JP6466995B2 - ラジアルピストン式油圧機械及び風力発電装置 - Google Patents

Description

本開示は、放射状に配列された複数のピストンを有するラジアルピストン式油圧機械及び風力発電装置に関する。

一般に、ラジアルピストン式油圧機械は、シリンダ内を往復運動するピストンと、ピストンに取り付けられたローラと、ローラに当接するカム面を有するカムと、を備えており、ローラはカム面に接触して転動可能なようにピストンに取り付けられる。例えば、特許文献１には、ローラ面に沿うように形成された凹部がピストンに設けられ、この凹部に転動可能にローラが収容された構成が開示されている。そして、カム面を転動するローラとともにシリンダに沿って往復するピストンの往復運動と、カムの回転運動との間で運動モードが変換されるようになっている。

ところで、カム面を転動するローラは、カムから受けるサイドフォース等の様々な要因により軸方向に変位することがある。例えば、製造上の公差等によってローラの円筒度が低いことがある。その場合、ローラの両端部の間で周速差が生じて、ローラがピストンとともにシリンダの軸回りに回動する。このようにローラがシリンダの軸周りに回動することをスキューという。スキューは、上記したように製造上の公差の他にも、カムとシリンダ間のすべり、構造変形、あるいは振動等によっても顕著になる可能性がある。ローラがスキューした状態でカム面から力を受けると、ローラはスラスト方向（ローラの幅方向）に横滑りし、ローラの軸方向変位が発生する。

このようなローラの軸方向変位によらず、ラジアルピストン式油圧機械を円滑に作動させるためには、ローラがカム面の幅方向中央部に保持されることが望ましい。そこで、特許文献２〜４には、ローラの軸方向変位を抑制する観点から、カム面の両側に一対の側板を設けて、ローラの軸方向変位を一対の側板間に規制する構成が開示されている。

特表２００９−５３１５９６号公報 英国特許出願公開第２４８４８８８号明細書 英国特許出願公開第２４８４８８９号明細書 英国特許出願公開第２４８４８９０号明細書

しかしながら、特許文献２〜４のようにローラの軸方向変位を規制するためにカム面の両側に側板を設けた場合、ローラの軸方向変位を抑制可能ではあるものの、ラジアルピストン式油圧機械の重量が増加してしまうという問題があった。また、特許文献２〜４に記載される側板では、側板が、カムからピストン側へ向けて油圧機械の半径方向に延出した構成となっている。そのため、ローラからのスラスト力によって、側板にはカムへの取付け部を中心としたモーメントが作用する。このモーメントが大きいとローラからのスラスト力に耐えられず側板又はその取付け部が破損してしまうことがある。こういった側板の破損を防止するために、側板をモーメントに耐え得る高剛性に形成した場合、側板が厚くなり重量が増加したり、高価な材料を用いる必要がある。

本発明の少なくとも幾つかの実施形態は、上述の事情に鑑み、ローラの軸方向変位を抑止するための部品の破損や重量増大を回避し、ローラをカムの幅方向中央に適正に保持し得るラジアルピストン式油圧機械及び風力発電装置を提供することを目的とする。

本発明の幾つかの実施形態にかかる風車翼は、
ラジアルピストン式の油圧機械であって、
前記油圧機械の半径方向に沿って配置された複数のピストンと、
前記複数のピストンをそれぞれ案内する複数のシリンダと、
前記複数のピストンのそれぞれに回転自在に設けられた複数のローラと、
前記複数のローラに当接するように構成され、前記油圧機械の中心軸周りに回転可能に構成されたカムと、
前記カムを含んで該カムとともに前記中心軸周りに回転する前記油圧機械の回転部に取り付けられ、前記カム側から前記ピストン側に前記半径方向に沿って延びる側板と、を備え、
前記ピストンの各々は、該ピストンと前記シリンダとで形成される油圧室の圧力の高圧と低圧との間の周期的な変化に対応して往復動するように構成され、
前記カムは、前記油圧室の前記圧力が前記高圧になるときに前記ローラが接するワーキング面と、前記油圧室の前記圧力が前記低圧になるときに前記ローラが接するブリージング面と、を有し、
前記側板は、少なくとも前記ワーキング面に対応する前記油圧機械の周方向範囲において、前記カムの表面と、該カムの表面から前記ローラの半径だけ離れた曲線とで囲まれる領域内においてのみ、前記ローラの端面と当接するように構成されたことを特徴とする。

一般的に、ラジアルピストン式油圧機械では、ローラのスキューによりローラにスラスト方向の荷重（以下、スラスト力という）が発生することがある。このスラスト力は、通常、カムのブリージング面よりもワーキング面において大きくなる。そこで、上記ラジアルピストン式油圧機械では、少なくともワーキング面に対応する油圧機械の周方向範囲において、側板が、カムの表面と、該カムの表面からローラの半径だけ離れた曲線とで囲まれる領域内においてのみ、ローラの端面と当接するように構成している。これにより、カム面と前記曲線とで囲まれる領域よりもピストン側でローラの端面と側板とが接触する場合に比べて、側板取付け部を中心として側板に作用するモーメントを小さくすることができる。よって、ローラのスラスト力に起因した側板の損傷の抑制及び側板の耐久性の向上が図れる。

幾つかの実施形態において、前記側板及び前記ローラの前記端面は、該側板と該端面が互いに点接触又は前記半径方向に沿って線接触するような形状を有する。
側板はカムとともに油圧機械の中心軸周りに回転する一方で、ローラはローラの回転中心周りに回転する。そのため、側板とローラの端面との進行方向は完全には一致しておらず、油圧機械の周方向において側板とローラの端面とが広い範囲で当接していると、側板とローラの端面との間の摺動（摩擦）が起きてしまう。
この点、上述の実施形態では、側板及びローラの端面が互いに点接触又は油圧機械の半径方向に沿って線接触するので、油圧機械の周方向における側板とローラの端面との当接範囲が狭いため、側板とローラの端面との間の摺動（摩擦）は殆ど生じない。
例えば、側板とローラの端面とが点接触するようなローラの端面形状の場合、カムに対してローラが回転したときローラの端面は側板に対してほとんど摺動することなく転動するように接触する。同様に、側板がローラの端面に対して油圧機械の半径方向（カムの半径方向）に線接触するようなローラの端面形状の場合、ローラの進行方向において側板とローラの端面とは一箇所で接触し、ほとんど摺動することなく転動するように接触する。このように、上記実施形態によれば側板とローラの端面との接触エリアの油圧機械周方向における幅が極めて短いため、ローラの端面と側板との摩擦を抑制でき、焼付の発生を防止できる。
また、側板がローラの端面に対して油圧機械の半径方向（カムの半径方向）に線接触するようなローラの端面形状の場合には、ローラの端面と側板との間において当接部近傍にはくさび形状の狭い間隙が形成されることになり、ローラの回転により油が前記くさび形状の間隙に引き込まれることで油膜を形成することができる。これにより、ローラの端面と側板との摩擦をより一層抑制でき、焼付の発生を効果的に防止できる。

