JP6434854B2 - ラジアルピストン式油圧機械及びこれを備えた風力発電装置、並びに油圧機械のメンテナンス方法 - Google Patents

Description

本開示は、ラジアルピストン式油圧機械及びこれを備えた風力発電装置、並びに油圧機械のメンテナンス方法に関する。

従来から、複数のピストンが放射状に並んだラジアルピストン式の油圧機械が知られている。

例えば、風力発電装置の油圧トランスミッションとして、複数の油圧機械（油圧ポンプ及び油圧モータ）を組み合わせたものが知られている。
風力発電装置には、従来、ドライブトレインとしてギヤ式の増速機が多く用いられていたが、風力発電装置の大型化に伴って、重量及びコストの観点から、上述した油圧ポンプを有する油圧トランスミッションを採用した風力発電装置が注目を浴びている。

特許文献１及び２には、風力発電装置のドライブトレインとして機能するラジアルピストン式油圧機械が開示されている。特許文献１及び２記載のラジアルピストン式油圧機械では、シリンダ内を往復運動するピストンと、ピストンに取り付けられたローラと、ローラに当接するカム面を有するカムとを備えている。

国際公開第２０１４／００２５２２号 国際公開第２０１３／０８０３９９号

ところで、ラジアルピストン式の油圧機械では、回転シャフトに対してスラスト荷重が加わることがある。このため、回転部と静止部との相対的な軸方向の位置関係を高精度に維持するためには、回転部と静止部との間に設けられる一対の軸受によって位置決めを行うことが望ましい。

ここで、軸受による位置決め精度を向上させる手法には、各々の軸受の外輪又は内輪に対して予圧を加えることが考えられる。

しかしながら、本発明者らの鋭意検討の結果、例えば風力発電装置の油圧トランスミッションのように軽量化が求められる油圧機械では、油圧機械の構造変形を無視できず、予圧のために軸受の外輪又は内輪の位置を拘束すると、軸受に大きな荷重が加わる可能性があることが明らかになった。例えば、各々の軸受の外輪又は内輪の位置をボルト及びナットの締付トルクの管理によって調節する場合、軸受の外輪又は内輪の位置が拘束されるため、油圧機械の構造変形発生時に軸受の転動体に加わる荷重が過大になってしまう。
特に、油圧機械の場合、油圧室内の圧力によって回転部及び静止部に大きな内力（ピストン荷重）が発生するため、その他の一般的な回転機械に比べて、内力に起因した構造変形の影響が大きくなりやすい。

本発明の少なくとも幾つかの実施形態の目的は、静止部に対する回転部の軸方向に関する位置決めが可能であり、且つ、構造変形の発生時において軸受に作用する荷重を抑制することができるラジアルピストン式油圧機械及びこれを備えた風力発電装置、並びに油圧機械のメンテナンス方法を提供することである。

（１）本発明の少なくとも幾つかの実施形態に係るラジアルピストン式油圧機械は、
前記油圧機械の周方向に配列された複数のピストンと、
前記油圧機械の半径方向に沿って前記複数のピストンをそれぞれ往復運動可能に案内するための複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、
前記シリンダブロックに対して前記油圧機械の軸方向の両側に設けられ、前記シリンダブロックとともに前記油圧機械の静止部を形成する第１エンドプレート及び第２エンドプレートと、
前記複数のピストンに対向して設けられるリングカムを有するカムシャフトと、
前記油圧機械の軸方向における両端側において、前記第１エンドプレート又は前記第２エンドプレートと前記カムシャフトとの間に設けられる第１転がり軸受および第２転がり軸受と、を備え、
前記第１転がり軸受および前記第２転がり軸受は、
前記カムシャフトに対して固定され、前記カムシャフトとともに回転するように構成された回転輪と、
前記第１エンドプレート又は前記第２エンドプレートに対して固定された静止輪と、
前記回転輪と前記静止輪との間に設けられる転動体と、
を含み、
前記第１エンドプレートに対して前記軸方向に隣接して設けられる前記第１転がり軸受は、該第１転がり軸受の前記静止輪と前記第１エンドプレートとが前記軸方向に隙間なく当接し、
前記第２エンドプレートに対して前記軸方向に隣接して設けられる前記第２転がり軸受は、該第２転がり軸受の前記静止輪が前記第２エンドプレートに対して前記軸方向に隙間を空けて設けられ、
前記第２転がり軸受の前記静止輪の端面と該端面に対向するように前記半径方向に沿って延在する前記第２エンドプレートのラジアル壁面との間に、該第２転がり軸受の前記静止輪を前記第１転がり軸受に向けて前記軸方向に付勢するための付勢部材をさらに備える。

上記（１）の構成では、第１転がり軸受の静止輪を第１エンドプレートに対して軸方向隙間なしで当接させる一方、第２転がり軸受の静止輪を第２エンドプレートに対して軸方向隙間を空けて配置し、第２転がり軸受の静止輪と第２エンドプレートのラジアル壁面との間に付勢部材を設けている。これにより、第１転がり軸受の静止輪が第１エンドプレートによって第２転がり軸受に向かって軸方向に押圧され、且つ、第２転がり軸受の静止輪が付勢部材によって第１転がり軸受に向かって軸方向に付勢される。よって、第１転がり軸受および第２転がり軸受に予圧が加わり、油圧機械の静止部（第１エンドプレート、第２エンドプレート及びシリンダブロック）に対する回転部（カムシャフト）の軸方向における位置決めを行うことができる。
また、第２転がり軸受の静止輪は軸方向位置が完全には拘束されておらず、付勢部材の変形によって第２転がり軸受の静止輪の移動がある程度許容されている。このため、油圧機械の構造変形が発生しても、第１転がり軸受及び第２転がり軸受の転動体に加わる荷重が過大になることを防止できる。

（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、
前記ラジアルピストン式油圧機械は、
前記第２転がり軸受の前記静止輪の周面と該周面に対向するように前記軸方向に沿って延在する前記第２エンドプレートのアキシャル壁面との間に設けられた環状樹脂シートをさらに備える。

一般に、軸受の回転輪は回転機械の回転部に対して締り嵌めで固定される一方、軸受の静止輪は回転機械の静止部に対して隙間嵌めで固定される。この一般的な考えを上記（１）の構成の油圧機械に適用すれば、軸受の回転輪は油圧機械の回転部（カムシャフト）に締り嵌めで固定され、軸受の静止輪が油圧機械の静止部（第１エンドプレートや第２エンドプレート）に対して隙間嵌めにより取り付けられることになる。
本発明者らが、上記構成の油圧機械を実際に組み立てて試運転の実績を重ねたところ、付勢部材によって静止輪が付勢される第２転がり軸受において、静止輪と第２エンドプレートとの間に摩耗が生じることが明らかになった。この摩耗の原因は、油圧機械の構造変形に伴い、隙間嵌めにより取り付けられている第２転がり軸受の静止輪の周面が第２エンドプレートのアキシャル壁面に対して相対移動するためだと考えられる。
そこで、上記（２）の構成では、第２転がり軸受の静止輪の周面と第２エンドプレートのアキシャル壁面との間に環状樹脂シートを設けている。これにより、第２転がり軸受の静止輪の周面と、第２エンドプレートのアキシャル壁面とが直接接触することがなくなり、両者間の直接的な摺動に起因した第２転がり軸受の静止輪又は第２エンドプレートの摩耗を抑制できる。なお、第２転がり軸受の静止輪および第２エンドプレートは金属製（鋼製）であるから、これらのうち何れかの部材との間で環状樹脂シートが摺動すると、金属よりも硬度が小さい環状樹脂シートが摩耗し得るが、環状樹脂シートは容易に交換可能である。
また、環状樹脂シートのヤング率は、第２転がり軸受の静止輪および第２エンドプレートの材質（鋼）のヤング率よりも小さいため、金属材料同士が直接接触する場合に比べて、第２転がり軸受の静止輪および第２エンドプレート間に作用する局所的な面圧を低減できる。これにより、摺動に起因した摩耗を効果的に抑制できる。

