減圧する。電磁弁７２ｈは水タンク７２内を大気に解放するか否かを切り替え、減圧時には水タンク７２内を大気に解放する。また、電磁弁７２ｈは水タンク７２への水道水の供給時以外に、水タンク７２内の気圧が３気圧を超える場合に水タンク７２内を大気に解放し、水タンク７２内を３気圧に維持する。

水タンク７２内のお湯は、逆止弁７２ｊ、電磁弁７２ｉ及び配管Ｌ３を介して抽出容器９へ供給される。電磁弁７２ｉを開放することで抽出容器９へお湯が供給され、閉鎖することでお湯の供給が遮断される。抽出容器９へのお湯の供給量は、電磁弁７２ｉの開放時間で管理することができる。しかし、供給量を計測して電磁弁７２ｉの開閉を制御してもよい。配管Ｌ３にはお湯の温度を計測する温度センサ７３ｅが設けられており、抽出容器９へ供給される湯温が監視される。

リザーブタンク７１の気圧は、また、調圧弁７３ａ、電磁弁７３ｂを介して抽出容器９へ供給される。調圧弁７３ａはリザーブタンク７１から供給される気圧を所定の気圧に減圧する。本実施形態の場合、５気圧（ゲージ圧で４気圧）に減圧する。電磁弁７３ｂは調圧弁７３ａで調圧された気圧の、抽出容器９への供給と遮断とを切り替える。抽出容器９内の気圧は圧力センサ７３ｄで検出される。抽出容器９内の加圧時、圧力センサ７３ｄの検出結果に基づいて電磁弁７３ｂが開放され、抽出容器９内を所定の気圧（本実施形態の場合、最大で５気圧（ゲージ圧で４気圧））に加圧する。抽出容器９内の気圧は電磁弁７３ｃで減圧可能である。電磁弁７３ｃは抽出容器９内を大気に解放するか否かを切り替え、圧力異常時（例えば抽出容器９内が５気圧を超える場合）には抽出容器９内を大気に解放する。

一回のコーヒー飲料の製造が終わると、本実施形態の場合、抽出容器９内を水道水で洗浄する。電磁弁７３ｆは洗浄時に開放され、抽出容器９に水道水を供給する。

次に切替ユニット１０について説明する。切替ユニット１０は抽出容器９から送出される液体の送出先を注ぎ部１０ｃと廃棄タンクＴとのいずれかに切り替えるユニットである。切替ユニット１０は、切替弁１０ａと切替弁１０ａを駆動するモータ１０ｂを含む。切替弁１０ａは、抽出容器９内のコーヒー飲料を送出する場合は注ぎ部１０ｃへ流路を切り替える。コーヒー飲料は注ぎ部１０ｃからカップＣへ注がれる。洗浄時の廃液（水道水）及び残渣（挽き豆）を排出する場合は廃棄タンクＴへ流路を切り替える。切替弁１０ａは本実施形態の場合３ポートのボール弁である。洗浄時には切替弁１０ａを残渣が通過することから、切替弁１０ａはボール弁が好適であり、モータ１０ｂはその回転軸を回転することで、流路を切り替える。

＜３．豆処理装置＞
図３を参照して豆処理装置２について説明する。図３は豆処理装置２の斜視図である。豆処理装置２は、貯留装置４及び粉砕装置５を含む。

＜３−１．貯留装置＞
貯留装置４は、焙煎後のコーヒー豆が収容される複数のキャニスタ４０を含む。本実施形態の場合、キャニスタ４０は三つ設けられている。三つのキャニスタ４０を区別する場合、キャニスタ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃという。各キャニスタ４０Ａ〜４０Ｃには、互いに異なる種類の焙煎コーヒー豆を収容し、操作ユニット１２に対する操作入力によって、コーヒー飲料の製造に用いる焙煎コーヒー豆の種類を選択できるようにしてもよい。種類が異なる焙煎コーヒー豆とは例えばコーヒー豆の品種が異なる焙煎コーヒー豆である。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、同じ品種のコーヒー豆であるが、焙煎度が異なる焙煎コーヒー豆であってもよい。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、品種も焙煎度も異なる焙煎コーヒー豆でもよい。また、三つのキャニスタ４０の少なくともいずれか一つには、複数種類の品種の焙煎コーヒー豆が混合された焙煎コーヒー豆が収容されてもよい。この場合、各品種の焙煎コーヒー豆は、焙煎度が同程度であってもよい。

なお、本実施形態では複数のキャニスタ４０を設けたが、一つのキャニスタ４０のみが設けられる構成であってもよい。また、複数のキャニスタ４０を設けた場合に、同じ種類の焙煎コーヒー豆が全部又は複数のキャニスタ４０に収容されてもよい。

各キャニスタ４０には、個別にコンベア４１が設けられている。コンベア４１はキャニスタ４０に収容された所定の量の焙煎コーヒー豆を下流側に自動送出する送出機構（搬送機構）である。本実施形態のコンベア４１はモータ４１ａを駆動源としたスクリューコンベアであって、焙煎コーヒー豆を自動計量する計量ユニットである。モータ４１ａの回転量（スクリューの回転量）により焙煎コーヒー豆の送出量を制御することができる。各コンベア４１は下流側の集合搬送路４２に焙煎コーヒー豆を排出する。集合搬送路４２は、中空の部材で構成されており、コンベア４１毎の投入口４２ａと、共通の排出口４２ｂとを含み、共通の排出口４２ｂから粉砕装置５へ焙煎コーヒー豆が供給される。

＜３−２．粉砕装置＞
図３及び図４を参照して粉砕装置５を説明する。図４は粉砕装置５の縦断面図である。粉砕装置５は、グラインダ５Ａ及び５Ｂ、及び、分離装置６を含む。グラインダ５Ａ及び５Ｂは貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆を挽く機構である。グラインダ５Ａ及び５Ｂは、豆を挽く粒度が異なっている。グラインダ５Ａは粗挽き用のグラインダであり、グラインダ５Ｂは細挽き用のグラインダである。

＜３−２−１．グラインダ＞
グラインダ５Ａは、モータ５２ａ及び本体部５３ａを含む。モータ５２ａはグラインダ５Ａの駆動源である。本体部５３ａはカッターを収容するユニットであり、回転軸５４ａが内蔵されている。回転軸５４ａにはギア５５ａが設けられており、モータ５２ａの駆動力がギア５５ａを介して回転軸５４ａに伝達される。

回転軸５４ａには、また、カッターである回転刃５８ａが設けられており、回転刃５８ａの周囲には、また、カッターである固定刃５７ａが設けられている。本体部５３ａの内部は投入口５０ａ及び排出口５１ａと連通している。集合搬送路４２から供給される焙煎コーヒー豆は本体部５３ａの側部に形成されている投入口５０ａから本体部５３ａへ横方向に進入し、回転刃５８ａと固定刃５７ａとの間に挟まれるようにして粉砕される。回転軸５４ａの回転刃５８ａよりも上側には抑制板５６ａが設けられており、抑制板５６ａは焙煎コーヒー豆が上側に逃げることを抑制する。グラインダ５Ａでは焙煎コーヒー豆が例えば１／４程度に粉砕される。粉砕された挽き豆は排出口５１ａから分離装置６へ排出される。

なお、投入口５０ａに供給された焙煎コーヒー豆は、回転刃５８ａの上方からではなく、側面に当たるような高さに供給されてもよい。その場合は、回転刃５８ａにより焙煎コーヒー豆が上側へ逃げることが抑制されるため、抑制板５６ａを設けなくてもよい。

グラインダ５Ａは、回転刃５８ａの回転数を変化させることで、粉砕された後に排出される焙煎コーヒー豆の大きさを変化させてもよい。また、回転刃５８ａと固定刃５７ａとの間の距離を手動で調整することで変化させてもよい。

分離装置６は挽き豆から不要物を分離する機構である。分離装置６はグラインダ５Ａとグラインダ５Ｂとの間に配置されている。つまり、本実施形態の場合、貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は、まず、グラインダ５Ａで粗挽きされ、その粗挽き豆から分離装置６によって不要物が分離される。不要物が分離された粗挽き豆は、グラインダ５Ｂにより細挽きされる。分離装置６で分離する不要物は、代表的にはチャフや微粉である。これらはコーヒー飲料の味を低下させる場合がある。分離装置６は空気の吸引力により不要物を分離する機構であり、その詳細は後述する。

グラインダ５Ｂは、モータ５２ｂ及び本体部５３ｂを含む。モータ５２ｂはグラインダ５Ｂの駆動源である。本体部５３ｂは、カッターを収容するユニットであり、回転軸５４ｂが内蔵されている。回転軸５４ｂにはプーリ５５ｂが設けられており、モータ５２ｂの駆動力がベルト５９ｂ及びプーリ５５ｂを介して回転軸５４ｂに伝達される。

回転軸５４ｂには、また、回転刃５８ｂが設けられており、回転刃５８ｂの上側には固定刃５７ｂが設けられている。本体部５３ｂの内部は投入口５０ｂ及び排出口５１ｂと連通している。分離装置６から落下してくる挽き豆は投入口５０ｂから本体部５３ｂへ進入し、回転刃５８ｂと固定刃５７ｂとの間に挟まれるようにして更に粉砕される。粉状に粉砕された挽き豆は排出口５１ｂから排出される。なお、グラインダ５Ｂにおける挽き豆の粒度は、回転刃５８ｂと固定刃５７ｂとの隙間を調整することによって調整可能である。

焙煎コーヒー豆の粉砕は、一つのグラインダ（一段階の粉砕）であってもよい。しかし、本実施形態のように、二つのグラインダ５Ａ、５Ｂによる二段階の粉砕とすることで、挽き豆の粒度が揃い易くなり、コーヒー液の抽出度合を一定にすることができる。豆の粉砕の際にはカッターと豆との摩擦により、熱が発生する場合がある。二段階の粉砕とすることで、粉砕時の摩擦による発熱を抑制し、挽き豆の劣化（例えば風味が落ちる）を防止することもできる。

また、粗挽き→不要物の分離→細挽きという段階を経ることで、チャフなどの不要物を分離する際、不要物と挽き豆（必要部分）との質量差を大きくできる。これは不要物の分離効率を上げることができるとともに、挽き豆（必要部分）が不要物として分離されてしまうことを防止することができる。また、粗挽きと細挽きとの間に、空気の吸引を利用した不要物の分離処理が介在することで、空冷によって挽き豆の発熱を抑えることができる。これにより挽き豆の劣化（例えば風味が落ちる）を防止することもできる。

＜３−２−２．分離装置＞
次に、図３〜図５を参照して分離装置６を説明する。図５は分離装置６の一部破断斜視図である。分離装置６は、吸引ユニット６Ａ及び形成ユニット６Ｂを含む。形成ユニット６Ｂは、グラインダ５Ａから自由落下してくる挽き豆が通過する分離室ＳＣを形成する中空体である。吸引ユニット６Ａは、挽き豆の通過方向（本実施形態の場合、上下方向。）と交差する方向（本実施形態の場合、左右方向。）で分離室ＳＣと連通し、分離室ＳＣ内の空気を吸引するユニットである。分離室ＳＣ内の空気を吸引することで、チャフや微粉といった軽量な物体が吸引される。これにより、挽き豆から不要物を分離できる。

吸引ユニット６Ａは遠心分離方式の機構である。吸引ユニット６Ａは、送風ユニット６０Ａ及び回収容器６０Ｂを含む。送風ユニット６０Ａは本実施形態の場合、ファンモータであり、回収容器６０Ｂ内の空気を上方へ排気する。

回収容器６０Ｂは、分離可能に係合する上部６１と下部６２とを含む。下部６２は上方が開放した有底の筒型をなしており、不要物を蓄積する空間を形成する。上部６１は下部６２の開口に装着される蓋部を構成する。上部６１は、円筒形状の外周壁６１ａと、これと同軸上に形成された排気筒６１ｂとを含む。送風ユニット６０Ａは排気筒６１ｂ内の空気を吸引するように排気筒６１ｂの上方において上部６１に固定されている。上部６１は、また、径方向に延設された筒状の接続部６１ｃを含む。接続部６１ｃは形成ユニット６Ｂと接続され、分離室ＳＣと回収容器６０Ｂとを連通させる。接続部６１ｃは排気筒６１ｂの側方に開口している。

送風ユニット６０Ａの駆動により、図５において矢印ｄ１〜ｄ３で示す気流が発生する。この気流により、分離室ＳＣから不要物を含んだ空気が接続部６１ｃを通って回収容器６０Ｂ内に吸引される。接続部６１ｃは排気筒６１ｂの側方に開口しているため、不要物を含んだ空気は排気筒６１ｂの周囲を旋回する。空気中の不要物Ｄは、その重量によって落下し、回収容器６０Ｂの一部に集められる（下部６２の底面上に堆積する）。空気は排気筒６１ｂの内部を通って上方に排気される。

排気筒６１ｂの周面には複数のフィン６１ｄが一体に形成されている。複数のフィン６１ｄは排気筒６１ｂの周方向に配列されている。個々のフィン６１ｄは、排気筒６１ｂの軸方向に対して斜めに傾斜している。このようなフィン６１を設けたことで、不要物Ｄを含んだ空気の排気筒６１ｂの周囲の旋回を促進する。また、フィン６１により不要物Ｄの分離が促進される。この結果、吸引ユニット６Ａの上下方向の長さを抑えることができ、装置の小型化に寄与する。

また、本実施形態では、グラインダ５Ａ及び５Ｂによる挽き豆の落下経路に形成ユニット６Ｂを配置する一方、落下経路の側方に遠心分離方式の吸引ユニット６Ａを配置している。遠心分離方式の機構は上下方向に長くなり易いが、吸引ユニット６Ａを落下経路からずらして側方に配置することで、吸引ユニット６Ａをグラインダ５Ａ及びグラインダ５Ｂに対して横方向に並設することができる。これは装置の上下方向の長さを抑えることに寄与する。特に本実施形態のように、二つのグラインダ５Ａ及び５Ｂにより二段階の粉砕を行う場合、装置の上下方向の長さが長くなる傾向になるため、吸引ユニット６Ａのこのような配置が装置の小型化に有効である。

図３〜図９を参照して形成ユニット６Ｂを説明する。図６は形成ユニット６Ｂの縦断面図である。図７は形成ユニット６Ｂの斜視図及び部分拡大図である。図８は形成ユニット６Ｂの平面図であって、断面積の比較説明図である。

形成ユニット６Ｂは、本実施形態の場合、上下に半割された二部材を結合して形成されている。形成ユニット６Ｂは、管部６３及び分離室形成部６４を含み、平面視でスプーン形状を有している。管部６３は、吸引ユニット６Ａとの連通路６３ａを形成する筒体であり、横方向（後述する中心線ＣＬと交差する方向）に延設されている。分離室形成部６４は管部６３に接続され、分離室ＳＣを形成する、中央が上下方向に開口した円環形状の中空体である。

本実施形態では、挽き豆から不要物を分離するにあたり、グラインダ５Ａから落下してくる挽き豆に横方向の風圧を作用させて不要物を吸引する方式を採用している。これは、遠心分離方式よりも鉛直方向の長さを短くできる点で有利である。

分離室形成部６４は、上下方向に延設された筒状部６５を含む。筒状部６５はその上下方向の中央部から下部にかけて分離室ＳＣ内に突出している。筒状部６５は上側の一端に開口部６５ａを有し、開口部６５ａは分離室ＳＣに連通した、挽き豆の投入口を形成している。開口部６５ａは分離室ＳＣ外に位置しており、グラインダ５Ａの排出口５１ａに接続されている。これにより、排出口５１ａから落下する挽き豆が漏れなく分離室形成部６４に導入される。筒状部６５は下側の他端に開口部６５ｂを有する。開口部６５ｂは分離室ＳＣ内に位置している。開口部６５ｂが分離室ＳＣに臨んでいるため、排出口５１ａから落下する挽き豆が漏れなく分離室ＳＣに導入される。

筒状部６５は、本実施形態の場合、円筒形状を有しており、開口部６５ａ及び開口部６５ｂは中心線ＣＬ上に位置する同心の円形状を有している。これにより、排出口５１ａから落下する挽き豆が筒状部６５を通過し易くなる。筒状部６５は内部空間の断面積が開口部６５ａ側から開口部６５ｂ側へ向かって徐々に小さくなるテーパ形状を有している。筒状部６５の内壁がすり鉢形状となるため、落下してくる挽き豆が内壁に衝突し易くなる。グラインダ５Ａから落下してくる挽き豆は、粒同士が密着して塊となって落下してくる場合がある。挽き豆が塊の状態であると、不要物の分離効率が低下する場合がある。本実施形態の場合、塊となった挽き豆が筒状部６５の内壁に衝突することで、塊を崩し、不要物を分離し易くすることができる。

なお、挽き豆の塊を崩す点では、筒状部６５の内壁はすり鉢形状に限られない。筒状部６５の途中部位に開口部６５ａよりも内部空間の断面積が小さい箇所があり、それにより、中心線ＣＬに対して傾斜した（水平ではない）内壁があれば、塊との衝突を促進しつつ、挽き豆を円滑に落下させることができる。また、筒状部６５は分離室ＳＣ内に突出している必要はなく、分離室形成部６４の外面から上側に突出した部分のみを有するものであってもよい。但し、筒状部６５を分離室ＳＣ内に突出させたことで、筒状部６５の周囲の風速を向上できる。このため、管部６３から相対的に遠い領域Ｒ１において、風圧による不要物の分離効果を高めることができる。

分離室形成部６４は、不要物を分離した後の挽き豆が排出される、分離室ＳＣに連通した排出口６６を有している。排出口６６は、本実施形態の場合、開口部６５ｂの下方に位置しており、筒状部６５を通った挽き豆は、分離室ＳＣを通過して排出口６６から自由落下する。本実施形態の場合、排出口６６は中心線ＣＬ上に位置する円形の開口であり、開口部６５ａ及び開口部６５ｂと同心円の開口である。このため、挽き豆が分離室形成部６４を自由落下により通過し易くなり、分離室形成部６４内に挽き豆が堆積することを防止することができる。

図８に示すように、本実施形態の場合、開口部６５ｂの断面積ＳＣ１よりも排出口６６の断面積ＳＣ２の方が大きい。本実施形態の場合、開口部６５ｂと排出口６６とが上下方向で見て、互いに重なっている。したがって、排出口６６に対して、上下方向に開口部６５ｂを投影すると、排出口６６の内側に開口部６５ｂが収まることになる。換言すると、開口部６５ｂは、排出口６６を上下方向に延長した領域内に収まる。開口部６５ｂと排出口６６とが同一中心線上にないが重なっている構成や、少なくとも一方が円形でないが重なっている構成も採用可能である。

断面積ＳＣ２に対する断面積ＳＣ１の比率は、例えば、９５％以下、あるいは、８５％以下であり、また、例えば、６０％以上、あるいは、７０％以上である。開口部６５ｂ、排出口６６は同心円であるため、中心線ＣＬ方向に見ると互いに重なっている。このため、開口部６５ｂから自由落下する挽き豆が排出口６６から排出され易くなる。また、落下する挽き豆が排出口６６の縁に衝突して管部６３側へ跳ねることを防止し、必要な挽き豆が吸引ユニット６Ａに吸引されてしまうことも抑制できる。排出口（例えば66）の開口面積よりも一端開口部（例えば65a）の開口面積の方が小さいと例示してきたが、排出口（例えば66）の開口面積と一端開口部（例えば65a）の開口面積は同じであってもよいし、排出口（例えば66）の開口面積よりも一端開口部（例えば65a）の開口面積の方が大きくてもよい。排出口（例えば66）の開口面積よりも他端開口部（例えば65b）の開口面積の方が小さいと例示してきたが、排出口（例えば66）の開口面積と他端開口部（例えば65b）の開口面積は同じであってもよいし、排出口（例えば66）の開口面積よりも他端開口部（例えば65b）の開口面積の方が大きくてもよい。吸引ユニット（例えば6A）によって排出口66及び投入口（例えば65a,65a’）から空気が吸引されることを例示したが、投入口（例えば65a,65a’）から吸引される空気の量よりも排出口66から吸引される空気の量の方が多くなるようにしてもよい。これは、分離室内に他端開口部（例えば65b）が突出していることや、一端開口部（例えば65a）の開口面積の大きさよりも排出口66の断面積の大きさが大きいことで実現してもよいし、他端開口部（例えば65b）の開口面積の大きさよりも排出口66の断面積の大きさが大きいことで実現してもよいし、一端開口部（例えば65a）から分離室までの距離よりも排出口66から分離室までの距離が近いことで実現してもよいし、一端開口部（例えば65a）から排気筒６１ｂまでの距離よりも排出口66から排気筒６１ｂまでの距離が近いことで実現してもよいし、一端開口部（例えば65a）から送風ユニット６０Ａまでの距離よりも排出口66から送風ユニット６０Ａまでの距離が近いことで実現してもよい。形成ユニット6Bや分離室ＳＣを構成する部材(63〜65)の内壁部のいずれかや筒状部６５や他端開口部（例えば65b）であるが、グラインダ（5A及び5Bのうちの少なくとも一方）と直接又は他の部材を介して間接的に接触して、当該グラインダの回転による振動が伝わって、振動するように構成されていてもよい。例えば、実施例における飲料製造装置１の場合、それらは直接的又は間接的に接触していることから、グラインダの動作中は、形成ユニット6Bや分離室ＳＣを構成する部材(63〜65)の内壁部のいずれかや筒状部６５や他端開口部（例えば65b）が振動し、振動により当該分離室ＳＣ内に生じる乱れた空気によって、他端開口部（例えば65b）から分離室ＳＣに進入する軽い不要物にブレーキを与えて、当該不要物を吸引ユニット（例えば6A）によって吸引しやすくしている。特に、実施例における飲料製造装置１のように形成ユニット6Bは、グラインダ5A及びグラインダ5Bのうちのグラインダ5Aと直接接触しているが、このように一のグラインダに直接接触させることで形成ユニット6Bに適度な振動を与えて、軽い不要物を吸引しやすくしてもよい。