幾つかの実施形態において、前記側板のうち前記ローラ側の壁面は、該壁面の第１周縁に対して、前記半径方向において前記第１周縁よりも前記カムに近い第２周縁が前記ローラの軸方向にみて前記ローラ側に位置するように、前記中心軸に直交する面に対して傾斜している。
このように、側板のうちローラ側の壁面が傾斜していることにより、側板とローラの端面との接触エリアをカム側に形成しやすくなり製作性が向上する。また、側板及とローラ端面とが互いに点接触又は油圧機械の半径方向に沿って線接触することになり、ローラの端面と側板との摩擦を抑制でき、焼付の発生を防止できる。

一実施形態において、前記中心軸に直交する面に対する前記壁面の傾斜角は、０．１度以上１．０度以下の範囲内である。
これにより、側板の強度を維持しながら傾斜を形成することが可能となる。

幾つかの実施形態において、前記ローラの前記端面の縁部が曲率を有するように形成されており、前記縁部の曲率半径は前記ローラの半径よりも大きい。
このように、ローラの端面の縁部に丸みを持たせることにより、エッジ効果に起因するローラの端部とカム面との間の高い面圧の発生を防止することができる。

一実施形態において、前記縁部の曲率半径は、前記ローラの半径に対して１０倍以上５００倍以下である。

幾つかの実施形態において、
前記側板は、
前記カムの端面に締結される基端部、および、前記カムから前記ピストン側に前記半径方向に突出する先端部を有する側板本体と、
前記側板本体の前記先端部に設けられた当接部と、
を含み、
前記当接部が、前記ローラの前記端面のうち前記ローラの回転中心よりも前記カム側の前記領域内で前記ローラの前記端面に当接するように構成される。
より具体的には、上記構成の風車翼において、
前記側板は、
前記カムの端面に締結される基端部、および、前記カムから前記ピストン側に前記半径方向に突出する先端部を有する側板本体と、
前記ローラの軸方向において前記ローラと前記側板本体との間に位置し、前記側板本体の前記先端部に締結された樹脂部材と、
を含み、
前記樹脂部材は、
前記ローラの前記端面のうち前記ローラの回転中心よりも前記カム側の前記領域内で前記ローラの前記端面に当接するように構成された当接部と、
前記当接部に対して前記ピストン側に前記半径方向にずれた位置に設けられ、前記ローラの軸方向において前記ローラの前記端面から離れる方向にくぼむように形成された段差部と、
を含み、
前記樹脂部材は、前記段差部において前記側板本体の前記先端部に締結される。
このように、ローラに当接するカムの端面に側板本体の基端部を取り付けることで、ローラ端面からのスラスト力を受ける側板の部位に側板取付け部を近づけることができ、側板に作用する側板取付け部を中心としたモーメントをより一層小さくすることができる。
また、側板が基端部によってカムの端面に締結されていることにより、側板の締結構造を簡素化できる。また、カムと側板とをアセンブリ化することも可能であるため、カム及び側板の組立性の向上が図れる。

一実施形態において、前記当接部は、前記側板本体の前記先端部に取り付けられた耐摩耗性の樹脂部材である。
これにより、ローラの端面との接触による当接部の摩耗を抑制可能となり、側板の耐久性を向上できる。また、側板本体と当接部とを別の材料で形成してもよく、その場合、材料コストの削減も図れる。

幾つかの実施形態において、前記側板は、前記ローラが転動する前記カムのカム面からの前記半径方向の距離が、前記ローラの直径の３０％以内となる位置で前記ローラの前記端面と当接するように構成される。
これにより、側板に作用するモーメントを抑制することができ、側板の耐久性を向上できる。

幾つかの実施形態において、前記側板は、前記カムの端面に対してボルト結合されている。
これにより、側板をカムに対して容易に取り付けることが可能となる。また、側板を交換可能な構成とすることもできる。

幾つかの実施形態において、前記カム及び前記側板は、それぞれ、前記中心軸の周方向において複数のセクションに分割されており、前記側板のセクション数は、前記カムのセクション数以下である。
このように、カム及び側板を分割構造とすることによって、カム及び側板の製造性を向上できる。また、カムは、製造上の取り扱い性の観点から分割するセクション数が決定されることが多いが、側板はセクション数に対する要求は低く、分割構造の設計自由度は高い。そのため、側板のセクション数をカムのセクション数以下とすることで、油圧機械の組み立て時、一つのカム、又は複数のカムを互いに組み付けたカムアセンブリに対して側板を取付ければよく、カム及び側板の組立性の向上が図れる。

幾つかの実施形態において、前記カムは、前記中心軸の方向に少なくとも２列設けられており、前記ピストン及び前記ローラが、前記カムの列に対応して配列されている。
これにより、ピストン数が同一である場合、カム並びにこれに対応するピストン及びローラの列が多いほど一列あたりのピストン数が少なくなるので、カムの直径を小さくできる。よって、油圧機械をその半径方向にコンパクト化することができる。また、カムの複数の列において周方向のカムの位相を互いに異ならせれば、駆動時の油圧機械の振動を低減できる。

幾つかの実施形態において、前記複数のピストンをそれぞれ案内するための複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、
前記油圧機械の両端部において、前記シリンダブロックを含む前記油圧機械の静止部と前記油圧機械の前記回転部との間に設けられ、前記静止部に前記回転部を回転自在に支持する一対のテーパ軸受と、
前記一対のテーパ軸受の少なくとも一方のテーパ軸受に対して、前記油圧機械の中央に向かう方向にプリロードを付与するための予圧部と、をさらに備える。
上記構成を有する一対のテーパ軸受は、主に、静止部に対して回転部を回転自在に支持する機能を有する。その際、一対のテーパ軸受の少なくとも一方のテーパ軸受に対してプリロードを付与することによって、回転部と静止部との相対位置を適正に維持できる。

一実施形態において、前記プリロードは、前記ローラから前記側板に加わる前記ローラの軸方向のスラスト力以上の大きさである。
これにより、回転部と静止部との間のガタつきを防止できるとともに、ローラのスキューに起因したローラのスラスト力によって、回転部と静止部との相対位置がずれることを防止できる。