（３）幾つかの実施形態では、上記（２）の構成において、
前記環状樹脂シートは、前記第２転がり軸受の前記静止輪の前記周面または前記第２エンドプレートの前記アキシャル壁面のうち表面粗度が大きい方の表面を有する部材に固定される。

一般に、面圧、すべり速度等の条件が同一であれば、摺動面の表面粗さが小さいほど摩耗量は少ないとされている。
そこで、上記（３）の構成では、第２転がり軸受の静止輪の周面または第２エンドプレートのアキシャル壁面のうち表面粗度が大きい方の表面を有する部材に環状樹脂シートを固定することで、表面粗さが相対的に小さい方の表面が摺動面を形成するようになる。よって、摺動に起因した摩耗をより一層抑制することができる。

（４）幾つかの実施形態では、上記（２）又は（３）の構成において、
前記環状樹脂シートは、前記第２エンドプレートに固定される。

一般に、軸受の静止輪は機械加工によって形成されるのに対し、エンドプレートのような静止部は鋳造によって形成される。このため、通常、表面粗度は、軸受の静止輪の方がエンドプレートよりも小さい。
そこで、上記（４）の構成では、表面粗さが相対的に小さい第２転がり軸受の周面が摺動面となるように、環状樹脂シートを第２エンドプレートに固定している。これにより、摺動に起因した摩耗を効果的に抑制することができる。

（５）幾つかの実施形態では、上記（２）乃至（４）の何れかの構成において、
前記第２エンドプレートは、
前記アキシャル壁面を形成する第１部分と、
前記第１部分に取り付けられ、前記ラジアル壁面を形成する第２部分と、
を含み、
前記環状樹脂シートは、
前記第２転がり軸受の前記静止輪の前記周面に当接する領域と、
前記第２エンドプレートの前記第１部分と前記第２部分との間に挟持される領域と、
を含む。

上記（５）の構成によれば、第２エンドプレートを複数のセクション（第１部分及び第２部分）に分割可能に構成し、第１部分と第２部分との間に環状樹脂シートの一部の領域を挟持することで、環状樹脂シートを第２エンドプレートに固定することができる。
また、第２転がり軸受の静止輪の周面の方が第２エンドプレートのアキシャル壁面に比べて表面粗度が小さい場合には、上記（５）の構成のように環状樹脂シートを第２エンドプレートに固定することで、表面粗さが相対的に小さい第２転がり軸受の周面が摺動面となり、摺動に起因した摩耗を効果的に抑制することができる。

（６）幾つかの実施形態では、上記（２）乃至（５）の何れかの構成において、
前記環状樹脂シートは、前記周方向に分割された複数のセクションを含む。

上記（６）の構成によれば、環状樹脂シートを複数のセクションに分割することで、環状樹脂シートの取付作業が容易になる。
また、環状樹脂シートを複数のセクションに分割することで、環状樹脂シートの直径を任意に調節可能である。よって、第２転がり軸受のサイズが異なる複数機種の油圧機械についても、環状樹脂シートのセクション数の変更により対応可能であり、環状樹脂シートの追設に伴うコスト上昇を抑制することができる。

（７）幾つかの実施形態では、上記（２）乃至（６）の何れかの構成において、
前記環状樹脂シートは、ポリアミド、ポリアセタール、ポリエチレンテレフタレート、ポリエーテルエーテルケトン、ポリテトラフルオロエチレン、ポリイミド、の少なくとも一つを含む。
なお、上記（２）乃至（６）の何れかの構成において、環状樹脂シートは、グラファイト、二硫化モリブデン、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、銀または鉛の少なくとも一つを含む固体潤滑剤を材料中に含有していてもよい。あるいは、これらの固体潤滑剤が環状樹脂シートの摺動面に担持していてもよい。

上記（７）の構成によれば、ポリアミド、ポリアセタール、ポリエチレンテレフタレート、ポリエーテルエーテルケトン、ポリテトラフルオロエチレン、ポリイミドのような耐摩耗性及び摺動性に優れた材料を環状樹脂シートに用いることで、摺動に起因した摩耗をより一層抑制することができる。

（８）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（７）の何れかの構成において、
前記ラジアルピストン式油圧機械は、
前記ピストンと前記シリンダとによって形成される作動室に連通する高圧油流路及び該高圧油流路よりも低圧の作動油が流れる低圧油流路をさらに備え、
前記高圧油流路は、前記第１エンドプレート又は前記第２エンドプレートの一方のエンドプレートと前記シリンダブロックとの内部に設けられる。

上記（８）の構成では、何れかのエンドプレートおよびシリンダブロックの内部に油圧機械の高圧油流路が設けられる。これにより、高圧油流路内の作動油の圧力に対しても十分な強度を持つ油圧機械を実現することができる。

（９）幾つかの実施形態では、上記（８）の構成において、
前記一方のエンドプレートと前記シリンダブロックとは、互いに軸方向に嵌合する嵌合領域を有し、
前記高圧油流路は、
前記シリンダブロック内を前記軸方向に沿って延在するアキシャル流路部と、
前記一方のエンドプレート及び前記シリンダブロックの前記嵌合領域において、前記シリンダブロック内の前記アキシャル流路部から前記一方のエンドプレートの内部まで前記半径方向に沿って延在するラジアル流路部と、
を含み、
前記一方のエンドプレートと前記シリンダブロックとは、前記嵌合領域において前記半径方向に延在する複数の締結部材によって締結されている。

上記（９）の構成では、高圧油流路のうちラジアル流路部が、一方のエンドプレート及びシリンダブロックの嵌合領域を貫通しているため、ラジアル流路部を流れる作動油の圧力は、一方のエンドプレートとシリンダブロックとの嵌合領域において両者間の半径方向隙間を広げる方向（半径方向）に作用する。同様に、油圧機械の特性上不可避的に発生する内力（ピストン荷重）も半径方向に沿った方向である。このように、一方のエンドプレート及びシリンダブロック間に作用する油圧に起因した力と、油圧機械の内力（ピストン荷重）とは、方向が揃えられているため（何れの力も半径方向に作用するため）、エンドプレートとシリンダブロック間の締結構造を簡略化できる。すなわち、基本的には、嵌合領域において半径方向に延在する締結部材によってエンドプレート及びシリンダブロックを締結することで、前述の２種類の力を一方向の締結部材で負担することができる。

（１０）幾つかの実施形態では、上記（８）又は（９）の構成において、
前記高圧油流路は、前記第１エンドプレート又は前記第２エンドプレートの他方のエンドプレートと前記シリンダブロックとの間を通らずに設けられる。

