JP6433178B2 - Processing equipment - Google Patents

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Description

本発明は、タッチ操作によって加工条件を入力するタッチ操作パネルを備えた加工装置に関する。   The present invention relates to a machining apparatus including a touch operation panel that inputs machining conditions by a touch operation.

半導体デバイスや電子部品の製造プロセスでは、半導体ウエーハやセラミックス基板等の各種材料からなる板状の被加工物を、研削装置のスピンドルに装着された研削ホイールによって研削して所定の厚みに形成した後、切削装置のスピンドルに装着された切削ブレードやレーザー加工装置によって板状の被加工物を個々のデバイスチップに分割する。   In the manufacturing process of semiconductor devices and electronic components, a plate-shaped workpiece made of various materials such as a semiconductor wafer and a ceramic substrate is ground to a predetermined thickness by grinding with a grinding wheel mounted on the spindle of a grinding machine. Then, the plate-like workpiece is divided into individual device chips by a cutting blade or a laser processing device mounted on the spindle of the cutting device.

研削装置、切削装置、レーザー加工装置等の加工装置では、近年、操作パネルとして操作性の良いタッチパネルを、作業員等のオペレーターが操作し易い位置に搭載することが多い(例えば、特開2003−158094号公報参照)。   In recent years, processing apparatuses such as a grinding apparatus, a cutting apparatus, and a laser processing apparatus are often equipped with a touch panel with good operability as an operation panel at a position where an operator such as an operator can easily operate (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-2003). No. 158094).

加工装置は、オペレーターがタッチ式操作パネル(以下、タッチ操作パネルと称する)を操作することで、各種加工条件が入力され、種々の被加工物に合わせた加工条件で最適な加工を実施する。   In the processing apparatus, when an operator operates a touch-type operation panel (hereinafter referred to as a touch operation panel), various processing conditions are input, and optimal processing is performed under processing conditions suitable for various workpieces.

オペレーターが各種加工条件を入力する場合には、タッチ操作パネルの所望の入力欄をタッチする等して選択した後、タッチ操作パネル上に数値入力用のキーボードを表示させて、加工条件に合った数値を入力するという手順を踏むことになる。   When an operator inputs various machining conditions, a desired input field on the touch operation panel is selected by touching, etc., and then a numerical input keyboard is displayed on the touch operation panel to meet the machining conditions. The procedure of inputting a numerical value is taken.

特開2003−158094号公報JP 2003-158094 A

しかし、従来一般的であったタッチ操作パネル上に数値入力用のキーボードを表示させてキーボードを使用しての数値入力は、画面へのタッチ回数も多くなり、操作に慣れるまでの時間が必要であったり、操作に慣れてもタッチ位置のずれによる入力ミスや数値の打ち間違いが発生し易いという問題があった。   However, numerical input using a keyboard by displaying a numerical input keyboard on a touch operation panel, which has been common in the past, requires a lot of time to touch the screen and requires time to get used to the operation. However, even if used to the operation, there is a problem that an input error or a numerical error is likely to occur due to a touch position shift.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、タッチ操作パネル上の数値入力欄に、より少ないステップで数値入力を可能とする画像を表示可能なタッチ操作パネルを備えた加工装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above points, and the object of the present invention is to perform a touch operation capable of displaying an image that allows numerical input in fewer steps in a numerical input column on the touch operation panel. It is providing the processing apparatus provided with the panel.

本発明によると、被加工物を保持する保持面を有する保持手段と、該保持手段に保持された被加工物を加工する加工手段と、該加工手段の加工条件を入力するタッチ操作パネルとを備えた加工装置であって、該タッチ操作パネルは、加工条件の数値データが入力される一または複数の入力欄を配置した加工条件設定画面を少なくとも表示し、該タッチ操作パネル上に表示された、数値データの入力を所望する入力欄をオペレーターがタッチすると、該入力欄の近傍に該入力欄を指し示す矢印を有する数値入力用の円形画像が表示され、該円形画像の外周部をオペレーターがタッチして外周に沿って第一の方向になぞることによって該入力欄の数値が増加し、該第一の方向と反対の第二の方向になぞることによって該入力欄の数値が減少することを特徴とする加工装置が提供される。 According to the present invention, the holding means having the holding surface for holding the workpiece, the processing means for processing the workpiece held by the holding means, and the touch operation panel for inputting the processing conditions of the processing means. The touch operation panel displays at least a processing condition setting screen in which one or a plurality of input fields for inputting numerical data of processing conditions are arranged, and is displayed on the touch operation panel. When an operator touches an input field for inputting numerical data, a circular image for numerical input having an arrow pointing to the input field is displayed in the vicinity of the input field, and the operator touches the outer periphery of the circular image. Then, the numerical value in the input field increases by tracing in the first direction along the outer periphery, and the numerical value in the input field decreases by tracing in the second direction opposite to the first direction. Processing apparatus is provided, wherein.