幾つかの実施形態において、少なくとも一本のブレードを含む風車ロータと、
前記風車ロータに連結される回転シャフトと、
前記回転シャフトによって駆動されて圧油を生成するように構成された油圧ポンプと、
前記圧油によって駆動されるように構成された油圧モータと、
前記油圧モータによって駆動されるように構成された発電機と、を備え、
前記油圧ポンプ又は前記油圧モータの少なくとも一方は、上記ラジアルピストン式油圧機械である。

上記風力発電装置では、油圧ポンプ又は油圧モータの少なくとも一方を上記ラジアルピストン式油圧機械で構成しているので、ローラをカムの幅方向中央に維持可能となり、油圧ポンプ又は油圧モータの少なくとも一方を円滑に作動でき、また側板が損傷し難い構成であるため、油圧ポンプ又は油圧モータの少なくとも一方の耐久性向上に寄与し、風力発電装置の円滑な運転が可能となる。

本発明の幾つかの実施形態によれば、少なくともワーキング面に対応する油圧機械の周方向範囲において、側板が、カムの表面と、該カムの表面からローラの半径だけ離れた曲線とで囲まれる領域内においてのみ、ローラの端面と当接するように構成している。これにより、カム面と前記曲線とで囲まれる領域よりもピストン側でローラの端面と側板とが接触する場合に比べて、側板に作用する側板取付け部を中心としたモーメントを小さくすることができる。よって、ローラのスラスト力に起因した側板の損傷の抑制及び側板の耐久性の向上が図れ、延いては、ローラをカムの幅方向中央に適正に保持可能となり、ラジアルピストン式油圧機械の円滑な運転が可能となる。

一実施形態に係る風力発電装置を示す図である。 一実施形態に係るラジアルピストン式油圧機械の概略断面図である。 一実施形態におけるカム及びローラとその周辺構造を示す側面図である。 図２に示したラジアルピストン式油圧機械の部分拡大図である。 一実施形態における側板を説明するための図である。 一実施形態における側板の構成を示す側面図である。 図６Ａに示す側板のＡ−Ａ線断面図である。 他の実施形態における側板の構成を示す側面図である。 他の実施形態におけるローラ及び側板の構成例を示す側面図である。 他の実施形態における側板の接触エリアを説明するための図である。 他の実施形態におけるローラ及び側板の構成例を示す側面図である。 他の実施形態におけるローラ及び側板の構成例を示す側面図である。 他の実施形態に係る側板の構成例を示す図である。 一実施形態に係る油圧機械の組立方法を説明するための図である。

以下、添付図面に従って本発明の実施形態について説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特定的な記載がない限り本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。

最初に、図１を参照して、本実施形態に係るラジアル式の油圧機械２０（図２参照）の適用先の一例である風力発電装置１について説明する。なお、ラジアル式油圧機械２０の適用先は風力発電装置１に限定されるものではない。
図１は、一実施形態に係る風力発電装置を示す図である。
同図に示すように、風力発電装置１は、少なくとも一本のブレード２及びハブ４で構成されるロータ３を備える。なお、ハブ４はハブカバー５によって覆われていてもよい。
一実施形態では、ロータ３には、メインシャフト６を介して油圧ポンプ８が連結される。油圧ポンプ８には、高圧油ライン１２及び低圧油ライン１４を介して油圧モータ１０が接続される。具体的には、油圧ポンプ８の出口が高圧油ライン１２を介して油圧モータ１０の入口に接続され、油圧ポンプ８の入口が低圧油ライン１４を介して油圧モータ１０の出口に接続される。油圧ポンプ８は、メインシャフト６によって駆動されて作動油を昇圧し、高圧の作動油（圧油）を生成する。油圧ポンプ８で生成された圧油は高圧油ライン１２を介して油圧モータ１０に供給され、この圧油によって油圧モータ１０が駆動される。油圧モータ１０で仕事をした後の低圧の作動油は、油圧モータ１０の出口と油圧ポンプ８の入口との間に設けられた低圧油ライン１４を経由して、油圧ポンプ８に再び戻される。
油圧モータ１０には発電機１６が連結される。一実施形態では、発電機１６は、電力系統に連系されるとともに、油圧モータ１０によって駆動される同期発電機である。
なお、メインシャフト６の少なくとも一部は、タワー１９上に設置されたナセル１８によって覆われている。一実施形態では、油圧ポンプ８、油圧モータ１０及び発電機１６は、ナセル１８の内部に設置される。

幾つかの実施形態では、油圧ポンプ８又は油圧モータ１０の少なくとも一方は、以下で説明するラジアルピストン式の油圧機械２０（図２参照）である。

図２は、一実施形態に係るラジアルピストン式の油圧機械２０の概略断面図である。
図２に示す例示的な実施形態において、油圧機械２０は、油圧機械２０の半径方向Ｄに沿って配置された複数のピストン２１と、複数のピストン２１のそれぞれに回転自在に設けられた複数のローラ２２と、複数のローラ２２に当接するように構成され、油圧機械２０の中心軸Ｏを中心として回転可能に構成されたカム２９と、複数のピストン２１をそれぞれ摺動自在に保持するための複数のシリンダ２４と、複数のシリンダ２４が設けられたシリンダブロック２６と、を備える。各々のピストン２１は、ローラ２２の回転中心Ｃを中心として該ローラ２２が回転自在となるように、支持部２３によって該ローラ２２を支持している。また、各々のピストン２１は、シリンダ２４によって案内されて、該ピストン２１とシリンダ２４とで形成される油圧室２５の圧力の高圧と低圧との間の周期的な変化に対応して、油圧機械２０の半径方向Ｄに沿って往復運動するように構成されている。すなわち、各々のピストン２１がシリンダ２４内で往復運動すると、ピストン２１とシリンダ２４によって形成される油圧室２５の体積が周期的に変化する。このような油圧室２５の周期的な体積変化を伴うピストン２１の往復運動は、カム２９の回転運動との間で運動モードが変換されるようになっている。