これにより、油圧機械のメンテナンス時において、高圧油流路が設けられていないエンドプレート（第１エンドプレート又は第２エンドプレートの他方）の着脱を容易に行うことができる。

（１１）幾つかの実施形態では、上記（８）乃至（１０）の何れかの構成において、
前記シリンダブロック、前記第１エンドプレートまたは前記第２エンドプレートの少なくとも一つよって支持され、前記高圧油流路に連通して該高圧油流路における脈動を抑制するように構成された高圧アキュムレータをさらに備える。

上記（１１）の構成によれば、高圧アキュムレータによって高圧油流路における脈動を抑制し、脈動に起因した油圧機械の振動を低減することができる。よって、油圧機械の強度確保が容易になる。

（１２）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（１１）の何れかにおいて、
前記シリンダブロックは、前記周方向に分割された複数のセグメントを含み、
前記ラジアルピストン式油圧機械は、
前記周方向に隣接する前記セグメント間に設けられ、該隣接する前記セグメントを互いに前記軸方向に関して拘束するためのテーパライナをさらに備える。

油圧機械のシリンダブロックの各セグメント及びこれをエンドプレートに締結するための締結部材には、油圧機械の動作に伴うせん断力が作用する。
そこで、上記（１２）の構成では、シリンダブロックの隣接するセグメントの互いに軸方向位置をテーパライナによって拘束することで、油圧機械の動作に伴う上述のせん断力に対して十分な強度を確保することができる。

なお、幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（１２）の構成において、
前記油圧機械の前記カムシャフトに前記油圧機械の入力軸又は出力軸が直結されており、
前記第２エンドプレートが前記軸方向に関して前記シリンダブロックを挟んで前記入力軸又は前記出力軸とは反対側に位置している。

（１３）本発明の少なくとも幾つかの実施形態に係る風力発電装置は、
風を受けて回転するように構成されたロータと、
前記ロータによって駆動されて圧油を生成するように構成された油圧ポンプと、
前記圧油によって駆動される油圧モータと、を備え、
前記油圧ポンプは、上記（１）乃至（１２）の何れかの構成のラジアルピストン式油圧機械である。

上記（１３）の構成では、油圧ポンプが、上記（１）乃至（１２）の何れかの構成を有する。このため、上述したように、第１転がり軸受および第２転がり軸受に予圧が加わり、油圧機械の静止部（第１エンドプレート、第２エンドプレート及びシリンダブロック）に対する回転部（カムシャフト）の軸方向における位置決めを行うことができる。また、油圧機械の構造変形が発生しても、第１転がり軸受及び第２転がり軸受の転動体に加わる荷重が過大になることを防止できる。

（１４）幾つかの実施形態では、上記（１３）の構成において、
前記油圧ポンプの前記カムシャフトは、前記ロータに直結されており、
前記第２エンドプレートは、前記軸方向に関して、前記シリンダブロックを挟んで前記ロータとは反対側に位置する。

風力発電装置のロータに油圧ポンプのカムシャフトが直結される場合、油圧ポンプの前方（第１エンドプレート側）には風力発電装置のロータが存在するため、油圧ポンプの後方（第２エンドプレート側）の方がメンテナンススペースを確保しやすい。
この点、上記（１４）の構成では、第２エンドプレートがシリンダブロックを挟んでロータとは反対側に位置するようになっている。これにより、油圧ポンプの後方のメンテナンススペースを利用して、第２エンドプレート側の消耗品（例えば、付勢部材や環状樹脂シート）の交換作業を容易に行うことができる。

（１５）本発明の少なくとも幾つかの実施形態に係る油圧機械のメンテナンス方法は、
上記（１）乃至（１２）の何れかの構成のラジアルピストン式油圧機械のメンテナンス方法であって、
前記油圧ポンプの前記カムシャフトに前記油圧機械の入力軸又は出力軸が直結されており、且つ、前記第２エンドプレートが前記軸方向に関して前記シリンダブロックを挟んで前記入力軸又は前記出力軸とは反対側に位置しており、
前記シリンダブロックから前記第２エンドプレートを取り外し、少なくとも前記第１エンドプレートが残された状態で前記油圧機械のメンテナンスを行うメンテナンスステップと、
前記メンテナンスステップの後、前記シリンダブロックに前記第２エンドプレートを取り付ける取付ステップと、
を備える。

油圧機械の入力軸又は出力軸にカムシャフトが直結される場合、油圧機械の前方（第１エンドプレート側）には油圧機械の入力軸又は出力軸が存在するため、油圧機械の後方（第２エンドプレート側）の方がメンテナンススペースを確保しやすい。
この点、上記（１５）の方法では、第２エンドプレートがシリンダブロックを挟んで入力軸又は出力軸とは反対側に位置することを前提とし、油圧機械のメンテナンス時に第２エンドプレートを取り外すようになっている。このため、油圧機械の後方のメンテナンススペースを利用して、油圧機械のメンテナンス作業を効率的に行うことができる。

本発明の少なくとも一実施形態によれば、ラジアルピストン式油圧機械の静止部に対する回転部の軸方向に関する位置決めが可能であり、且つ、構造変形の発生時において軸受に作用する荷重を抑制することができる。

一実施形態に係る風力発電装置の全体構成を示す図である。 一実施形態に係るラジアルピストン式油圧機械の上部断面図である。 図２に示した第２転がり軸受およびその周辺構造を示す軸方向断面図である。 図２に示した第２転がり軸受およびその周辺構造を示す径方向断面図である。 一実施形態に係るラジアルピストン式油圧機械の上部断面図である。 一実施形態に係るラジアルピストン式油圧機械の部分断面図（径方向断面図）である。 図６に示したシリンダブロックのＣ方向矢視図である。 一実施形態に係るテーパライナの平面図（図７のＤ部分拡大図）である。 図８Ａに示したテーパライナのＥ−Ｅ線断面図である。 図８Ｂに示したテーパライナのＦ−Ｆ線断面図である。 図２に示したラジアルピストン式油圧機械のＧ方向矢視図である。

以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。

本実施形態では、ラジアルピストン式油圧機械として、風力発電装置の油圧ポンプを例示して説明する。但し、本実施形態に係るラジアルピストン式油圧機械の適用先は風力発電装置の油圧ポンプに限定されるものではなく、例えば、風力発電装置の油圧モータ、あるいは産業車両や産業機械や舶用装置等の風力発電装置以外の装置にも適用可能である。

最初に、図１を参照して、一実施形態に係る風力発電装置１の全体構成について説明する。なお、図１は、一実施形態に係る風力発電装置の全体構成を示す図である。
図１に示すように、一実施形態に係る風力発電装置１は、少なくとも一本のブレード２と、ブレード２が放射状に取り付けられたハブ３と、ハブ３に一体的に回転可能に構成された回転シャフト４と、を含むロータ５を備えている。なお、ハブ３はハブカバー３ａによって覆われていてもよい。ロータ５は、主軸受を介してナセル１１に回転可能に支持されている。ナセル１１は、洋上又は陸上に立設されたタワー１２の上端部に取り付けられている。