本実施形態の場合、吸引ユニット６Ａにより吸引される空気は、主に、排出口６６から吸引される。このため、排出口６６とグラインダ５Ｂの投入口５０ｂとの間には隙間が設けられており、空気の吸引が促進される。矢印ｄ４は吸引ユニット６Ａにより吸引される空気の気流の向きを模式的に示している。排出口６６から空気を吸引することで不要物が排出口６６から排出されにくくなり、挽き豆と不要物との分離性能を向上できる。なお、吸引ユニット６Ａにより吸引される空気は、開口部６５ａからも吸引される。

排出口６６を画定する周囲壁には、乱流促進部６７が形成されている。乱流促進部６７は排出口６６から分離室ＳＣへ吸引される空気に乱流を生じさせる。乱流促進部６７を形成したことにより、特に、開口部６５ｂとの排出口６６との間の領域Ｒ２において、乱流が生じやすくなる。また、本実施形態の場合、筒状部６５の周囲で風速が向上するので、領域Ｒ２での乱流の発生を相乗的に促進させることができる。

投入口６５ａに投入された挽き豆は領域Ｒ２を通過する際に乱流の影響を受けて攪拌される。本実施形態の場合、特に、上記のとおり開口部６５ｂの断面積ＳＣ１よりも排出口６６の断面積ＳＣ２の方が大きいため、挽き豆は領域Ｒ２を必ず通過する。乱流によって、チャフや微粉といった不要物が、挽き豆から分離されやすくなる。よって、分離室ＳＣが小さい空間であっても、不要物の分離効率を向上することができ、特に、分離室ＳＣの上下方向の長さを小さくすることに寄与し、本実施形態のように二つのグラインダ５Ａ、５Ｂで二段階の粉砕を行う場合の装置の小型化に有利である。

本実施形態の場合、乱流促進部６７は複数の乱流促進要素６７ａを含む。乱流促進要素６７ａは、上下方向で下向きに突出した突起である。乱流促進要素６７ａの突出方向は、どの方向であってもよいが、分離室ＳＣ内に乱流をより発生させ易くする点で、下方向から径方向内側方向の範囲内の方向が好適である。本実施形態のように、突出方向が下方向であれば、落下してきた挽き豆が引っ掛かることがなく、より好ましい。

乱流促進要素６７ａの断面形状は、台形形状の四角柱を断面の上底が中心線ＣＬ方向に向くように配置され、かつ先端部の内側に面取り６７ｂを施された形状となっている。乱流促進要素６７ａの形状は、本実施形態の形状に限られないが、排出口６６の形状を三次元的に複雑にする形状が好適である。

本実施形態の場合、乱流促進要素６７ａは、排出口６６の周囲方向ｄ５に繰り返し形成されている。これにより、領域Ｒへ多方向から空気が吹き込み、乱流の発生が促進される。隣接する乱流促進要素６７ａのピッチは、異ピッチでもよいが、本実施形態では等ピッチである。乱流促進要素６７ａは１２個形成されているが、乱流促進要素６７ａの数は任意である。

＜３−２−３．他の構成例＞
図９を参照して分離室形成部６４の他の構成例について説明する。乱流促進要素６７ａは、突起のほか、切欠きや穴であってもよい。図９のＥＸ１の例は、乱流促進要素６７ａを排出口６６の周囲壁に形成した貫通穴とした例を例示している。このような穴も領域Ｒ２における乱流発生を促進可能である。

図９のＥＸ２の例は、筒状部６５を設けない例を示している。この場合においても、投入口６５ａ’の断面積ＳＣ１’よりも、排出口６６の断面積ＳＣ２を大きくした構成が好適である。

筒状部６５の開口部６５ｂは水平面上の開口ではなく、傾斜面上の開口であってもよい。図９のＥＸ３の例は、筒状部６５の管部６３側の下端が、反対側の下端よりも下方向に突出していている。このようにすることで、領域Ｒ１側へ挽き豆が案内され易くなって分離室ＳＣにおける挽き豆の滞留時間を長くとることができ、分離効果を高めることができる。

＜４．駆動ユニット及び抽出容器＞
＜４−１．概要＞
抽出装置３の駆動ユニット８及び抽出容器９について図１０を参照して説明する。図１０は駆動ユニット８及び抽出容器９の斜視図である。

駆動ユニット８はフレームＦに支持されている。フレームＦは、上下の梁部Ｆ１、Ｆ２及び梁部Ｆ１、Ｆ２を支持する柱部Ｆ３を含む。駆動ユニット８は、上部ユニット８Ａ、中部ユニット８Ｂ及び下部ユニット８Ｃの三つのユニットに大別される。上部ユニット８Ａは梁部Ｆ１に支持されている。中部ユニット８Ｂは梁部Ｆ１と梁部Ｆ２との間において、梁部Ｆ１に支持されている。下部ユニット８Ｃは梁部Ｆ２に支持されている。

抽出容器９は、容器本体９０及び蓋ユニット９１を含むチャンバである。抽出容器９のことをチャンバと呼ぶ場合がある。中部ユニット８Ｂは、容器本体９０を着脱自在に保持するアーム部材８２０を備える。アーム部材８２０は、保持部材８２０ａと、左右に離間した一対の軸部材８２０ｂとを含む。保持部材８２０ａは、Ｃの字型のクリップ状に形成された樹脂等の弾性部材であり、その弾性力により容器本体９０を保持する。保持部材８２ａは容器本体９０の左右の側部を保持し、容器本体９０の前方側は露出させている。これにより容器本体９０の内部を、正面視で視認し易くなる。

保持部材８２０ａに対する容器本体９０の着脱は手動操作で行い、保持部材８２０ａに容器本体９０を前後方向後方へ押し付けることで容器本体９０が保持部材８２０ａに装着される。また、容器本体９０を保持部材８２０ａから前後方向前側へ引き抜くことで、容器本体９０を保持部材８２０ａから分離可能である。

一対の軸部材８２０ｂは、それぞれ、前後方向に延設されたロッドであり、保持部材８２０ａを支持する部材である。なお、本実施形態では軸部材８２０ｂの数を二本としたが、一本でもよいし、三本以上であってもよい。保持部材８２０ａは、一対の軸部材８２０ｂの前側の端部に固定されている。後述する機構により、一対の軸部材８２０ｂは前後方向に進退され、これにより保持部材８２０ａが前後に進退し、は容器本体９０を前後方向に平行移動する移動動作を行うことができる。中部ユニット８Ｂは、また、後述するように、抽出容器９の上下を反転させる回動動作を行うも可能である。

＜４−２．抽出容器＞
図１１及び図１２を参照して抽出容器９について説明する。図１１は抽出容器９の閉状態及び開状態を示す図であり、図１２は抽出容器９の分解斜視図である。上記のとおり、抽出容器９は中部ユニット８Ｂにより上下が反転される。図１０及び図１１の抽出容器９は、蓋ユニット９１が上側に位置している基本姿勢を示している。以下の説明において上下の位置関係を述べる場合、特に断らない限りは基本姿勢における上下の位置関係を意味するものとする。

容器本体９０は有底の容器であり、ネック部９０ｂ、肩部９０ｄ、胴部９０ｅ及び底部９０ｆを有するボトル形状を有している。容器本体９０の全体または一部は透過部を有していてもよい。透過部は無色透明または有色透明の材料で構成してもよい。これにより容器本体９０の外部から内部を視認可能となる。ネック部９０ｂの端部（容器本体９０の上端部）には、容器本体９０の内部空間と連通する開口９０ａを画定するフランジ部９０ｃが形成されている。

ネック部９０ｂ及び胴部９０ｅは、いずれも円筒形状を有している。ネック部９０ｂは、内部空間の断面積あるいは断面形状が同じ領域が上下方向に延びている。また、胴部９０ｅも断面積あるいは断面形状が同じ領域が上下方向に延びており、ネック部９０ｂよりも長い。内部空間の断面積は、ネック部９０ｂよりも胴部９０ｅの方が大きい。胴部９０ｅに対するネック部９０ｂの断面積の比率は、例えば、６５％以下、５０％以下、或いは、３５％以下であり、また、例えば、１０％以上、あるいは、２０％以上である。肩部９０ｄは、ネック部９０ｂと胴部９０ｅとの間の部分であり、その内部空間の断面積が胴部９０ｅ側からネック部９０ｂ側へ向かって徐々に小さくなるようにテーパ形状を有している。しかし、ネック部９０ｂは、底部９０ｆよりも開口９０ａに近い位置について説明上名前をつけているだけで、必ずしも内部空間の断面積は、ネック部９０ｂよりも胴部９０ｅの方が大きいことに限定されず、ネック部９０ａを胴部９０ｅの一部としてもよい。すなわち抽出容器９は図１０等に示されるようなくびれた部分を有する形状ではなくてもよく、寸胴形状または、寸胴形状でかつ開口９０ａ又は開口９０ａの近傍に９０ｃのようなフランジ部が設けられた形状としてもよい。

蓋ユニット９１は開口９０ａを開閉するユニットである。蓋ユニット９１の開閉動作（昇降動作）は上部ユニット８Ａにより行われる。

容器本体９０は、本体部材９００及び底部材９０１を含む。本体部材９００は、ネック部９０ｂ、肩部９０ｄ、胴部９０ｅを形成する上下が開放した筒部材である。底部材９０１は底部９０ｆを形成する部材であり、本体部材９００の下部に挿入されて固定される。本体部材９００と底部材９０１との間にはシール部材９０２が介在し、容器本体９０内の気密性を向上する。

底部材９０１の中心部には凸部９０１ｃが設けられ、この凸部９０１ｃには軸穴９０１ｂが形成されている。また、軸穴９０１ｂの周囲には複数の連通穴９０１ａが形成されている。連通穴９０１ａは容器本体９０内を外部に連通させる貫通穴であり、主に、容器本体９０内を洗浄する際の廃液及び残渣の排出に用いられる。

軸穴９０１ｂは底部材９０１を貫通しており、ここには栓部材９０３の軸９０３ａが挿入される。栓部材９０３は容器本体９０の内側から連通穴９０１ａを開閉する。栓部材９０３と底部材９０１の内側面（上面）との間にはシール部材９０４が設けられており、栓部材９０３の閉時に容器本体９０内の気密性を向上する。

底部材９０１の外側（下側）において、軸９０３ａにはコイルばね９０５、円筒状のばね受け９０６が装着され、更に、軸９０３ａの端部にＥリング９０７が係合する。コイルばね９０５及びばね受け９０６は底部材９０１とＥリング９０７との間に保持され、コイルばね９０５は栓部材９０３を閉方向に付勢する。凸部９０１ｃにはシール部材９０８が設けられており、シール部材９０８は、上部ユニット８Ａまたは下部ユニット８Ｃと底部材９０１との間を気密に維持するための部材である。

蓋ユニット９１は、帽子状のベース部材９１１を備える。ベース部材９１１は、凸部９１１ｄ、及び、閉時にフランジ部９０ｃと重なる鍔部９１１ｃを有する。ベース部材９１１には、容器本体９０における栓部材９０３と同じ開閉機構が設けられている。具体的に言うと、ベース部材９１１の中心部には軸穴９１１ｂが形成されており、また、軸穴９１１ｂの周囲には複数の連通穴９１１ａが形成されている。連通穴９１１ａは容器本体９０内を外部に連通させる貫通穴であり、主に、容器本体９０内へのお湯の注入とコーヒー飲料の送出に用いられる。

軸穴９１１ｂはベース材９１１を貫通しており、ここには栓部材９１３の軸９１３ａが挿入される。栓部材９１３は容器本体９０の内側から連通穴９１１ａを開閉する。栓部材９１３とベース部材９１１の内側面との間にはシール部材９１４が設けられており、栓部材９１３の閉時に容器本体９０内の気密性を向上する。

ベース部材９１１の外側（上側）において、軸９１３ａにはコイルばね９１５、円筒状のばね受け９１６が装着され、更に、軸９１３ａの端部にＥリング９１７が係合する。コイルばね９１５及びばね受け９１６はベース材９１１とＥリング９１７との間に保持され、コイルばね９１５は栓部材９１３を閉方向に付勢する。凸部９１１ｄにはシール部材９１８ａ、リングばね９１８ｂが設けられている。シール部材９１８ａは、上部ユニット８Ａまたは下部ユニット８Ｃとベース部材９１１との間を気密に維持するための部材である。リングばね９１８ｂは、蓋ユニット９１の開時に蓋ユニット９１を上部ユニット８Ａに保持するための係合部材である。

ベース部材９１１の内側（下側）には、固定部材９１９が固定される。固定部材９１９は、フィルタ９１０及び保持部材９１０ａを支持する。フィルタ９１０はコーヒー飲料と挽き豆の残渣を分離するためのフィルタであり、例えば金属フィルタである。金属フィルタを用いることで、コーヒーオイルを含んだコーヒー飲料をユーザに提供することができる。保持部材９１０ａは、フィルタ９１０の変形を抑制する多孔部材である。シール部材９１９ａは固定部材９１９に支持される。本実施形態の場合、固定部材９１９は弾性部材であり、固定部材９１９とシール部材９１９ａは、蓋ユニット９１の閉時に蓋ユニット９１と容器本体９０との気密性を向上する。

なお、フランジ９０ｃと鍔部９１１ｃとを気密に接触させることで、シール部材９１９ａを用いない構成も採用可能である。

＜４−３．上部ユニット及び下部ユニット＞
上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｃについて図１３及び図１４を参照して説明する。図１３は上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｂの一部の構成を示す正面図であり、図１４は図１３のＩ−Ｉ線に沿う断面図である。

上部ユニット８Ａは、操作ユニット８１Ａを含む。操作ユニット８１Ａは容器本体９０に対する蓋ユニット９１の開閉操作（昇降）及び栓部材９０３及び９１３の開閉操作を行う。操作ユニット８１Ａは、支持部材８００、保持部材８０１、昇降軸８０２及びプローブ８０３を含む。

支持部材８００はフレームＦに対する相対位置が変化しないように固定して設けられている。保持部材８０１を収容する収容部８００ｂを含む。収容部８００ｂは下方に開口し、天部が閉鎖された円筒状の空間である。支持部材８００は、また、配管Ｌ３と収容部８００ｂ内を連通させる連通部８００ａを備える。配管Ｌ３から供給されるお湯、水道水および気圧が連通部８００ａを介して収容部８００ｂ内に導入される。

保持部材８０１は、蓋ユニット９１を着脱自在の保持する部材である。保持部材８０１は蓋ユニット９１の凸部９１１ｄ又は底部材９０１の凸部９０１ｃが挿入される収容部８０１ｂを含む。収容部８０１ｂは下方に開口し、天部が閉鎖された円筒状の空間である。保持部材８０１は、また、収容部８００ｂと収容部８０１ｂを連通させる連通部８０１ａを備える。配管Ｌ３から供給されるお湯、水道水および気圧が連通部８００ａ及び連通部８０１ａを介して収容部８０１ｂ内に導入される。保持部材８０１は収容部８００ｂ内を上下方向にスライド自在に設けられた可動部材である。保持部材８０１には、保持部材８０１と収容部８００ｂとの間をシールするシール部材８０１ｃが形成されており、保持部材８０１のスライド中も収容部８００ｂ内の気密性が維持される。

収容部８０１ｂ内壁には、径方向内側に隆起した係合部８０１ｄが形成されている。係合部８０１ｄと蓋ユニット９１のリングばね９１８ｂとが係合することで、蓋ユニット９１が保持部材８０１に保持される。保持部材８０１と蓋ユニット９１とを上下方向に分離させる一定以上の力が作用すると、リングばね９１８ｂの弾性変形によって、係合部８０１ｄとリングばね９１８ｂとの係合が解除される。これにより、蓋ユニット９１と保持部材８０１とが分離する。

昇降軸８０２はその軸方向が上下方向となるように設けられている。昇降軸８０２は支持部材８００の天部を上下方向に貫通し、支持部材８００に対して上下に昇降自在に設けられている。支持部材８００には、昇降軸８０２が通る穴の部分にシール部材８００ｃが設けられており、昇降軸８０２のスライド中も収容部８００ｂ内の気密性が維持される。

昇降軸８０２の下端部には保持部材８０１の天部が固定されている。昇降軸８０２の昇降によって保持部材８０１が上下方向にスライドし、凸部９１１ｄや凸部９０１ｃへの保持部材８０１の装着と分離を行うことができる。また、容器本体９０に対する蓋ユニット９１の開閉を行うことができる。図１５は蓋ユニット９１が開状態である場合を示している。蓋ユニット９１を保持した保持部材８０１が上昇位置にあり、保持された蓋ユニット９１が容器本体９０の上方に離間している。なお、図１５は一部の部品の図示が省略されている。

昇降軸８０２の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８０２ａが形成されている。このねじ８０２ａにはナット８０４ｂが螺着されている。上部ユニット８Ａは、モータ８０４ａを備えており、ナット８０４ｂはモータ８０４ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転される。ナット８０４ｂの回転によって昇降軸８０２が昇降する。

昇降軸８０２は、中心軸に貫通穴を有する管状の軸であり、この貫通穴にプローブ８０３が上下にスライド自在に挿入されている。プローブ８０３は保持部材８０１の天部を上下方向に貫通し、支持部材８００及び保持部材８０１に対して上下に昇降自在に設けられている。保持部材８０１には、プローブ８０３が通る穴の部分にシール部材８０１ｅが設けられており、プローブ８０３のスライド中も収容部８０１ｂ内の気密性が維持される。

プローブ８０３は、栓部材９０３の軸９０３ａ（及び栓部材９１３の軸９１３ａ）と同軸上に設けられている。プローブ８０３を降下することで、栓部材９０３の軸９０３ａを下方に押圧し、栓部材９０３を閉状態から開状態にすることができる。なお、プローブ８０３を用いずに、抽出容器９へ供給する空気の気圧や水の水圧を利用して、栓部材９０３を押圧し、閉状態から開状態にすることも可能である。この場合、気圧や水圧をコイルばね９０５の付勢力よりも高い圧力とすればよい。

図１６は栓部材９０３（及び栓部材９１３）の開閉態様を示している。保持部材８０１が降下位置にあり、凸部９１１ｄが保持部材８０１に挿入されている。そして、プローブ８０３（図１６で不図示）の降下により栓部材９０３が破線で示す開状態に変位可能であることが理解される。抽出容器９の上下が反転された場合、栓部材９１３を閉状態から開状態にすることができる。なお、図１６は一部の部品の図示が省略されている。

プローブ８０３の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８０３ａが形成されている。このねじ８０３ａにはナット８０５ｂが螺着されている。上部ユニット８Ａは、モータ８０５ａを備えており、ナット８０５ｂはモータ８０５ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転するように設けられている。ナット８０５ｂの回転によってプローブ８０３が昇降する。

下部ユニット８Ｃは、操作ユニット８１Ｃを含む。操作ユニット８１Ｃは、操作ユニット８１Ａを上下に反転した構成であり、栓部材９０３及び９１３の開閉操作を行う。操作ユニット８１Ｃも蓋ユニット９１の開閉が可能な構成であるが、本実施形態では操作ユニット８１Ｃを蓋ユニット９１の開閉には用いない。

以下、操作ユニット８１Ａの説明と略同じであるが、操作ユニット８１Ｃについて説明する。操作ユニット８１Ｃは、支持部材８１０、保持部材８１１、昇降軸８１２及びプローブ８１３を含む。

支持部材８１０はフレームＦに対する相対位置が変化しないように固定して設けられている。保持部材８１１を収容する収容部８１０ｂを含む。収容部８１０ｂは上方に開口し、底部が閉鎖された円筒状の空間である。支持部材８１０は、また、切替ユニット１０の切替弁１０ａと収容部８１０ｂ内を連通させる連通部８１０ａを備える。容器本体９０内のコーヒー飲料、水道水、挽き豆の残渣が連通部８１０ａを介して切替弁１０ａに導入される。

保持部材８１１は、蓋ユニット９１の凸部９１１ｄ又は底部材９０１の凸部９０１ｃが挿入される収容部８１１ｂを含む。収容部８１１ｂは上方に開口し、底部が閉鎖された円筒状の空間である。保持部材８１１は、また、収容部８１０ｂと収容部８１１ｂを連通させる連通部８１１ａを備える。容器本体９０内のコーヒー飲料、水道水、挽き豆の残渣が連通部８１０ａ及び８１１ｂを介して切替弁１０ａに導入される。保持部材８１１は収容部８１０ｂ内を上下方向にスライド自在に設けられた可動部材である。保持部材８１１には、保持部材８１１と収容部８１０ｂとの間をシールするシール部材８１１ｃが形成されており、保持部材８１１のスライド中も収容部８１０ｂ内の気密性が維持される。