例えば、油圧機械２０が油圧ポンプである場合、油圧機械２０の回転シャフト２８とともに回転するカム２９の回転運動がピストン２１の往復運動に変換され、油圧室２５の周期的な体積変化が起こり、油圧室２５で高圧の作動油（圧油）が生成される。これに対し、油圧機械２０が油圧モータである場合、油圧室２５への圧油の導入によってピストン２１の往復運動が起こり、この往復運動がカム２９の回転運動に変換される結果、カム２９とともに油圧機械２０の回転シャフト２８が回転する。なお、油圧機械２０が油圧ポンプ８である場合、回転シャフト２８は、風力発電装置１のメインシャフト６（図１参照）とともに回転するように構成されたポンプシャフトであってもよい。
こうして、カム２９の働きにより、油圧機械２０の回転シャフト２８の回転エネルギー（機械的エネルギー）と作動油の流体エネルギーとの間でエネルギーが変換され、油圧機械２０が油圧ポンプ又は油圧モータとしての所期の役割を果たすようになっている。

幾つかの実施形態では、シリンダブロック２６には、複数の油圧室２５に連通する少なくとも一本の内部油路３０が形成される。また、油圧機械２０の中心軸Ｏ方向において、シリンダブロック２６の両側には環状のエンドプレート３３，３４が配置されている。すなわち、一方のエンドプレート３３はロータ３から遠い側に位置し、シリンダブロック２６を挟んで他方のエンドプレート３４はロータ３に近い側に位置している。
一実施形態では、複数の内部油路３０が油圧機械２０の中心軸Ｏに沿って設けられており、複数の内部油路３０にそれぞれ連通する環状集合路３５がエンドプレート３４の内部に形成されている。エンドプレート３４の内部の環状集合路３５は、それぞれ、外部配管（不図示）に接続される。こうして、各油圧室２５は、内部油路３０及び環状集合路３５を介して、外部配管に連通される。なお、図２では一本の内部油路３０及び一つの環状集合路３５のみを例示的に示している。

本実施形態において、油圧機械２０のうちシリンダブロック２６を含む部位を静止部といい、回転シャフト２８及びカム２９を含み、静止部に対して中心軸Ｏ周りに相対的に回転する部位を回転部という。
一実施形態において、油圧機械２０の両端部において、油圧機械２０の静止部と油圧機械２０の回転部との間に配置され、静止部に回転部を回転自在に支持する一対の軸受２７Ａ，２７Ｂが設けられている。具体的には、回転シャフト２８とエンドプレート３３，３４との間に一対の軸受２７Ａ，２７Ｂが配置されている。この場合、油圧機械２０の中心軸Ｏ方向において、一対の軸受２７Ａ，２７Ｂはカム２９の両側に配置されており、一方の軸受２７Ａはロータ３から遠い側に位置し、他方の軸受２７Ｂはロータ３に近い側に位置している。また、一対の軸受２７Ａ，２７Ｂの少なくとも一方が、スラスト方向（回転シャフト２８の中心軸Ｏ方向）の荷重を受けるように構成されたテーパ軸受であってもよい。これにより、エンドプレート３３，３４は、回転シャフト２８の回転運動の影響を受けずに静止状態を維持可能になっている。

一実施形態では、カム２９は、回転シャフト２８とともに回転するように構成される。カム２９は、ピストン２１に設けられたローラ２２と当接するカム面２９ａを有する断面波形状のリングカムであってもよい。また、カム２９は、油圧機械２０の中心軸Ｏの方向に少なくとも２列設けられており、ピストン２１及びローラ２２が、カム２９の列に対応して配列されていてもよい。これにより、ピストン数が同一である場合、カム２９並びにこれに対応するピストン２１及びローラ２２の列が多いほど一列あたりのピストン数が少なくなるので、カム２９の直径を小さくできる。よって、油圧機械２０をその半径方向Ｄにコンパクト化することができる。また、カム２９の複数の列において周方向のカム２９の位相を互いに異ならせれば、駆動時の油圧機械２０の振動を低減できる。

ここで、図３を参照して、カム２９の表面（カム面２９ａ）について説明する。なお、図３は、一実施形態におけるカム２９及びローラ２２とその周辺構造を示す側面図である。カム２９は、油圧室２５の圧力が高圧になるときにローラ２２が接するワーキング面２９ａ１と、油圧室２５の圧力が低圧になるときにローラ２２が接するブリージング面２９ａ２と、を有している。

油圧機械２０が油圧ポンプである場合、ローラ２２がカム面２９ａのうちワーキング面２９ａ１上に位置するとき、基本的には、ピストン２１は下死点から上死点に向かって移動中であり、油圧室２５内の作動油の圧力は高い。これに対し、ローラ２２がカム面２９ａのブリージング面２９ａ２上に位置するとき、基本的には、ピストン２１は上死点から下死点に向かって移動中であり、油圧室２５内の作動油の圧力は低い。なお、油圧機械２０が油圧ポンプの場合、基本的には、図３に示すように、ワーキング面２９ａ１はカム面２９の頂点Ｐ_１よりもカム回転方向の下流側の領域であり、ブリージング面２９ａ２はカム面２９の頂点Ｐ_１よりもカム回転方向の上流側の領域である。例えば、ワーキング面２９ａ１はカム面２９の頂点Ｐ_１からカム回転方向の下流側の底点Ｐ_２までの領域であり、ブリージング面２９ａ２はカム面２９の頂点Ｐ_１からカム回転方向の上流側の底点Ｐ_２までの領域である。ここで、カム面２９ａの頂点Ｐ_１とは、油圧機械２０の中心軸Ｏ（図２参照）から半径方向に最も遠いカム面２９ａの位置（最大直径点）である。また、底点Ｐ_２とは、油圧機械２０の中心軸Ｏ（図２参照）から半径方向Ｄに最も近いカム面２９ａの位置（最小直径点）である。

一方、油圧機械２０が油圧モータである場合、ローラ２２がカム面２９ａのワーキング面２９ａ１上に位置するとき、基本的には、ピストン２１は上死点から下死点に向かって移動中であり、油圧室２５内の作動油の圧力は高い。これに対し、ローラ２２がカム面２９ａのブリージング面２９ａ２上に位置するとき、基本的には、ピストン２１は下死点から上死点に向かって移動中であり、油圧室２５内の作動油の圧力は低い。なお、油圧機械２０が油圧モータの場合、基本的には、ワーキング面２９ａ１はカム面２９の頂点Ｐ_１よりもカム回転方向の上流側の領域であり、ブリージング面２９ａ２はカム面２９の頂点Ｐ_１よりもカム回転方向の下流側の領域である。例えば、ワーキング面２９ａ１はカム面２９の頂点Ｐ_１からカム回転方向の上流側の底点Ｐ_２までの領域であり、ブリージング面２９ａ２はカム面２９の頂点Ｐ_１からカム回転方向の下流側の底点Ｐ_２までの領域である。