ロータ５には、回転シャフト４を介して油圧ポンプ（ラジアルピストン式油圧機械）７が連結されている。油圧ポンプ７には、高圧油ライン９及び低圧油ライン１０を介して油圧モータ８が接続されている。具体的には、油圧ポンプ７の出口が高圧油ライン９を介して油圧モータ８の入口に接続され、油圧ポンプ７の入口が低圧油ライン１０を介して油圧モータ８の出口に接続されている。油圧ポンプ７は、回転シャフト４によって駆動されて作動油を昇圧し、高圧の作動油（圧油）を生成する。油圧ポンプ７で生成された圧油は高圧油ライン９を介して油圧モータ８に供給され、この圧油によって油圧モータ８が駆動される。油圧モータ８で仕事をした後の低圧の作動油は、油圧モータ８の出口と油圧ポンプ７の入口との間に設けられた低圧油ライン１０を経由して、油圧ポンプ７に再び戻される。
油圧モータ８には発電機６が連結されている。例えば、発電機６は、電力系統に連系されるとともに、油圧モータ８によって駆動される同期発電機である。

次に、図２、図３、図５及び図６を参照して、一実施形態に係るラジアルピストン式油圧機械（例えば油圧ポンプ）７について説明する。なお、図２は、一実施形態に係るラジアルピストン式油圧機械７の上部断面図である。この図２では、ラジアルピストン式油圧機械７の軸方向に沿った断面のうち上半部のみを示している。図３は、図２に示した第２転がり軸受およびその周辺構造を示す軸方向断面図である。図５は、一実施形態に係るラジアルピストン式油圧機械７の上部断面図である。図６は、一実施形態に係るラジアルピストン式油圧機械７の部分断面図（径方向断面図）である。

図２、図５及び図６に示すように、一実施形態に係るラジアルピストン式油圧機械（以下、単に油圧機械という）７は、周方向に配列された複数のピストン２０と、複数のシリンダ２２が形成されたシリンダブロック２４と、シリンダブロック２４に対して軸方向の両側に設けられた第１エンドプレート２６及び第２エンドプレート２７と、リングカム３２を有するカムシャフト３０と、第１エンドプレート２６又は第２エンドプレート２７とカムシャフト３０との間に設けられる第１転がり軸受６０および第２転がり軸受と備える。なお、本実施形態において、周方向とは油圧機械７の周方向（回転方向）であり、軸方向とは油圧機械７の軸方向（回転軸Ｏに沿った方向）であり、半径方向とは油圧機械７の半径方向である。

複数のピストン２０は、リングカム３２の外周側に放射状に配列されるように複数設けられている。一構成例では、各ピストン２０は、リングカム３２のカム面に接触するローラ２０ａと、ローラ２０ａを回転可能に支持するピストン本体２０ｂとを有する。ピストン本体２０ｂは、シリンダブロック２４に形成されるシリンダ２２内を摺動するように配置される。他の構成例では、各ピストン２０は、ローラ２０ａの代替としてボールと、ボールを回転可能に支持するピストン本体とを有する。

シリンダブロック２４は、リングカム３２の外周側に設けられ、カムシャフト３０の全周に亘って環状に延在するように配置される。一構成例では、複数のシリンダブロック２４が、カムシャフト３０の全周に亘って環状に配列されていてもよい。各シリンダブロック２４には、少なくとも一つのシリンダ２２と、シリンダ２２内の少なくとも一つの作動室２５に連通する少なくとも一つの高圧油流路４０及び少なくとも一つの低圧油流路５０とが形成されている。例えば、高圧油流路４０は、各作動室２５から径方向外側に延在する高圧油連通部４６と、高圧油連通部４６に連通し、シリンダブロック２４内を軸方向に沿って延在するアキシャル流路部４１と、アキシャル流路部４１に連通し、第１エンドプレート２６及びシリンダブロック２４内において半径方向に沿って延在するラジアル流路部４２と、第１エンドプレート２６内に略環状に形成されて複数のラジアル流路部４２に連通する高圧油マニホールド部４３と、を含む。また、低圧油流路５０は、各作動室２５から径方向外側に延在する低圧油連通部５１と、複数の低圧油連通部５１に連通し、軸方向に沿って延在するアキシャル流路管部５２と、複数のアキシャル流路管部５２が接続される低圧油マニホールド部５３と、を含む。なお、低圧油連通部５１は、シリンダブロック２４内に形成された部位と、シリンダブロック２４の外側に設けられた配管部位とから構成される。また、アキシャル流路管部５２及び低圧油マニホールド部５３は、シリンダブロック２４の外側に設けられている。

複数のシリンダブロック２４は、油圧ポンプ７から着脱自在な各シリンダブロック２４が、周方向に複数配列された構成であってもよい。その場合、一つのシリンダブロック２４に対して、シリンダ２２、高圧油流路４０（具体的には高圧油連通部４６）及び低圧油流路５０（具体的には低圧油連通部５１）からなるセットが、軸方向及び周方向に複数設けられていてもよい。高圧油流路４０には高圧バルブ４５が設けられており、高圧バルブ４５が開くことによって、高圧油流路４０が高圧油ライン９（図１参照）に連通するようになっている。低圧油流路５０には低圧バルブ５５が設けられており、低圧バルブ５５が開くことによって、後述する低圧油ライン１０に低圧油流路５０が連通するようになっている。

リングカム３２は、回転シャフト４と共に回転するカムシャフト３０の外周に固定されている。また、リングカム３２は、周方向に沿って連続した波型形状のカム面を形成し、カムシャフト３０の全周を囲むように環状に配置される。また、リングカム３２は、軸方向に複数列設けられていてもよい。なお、リングカム３２は、波型形状のカム面を有するものに限らず、単一カム面を有してリングカム３２の中心をシャフト中心位置からずらした、いわゆる偏心カムのカム面を有するものであってもよい。さらに、後述するように、リングカム３２は、油圧機械７から着脱自在なように周方向に複数のセグメントが配列された構成であってもよい。

第１エンドプレート２６および第２エンドプレート２７は、シリンダブロック２４に対して軸方向の両側に設けられ、シリンダブロック２４とともに油圧機械７の静止部を形成する。また、第１エンドプレート２６および第２エンドプレート２７は、略円盤状に形成されている。一構成例では、第１エンドプレート２６は軸方向における前方側に位置し、第２エンドプレート２８は軸方向における後方側に位置する。なお、本実施形態において前方側とは図１に示すように軸方向においてハブ３に近い側であり、後方側とは図１に示すように軸方向においてハブ３から遠い側である。
第１エンドプレート２６とカムシャフト３０との間にはシール部材３６が設けられ、また第２エンドプレート２７とカムシャフト３０との間にはシール部材３７が設けられており、作動油の油圧機械外部への漏れを防止するようになっている。

また、油圧機械７のカムシャフト３０に油圧機械７の入力軸又は出力軸が直結されており、第２エンドプレート２７が軸方向に関してシリンダブロック２４を挟んで入力軸又は出力軸とは反対側に位置している。図１に示す例では、締結部材３４によって、油圧機械７のカムシャフト３０に入力軸（回転シャフト４）が直結されており、第２エンドプレート２７が軸方向に関してシリンダブロック２４を挟んで回転シャフト４の反対側に位置している。

一実施形態において、油圧機械７は、ピストン２０とシリンダ２２とによって形成される作動室２５に連通する高圧油流路４０及び該高圧油流路４０よりも低圧の作動油が流れる低圧油流路５０をさらに備える。
高圧油流路４０は、第１エンドプレート２６又は第２エンドプレート２７の一方のエンドプレートとシリンダブロック２４との内部に設けられる。

