JP6432415B2 - Battery remaining capacity display device - Google Patents

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Description

本発明は、バッテリ残容量表示装置に関し、例えば、モータに電力を供給するバッテリのバッテリ残容量表示装置に関する。   The present invention relates to a battery remaining capacity display device, for example, a battery remaining capacity display device for a battery that supplies power to a motor.

バッテリに蓄電された電力を用いて駆動するモータを搭載した車両が知られており、バッテリの残容量を表示するバッテリ残容量表示装置を備えたものがある。   Vehicles equipped with a motor that is driven using electric power stored in a battery are known, and some have a remaining battery capacity display device that displays the remaining battery capacity.

例えば、特許文献1には、バッテリのSOC(State Of Charge)に基づいて閾値により表示状態を変えるバッテリ残容量表示装置において、運転者のバッテリの充電操作特性に基づいて、バッテリ残容量表示装置の表示状態を変える閾値を変更することが提案されている。   For example, in Patent Document 1, in a battery remaining capacity display device that changes a display state according to a threshold value based on a SOC (State Of Charge) of the battery, the battery remaining capacity display device is based on a charging operation characteristic of a driver's battery. It has been proposed to change the threshold value for changing the display state.

特許文献1に記載のバッテリ残容量表示装置においては、バッテリに接続されたヘッドライトやブロアファン等の電気負荷の稼動状態について考慮されていないため、電気負荷の稼動状態によっては、バッテリ残容量表示装置の表示状態が急速に変化する場合があり、運転者が困惑する可能性がある。   In the battery remaining capacity display device described in Patent Document 1, since the operating state of an electrical load such as a headlight or a blower fan connected to the battery is not considered, the remaining battery capacity is displayed depending on the operating state of the electrical load. The display state of the device may change rapidly, and the driver may be confused.

このような問題を解決するため、電気負荷の稼動状態により表示状態を変える閾値を変更するバッテリ残容量表示装置がある。   In order to solve such a problem, there is a battery remaining capacity display device that changes a threshold value for changing a display state according to an operating state of an electric load.

特開2013−069227号公報JP 2013-069227 A

モータによりエンジンの再始動や駆動のアシストを行なわせる車両においては、バッテリのSOCに閾値を設定し、設定された閾値に基づいてアイドルストップの禁止やモータによるアシスト走行の禁止等の走行制御が実行される。   In a vehicle in which engine restart or drive assist is performed by a motor, a threshold value is set for the SOC of the battery, and travel control such as prohibition of idle stop and prohibition of assist travel by the motor is executed based on the set threshold value. Is done.

この走行制御では、ヘッドライトやブロアファン等の電気負荷の稼動状態によってアイドルストップの禁止やモータによるアシスト走行の禁止等を判定する閾値が変更される。   In this travel control, the threshold value for determining whether to stop idling or to prohibit assist travel by the motor is changed according to the operating state of an electric load such as a headlight or a blower fan.

そのため、特許文献1に記載のバッテリ残容量表示装置では、バッテリ残容量表示装置の表示状態が同じ状態であっても、電気負荷の稼動状態によってはアイドルストップやアシスト走行が行なわれたり行なわれなかったりする場合がある。   Therefore, in the battery remaining capacity display device described in Patent Document 1, even if the display state of the battery remaining capacity display device is the same, idle stop or assist running is not performed or performed depending on the operating state of the electric load. Sometimes.

また、電気負荷の稼動状態により表示状態を変える閾値を変更するバッテリ残容量表示装置では、電気負荷の稼動状態が変わったときに表示状態を変える閾値が変更されるため、非充電中にもかかわらずバッテリ残容量が増加したように表示されたり、非放電中にもかかわらずバッテリ残容量が減少したように表示されたりする場合がある。   Further, in the battery remaining capacity display device that changes the threshold value for changing the display state according to the operating state of the electric load, the threshold value for changing the display state is changed when the operating state of the electric load is changed. In some cases, it is displayed that the remaining battery capacity has increased or displayed as if the remaining battery capacity has decreased even though the battery is not discharged.

このように、バッテリ残容量表示装置の表示状態とアイドルストップやアシスト走行の実行タイミングが一致しなかったリ、バッテリ残容量表示装置の表示状態とバッテリの状態が一致しなかったりして、運転者に違和感を覚えさせることがあった。   In this way, the display state of the remaining battery capacity display device does not match the execution timing of idle stop or assist travel, the display state of the remaining battery capacity display device does not match the battery state, and the driver Sometimes made me feel uncomfortable.

そこで、本発明は、運転者に違和感を覚えさせなくして、ユーザビリティを向上させることができるバッテリ残容量表示装置を提供することを目的としている。   Therefore, an object of the present invention is to provide a remaining battery capacity display device that can improve usability without making the driver feel uncomfortable.

上記課題を解決するバッテリ残容量表示装置の発明の一態様は、エンジンと、バッテリと、バッテリから供給される電力によって駆動するモータと、を備える車両のバッテリ残容量表示装置であって、バッテリの残容量の状態を表示する表示部と、モータの駆動力によってエンジンを再始動させるアイドルストップ制御、エンジンの駆動をモータの駆動でアシストさせて車両を走行させるアシスト走行制御、モータのみを走行用駆動源として車両を走行させるモータ走行制御、のいずれか1つ以上の実行を許可するか否かを判定する実行許可判定を行なう判定部と、判定部によって判定された判定結果に基づいて表示部に表示させるバッテリの残容量の状態を設定する表示状態設定部と、バッテリが充電中であるか放電中であるかを判定する充放電状態判定部と、を備え、表示状態設定部は、充放電状態判定部によって判定された情報に基づいて表示部に表示させるバッテリの残容量の状態を設定するものである。 One aspect of the invention of a battery remaining capacity display device that solves the above problem is a battery remaining capacity display device for a vehicle that includes an engine, a battery, and a motor that is driven by electric power supplied from the battery. A display unit that displays the remaining capacity state, idle stop control that restarts the engine by the driving force of the motor, assist traveling control that assists the engine driving by driving the motor, and travels the vehicle, driving only the motor A determination unit that performs execution permission determination to determine whether or not to permit execution of any one or more of motor driving control for driving the vehicle as a source, and a display unit based on the determination result determined by the determination unit determining a display state setting unit for setting a state of the remaining capacity of the battery to be displayed, whether the battery is being discharged or being charged Comprising a discharge state judging unit, the display state setting unit is an shall set the state of the remaining capacity of the battery to be displayed on the display unit based on information determined by the charge and discharge state determining unit.

このように本発明の一態様によれば、運転者に違和感を覚えさせなくすることができ、ユーザビリティを向上させることができる。   As described above, according to one embodiment of the present invention, the driver can be prevented from feeling uncomfortable, and usability can be improved.