但し、ワーキング面２９ａ１とブリージング面２９ａ２との間の移行点Ｐ_３，Ｐ_４の位置は、シリンダ中心軸の半径方向Ｄに対する傾斜角や、油圧室２５に連通する各油路に設けられた低圧弁及び高圧弁の開閉タイミングや、カム２９及びローラ２２の形状等によって変わり得る。
典型的には、ワーキング面２９ａ１とブリージング面２９ａ２との間の移行点Ｐ_３及びＰ_４は、ピストン２１の上死点及び下死点に対応するカム面２９ａ上の位置（頂点Ｐ_１及び底点Ｐ_２）又はその近傍に設定される。一実施形態では、油圧機械２０が油圧ポンプの場合において、図３に示すように、ピストン２１の下死点に対応するカム面２９ａ上の位置（底点Ｐ_２）からカム回転方向の上流側に僅かにずれた位置にワーキング面２９ａ１の移行点（開始点）Ｐ_４が設定され、ピストン２１の上死点に対応するカム面２９ａ上の位置（頂点Ｐ_１）からカム回転方向の上流側に僅かにずれた位置にワーキング面２９ａ１の移行点（終了点）Ｐ_３が設定される。

上記したような構成を有するラジアルピストン式の油圧機械２０においては、カム２９から受けるサイドフォース等の様々な要因によりローラ２２がその軸方向（ローラの幅方向）に変位することがある。例えば、製造上の公差、カム２９とローラ２２間のすべり、構造変形、あるいは振動等によって、ローラ２２がシリンダ２４の軸周りに回動するスキューが発生する。そして、ローラ２２がスキューした状態でカム面２９ａから力を受けると、ローラは２２スラスト方向（ローラ２２の回転中心Ｃ方向）に横滑りし、ローラの軸方向変位が発生する。そこで、本実施形態におけるラジアルピストン式の油圧機械２０は、ローラ２２の軸方向変位を防止するために、油圧機械２０の回転部に設けられた側板４０を備えている。

以下、図２、図４乃至図７を参照して、側板４０及びその周辺構造について詳細に説明する。なお、図４は、図２に示したラジアルピストン式油圧機械の部分拡大図である。図５は、一実施形態における側板を説明するための図である。図６Ａは、一実施形態における側板の構成を示す側面図である。図６Ｂは、図６Ａに示す側板のＡ−Ａ線断面図である。図７は、他の実施形態における側板の構成を示す側面図である。

図２及び図４に示すように、幾つかの実施形態において、側板４０は、油圧機械２０の回転部に取り付けられ、カム２９側からピストン２１側に半径方向Ｄに沿って延在している。側板４０は回転部とともに、静止部に対して相対的に回転するように構成されている。
一実施形態において、図５に示すように、側板４０は、少なくともワーキング面２９ａ１（図３参照）に対応する油圧機械２０の周方向範囲において、カム面２９ａと、該カム面２９ａからローラ２２の半径ｒだけ離れた曲線２８とで囲まれる領域（図５のハッチング領域）内においてのみ、ローラ２２の端面２２ａと当接するように構成される。言い換えれば、側板４０は、少なくともワーキング面２９ａ１（図３参照）に対応する油圧機械２０の周方向範囲において、該側板４０の高さｈがローラ２２の半径ｒ以下となるように構成される。もちろん、上記した側板４０の構成は、ワーキング面２９ａ１のみでなくブリージング面２９ａ２に適用されてもよい。なお、側板４０の高さｈとは、カム面２９ａの任意の点Ｐにおける接線Ｅに垂直な方向の側板４０の長さである。

一般的に、油圧機械２０では、ローラ２２のスキューによりローラ２２へスラスト方向の荷重（以下、スラスト力という）が発生することがある。このスラスト力は、通常、カムのブリージング面２９ａ２よりもワーキング面２９ａ１において大きくなる。そこで、上記油圧機械２０では、少なくともワーキング面２９ａ１に対応する油圧機械２０の周方向範囲において、側板４０が、カム面２９ａと、該カム面２９ａからローラ２２の半径ｒだけ離れた曲線２８とで囲まれる領域内においてのみ、ローラ２２の端面２２ａと当接するように構成することによって、カム面２９ａと曲線２８とで囲まれる領域よりもピストン２１側でローラ２２の端面２２ａと側板４０とが接触する場合に比べて、側板取付け部を中心とした側板４０に作用するモーメントを小さくすることができる。よって、ローラのスラスト力に起因した側板４０の損傷の抑制及び側板の耐久性の向上が図れる。
また、側板４０は、カム面２９ａからの半径方向の距離（側板４０の高さｈ）が、ローラ２２の直径の３０％以内となる位置でローラ２２の端面２２ａと当接するように構成されてもよい。これにより、側板４０に作用するモーメントをより一層抑制することができ、側板４０の耐久性の更なる向上が可能となる。

具体的な構成例として、図６Ａ及び図６Ｂ、図７に示すように、側板４０は、カム２９の端面に締結される基端部４１、および、カム２９からピストン２１側に半径方向Ｄに突出する先端部４２を有する側板本体４０ａと、側板本体４０ａの先端部に設けられた当接部４３と、を含んでいる。そして、図４に示すように、当接部４３が、ローラ２２の端面２２ａのうちローラ２２の回転中心Ｃよりもカム２９側の領域内でローラ２２の端面２２ａに当接するように側板４０が構成されている。側板４０の基端部４１にはボルト穴４８ａが形成されており、このボルト穴４８ａに挿通されるボルト４８によって、側板４０がカム２８に固定的に取り付けられる。このように、ローラ２２に当接するカム２９の端面に側板本体４０ａの基端部４１を取り付けることで、ローラ２２の端面２２ａからのスラスト力を受ける側板４０の部位に側板取付け部（ボルト４８）を近づけることができ、側板取付け部を中心とした側板４０に作用するモーメントをより一層小さくすることができる。また、側板４０が基端部４１によってカム端面に締結されていることにより、側板４０の締結構造を簡素化できる。また、カム２９と側板４０とをアセンブリ化することも可能であるため、カム２９及び側板４０の組立性の向上が図れる。