この構成では、何れかのエンドプレート２６，２７およびシリンダブロック２４の内部に油圧機械７の高圧油流路４０が設けられる。これにより、高圧油流路４０内の作動油の圧力に対しても十分な強度を持つ油圧機械７を実現することができる。

具体的には、一方のエンドプレート２６，２７とシリンダブロック２４とは、互いに軸方向に嵌合する嵌合領域を有する。そして、高圧油流路４０は、シリンダブロック２４内を軸方向に沿って延在するアキシャル流路部４１と、一方のエンドプレート２６，２７及びシリンダブロック２４の嵌合領域において、シリンダブロック２４内のアキシャル流路部４１から一方のエンドプレート２６，２７の内部まで半径方向に沿って延在するラジアル流路部４２を含む。また、一方のエンドプレート２６，２７とシリンダブロック２４とは、嵌合領域において半径方向に延在する複数の締結部材（例えばボルト）８０によって締結されている。

上記構成では、高圧油流路４０のうちラジアル流路部４２が、一方のエンドプレート２６，２７及びシリンダブロック２４の嵌合領域を貫通しているため、ラジアル流路部４２を流れる作動油の圧力は、一方のエンドプレート２６，２７とシリンダブロック２４との嵌合領域において両者間の半径方向隙間を広げる方向（半径方向）に作用する。同様に、油圧機械７の特性上不可避的に発生する内力（ピストン荷重）も半径方向に沿った方向である。このように、一方のエンドプレート２６，２７及びシリンダブロック２４間に作用する油圧に起因した力と、油圧機械７の内力（ピストン荷重）とは、方向が揃えられているため（何れの力も半径方向に作用するため）、エンドプレート２６，２７とシリンダブロック２４間の締結構造を簡略化できる。すなわち、基本的には、嵌合領域において半径方向に延在する締結部材によってエンドプレート２６，２７及びシリンダブロック２４を締結することで、前述の２種類の力を一方向の締結部材で負担することができる。

この場合、高圧油流路４０は、第１エンドプレート２６又は第２エンドプレート２７の他方のエンドプレートとシリンダブロックとの間を通らずに設けられてもよい。
これにより、油圧機械７のメンテナンス時において、高圧油流路４０が設けられていないエンドプレート（第１エンドプレート２６又は第２エンドプレート２７の他方）の着脱を容易に行うことができる。

一構成例では、第１エンドプレート２６は、シリンダブロック２４に隣接するように配置された第１部分２６ａと、第１部分２６ａの内周側に設けられた第２部分２６ｂと、を含む。図５に示されるように、第１部分２６ａは、シリンダブロック２４に対向する面に段差（アキシャル壁面）を有しており、この段差において、半径方向に挿通される締結部材８０によってシリンダブロック２４に固定される。第２部分２６ｂは、第１部分２６ａに対して締結部材３８によって固定される。この構成により、第１部分２６ａをシリンダブロック２４に固定した状態で第２部分２６ｂを取り外すのみで第１転がり軸受６０にアクセス可能となるため、第１転がり軸受６０のメンテナンスが容易となる。
また、第２エンドプレート２７は、アキシャル壁面２７ｅ（図３参照）を形成する第１部分２７ａと、第１部分２７ａの内周側に取り付けられ、ラジアル壁面２７ｄ（図３参照）を形成する第２部分２７ｂと、第２部分２７ｂの内周側に取り付けられる第３部分２７ｃと、を含む。図５に示されるように、第１部分２７ａは、シリンダブロック２４に対向する面に段差（アキシャル壁面）を有しており、この段差において、半径方向に挿通される締結部材８０によってシリンダブロック２４に固定される。第２部分２７ｂは、第１部分２７ａに対して締結部材３９ａによって外側から固定される。第３部分２７ｃは、第２部分２７ｂに対して締結部材３９ｂによって外側から固定される。この構成により、第１部分２７ａをシリンダブロック２４に固定した状態で、第２部分２７ｂ、又は、第２部分２７ｂ及び第３部分２７ｃを取り外すのみで、第２転がり軸受６５又は後述する付勢部材７０にアクセス可能となるため、第２転がり軸受６５又は付勢部材７０のメンテナンスが容易となる。

図２及び図５に示すように、第１転がり軸受６０は、カムシャフト３０に対して固定され、カムシャフト３０とともに回転するように構成された回転輪（内輪）６１と、第１エンドプレート２６に対して固定された静止輪（外輪）６２と、回転輪６１と静止輪６２の間に設けられる転動体６３と、を含む。この第１転がり軸受６０は、第１エンドプレート２６に対して軸方向に隣接して設けられる。
図２、図３及び図５に示すように、第２転がり軸受６５は、カムシャフト３０に対して固定され、カムシャフト３０とともに回転するように構成された回転輪（内輪）６６と、第２エンドプレート２７に対して固定された静止輪（外輪）６７と、回転輪６６と静止輪６７の間に設けられる転動体６８と、を含む。この第２転がり軸受６５は、第２エンドプレート２７に対して軸方向に隙間３５（図３参照）を空けて設けられる。
なお、図示される例では、静止部が外周側に位置し、回転部が内周側に位置しているため、回転輪６１，６６が内輪であり静止輪６２，６７が外輪であるが、この構成に限定されるものではない。すなわち、静止部が内周側に位置し、回転部が外周側に位置している場合、回転輪が外輪となり、静止輪が内輪となる。

また、上述した油圧機械７は、第２転がり軸受６５の静止輪６７の端面と該端面に対向するように半径方向に沿って延在する第２エンドプレート２７のラジアル壁面２７ｄとの間に、該第２転がり軸受６５の静止輪６７を第１転がり軸受６０に向けて軸方向に付勢するための付勢部材７０をさらに備える。付勢部材７０としては、例えば、コイルばね、板ばね等を用いることができる。

この構成によれば、第１転がり軸受６０の静止輪６２を第１エンドプレート２６に対して軸方向隙間なしで当接させる一方、第２転がり軸受６５の静止輪６７を第２エンドプレート２７に対して軸方向に隙間３５を空けて配置し、第２転がり軸受６５の静止輪６７と第２エンドプレート２７のラジアル壁面２７ｄとの間に付勢部材７０を設けている。これにより、第１転がり軸受６０の静止輪６２が第１エンドプレート２６によって第２転がり軸受６５に向かって軸方向に押圧され、且つ、第２転がり軸受６５の静止輪６７が付勢部材７０によって第１転がり軸受６０に向かって軸方向に付勢される。よって、第１転がり軸受６０および第２転がり軸受６５に予圧が加わり、油圧機械７の静止部（第１エンドプレート２６、第２エンドプレート２７及びシリンダブロック２４）に対する回転部（カムシャフト３０）の軸方向における位置決めを行うことができる。
また、第２転がり軸受６５の静止輪６７は軸方向位置が完全には拘束されておらず、付勢部材７０の変形によって第２転がり軸受６５の静止輪６７の移動がある程度許容されている。このため、油圧機械７の構造変形が発生しても、第１転がり軸受６０及び第２転がり軸受６５の転動体６３，６８に加わる荷重が過大になることを防止できる。