図1は、本発明の第1実施形態に係るバッテリ残容量表示装置を示す図であり、その概念ブロック図である。FIG. 1 is a conceptual block diagram showing a remaining battery capacity display device according to a first embodiment of the present invention. 図2は、本発明の第1実施形態に係るバッテリ残容量表示装置を示す図であり、その表示部の表示例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating the remaining battery capacity display device according to the first embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating a display example of the display unit. 図3は、本発明の第1実施形態に係るバッテリ残容量表示装置を示す図であり、その実行許可判定の閾値マップを示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the remaining battery capacity display device according to the first embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating a threshold map for determining the execution permission. 図4は、本発明の第1実施形態に係るバッテリ残容量表示装置を示す図であり、そのバッテリ残容量表示処理手順を説明するフローチャートである。FIG. 4 is a diagram showing the remaining battery capacity display device according to the first embodiment of the present invention, and is a flowchart for explaining the remaining battery capacity display processing procedure. 図5は、本発明の第1実施形態に係るバッテリ残容量表示装置を示す図であり、その1セグメント表示フラグ成立判定処理手順を説明するフローチャートである。FIG. 5 is a diagram showing the remaining battery capacity display device according to the first embodiment of the present invention, and is a flowchart for explaining the one-segment display flag establishment determination processing procedure. 図6は、本発明の第1実施形態に係るバッテリ残容量表示装置を示す図であり、その2セグメント表示フラグ成立判定処理手順を説明するフローチャートである。FIG. 6 is a diagram showing the remaining battery capacity display device according to the first embodiment of the present invention, and is a flowchart for explaining the 2-segment display flag establishment determination processing procedure. 図7は、本発明の第1実施形態に係るバッテリ残容量表示装置を示す図であり、その3セグメント表示フラグ成立判定処理手順を説明するフローチャートである。FIG. 7 is a diagram showing the remaining battery capacity display device according to the first embodiment of the present invention, and is a flowchart for explaining the processing procedure for determining whether the three-segment display flag is established. 図8は、本発明の第1実施形態に係るバッテリ残容量表示装置を示す図であり、その4セグメント表示フラグ成立判定処理手順を説明するフローチャートである。FIG. 8 is a diagram showing the remaining battery capacity display device according to the first embodiment of the present invention, and is a flowchart for explaining the 4-segment display flag establishment determination processing procedure. 図9は、本発明の第1実施形態に係るバッテリ残容量表示装置を示す図であり、その5セグメント表示フラグ成立判定処理手順を説明するフローチャートである。FIG. 9 is a diagram showing the remaining battery capacity display device according to the first embodiment of the present invention, and is a flowchart for explaining the 5-segment display flag establishment determination processing procedure. 図10は、本発明の第2実施形態に係るバッテリ残容量表示装置を示す図であり、その概念ブロック図である。FIG. 10 is a conceptual block diagram showing a remaining battery capacity display device according to the second embodiment of the present invention. 図11は、本発明の第2実施形態に係るバッテリ残容量表示装置を示す図であり、その実行許可判定の閾値マップを示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a remaining battery capacity display device according to the second embodiment of the present invention, and is a diagram showing a threshold map for determining the execution permission. 図12は、本発明の第2実施形態に係るバッテリ残容量表示装置を示す図であり、その4セグメント表示フラグ成立判定処理手順を説明するフローチャートである。FIG. 12 is a diagram illustrating a remaining battery capacity display device according to the second embodiment of the present invention, and is a flowchart for explaining a procedure for determining whether a 4-segment display flag is established. 図13は、本発明の第2実施形態に係るバッテリ残容量表示装置を示す図であり、その電気負荷に流入する電流値による補正値マップを示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a battery remaining capacity display device according to the second embodiment of the present invention, and is a diagram showing a correction value map based on a current value flowing into the electric load. 図14は、本発明の第2実施形態に係るバッテリ残容量表示装置を示す図であり、そのバッテリのSOHによる補正値マップを示す図である。FIG. 14 is a view showing a remaining battery capacity display device according to the second embodiment of the present invention, and is a view showing a correction value map by SOH of the battery.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
(第1実施形態)
図1において、本発明の第1実施形態に係るバッテリ残容量表示装置を搭載した車両1は、内燃機関型のエンジン2と、モータ3と、変速機4と、駆動輪5と、バッテリ6と、電気負荷7と、表示部8と、制御部9とを含んで構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
In FIG. 1, a vehicle 1 equipped with a battery remaining capacity display device according to a first embodiment of the present invention includes an internal combustion engine 2, a motor 3, a transmission 4, drive wheels 5, and a battery 6. The electric load 7, the display unit 8, and the control unit 9 are included.

エンジン2は、吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程からなる一連の4行程を行なうとともに、圧縮行程及び膨張行程の間に燃焼室で点火を行なう4サイクルのエンジンによって構成されている。   The engine 2 is constituted by a four-cycle engine that performs a series of four strokes including an intake stroke, a compression stroke, an expansion stroke, and an exhaust stroke, and performs ignition in a combustion chamber during the compression stroke and the expansion stroke.

モータ3は、例えば、バッテリ6によって発生された電力から変換された三相の交流電力により駆動する三相交流モータによって構成される。したがって、モータ3は、電動機として機能し、エンジン2の出力トルクを補うアシストトルクを生成するようになっている。モータ3は、制御部9からのトルク指令信号に基づいて、出力トルクがトルク指令信号に設定された指令トルクになるように三相交流電力を制御する。   The motor 3 is constituted by, for example, a three-phase AC motor that is driven by three-phase AC power converted from the power generated by the battery 6. Therefore, the motor 3 functions as an electric motor and generates assist torque that supplements the output torque of the engine 2. Based on the torque command signal from the control unit 9, the motor 3 controls the three-phase AC power so that the output torque becomes the command torque set in the torque command signal.

また、モータ3は、車両1の制動時に生じる外力などにより駆動されることにより、三相の交流電力を発生するようになっている。したがって、モータ3は、発電機としても機能し、バッテリ6を充電するための電力を生成するようになっている。   Further, the motor 3 is driven by an external force or the like generated when the vehicle 1 is braked, thereby generating three-phase AC power. Therefore, the motor 3 also functions as a generator and generates electric power for charging the battery 6.

変速機4は、エンジン2及びモータ3から駆動輪5までの動力伝達経路に設けられている。変速機4は、複数の変速段のなかで任意の1つの変速段を形成することができるようになっている。詳細には、変速機4は、制御部9によって制御された図示していない油圧回路によって、変速段が変更されるようになっている。   The transmission 4 is provided in a power transmission path from the engine 2 and the motor 3 to the drive wheels 5. The transmission 4 can form any one shift stage among a plurality of shift stages. Specifically, the gear stage of the transmission 4 is changed by a hydraulic circuit (not shown) controlled by the control unit 9.

バッテリ6は、例えばリチウムイオン蓄電池で構成されている。このバッテリ6は、モータ3及び電気負荷7と電気的に接続されている。バッテリ6には、バッテリ状態検出センサ61が接続されている。バッテリ状態検出センサ61は、バッテリ6の充放電電流、電圧及びバッテリ温度を検出する。バッテリ状態検出センサ61は、制御部9に接続されている。制御部9は、バッテリ状態検出センサ61の出力によりバッテリ6の充電状態や充放電電流を検知できるようになっている。   The battery 6 is composed of, for example, a lithium ion storage battery. The battery 6 is electrically connected to the motor 3 and the electric load 7. A battery state detection sensor 61 is connected to the battery 6. The battery state detection sensor 61 detects the charge / discharge current, voltage, and battery temperature of the battery 6. The battery state detection sensor 61 is connected to the control unit 9. The controller 9 can detect the charge state and charge / discharge current of the battery 6 based on the output of the battery state detection sensor 61.

電気負荷7は、バッテリ6から電力を供給される各種電気機器から構成されている。電気負荷7は、例えば、ヘッドライトやブロアファンなどを含んで構成される。   The electric load 7 includes various electric devices that are supplied with power from the battery 6. The electric load 7 includes, for example, a headlight, a blower fan, and the like.

表示部8は、バッテリ6の残容量を表示するものである。表示部8は、例えば、図2に示すように、5個のLED(Light Emitting Diode)の点滅により、バッテリ6の残容量の状態を5段階で表示するようになっている。図2に示すように、1個のLEDのみ点灯している状態を1セグメント表示といい、バッテリ6の残容量が1番少ないことを示している。2個のLEDが点灯している状態を2セグメント表示、3個のLEDが点灯している状態を3セグメント表示、4個のLEDが点灯している状態を4セグメント表示、5個のLEDが点灯している状態を5セグメント表示といい、点灯するLEDの数が多くなるごとにバッテリ6の残容量が多いことを示している。   The display unit 8 displays the remaining capacity of the battery 6. For example, as shown in FIG. 2, the display unit 8 displays the state of the remaining capacity of the battery 6 in five levels by blinking of five LEDs (Light Emitting Diodes). As shown in FIG. 2, a state in which only one LED is lit is referred to as a one-segment display, which indicates that the remaining capacity of the battery 6 is the smallest. 2 LED display when 2 LEDs are lit, 3 segment display when 3 LEDs are lit, 4 segment display when 4 LEDs are lit, 5 LEDs The lighted state is referred to as a 5-segment display, and indicates that the remaining capacity of the battery 6 increases as the number of LEDs to be lighted increases.

表示部8は、制御部9の表示状態指示信号に従って5個のLEDの点滅を制御する。表示状態指示信号には、表示部8に表示させるセグメント表示を示す情報が含まれている。   The display unit 8 controls the blinking of the five LEDs in accordance with the display state instruction signal from the control unit 9. The display state instruction signal includes information indicating the segment display to be displayed on the display unit 8.

制御部9は、CPU(Central Processing Unit)と、RAM(Random Access Memory)と、ROM(Read Only Memory)と、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。   The control unit 9 is configured by a computer unit having a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an input port, and an output port. .

制御部9のROMには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットを制御部9として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、制御部9において、CPUがROMに記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、本実施形態における制御部9として機能する。   The ROM of the control unit 9 stores a program for causing the computer unit to function as the control unit 9 along with various constants and various maps. That is, in the control unit 9, when the CPU executes a program stored in the ROM, the computer unit functions as the control unit 9 in the present embodiment.

制御部9の入力ポートには、バッテリ状態検出センサ61に加えて、図示していないエンジン回転数センサ、車速センサ、アクセル開度センサ、シフトポジションセンサ、ブレーキスイッチを含む各種センサ類が接続されている。   In addition to the battery state detection sensor 61, various sensors including an engine speed sensor, a vehicle speed sensor, an accelerator opening sensor, a shift position sensor, and a brake switch (not shown) are connected to the input port of the control unit 9. Yes.

また、制御部9の出力ポートには、モータ3に加えて、変速機4を制御するための油圧回路、図示していないインジェクタ、点火プラグ、スロットルバルブを含む各種制御対象類が接続されている。   In addition to the motor 3, various control objects including a hydraulic circuit for controlling the transmission 4, an injector (not shown), a spark plug, and a throttle valve are connected to the output port of the control unit 9. .