上記側板４０において、当接部４３は、側板本体４０ａの先端部４２に取り付けられた耐摩耗性の樹脂部材４５であってもよい。これにより、ローラ２２の端面２２ａの接触による当接部４３の摩耗を抑制可能となり、側板４０の耐久性を向上できる。また、側板本体４０ａと当接部４３とを別の材料で形成してもよく、その場合、材料コストの削減も図れる。
また、上記側板４０において、当接部４３は、側板本体４０ａの先端部４２のうち基端部４１側にずれた位置に設けられてもよい。すなわち、図６Ａ及び図６Ｂ、図７に示すように、先端部４２のうち最もカム２９から離れた領域に段差部４４が設けられており、先端部４２のうち段差部４４よりも基端部４１側の領域に当接部４３を設けられる。段差部４４は、ローラ２２の回転中心２２方向においてカム面２９ａから離れる方向にくぼんでおり、ローラ２２の端面２２ａに当接しないように構成される。そして、この段差部４４において、ボルト４９によって樹脂部材４５が側板本体４０ａに取り付けられてもよい。これにより、ボルト４９の頭部がローラ２２の端面２２ａに接触することを防止できるとともに、当接部４３の位置をよりカム面２９ａ側に近づけることができ、側板４０に作用するモーメントＭをより一層小さくすることができる。

図６Ａ及び図６Ｂに示す例では、側板４０の段差部４４の高さは、油圧機械２０の周方向において概ね一定となっている。一方、図７に示す例では、側板４０の取付け作業性の観点から、側板４０の段差部４４の高さを、カム面２９ａ１の頂点Ｐ_１に対応する領域と、底点Ｐ_２に対応する領域とで異ならせている。すなわち、カム面２９ａ１の底点Ｐ_２に対応する領域における側板４０の段差部の高さＨ_２の方が、カム面２９ａ１の頂点Ｐ_１に対応する領域における側板４０の段差部の高さＨ_１よりも高くなっている。これにより、ボルト４９の締結作業を容易化することができる。なお、この場合においても、当接部４３の高さは、油圧機械２０の周方向において概ね一定となっている。

また、カム２９及び側板４０は、それぞれ、中心軸Ｏの周方向において複数のセクションに分割されており、側板４０のセクション数は、カム２９のセクション数以下であってもよい。側板４０を分割構造とした場合、例えば図７に示すように、カム２９のセクションに対して、取付け部４６を介してボルト４７によって各側板４０の各セクションを取り付ける。このように、カム２９及び側板４０を分割構造とすることによって、カム２９及び側板４０の製造性を向上できる。また、カム２９は、製造上の取り扱い性の観点から分割するセクション数が決定されることが多いが、側板４０はセクション数に対する要求は低く、分割構造の設計自由度は高い。そのため、側板４０のセクション数をカム２９のセクション数以下とすることで、油圧機械２０の組み立て時、一つのカム２９、又は複数のカム２９を互いに組み付けたカムアセンブリに対して側板４０を取付ければよく、カム２９及び側板４０の組立性の向上が図れる。

幾つかの実施形態において、側板４０及びローラ２２の端面２２ａは、該側板４０と該端面２２ａが互いに点接触又は半径方向に沿って線接触するような形状を有する。このような構成とすることにより、側板４０及びローラ２２の端面２２ａが互いに点接触又は油圧機械２０の半径方向Ｄに沿って線接触するので、油圧機械２０の周方向における側板とローラ２２の端面２２ａとの当接範囲が狭いため、側板４０とローラ２２の端面２２ａとの間の摺動（摩擦）は殆ど生じない。
例えば、側板４０とローラ２２の端面２２ａとが点接触するようなローラ２２の端面形状の場合（例えば、後述する図８の構成）、カム２９に対してローラ２２が回転したときローラ２２の端面２２ａは側板４０に対してほとんど摺動することなく転動するように接触する。同様に、側板４０がローラ２２の端面２２ａに対して油圧機械２０の半径方向Ｄに線接触するようなローラ２２の端面形状の場合（例えば、後述する図１０、１１の構成）、ローラ２２の進行方向において側板４０とローラ２２の端面２２ａとは一箇所で接触し、ほとんど摺動することなく転動するように接触する。このように、上記実施形態によれば側板４０とローラ２２の端面２２ａとの接触エリアの油圧機械周方向における幅が極めて短いため、ローラ２２の端面２２ａと側板４０との摩擦を抑制でき、焼付の発生を防止できる。
また、側板４０がローラ２２の端面２２ａに対して油圧機械２０の半径方向（カムの半径方向）に線接触するようなローラ２２の端面形状の場合には、ローラ２２の端面２２ａと側板４０との間において当接部近傍にはくさび形状の狭い間隙が形成されることになり、ローラ２２の回転により油がくさび形状の間隙に引き込まれることで油膜を形成することができる。これにより、ローラ２２の端面２２ａと側板４０との摩擦をより一層抑制でき、焼付の発生を効果的に防止できる。

上記油圧機械２０は、具体的には図８乃至図１２に示す構成であってもよい。なお、図８乃至図１２は他の実施形態における側板の他の構成例であり、基本的な構成は上記した側板４０と同一であるため、その詳細な説明は省略する。
図８に示す構成例において、側板６０は、ローラ５０の端面５０ａに対向する側の壁面６１に第１周縁６０ａ及び第２周縁６０ｂを有している。第２周縁６０ｂは、油圧機械２０の半径方向Ｄにおいて第１周縁６０ａよりもカム２９側に位置する。さらに、側板６０の壁面６１は、第１周縁６０ａに対して第２周縁６０ｂがローラ２２の回転中心Ｃ方向においてローラ２２側に位置するように、回転中心Ｃに直交する面に対して傾斜している。このように、側板６０のうちローラ５０側の壁面６１が傾斜していることにより、側板６０とローラ５０の端面５０ａとの接触エリア６２（図９参照）をカム２９側に形成しやすくなり製作性が向上する。また、側板６０及とローラ５０の端面５０ａとが互いに点接触又は油圧機械の半径方向に沿って線接触することになり、ローラの端面と側板４０との摩擦を抑制でき、焼付の発生を防止できる。このとき、回転中心Ｃに直交する面に対する壁面６１の傾斜角θは、０．１度以上１．０度以下の範囲内であってもよい。これにより、側板６０の強度を維持しながら壁面６１の傾斜を形成することが可能となる。
また、ローラ５０の端面５０ａの縁部が曲率を有するように形成されていてもよい。その場合、端面５０ａの縁部の曲率半径はローラ５０の半径よりも大きい。このように、ローラ５０の端面５０ａの縁部に丸みを持たせることにより、エッジ効果に起因するローラ５０の端部とカム面２９ａとの間の高い面圧の発生を防止することができる。このとき、側板４０の縁部の曲率半径は、ローラ５０の半径に対して１０倍以上５００倍以下であってもよい。
さらに、ローラ５０の両側に側板６０が配置される場合、両側の側板６０におけるローラ５０との当接点６２の間の距離Ｌが、ローラ５０の両側の端面５０ａにおける側板６０との当接点５２の間の距離Ｌ’よりも大きくなるように、側板６０を設置してもよい。これにより、側板６０とローラ５０との間に隙間が形成され、カム２９に対してローラ５０が円滑に回転する。