図３に示すように、一実施形態において、上記油圧機械７は、第２転がり軸受６５の静止輪６７の周面６７ａと該周面６７ａに対向するように軸方向に沿って延在する第２エンドプレート２７のアキシャル壁面２７ｅとの間に設けられた環状樹脂シート７２をさらに備える。

一般に、軸受の回転輪は回転機械の回転部に対して締り嵌めで固定される一方、軸受の静止輪は回転機械の静止部に対して隙間嵌めで固定される。この一般的な考えを上記油圧機械７に適用すれば、軸受６０，６５の回転輪６１，６６は油圧機械７の回転部（カムシャフト３０）に締り嵌めで固定され、軸受６０，６５の静止輪６２，６７が油圧機械７の静止部（第１エンドプレート２６や第２エンドプレート２７）に対して隙間嵌めにより取り付けられることになる。
本発明者らが、上記構成の油圧機械７を実際に組み立てて試運転の実績を重ねたところ、付勢部材７０によって静止輪６７が付勢される第２転がり軸受６５において、静止輪６７と第２エンドプレート２７との間に摩耗が生じることが明らかになった。この摩耗の原因は、油圧機械７の構造変形に伴い、隙間嵌めにより取り付けられている第２転がり軸受６５の静止輪６７の周面が第２エンドプレート２７のアキシャル壁面２７ｅに対して相対移動するためだと考えられる。

そこで、上記構成では、第２転がり軸受６５の静止輪６７の周面６７ａと第２エンドプレート２７のアキシャル壁面２７ｅとの間に環状樹脂シート７２を設けている。これにより、第２転がり軸受６５の静止輪６７の周面６７ａと、第２エンドプレート２７のアキシャル壁面２７ｅとが直接接触することがなくなり、両者間の直接的な摺動に起因した第２転がり軸受６５の静止輪６７又は第２エンドプレート２７の摩耗を抑制できる。なお、第２転がり軸受６５の静止輪６７および第２エンドプレート２７は金属製（鋼製）であるから、これらのうち何れかの部材との間で環状樹脂シート７２が摺動すると、金属よりも硬度が小さい環状樹脂シート７２が摩耗し得るが、環状樹脂シート７２は容易に交換可能である。
また、環状樹脂シート７２のヤング率は、第２転がり軸受６５の静止輪６７および第２エンドプレート２７の材質（鋼）のヤング率よりも小さいため、金属材料同士が直接接触する場合に比べて、第２転がり軸受６５の静止輪６７および第２エンドプレート２７間に作用する局所的な面圧を低減できる。これにより、摺動に起因した摩耗を効果的に抑制できる。

また、環状樹脂シート７２は、第２転がり軸受６５の静止輪６７の周面または第２エンドプレート２７のアキシャル壁面２７ｅのうち表面粗度が大きい方の表面を有する部材に固定されてもよい。
一般に、面圧、すべり速度等の条件が同一であれば、摺動面の表面粗さが小さいほど摩耗量は少ないとされている。
そこで、第２転がり軸受６５の静止輪６７の周面６７ａまたは第２エンドプレート２７のアキシャル壁面２７ｅのうち表面粗度が大きい方の表面を有する部材に環状樹脂シート７２を固定することで、表面粗さが相対的に小さい方の表面が摺動面を形成するようになる。よって、摺動に起因した摩耗をより一層抑制することができる。

さらに、環状樹脂シート７２は、第２エンドプレート２７に固定されてもよい。
一般に、軸受の静止輪は機械加工によって形成されるのに対し、エンドプレートのような静止部は鋳造によって形成される。このため、通常、表面粗度は、軸受の静止輪の方がエンドプレートよりも小さい。
そこで、表面粗さが相対的に小さい第２転がり軸受６５の静止輪６７の周面６７ａが摺動面となるように、環状樹脂シート７２を第２エンドプレート２７に固定することによって、摺動に起因した摩耗を効果的に抑制することができる。

一実施形態において、第２エンドプレートが、アキシャル壁面２７ｅを形成する第１部分２７ａと、第１部分に取り付けられ、ラジアル壁面２７ｄを形成する第２部分２７ｂと、を含む場合、環状樹脂シート７２は、第２転がり軸受６５の静止輪６７の周面６７ａに当接する領域７２ａと、第２エンドプレート２７の第１部分２７ａと第２部分２７ｂとの間に挟持される領域７２ｂと、を含む。

上記構成によれば、第２エンドプレート２７を複数のセクション（第１部分２７ａ及び第２部分２７ｂ）に分割可能に構成し、第１部分２７ａと第２部分２７ｂとの間に環状樹脂シート７２の一部の領域を挟持することで、環状樹脂シート７２を第２エンドプレート２７に固定することができる。
また、第２転がり軸受６５の静止輪６７の周面６７ａの方が第２エンドプレート２７のアキシャル壁面２７ｅに比べて表面粗度が小さい場合には、環状樹脂シート７２を第２エンドプレート２７に固定することで、表面粗さが相対的に小さい第２転がり軸受６５の静止輪６７の周面６７ａが摺動面となり、摺動に起因した摩耗を効果的に抑制することができる。

図４は、図２に示した第２転がり軸受およびその周辺構造を示す径方向断面図である。なお、径方向断面とは、回転軸Ｏに直交する断面である。
一実施形態において、環状樹脂シート７２は、周方向に分割された複数のセクション７２Ａを含む。図示される例では、環状樹脂シート７２は周方向に４分割されており、４つのセクション７２Ａを含む。但し、環状樹脂シート７２のセクション７２Ａの数はこれに限定されるものではない。
このように、環状樹脂シート７２を複数のセクション７２Ａに分割することで、環状樹脂シート７２の取付作業が容易になる。
また、環状樹脂シート７２を複数のセクション７２Ａに分割することで、環状樹脂シート７２の直径を任意に調節可能である。よって、第２転がり軸受６５のサイズが異なる複数機種の油圧機械７についても、環状樹脂シート７２のセクション数の変更により対応可能であり、環状樹脂シート７２の追設に伴うコスト上昇を抑制することができる。

また、一実施形態において、環状樹脂シート７２は、エンジニアリングプラスチック又はスーパーエンジニアリングプラスチックを含む。具体的には、環状樹脂シート７２は、エンジニアリングプラスチックとしてのポリアミド（例えば６ナイロン）、ポリアセタール（ＰＯＭ）、若しくはポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、または、スーパーエンジニアリングプラスチックとしてのポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、若しくはポリイミド（ＰＩ）、の少なくとも一つを含む。
なお、環状樹脂シート７２は、グラファイト、二硫化モリブデン、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、銀または鉛の少なくとも一つを含む固体潤滑剤を材料中に含有していてもよい。あるいは、これらの固体潤滑剤が環状樹脂シート７２の摺動面に担持していてもよい。

このように、ポリアミド、ポリアセタール、ポリエチレンテレフタレート、ポリエーテルエーテルケトン、ポリテトラフルオロエチレン、又はポリイミドのような耐摩耗性及び摺動性に優れた材料を環状樹脂シート７２に用いることで、摺動に起因した摩耗をより一層抑制することができる。