収容部８１１ｂ内壁には、径方向内側に隆起した係合部８１１ｄが形成されている。係合部８１１ｄと蓋ユニット９１のリングばね９１８ｂとが係合することで、蓋ユニット９１が保持部材８１１に保持される。保持部材８１１と蓋ユニット９１とを上下方向に分離させる一定以上の力が作用すると、リングばね９１８ｂの弾性変形によって、係合部８１１ｄとリングばね９１８ｂとの係合が解除される。これにより、蓋ユニット９１と保持部材８１１とが分離する。

昇降軸８１２はその軸方向が上下方向となるように設けられている。昇降軸８１２は支持部材８１０の底部を上下方向に貫通し、支持部材８１０に対して上下に昇降自在に設けられている。支持部材８１０には、昇降軸８１２が通る穴の部分にシール部材８１０ｃが設けられており、昇降軸８１２のスライド中も収容部８１０ｂ内の気密性が維持される。

昇降軸８１２の下端部には保持部材８１１の底部が固定されている。昇降軸８１２の昇降によって保持部材８１１が上下方向にスライドし、凸部９０１ｃや凸部９１１ｄへの保持部材８１１の装着と分離を行うことができる。昇降軸８１２の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８１２ａが形成されている。このねじ８１２ａにはナット８１４ｂが螺着されている。下部ユニット８Ｃは、モータ８１４ａを備えており、ナット８１４ｂはモータ８１４ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転される。ナット８１４ｂの回転によって昇降軸８１２が昇降する。

昇降軸８１２は、中心軸に貫通穴を有する管状の軸であり、この貫通穴にプローブ８１３が上下にスライド自在に挿入されている。プローブ８１３は保持部材８１１の底部を上下方向に貫通し、支持部材８１０及び保持部材８１１に対して上下に昇降自在に設けられている。保持部材８１１には、プローブ８１３が通る穴の部分にシール部材８１１ｅが設けられており、プローブ８１３のスライド中も収容部８１１ｂ内の気密性が維持される。

プローブ８１３は、栓部材９１３の軸９１３ａ（及び栓部材９０３の軸９０３ａ）と同軸上に設けられている。プローブ８１３を上昇することで、栓部材９１３の軸９１３ａを上方に押圧し、栓部材９１３を閉状態から開状態にすることができる。なお、プローブ８１３を用いずに、抽出容器９へ供給する空気の気圧や水の水圧を利用して、栓部材９１３を押圧し、閉状態から開状態にすることも可能である。この場合、気圧や水圧をコイルばね９１５の付勢力よりも高い圧力とすればよい。例えば、蒸らしための液体（例えば、お湯）の投入、抽出容器９の清掃のための液体（例えば、浄水、お湯、洗剤）の投入のうちの少なくとも一方又は両方は、液体の投入部（栓部材９１３や栓部材９０３）を予め開放しておいて液体を圧入させるのではなく、ユーザの好みであったり、透過部１０１を介したユーザへの見せ方、や液体の勢いの程度を通常と異なるようにするために、投入部（栓部材９１３や栓部材９０３）を閉鎖又は全開よりも少ない開放にしておき、投入する液体の水圧で当該投入部を開放させるのが好適な場合がある。例えば瞬間的に抽出容器９内に液体が進入したり、抽出容器９の内壁部や抽出対象（例えば、焙煎コーヒーの挽き豆）にシャワー上に降り注いだりさせられる場合がある。

図１６は栓部材９１３（及び栓部材９０３）の開閉態様を示している。保持部材８１１が上昇位置にあり、凸部９０１ｃが保持部材８１１に挿入されている。そして、プローブ８１３（図１６で不図示）の上昇により栓部材９１３が破線で示す開状態に変位可能であることが理解される。抽出容器９の上下が反転された場合、栓部材９０３を閉状態から開状態にすることができる。

プローブ８１３の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８１３ａが形成されている。このねじ８１３ａにはナット８１５ｂが螺着されている。下部ユニット８Ｃは、モータ８１５ａを備えており、ナット８１５ｂはモータ８１５ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転するように設けられている。ナット８１５ｂの回転によってプローブ８１３が昇降する。

＜４−４．中部ユニット＞
中部ユニット８Ｂについて図１０及び図１７を参照して説明する。図１７は中部ユニット８Ｂの模式図である。中部ユニット８Ｂは抽出容器９を支持する支持ユニット８１Ｂを含む。支持ユニット８１Ｂは上述したアーム部材８２０の他、ロック機構８２１を支持するユニット本体８１Ｂ’を含む。

ロック機構８２１は、蓋ユニット９１を容器本体９０に対して閉状態に維持する機構である。ロック機構８２１は、蓋ユニット９１の鍔部９１１ｃと容器本体９０のフランジ部９０ｃとを上下に挟持する一対の把持部材８２１ａを含む。一対の把持部材８２１ａは、鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃとを挟み込んで嵌合するＣ字型の断面を有しており、モータ８２２の駆動力により左右方向に開閉される。一対の把持部材８２１ａが閉状態の場合、図１７の囲み図において実線で示すように、各把持部材８２１ａは鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃとを上下に挟み込むようにしてこれらに嵌合し、蓋ユニット９１が容器本体９０に対して気密にロックされる。このロック状態においては、保持部材８０１を昇降軸８０２によって上昇させて蓋ユニット９１を開放しようとしても、蓋ユニット９１は移動しない（ロックは解除されない）。つまり、保持部材８０１を用いて蓋ユニット９１を開放する力よりもロック機構８２１によるロックの力の方が強く設定されている。これにより異常時に容器本体９０に対して蓋ユニット９１が開状態になることを防止することができる。

また、一対の把持部材８２１ａが開状態の場合、図１７の囲み図において破線で示すように、鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃから各把持部材８２１ａが離間した状態となり、蓋ユニット９１と容器本体９０とのロックが解除される。

なお、把持部材８２１ａのＣ字型の断面は、図の例の場合、矩形状（上辺と下辺とが平行）であるが、開口端側で断面積が狭くなる台形状であってもよい。これにより鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃとをより強固にロックできる。

保持部材８０１の係合部８０１ｄと蓋ユニット９１のリングばね９１８ｂとが係合状態にあり、かつ、保持部材８０１を降下位置から上昇位置に上昇する場合、一対の把持部材８２１ａが開状態の場合には容器本体９０から蓋ユニット９１が分離される。逆に一対の把持部材８２１ａが閉状態の場合には係合部８０１ｄとリングばね９１８ｂとの係合が解除され、保持部材８０１だけが上昇することになる。

中部ユニット８Ｂは、また、モータ８２３を駆動源としてアーム部材８２０を前後方向に水平移動する機構を含む。これにより、アーム部材８２０に支持された容器本体９０を後側の抽出位置（状態ＳＴ１）と、前側の豆投入位置（状態ＳＴ２）との間で移動することができる。図１８は容器本体９０の移動態様を示している。図１８において、実線で示す容器本体９０の位置は抽出位置を示し、破線で示す容器本体９０の位置は豆投入位置である。豆投入位置は、容器本体９０に挽き豆を投入する位置であり、蓋ユニット９１が分離された容器本体９０の開口９０ａに、グラインダ５Ｂで挽かれた挽き豆が投入される。抽出位置は、容器本体９０が操作ユニット８１Ａ及び操作ユニット８１Ｃによる操作が可能となる位置であり、プローブ８０３、８１３と同軸上の位置であって、コーヒー液の抽出を行う位置である。図１０、図１３〜図１６はいずれも容器本体９０が抽出位置にある場合を示している。このように、挽き豆の投入と、コーヒー液の抽出及び水の供給とで、容器本体９０の位置を異ならせることにより、コーヒー液抽出時に発生する湯気が、挽き豆の供給部であるグラインダ５Ｂの排出口５１ｂに付着しにくくなり、湯気の水分で挽き豆が排出口５１ｂに付着することを防止できる。

図１７に戻り、中部ユニット８Ｂは、また、モータ８２４を駆動源として支持ユニット８１Ｂを前後方向の軸８２５回りに回転させる機構を含む。これにより、容器本体９０（抽出容器９）の姿勢をネック部９０ｂが上側の正立姿勢（状態ＳＴ１）からネック部９０ｂが下側の倒立姿勢（状態ＳＴ３）へ変化させることができる。図１３は抽出容器９が正立姿勢の状態を示している。図１９は抽出容器９を回動してその姿勢を変化させた状態を図示している。抽出容器９の回動中は、ロック機構８２１により容器本体９０に蓋ユニット９１がロックされた状態が維持される。図１９において実線で示す抽出容器９は倒立姿勢の状態を示しており、破線で示す抽出容器９は、正立姿勢と倒立姿勢との中間の姿勢（回動途中の姿勢）を示している。正立姿勢と倒立姿勢とで抽出容器９は上下が反転される。正立姿勢における凸部９０１ｃの位置に、倒立姿勢では凸部９１１ｄが位置する。また、正立姿勢における凸部９１１ｄの位置に、倒立姿勢では凸部９０１ｃが位置する。このため、倒立姿勢では栓部材９０３に対する開閉操作を操作ユニット８１Ａが行うことができ、また、栓部材９１３に対する開閉操作を操作ユニット８１Ｃが行うことができる。

なお、把持部材８２１ａには、把持部カバーを備えていてもよい。その場合、回転動作時のロック機構８２１全体の回転半径を抑えるために、回転面の正面視で把持部カバーの外側を削る形状をしていてもよい。こうすることで、他の部品との干渉を防ぎつつ、ロック機構の保護が可能になる。

図１７の例ではユニット本体８１Ｂ’に対してアーム部材８２０が前後方向に相対的に進退する機構としたが、図２４の例に示すようにユニット本体８１Ｂ’にアーム部材８２０を固定する機構も採用可能である。図２４の例では、モータ８２３を駆動源とした機構によりユニット本体８１Ｂ’を前後方向に水平移動する。これによりアーム部材８２０も前後方向に移動するので、容器本体９０を抽出位置と豆投入位置との間で移動することができる。

＜５．動作制御例＞
処理部１１ａが実行する飲料製造装置１の制御処理例について図２０〜図２２を参照して説明する。図２０は一回のコーヒー飲料製造動作に関わる制御例を示している。製造指示前の飲料製造装置１の状態を待機状態と呼ぶ。待機状態における各機構の状態は以下の通りである。

抽出装置３は図１０の状態にある。抽出容器９は正立姿勢で、かつ、抽出位置に位置している。ロック機構８２１は閉状態であり、蓋ユニット９１は容器本体９０の開口９０ａを閉鎖している。保持部材８０１は降下位置にあり、凸部９１１ｄに装着されている。保持部材８１１は上昇位置にあり、凸部９０１ｃに装着されている。栓部材９０３及び９１３は閉状態にある。切替弁１０ａは操作ユニット８１Ｃの連通部８１０ａを廃棄タンクＴと連通させる。待機状態は、図10の状態に限定されず、例えば、抽出容器９は正立姿勢で、かつ、抽出位置に位置し、ロック機構８２１は開状態であり、蓋ユニット９１は容器本体９０の開口９０ａを開放しているようにしてもよい。

待機状態において、コーヒー飲料の製造指示があると、図２０の処理が実行される。Ｓ１では予熱処理が実行される。この処理は容器本体９０内にお湯を注ぎ、容器本体９０を事前に加温する処理である。まず、栓部材９０３及び９１３を開状態とする。これにより、配管Ｌ３、抽出容器９、廃棄タンクＴが連通状態となる。

電磁弁７２ｉを所定時間（例えば１５００ｍｓ）だけ開放したのちに閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。続いて電磁弁７３ｂを所定時間（例えば５００ｍｓ）だけ開放したのちに閉鎖する。これにより、抽出容器９内の空気が加圧され、廃棄タンクＴへのお湯の排出を促進する。以上の処理により、抽出容器９の内部及び配管Ｌ２が予熱され、これに続くコーヒー飲料の製造において、お湯が冷めることを低減できる。

また、この予熱処理においてお湯が抽出容器９内に注入される際、フィルタ９１０をお湯が通過する。前回のコーヒー飲料の製造において使用した挽き豆の残渣や、コーヒー液の抽出により生じたオイルがフィルタ９１０に付着していたとしても、これが洗い流されて排出される。

Ｓ２ではグラインド処理を行う。ここでは焙煎コーヒー豆を粉砕し、その挽き豆を容器本体９０に投入する。まず、ロック機構８２１を開状態とし、保持部材８０１を上昇位置に上昇する。蓋ユニット９１は保持部材８０１に保持され、保持部材８０１と共に上昇する。この結果、蓋ユニット９１は容器本体９０から分離する。保持部材８１１は降下位置に降下する。容器本体９０を豆投入位置に移動する。続いて、貯留装置４及び粉砕装置５を作動する。これにより、貯留装置４から一杯分の焙煎コーヒー豆がグラインダ５Ａに供給される。グラインダ５Ａ及び５Ｂで焙煎コーヒー豆が二段階で挽かれ、かつ、分離装置６で不要物が分離される。挽き豆は容器本体９０に投入される。

容器本体９０を抽出位置に戻す。保持部材８０１を降下位置に降下して容器本体９０に蓋ユニット９１を装着する。ロック機構８２１を閉状態とし、蓋ユニット９１を容器本体９０に気密にロックする。保持部材８１１は上昇位置に上昇する。栓部材９０３、９１３のうち、栓部材９０３は開状態とし、栓部材９１３は閉状態とする。

Ｓ３では抽出処理を行う。ここでは容器本体９０内の挽き豆からコーヒー液を抽出する。図２１はＳ３の抽出処理のフローチャートである。

Ｓ１１では抽出容器９内の挽き豆を蒸らすため、一杯分のお湯よりも少ない量のお湯を抽出容器９に注入する。ここでは、電磁弁７２ｉを所定時間（例えば５００ｍｓ）開放して閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。その後、所定時間（例えば、５０００ｍｓ）待機してＳ１１の処理を終了する。この処理によって挽き豆を蒸らすことができる。なお、この処理の後の抽出容器９内の圧力および温度は若干上昇するが、処理の前と大きな差はない。

挽き豆を蒸らすことで、挽き豆に含まれる炭酸ガスを放出させ、その後の抽出効果を高めることができる。挽き豆全体を蒸らすために、蒸らし用のお湯は、挽き豆に対して均等にかかる量が好ましい。そのため、蒸らし用のお湯を抽出容器９内に注入する際に、電磁弁７２ｈを一時的に開放し、水タンク７２を減圧しつつ注入するようにしてもよい。このようにすることで、蒸らし用のお湯の勢いを落とし、豆に対してなるべく均等にお湯をかけるようにすることができ、蒸らしの効果を高めることができる。なお、蒸らし時の抽出容器９内の気圧は、後述するその後の浸漬式の抽出時（Ｓ１４）の気圧よりも低い気圧（お湯が沸騰しない気圧）で行ってもよい。これにより炭酸ガスの放出を促進することができる。液体(例えば、お湯)に挽き豆を接触させる際、例えば蒸らしの際、浸漬の際等に当該挽き豆から放出される炭酸ガスについては、蒸らしの後で一度解放弁７３ｃを開弁して大気に解放してもよいし、解放せずに、後の挽き豆を液体（例えば、お湯）に浸漬する際に当該炭酸ガスの圧力も加えて浸漬するようにしてもよい。例えば、飲料製造装置１の場合、２気圧（絶対圧で３気圧）または０気圧（絶対圧で１気圧）で挽き豆の蒸らしを行い、その後２気圧（絶対圧で３気圧）で一杯分の液体(例えば、お湯)を抽出容器９に注入し、４気圧（絶対圧で５気圧）で浸漬し、大気圧（０気圧（絶対圧で１気圧））で突沸させ、抽出容器９を回転させた後、抽出容器９内に圧力を０．７気圧（絶対圧で１．７気圧）を与えながら浸漬や抽出容器９外への送出を行うが、挽き豆から放出される炭酸ガスの圧力も加味して、挽き豆の蒸らしや浸漬や送出を行ってもよいし、蒸らしは実行前に炭酸ガスを大気に放出してから行ったり、４気圧の浸漬の前に炭酸ガスを大気に放出したり、当該４気圧の前の２気圧の浸漬の前に炭酸ガスを大気に放出したり、当該４気圧の後の０．７気圧の浸漬や送出の前に炭酸ガスを大気に放出したりしてもよい。蒸らしは炭酸ガスの圧力もプラスして行ったり、４気圧の浸漬を炭酸ガスの圧力もプラスして行ったり（例えば、４気圧＋炭酸ガスの圧力で浸漬を行ったり）、４気圧の前の２気圧の浸漬を炭酸ガスの圧力もプラスして行ったり（例えば、２気圧＋炭酸ガスの圧力で浸漬を行ったり）、４気圧の後の０．７気圧の浸漬を炭酸ガスの圧力もプラスして行ったり（例えば、０．７気圧＋炭酸ガスの圧力で浸漬を行ったり）してもよい。

なお、蒸らしの有無を設定により選択可能であってもよい。蒸らしを行わない場合は、注水が一度で済むためにコーヒー飲料製造完了までの時間を短縮する効果がある。

Ｓ１２では、一杯分のお湯が抽出容器９に収容されるよう、残りの量のお湯を抽出容器９へ注入する。ここでは、電磁弁７２ｉを所定時間（例えば７０００ｍｓ）開放して閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。なお、本実施形態では、お湯の量を電磁弁７２ｉの開放時間で管理しているが、注湯量を流量計での測定や、他の方法の計量により管理してもよい。

Ｓ１２の処理によって抽出容器９内を、１気圧で摂氏１００度を超える温度（例えば摂氏１１０度程度）の状態とすることができる。続いてＳ１３により抽出容器９内を加圧する。ここでは電磁弁７３ｂを所定時間（例えば１０００ｍｓ）開放して閉鎖し、抽出容器９内をお湯が沸騰しない気圧（例えば４気圧程度（ゲージ圧で３気圧程度））に加圧する。その後、栓部材９０３を閉状態とする。

続いて、この状態を所定時間（例えば７０００ｍｓ）維持して浸漬式のコーヒー液抽出を行う（Ｓ１４）。これにより高温高圧下での浸漬式によるコーヒー液の抽出が行われる。高温高圧下での浸漬式の抽出では、以下の効果が見込める。一つ目は、高圧にすることで、挽き豆の内部にお湯を浸透させ易くし、コーヒー液の抽出を促進させることができる。二つ目は、高温にすることで、コーヒー液の抽出が促進される。三つ目は、高温にすることで挽き豆に含まれるオイルの粘性を下がり、オイルの抽出が促進される。これにより香り高いコーヒー飲料を製造できる。なお、高温でコーヒー液を抽出するとえぐ味が出易いと言う見解があるが、本実施形態では、分離装置６においてえぐ味の元になるチャフ等の不要物を除去している。このため、高温でコーヒー液を抽出した場合であってもえぐ味を抑えることができる。

お湯（高温水）の温度は、摂氏１００度を超えていればよいが、より高温である方がコーヒー液の抽出の点で有利である。一方、お湯の温度を高くするためには一般にコストアップとなる。したがって、お湯の温度は、例えば、摂氏１０５度以上、または、摂氏１１０度以上、或いは、摂氏１１５度以上とし、また、例えば、摂氏１３０度以下、または、摂氏１２０度以下としてもよい。気圧はお湯が沸騰しない気圧であればよい。

Ｓ１５では抽出容器９内を減圧する。ここでは、抽出容器９内の気圧をお湯が沸騰する気圧に切り替える。具体的には、栓部材９１３を開状態とし、電磁弁７３ｃを所定時間（例えば１０００ｍｓ）開放して閉鎖する。抽出容器９内が大気に解放される。その後、栓部材９１３を再び閉状態とする。

抽出容器９内が沸点圧よりも低い気圧に急激に減圧され、抽出容器９内のお湯が一気に沸騰する。抽出容器９内のお湯、挽き豆は、抽出容器９内で爆発的に飛散する。これにより、お湯を均一に沸騰させることができる。また、挽き豆の細胞壁の破壊を促進させることができ、その後のコーヒー液の抽出を更に促進させることができる。また、この沸騰により挽き豆とお湯を撹拌させることもできるため、コーヒー液の抽出を促進させることができる。こうして本実施形態ではコーヒー液の抽出効率を向上することができる。解放弁(73ｃ)の開弁によって、抽出容器9内の気圧を急減圧している。急減圧とは、例えば、突沸状態や突沸に近い状態のうちの一方が発生する速度で減圧することとしてもよく、具体的には、抽出容器9内の気圧を蒸気圧（飽和水蒸気圧、平衡蒸気圧等としてもよい。）未満の圧力まで下がるような速度で減圧することや抽出容器9内の液体（例えば、お湯やお湯とコーヒー液の混合物）を沸点を超えた温度で突然沸騰させるような速度で減圧することとしてもよい。突沸（例えば、沸騰していなかった液体(例えば、お湯)が沸点を超えた温度で突然沸騰する現象等）により、挽き豆の細胞の破壊や挽き豆とお湯の撹拌を行うようにしてもよい。