制御部9は、各種センサ類から得られる情報に基づいて、各種制御対象類を制御するようになっている。例えば、制御部9は、アクセル開度センサによって検出されたアクセル開度やエンジン回転数センサによって検出されたエンジン回転数などに基づいて、燃料噴射量、点火時期、スロットル開度などを制御してエンジン2の駆動を制御するようになっている。   The controller 9 controls various control objects based on information obtained from various sensors. For example, the control unit 9 controls the fuel injection amount, the ignition timing, the throttle opening degree, and the like based on the accelerator opening degree detected by the accelerator opening degree sensor and the engine speed detected by the engine speed sensor. The drive of the engine 2 is controlled.

また、制御部9は、車速センサによって検出された車速やシフトポジションセンサによって検出されたシフトレバーの位置などに応じて、変速機4の変速段の変更を油圧回路により行なわせるようになっている。   In addition, the control unit 9 causes the hydraulic circuit to change the gear position of the transmission 4 according to the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor, the position of the shift lever detected by the shift position sensor, and the like. .

制御部9は、車両1の停止時に自動的にエンジン2の停止及び再始動を行なわせるアイドルストップ制御や、エンジン2の駆動をモータ3の駆動によりアシストさせて車両1を走行させるアシスト走行制御を行なうようになっている。なお、アイドルストップ時のエンジン2の再始動時には、モータ3がエンジン2を回転させることで再始動が行なわれるようになっている。   The control unit 9 performs idle stop control for automatically stopping and restarting the engine 2 when the vehicle 1 is stopped, and assist traveling control for assisting driving of the engine 2 by driving of the motor 3 to drive the vehicle 1. To do. When the engine 2 is restarted at idle stop, the motor 3 rotates the engine 2 so that the restart is performed.

制御部9は、充電状態検出部91と、充放電状態判定部92と、電気負荷検出部93と、劣化状態検出部94と、判定部95と、表示状態設定部96と、を備えている。   The control unit 9 includes a charge state detection unit 91, a charge / discharge state determination unit 92, an electrical load detection unit 93, a deterioration state detection unit 94, a determination unit 95, and a display state setting unit 96. .

充電状態検出部91は、バッテリ状態検出センサ61の検出結果から、バッテリ6の充電状態としてSOCを検出する。   The charging state detection unit 91 detects the SOC as the charging state of the battery 6 from the detection result of the battery state detection sensor 61.

充放電状態判定部92は、バッテリ状態検出センサ61の検出結果から、バッテリ6が充電状態であるか、放電状態であるかを判定する。   The charge / discharge state determination unit 92 determines from the detection result of the battery state detection sensor 61 whether the battery 6 is in a charge state or a discharge state.

電気負荷検出部93は、電気負荷7を構成する電気機器の稼動状態から電気負荷7に流入する電流値を検出する。   The electrical load detection unit 93 detects the current value flowing into the electrical load 7 from the operating state of the electrical equipment that constitutes the electrical load 7.

劣化状態検出部94は、バッテリ状態検出センサ61の検出結果から、バッテリ6の劣化状態として、バッテリ6の満充電容量の初期値と現在の満充電容量とに基づいてSOH(State Of Health)を検出する。SOHは、例えば、健全度をパーセントの数値で表したものが用いられ、100%が健全な状態を表し、数値が減るに従い健全度が減り、劣化度が増していく。   Based on the detection result of the battery state detection sensor 61, the deterioration state detection unit 94 sets SOH (State Of Health) as the deterioration state of the battery 6 based on the initial value of the full charge capacity of the battery 6 and the current full charge capacity. To detect. As the SOH, for example, the degree of soundness expressed as a percentage value is used, and 100% represents a sound state. As the value decreases, the degree of soundness decreases and the degree of deterioration increases.

判定部95は、充電状態検出部91と、充放電状態判定部92と、電気負荷検出部93と、劣化状態検出部94と、の検出結果に基づいてアイドルストップ制御の実行の可否やアシスト走行制御の実行の可否を判定する。   The determination unit 95 determines whether or not the idle stop control can be executed based on the detection results of the charge state detection unit 91, the charge / discharge state determination unit 92, the electric load detection unit 93, and the deterioration state detection unit 94, and assist travel. Determine whether control can be executed.

表示状態設定部96は、判定部95の判定結果に基づいて、表示部8に表示させるバッテリ6の残容量の表示状態を設定する。なお、表示状態設定部96は、内蔵のタイマにより表示部8に表示している表示状態が同じ状態を継続している時間を計測するようになっている。   The display state setting unit 96 sets the display state of the remaining capacity of the battery 6 to be displayed on the display unit 8 based on the determination result of the determination unit 95. The display state setting unit 96 measures the time during which the display state displayed on the display unit 8 continues the same state by a built-in timer.

第1実施形態において、判定部95は、充電状態検出部91の検出するバッテリ6のSOCに基づいてアイドルストップ制御の実行の可否やアシスト走行制御の実行の可否を判定する実行許可判定を行なう。   In the first embodiment, the determination unit 95 performs an execution permission determination that determines whether or not the idle stop control can be executed and whether or not the assist travel control can be executed based on the SOC of the battery 6 detected by the charge state detection unit 91.

また、判定部95は、電気負荷検出部93の検出する電気負荷7に流入する電流値に基づいてアイドルストップ制御の実行の可否やアシスト走行制御の実行の可否を判定する実行許可判定を行なう。   Further, the determination unit 95 performs an execution permission determination for determining whether or not the idle stop control can be executed and whether or not the assist travel control can be executed based on the current value flowing into the electric load 7 detected by the electric load detection unit 93.

さらに、判定部95は、劣化状態検出部94の検出するバッテリ6のSOHに基づいてアイドルストップ制御の実行の可否やアシスト走行制御の実行の可否を判定する実行許可判定を行なう。   Further, the determination unit 95 performs an execution permission determination for determining whether or not the idle stop control can be executed and whether or not the assist travel control can be executed based on the SOH of the battery 6 detected by the deterioration state detection unit 94.

具体的には、判定部95は、例えば、図3に示す「通常」のSOCの閾値に基づいてアイドルストップ制御の実行の可否やアシスト走行制御の実行の可否を判定する。また、判定部95は、例えば、電気負荷検出部93の検出する電気負荷7に流入する電流値が予め設定された所定電流値以上の場合、または、劣化状態検出部94の検出するバッテリ6のSOHが所定値以下の場合、図3に示す「変更」のSOCの閾値に基づいてアイドルストップ制御の実行の可否やアシスト走行制御の実行の可否を判定する。   Specifically, the determination unit 95 determines whether or not the idle stop control can be executed and whether or not the assist travel control can be executed based on, for example, a “normal” SOC threshold shown in FIG. In addition, the determination unit 95, for example, when the current value flowing into the electrical load 7 detected by the electrical load detection unit 93 is equal to or greater than a predetermined current value set in advance or the battery 6 detected by the deterioration state detection unit 94 When SOH is equal to or less than a predetermined value, whether or not the idle stop control can be executed and whether or not the assist travel control can be executed is determined based on the “change” SOC threshold shown in FIG.

判定部95は、バッテリ6のSOCが図3に示す閾値以上である場合、閾値の対象となる動作、すなわち、アイドルストップ制御またはアシスト走行制御を許可する。第一の閾値及び第二の閾値は、後述する表示状態設定部96の表示状態の判定で使用される。   When the SOC of the battery 6 is equal to or greater than the threshold value shown in FIG. 3, the determination unit 95 permits the operation targeted for the threshold value, that is, idle stop control or assist travel control. The first threshold value and the second threshold value are used in display state determination of the display state setting unit 96 described later.

図3に示す閾値は、予め実験等によって求められ、制御部9のROM内に記憶されている。各閾値の値は、A<B<C<D、且つ、A'<B'<C'<D'と設定される。すなわち、アイドルストップ制御を許可する閾値よりアシスト走行制御を許可する閾値のほうが大きく設定され、アシスト走行制御を許可する閾値より第一の閾値が大きく設定され、第一の閾値より第二の閾値が大きく設定される。   The threshold shown in FIG. 3 is obtained in advance by experiments or the like and stored in the ROM of the control unit 9. Each threshold value is set as A <B <C <D and A ′ <B ′ <C ′ <D ′. That is, the threshold value for allowing the assist travel control is set larger than the threshold value for permitting the idle stop control, the first threshold value is set larger than the threshold value for permitting the assist travel control, and the second threshold value is set higher than the first threshold value. It is set large.

また、A≦A'、且つ、B≦B'、且つ、C≦C'、且つ、D≦D'と設定される。すなわち、電気負荷7へ流入する電流値が大きい場合、または、バッテリ6の劣化が大きい場合の「変更」の閾値に、「通常」の閾値以上の値が設定される。   Also, A ≦ A ′, B ≦ B ′, C ≦ C ′, and D ≦ D ′ are set. In other words, when the value of the current flowing into the electric load 7 is large or when the battery 6 is largely deteriorated, a value equal to or greater than the “normal” threshold is set as the “change” threshold.