好ましくは、数値データの入力を所望する入力欄の近傍に表示された該円形画像の外周部をオペレーターがタッチして外周に沿って第一の方向になぞることによって該入力欄の数値が所定の間隔ずつ増加し、第二の方向になぞることによって該入力欄の数値が所定の間隔ずつ減少し、該円形画像がタッチ操作パネル上に表示される際には、該円形画像と重なった位置又は近傍に該入力欄の数値を一つずつ増加させるためのタッチ操作を受け付ける第一アイコンと、該入力欄の数値を一つずつ減少させるためのタッチ操作を受け付ける第二アイコンとが表示される。   Preferably, the operator touches the outer periphery of the circular image displayed in the vicinity of the input field for which numerical data is desired to be input, and the numerical value in the input field is set to a predetermined value by tracing in the first direction along the outer periphery. When the circular image is displayed on the touch operation panel when the numerical value of the input field is decreased by a predetermined interval by increasing the interval and tracing in the second direction, the position overlapping the circular image or A first icon that accepts a touch operation for increasing the numerical value of the input field one by one and a second icon that accepts a touch operation for decreasing the numerical value of the input field one by one are displayed in the vicinity.

本発明によると、加工装置のタッチ操作パネルに数値データの入力を所望する入力欄をオペレーターがタッチすると該入力欄の近傍に数値入力用の円形画像を表示させることができるため、円形画像の外周部をオペレーターがタッチして外周に沿ってなぞることにより入力欄の数値を所望の数値に簡単に変更することができる。   According to the present invention, when an operator touches an input field for inputting numerical data on the touch operation panel of the processing apparatus, a circular image for numerical input can be displayed in the vicinity of the input field. The numerical value in the input field can be easily changed to a desired numerical value by touching the part by the operator and tracing along the outer periphery.

本発明が適用される切削装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a cutting device to which the present invention is applied. 加工条件設定画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a process condition setting screen. 加工条件設定画面のスピンドル回転数Z2の数値入力用の欄の近傍に数値入力用の円形画像を表示させた状態の図である。It is a figure of the state which displayed the circular image for numerical input in the vicinity of the column for numerical input of the spindle rotation speed Z2 of a process condition setting screen. 図4(A)は円形画像の外周部にタッチしてなぞることにより数値を入力する説明図、図4(B)は円形画像と重なった位置に表示されたアイコンにタッチすることにより数値入力する説明図である。4A is an explanatory diagram for inputting a numerical value by touching and tracing the outer periphery of the circular image, and FIG. 4B is a numerical value input by touching an icon displayed at a position overlapping the circular image. It is explanatory drawing.

以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図1を参照すると、本発明実施形態に係るタッチ操作パネルを備えた切削装置2の外観斜視図が示されている。切削装置2の機構部は、複数のパネルを組み合わせて形成された外装カバー4内に収容されている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Referring to FIG. 1, an external perspective view of a cutting device 2 including a touch operation panel according to an embodiment of the present invention is shown. The mechanical part of the cutting device 2 is accommodated in an exterior cover 4 formed by combining a plurality of panels.

6はチャックテーブルであり、回転可能且つX軸方向に移動可能に構成されている。チャックテーブル6には、よく知られているようにダイシングテープを介してウエーハを支持する環状フレームをクランプする複数のクランプ8が配設されている。   A chuck table 6 is configured to be rotatable and movable in the X-axis direction. As is well known, the chuck table 6 is provided with a plurality of clamps 8 for clamping an annular frame that supports the wafer via a dicing tape.

切削装置2は、Y軸方向に整列して配設された第1切削ユニット10及び第2切削ユニット12を有している。第1切削ユニット10及び第2切削ユニット12ともY軸方向に伸長するガイドレール14に案内されてY軸方向に移動可能であるとともに、Z軸方向(高さ方向)にも移動可能に配設されている。切削装置2はスピンドルを2本有する所謂フェイシングデュアルダイサーである。   The cutting device 2 includes a first cutting unit 10 and a second cutting unit 12 that are arranged in alignment in the Y-axis direction. Both the first cutting unit 10 and the second cutting unit 12 are guided by a guide rail 14 extending in the Y-axis direction and are movable in the Y-axis direction, and are also movably arranged in the Z-axis direction (height direction). Has been. The cutting device 2 is a so-called facing dual dicer having two spindles.