図７は、図６に示したシリンダブロックのＣ方向矢視図である。図８Ａは、一実施形態に係るテーパライナの平面図（図７のＤ部拡大図）である。図８Ｂは、図８Ａに示したテーパライナのＥ−Ｅ線断面図である。図８Ｃは、図８Ｂに示したテーパライナのＦ−Ｆ線断面図である。
図７、図８Ａ〜図８Ｃに示すように、一実施形態において、シリンダブロック２４が、周方向に分割された複数のセグメント２４Ａを含む場合、油圧機械７は、周方向に隣接するセグメント２４Ａ間に設けられ、該隣接するセグメント２４Ａを互いに軸方向に関して拘束するためのテーパライナ９２をさらに備える。

油圧機械７のシリンダブロック２４の各セグメント２４Ａ及びこれをエンドプレート２６，２７に締結するための締結部材８０には、油圧機械７の動作に伴うせん断力が作用する。
そこで、上記構成では、シリンダブロック２４の隣接するセグメント２４Ａの互いに軸方向位置をテーパライナ９２によって拘束することで、油圧機械７の動作に伴う上述のせん断力に対して十分な強度を確保することができる。

一構成例として、図８Ａ〜図８Ｃに示されるようにテーパライナ９２は、軸方向に隣接して配置される第１部材９３及び第２部材９４を有していてもよい。第１部材９３は、半径方向内周側から外周側へ向かうにつれて軸方向幅がテーパ状に縮径するような形状となっている。第２部材９４は、半径方向内周側から外周側へ向かうにつれて軸方向幅がテーパ状に拡径するような形状となっている。このため、第１部材９３及び第２部材８４を、互いのテーパ面が対向するように当接させて配置することによって、シリンダブロック２４の隣接するセグメント２４Ａの互いに軸方向位置をテーパライナ９２によって拘束することができる。
なお、テーパライナ９２の外周面（シリンダブロック２４の外部に露出する部分）は、シール部材９０で被覆されていてもよい。

図９は、図２に示したラジアルピストン式油圧機械７のＧ方向矢視図である。
一実施形態では、シリンダブロック２４、第１エンドプレート２６または第２エンドプレート２７の少なくとも一つよって支持され、高圧油流路４０に連通して該高圧油流路４０における脈動を抑制するように構成された高圧アキュムレータ４７をさらに備える。図示される例では、高圧アキュムレータ４７は第１エンドプレート２６に支持されている。なお、一構成例として、第１エンドプレート２６は、半径方向に沿って両側方に延出した一対のトルクアーム２６ｃを有しており、これらのトルクアーム２６ｃによって、油圧機械７の回転が阻止されるようになっている。
これによれば、高圧アキュムレータ４７によって高圧油流路４０における脈動を抑制し、脈動に起因した油圧機械７の振動を低減することができる。よって、油圧機械７の強度確保が容易になる。
なお、図２及び図５に示すように、低圧油流路５０に連通するように低圧アキュムレータ５６を設けてもよい。図示される例では、低圧アキュムレータ５６は、シリンダブロック２４の外部に設置され、アキシャル流路管部５２に連通するように構成されている。

次に、一実施形態に係る油圧機械７のメンテナンス方法について説明する。油圧ポンプ７のカムシャフト３０に油圧機械７の入力軸又は出力軸が直結されており、且つ、第２エンドプレート２７が軸方向に関してシリンダブロック２４を挟んで入力軸又は出力軸とは反対側に位置している。
一実施形態において、油圧機械７のメンテナンス方法は、シリンダブロック２４から第２エンドプレート２７を取り外し、少なくとも第１エンドプレート２６が残された状態で油圧機械７のメンテナンスを行うメンテナンスステップと、メンテナンスステップの後、シリンダブロック２４に第２エンドプレート２７を取り付ける取付ステップと、を備える。

油圧機械７の入力軸又は出力軸にカムシャフト３０が直結される場合、油圧機械７の前方（第１エンドプレート２６側）には油圧機械７の入力軸又は出力軸が存在するため、油圧機械７の後方（第２エンドプレート２７側）の方がメンテナンススペースを確保しやすい。
この点、上記方法では、第２エンドプレート２７がシリンダブロック２４を挟んで入力軸又は出力軸とは反対側に位置することを前提とし、油圧機械７のメンテナンス時に第２エンドプレート２７を取り外すようになっている。このため、油圧機械７の後方のメンテナンススペースを利用して、油圧機械７のメンテナンス作業を効率的に行うことができる。

上述したように、本発明の少なくとも幾つかの実施形態によれば、ラジアルピストン式油圧機械７の静止部（第１エンドプレート２６、第２エンドプレート２７及びシリンダブロック２４）に対する回転部（カムシャフト３０）の軸方向に関する位置決めが可能であり、且つ、構造変形の発生時において軸受に作用する荷重を抑制することができる。

本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。

例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。

１ 風力発電装置
２ ブレード
３ ハブ
４ 回転シャフト
５ ロータ
６ 発電機
７ ラジアルピストン式油圧機械（油圧ポンプ）
８ 油圧モータ
９ 高圧油ライン
１０ 低圧油ライン
１１ ナセル
１２ タワー
２０ ピストン
２０ａ ローラ
２０ｂ ピストン本体
２２ シリンダ
２４ シリンダブロック
２４Ａ セグメント
２５ 作動室
２６ 第１エンドプレート
２７ 第２エンドプレート
２７ａ 第１部分
２７ｂ 第２部分
２７ｄ ラジアル壁面
２７ｅ アキシャル壁面
２８ 第２エンドプレート
３０ カムシャフト
３２ リングカム
４０ 高圧油流路
４１ アキシャル流路部
４２ ラジアル流路部
４５ 高圧バルブ
５０ 低圧油流路
６０ 第１転がり軸受
６１ 内輪
６２ 外輪
６３ 転動体
６５ 第２転がり軸受
６６ 内輪
６７ 外輪
６８ 転動体
７０ 付勢部材
７２ 環状樹脂シート
７２Ａ セクション
７２ａ 領域
７２ｂ 領域
８０ 締結部材
９０ シール部材
９２ テーパライナ

Claims (14)