他の構成例として、図１０及び図１１に示すように、側板６３，６５及びローラ５３，５５の端面５３ａ，５５ａは、該側板６３，６５と該端面５３ａ，５５ａが互いに、油圧機械２０の半径方向Ｄに沿って線接触するような形状を有していてもよい。図１０に示す構成例では、ローラ５３は、ローラ５３の端面５３ａが曲率を有して側板６３側に突出するように形成されている。一方、側板６３は、ローラ５３の端面５３ａに対向する側の壁面６４が、ローラ５３の端面５３ａに沿って曲率を有するように形成されている。ローラ５３の端面５３ａの曲率と、側板６３の曲率とは概ね一致している。図１１に示す構成例では、ローラ５５は、ローラ５５の端面５５ａが側板６５側に突出するように、その縁部がテーパ状に傾斜している。一方、側板６５は、ローラ５５の端面５５ａに対向する側の壁面６６が、ローラ５５の端面５５ａに沿って傾斜している。

これらの構成例のように、側板６３，６５がローラ５３，５５の端面５３ａ，５５ａに対して油圧機械２０の半径方向Ｄに線接触するようなローラ５３，５５の端面形状の場合、ローラ５３，５５の進行方向における側板４０とローラ５３，５５の端面５３ａ，５５ａとは一点で接触し、ほとんど摺動することなく転動するように接触する。上記構成例によれば側板４０とローラ５３，５５の端面５３ａ，５５ａとの接触エリアの油圧機械２０の周方向における幅が極めて短いため、ローラ５３，５５の端面５３ａ，５５ａと側板４０との摩擦を抑制でき、焼付の発生を防止できる。

また、図１２に示すように、側板６７において、カム面２９の底点Ｐ_２に対応する接触エリア６８の表面粗さを、カム面２９の頂点Ｐ_１に対応する接触エリア６９の表面粗さより大きくしてもよい。あるいは、側板６７において、カム面２９のワーキング面２９ａ１に対応する接触エリアの表面粗さを、カム面２９のブリージング面２９ａ２に対応する接触エリアの表面粗さより大きくしてもよい。

一実施形態において、図２に示すように、油圧機械２０が備える一対の軸受２７Ａ，２７Ｂがテーパ軸受である場合、の少なくとも一方の軸受２７Ａに対して、油圧機械２０の中央に向かう方向にプリロードを付与するための予圧部としてのバネ３８が設けられていてもよい。例えば、バネ３８は、ロータ３から遠い側に位置する軸受２７Ａ側に設けられる。これにより、回転部と静止部との相対位置を適正に維持できる。
この場合、バネ３８によるプリロードは、ローラ２２から側板４０に加わるローラの軸方向のスラスト力以上の大きさであってもよい。これにより、回転部と静止部との間のガタつきを防止できるとともに、ローラ２２のスキューに起因したローラ２２のスラスト力によって、回転部と静止部との相対位置がずれることを防止できる。

次に、図１３を参照して、一実施形態における油圧機械２０の組立方法について説明する。なお、図１３には油圧機械２０の組立方法のうち、複数のカム２９及び複数の側板４０を含むカムアセンブリを組み立てる過程を示している。また、以下では、例示的にカム２９及び側板４０が分割構造を有している場合のカムアセンブリの組立過程について説明する。

図１３（ａ）に示すように、まず、側板４０の一つのセクションに樹脂部材４５を取り付ける。側板４０及び樹脂部材４５にはそれぞれボルト穴（又はねじ穴）が形成されており、これらのボルト穴４９に挿通されるボルト４９（又はねじ）によって、側板４０のカム２９側の面に樹脂部材４５が固定される。なお、樹脂部材４５は、上記したように側板４０の摩耗を低減する機能を有している。一方、図１３（ｂ）に示すように、カム２９の一つのセクションを組立治具８０に取り付ける。このとき、工具８２を用いてボルト８１によってカム２９を組立治具８０に仮固定してもよい。続いて、図１３（ｃ）に示すように、組立治具８０に仮固定された状態のカム２９の端面に、樹脂部材４５が装着された側板４０を取り付ける。このとき、工具８２を用いて、ボルト４８によって側板４０をカム２９に固定してもよい。側板４０は、カム２９の幅方向の両側に取り付ける。

図１３（ｄ）に示すように、側板４０がカム２９に取り付けられた状態で、側板４０に形成された穴から工具８０を挿入してボルト８１を取外し、カム２９の少なくとも一つのセクションに対して側板の少なくとも一つのセクションが取り付けられたカムセグメントを、組立治具８０から取り外す。同様に、カム２９の少なくとも一つのセクションに対して側板の少なくとも一つのセクションが取り付けられたカムセグメントを複数組み立てる。そして、図１３（ｅ）に示すように、油圧機械２０の中心軸Ｏ方向に複数のカムセグメントが配列されるように、複数のカムセグメントを互いに固定する。

以上説明したように、上述の実施形態によれば、少なくともワーキング面２９ａ１に対応する油圧機械２０の周方向範囲において、側板４０が、カム面２９ａと、該カム面２９ａからローラ２２の半径ｒだけ離れた曲線２８とで囲まれる領域内においてのみ、ローラ２２の端面２２ａと当接するように構成している。これにより、カム面２９ａと曲線２８とで囲まれる領域よりもピストン２１側でローラ２２の端面２２ａと側板４０とが接触する場合に比べて、側板４０に作用する側板取付け部（ボルト４８）を中心としたモーメントＭを小さくすることができる。よって、ローラ２２のスラスト力に起因した側板４０の損傷の抑制及び側板４０の耐久性の向上が図れ、延いては、ローラ２２をカム２９の幅方向中央に適正に保持可能となり、油圧機械２０の円滑な運転が可能となる。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明はこれに限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはいうまでもない。例えば、上述した実施形態のうち複数を適宜組み合わせてもよい。