16は内部に複数枚のウエーハを収容したカセットを載置するカセット載置台であり、上下方向(Z軸方向)に移動可能に構成されている。18は切削装置2の稼動状況を表示する表示ランプであり、切削装置2が正常作動時には例えば緑色で点灯し、何らかの故障が生じた場合には赤色が点滅する。   Reference numeral 16 denotes a cassette mounting table for mounting a cassette containing a plurality of wafers therein, and is configured to be movable in the vertical direction (Z-axis direction). Reference numeral 18 denotes a display lamp for displaying the operating status of the cutting device 2, which lights up in green when the cutting device 2 is operating normally, and flashes red when some failure occurs.

20はタッチ操作で情報を入力可能なタッチパネル式のタッチ操作パネルであり、オペレーターが装置の操作指令をタッチ操作パネルを使用して入力できると共に、装置の稼働状況がタッチ操作パネル20上に表示される。22,24は非常停止ボタンであり、オペレーターがこの非常停止ボタン20,24を押すと切削装置2の作動を直ちに停止することができる。   Reference numeral 20 denotes a touch panel touch operation panel capable of inputting information by touch operation. An operator can input an operation command of the apparatus using the touch operation panel, and an operation status of the apparatus is displayed on the touch operation panel 20. The 22 and 24 are emergency stop buttons. When the operator presses the emergency stop buttons 20 and 24, the operation of the cutting device 2 can be stopped immediately.

図2を参照すると、タッチ操作パネル20上に表示された加工条件設定画面30の一例が示されている。加工条件設定画面30は、デバイス領域32,カット領域34,オートセットアップ領域36及びオートダウン領域38を有している。   Referring to FIG. 2, an example of the processing condition setting screen 30 displayed on the touch operation panel 20 is shown. The machining condition setting screen 30 has a device area 32, a cut area 34, an auto setup area 36, and an auto down area 38.

デバイス領域32は複数の数値データの入力欄40を有しており、カット領域34は複数の数値データの入力欄42を有しており、オートセットアップ領域36は複数の数値データの入力欄44を有しており、オートダウン領域38は複数の数値データの入力用の46を有している。   The device area 32 has a plurality of numerical data input fields 40, the cut area 34 has a plurality of numerical data input fields 42, and the auto setup area 36 has a plurality of numerical data input fields 44. The auto-down area 38 has 46 for inputting a plurality of numerical data.

例えば、第2切削ユニット12のスピンドル回転数Z2を変更したい場合には、スピンドル回転数Z2に対応する入力欄42をオペレーターがタッチする。このタッチ操作に応じて、図3に示すように、タッチした入力欄42の近傍に数値入力用の円形画像48が表示される。円形画像48の外周部48aは数値データの入力部として機能する。   For example, when it is desired to change the spindle rotation speed Z2 of the second cutting unit 12, the operator touches the input field 42 corresponding to the spindle rotation speed Z2. In response to this touch operation, as shown in FIG. 3, a circular image 48 for numerical input is displayed in the vicinity of the touched input field 42. The outer peripheral part 48a of the circular image 48 functions as an input part for numerical data.

従って、図4(A)に示すように、オペレーターの手50が円形画像48の外周部48aにタッチして、外周部48aに沿って矢印Rで示された時計回り方向になぞると、入力欄42の数値が増加する。逆に、矢印Lで示された反時計回り方向になぞると、入力欄42の数値が減少する。   Therefore, as shown in FIG. 4A, when the operator's hand 50 touches the outer peripheral portion 48a of the circular image 48 and traces the outer peripheral portion 48a in the clockwise direction indicated by the arrow R, an input field is displayed. The value of 42 increases. Conversely, when tracing in the counterclockwise direction indicated by the arrow L, the numerical value in the input field 42 decreases.

好ましくは、矢印Rで示す時計回り方向になぞると、入力欄42の数値が所定の間隔ずつ増加し、矢印Lで示す反時計回り方向になぞると、入力欄42の数値が所定の間隔ずつ減少するように設定されている。   Preferably, when tracing in the clockwise direction indicated by arrow R, the numerical value in the input field 42 increases by a predetermined interval, and when tracing in the counterclockwise direction indicated by arrow L, the numerical value in the input field 42 decreases by a predetermined interval. It is set to be.

本実施形態では、円形画像48が、タッチした入力欄42に隣接した加工条件設定画面30上に表示される際には、円形画像48と重なった位置に入力欄42の数値を一つずつ増加させるためのタッチ操作を受け付けるアイコン52と、入力欄42の数値を一つずつ減少させるためのタッチ操作を受け付けるアイコン54が同時に表示される。本実施形態では、アイコン52,54は円形画像48と重なった位置に表示されているが、アイコン52,54は円形画像48の近傍に表示されるように設定しても良い。   In the present embodiment, when the circular image 48 is displayed on the processing condition setting screen 30 adjacent to the touched input field 42, the numerical value of the input field 42 is incremented by one at a position overlapping the circular image 48. An icon 52 for accepting a touch operation for causing the touch panel to be displayed and an icon 54 for accepting a touch operation for reducing the numerical value in the input field 42 one by one are displayed simultaneously. In this embodiment, the icons 52 and 54 are displayed at positions overlapping the circular image 48, but the icons 52 and 54 may be set to be displayed in the vicinity of the circular image 48.