表示状態設定部96は、判定部95の判定結果と上述の第一の閾値及び第二の閾値に基づいて、表示部8に表示させるバッテリ6の残容量の表示状態を設定する。   The display state setting unit 96 sets the display state of the remaining capacity of the battery 6 to be displayed on the display unit 8 based on the determination result of the determination unit 95 and the above-described first threshold value and second threshold value.

表示状態設定部96は、1から5のそれぞれのセグメント表示とするための条件が成立したか否かを判定し、条件が成立したセグメント表示となるように表示部8に表示状態指示信号を送信する。   The display state setting unit 96 determines whether or not the conditions for displaying each of the segments 1 to 5 are satisfied, and transmits a display state instruction signal to the display unit 8 so that the segment display that satisfies the conditions is established. To do.

表示状態設定部96は、以下の条件の全てが成立した場合、1セグメント表示となるように表示部8に表示状態指示信号を送信する。
1a)判定部95がアイドルストップ制御の実行を許可していないこと。
1b)表示部8の現在のセグメント表示が1セグメント表示であること。
表示状態設定部96は、上記の1b)の条件が成立していなかった場合でも、以下の条件1c)、1d)の全てが成立した場合、1セグメント表示となるように表示部8に表示状態指示信号を送信する。
1c)表示部8の2セグメント表示が所定時間以上継続していること。
1d)充放電状態判定部92によりバッテリ6が充電中でないと判定されていること。
The display state setting unit 96 transmits a display state instruction signal to the display unit 8 so as to display one segment when all of the following conditions are satisfied.
1a) The determination unit 95 does not permit execution of idle stop control.
1b) The current segment display on the display unit 8 is a one-segment display.
Even when the above condition 1b) is not satisfied, the display state setting unit 96 displays the display state on the display unit 8 so as to display one segment when all the following conditions 1c) and 1d) are satisfied. An instruction signal is transmitted.
1c) The two-segment display on the display unit 8 is continued for a predetermined time or more.
1d) It is determined by the charge / discharge state determination unit 92 that the battery 6 is not being charged.

表示状態設定部96は、以下の条件の全てが成立した場合、2セグメント表示となるように表示部8に表示状態指示信号を送信する。
2a)判定部95がアイドルストップ制御の実行を許可していること。
2b)表示部8の現在のセグメント表示が2セグメント表示であること。
表示状態設定部96は、上記の2b)の条件が成立していなかった場合でも、以下の条件2c)、2d)の全てが成立した場合、2セグメント表示となるように表示部8に表示状態指示信号を送信する。
2c)表示部8の3セグメント表示が所定時間以上継続していること。
2d)充放電状態判定部92によりバッテリ6が充電中でないと判定されていること。
The display state setting unit 96 transmits a display state instruction signal to the display unit 8 so that two-segment display is performed when all of the following conditions are satisfied.
2a) The determination unit 95 permits the execution of the idle stop control.
2b) The current segment display on the display unit 8 is a two-segment display.
Even if the above condition 2b) is not satisfied, the display state setting unit 96 displays the display state on the display unit 8 so as to display two segments when all of the following conditions 2c) and 2d) are satisfied. An instruction signal is transmitted.
2c) The 3-segment display on the display unit 8 continues for a predetermined time or more.
2d) It is determined by the charge / discharge state determination unit 92 that the battery 6 is not being charged.

表示状態設定部96は、上記の2c)の条件が成立していなかった場合でも、以下の条件2e)、2f)の全てが成立した場合、2セグメント表示となるように表示部8に表示状態指示信号を送信する。
2e)表示部8の1セグメント表示が所定時間以上継続していること。
2f)充放電状態判定部92によりバッテリ6が放電中でないと判定されていること。
Even if the above condition 2c) is not satisfied, the display state setting unit 96 displays the display state on the display unit 8 so as to display two segments when all of the following conditions 2e) and 2f) are satisfied. An instruction signal is transmitted.
2e) One-segment display on the display unit 8 has continued for a predetermined time or more.
2f) It is determined by the charge / discharge state determination unit 92 that the battery 6 is not being discharged.

表示状態設定部96は、以下の条件の全てが成立した場合、3セグメント表示となるように表示部8に表示状態指示信号を送信する。
3a)判定部95がアシスト走行制御の実行を許可していること。
3b)表示部8の現在のセグメント表示が3セグメント表示であること。
表示状態設定部96は、上記の3b)の条件が成立していなかった場合でも、以下の条件3c)、3d)の全てが成立した場合、3セグメント表示となるように表示部8に表示状態指示信号を送信する。
3c)表示部8の4セグメント表示が所定時間以上継続していること。
3d)充放電状態判定部92によりバッテリ6が充電中でないと判定されていること。
The display state setting unit 96 transmits a display state instruction signal to the display unit 8 so that three-segment display is performed when all of the following conditions are satisfied.
3a) The determination unit 95 permits the execution of the assist travel control.
3b) The current segment display on the display unit 8 is a three-segment display.
Even if the above condition 3b) is not satisfied, the display state setting unit 96 displays the display state on the display unit 8 so as to display three segments when all the following conditions 3c) and 3d) are satisfied. An instruction signal is transmitted.
3c) The 4-segment display on the display unit 8 continues for a predetermined time or more.
3d) It is determined by the charge / discharge state determination unit 92 that the battery 6 is not being charged.

表示状態設定部96は、上記の3c)の条件が成立していなかった場合でも、以下の条件3e)、3f)の全てが成立した場合、3セグメント表示となるように表示部8に表示状態指示信号を送信する。
3e)表示部8の2セグメント表示が所定時間以上継続していること。
3f)充放電状態判定部92によりバッテリ6が放電中でないと判定されていること。
Even if the above condition 3c) is not satisfied, the display state setting unit 96 displays the display state on the display unit 8 so as to display three segments when all the following conditions 3e) and 3f) are satisfied. An instruction signal is transmitted.
3e) The 2-segment display on the display unit 8 has continued for a predetermined time or more.
3f) It is determined by the charge / discharge state determination unit 92 that the battery 6 is not being discharged.

表示状態設定部96は、以下の条件の全てが成立した場合、4セグメント表示となるように表示部8に表示状態指示信号を送信する。
4a)バッテリ6のSOCが第一の閾値以上であること。
4b)表示部8の現在のセグメント表示が4セグメント表示であること。
表示状態設定部96は、上記の4b)の条件が成立していなかった場合でも、以下の条件4c)、4d)の全てが成立した場合、4セグメント表示となるように表示部8に表示状態指示信号を送信する。
4c)表示部8の5セグメント表示が所定時間以上継続していること。
4d)充放電状態判定部92によりバッテリ6が充電中でないと判定されていること。
The display state setting unit 96 transmits a display state instruction signal to the display unit 8 so as to display four segments when all of the following conditions are satisfied.
4a) The SOC of the battery 6 is not less than the first threshold value.
4b) The current segment display on the display unit 8 is a 4-segment display.
Even if the above condition 4b) is not satisfied, the display state setting unit 96 displays the display state on the display unit 8 so as to display four segments when all the following conditions 4c) and 4d) are satisfied. An instruction signal is transmitted.
4c) The 5-segment display on the display unit 8 continues for a predetermined time or more.
4d) It is determined by the charge / discharge state determination unit 92 that the battery 6 is not being charged.

表示状態設定部96は、上記の4c)の条件が成立していなかった場合でも、以下の条件4e)、4f)の全てが成立した場合、4セグメント表示となるように表示部8に表示状態指示信号を送信する。
4e)表示部8の3セグメント表示が所定時間以上継続していること。
4f)充放電状態判定部92によりバッテリ6が放電中でないと判定されていること。
Even if the above condition 4c) is not satisfied, the display state setting unit 96 displays the display state on the display unit 8 so as to display four segments when all the following conditions 4e) and 4f) are satisfied. An instruction signal is transmitted.
4e) The 3-segment display on the display unit 8 continues for a predetermined time or more.
4f) It is determined by the charge / discharge state determination unit 92 that the battery 6 is not being discharged.

表示状態設定部96は、以下の条件の全てが成立した場合、5セグメント表示となるように表示部8に表示状態指示信号を送信する。
5a)バッテリ6のSOCが第二の閾値以上であること。
5b)表示部8の現在のセグメント表示が5セグメント表示であること。
表示状態設定部96は、上記の5b)の条件が成立していなかった場合でも、以下の条件5c)、5d)の全てが成立した場合、5セグメント表示となるように表示部8に表示状態指示信号を送信する。
5c)表示部8の4セグメント表示が所定時間以上継続していること。
5d)充放電状態判定部92によりバッテリ6が放電中でないと判定されていること。
The display state setting unit 96 transmits a display state instruction signal to the display unit 8 so that a 5-segment display is performed when all of the following conditions are satisfied.
5a) The SOC of the battery 6 is greater than or equal to the second threshold value.
5b) The current segment display on the display unit 8 is a 5-segment display.
Even when the above condition 5b) is not satisfied, the display state setting unit 96 displays the display state on the display unit 8 so as to display five segments when all of the following conditions 5c) and 5d) are satisfied. An instruction signal is transmitted.
5c) The 4-segment display on the display unit 8 continues for a predetermined time or more.
5d) It is determined by the charge / discharge state determination unit 92 that the battery 6 is not being discharged.