1. ラジアルピストン式の油圧機械であって、
   前記油圧機械の周方向に配列された複数のピストンと、
   前記油圧機械の半径方向に沿って前記複数のピストンをそれぞれ往復運動可能に案内するための複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、
   前記シリンダブロックに対して前記油圧機械の軸方向の両側に設けられ、前記シリンダブロックとともに前記油圧機械の静止部を形成する第１エンドプレート及び第２エンドプレートと、
   前記複数のピストンに対向して設けられるリングカムを有するカムシャフトと、
   前記油圧機械の軸方向における両端側において、前記第１エンドプレート又は前記第２エンドプレートと前記カムシャフトとの間に設けられる第１転がり軸受および第２転がり軸受と、を備え、
   前記第１転がり軸受および前記第２転がり軸受は、
   前記カムシャフトに対して固定され、前記カムシャフトとともに回転するように構成された回転輪と、
   前記第１エンドプレート又は前記第２エンドプレートに取り付けられた静止輪と、
   前記回転輪と前記静止輪との間に設けられる転動体と、
   を含み、
   前記第１エンドプレートに対して前記軸方向に隣接して設けられる前記第１転がり軸受は、該第１転がり軸受の前記静止輪と前記第１エンドプレートとが前記軸方向に隙間なく当接し、
   前記第２エンドプレートに対して前記軸方向に隣接して設けられる前記第２転がり軸受は、該第２転がり軸受の前記静止輪が前記第２エンドプレートに対して前記軸方向に隙間を空けて設けられ、
   前記第２転がり軸受の前記静止輪の端面と該端面に対向するように前記半径方向に沿って延在する前記第２エンドプレートのラジアル壁面との間に、該第２転がり軸受の前記静止輪を前記第１転がり軸受に向けて前記軸方向に付勢するための付勢部材と、
   前記第２転がり軸受の前記静止輪の周面と該周面に対向するように前記軸方向に沿って延在する前記第２エンドプレートのアキシャル壁面との間に設けられた環状樹脂シートと、
   をさらに備え、
   前記第２転がり軸受の前記静止輪は、前記付勢部材による付勢によって、前記軸方向の移動が許容されている
   ことを特徴とするラジアルピストン式油圧機械。
2. 前記環状樹脂シートは、前記第２転がり軸受の前記静止輪の前記周面または前記第２エンドプレートの前記アキシャル壁面のうち表面粗度が大きい方の表面を有する部材に固定されることを特徴とする請求項１に記載のラジアルピストン式油圧機械。
3. 前記環状樹脂シートは、前記第２エンドプレートに固定されることを特徴とする請求項２に記載のラジアルピストン式油圧機械。
4. 前記第２エンドプレートは、
   前記アキシャル壁面を形成する第１部分と、
   前記第１部分に取り付けられ、前記ラジアル壁面を形成する第２部分と、
   を含み、
   前記環状樹脂シートは、
   前記第２転がり軸受の前記静止輪の前記周面に当接する領域と、
   前記第２エンドプレートの前記第１部分と前記第２部分との間に挟持される領域と、
   を含むことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のラジアルピストン式油圧機械。
5. 前記環状樹脂シートは、前記周方向に分割された複数のセクションを含むことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のラジアルピストン式油圧機械。
6. 前記環状樹脂シートは、ポリアミド、ポリアセタール、ポリエチレンテレフタレート、ポリエーテルエーテルケトン、ポリテトラフルオロエチレン、ポリイミド、の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のラジアルピストン式油圧機械。
7. 前記ピストンと前記シリンダとによって形成される作動室に連通する高圧油流路及び該高圧油流路よりも低圧の作動油が流れる低圧油流路をさらに備え、
   前記高圧油流路は、前記第１エンドプレート又は前記第２エンドプレートの一方のエンドプレートと前記シリンダブロックとの内部に設けられることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載のラジアルピストン式油圧機械。
8. 前記一方のエンドプレートと前記シリンダブロックとは、互いに軸方向に嵌合する嵌合領域を有し、
   前記高圧油流路は、
   前記シリンダブロック内を前記軸方向に沿って延在するアキシャル流路部と、
   前記一方のエンドプレート及び前記シリンダブロックの前記嵌合領域において、前記シリンダブロック内の前記アキシャル流路部から前記一方のエンドプレートの内部まで前記半径方向に沿って延在するラジアル流路部と、
   を含み、
   前記一方のエンドプレートと前記シリンダブロックとは、前記嵌合領域において前記半径方向に延在する複数の締結部材によって締結されていることを特徴とする請求項７に記載のラジアルピストン式油圧機械。
9. 前記高圧油流路は、前記第１エンドプレート又は前記第２エンドプレートの他方のエンドプレートと前記シリンダブロックとの間を通らずに設けられることを特徴とする請求項７又は８に記載のラジアルピストン式油圧機械。
10. 前記シリンダブロック、前記第１エンドプレートまたは前記第２エンドプレートの少なくとも一つよって支持され、前記高圧油流路に連通して該高圧油流路における脈動を抑制するように構成された高圧アキュムレータをさらに備えることを特徴とする請求項７乃至９の何れか一項に記載のラジアルピストン式油圧機械。
11. ラジアルピストン式の油圧機械であって、
    前記油圧機械の周方向に配列された複数のピストンと、
    前記油圧機械の半径方向に沿って前記複数のピストンをそれぞれ往復運動可能に案内するための複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、
    前記シリンダブロックに対して前記油圧機械の軸方向の両側に設けられ、前記シリンダブロックとともに前記油圧機械の静止部を形成する第１エンドプレート及び第２エンドプレートと、
    前記複数のピストンに対向して設けられるリングカムを有するカムシャフトと、
    前記油圧機械の軸方向における両端側において、前記第１エンドプレート又は前記第２エンドプレートと前記カムシャフトとの間に設けられる第１転がり軸受および第２転がり軸受と、を備え、
    前記第１転がり軸受および前記第２転がり軸受は、
    前記カムシャフトに対して固定され、前記カムシャフトとともに回転するように構成された回転輪と、
    前記第１エンドプレート又は前記第２エンドプレートに取り付けられた静止輪と、
    前記回転輪と前記静止輪との間に設けられる転動体と、
    を含み、
    前記第１エンドプレートに対して前記軸方向に隣接して設けられる前記第１転がり軸受は、該第１転がり軸受の前記静止輪と前記第１エンドプレートとが前記軸方向に隙間なく当接し、
    前記第２エンドプレートに対して前記軸方向に隣接して設けられる前記第２転がり軸受は、該第２転がり軸受の前記静止輪が前記第２エンドプレートに対して前記軸方向に隙間を空けて設けられ、
    前記第２転がり軸受の前記静止輪の端面と該端面に対向するように前記半径方向に沿って延在する前記第２エンドプレートのラジアル壁面との間に、該第２転がり軸受の前記静止輪を前記第１転がり軸受に向けて前記軸方向に付勢するための付勢部材をさらに備え、
    前記第２転がり軸受の前記静止輪は、前記付勢部材による付勢によって、前記軸方向の移動が許容されており、
    前記シリンダブロックは、前記周方向に分割された複数のセグメントを含み、
    前記周方向に隣接する前記セグメント間に設けられ、該隣接する前記セグメントを互いに前記軸方向に関して拘束するためのテーパライナをさらに備えることを特徴とするラジアルピストン式油圧機械。
12. 風を受けて回転するように構成されたロータと、
    前記ロータによって駆動されて圧油を生成するように構成された油圧ポンプと、
    前記圧油によって駆動される油圧モータと、を備える風力発電装置であって、
    前記油圧ポンプは、請求項１乃至１１の何れか一項のラジアルピストン式油圧機械であることを特徴とする風力発電装置。
13. 前記油圧ポンプの前記カムシャフトは、前記ロータに直結されており、
    前記第２エンドプレートは、前記軸方向に関して、前記シリンダブロックを挟んで前記ロータとは反対側に位置することを特徴とする請求項１２に記載の風力発電装置。
14. 請求項１乃至１１の何れか一項に記載のラジアルピストン式油圧機械のメンテナンス方法であって、
    前記油圧機械の前記カムシャフトに前記油圧機械の入力軸又は出力軸が直結されており、且つ、前記第２エンドプレートが前記軸方向に関して前記シリンダブロックを挟んで前記入力軸又は前記出力軸とは反対側に位置しており、
    前記シリンダブロックから前記第２エンドプレートを取り外し、少なくとも前記第１エンドプレートが残された状態で前記油圧機械のメンテナンスを行うメンテナンスステップと、
    前記メンテナンスステップの後、前記シリンダブロックに前記第２エンドプレートを取り付ける取付ステップと、
    を備えることを特徴とする油圧機械のメンテナンス方法。

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