１ 風力発電装置
２ ブレード
３ ロータ
４ ハブ
５ ハブカバー
６ メインシャフト
８ 油圧ポンプ
１０ 油圧モータ
１２ 高圧油ライン
１４ 低圧油ライン
１６ 発電機
１８ ナセル
１９ タワー
２０ 油圧機械
２１ ピストン
２２，５０，５３，５５ ローラ
２３ 支持部
２４ シリンダ
２５ 油圧室
２６ シリンダブロック
２８ 曲線
４０，６０，６３，６５，６７ 側板
４０ａ 側板本体
４１ 基端部
４２ 先端部
４３ 当接部
４４ 段差部
４５ 樹脂部材
４６ 固定部
４７，４８，４９，８１ ボルト
６０ａ 第１周縁
６０ｂ 第２周縁
６１，６４，６６ 側板の壁面
６２，６８，６９ 接触エリア
８０ 組立治具
８２ 工具
Ｃ ローラの回転中心
Ｄ 油圧機械の半径方向
Ｏ 油圧機械の回転軸

Claims (15)

1. ラジアルピストン式の油圧機械であって、
   前記油圧機械の半径方向に沿って配置された複数のピストンと、
   前記複数のピストンをそれぞれ案内する複数のシリンダと、
   前記複数のピストンのそれぞれに回転自在に設けられた複数のローラと、
   前記複数のローラに当接するように構成され、前記油圧機械の中心軸周りに回転可能に構成されたカムと、
   前記カムを含んで該カムとともに前記中心軸周りに回転する前記油圧機械の回転部に取り付けられ、前記カム側から前記ピストン側に前記半径方向に沿って延びる側板と、を備え、
   前記ピストンの各々は、該ピストンと前記シリンダとで形成される油圧室の圧力の高圧と低圧との間の周期的な変化に対応して往復動するように構成され、
   前記カムは、前記油圧室の前記圧力が前記高圧になるときに前記ローラが接するワーキング面と、前記油圧室の前記圧力が前記低圧になるときに前記ローラが接するブリージング面と、を有し、
   前記側板は、少なくとも前記ワーキング面に対応する前記油圧機械の周方向範囲において、前記カムの表面と、該カムの表面から前記ローラの半径だけ離れた曲線とで囲まれる領域内においてのみ、前記ローラの端面と当接するように構成され、
   前記側板は、
   前記カムの端面に締結される基端部、および、前記カムから前記ピストン側に前記半径方向に突出する先端部を有する側板本体と、
   前記ローラの軸方向において前記ローラと前記側板本体との間に位置し、前記側板本体の前記先端部に締結された樹脂部材と、
   を含み、
   前記樹脂部材は、
   前記ローラの前記端面のうち前記ローラの回転中心よりも前記カム側の前記領域内で前記ローラの前記端面に当接するように構成された当接部と、
   前記当接部に対して前記ピストン側に前記半径方向にずれた位置に設けられ、前記ローラの軸方向において前記ローラの前記端面から離れる方向にくぼむように形成された段差部と、
   を含み、
   前記樹脂部材のうち前記段差部を前記側板本体の前記先端部に締結するための締結部材をさらに備える
   ことを特徴とするラジアルピストン式油圧機械。
2. 前記側板及び前記ローラの前記端面は、該側板と該端面が互いに点接触又は前記半径方向に沿って線接触するような形状を有することを特徴とする請求項１に記載のラジアルピストン式油圧機械。
3. 前記側板のうち前記ローラ側の壁面は、第１周縁に対して、前記半径方向において前記第１周縁よりも前記カムに近い第２周縁が前記ローラの軸方向にみて前記ローラ側に位置するように、前記中心軸に直交する面に対して傾斜していることを特徴とする請求項１又は２に記載のラジアルピストン式油圧機械。
4. 前記中心軸に直交する面に対する前記壁面の傾斜角は、０．１度以上１．０度以下の範囲内であることを特徴とする請求項３に記載のラジアルピストン式油圧機械。
5. 前記ローラの前記端面の縁部が曲率を有するように形成されており、前記縁部の曲率半径は前記ローラの半径よりも大きいことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のラジアルピストン式油圧機械。
6. 前記縁部の曲率半径は、前記ローラの半径に対して１０倍以上５００倍以下であることを特徴とする請求項５に記載のラジアルピストン式油圧機械。
7. 前記樹脂部材は、前記側板本体の前記先端部に取り付けられた耐摩耗性の樹脂部材であることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載のラジアルピストン式油圧機械。
8. 前記側板は、前記ローラが転動する前記カムのカム面からの前記半径方向の距離が、前記ローラの直径の３０％以内となる位置で前記ローラの前記端面と当接するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のラジアルピストン式油圧機械。
9. 前記側板は、前記カムの端面に対してボルト結合されていることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載のラジアルピストン式油圧機械。
10. 前記カム及び前記側板は、それぞれ、前記中心軸の周方向において複数のセクションに分割されており、前記側板のセクション数は、前記カムのセクション数以下であることを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載のラジアルピストン式油圧機械。
11. 前記カムは、前記中心軸の方向に少なくとも２列設けられており、
    前記ピストン及び前記ローラが、前記カムの列に対応して配列されていることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載のラジアルピストン式油圧機械。
12. 前記複数のピストンをそれぞれ案内するための複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、
    前記油圧機械の両端部において、前記シリンダブロックを含む前記油圧機械の静止部と前記油圧機械の前記回転部との間に設けられ、前記静止部に前記回転部を回転自在に支持する一対のテーパ軸受と、
    前記一対のテーパ軸受の少なくとも一方のテーパ軸受に対して、前記油圧機械の中央に向かう方向にプリロードを付与するための予圧部と、をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか一項に記載のラジアルピストン式油圧機械。
13. 前記プリロードは、前記ローラから前記側板に加わる前記ローラの軸方向のスラスト力以上の大きさであることを特徴とする請求項１２に記載のラジアルピストン式油圧機械。
14. 前記側板本体の前記先端部は、前記カムの前記端面に対向する前記基端部の表面よりも前記軸方向にて前記カムの前記端面から離れる方向にへこんだ凹部を有し、
    前記樹脂部材は、前記側板本体の前記先端部の前記凹部に嵌った状態で、前記先端部に締結された
    請求項１乃至１３の何れか一項に記載のラジアルピストン式油圧機械。
15. 少なくとも一本のブレードを含む風車ロータと、
    前記風車ロータに連結される回転シャフトと、
    前記回転シャフトによって駆動されて圧油を生成するように構成された油圧ポンプと、
    前記圧油によって駆動されるように構成された油圧モータと、
    前記油圧モータによって駆動されるように構成された発電機と、を備え、
    前記油圧ポンプ又は前記油圧モータの少なくとも一方は、請求項１乃至１４の何れか一項に記載のラジアルピストン式油圧機械であることを特徴とする風力発電装置。

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