なお、表示状態設定部96は、上記のいずれの条件も成立しなかった場合、表示部8の表示を継続させる。   The display state setting unit 96 continues the display on the display unit 8 when none of the above conditions is satisfied.

以上のように構成された第1実施形態に係るバッテリ残容量表示装置によるバッテリ残容量表示処理について、図4を参照して説明する。なお、以下に説明するバッテリ残容量表示処理は、制御部9が動作を開始すると開始され、予め設定された時間間隔で実行される。   The remaining battery capacity display processing by the remaining battery capacity display device according to the first embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. Note that the remaining battery capacity display process described below is started when the control unit 9 starts operating, and is executed at a preset time interval.

ここで、表示状態設定部96は、1から5のセグメント表示フラグを備えている。表示状態設定部96は、1から5のそれぞれのセグメント表示とするための条件が成立した場合に各セグメント表示フラグに「成立」を設定し、1から5のそれぞれのセグメント表示とするための条件が成立しなかった場合に各セグメント表示フラグに「不成立」を設定するようになっている。1〜5の各セグメント表示フラグは、バッテリ残容量表示処理の開始前に全て「不成立」に初期設定される。   Here, the display state setting unit 96 includes 1 to 5 segment display flags. The display state setting unit 96 sets “Established” to each segment display flag when the conditions for displaying each segment from 1 to 5 are satisfied, and the conditions for displaying each segment from 1 to 5 If “successful” is not established, “not established” is set in each segment display flag. Each of the segment display flags 1 to 5 is initially set to “not established” before the battery remaining capacity display process is started.

まず、表示状態設定部96は、後述する5セグメント表示フラグ成立判定処理を実行し(ステップS1)、5セグメント表示フラグに「成立」が設定されているか否かを判定し(ステップS2)、5セグメント表示フラグに「成立」が設定されていると判定した場合、表示部8に5セグメント表示とすることを指示する表示状態指示信号を送信して5セグメント表示とさせて(ステップS3)、処理を終了する。   First, the display state setting unit 96 executes a 5-segment display flag establishment determination process to be described later (step S1), and determines whether “established” is set in the 5-segment display flag (step S2). When it is determined that “Established” is set in the segment display flag, a display state instruction signal is sent to the display unit 8 to instruct 5 segment display to display 5 segments (step S3), and processing Exit.

一方、5セグメント表示フラグに「成立」が設定されていないと判定した場合、表示状態設定部96は、後述する4セグメント表示フラグ成立判定処理を実行し(ステップS4)、4セグメント表示フラグに「成立」が設定されているか否かを判定し(ステップS5)、4セグメント表示フラグに「成立」が設定されていると判定した場合、表示部8に4セグメント表示とすることを指示する表示状態指示信号を送信して4セグメント表示とさせて(ステップS6)、処理を終了する。   On the other hand, if it is determined that “established” is not set in the 5-segment display flag, the display state setting unit 96 executes a 4-segment display flag establishment determination process described later (step S4), and sets the 4-segment display flag to “ It is determined whether or not “established” is set (step S5), and when it is determined that “established” is set in the 4-segment display flag, a display state instructing the display unit 8 to perform 4-segment display An instruction signal is transmitted to display four segments (step S6), and the process ends.

一方、4セグメント表示フラグに「成立」が設定されていないと判定した場合、表示状態設定部96は、後述する3セグメント表示フラグ成立判定処理を実行し(ステップS7)、3セグメント表示フラグに「成立」が設定されているか否かを判定し(ステップS8)、3セグメント表示フラグに「成立」が設定されていると判定した場合、表示部8に3セグメント表示とすることを指示する表示状態指示信号を送信して3セグメント表示とさせて(ステップS9)、処理を終了させる。   On the other hand, if it is determined that “established” is not set in the 4-segment display flag, the display state setting unit 96 executes a 3-segment display flag establishment determination process described later (step S7). It is determined whether or not “established” is set (step S8). When it is determined that “established” is set in the three-segment display flag, a display state instructing the display unit 8 to perform three-segment display An instruction signal is transmitted to display 3 segments (step S9), and the process is terminated.

一方、3セグメント表示フラグに「成立」が設定されていないと判定した場合、表示状態設定部96は、後述する2セグメント表示フラグ成立判定処理を実行し(ステップS10)、2セグメント表示フラグに「成立」が設定されているか否かを判定し(ステップS11)、2セグメント表示フラグに「成立」が設定されていると判定した場合、表示部8に2セグメント表示とすることを指示する表示状態指示信号を送信して2セグメント表示とさせて(ステップS12)、処理を終了する。   On the other hand, if it is determined that “established” is not set in the three-segment display flag, the display state setting unit 96 executes a two-segment display flag establishment determination process described later (step S10), It is determined whether or not “established” is set (step S11). When it is determined that “established” is set in the two-segment display flag, a display state instructing the display unit 8 to perform two-segment display An instruction signal is transmitted to display two segments (step S12), and the process ends.

一方、2セグメント表示フラグに「成立」が設定されていないと判定した場合、表示状態設定部96は、後述する1セグメント表示フラグ成立判定処理を実行し(ステップS13)、1セグメント表示フラグに「成立」が設定されているか否かを判定し(ステップS14)、1セグメント表示フラグに「成立」が設定されていると判定した場合、表示部8に1セグメント表示とすることを指示する表示状態指示信号を送信して1セグメント表示とさせて(ステップS15)、処理を終了する。   On the other hand, when it is determined that “established” is not set in the 2-segment display flag, the display state setting unit 96 executes a 1-segment display flag establishment determination process described later (step S13), and the 1-segment display flag indicates “ It is determined whether or not “established” is set (step S14). When it is determined that “established” is set in the one-segment display flag, a display state instructing the display unit 8 to perform one-segment display An instruction signal is transmitted to display one segment (step S15), and the process ends.

一方、1セグメント表示フラグに「成立」が設定されていないと判定した場合、表示状態設定部96は、現在の表示を継続させ(ステップS16)、処理を終了する。   On the other hand, if it is determined that “established” is not set in the one-segment display flag, the display state setting unit 96 continues the current display (step S16) and ends the process.

次に、1セグメント表示フラグ成立判定処理について図5を参照して説明する。まず、表示状態設定部96は、判定部95によりアイドルストップ制御の実行が許可されているか否かを判定する(ステップS21)。アイドルストップ制御の実行が許可されていると判定した場合、表示状態設定部96は、1セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。   Next, the one-segment display flag establishment determination process will be described with reference to FIG. First, the display state setting unit 96 determines whether or not the execution of the idle stop control is permitted by the determination unit 95 (step S21). When it is determined that the execution of the idle stop control is permitted, the display state setting unit 96 ends the one-segment display flag establishment determination process.

一方、アイドルストップ制御の実行が許可されていないと判定した場合、表示状態設定部96は、表示部8の現在のセグメント表示が1セグメント表示か否かを判定する(ステップS22)。現在のセグメント表示が1セグメント表示ではないと判定した場合、表示状態設定部96は、表示部8で2セグメント表示がされていて、それが3秒以上継続しているか否かを判定する(ステップS23)。2セグメント表示が3秒以上継続していないと判定した場合、表示状態設定部96は、1セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。   On the other hand, when it is determined that the execution of the idle stop control is not permitted, the display state setting unit 96 determines whether or not the current segment display on the display unit 8 is a one-segment display (step S22). If it is determined that the current segment display is not a one-segment display, the display state setting unit 96 determines whether or not the two-segment display is displayed on the display unit 8 and continues for three seconds or more (step) S23). When it is determined that the 2-segment display has not continued for 3 seconds or more, the display state setting unit 96 ends the 1-segment display flag establishment determination process.

一方、2セグメント表示が3秒以上継続していると判定した場合、表示状態設定部96は、バッテリ6が充電中であるか否かを判定する(ステップS24)。バッテリ6が充電中であると判定した場合、表示状態設定部96は、1セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。   On the other hand, when it is determined that the 2-segment display continues for 3 seconds or more, the display state setting unit 96 determines whether or not the battery 6 is being charged (step S24). When it is determined that the battery 6 is being charged, the display state setting unit 96 ends the one-segment display flag establishment determination process.

一方、バッテリ6が充電中でないと判定した場合、または、ステップS22において現在のセグメント表示が1セグメント表示であると判定した場合、表示状態設定部96は、1セグメント表示フラグに「成立」を設定し(ステップS25)、1セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。   On the other hand, when it is determined that the battery 6 is not being charged, or when it is determined in step S22 that the current segment display is a one-segment display, the display state setting unit 96 sets “established” to the one-segment display flag. (Step S25), the one-segment display flag establishment determination process is terminated.