Ｓ１６では抽出容器９を正立姿勢から倒立姿勢へ反転する。ここでは、保持部材８０１を上昇位置に、保持部材８１１を降下位置にそれぞれ移動する。そして、支持ユニット８１Ｂを回転させる。その後、保持部材８０１を降下位置に、保持部材８１１を上昇位置にそれぞれ戻す。図２３は反転の前後での抽出容器内９の状態を示している。同図左側は正立姿勢の抽出容器９を示し、同図右側は倒立姿勢の抽出容器９を示す。ネック部９０ｂやフィルタ９１０を含む蓋ユニット９１が下側に位置する。正立姿勢から倒立姿勢への反転とは、抽出容器9の回転を伴う動作を行うことで、抽出容器9を１８０度回転させることに限定されず、１８０度未満のある角度（例えば、１７０度）に回転させたり、１８０度を超えるある角度（例えば、１９０度）回転させるようにしてもよい。抽出容器9をプラスマイナス９０度超える角度まで回転させればよいものとしてもよい。例えば、正立姿勢や倒立姿勢については、抽出容器9の開口９０ａを構成するある部位と抽出容器9の開口９０ａを構成しない部位のうちの当該ある部位から最も遠い部位について、正立姿勢とは当該遠い部位よりも当該ある部位の方が高い位置に位置する姿勢であり、倒立姿勢とは、当該遠い部位よりも当該ある部位の方が低い位置に位置する姿勢としてもよく、正立姿勢とは当該遠い部位よりも当該ある部位の方が高い位置に位置する状態で静止した姿勢であり、倒立姿勢とは、当該遠い部位よりも当該ある部位の方が低い位置に位置する状態で静止した姿勢としてもよい。また、正立姿勢から倒立姿勢への回転の際に所定の回数（例えば、１回、複数回等）３６０度回転するなど、正立姿勢から倒立姿勢の姿勢変化の間にどのようなアクションを行ってもよく、また単なる回転ではなく、正立姿勢を取る抽出容器9の位置と倒立姿勢を取る抽出容器9の位置が前後上下左右で別の位置であってもよい。

Ｓ１７では透過式のコーヒー液抽出を行い、カップＣにコーヒー飲料を送出する。ここでは、切替弁１０ａを切り替えて注ぎ部１０ｃと操作ユニット８１Ｃの通路部８１０ａとを連通させる。また、栓部材９０３、９１３をいずれも開状態とする。更に、電磁弁７３ｂを所定時間（例えば１００００ｍｓ）開放し、抽出容器９内を所定気圧（例えば１．７気圧（ゲージ圧で０．７気圧））にする。抽出容器９内において、コーヒー液がお湯に溶け込んだコーヒー飲料がフィルタ９１０を透過してカップＣに送出される。フィルタ９１０は挽き豆の残渣が漏出することを規制する。Ｓ１４での浸漬式の抽出とＳ１７での透過式の抽出とを併用することによりコーヒー液の抽出効率を向上できる。以上により抽出処理が終了する。ここでは、透過式のコーヒー液抽出の前に、当該炭酸ガスによる圧力を大気解放しない例を示したが、透過式のコーヒー液抽出の前に、解放弁７３ｃを開弁して抽出容器９内の挽き豆から放出された炭酸ガスを大気に解放することで、当該炭酸ガスによる圧力を大気解放することが好ましい。

なお、Ｓ１７における透過式のコーヒー液抽出の際には、栓部材９０３のみを開状態とし、一度、大気圧に開放してもよい。そうすることで、浸漬式抽出の最中に発生した炭酸ガスによって上昇した抽出容器９内の気圧を下げることができる。この動作を行ったあとで、栓部材９１３を開状態とし、電磁弁７３ｂを開放することでコーヒー液を抽出するようにしてもよい。

抽出処理の終了判断は、抽出処理中の抽出容器９の内部の圧力変化によって判断してもよい。たとえば、１．７気圧を維持するために１．７気圧を下回った場合に電磁弁７３ｂの開閉によって加圧を行い、加圧から次の加圧までの時間の間隔が送出開始時から半分以下になった場合に送出が完了したと判断し、抽出処理を終了してもよい。また、単位時間あたりの加圧回数が増加することによって判断を行ってもよい。

ここで、図２３を参照してＳ１６の反転動作とＳ１７の透過式のコーヒー液抽出との関係について説明する。抽出容器９が正立姿勢の状態では、挽き豆が胴部９０ｅから底部９０ｆに渡って堆積する。一方、抽出容器９が倒立姿勢の状態では、挽き豆が肩部９０ｄからネック部９０ｂに渡って堆積する。ネック部９０ｂの断面積ＳＣ１２よりも胴部９０ｅの断面積ＳＣ１１の方が大きく、倒立姿勢での挽き豆の堆積厚さＨ２は正立姿勢での堆積厚さＨ１よりも厚くなる。つまり、挽き豆は抽出容器９が正立姿勢の状態では相対的に薄く、広く堆積し、倒立姿勢の状態では相対的に厚く、狭く堆積する。

本実施形態の場合、Ｓ１４の浸漬式抽出は抽出容器９が正立姿勢の状態で行われるので、お湯と挽き豆とを広範囲にわたって接触させることができ、コーヒー液の抽出効率を向上できる。但し、この場合はお湯と挽き豆とが部分的に接触する傾向にある。一方、Ｓ１７の透過式抽出は抽出容器９が倒立姿勢の状態で行われるので、お湯がより多くの挽き豆と接触しながら堆積した挽き豆を通過することになる。お湯がより万遍なく挽き豆と接触することになり、コーヒー液の抽出効率を更に向上することができる。

抽出容器９の内部空間の断面積を開口９０ａ側で小さくするにあたり、開口９０ａまで徐々に絞る（連続的に傾斜した）形状となるようにネック部９０ｂを形成してもよいが、本実施形態のように、ネック部９０ｂが断面積が一定となる箇所が上下方向に一定の長さだけ確保される方が好ましい。このようにすることで、挽き豆の単位体積当たりに透過するお湯の量を均一に近づけることができるため、過抽出を防ぎつつ、透過式による抽出の効率を高めることができる。また、抽出容器９の断面形状は、円筒形状に限られず、角筒形状等でもよいが、本実施形態のように円筒形状とすることでコーヒー液をより均一に抽出できる。

また、抽出容器９を反転する際にはお湯と挽き豆が攪拌されるので、コーヒー液の抽出効率を更に向上することができる。本実施形態の場合、肩部９０ｄが胴部９０ｅとネック部９０ｂとの間に形成されているので、反転の際、挽き豆を胴部９０ｅからネック部９０ｂに円滑に移動させることができる。

なお、減圧後、抽出容器９内の攪拌を目的として、抽出容器９を振る動作を行ってもよい。具体的には、例えば、３０度の範囲内で抽出容器９の姿勢を傾けて戻す動作を複数回繰り返してもよい。この振る動作は、抽出容器９の反転前に行ってもよいし、反転後に行ってもよい。

また、本実施形態では、減圧前にＳ１４で浸漬式の抽出を行っているが、減圧後に浸漬式の抽出を行うようにしてもよく、この場合、Ｓ１４の処理を削除してもよいし、Ｓ１４の処理も行って、減圧の前後で浸漬式の抽出を行ってもよい。

また、本実施形態ではＳ１５の減圧の方法として、抽出容器９内を大気に解放するようにしたが、これに限らず、抽出容器９内の圧力よりも低い圧力（大気圧以上もしくは大気圧以下）の容器と導通させる方式など、どのような方式を採用してもよい。しかし、本実施形態の方式が、その後の抽出における温度、送出されるコーヒー飲料の温度、減圧のし易さ、減圧幅の点で有利である。もちろん解放弁７３ｃの開放時間を調整して、減圧後の圧力を大気圧よりも高いある圧力（例えば１.１気圧等）になるようにしてもよい。減圧後の圧力を大気圧よりも低いある圧力（例えば０.９気圧等）になるようにしてもよい。もちろん、減圧後の圧力を大気圧になるようにしてもよい。

また、抽出容器９内を高温高圧の状態にするために、本実施形態では、高温高圧のお湯を抽出容器内に注入する方式を採用しているが、これに限られない。例えば、抽出容器９内に水または所望の温度よりも低い湯を注入した後に加圧、加熱する方式を採用してもよい。

図２０に戻り、Ｓ３の抽出処理の後は、Ｓ４の排出処理を行う。ここでは抽出容器９内の清掃に関する処理を行う。図２２はそのフローチャートである。

Ｓ２１では抽出容器９を倒立姿勢から正立姿勢へ反転させる。ここでは、まず、栓部材９０３、９１３を閉状態にする。保持部材８０１を上昇位置に、保持部材８１１を降下位置にそれぞれ移動する。そして、支持ユニット８１Ｂを回転させる。ネック部９０ｂやフィルタ９１０を含む蓋ユニット９１が上側に位置する。その後、保持部材８０１を降下位置に、保持部材８１１を上昇位置にそれぞれ戻す。フィルタ９１０を取り外すことなく、抽出容器９内の清掃を行える。また、抽出容器９の反転時の振動或いは反転完了時の衝撃で、フィルタ９１０に付着した挽き豆の残渣がフィルタ９１０から分離し、落下することを促進できる。

Ｓ２２では、栓部材９１３を開状態にする。電磁弁７３ｆを所定時間（例えば２５００ｍｓ）開放して閉鎖する。これにより、水道水（浄水）が抽出容器９内に注入される。清掃には水タンク７２のお湯を用いることもできるが、お湯を消費するとコーヒー飲料の連続製造性能が低下する。このため、本実施形態では、水道水（浄水）を利用している。しかし清掃には水タンク７２のお湯や図示しない洗剤タンクから送出される洗剤を用いるようにしてもよい。

本実施形態では、フィルタ９１０側の端部付近（ネック部９０ｂ）に断面外形が一定となる箇所がある。このため、掃除用の水を抽出容器９内に注入する際に抽出容器９の壁面に沿って水を流すことができ、掃除の効果を高めることができる。

なお、Ｓ２２注水の前又はＳ２１の反転の前に抽出容器９内を所定時間（例えば500ms等）だけ大気に解放してもよい。抽出容器９内の残圧を逃がすことができ、Ｓ２２の注水を円滑に行うことができる。

このように抽出容器９内を大気に解放した場合、抽出容器９内がゲージ圧で０気圧となる。よって、注水の際には、水圧で栓部材９１３が自動的に開状態となる場合がある。この場合には、栓部材９１３を開状態にする処理は不要である。水圧で栓部材９１３を開状態とした場合、栓部材９１３が閉状態に復帰する力と水圧との均衡によって、水が抽出容器９の内壁面等を伝って流れやすくなり、抽出容器９の内部全体に水が供給され易くなる。

Ｓ２３では、栓部材９０３を開状態にする。切替弁１０ａは操作ユニット８１Ｃの連通部８１０ａを廃棄タンクＴと連通させる。これにより、配管Ｌ３、抽出容器９、廃棄タンクＴが連通状態となる。電磁弁７３ｂを所定時間（例えば１０００ｍｓ）開放して閉鎖する。これにより抽出容器９内が加圧され、抽出容器９内の水が、挽き豆の残渣と共に廃棄タンクＴへ排出される。その後、栓部材９０３、９１３を閉状態にして処理が終了する。

清掃に用いた水が、コーヒー飲料の送出用の連通穴９１１ａとは別の連通穴９０１ａから送出されるため、連通穴９１１ａが汚れることを防止できる。

なお、連通穴９０１ａは連通穴９１１ａよりも大きくてもよく、これにより残渣などを排出し易くなる。また、抽出容器９内の加圧は、Ｓ２２の注水の途中で開始してもよい。これにより、Ｓ２３での水や残渣の排出をより効果的に行うことが可能となる。抽出容器９内の加圧は、例えば、５気圧（ゲージ圧で４気圧）程度に一気に加圧することで、残渣をより勢いよく排出でき、また、抽出容器９内で水が舞い上がって、抽出容器９内の隅々に水を供給し、内部全体の洗浄能力を向上できる。

また、Ｓ２３の処理の終了後に栓部材９０３、９１３を閉状態とせず、開状態のままとしてもよい。

以上により一回のコーヒー飲料製造処理が終了する。以降、同様の処理が製造指示毎に繰り返される。一回のコーヒー飲料の製造に要する時間は、例えば、６０〜９０秒程度である。

＜第二実施形態＞
抽出容器９の清掃に関する他の処理例について説明する。

＜排出処理＞
図２２に例示した排出処理では、Ｓ２２及びＳ２３の注水、水及び残渣の排出を一回だけ行うようにしたが、複数回行ってもよい。これにより抽出容器９内を、より清浄に維持することができる。図２５は図２２の排出処理に代わる排出処理例を示すフローチャートである。

図２５のＳ２１〜Ｓ２３の処理は図２２のＳ２１〜Ｓ２３の処理と同じである。Ｓ２３の処理の後、Ｓ２４では規定回数の清掃を完了したか否かを判定する。規定回数とは例えば２回である。完了していない場合はＳ２２へ戻り、Ｓ２２及びＳ２３の処理を再度実行する。完了している場合は一回の排出処理を終了する。

なお、Ｓ２２及びＳ２３の処理を繰り返すにあたって、水の量や、加圧の程度或いはタイミングを変更してもよい。

また、Ｓ２２の注水の際に栓部材９０３を閉状態にしていてもよい。その場合、抽出容器９内に水を貯めて栓部材９１３も閉状態にし、抽出容器９の反転動作を一回又は複数回行ってもよい。これにより抽出容器９内の洗浄効果を向上できる。なお、図２５の例のようにＳ２２の注水処理を複数回行う場合、２回目以降の注水処理において、このような抽出容器９の反転動作を行ってもよい。初回は抽出容器９内に残存する残渣の量が多く、容器内でのその飛散を回避するためである。

＜再清掃処理＞
コーヒー液の抽出後以外のタイミングで、抽出容器９の清掃を行ってもよい。例えば、待機状態に行うことができる。或いは、ユーザが操作ユニット１２から指示した場合に行うことができる。このようにコーヒー液抽出直後以外のタイミングで行う抽出容器９の清掃処理を再清掃処理という。図２６は再清掃処理の例を示すフローチャートである。

Ｓ３１では注水処理を行う。Ｓ２２と同様の処理である。Ｓ３２ではＳ３１で注水した水の排水を行う。Ｓ２３と同様の処理である。以上により一単位の処理が終了する。

なお、Ｓ３１の注水の際に栓部材９０３を閉状態にしていてもよい。図２２や図２５の排出処理の場合は、注水の際に栓部材９０３を閉状態とせずに、図２６の再清掃処理の場合だけ注水の際に栓部材９０３を閉状態としてもよい。或いは、図２２や図２５の排出処理の場合も注水の際に栓部材９０３を閉状態とするが、排出処理の場合と再清掃処理の場合とで注水量を異ならせてもよい。更に、注水量はユーザが操作ユニット１２から指示可能であってもよい。

また、再清掃処理は抽出容器９が正立姿勢の場合に実行することを基本とするが、抽出容器９を反転させて倒立姿勢として実行してもよい。

また、コーヒー飲料の製造から一定時間が経過すると、水タンク７２の湯を用いた再洗浄の処理を自動で行ってもよい。この動作を行うことによって、流路内に冷えて固まったコーヒー液の油成分等を洗い流すことができる。

＜第三実施形態＞
豆処理装置２及び抽出装置３の他の構成例について説明する。以下の説明において、第一実施形態と同じ構成、又は、機能が共通する構成については、第一実施形態における各構成と同じ符号を付して説明を省略し、異なる構成又は機能を中心に説明する。

第一実施形態と同様、本実施形態でも豆処理装置２の下側に抽出装置３が配置されており、基本的な構造は共通している。豆処理装置２は、貯留装置４、粉砕装置５、を含む。粉砕装置５は粗粒用のグラインダ５Ａ、細粒用のグラインダ５Ｂ、及び、これらの間で不要物を挽き豆から分離する分離装置６を含む。

分離装置６の形成ユニット６Ｂとグラインダ５Ｂとの間は、後方から前方へ向かって斜め下方に延びる搬送管５００によって接続されている。分離装置６で不要物が除去された挽き豆は、搬送管５００を通ってグラインダ５Ｂへ供給される（実質的に自然落下）。

グラインダ５Ｂにはノズルタイプの送出管５０１が設けられている。グラインダ５Ｂで細粒化された挽き豆は送出管５０１を通って排出される。送出管５０１は、その出口が、容器本体９０が豆投入位置に位置している場合に、丁度容器本体９０の開口９０ａの上方に位置するように、配置されている。図２７の態様は、容器本体９０が抽出位置に位置しており、送出管５０１の出口は、容器本体９０の前方でやや上方に位置している。

本実施形態の場合、抽出位置における容器本体９０は、グラインダ５Ｂの真下から横方向にずれた位置に位置している。このため、送出管５０１を湾曲させて、グラインダ５Ｂの真下からずれた位置へ挽き豆を送出するようにしている。

本体部５３には挽き豆の粒度を調整するギア５３ｂ‘が設けられている。ギア５３ｂ’は不図示の粒度調整機構により操作される。

＜吸引ユニット＞
図２７と図２８を参照して吸引ユニット６Ａの構成について説明する。図２８は吸引ユニット６Ａの垂直断面図である。本実施形態の吸引ユニット６Ａは、第一実施形態の吸引ユニット６Ａと同様、遠心分離方式の機構である。基本的な動作も同様である。すなわち、送風ユニット６０Ａにより回収容器６０Ｂ内の空気を上方へ排気する。それにより、接続部６１ｃを介して形成ユニット６Ｂから不要物を含んだ空気が排気筒６１ｂの周囲を旋回し、不要物Ｄがその重量によって回収容器６０Ｂに落下する。空気が排気筒６１ｂの周囲を旋回する際、フィン６１ｄにより空気の旋回と不要物Ｄの分離が加速される。

本実施形態の場合、回収容器６０Ｂの下部６２が、上側の湾曲部６２Ａと下側の回収部６２Ｂとを含み、これらは分離可能に係合する。湾曲部６２Ａは、上部６１から下方へ延出した後、前側へ屈曲した円筒体である。

回収部６２Ｂは屈曲のない真っ直ぐな有底の円筒体であり、湾曲部６２Ａの下端に嵌合している。このため、回収部６２Ｂは後方から前方へ向かって下側に斜めに傾斜して取り付けられている。不要物Ｄは回収部６２Ｂの一部に集められる（底部に堆積する）。不要物Ｄを廃棄する場合、回収部６２Ｂを湾曲部６２Ａから取り外す。その際、回収部６２Ｂを前方下方へ引き抜けばよいので、ユーザが装置正面から回収部６２Ｂの取り外し作業を行い易い。

回収容器６０Ｂの上部６１は、遠心分離のために、上下方向に延びていることが好ましい。湾曲部６２Ａを設けたことで、遠心分離性能と回収部６２Ｂの着脱容易性とを両立できる。

回収容器６０Ｂの下部６２は外部から内部が視認可能な透過部を有していてもよい。或いは、湾曲部６２Ａは非透過性の部材とし、回収部６２Ｂのみを透過性を有する部材としてもよい。いずれの場合もユーザが不要物Ｄの堆積量を目視にて確認できる。

＜中部ユニット＞
図２７、図２９及び図３０を参照して中部ユニット８Ｂの構成、特に、容器本体９０を水平方向に移動する構成等について説明する。図２９は中部ユニット８Ｂが備える水平移動機構の部分斜視図であり、図３０はアーム部材８２０の部分斜視図である。

第一実施形態と同様、アーム部材８２０は、保持部材８２０ａと、左右に離間した一対の軸部材８２０ｂとを含む。一対の軸部材８２０ｂはユニット本体８１Ｂ’に前後移動自在に案内され、かつ、支持されている。なお、本実施形態では軸部材８２０ｂの数を二本としたが、一本でもよいし、三本以上であってもよい。

一対の軸部材８２０ｂの後端部には、それぞれ、ラック８２０ｃが設けられている。このラック８２０ｃは、モータ８２３（図１７）により駆動されるピニオンが噛み合い、ピニオンの回転によりアーム部材８２０が前後方向に移動する。移動範囲は、ラック８２０ｃの前後端が他の構成（例えばユニット本体８１Ｂ’の前側の円板部等）と干渉することで制限することができる。なお、本実施形態では、ラック−ピニオン機構によりアーム部材８２０を水平移動させたが、ボールねじ機構等、他の駆動機構を用いてもよい。

保持部材８２０ａは、一対の軸部材８２０ｂの前端部に固定されている。保持部材８２０ａは、第一実施形態と同様、樹脂等の弾性部材であり、その弾性力により容器本体９０を保持する。保持部材８２０ａに対する容器本体９０の着脱は手動操作で行い、保持部材８２０ａに容器本体９０を前後方向後方へ押し付けることで容器本体９０が保持部材８２０ａに装着される。また、容器本体９０を保持部材８２０ａから前後方向前側へ引き抜くことで、容器本体９０を保持部材８２０ａから分離可能である。

保持部材８２０ａは、底部ＢＰ、左右の側部ＳＰ、上部ＵＰ、及び、左右の係止部ＥＰを一体に含む環状の枠体を構成している。保持部材８２０ａを環状の枠体とすることで、その弾性変形を許容しつつ、全体的に高い強度を確保することができる。

底部ＢＰは平面視で前側が開いたＣ字型を有しており、容器本体９０は底部ＢＰ上に搭載される。左右の側部ＳＰは、底部ＢＰの後側の左右の端部から上方に延設されており、一対の軸部材８２０ｂの前端部に固定されている。容器本体９０を保持した状態において、左右の側部ＳＰは容器本体９０の真横よりも後ろ側に位置している。上部ＵＰは、左右の側部ＳＰの上端部間を接続するように形成されており、本実施形態の場合、上方に凸型のアーチ形状を有している。容器本体９０を保持した状態において、上部ＵＰは容器本体９０の後ろ側に位置し、かつ、肩部９０ｄにアーチ部分が僅かに重なる。これにより容器本体９０が不用意に、上へ変位することが抑制される。