図4(B)に示すように、オペレーターの手50がアイコン52にタッチすると、タッチ回数に応じて入力欄42の数値を一つずつ増加させることができる。一方、アイコン54にタッチすると、タッチ回数に応じて入力欄42の数値を一つずつ減少させることができる。   As shown in FIG. 4B, when the operator's hand 50 touches the icon 52, the numerical value in the input field 42 can be increased by one according to the number of touches. On the other hand, when the icon 54 is touched, the numerical value in the input field 42 can be decreased one by one according to the number of touches.

上述した実施形態では、本発明を切削装置2のタッチ操作パネル20に適用した例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、タッチ操作画面を有する研削装置、研磨装置、レーザー加工装置等の他の加工装置にも同様に適用することができる。   In the above-described embodiment, the example in which the present invention is applied to the touch operation panel 20 of the cutting apparatus 2 has been described. However, the present invention is not limited to this, and a grinding apparatus, a polishing apparatus, and a laser having a touch operation screen. The present invention can be similarly applied to other processing apparatuses such as a processing apparatus.

2 切削装置
20 タッチ操作パネル
30 加工条件設定画面
32 デバイス領域
34 カット領域
36 オートセットアップ領域
38 オートダウン領域
40,42,44,46 入力欄
48 円形画像
48a 外周部
52,54 アイコン
2 Cutting device 20 Touch operation panel 30 Machining condition setting screen 32 Device area 34 Cut area 36 Auto setup area 38 Auto down area 40, 42, 44, 46 Input field 48 Circular image 48a Peripheral part 52, 54 Icon

Claims (2)

被加工物を保持する保持面を有する保持手段と、該保持手段に保持された被加工物を加工する加工手段と、該加工手段の加工条件を入力するタッチ操作パネルとを備えた加工装置であって、
該タッチ操作パネルは、加工条件の数値データが入力される一または複数の入力欄を配置した加工条件設定画面を少なくとも表示し、
該タッチ操作パネル上に表示された、数値データの入力を所望する入力欄をオペレーターがタッチすると、該入力欄の近傍に該入力欄を指し示す矢印を有する数値入力用の円形画像が表示され、該円形画像の外周部をオペレーターがタッチして外周に沿って第一の方向になぞることによって該入力欄の数値が増加し、該第一の方向と反対の第二の方向になぞることによって該入力欄の数値が減少することを特徴とする加工装置。
A processing apparatus comprising: a holding unit having a holding surface that holds a workpiece; a processing unit that processes the workpiece held by the holding unit; and a touch operation panel that inputs processing conditions of the processing unit. There,
The touch operation panel displays at least a processing condition setting screen in which one or more input fields for inputting numerical data of processing conditions are arranged,
When an operator touches an input field desired to input numerical data displayed on the touch operation panel, a circular image for numerical input having an arrow pointing to the input field is displayed near the input field. The operator touches the outer periphery of the circular image and traces in the first direction along the outer periphery to increase the value in the input field, and the input by tracing in the second direction opposite to the first direction. A processing apparatus characterized in that the numerical value in the column decreases.
数値データの入力を所望する入力欄の近傍に表示された該円形画像の外周部をオペレーターがタッチして外周に沿って第一の方向になぞることによって該入力欄の数値が所定の間隔ずつ増加し、第二の方向になぞることによって該入力欄の数値が所定の間隔ずつ減少し、
該円形画像がタッチ操作パネル上に表示される際には、該円形画像と重なった位置又は近傍に該入力欄の数値を一つずつ増加させるためのタッチ操作を受け付ける第一アイコンと、該入力欄の数値を一つずつ減少させるためのタッチ操作を受け付ける第二アイコンとが表示されることを特徴とする請求項1記載の加工装置。
The operator touches the outer periphery of the circular image displayed in the vicinity of the input field in which numerical data is desired to be input, and the numerical value in the input field is increased by a predetermined interval by tracing the first direction along the outer periphery Then, by tracing in the second direction, the value in the input field decreases by a predetermined interval,
When the circular image is displayed on the touch operation panel, a first icon for accepting a touch operation for incrementing the numerical value of the input field one by one at or near the position where the circular image overlaps, and the input The processing apparatus according to claim 1, wherein a second icon for receiving a touch operation for decreasing the numerical value of the column one by one is displayed.
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