次に、2セグメント表示フラグ成立判定処理について図6を参照して説明する。まず、表示状態設定部96は、判定部95によりアイドルストップ制御の実行が許可されているか否かを判定する(ステップS31)。アイドルストップ制御の実行が許可されていないと判定した場合、表示状態設定部96は、2セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。   Next, the 2-segment display flag establishment determination process will be described with reference to FIG. First, the display state setting unit 96 determines whether or not the execution of the idle stop control is permitted by the determination unit 95 (step S31). When it is determined that the execution of the idle stop control is not permitted, the display state setting unit 96 ends the 2-segment display flag establishment determination process.

一方、アイドルストップ制御の実行が許可されていると判定した場合、表示状態設定部96は、表示部8の現在のセグメント表示が2セグメント表示か否かを判定する(ステップS32)。現在のセグメント表示が2セグメント表示ではないと判定した場合、表示状態設定部96は、表示部8で3セグメント表示がされていて、それが3秒以上継続しているか否かを判定する(ステップS33)。3セグメント表示が3秒以上継続していると判定した場合、表示状態設定部96は、バッテリ6が充電中であるか否かを判定する(ステップS34)。バッテリ6が充電中であると判定した場合、表示状態設定部96は、2セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。   On the other hand, when it is determined that the execution of the idle stop control is permitted, the display state setting unit 96 determines whether or not the current segment display on the display unit 8 is a two-segment display (step S32). When it is determined that the current segment display is not the two-segment display, the display state setting unit 96 determines whether or not the three-segment display is displayed on the display unit 8 and continues for three seconds or more (step) S33). When it is determined that the 3-segment display continues for 3 seconds or more, the display state setting unit 96 determines whether or not the battery 6 is being charged (step S34). When it is determined that the battery 6 is being charged, the display state setting unit 96 ends the 2-segment display flag establishment determination process.

ステップS33において、3セグメント表示が3秒以上継続していないと判定した場合、表示状態設定部96は、表示部8で1セグメント表示がされていて、それが3秒以上継続しているか否かを判定する(ステップS35)。1セグメント表示が3秒以上継続していないと判定した場合、表示状態設定部96は、2セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。   If it is determined in step S33 that the 3-segment display has not continued for 3 seconds or longer, the display state setting unit 96 determines whether 1-segment display has been performed on the display unit 8 and has continued for 3 seconds or longer. Is determined (step S35). When it is determined that the 1-segment display has not continued for 3 seconds or more, the display state setting unit 96 ends the 2-segment display flag establishment determination process.

一方、1セグメント表示が3秒以上継続していると判定した場合、表示状態設定部96は、バッテリ6が放電中であるか否かを判定する(ステップS36)。バッテリ6が放電中であると判定した場合、表示状態設定部96は、2セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。   On the other hand, when it is determined that the one-segment display continues for 3 seconds or more, the display state setting unit 96 determines whether or not the battery 6 is being discharged (step S36). When it is determined that the battery 6 is being discharged, the display state setting unit 96 ends the 2-segment display flag establishment determination process.

一方、バッテリ6が放電中でないと判定した場合、または、ステップS32において現在のセグメント表示が2セグメント表示であると判定した場合、または、ステップS34においてバッテリ6が充電中でないと判定した場合、表示状態設定部96は、2セグメント表示フラグに「成立」を設定し(ステップS37)、2セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。   On the other hand, when it is determined that the battery 6 is not being discharged, when it is determined in step S32 that the current segment display is a two-segment display, or when it is determined in step S34 that the battery 6 is not being charged, the display The state setting unit 96 sets “established” to the 2-segment display flag (step S37), and ends the 2-segment display flag establishment determination process.

次に、3セグメント表示フラグ成立判定処理について図7を参照して説明する。まず、表示状態設定部96は、判定部95によりアシスト走行制御の実行が許可されているか否かを判定する(ステップS41)。アシスト走行制御の実行が許可されていないと判定した場合、表示状態設定部96は、3セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。   Next, the 3-segment display flag establishment determination process will be described with reference to FIG. First, the display state setting unit 96 determines whether or not the execution of the assist travel control is permitted by the determination unit 95 (step S41). When it is determined that the execution of the assist travel control is not permitted, the display state setting unit 96 ends the 3-segment display flag establishment determination process.

一方、アシスト走行制御の実行が許可されていると判定した場合、表示状態設定部96は、表示部8の現在のセグメント表示が3セグメント表示か否かを判定する(ステップS42)。現在のセグメント表示が3セグメント表示ではないと判定した場合、表示状態設定部96は、表示部8で4セグメント表示がされていて、それが3秒以上継続しているか否かを判定する(ステップS43)。4セグメント表示が3秒以上継続していると判定した場合、表示状態設定部96は、バッテリ6が充電中であるか否かを判定する(ステップS44)。バッテリ6が充電中であると判定した場合、表示状態設定部96は、3セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。   On the other hand, when it determines with execution of assist driving | running | working control being permitted, the display state setting part 96 determines whether the present segment display of the display part 8 is 3 segment display (step S42). When it is determined that the current segment display is not the three-segment display, the display state setting unit 96 determines whether or not the four-segment display is displayed on the display unit 8 and continues for three seconds or more (step) S43). When it is determined that the 4-segment display continues for 3 seconds or more, the display state setting unit 96 determines whether or not the battery 6 is being charged (step S44). When it is determined that the battery 6 is being charged, the display state setting unit 96 ends the three-segment display flag establishment determination process.

ステップS43において、4セグメント表示が3秒以上継続していないと判定した場合、表示状態設定部96は、表示部8で2セグメント表示がされていて、それが3秒以上継続しているか否かを判定する(ステップS45)。2セグメント表示が3秒以上継続していないと判定した場合、表示状態設定部96は、3セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。   When it is determined in step S43 that the 4-segment display has not continued for 3 seconds or more, the display state setting unit 96 determines whether the 2-segment display has been performed on the display unit 8 and has continued for 3 seconds or more. Is determined (step S45). When it is determined that the 2-segment display has not continued for 3 seconds or longer, the display state setting unit 96 ends the 3-segment display flag establishment determination process.

一方、2セグメント表示が3秒以上継続していると判定した場合、表示状態設定部96は、バッテリ6が放電中であるか否かを判定する(ステップS46)。バッテリ6が放電中であると判定した場合、表示状態設定部96は、3セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。   On the other hand, when it is determined that the 2-segment display continues for 3 seconds or more, the display state setting unit 96 determines whether or not the battery 6 is being discharged (step S46). When it is determined that the battery 6 is being discharged, the display state setting unit 96 ends the 3-segment display flag establishment determination process.

一方、バッテリ6が放電中でないと判定した場合、または、ステップS42において現在のセグメント表示が3セグメント表示であると判定した場合、または、ステップS44においてバッテリ6が充電中でないと判定した場合、表示状態設定部96は、3セグメント表示フラグに「成立」を設定し(ステップS47)、3セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。   On the other hand, when it is determined that the battery 6 is not being discharged, when it is determined in step S42 that the current segment display is a three-segment display, or when it is determined in step S44 that the battery 6 is not being charged, the display The state setting unit 96 sets “established” to the 3-segment display flag (step S47), and ends the 3-segment display flag establishment determination process.

次に、4セグメント表示フラグ成立判定処理について図8を参照して説明する。まず、表示状態設定部96は、バッテリ6のSOCが第一の閾値以上か否かを判定する(ステップS51)。SOCが第一の閾値以上でないと判定した場合、表示状態設定部96は、4セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。   Next, the 4-segment display flag establishment determination process will be described with reference to FIG. First, the display state setting unit 96 determines whether or not the SOC of the battery 6 is greater than or equal to the first threshold value (step S51). When it is determined that the SOC is not equal to or greater than the first threshold, the display state setting unit 96 ends the 4-segment display flag establishment determination process.

一方、SOCが第一の閾値以上であると判定した場合、表示状態設定部96は、表示部8の現在のセグメント表示が4セグメント表示か否かを判定する(ステップS52)。現在のセグメント表示が4セグメント表示ではないと判定した場合、表示状態設定部96は、表示部8で5セグメント表示がされていて、それが3秒以上継続しているか否かを判定する(ステップS53)。5セグメント表示が3秒以上継続していると判定した場合、表示状態設定部96は、バッテリ6が充電中であるか否かを判定する(ステップS54)。バッテリ6が充電中であると判定した場合、表示状態設定部96は、4セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。   On the other hand, when it is determined that the SOC is equal to or greater than the first threshold, the display state setting unit 96 determines whether or not the current segment display on the display unit 8 is a 4-segment display (step S52). When it is determined that the current segment display is not the 4-segment display, the display state setting unit 96 determines whether or not the 5-segment display is displayed on the display unit 8 and continues for 3 seconds or more (step) S53). When it is determined that the 5-segment display continues for 3 seconds or more, the display state setting unit 96 determines whether or not the battery 6 is being charged (step S54). When it is determined that the battery 6 is being charged, the display state setting unit 96 ends the 4-segment display flag establishment determination process.