左右の係止部ＥＰは、左右の側部ＳＰの上端部から前方で上方に延び、かつ、僅かに内側に向いている。容器本体９０を保持した状態において、左右の係止部ＥＰは、容器本体９０の側方から前側に渡って位置し、その先端部は、ネック部９０ｂを前側から押さえる。これにより容器本体９０が保持部材８２０ａから前側へ脱落することが抑制される。

このように本実施形態の保持部材８２０ａは、容器本体９０を保持した状態において、正面から容器本体９０の前側が視認し易いように構成されており、ユーザが容器本体９０の動作を確認し易い。また、容器本体９０の全体又は一部が透過部を有する構成とした場合には、その内部が正面から見やすくなり、コーヒー液の抽出状況を視認しやすい。

ユニット本体８１Ｂ’の後方側にはローラＲＬが設けられている。ローラＲＬはユニット本体８１Ｂ’が回転する際に、本体フレームに設けられた円形の縁を滑るようになっている。ローラＲＬは、ユニット本体８１Ｂ’の円周に沿って、１２０度毎に３つや、９０度ごとに４つ設けてもよい。ユニット本体８１Ｂ’がどの回転角度であっても、このローラＲＬの少なくとも一つは本体フレームの円形の縁によってその重さを支えるようになっている。ローラＲＬから保持部材８２０ａまでの距離が、ユニット本体８１Ｂ’の後方で支える部分からの距離よりも短くすることで、上下方向の撓りを軽減することもできる。

＜貯留装置＞
＜キャニスタ及びその着脱構造（第一例）＞
図２７と、図３１〜図３４を参照して貯留装置４について説明する。本実施形態では、キャニスタ４０がホルダユニット４３に着脱自在なカートリッジとして構成されている。これにより、例えば、焙煎コーヒー豆の種類の交換を容易かつ迅速に行うことができる。図３１はキャニスタ４０の分解斜視図、図３２はキャニスタ４０の筒部の断面図、図３３はキャニスタ４０の構成部品の動作説明図、図３４は装着状態におけるキャニスタ４０周辺の垂直断面図である。

ホルダユニット４３は、複数の装着部４４を含む。一つの装着部４４に一つのキャニスタ４０が着脱自在に装着される。本実施形態の場合、ホルダユニット４３は三つの装着部４４を含む。したがって、同時に三つのキャニスタ４０を装着することができる。三つのキャニスタ４０を区別する場合、キャニスタ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃという。

本実施形態のキャニスタ４０は、焙煎コーヒー豆を収容する細長い中空の豆容器である。キャニスタ４０は、筒部４０１、蓋部４０２、接続部４０３、パッキン４０４、出口形成部４０５及び出口開閉部４０８の各部材を含む。

筒部４０１は、両端部が開放した円筒形状を有しており、焙煎コーヒー豆の収容空間を画定する。筒部４０１の両端部は、いずれも焙煎コーヒー豆の出入りが可能な口を構成している。筒部４０１の、蓋部４０２側の端部の口は、キャニスタ４０から飲料製造装置１内へ（コンベア４１へ）焙煎コーヒー豆が移動する際には焙煎コーヒー豆が通過しない口であり、蓋部４０２を開放して焙煎コーヒー豆を補充する場合に焙煎コーヒー豆が通過する口である。

本実施形態の場合、筒部４０１は透過性を有する部材で形成されている。これにより、収容されている焙煎コーヒー豆の残量を外部から視認することができる。筒状部４０１の周壁には、スケールＳＣがその軸方向と平行に延設されている。スケールＳＣには、焙煎コーヒー豆の残量の目安となる目盛が形成されている。図３２の断面図に示すように、スケールＳＣは、筒部４０１を形成する板状材料の端部を接続する接続部分としても機能している。

筒部４０１の一方端部には、環状のパッキン４０４を介して円筒形状の接続部４０３が嵌合する。パッキン４０４は接続部４０３のフランジ部と筒部４０１の端縁との間をシールするが、省略してもよい。接続部４０３の内周面には、雌ネジが形成されている。蓋部４０２はこの雌ネジに螺号する雄ネジが形成されており、接続部４０３に対して着脱自在とされている。したがって、図２７に示すようにキャニスタ４０を装着部４４に装着した状態で、蓋部４０２を回して取り外し、焙煎コーヒー豆を補充することもできる。

蓋部４０２は半球の殻形状を有しており、筒部４０１の一方端部を閉鎖する。蓋部４０２の外周面には周方向に複数の凹部が形成されており、ユーザが指をかけて蓋部４０２を回しやすくなっている。

出口形成部４０５は、筒部４０１の他方端部に接着等により固定される。出口形成部４０５は上方に開放したカップ状の部材であり、その周壁には出口４０５ａが形成されている。出口４０５ａは焙煎コーヒー豆の出入りが可能な口であり、筒部４０１に収容される焙煎コーヒー豆は出口４０５ａから外部へ排出可能である。つまり、出口４０５ａは、キャニスタ４０から飲料製造装置１内へ（コンベア４１へ）焙煎コーヒー豆が移動する際に焙煎コーヒー豆が通過する口であり、粉砕装置５への豆供給用の口である。

出口形成部４０５には、また、突起部４０５ｂが形成されており、筒部４０１の開口部４０１ａを通って筒部４０１の周壁の外側に突出する。突起部４０５ｂには装着部４４に対するキャニスタ４０の装着方向を示すマークが付されている。

出口形成部４０５には、また、突起部４０５ｂから下方に延びる検知片４０５ｃが形成されており、検知片４０５ｃも開口部４０１ａを通って筒部４０１の周壁の外側に突出する。検知片４０５ｃは、装着部４４に対するキャニスタ４０の装着の有無を検知するために用いられる。

出口形成部４０５の底部にはコイルばね４０７が設けられている。また、出口形成部４０５の底部には固定部材４０６が組み付けられる。図３１は出口形成部４０５に固定部材４０６が組み付けられた状態を示しているが、実際には、出口形成部４０５に出口開閉部４０８が装着されてから、出口形成部４０５と固定部材４０６とで、出口開閉部４０８を挟み込むようにして、出口形成部４０５に固定部材４０６が組み付けられる。

出口開閉部４０８は、出口形成部４０５を受け入れる上方に開放したカップ状の部材であり、出口４０５ａを開閉する蓋機構あるいは蓋部材を構成する。出口開閉部４０８の周壁には開口部４０８ａが形成されている。開口部４０８ａが出口４０５ａと重なると出口４０５ａが開状態となり、出口開閉部４０８の周壁が出口４０５ａと重なると出口４０５ａが閉状態となる。つまり、出口開閉部４０８は、筒部４０１の中心軸線回りに出口形成部４０５に対して回転可能に出口形成部４０５に装着される。本実施形態の場合、出口開閉部４０８は、後述する装着部４４側の機構により操作され、出口４０５ａを開閉する。

出口開閉部４０８の底部には、下方へ突出した筒部４０８ｂが設けられ、この筒部４０８ｂの内側の空間４０８ｂ’はコイルばね４０７が配置される凹部を形成している。上述した固定部材４０６は筒部４０８ｂを挿通して出口形成部４０５に組み付けられる。コイルばね４０７は、出口開閉部４０８を出口形成部４０５から離れる方向に常時付勢する。

筒部４０８ｂの周囲には、突起４０８ｃが形成され、その下側には固定部材４０６に形成された爪部４０６ａが係合する切欠き４０８ｄが形成されている。

図３３を参照して出口開閉部４０８の回転規制状態及び回転許容状態について説明する。図３３は出口形成部４０５、出口開閉部４０８及び固定部材４０６を組み付けた状態を示している。

状態ＳＴ１１はキャニスタ４０を装着部４４に未装着の状態における、出口形成部４０５及び出口開閉部４０８等を二方向から見た図を示している。切欠き４０８ｄに爪部４０６ａが係合しており、筒部４０１の中心軸線回りに出口形成部４０５に対して出口開閉部４０８が回転することが規制される。出口４０５ａは閉状態にある。コイルばね４０７の付勢により、矢印で示すように出口開閉部４０８から離れる方向に出口形成部４０５が付勢されている。これにより、切欠き４０８ｄと爪部４０６ａとの係合が強く維持される。このように切欠き４０８ｄと爪部４０６ａは、キャニスタ４０が装着部４４に装着されていない場合に出口開閉部４０８が出口４０５ａを開放することを規制する規制機構として機能する。

状態ＳＴ１２はキャニスタ４０を装着部４４に装着した状態における、出口形成部４０５及び出口開閉部４０８等を二方向から見た図を示している。装着部４４には出口開閉部４０８と当接する当接部（後述するシャッタ部４４３）が設けられており、装着部４４に対するキャニスタ４０の装着によって、コイルばね４０７の付勢に抗して出口開閉部４０８が矢印で示すように出口開閉部４０８側に出口開閉部４０８が相対変位する。

これにより、切欠き４０８ｄが爪部４０６ａから離間し、両者の係合が解除される。筒部４０１の中心軸線回りに出口形成部４０５に対して出口開閉部４０８が回転することが許容される。図３３の状態ＳＴ１２では出口４０５ａは閉状態にあるが、出口開閉部４０８を回転させることで出口４０５ａを開状態にすることが可能となる。

図３４はキャニスタ４０を装着部４４に装着した状態におけるその周辺構造も含めた垂直断面図である。装着部４４はキャニスタ４０の端部が挿入されるカップ状の本体部４４１を含む。本体部４４１は、その前側が上方に開口しており、ここにキャニスタ４０の筒部４０１の端部、出口形成部４０５及び出口開閉部４０８が収容され、その後側は格子状（リブ状）に形成されている。

本体部４４１の周壁の端縁には、突起部４０５ｂが係合する溝４４１ａが形成されている。この溝４４１ａに隣接して、検知片４０５ｃを検知するセンサ４４１ｂが配置されている。センサ４４１ｂは例えばフォトインタラプタであり、センサ４４１ｂが検知片４０５ｃを検知すると、キャニスタ４０が装着されたと処理部１１ａは認識する。センサ４４１ｂが検知片４０５ｃを検知しないとキャニスタ４０が装着されていないと処理部１１ａは認識する。

本体部４４１の周壁には、また、キャニスタ４０からの焙煎コーヒー豆を受け入れる受入部４４２が形成されている。本実施形態の場合、受入部４４２は、コンベア４１の内部に連通した開口である。キャニスタ４０の出口４０５ａから排出される焙煎コーヒー豆は、受入部４４２を通ってコンベア４１へ導かれる。

本体部４４１内には、出口開閉部４０８の外形にフィットするカップ形状を有する部材であるシャッタ部４４３が設けられている。シャッタ部４４３は、本体部４４１内で、キャニスタ４０の中心軸線回りに回転自在に支持されており、受入部４４２を開閉する。本実施形態の場合、本体部４４１の周壁に周方向に複数のローラ４４１ｄが配置されている（図２７参照）。本体部４４１の周壁には、ローラ４４１ｄを内部に露出する開口が形成されている。ローラ４４１ｄはキャニスタ４０の径方向と平行な軸回りに回転自在に支持されている。シャッタ部４４３はその外周面が、本体部４４１の内部において複数のローラ４４１ｄに当接し、回転自在に支持されている。

キャニスタ４０が未装着の場合、シャッタ部４４３は受入部４４２を閉鎖してコンベア４１内に異物が侵入することを防止する。図３４はシャッタ部４４３が受入部４４２を閉鎖した状態を示している。キャニスタ４０が装着された後、モータ４１ａの駆動によりシャッタ部４４３を回転し、受入部４４２を開放することができる。

シャッタ部４４３は回転部材４４４に取り付けられている。回転部材４４４は出口開閉部４０８を操作して回転させ、出口４０５ａを開閉する。回転部材４４４は駆動軸４４５に連結されている。駆動軸４４５はキャニスタ４０が装着された場合に、その中心軸線と同軸上に位置するように配置され、モータ４１ａの駆動力を回転部材４４４へ伝達する要素の一つである。回転部材４４４は前方側上方に開口した円筒状の部材である。回転部材４４４の周壁の端縁には溝４４４ａが形成されており、この溝４４４ａには出口開閉部４０８の突起４０８ｃが係合する。この係合により、回転部材４４４を回転すると出口開閉部４０８も回転し、出口４０５ａを開閉することになる。図３４は出口開閉部４０８が出口４０５ａを閉状態とした状態を示している。

以上の構成により、回転部材４４４の回転によって、シャッタ部４４３が受入部４４２を閉鎖し、かつ、出口開閉部４０８が出口４０５ａを閉状態とした状態（図３４の状態。閉鎖状態と呼ぶ。）と、シャッタ部４４３が受入部４４２を開放し、かつ、出口開閉部４０８が出口４０５ａを開状態とした状態（焙煎コーヒー豆を装置内に供給する状態。開放状態と呼ぶ。）と、に貯留装置４の状態を切り替えることができる。これらの状態は、不図示のセンサによりシャッタ部４４３の回転位置を検知することで、処理部１１ａに認識することができる（フィードバック制御）。別の例として、モータ４１ａとしてステッピングモータを用い、その制御量（ステップ数）で貯留装置４の状態の認識と切替えを行ってもよい（オープンループ制御）。

駆動軸４４５には傘歯歯車４４５ａが設けられており、傘歯歯車４４５ａは駆動軸４６に設けた傘歯歯車４４５ｂと噛み合っている。

駆動軸４６は、モータ４１ａの出力軸に設けられたピニオンギア４５ａと噛み合う歯車４５ｂが設けられており、モータ４１ａの駆動により回転する。駆動軸４６と傘歯歯車４４５ｂとの間にはワンウェイクラッチ４４５ｃが介在している。ワンウェイクラッチ４４５ｃは、駆動軸４６の一方方向の回転のみ傘歯歯車４４５ｂに伝達する。つまり、モータ４１ａを一方方向に回転した場合は、モータ４１ａの駆動力が、傘歯歯車４４５ｂ、傘歯歯車４４５ａ、駆動軸４４５の経路で回転部材４４４に伝達されるが、モータ４１ａをこれとは逆の他方方向に回転した場合は伝達されない。

コンベア４１はキャニスタ４０からの焙煎コーヒー豆を搬送する搬送機構である。本実施形態の場合、コンベア４１はキャニスタ４０側ではなく装着部４４側に設けられている。つまり、コンベア４１はキャニスタ４０が装着部４４から取り外された場合に装着部４４側に残るように設けられている。キャニスタ４０とコンベア４１とを一体にする構成も採用可能であるが、本実施形態のように別体に構成することで、キャニスタ４０の簡略化、軽量化を図れる。

コンベア４１のスクリュー軸は、ワンウェイクラッチ４７ａを介して駆動軸４６に連結されている。ワンウェイクラッチ４７ａの駆動伝達方向は、ワンウェイクラッチ４４５ｃと逆方向である。つまり、モータ４１ａを他方方向に回転した場合は、モータ４１ａの駆動力がスクリュー軸４７に伝達され、焙煎コーヒー豆が搬送されるが、モータ４１ａをこれとは逆の一方向に回転した場合は伝達されない。

こうして本実施形態では、モータ４１ａの回転方向を正逆で切り替えることで、回転部材４４４の回転（つまりシャッタ部４４３及び出口開閉部４０８の回転）と、スクリュー軸４７の回転とを排他的に行うことができる。

キャニスタ４０の装着及び取り外しに関する処理部１１ａの制御例について説明する。ユーザによってキャニスタ４０が装着部４４に装着されると、センサ４４１ｂによりこれが検知される。処理部１１ａはモータ４１ａを駆動して、シャッタ部４４３及び出口開閉部４０８を開放状態とする。突起４０８ｃは、本体部４４１の内周壁に設けられたストッパ４４１ｃと、キャニスタ４０の軸線方向に係合し、ユーザが手を放してもキャニスタ４０が装着部４４から脱落しなくなる。換言すると突起４０８ｃは、出口開閉部４０８が出口４０５ａを開放している場合にキャニスタ４０が装着部４４から取り外されることを規制する規制部として機能する。これにより、出口４０５ａが開放されたまま、キャニスタ４０が取り外されてキャニスタ４０内の焙煎コーヒー豆がこぼれ落ちることを防止できる。

シャッタ部４４３及び出口開閉部４０８が開放状態とされたことで、キャニスタ４０内の焙煎コーヒー豆が受入部４４２を通ってコンベア４１内に導入される。この状態で待機する。

コーヒー飲料の製造の際には、モータ４１ａを駆動してスクリュー軸４７を回転して停止する。これにより集合搬送路４２へ焙煎コーヒー豆が搬送される。スクリュー軸４７の回転量によって、コーヒー飲料の製造に用いる焙煎コーヒー豆の量が自動計量される。１回のコーヒー飲料の製造で、複数の焙煎コーヒー豆をブレンドしてコーヒー飲料の製造を行いたい場合は、キャニスタ４０間で、コンベア４１による集合搬送路４２への搬送量の割合を変えてもよい。これにより、複数種類の焙煎コーヒー豆がブレンドされた挽き豆を抽出容器９に供給することができる。

キャニスタ４０を交換する場合、ユーザは操作ユニット１２から交換指示を行う。処理部１１ａはモータ４１ａを駆動して、シャッタ部４４３及び出口開閉部４０８を閉鎖状態に戻す。ユーザは装着部４４からキャニスタ４０を取り外すことができる。

＜キャニスタ及びその着脱構造（第二例）＞
図３１〜図３４を参照して説明した第一例のキャニスタ４０及び装着部４４と部分的に異なる第二例のキャニスタ４０及び装着部４４について図３５〜図４７を参照して説明する。第二例の各構成のうち、第一例と同じ構成、又は、機能が共通する構成については、第一例における各構成と同じ符号を付して説明を省略し、異なる構成又は機能を中心に説明する。

図３５〜図３７は第二例のキャニスタ４０及び装着部４４を多方向から見た外観図を示している。第一例の装着部４４の本体部４４１において、その後ろ側が格子状（リブ状）に形成されていると説明したが、第二例の本体部４４１の同様の構成であり、その構造が図３６等から理解される。本体部４４１の後側は複数のリブ４４１ｅで構成されており、その内側の回転部材４４４等が視認可能となっている。

回転部材４４４には、その周方向に１８０度離間した二つの検知片４４４ｂを有している。フォトインタラプタ等のセンサ４４１ｆが二つ設けられており、これらは二つの検知片４４４ｂを検知する。処理部１１ａはセンサ４４１ｆの検知結果に基づいて回転部材４４４の回転位置を認識する。つまり、第一例で述べたシャッタ部４４３及び出口開閉部４０８が閉鎖状態にあるか開放状態にあるかを認識する。

図３８はキャニスタ４０を装着部４４に装着した状態におけるその周辺構造も含めた垂直断面図である。第二例の構造は基本的に第一例と同じであるが、出口４０５ａの周縁において、出口形成部４０５の周壁に弾性変形部４０５ｄが形成されている。弾性変形部４０５ｄは、出口４０５ａの周縁から出口形成部４０５の周壁に平行なスリットを入れて形成した部分であり、これによりその周囲の部位よりも変形し易く構成されている。弾性変形部４０５ｄの機能については後述する。

第二例は、出口開閉部４０８の回転規制及び回転許容に関わる構成が第一例と異なっている。この点を図３９、図４０を参照して説明する。図３９の状態ＳＴ１は、出口開閉部４０８が回転規制状態である場合を示し、図３９の状態ＳＴ２２は、出口開閉部４０８が回転許容状態である場合を示している。また、図４０は、図３９のII-II線に沿う断面図であり、同図の状態ＳＴ２１、ＳＴ２２は、図３９の状態ＳＴ２１、ＳＴ２２に対応している。

第二例では、第一例における出口形成部４０５のコイルバネばね４０７、固定部材４０６の爪部４０６ａが設けられておらず、出口形成部４０５に対して出口開閉部４０８が筒部４０１の軸方向に相対変位する構成ではなく、この軸回りに相対回転のみ可能となっている。

第二例のスケールＳＣは、溝ＧＲを有し、ここにスライダ４０９が組み込まれている。スライダ４０９はスケールＳＣの表側の部材と裏側の部材とを二本のボルトで締結して構成されおり、溝ＧＲに沿ってスケールＳＣの長手方向にスライド可能である。第一例の突起部４０５ｂ、検知片４０５ｃに相当する構成として、スライダ４０９は突起部４０５ｂ’、検知片４０５ｃ’を有している。スライダ４０９はユーザが指先で把持するための把持部ＮＢも有している。

スライダ４０９は、スケールＳＣに形成された凹部ＣＴ１、ＣＴ２のいずれかと係合可能な凸部４０９ａを有している。スライダ４０９は、凸部４０９ａが凹部ＣＴ１と係合する第一の位置と、凸部４０９ａが凹部ＣＴ２と係合する第二の位置との間でスライド可能である。状態ＳＴ２１や状態ＳＴ２２は、スライダ４０９が第一の位置に位置している状態を示し、図４０の状態ＳＴ２３はスライダ４０９が第二の位置に位置している状態を示している。スライダ４０９は基本的に第一の位置に位置し、後述する焙煎コーヒー豆の噛み込み解除の際に第二の位置に手動でスライドされる。

第二例のスケールＳＣの端部には、出口形成部４０５側に開口した筒状の支持部ＳＣ’が固定されている。支持部ＳＣ’には、第一例のコイルバネばね４０７、爪部４０６ａに代わるコイルバネばね４０７’、可動部材４０６ａ’が支持されている。出口開閉部４０８の端縁には、第一例の切欠き４０８ｄに代わる切欠き４０８ｄ’が形成されている。状態ＳＴ２１に示すように、可動部材４０６ａ’が切欠き４０８ｄ’と係合することで筒部４０１の中心軸線回りに出口形成部４０５に対して出口開閉部４０８が回転することが規制される。このとき、出口４０５ａは閉状態にある。コイルばね４０７’により、可動部材４０６ａ’が切欠き４０８ｄ’側へ常時付勢される。これにより、切欠き４０８ｄ’と可動部材４０６ａ’との係合が強く維持される。このように切欠き４０８ｄ’と可動部材４０６ａ’は、キャニスタ４０が装着部４４に装着されていない場合に出口開閉部４０８が出口４０５ａを開放することを規制する規制機構として機能する。

キャニスタ４０を装着部４４に装着すると、状態ＳＴ２２に示すように、シャッタ部４４３の端縁に可動部材４０６ａ’が当接し、コイルばね４０７’の付勢に抗して支持部ＳＣ’内に押し込まれる。これにより可動部材４０６ａ’と切欠き４０８ｄ’との係合が解除され、筒部４０１の中心軸線回りに出口形成部４０５に対して出口開閉部４０８が回転することが許容される。

第二例における、キャニスタ４０の装着及び取り外しに関する処理部１１ａの制御例について主に図３８〜図４１を参照して説明する。ユーザによってキャニスタ４０が装着部４４に装着されると、シャッタ部４４３の端縁に可動部材４０６ａ’が当接して、これにより可動部材４０６ａ’と切欠き４０８ｄ’との係合が解除される（状態ＳＴ２２の状態）。

キャニスタ４０の装着がセンサ４４１ｂにより検知され、処理部１１ａはモータ４１ａを駆動して、シャッタ部４４３及び出口開閉部４０８を開放状態とする。図４１の状態ＳＴ３１は出口開閉部４０８が閉鎖状態にある場合を示し、状態ＳＴ３２は状態ＳＴ３１から出口開閉部４０８が開放状態に移行した場合を例示している。

シャッタ部４４３及び出口開閉部４０８が開放状態となると、突起４０８ｃは、本体部４４１の内周壁に設けられたストッパ４４１ｃと、キャニスタ４０の軸線方向に係合し、ユーザが手を放してもキャニスタ４０が装着部４４から脱落しなくなる。換言すると突起４０８ｃは、出口開閉部４０８が出口４０５ａを開放している場合にキャニスタ４０が装着部４４から取り外されることを規制する規制部として機能する。これにより、出口４０５ａが開放されたまま、キャニスタ４０が取り外されてキャニスタ４０内の焙煎コーヒー豆がこぼれ落ちることを防止できる。

シャッタ部４４３及び出口開閉部４０８が開放状態とされたことで、キャニスタ４０内の焙煎コーヒー豆が受入部４４２を通ってコンベア４１内に導入される。この状態で待機する。

コーヒー飲料の製造の際には、モータ４１ａを駆動してスクリュー軸４７を回転して停止する。これにより集合搬送路４２へ焙煎コーヒー豆が搬送される。スクリュー軸４７の回転量によって、コーヒー飲料の製造に用いる焙煎コーヒー豆の量が自動計量される。

受入部４４２の根元には、豆残量検知センサＳＲが設けられている。豆残量検知センサＳＲは、例えば、透過式のセンサ（フォトインタラプタ）である。この位置で豆が無いと検知されてから、所定の回数(たとえば２杯分)のコーヒー飲料の製造を行うと、キャニスタ４０の中身が空であることを報知してもよい。

キャニスタ４０を交換する場合、例えば、ユーザは操作ユニット１２から交換指示を行う。処理部１１ａはモータ４１ａを駆動して、シャッタ部４４３及び出口開閉部４０８を閉鎖状態に戻す。図４１の状態ＳＴ３３は、状態ＳＴ３２から出口開閉部４０８が閉鎖状態に戻る途中の状態を示している。

シャッタ部４４３及び出口開閉部４０８が閉鎖状態となると、突起４０８ｃとストッパ４４１ｃと係合が解除され、ユーザは装着部４４からキャニスタ４０を取り外すことができる。装着部４４からキャニスタ４０を取り外すと、コイルばね４０７’の付勢により再び可動部材４０６ａ’が切欠き４０８ｄ’と係合する（状態ＳＴ２１の状態）。これにより、筒部４０１の中心軸線回りに出口形成部４０５に対して出口開閉部４０８が回転することが再び規制され、不用意に出口４０５ａからキャニスタ４０に残留した焙煎コーヒー豆がこぼれることが防止される。

＜噛み込みの対策＞
シャッタ部４４３及び出口開閉部４０８を開放状態から閉鎖状態に戻す場合、出口４０５ａの露出度合（開口面積）が、出口開閉部４０８の周壁と重なるにつれて、徐々に狭くなる。図４１の破線よりも下側には、出口開閉部４０８を開放状態から閉鎖状態に戻す過程において、出口４０５ａの露出度合の変化を示している。

出口形成部４０５の、出口４０５ａを画定する周壁の縁ＥＤ１と、出口開閉部４０８の、開口部４０８ａを画定する周壁の縁ＥＤ２とは、いずれも互いに向かい合う方向に膨らんだ形状とされ、また、筒部４０１側で出口４０５ａの幅が広くなるような形状とされている。これにより、縁ＥＤ１と縁ＥＤ２との間に位置している焙煎コーヒー豆が筒部４０１側に押し出され易くなり、複数の地点で豆の噛み込みが生じにくくなっている。なお、縁ＥＤ１及びＥＤ２を膨らんだ形状とせず、直線の形状としつつ、筒部４０１側で出口４０５ａの幅が広くなるような形状としてもよい。

縁ＥＤ１の端部は弾性変形部４０５ｄによって形成されているため、出口４０５ａの閉鎖直前に焙煎コーヒー豆を弾性変形部４０５ｄと縁ＥＤ２との間で噛み込みそうになった場合に、弾性変形部４０５ｄが変形して豆が弾かれやすくなる。これにより焙煎コーヒー豆の噛み込みを更に防止できる。

次に、焙煎コーヒー豆の噛み込み防止に関わる制御例について説明する。図４２〜図４４はキャニスタ４０の径方向の断面図であり、収容される焙煎コーヒー豆の状態を例示している。図４２〜図４４はキャニスタ４０の装着から取り外しまでの制御を例示している。

図４２は装着部４４にキャニスタ４０が装着された直後の状態を示している。シャッタ部４４３及び出口開閉部４０８が閉鎖状態にある。図４３は図４２の状態からシャッタ部４４３及び出口開閉部４０８が開放状態に切り替えられた状態を示している。出口４０５ａ及び受入部４４２が開放され、コンベア４１内に焙煎コーヒー豆が流出している。

図４４は再びシャッタ部４４３及び出口開閉部４０８が閉鎖状態に戻す状態を示している。出口４０５ａが完全に閉鎖する前に、一度、シャッタ部４４３及び出口開閉部４０８の回転を停止している。出口４０５ａは、その一部が閉鎖された状態とされ、例えば、焙煎コーヒー豆が一粒通過可能な程度に開いておく。モータ４１ａがステッピングモータの場合、その制御量（ステップ数）で出口４０５ａの開度制御が可能である。

この状態で、コンベア４１を駆動し、受入部４４２の周辺から焙煎コーヒー豆を除去する。その後、コンベア４１を停止し、シャッタ部４４３及び出口開閉部４０８を全部閉鎖して、閉鎖状態に完全に戻す。これにより、焙煎コーヒー豆を噛み込むことをより確実に防止できる。

図４２〜図４４に図示されるように、出口形成部４０５、出口開閉部４０８及びシャッタ部４４３の端縁の断面形状は楔形状あるいはテーパ形状を有している。焙煎コーヒー豆と端縁との接触面積が小さくなるので、その噛み込み防止に寄与する。

また、図３４や図３８の断面図に示すように、受入部４４２の周辺の空間は、後方側よりも前方側の方が容積を大きくとっている。これにより、シャッタ部４４３及び出口開閉部４０８を開放状態から閉鎖状態に戻す場合に、徐々に狭くなる出口４０５ａの周辺の空間をより大きく確保でき、焙煎コーヒー豆の噛み込みを防止できる。後方側を狭くすることで、ここに残留する焙煎コーヒー豆を少なくすることができ、図４４の状態でコンベア４１を駆動する際、コンベア４１によって搬出される焙煎コーヒー豆（例えば廃棄される）の量を少なくすることができる。

図４５〜図４７もキャニスタ４０の径方向の断面図であり、収容される焙煎コーヒー豆の状態を例示している。図４５〜図４７は比較的大量の焙煎コーヒー豆が受入部４４２及びキャニスタ４０に残留している状態で、シャッタ部４４３及び出口開閉部４０８を開放状態から閉鎖状態に戻す場合を例示している。

図４５はシャッタ部４４３及び出口開閉部４０８が開放状態である場合を示している。比較的大量の焙煎コーヒー豆が出口４０５ａや受入部４４２付近に滞留している。

図４６はシャッタ部４４３及び出口開閉部４０８が閉鎖状態に戻す状態を示している。図４４の例と同様に出口４０５ａが完全に閉鎖する前に、一度、シャッタ部４４３及び出口開閉部４０８の回転を停止している。この状態で、コンベア４１を駆動し、受入部４４２の周辺から焙煎コーヒー豆を除去する。その後、コンベア４１を停止し、シャッタ部４４３及び出口開閉部４０８を閉鎖状態に完全に戻す。しかし、図４７に示すように焙煎コーヒー豆を噛み込む場合がある。

処理部１１ａは、例えば、所定時間内にシャッタ部４４３及び出口開閉部４０８が閉鎖状態に戻ったことが確認されない場合、ユーザに噛み込みの発生を報知する。焙煎コーヒー豆の噛み込むは、出口４０５ａを少し広げてやれば解消する場合が多い。したがって、手動で出口形成部４０５（筒部４０１）を少し回して出口４０５ａを少し広げてやればよい。しかし、キャニスタ４０が装着部４４に装着されている状態にあっては、突起部４０５ｂ’と溝４４１ａとの係合によって出口形成部４０５（筒部４０１）を手動で回転できない。

そこで、図４０の状態ＳＴ２３に示すようにユーザが手動でスライダ４０９を第二の位置へスライドさせる。これにより突起部４０５ｂ’が溝４４１ａから離脱し、両者の係合が解除される。出口形成部４０５（筒部４０１）を手動で回転し、噛み込みを解消することができる。その後はユーザがスライダ４０９を第一の位置へ手動で戻し、操作ユニット１２から閉鎖状態への動作の再開を指示する。処理部１１ａはモータ４１ａを駆動してシャッタ部４４３及び出口開閉部４０８を閉鎖状態に完全に戻す。

＜受入部及び集合搬送路＞
貯留装置４は、装着部４４毎の受入部４４２とは別に、装着部４４とは異なる部位に受入部を備えてもよい。その構成例について再び図２７を参照して説明する。

図２７の例では、受入部４４２とは別の受入部４２ｃが設けられている。受入部４２ｃは集合搬送路４２の前側の壁部に形成された開口部である。ユーザは、この受入部４２ｃから焙煎コーヒー豆を、手で、或いは、漏斗状の器具を用いて集合搬送路４２内に投入することができる。投入された焙煎コーヒー豆は自重で排出口４２ｂから粉砕装置５へ供給され、そのコーヒー飲料を製造することができる。

この受入部４２ｃは、例えば、キャニスタ４０に収容されていない特別な焙煎コーヒー豆を用いてコーヒー飲料を製造する場合に利用することができる。このような特別な一杯のコーヒー飲料の製造に用いる製造処理プログラムは、選択可能であってもよいし、ユーザが設定した製造条件で動作する製造処理プログラムであってもよい。

このように本実施形態では、キャニスタ４０から焙煎コーヒー豆の供給を受ける受入部４４２と、個別に焙煎コーヒー豆の供給を受ける受入部４２ｃとを設けたことで、受入部４４２により同種のコーヒー飲料の量産性を確保しつつ、受入部４２ｃにより個別のニーズに対応可能な飲料製造装置１を提供することができる。

本実施形態の場合、受入部４４２から粉砕装置５（特に粗粒グラインダ５Ａ）までの供給経路ＲＴ１（図２７の他、図３４も参照。）よりも受入部４２ｃから粉砕装置５（特に粗粒グラインダ５Ａ）までの供給経路ＲＴ２の方が、経路長が短い。受入部４２ｃから焙煎コーヒー豆を投入すると、概ね、直接排出口４２ｂへ落下し、粉砕装置５へ供給される。これは投入された焙煎コーヒー豆の全量をより確実に粉砕装置５へ供給することができ、豆の無駄や計量誤差の発生を抑制できる。供給経路ＲＴ２は、供給経路ＲＴ１の途中に合流した経路である。それぞれ全く独立した経路を形成する構成よりも、構造を簡素なものとすることができる。

供給経路ＲＴ２上にはコンベア４１が存在せず、したがって、受入部４２ｃから投入された焙煎コーヒー豆は自動計量されない。このため、ユーザは自由に計量し、好みの量の焙煎コーヒー豆を受入部４２ｃから投入することでコーヒー飲料を製造することができる。尤も、供給経路ＲＴ２上に焙煎コーヒー豆を自動計量する機構を設けることも可能である。

本実施形態の集合搬送路４２は、その前壁が前方上方に傾斜しており、全体として傾斜した姿勢で配置されている。傾けることによって、受入部４２ｃにおいて焙煎コーヒー豆を受けやすくなり、また、コンベア４１から搬送されてくる焙煎コーヒー豆も粉砕装置５へ向かわせることができる。

受入部４２ｃは開口部なので、受入部４２ｃを介してコンベア４１の状態を目視で点検することも可能である。すなわち、受入部４２ｃは点検窓としても利用できる。

以下、集合搬送路４２及び受入部４２ｃの別例について説明する。

図４８の例は、受入部４２ｃを二つ設けている。このように受入部４２ｃは複数設けてもよい。一方の受入部４２ｃにはヒンジ４２ｅで開閉可能に構成された蓋４２ｄが設けられている。使用しない場合は受入部４２を蓋４２ｄで閉鎖しておくことで集合搬送路４２に異物が侵入することを防止できる。ヒンジ４２ｅを設ける部位は蓋４２ｄの上側、下側、裏側、表側のいずれでもよい。他方の受入部４２ｃは、ホッパー状の管部材４２ｆにより形成されている。

管部材４２ｆは図４９に示すように集合搬送路４２から分離可能であってもよい。開口部４２ｇは管部材４２ｆの取付用の穴である。この開口部４２ｇは集合搬送路４２の内部やコンベア４１を目視点検する点検穴としても利用できる。図４９は、また、左右に壁部を備える蓋４２ｄを例示している。左右の壁部を備えたことで、開放して焙煎コーヒー豆を投入する際に、蓋４２ｄの横にこぼれ難くなる。受入部４２ｃを介して目視で視認可能なものは、コンベア４１の状態だけでなく、受入部４４２から受け入れられた焙煎コーヒー豆の状態や受入部４４２から受け入れられた焙煎コーヒー豆が機内へ送り出される状態や受入部４４２から受け入れられた焙煎コーヒー豆が機内へ送り出される動作が行われている又は送り出されることを指令する操作が行われたにも関わらず送り出されない状態等を確認することができる。また受入部４４２から受け入れられた焙煎コーヒー豆が下流（例えばミル側）に流れる状態を目視可能になっている。また、受入部４４２から受け入れられた焙煎コーヒー豆が下流（例えばミル側）に流れることをユーザーが受入部４２ｃを介して阻止することを可能にしてもよい。受入部４２ｃから受け入れられた焙煎コーヒー豆を受入部４４２から視認不能にしてもよい。

図５０の構成例ＥＸ１１は、排出口４２ｂが、受入部４２ｃ或いは集合搬送路４２の左右方向の幅の中心線ＣＬに対して左右方向にずれた位置に位置している。また、集合搬送路４２の左側の底部ＬＢと右側の底部ＲＢとで傾斜が異なっている。左右で非対称な形状としたことにより、集合搬送路４２内の特定の部位に焙煎コーヒー豆が滞留することを抑制できる場合がある。

図５０の構成例ＥＸ１２は、粉砕装置５（特に粗粒グラインダ５Ａ）の側部に排出口４２ｂを連結して焙煎コーヒー豆を供給する例を示している。グラインダの構成によっては、カッターの側方から焙煎コーヒー豆が供給される方が上から供給される場合よりも円滑に動作する場合がある。排出口４２ｂの位置は、集合搬送路４２の底部の他、左右の側部、前部又は後部であってもよい。

図５１の例は、複数の排出口４２ｂを設け、かつ、集合搬送路４２内に焙煎コーヒー豆をいずれかの排出口４２ｂに振り分ける振り分け機構４２ｈを設けた例を示している。同図の例は二つの排出口４２ｂが設けられており、例えば、一方は粉砕装置５へ接続され、他方は廃棄箱へ接続される。例えば、コンベア４１に残留した焙煎コーヒー豆を廃棄する場合、振り分け機構４２ｈにより集合搬送路４２に導入される焙煎コーヒー豆を廃棄箱側の排出口４２ｂへ振り分ける。また、例えば、受入部４２ｃ（図５１には不図示）を介して投入された焙煎コーヒー豆を粉砕装置５側の排出口４２ｂへ振り分ける。

図５２〜図５４は、貯留装置４を覆うハウジング１ａの例を例示している。ハウジング１ａは飲料製造装置１の外装を形成する。図５２はキャニスタ４０を装着した状態でのハウジング１ａの斜視図、図５３はハウジング１ａの正面図、図５４は図５３のIII-III線断面図である。

ハウジング１ａはヒンジ部１ｃにより、不図示の本体ハウジングに対して開閉自在に構成されている。以下の説明はハウジング１ａが閉状態の場合の説明である。ハウジング１ａには、また、電源スイッチ１ｂが配設されている。

ハウジング１ａには受入部４２ｃが形成されており、受入部４２ｃは蓋４２ｄにより開閉される。受入部４２ｃの開口の輪郭は、上側が蓋４２ｄで、下側がハウジング１ａで画定されている。

図５４に示すように、受入部４２ｃの背後には集合搬送路４２が配設されており、受入部４２ｃは集合搬送路４２と連通している。蓋４２ｄを開放して受入部４２ｃに焙煎コーヒー豆を投入すると、実線矢印で示すように集合搬送路４２に焙煎コーヒー豆が案内され、集合搬送路４２から同図では不図示の粉砕装置５へ排出される。受入部４２ｃの内周壁は、集合搬送路４２前面に向かって傾斜したすり鉢形状を有しており、投入された焙煎コーヒー豆が集合搬送路４２に円滑に案内される。

集合搬送路４２の投入口４２ａは集合搬送路４２の後壁に形成されている。キャニスタ４０から不図示のコンベア４１を介して搬送される焙煎コーヒー豆は破線矢印で示すように集合搬送路４２に導入され、同図では不図示の粉砕装置５へ排出される。蓋４２ｄを開放すると、受入部４２ｃを介して、内部のコンベア４１（不図示）を視認することができ、その点検を行うことができる。

ヒンジ４２ｅの近傍には磁石４２ｅ’が配置されている。蓋部４２ｄには開放時に磁石４２ｅ’に当接する部位に金属プレート４２ｄ’が設けられており、磁石４２ｅ’が金属プレート４２ｄ’を吸着することで、蓋部４２ｄの開状態を維持し易くなっている。また、蓋部４２ｄの先端部には凹部が形成されており、ユーザが凹部に指をかけやすく、蓋部４２ｄを操作し易くなっている。

＜第四実施形態＞
飲料製造装置１の外装を形成するハウジングの構成例について説明する。

＜ハウジング構成例１＞
図５５はハウジング１００で内部機構が囲包された飲料製造装置１を模式的に示す斜視図である。ハウジング１００は、前壁、後壁、上壁、左右の側壁を含む直方体形状を有している。上壁には、キャニスタ４０が配置され、また、受入部４２ｃが配置されている。前壁の下部には、取出口１０４が形成されており、ここに置かれたカップには、コーヒー飲料が注入される。

前壁には、ハウジング１００の内部を外部から視認可能な透過部１０１が形成されている。透過部１０１を設けたことで、飲料製造装置１の前側から内部機構を視認でき、その動作確認を容易に行うことができる。また、コーヒー飲料の製造過程をコーヒー飲料の購入者等が観察することもできる。ハウジング１００において、透過部１０１以外の部位は基本的に非透過部であるが、他の透過部を含んでもよい。