ステップS53において、5セグメント表示が3秒以上継続していないと判定した場合、表示状態設定部96は、表示部8で3セグメント表示がされていて、それが3秒以上継続しているか否かを判定する(ステップS55)。3セグメント表示が3秒以上継続していないと判定した場合、表示状態設定部96は、4セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。   If it is determined in step S53 that the 5-segment display has not continued for 3 seconds or longer, the display state setting unit 96 determines whether the 3-segment display has been performed on the display unit 8 and has continued for 3 seconds or longer. Is determined (step S55). When it is determined that the 3-segment display has not continued for 3 seconds or longer, the display state setting unit 96 ends the 4-segment display flag establishment determination process.

一方、3セグメント表示が3秒以上継続していると判定した場合、表示状態設定部96は、バッテリ6が放電中であるか否かを判定する(ステップS56)。バッテリ6が放電中であると判定した場合、表示状態設定部96は、4セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。   On the other hand, when it is determined that the 3-segment display continues for 3 seconds or more, the display state setting unit 96 determines whether or not the battery 6 is being discharged (step S56). When it is determined that the battery 6 is being discharged, the display state setting unit 96 ends the 4-segment display flag establishment determination process.

一方、バッテリ6が放電中でないと判定した場合、または、ステップS52において現在のセグメント表示が4セグメント表示であると判定した場合、または、ステップS54においてバッテリ6が充電中でないと判定した場合、表示状態設定部96は、4セグメント表示フラグに「成立」を設定し(ステップS57)、4セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。   On the other hand, when it is determined that the battery 6 is not being discharged, when it is determined in step S52 that the current segment display is a 4-segment display, or when it is determined in step S54 that the battery 6 is not being charged, the display The state setting unit 96 sets “established” to the 4-segment display flag (step S57), and ends the 4-segment display flag establishment determination process.

次に、5セグメント表示フラグ成立判定処理について図9を参照して説明する。まず、表示状態設定部96は、バッテリ6のSOCが第二の閾値以上であるか否かを判定する(ステップS61)。SOCが第二の閾値以上でないと判定した場合、表示状態設定部96は、5セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。   Next, the 5-segment display flag establishment determination process will be described with reference to FIG. First, the display state setting unit 96 determines whether or not the SOC of the battery 6 is greater than or equal to a second threshold (step S61). If it is determined that the SOC is not equal to or greater than the second threshold, the display state setting unit 96 ends the 5-segment display flag establishment determination process.

一方、SOCが第二の閾値以上であると判定した場合、表示状態設定部96は、表示部8の現在のセグメント表示が5セグメント表示か否かを判定する(ステップS62)。現在のセグメント表示が5セグメント表示ではないと判定した場合、表示状態設定部96は、表示部8で4セグメント表示がされていて、それが3秒以上継続しているか否かを判定する(ステップS63)。4セグメント表示が3秒以上継続していないと判定した場合、表示状態設定部96は、5セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。   On the other hand, when it is determined that the SOC is greater than or equal to the second threshold, the display state setting unit 96 determines whether or not the current segment display on the display unit 8 is a 5-segment display (step S62). When it is determined that the current segment display is not the 5-segment display, the display state setting unit 96 determines whether or not the 4-segment display is displayed on the display unit 8 and continues for 3 seconds or more (step) S63). When it is determined that the 4-segment display has not continued for 3 seconds or longer, the display state setting unit 96 ends the 5-segment display flag establishment determination process.

一方、4セグメント表示が3秒以上継続していると判定した場合、表示状態設定部96は、バッテリ6が放電中であるか否かを判定する(ステップS64)。バッテリ6が放電中であると判定した場合、表示状態設定部96は、5セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。   On the other hand, when it is determined that the 4-segment display continues for 3 seconds or more, the display state setting unit 96 determines whether or not the battery 6 is being discharged (step S64). When it is determined that the battery 6 is being discharged, the display state setting unit 96 ends the 5-segment display flag establishment determination process.

一方、バッテリ6が放電中でないと判定した場合、または、ステップS62において現在のセグメント表示が5セグメント表示であると判定した場合、表示状態設定部96は、5セグメント表示フラグに「成立」を設定し(ステップS65)、5セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。   On the other hand, if it is determined that the battery 6 is not being discharged, or if it is determined in step S62 that the current segment display is a 5-segment display, the display state setting unit 96 sets “established” to the 5-segment display flag. (Step S65), the 5-segment display flag establishment determination process is terminated.

このように、第1実施形態では、モータ3の駆動力によってエンジン2を再始動させるアイドルストップ制御、エンジン2の駆動をモータ3の駆動でアシストさせて車両1を走行させるアシスト走行制御、の実行を許可するか否かを判定する判定部95と、判定部95によって判定された判定結果に基づいて表示部8に表示させるセグメント表示を設定する表示状態設定部96と、を備える。   As described above, in the first embodiment, the idle stop control for restarting the engine 2 by the driving force of the motor 3 and the assist traveling control for driving the vehicle 1 by assisting the driving of the engine 2 by the driving of the motor 3 are performed. And a display state setting unit 96 that sets a segment display to be displayed on the display unit 8 based on the determination result determined by the determination unit 95.

これにより、アイドルストップ制御、アシスト走行制御の実行を許可するか否かの判定結果に基づいて表示部8のセグメント表示が設定される。このため、表示部8のセグメント表示が同じ表示でありながら、アイドルストップやアシスト走行が実行されたりされなかったりすることを防止することができ、ユーザビリティを向上させることができる。   Thereby, the segment display of the display part 8 is set based on the determination result of whether or not the execution of the idle stop control and the assist travel control is permitted. For this reason, it is possible to prevent the idling stop or the assist running from being performed while the segment display on the display unit 8 is the same display, and usability can be improved.

また、判定部95は、バッテリ6のSOCの閾値に基づいてアイドルストップ制御の実行の可否やアシスト走行制御の実行の可否を判定する。また、判定部95は、電気負荷検出部93の検出する電気負荷7に流入する電流値が予め設定された所定電流値以上の場合、または、劣化状態検出部94の検出するバッテリ6のSOHが所定値以下の場合、バッテリ6のSOCの閾値を変更して、アイドルストップ制御の実行の可否やアシスト走行制御の実行の可否を判定する。   The determination unit 95 determines whether or not the idle stop control can be executed and whether or not the assist travel control can be executed based on the SOC threshold value of the battery 6. Further, the determination unit 95 determines whether the SOH of the battery 6 detected by the deterioration state detection unit 94 is detected when the current value flowing into the electric load 7 detected by the electric load detection unit 93 is equal to or greater than a predetermined current value set in advance. When the value is equal to or less than the predetermined value, the SOC threshold value of the battery 6 is changed to determine whether or not the idle stop control can be executed and whether or not the assist travel control can be executed.

これにより、バッテリ6のSOCと、電気負荷7に流入する電流値またはバッテリ6のSOHとに基づいて判定される実行許可判定の判定結果に基づいて表示部8のセグメント表示が設定される。このため、バッテリ6のSOCや、電気負荷7に流入する電流値、バッテリ6のSOHに対応して表示部8のセグメント表示を設定することができ、ユーザビリティを向上させることができる。   Thereby, the segment display of the display unit 8 is set based on the determination result of the execution permission determination determined based on the SOC of the battery 6 and the current value flowing into the electric load 7 or the SOH of the battery 6. For this reason, the segment display of the display part 8 can be set corresponding to the SOC of the battery 6, the current value flowing into the electric load 7, and the SOH of the battery 6, and usability can be improved.

また、表示状態設定部96は、表示部8に現在表示されているセグメント表示が、所定時間以上継続していなければセグメント表示を変更しない。   Further, the display state setting unit 96 does not change the segment display unless the segment display currently displayed on the display unit 8 continues for a predetermined time or longer.

これにより、表示部8のセグメント表示の急速な変化を無くすことができ、ユーザビリティを向上させることができる。
本実施形態に係るフローチャートにおいては、この所定時間を3秒と設定した場合を示したが、所定時間とは設計上適切な時間であれば同様の効果を得ることができる。
Thereby, the rapid change of the segment display of the display part 8 can be eliminated, and usability can be improved.
In the flowchart according to the present embodiment, the case where the predetermined time is set to 3 seconds is shown, but the same effect can be obtained if the predetermined time is an appropriate time in design.

また、表示状態設定部96は、バッテリ6の充放電状態に基づいて表示部8のセグメント表示を設定する。   The display state setting unit 96 sets the segment display of the display unit 8 based on the charge / discharge state of the battery 6.