透過部１０１は、貫通穴又は透明部材で形成することができる。ガラスやアクリル樹脂等の透明部材で形成されることで、ハウジング１００内の湯気等が外部に漏出することを抑制できる。透明部材は、無色透明でもよいし有色透明でもよい。湯気をハウジング１００外に送出する湯気経路を設けてもよく、当該湯気経路は、例えばハウジング内の所定の場所に設けられた湯気入口、飲料製造装置１の背面部に湯気出口、湯気入口及び湯気出口をつなぐ湯気管、湯気出口又は湯気出口近傍の湯気経路の空気や湯気を飲料製造装置１の外に送出する湯気送出用ファンから構成してもよい。湯気入口は、グラインダ５Ａの入口近傍、出口近傍、グラインダ５Ｂの入口近傍、出口近傍、豆投入位置に位置する抽出容器９の開口９０ａ近傍等のいずれかの位置、又は複数の位置に設けてもよい。透過部１０１を透明部材で構成し、当該透過部１０１に湯気が逃げる孔や切り欠きを設けたり、ハウジングに孔や切り欠きや隙間等を設けて構成される湯気逃げ部を搭載する場合は、湯気逃げ部は、豆投入位置に位置する抽出容器９の方が湯気入口よりも近くなるような位置関係にしたりしてもよいし、湯気逃げ部は、抽出位置に位置する抽出容器９の方が湯気入口よりも近くなるような位置関係にしたりしてもよいし、湯気逃げ部は、グラインダ（例えばグラインダ５Ａや５Ｂの少なくとも一方）の方が湯気入口よりも近くなるような位置関係にしたりしてもよいし、湯気逃げ部は、豆投入位置に位置する抽出容器９の方が湯気入口よりも遠くなるような位置関係にしたりしてもよいし、湯気逃げ部は、抽出位置に位置する抽出容器９の方が湯気入口よりも遠くなるような位置関係にしたりしてもよいし、湯気逃げ部は、グラインダ（例えばグラインダ５Ａや５Ｂの少なくとも一方）の方が湯気入口よりも遠くなるような位置関係にしたりしてもよい。

本実施形態の場合、透過部１０１は板状の透明部材で形成されており、かつ、ヒンジ１０２により開閉自在に構成されている。これにより、透過部１０１を開放すれば内部機構にアクセスでき、そのメンテナンスも可能となる。図５６は透過部１０１を開放した状態を示している。

透過部１０１の下部には取手１０３が設けられている。ユーザは取手１０３を把持することで、容易に透過部１０１の開閉を行うことができる。透過部１０１で開閉される開口部１０５の下縁において、取手１０３に対応する位置には透過部１０１の回動範囲を規制するストッパ１０５ａが設けられている。

本実施形態の場合、透過部１０１の開方向は上方向であるが、ヒンジ１０２を透過部１０１の下部に配置することにより、下方向としてもよい。また、透過部１０１の開閉方向は上下方向ではなく左右方向でもよい。また、透過部１０１の開状態を維持する機構を設けてもよく、そのような機構は例えばヒンジ１０２に設けてもよい。透過部１０１は、側壁や上壁にも設けてもよい。

＜ハウジング構成例２＞
ハウジング１００の他の構成例について説明する。図５７は他の構成例のハウジング１００で内部機構が囲包された飲料製造装置１を模式的に示す斜視図である。本構成例２のハウジング１００について、図５５及び図５６のハウジング１００と同じ構成又は機能が共通する構成には同じ符号を付して説明を省略し、異なる構成を中心に説明する。

ハウジング１００は、Ｌ字型の本体１１０と、本体１１０のステージ１１１上に配置された内部機構ＩＭを囲包する透過部１０１とを含む。透過部１０１は殻形状の透明部材で形成されており、その表面は、前方から後方へ向かって曲面を形成している。透過部１０１は、内部機構ＩＭの前側、左右の側方、上方に渡って延設されており、飲料製造装置１の前方、側方及び上方から内部機構ＩＭを視認可能である。

内部機構ＩＭの発熱や蒸気により透過部１０１が曇る場合がある。そこで、透過部１０１の内側の部位において、背板１１２には換気部１１２ａが形成されている。換気部１１２ａは外気に連通した穴であってもよいし、ダクトであってもよい。換気部１１２ａは本実施形態の場合、上部と下部に複数設けられているが、その配置は図示の形態以外の配置も採用可能である。

内部機構ＩＭの蒸気や漏水により、ステージ１１１上が濡れる場合がある。そこで、ステージ１１１には排水部１１１ａが設けられている。排水部１１１ａには、不図示の廃棄タンクに接続されるパイプが接続される。

上述した構成例１と同様、構成例２も透過部１０１はヒンジ１０２により開閉自在に構成されている。これにより、透過部１０１を開放すれば内部機構ＩＭにアクセスでき、そのメンテナンスも可能となる。透過部１０１の下部には取手１０３が設けられている。ユーザは取手１０３を把持することで、容易に透過部１０１の開閉を行うことができる。ステージ１１１の前端において、取手１０３に対応する位置には取手１０３と当接するストッパ１０５ａが設けられている。取手１０３とストッパ１０５ａは磁力により吸着する金属板及び磁石を設けてもよい。

図５８は透過部１０１の開閉状態を示している。同図上側に示す閉状態においては、内部機構ＩＭの部分を除いて、透過部１０１を通して飲料製造装置１の一側方から他側方までを見通すこともできる。構成例２ではヒンジ１０２が透過部１０１の上部で後方に配置されており、透過部１０１の開方向は上方向であるが、ヒンジ１０２を透過部１０１の下部に配置することにより、手前方向としてもよい。また、透過部１０１の開閉方向は上下方向ではなく左右方向でもよい。また、透過部１０１の開状態を維持する機構を設けてもよく、そのような機構は例えばヒンジ１０２に設けてもよい。透過部１０１の開閉を検知するセンサを設け、透過部１０１の開操作が検知されるとコーヒー飲料の製造動作を中止する制御を行ってもよい。また、透過部１０１の開閉を規制するロック機構を設け、コーヒー飲料の製造動作中はロック機構を作動して透過部１０１の開放を禁止する制御を行ってもよい。

＜ハウジングに囲包される機構と視認可能な機構＞
構成例１や構成例２で示したハウジング１００に囲包される機構は、豆処理装置２及び抽出装置３の全部または一部であってもよい。構成例１のようにキャニスタ４０はその少なくとも一部がハウジング１００の外側に位置していてもよい。取出口１０４はハウジング１００の外側にあってもよいし、内側にあってもよい。グラインダ５Ａから送出される挽き豆はハウジング１００の外部から透過部１０１を介して視認できず、グラインダ５Ｂから送出される挽き豆はハウジング１００の外部から透過部１０１を介して視認できるようにしてもよい。

透過部１０１を介して外部から視認可能な内部機構としては、貯留装置４、粉砕装置５、抽出装置３の全部または一部を挙げることができる。なるべく多くの機構が飲料製造装置１の正面側から透過部１０１を介して視認可能なように、前後方向に隣接する各機構が左右にずれて配置されてもよい。

粉砕装置５について更にいうと、分離装置６の全部または一部を挙げることができる。

分離装置６の中では、特に、回収容器６２Ｂの全部または一部が透過部１０１を介して外部から視認可能であれば、回収容器６２Ｂ内の不要物をハウジング１００の外部から視認することも可能である。回収容器６２Ｂ内の不要物が送風ユニット６０Ａの送風で舞う状態をハウジング１００の外部から透過部１０１を介して視認することも可能である。図２８の構成例の場合、破線Ｌ１１よりも前方側の部分のみがハウジング１００の外部から透過部１０１を介して視認することも可能であってもよい。

また、粉砕装置５について更にいうと、粗粒グラインダ５Ａや細粒グラインダ５Ｂの全部または一部がハウジング１００の外部から透過部１０１を介して視認することも可能であってもよい。

抽出装置３について更に言うと、抽出容器９の全部または一部がハウジング１００の外部から透過部１０１を介して視認することも可能であってもよい。抽出容器９の反転動作等の抽出容器９の姿勢の変化や、抽出容器９（容器本体９０）の前後方向の水平移動等の動作の全部または一部がハウジング１００の外部から透過部１０１を介して視認することも可能であってもよい。抽出容器9内の第一の栓部材（例えば913）の開閉をハウジング１００の外部から透過部１０１を介して視認できるようにしてもよいし、できないようにしてもよい。抽出容器9内の第二の栓部材（例えば903）の開閉をハウジング１００の外部から透過部１０１を介して視認できるようにしてもよいし、できないようにしてもよい。抽出容器9内の蓋ユニット（例えば91）の開閉をハウジング１００の外部から透過部１０１を介して視認できるようにしてもよいし、できないようにしてもよい。

＜第五実施形態＞
抽出容器９の別の構成例について説明する。図５９は本実施形態の抽出容器９の断面図であり、把持部材８２１ａでロックされた状態を示している。図６０は容器本体９０と蓋ユニット９１とを自動的にセンタリングする案内機能の説明図である。

本実施形態の抽出容器９は、鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃとに、それぞれ、案内部９１１ｅと案内部９０ｇとが設けられている。これらの案内部９１１ｅと案内部９０ｇは、蓋ユニット９１が開口９０ａを塞ぐ際に、一方が他方を案内して容器本体９０と蓋ユニット９１とを自動的にセンタリングする。

本実施形態の場合、案内部９１１ｅは、鍔部９１１ｃの全周に渡って形成された環状の溝である。この溝の断面形状は三角形であり、下向きに（容器本体９０側に）開口している。案内部９０ｇはフランジ部９０ｃの全周に渡って形成された環状のリブである。このリブはフランジ部９０ｃから上向きに（蓋ユニット９１側に）突出しており、案内部９１１ｅの内面の傾斜に対応して傾斜している。

図６０は、蓋ユニット９１が開口９０ａから離間した状態から開口９０ａを塞ぐ場合を例示している。同図の例の場合、容器本体９０の中心線ＣＬｃから蓋ユニット９１が微小量だけずれている状態を示している。なお、蓋ユニット９１の中心は軸９１３ａの軸心である。

図６０に示すように容器本体９０の中心線ＣＬｃから蓋ユニット９１がずれていると、鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃと重ねられる際に、案内部９０ｇが案内部９１１ｅの径方向内側の傾斜面との当接し、その案内によって容器本体９０の中心線ＣＬｃに蓋ユニット９１の中心が合うように、少なくともいずれか一方が横方向に微小変位する。これにより容器本体９０と蓋ユニット９１とを自動的にセンタリングする。

なお、本実施形態では、案内部９１１ｅを溝とし、案内部９０ｇをリブとしたが、これらは逆の関係であってもよい。また、案内部９１１ｅや案内部９０ｇの形状も適宜選択可能である。

本実施形態の場合、把持部材８２１ａの断面形状は、図１７の例と同様に矩形状とされ、断面形状の上辺をなす上側内面ＵＳと、断面形状の下辺をなす下側内面ＬＳとは互いに平行である。ロック状態において、上側内面ＵＳは鍔部９１１ｃの上面の一部（接触面）９１１ｃ’と接触し、下側内面ＬＳはフランジ部９１１ｃの下面の一部（接触面）９０ｃ’と接触する。ロック状態において、本実施形態の場合、上側内面ＵＳ、下側内面ＬＳ、接触面９１１ｃ’ 接触面９０ｃ’は互いに平行であり、中心線ＣＬｃと直交する。抽出容器９内を加圧した場合、蓋ユニット９１と容器本体９０には、上下方向（より正確には中心線ＣＬｃ方向）に、これらを互いに分離する力が作用する。上側内面ＵＳ、下側内面ＬＳ、接触面９１１ｃ’ 接触面９０ｃ’が互いに平行であることにより、この分離する力の分力として、一対の把持部材８２１ａを左右に開く方向への分力が働きにくくなり、ロック状態をより確実に維持できる。

＜他の実施形態＞
上述した各実施形態は相互に組合せ可能である。また、上記各実施形態では、専らコーヒー飲料を対象としたが、日本茶、紅茶などの茶、スープなどの各種飲料も対象とすることができる。また、抽出対象として、コーヒー豆、コーヒーの生豆、コーヒー豆の挽き豆、焙煎コーヒー豆、焙煎コーヒー豆の挽き豆、焙煎されていないコーヒー豆、焙煎されていないコーヒー豆の挽き豆等、粉末のコーヒー豆、インスタントのコーヒー、ポッドに入ったコーヒー等を例示し、飲料として、コーヒー飲料等を例示し、飲料液としてコーヒー液を例示してきたが、これらだけに限定されない。また、抽出対象として、日本茶、紅茶、ウーロン茶などの茶葉、挽いた茶葉、野菜、粉砕された野菜、果物、粉砕した果物、穀物、粉砕した穀物、椎茸等のきのこ類、椎茸等のきのこ類を粉砕した物、椎茸等のきのこ類を加熱後に乾燥させた物、椎茸等のきのこ類を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、鰹等の魚類、鰹等の魚類を粉砕した物、鰹等の魚を加熱後に乾燥させた物、鰹等の魚を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、こんぶ等の海藻類、こんぶ等の海藻類を粉砕した物、こんぶ等の海藻類を加熱後に乾燥させた物、こんぶ等の海藻類を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、牛、豚、鳥、等の肉を加熱後に乾燥させた物、当該肉等を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、牛の骨、豚の骨、鳥の骨、等の肉を加熱後に乾燥させた物、当該骨等を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物等の抽出材料であればよく、飲料として、日本茶、紅茶、ウーロン茶、野菜ジュース、果物ジュース、汁物、出汁、スープ等、飲料であればよく、飲料液として、日本茶のエキス、紅茶のエキス、ウーロン茶のエキス、野菜のエキス、果物のエキス、きのこのエキス、魚等のエキス、肉のエキス、骨のエキス等のエキス類であればよい。なお、実施例中で水、水道水、浄水、お湯、洗浄水と記載しているところがあるが、例えば水をお湯と置き換えたり、お湯を水と置き換えてもよい等いずれかの記載を別の記載に置き換えてもよく、全て液体、水蒸気、高温水、冷却水、冷水等と置き換えてもよい。例えば抽出対象（例えば、焙煎コーヒー豆の挽き豆）とお湯を抽出容器９に入れるといった記載であれば、抽出対象（例えば、焙煎コーヒー豆の挽き豆）と冷水（単に水でもよい）を抽出容器９に入れるといった記載に置き換えてもよく、この場合であれば水出しコーヒー等の抽出方法や飲料製造装置としてとらえてもよい。

＜実施形態のまとめ＞
上記実施形態は以下の装置または方法を少なくとも開示する。

Ａ１．焙煎コーヒー豆の挽き豆から不要物を分離する分離装置（例えば6）であって、
前記挽き豆が通過する分離室（例えばSC）を形成する形成ユニット（例えば6B）と、
前記挽き豆の通過方向と交差する方向で前記分離室と連通し、該分離室内の空気を吸引する吸引ユニット（例えば6A）と、を備え、
前記形成ユニットは、
前記分離室と連通した、前記挽き豆の投入口（例えば65a,65a’）と、
前記分離室と連通した、前記挽き豆の排出口（例えば66）と、を有し、
前記吸引ユニットの吸引によって、前記排出口から前記分離室へ空気が吸引される、
ことを特徴とする分離装置。

Ａ２．前記排出口の開口面積（例えばSC2）は、前記投入口の開口面積（例えばSC1’）よりも大きい、
ことを特徴とする分離装置。

Ａ３．前記形成ユニットは、筒状部（例えば65）を備え、
前記筒状部の一端開口部（例えば65a）は前記投入口を形成し、
前記筒状部の他端開口部（例えば65b）は前記分離室に臨み、
前記排出口の開口面積は、前記他端開口部の開口面積よりも大きい、
ことを特徴とする分離装置。

Ａ４．前記筒状部の内部空間は、その断面積が前記一端開口部側から前記他端開口部側へ向かって小さくなる形状を有している（例えば図6）、
ことを特徴とする分離装置。

Ａ５．前記筒状部は上下方向に延設されており、
前記筒状部の前記吸引ユニット側の下端の少なくとも一部は、反対側の下端の少なくとも一部よりも下方に突出している（例えば図9,EX3）、
ことを特徴とする分離装置。

Ａ６．前記吸引ユニットの吸引によって、前記投入口から前記分離室へ空気が吸引される、
ことを特徴とする分離装置。

Ａ７．前記筒状部は上下方向に延設されており、
前記他端開口部は、前記排出口を上下方向に延長した領域内に収まる（例えば図8）、
ことを特徴とする分離装置。

Ａ８．前記一端開口部、前記他端開口部および前記排出口は、いずれも円形であり、かつ、同一中心線（例えばCL）上に配置されている（例えば図8）、
ことを特徴とする分離装置。

Ａ９．前記形成ユニットは、
前記同一中心線と交差する方向に延び、前記吸引ユニットとの連通路を形成する管部（例えば63）と、
前記管部に接続され、前記分離室を形成する分離室形成部（例えば64）と、を含み、
前記分離室形成部は、前記同一中心線を中心とした円環形状を有している（例えば図8）、
ことを特徴とする分離装置。

Ａ１０．前記排出口の周囲壁には、前記排出口から前記分離室へ吸引される空気に乱流を生じさせる乱流促進部（例えば67）が形成されている、
ことを特徴とする分離装置。

Ａ１１．前記乱流促進部は、複数の乱流促進要素（例えば67a）を含む、
ことを特徴とする分離装置。

Ａ１２．前記複数の乱流促進要素は、前記排出口の周囲方向に繰り返し形成されている、
ことを特徴とする分離装置。

Ａ１３．前記複数の乱流促進要素は、複数の突起、複数の切欠き、または、複数の穴である、
ことを特徴とする分離装置。

Ａ１４．前記筒状部は前記分離室内に突出しており、
前記筒状部の前記一端開口部は前記分離室外に位置し、
前記筒状部の前記他端開口部は前記分離室内に位置している、
ことを特徴とする分離装置。

Ａ１５．焙煎コーヒー豆を粗挽きする第一のグラインダ（例えば5A）と、
前記第一のグラインダから排出される挽き豆から不要物を分離する上記分離装置と、
前記分離装置から排出される挽き豆を細挽きする第二のグラインダ（例えば5B）と、を備える、
ことを特徴とする粉砕装置（例えば5）。

Ａ１６．上記粉砕装置と、
前記粉砕装置から排出される挽き豆からコーヒー液を抽出する抽出装置（例えば3）と、備える、
ことを特徴とする飲料製造装置（例えば1）。

Ｂ１．焙煎コーヒー豆の挽き豆からコーヒー液を抽出する抽出方法であって、
前記挽き豆と液体とが収容された抽出容器内を、第一の気圧から前記第一の気圧よりも低い第二の気圧に切り替える減圧工程（例えばS15）と、
前記挽き豆からコーヒー液を抽出する抽出工程（例えばS17）と、を含み、
前記第一の気圧は、所定の温度の前記液体が沸騰しない気圧であり、
前記第二の気圧は、前記第一の気圧で沸騰しなかった前記液体が沸騰する気圧であり、
前記第一の気圧から前記第二の気圧への切り替えは、前記抽出容器内の気圧を解放することにより行われる、
ことを特徴とする抽出方法。

Ｂ２．前記抽出工程では、前記抽出容器から該抽出容器内の液体を排出しながら透過式によりコーヒー液を抽出する、
ことを特徴とする抽出方法。

Ｂ３．前記抽出工程では、前記抽出容器内で浸漬式によりコーヒー液を抽出する、
ことを特徴とする抽出方法。

Ｂ４．前記液体とは、高温水のことであり、
前記所定の温度とは、前記液体の前記第一の気圧における沸点以上の温度のことであり、
前記第一の気圧とは、大気圧を超える気圧であり、
前記第二の気圧とは、大気圧である、
ことを特徴とする抽出方法。

Ｂ５．前記抽出容器に供給される液体は、加温された液体であって、かつ、該液体が沸騰しない第三の気圧で前記抽出容器に圧送され、
前記第三の気圧は前記第一の気圧よりも低く前記第二の気圧よりも高い気圧である、
ことを特徴とする抽出方法。

Ｂ６．前記減圧工程の前に、前記抽出容器に供給される液体により前記挽き豆を蒸らす蒸らし工程（例えばS11）を含み、
前記蒸らし工程では、前記抽出容器内の気圧を前記第三の気圧に維持する、
ことを特徴とする抽出方法。

Ｂ７．前記減圧工程の前に、前記抽出容器内で浸漬式によりコーヒーを抽出する工程（例えばS14）を含む、
ことを特徴とする抽出方法。

Ｂ８．焙煎コーヒー豆の挽き豆からコーヒー液を抽出する抽出装置（例えば3）であって、
抽出容器（例えば9）と、
前記抽出容器に、液体および空気圧を供給する供給ユニット（例えば7）と、
前記供給ユニットを制御する制御ユニット（例えば11）と、を備え、
前記制御ユニットは、
前記挽き豆と前記液体とが収容された前記抽出容器内を、第一の気圧から前記第一の気圧よりも低い第二の気圧に切り替える減圧制御を実行し（例えばS15）、
前記第一の気圧は、所定の温度の前記液体が沸騰しない気圧であり、
前記第二の気圧は、前記第一の気圧で沸騰しなかった前記液体が沸騰する気圧であり、
前記第一の気圧から前記第二の気圧への切り替えは、前記抽出容器内の気圧を解放することにより行われる、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｃ１．焙煎コーヒー豆の挽き豆からコーヒー液を抽出する抽出装置（例えば3）であって、
開口（例えば90a）を有するネック部（例えば90b）と胴部（例えば90e）とを含み、前記挽き豆と液体とが収容される抽出容器（例えば9）と、
前記ネック部の前記開口に配置され、前記挽き豆の漏出を規制するフィルタ（例えば910）と、
前記抽出容器の姿勢を、前記ネック部が上側の第一の姿勢から、前記ネック部が下側の第二の姿勢へ変化させる駆動ユニット（例えば8B）と、を備える、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｃ２．前記抽出容器は、前記フィルタを含む蓋ユニット（例えば91）を含み、
前記蓋ユニットは、
前記抽出容器に対して前記挽き豆を投入する場合（例えばS2）に前記開口を開放し、
前記抽出容器内でコーヒー液を抽出する場合に前記開口を覆う（例えばS3）、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｃ３．前記第一の姿勢において、前記挽き豆が前記胴部に堆積し、
前記第二の姿勢において、前記挽き豆が前記ネック部に堆積し、
前記抽出容器は、前記第二の姿勢では前記第一の姿勢よりも前記挽き豆の堆積厚さが厚くなるように形成されている、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｃ４．前記ネック部は、前記胴部よりも内部空間の断面積が小さい、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｃ５．前記抽出容器は、前記胴部と前記ネック部との間の肩部（例えば90d）を有し、
前記肩部は前記ネック部に向かって内部空間の断面積が徐々に小さくされている、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｃ６．前記ネック部は、円筒形状を有している、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｃ７．前記第一の姿勢は、少なくとも予め定めた浸漬時間の間、維持される（例えばS14）、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｃ８．前記第二の姿勢は、少なくとも予め定めた透過時間の間、維持される（例えばS17）、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｃ９．焙煎コーヒー豆の挽き豆からコーヒー液を抽出する抽出方法であって、
第一の姿勢の抽出容器内で、該抽出容器に第一の態様で堆積された前記挽き豆を液体に浸漬する浸漬工程（例えばS14）と、
前記抽出容器の姿勢を第一の姿勢から第二の姿勢に反転させ、前記挽き豆を第二の態様で堆積させる反転工程（例えばS16）と、
前記第二の姿勢の前記抽出容器から前記液体を送出する透過工程（例えばS17）と、を含み、
前記第二の態様は、前記第一の態様よりも前記挽き豆の堆積厚さが厚い態様であり、
前記透過工程では、前記第二の態様で堆積している前記挽き豆を通過させて前記液体を送出する、
ことを特徴とする抽出方法。

Ｃ１０．前記抽出容器は太い部分（例えば90e）と細い部分（例えば90b）とを含み、
前記第一の姿勢では前記太い部分に前記挽き豆が堆積し、
前記第二の姿勢では前記細い部分に前記挽き豆が堆積する、
ことを特徴とする抽出方法。

Ｄ１．焙煎コーヒー豆の挽き豆から不要物を分離する分離装置（例えば6）と、
前記分離装置により前記不要物が分離された前記挽き豆からコーヒー液を抽出する抽出装置（例えば3）と、を備える飲料製造装置（例えば1）であって、
前記飲料製造装置の外装を形成するハウジング（例えば100）を備え、
前記ハウジングは、外部から前記分離装置の少なくとも一部を視認可能にする第一の透過部（例えば101）を含む、
ことを特徴とする飲料製造装置。

Ｄ２．焙煎コーヒー豆の挽き豆からコーヒー液を抽出する抽出装置（例えば3）を備える飲料製造装置（例えば1）であって、
前記飲料製造装置の外装を形成するハウジング（例えば100）を備え、
前記抽出装置は、前記挽き豆と液体とが収容され、コーヒー液を抽出する抽出容器（例えば9）と、コーヒー液を抽出する際に該抽出容器を動かす駆動ユニット（例えば8B）とを含み、
前記ハウジングは、外部から前記抽出容器の少なくとも一部を視認可能にする第一の透過部（例えば101）を含む、
ことを特徴とする飲料製造装置。

Ｄ３．前記分離装置は、前記不要物が収容される回収容器（例えば60B）を含み、
前記回収容器は、収容されている前記不要物を外部から視認可能な第二の透過部（例えば62）を含み、
前記第一の透過部及び前記第二の透過部を介して前記回収容器に収容されている前記不要物を外部から視認可能である、
ことを特徴とする飲料製造装置。

Ｄ４．前記分離装置は、前記回収容器内の空気を排気する送風ユニット（例えば60A）を含み、
前記送風ユニットと前記回収容器とは、前記不要物を該回収容器の一部に集める遠心分離装置を構成する、
ことを特徴とする飲料製造装置。

Ｄ５．前記回収容器が前記分離装置に着脱自在である、
ことを特徴とする飲料製造装置。

Ｄ６．焙煎コーヒー豆を粗挽きする第一のグラインダ（例えば5A）と、
焙煎コーヒー豆を細挽きする第二のグラインダ（例えば5B）と、を備え、
前記分離装置は、前記第一のグラインダから排出される挽き豆から前記不要物を分離し、
前記第二のグラインダは、前記分離装置により前記不要物が分離された前記挽き豆を細挽きし、
前記第二のグラインダは、前記第一の透過部を介して前記第二のグラインダの少なくとも一部が視認可能である、
ことを特徴とする飲料製造装置。

Ｄ７．前記第一の透過部は、開閉自在に構成される（例えば図56,図58）、
ことを特徴とする飲料製造装置。

Ｄ８．前記第一の透過部は、少なくとも前記飲料製造装置の前方及び側方から、該装置の内部を視認可能な形状を有している（例えば図58）、
ことを特徴とする飲料製造装置。

Ｄ９．前記第一の透過部は、曲面を含む（例えば図58）、
ことを特徴とする飲料製造装置。

Ｄ１０．前記駆動ユニットの駆動によって、コーヒー液の抽出の際に前記抽出容器の姿勢が変化し、
前記第一の透過部を介して前記抽出容器の姿勢の変化を視認可能である、
ことを特徴とする飲料製造装置。

Ｅ１．焙煎コーヒー豆を原料とした飲料を製造する飲料製造装置（例えば1）であって、
焙煎コーヒー豆を収容した豆容器（例えば40）と、
前記豆容器が装着される装着部（例えば44）と、
前記焙煎コーヒー豆を受け入れる第一の受入部（例えば442）と、
前記焙煎コーヒー豆を受け入れる第二の受入部（例えば42c）と、を備え、
前記第一の受入部は、前記装着部に装着された前記豆容器から前記焙煎コーヒー豆を受け入れ、
前記第二の受入部は、前記装着部とは異なる部位に形成された開口部である、
ことを特徴とする飲料製造装置。

Ｅ２．前記第一の受入部に受け入れられた所定の量の焙煎コーヒー豆を下流側に自動送出する送出ユニット（例えば41）を備え、
前記第二の受入部に受け入れられた焙煎コーヒー豆は、前記送出ユニットにより自動送出されずに、飲料の製造に用いることが可能である、
ことを特徴とする飲料製造装置。

Ｅ３．焙煎コーヒー豆を挽くグラインダ（例えば5A）を更に備え、
前記第一の受入部又は前記第二の受入部で受け入れられた焙煎コーヒー豆は、前記グラインダへ供給される、
ことを特徴とする飲料製造装置。

Ｅ４．前記第一の受入部から前記グラインダまでの焙煎コーヒー豆の供給経路（例えばRT1）よりも、前記第二の受入部から前記グラインダまでの焙煎コーヒー豆の供給経路（例えばRT2）の方が経路長が短い、
ことを特徴とする飲料製造装置。

Ｅ５．前記第一の受入部に受け入れられた焙煎コーヒー豆が通過する第一の供給経路（例えばRT1）と、
前記第二の受入部に受け入れられた焙煎コーヒー豆が通過する第二の供給経路（例えばRT2）と、を更に備え、
前記第二の供給経路は、前記第一の供給経路の途中に合流する、
ことを特徴とする飲料製造装置。

Ｅ６．前記送出ユニットは、スクリューコンベアであり、スクリュー軸（例えば47）の回転量によって所定の量の前記焙煎コーヒー豆の送出を行うユニットである、
ことを特徴とする飲料製造装置。

Ｅ７．前記開口部（例えば42c）を介して前記送出ユニットを視認可能である、
ことを特徴とする飲料製造装置。

Ｅ８．前記豆容器は、前記第一の受入部に対する焙煎コーヒー豆の出口（例えば405a）と、該出口を開閉する蓋機構（例えば408）と、を備え、
前記飲料製造装置は、前記蓋機構を操作して、前記装着部に対する前記豆容器の装着後に、前記出口を閉状態から開状態へ自動開放する駆動機構（例えば41a,444,445c）を備える、
ことを特徴とする飲料製造装置。

Ｅ９．前記駆動機構は、前記蓋機構を操作して、前記出口を開状態から閉状態へ自動閉鎖することが可能である、
ことを特徴とする飲料製造装置。

Ｆ１．焙煎コーヒー豆の挽き豆からコーヒー液を抽出する抽出装置（例えば3）であって、
前記挽き豆と液体とが収容され、前記挽き豆からコーヒー液が抽出される容器（例えば90）と、
前記容器を、該容器に前記挽き豆を供給する挽き豆供給位置（例えば図9の破線の豆投入位置）と、該容器に液体を供給する液体供給位置（例えば図9の実線の抽出位置）と、に移動する駆動ユニット（例えば8B）と、を備える、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｆ２．前記抽出装置の外装を形成するハウジング（例えば100）を備え、
前記ハウジングは、外部から前記容器の移動を視認可能にする透過部（例えば101）を含む、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｆ３．前記駆動ユニットは、前記容器を前記挽き豆供給位置と前記液体供給位置との間で、往復移動する（例えば図9）、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｆ４．前記駆動ユニットは、前記容器を水平方向に平行移動する（例えば図9）、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｆ５．前記駆動ユニットは、前記容器を支持する支持部材（例えば820）を含む、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｆ６．前記支持部材は、
前記容器を保持する保持部材（例えば820a）と、
前記保持部材に連結され、前記容器の移動方向に延びる軸部材（例えば820b）と、を含み、
前記保持部材は、前記容器の移動方向を前記容器の正面−背面方向とした場合、前記容器の左右の各側部及び底部に渡って延設され（例えば図29,図30）、
前記軸部材は、前記容器の前記各側部において前記保持部材に連結され、
前記軸部材は前記移動方向に移動される、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｆ７．前記挽き豆供給位置において前記容器に前記挽き豆が供給された後、前記液体供給位置において前記容器に液体が供給される、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｆ８．前記液体供給位置において前記容器に予熱用の液体が供給された後、前記挽き豆供給位置において前記容器に前記挽き豆が供給され、その後、前記液体供給位置において前記容器に液体が供給される、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｆ９．前記容器の移動方向を前記容器の正面−背面方向とした場合、前記透過部を介して前記容器の正面が視認可能であり、かつ、前記液体供給位置は、前記挽き豆供給位置よりも奥側の位置である（例えば図9）、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｆ１０．前記液体供給位置において前記容器の開口（例えば90a）に着脱自在に装着される蓋ユニット（例えば91）を備え、
前記蓋ユニットは、前記容器内を外部に連通させる穴（例えば911a）を含み、
前記液体供給位置において前記開口に前記蓋ユニットが装着された状態で前記穴を介して前記容器内に液体が供給される、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｆ１１．前記液体供給位置において前記開口から前記蓋ユニットが分離された状態で、前記容器が前記挽き豆供給位置に移動し、前記開口を介して前記容器内に前記挽き豆が供給される、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｆ１２．前記駆動ユニットは、前記液体供給位置において前記蓋ユニットが上側に位置する第一の姿勢と、下側に位置する第二の姿勢とに前記容器及び前記蓋ユニットを反転する機構と、前記穴を開閉する栓部材（例えば913）を含み、
前記第一の姿勢において前記容器内に液体が供給され、
前記第二の姿勢において前記栓部材は前記穴を開放し、該穴を介してコーヒー飲料が前記容器から送出される、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｇ１．焙煎コーヒー豆の挽き豆からコーヒー液を抽出する抽出装置（例えば3）であって、
前記挽き豆と液体とが収容され、前記挽き豆からコーヒー液が抽出される抽出容器（例えば9）と、
前記抽出容器に液体を供給する供給ユニット（例えば7）と、を備え、
前記抽出容器は、
前記抽出容器内のコーヒー飲料が送出される第一の穴（例えば911a）と、
前記抽出容器内の清掃に用いた液体が送出される第二の穴（例えば901a）と、を含む、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｇ２．前記抽出容器の姿勢を第一の姿勢と第二の姿勢とで反転させる駆動ユニット（例えば8B）を備え、
前記第一の穴は前記第一の姿勢において前記抽出容器の下端部に、前記第二の姿勢において前記抽出容器の上端部に位置し、
前記第二の穴は前記第一の姿勢において前記抽出容器の上端部に、前記第二の姿勢において前記抽出容器の下端部に位置する、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｇ３．前記抽出容器が前記第一の姿勢の状態で前記抽出容器内のコーヒー飲料が前記第一の穴を介して送出された後、前記駆動ユニットにより前記抽出容器が前記第二の姿勢に変化され、前記第一の穴を介して前記供給ユニットにより清掃用の液体が前記抽出容器内に供給される、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｇ４．前記第一の穴から前記抽出容器内の前記挽き豆が漏出することを規制するフィルタ（例えば910）を備える、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｇ５．前記フィルタは金属フィルタである、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｇ６．前記金属フィルタは、前記第一の姿勢において前記抽出容器の前記下端部の側に、前記第二の姿勢において前記抽出容器の前記上端部の側に位置する、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｇ７．前記抽出容器は、前記第一の穴を開閉する第一の栓部材（例えば913）と、前記第二の穴を開閉する第二の栓部材（例えば903）と、を含む、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｇ８．前記抽出容器は、その内部を視認可能な透過部（例えば90）を含む、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｇ９．前記第二の穴の方が前記第一の穴よりも大きく、
前記第一の穴から前記清掃用の液体が前記抽出容器内に供給される際に、前記第一の穴から空気を送り込む、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｈ１．焙煎コーヒー豆を原料とした飲料を製造する飲料製造装置（例えば1）であって、
焙煎コーヒー豆を収容した豆容器（例えば40）と、
前記豆容器が着脱可能に装着される装着部（例えば44）と、
前記豆容器からの前記焙煎コーヒー豆を搬送可能な搬送機構（例えば41）と、を備え、
前記搬送機構は、前記豆容器が前記装着部から取り外された場合に前記装着部側に残るように設けられている、
ことを特徴とする飲料製造装置。

Ｈ２．前記豆容器は、
前記焙煎コーヒー豆の出入りが可能な第一の口（例えば筒部401の端部）と、
前記焙煎コーヒー豆の出入りが可能な第二の口（例えば405a）と、を含み、
前記第一の口は、前記豆容器から前記飲料製造装置内へ前記焙煎コーヒー豆が移動する際に通過しない口であり、
前記第二の口は、前記豆容器から前記飲料製造装置内へ前記焙煎コーヒー豆が移動する際に通過する口である、
ことを特徴とする飲料製造装置。

Ｈ３．前記豆容器は、前記第二の口を開閉する開閉部材（例えば408）を含む、
ことを特徴とする飲料製造装置。

Ｈ４．前記豆容器は、
筒部（例えば401）と、
前記筒部の端部に設けられ、前記第二の口を形成する形成部材（例えば405）と、を含み、
前記開閉部材は、前記筒部の中心軸回りに回転可能に前記形成部材に取り付けられている、
ことを特徴とする飲料製造装置。

Ｈ５．前記装着部には、前記開閉部材を操作して前記第二の口を開放可能な駆動機構（例えば41a,444,445c）が設けられている、
ことを特徴とする飲料製造装置。

Ｈ６．前記駆動機構は、前記開閉部材を操作して前記第二の口を閉鎖可能である、
ことを特徴とする飲料製造装置。

Ｈ７．前記装着部には、前記第二の口が開放されている場合に前記豆容器の取り外しを規制する規制手段（例えば408c）が設けられている、
ことを特徴とする飲料製造装置。

Ｈ８．前記搬送機構は、受入部（例えば442）に受け入れられた前記焙煎コーヒー豆を搬送し、
前記受入部は、前記装着部に装着された前記豆容器から前記焙煎コーヒー豆を受け入れ、
前記開閉部材により前記第二の口を一部閉鎖した状態で前記搬送機構を駆動し（例えば図44）、その後、前記開閉部材により前記第二の口を全部閉鎖する、
ことを特徴とする飲料製造装置。

Ｈ９．前記搬送機構は、受入部（例えば442）に受け入れられた前記焙煎コーヒー豆を搬送し、
前記受入部は、前記装着部に装着された前記豆容器から前記焙煎コーヒー豆を受け入れ、
前記装着部には、前記受入部を開閉するシャッタ（例えば443）が設けられている、
ことを特徴とする飲料製造装置。

Ｈ１０．前記豆容器は、前記装着部に装着されていない場合に前記開閉部材が前記第二の口を開放することを規制する規制手段（例えば406a,408d,406a’,408d’）を備える、
ことを特徴とする飲料製造装置。

Ｉ１．焙煎コーヒー豆の挽き豆からコーヒー液を抽出する抽出装置(例えば3)であって、
前記挽き豆と液体とを収容する容器本体(例えば90)と、
前記容器本体の開口(例えば90a)を塞ぐ蓋(例えば91)と、
前記蓋が前記開口を塞いだ状態で、前記容器本体と前記蓋とをロックするロック機構(例えば821)と、を備える、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｉ２．前記容器本体は、前記開口を画定する周縁部(例えば90c)を含み、
前記蓋は、前記周縁部と重ねられる鍔部(例えば911c)を含み、
前記ロック機構は、互いに重ねられた前記周縁部と前記鍔部とを挟み込むようにしてこれらに嵌合する嵌合部(例えば821)を含む、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｉ３．前記嵌合部は、嵌合状態において前記周縁部と接触する第一の面(例えばLS)と前記鍔部と接触する第二の面(例えばUS)と、を含み、
前記周縁部は前記第一の面と接触する第三の面(例えば90c’)を含み、
前記鍔部は前記第二の面と接触する第四の面(例えば911c’)を含み、
嵌合状態において、前記第一の面乃至前記第四の面は互いに平行である、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｉ４．前記蓋を保持する保持部(例えば801)と、
前記保持部を、前記蓋が前記開口を塞ぐ第一位置と、前記蓋が前記開口から離間した第二の位置と、に移動する駆動手段(例えば8A)を備える、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｉ５．前記鍔部と前記周縁部とは、前記鍔部と前記周縁部とが重ねられる際に前記容器本体と前記蓋との位置が合うように互いを案内する案内部(例えば90g,911e)を含む、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｉ６．前記蓋は、前記容器本体と前記蓋との間をシールするシール部材(例えば919a)を備える、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｉ７．前記ロック機構が前記容器本体と前記蓋とをロックしている場合、前記駆動手段を駆動しても前記蓋を前記第二の位置に移動できない、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｉ８．前記蓋は、
前記蓋を貫通する穴(例えば911a)と、
前記穴を開閉する栓部材(例えば913)と、を含み、
前記容器本体と前記蓋とが前記ロック機構によりロックされた状態で、前記容器本体内には前記穴を介して大気圧よりも高い気圧の空気が供給される、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｉ９．前記栓部材は、前記容器本体内へ供給される空気の気圧により開放可能である、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｉ１０．前記蓋は、
前記蓋を貫通する穴(例えば911a)と、
前記穴を開閉する栓部材(例えば913)と、を含み、
前記容器本体と前記蓋とが前記ロック機構によりロックされた状態で、前記容器本体内には前記穴を介して水が供給される、
ことを特徴とする抽出装置。

Ｉ１１．前記栓部材は、前記容器本体内へ供給される液体の液圧により開放可能である、
ことを特徴とする抽出装置。

本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。

Claims (6)

1. 抽出対象から飲料液を抽出する抽出方法であって、
   前記抽出対象と液体が収容された抽出容器を、大気圧を超える気圧である第一の気圧から大気圧への減圧を行う減圧工程と、
   前記抽出対象から飲料液を抽出する抽出工程と、を含み、
   前記第一の気圧は、所定の温度の前記液体が沸騰しない気圧であり、
   前記第一の気圧で沸騰しなかった前記液体は、大気圧において沸騰し、
   前記減圧は、前記抽出容器の気圧を大気に解放する大気解放により行われる、
   ことを特徴とする抽出方法。
2. 請求項１に記載の抽出方法であって、
   前記大気解放は、前記抽出容器の気圧を大気に解放する電磁弁の開放によって行われる、
   ことを特徴とする抽出方法。
3. 請求項１に記載の抽出方法であって、
   前記大気解放は、前記抽出容器の容積を変化させずに行われる、
   ことを特徴とする抽出方法。
4. 請求項１に記載の抽出方法であって、
   前記大気解放の直後において、前記抽出容器の前記液体の温度は、大気圧における該液体の沸点よりも高い、
   ことを特徴とする抽出方法。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の抽出方法であって、
   前記減圧工程よりも前に、前記抽出対象が収容されている前記抽出容器に液体を注入する注入工程を含み、
   前記注入工程における液体の温度は、大気圧における該液体の沸点よりも高い温度である、
   ことを特徴とする抽出方法。
6. 抽出対象から飲料液を抽出する抽出装置であって、
   抽出容器と、
   前記抽出容器に、液体および空気圧を供給する供給ユニットと、
   前記供給ユニットを制御する制御ユニットと、を備え、
   前記制御ユニットは、
   前記抽出対象と前記液体が収容された前記抽出容器を、第一の気圧から前記第一の気圧よりも低い第二の気圧への減圧を行う減圧制御を実行し、
   前記第一の気圧は、所定の温度の前記液体が沸騰しない気圧であり、
   前記第二の気圧は、前記第一の気圧で沸騰しなかった前記液体が沸騰する気圧であり、
   前記減圧は、前記抽出容器の気圧を前記抽出装置の周囲雰囲気に解放することにより行われる、
   ことを特徴とする抽出装置。

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