これにより、バッテリ6が放電中にも関わらず残容量が増加したような表示や、バッテリ6が充電中にも関わらず残容量が減少したような表示がされることを抑制し、ユーザビリティを向上させることができる。   This suppresses the display that the remaining capacity has increased while the battery 6 is being discharged or the display that the remaining capacity has decreased while the battery 6 is being charged, improving usability. Can be made.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について説明する。ここで、第2実施形態は上述の第1実施形態と略同様に構成されているので、図面を流用して同様な構成には同一の符号を付して特徴部分を説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. Here, since the second embodiment is configured in substantially the same manner as the above-described first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and the characteristic portions will be described with reference to the drawings.

図10における車両10は、エンジン2の出力軸とモータ3の出力軸が同一軸上に接続されている。また、エンジン2の出力軸とモータ3の出力軸は断接可能になっており、エンジン2の出力軸とモータ3の出力軸を接続して、モータ3の出力トルクによってエンジン2の出力トルクをアシストするアシスト走行を行なうようになっている。さらに、エンジン2の出力軸とモータ3の出力軸を切断して、モータ3の出力トルクのみによって車両10を駆動させるモータ走行も行なうようになっている。   In the vehicle 10 in FIG. 10, the output shaft of the engine 2 and the output shaft of the motor 3 are connected on the same axis. The output shaft of the engine 2 and the output shaft of the motor 3 can be connected and disconnected. The output shaft of the engine 2 and the output shaft of the motor 3 are connected, and the output torque of the engine 2 is increased by the output torque of the motor 3. Assist driving is performed to assist. Further, the output shaft of the engine 2 and the output shaft of the motor 3 are disconnected, and the motor travel is performed in which the vehicle 10 is driven only by the output torque of the motor 3.

なお、エンジン2の出力軸とモータ3の出力軸が同一軸上に接続されている構成で、エンジン2の出力軸とモータ3の出力軸が断接可能でなく常に接続していて、アシスト走行のみ行なうような構成では、上述の第1実施形態の制御により同様の効果が得られる。   It should be noted that the output shaft of the engine 2 and the output shaft of the motor 3 are connected on the same axis, and the output shaft of the engine 2 and the output shaft of the motor 3 are not always connectable and connectable, and assist driving In the configuration in which only the control is performed, the same effect can be obtained by the control of the first embodiment.

第2実施形態の判定部97は、実行許可判定において、アイドルストップ制御やアシスト走行制御の実行の可否に加え、モータ走行制御の実行の可否も判定するようになっている。   In the execution permission determination, the determination unit 97 of the second embodiment determines whether or not the motor travel control can be executed in addition to whether or not the idle stop control and the assist travel control can be executed.

判定部97は、充電状態検出部91の検出するバッテリ6のSOCに基づいてアイドルストップ制御の実行の可否やアシスト走行制御の実行の可否やモータ走行制御の実行の可否を判定する実行許可判定を行なう。   Based on the SOC of the battery 6 detected by the state of charge detection unit 91, the determination unit 97 performs an execution permission determination that determines whether or not the idle stop control can be performed, whether or not the assist travel control can be performed, and whether or not the motor travel control can be performed. Do.

また、判定部97は、電気負荷検出部93の検出する電気負荷7に流入する電流値に基づいてアイドルストップ制御の実行の可否やアシスト走行制御の実行の可否やモータ走行制御の実行の可否を判定する実行許可判定を行なう。   Further, the determination unit 97 determines whether or not the idle stop control can be performed, whether or not the assist travel control is performed, and whether or not the motor travel control is performed based on the current value flowing into the electrical load 7 detected by the electrical load detection unit 93. An execution permission determination is performed.

さらに、判定部97は、劣化状態検出部94の検出するバッテリ6のSOHに基づいてアイドルストップ制御の実行の可否やアシスト走行制御の実行の可否やモータ走行制御の実行の可否を判定する実行許可判定を行なう。   Further, the determination unit 97 determines whether to execute the idle stop control, whether to execute the assist travel control, or whether to execute the motor travel control based on the SOH of the battery 6 detected by the deterioration state detection unit 94. Make a decision.

具体的には、判定部97は、例えば、図11に示す「通常」のSOCの閾値に基づいてアイドルストップ制御の実行の可否やアシスト走行制御の実行の可否やモータ走行制御の実行の可否を判定する。また、判定部97は、例えば、電気負荷検出部93の検出する電気負荷7に流入する電流値が予め設定された所定電流値以上の場合、または、劣化状態検出部94の検出するバッテリ6のSOHが所定値以下の場合、図11に示す「変更」のSOCの閾値に基づいてアイドルストップ制御の実行の可否やアシスト走行制御の実行の可否やモータ走行制御の実行の可否を判定する。   Specifically, for example, the determination unit 97 determines whether or not the idle stop control can be executed, whether or not the assist travel control can be executed, and whether or not the motor travel control can be executed based on the “normal” SOC threshold shown in FIG. judge. In addition, the determination unit 97, for example, when the current value flowing into the electrical load 7 detected by the electrical load detection unit 93 is equal to or greater than a predetermined current value set in advance or the battery 6 detected by the deterioration state detection unit 94 When SOH is equal to or less than a predetermined value, it is determined whether or not the idle stop control can be performed, whether or not the assist travel control can be performed, and whether or not the motor travel control can be performed based on the “change” SOC threshold shown in FIG.

判定部97は、バッテリ6のSOCが図11に示す閾値以上である場合、閾値の対象となる動作、すなわち、アイドルストップ制御またはアシスト走行制御またはモータ走行制御を許可する。第二の閾値は、後述する表示状態設定部98の表示状態の判定で使用される。   When the SOC of the battery 6 is equal to or greater than the threshold value shown in FIG. 11, the determination unit 97 permits the operation targeted for the threshold value, that is, the idle stop control, the assist travel control, or the motor travel control. The second threshold value is used in determining the display state of the display state setting unit 98 described later.

図11に示す閾値は、予め実験等によって求められ、制御部9のROM内に記憶されている。各閾値の値は、A<B<C<D、且つ、A'<B'<C'<D'と設定される。すなわち、アイドルストップ制御を許可する閾値よりアシスト走行制御を許可する閾値のほうが大きく設定され、アシスト走行制御を許可する閾値よりモータ走行制御を許可する閾値のほうが大きく設定され、モータ走行制御を許可する閾値より第二の閾値のほうが大きく設定される。   The threshold shown in FIG. 11 is obtained in advance by experiments or the like and stored in the ROM of the control unit 9. Each threshold value is set as A <B <C <D and A ′ <B ′ <C ′ <D ′. In other words, the threshold for allowing assist travel control is set to be larger than the threshold for permitting idle stop control, the threshold for permitting motor travel control is set to be greater than the threshold for permitting assist travel control, and motor travel control is permitted. The second threshold value is set larger than the threshold value.

また、A≦A'、且つ、B≦B'、且つ、C≦C'、且つ、D≦D'と設定される。すなわち、電気負荷7へ流入する電流値が大きい場合、または、バッテリ6の劣化が大きい場合の「変更」の閾値に、「通常」の閾値以上の値が設定される。   Also, A ≦ A ′, B ≦ B ′, C ≦ C ′, and D ≦ D ′ are set. In other words, when the value of the current flowing into the electric load 7 is large or when the battery 6 is largely deteriorated, a value equal to or greater than the “normal” threshold is set as the “change” threshold.

表示状態設定部98は、判定部97の判定結果と上述の第二の閾値に基づいて、表示部8に表示させるバッテリ6の残容量の表示状態を設定する。   The display state setting unit 98 sets the display state of the remaining capacity of the battery 6 to be displayed on the display unit 8 based on the determination result of the determination unit 97 and the above-described second threshold value.

表示状態設定部98は、1から5のそれぞれのセグメント表示とするための条件が成立したか否かを判定し、条件が成立したセグメント表示となるように表示部8に表示状態指示信号を送信する。   The display state setting unit 98 determines whether or not a condition for displaying each of the segments 1 to 5 is satisfied, and transmits a display state instruction signal to the display unit 8 so as to obtain a segment display that satisfies the condition. To do.

表示状態設定部98は、1、2、3、5セグメント表示とする条件については、上述の第1実施形態と同じ条件で判定を行なう。    The display state setting unit 98 determines the conditions for 1, 2, 3, and 5 segment display under the same conditions as in the first embodiment.

表示状態設定部98は、以下の条件の全てが成立した場合、4セグメント表示となるように表示部8に表示状態指示信号を送信する。
6a)判定部97がモータ走行制御の実行を許可していること。
6b)表示部8の現在のセグメント表示が4セグメント表示であること。
表示状態設定部98は、上記の6b)の条件が成立していなかった場合でも、以下の条件6c)、6d)の全てが成立した場合、4セグメント表示となるように表示部8に表示状態指示信号を送信する。
6c)表示部8の5セグメント表示が所定時間以上継続していること。
6d)充放電状態判定部92によりバッテリ6が充電中でないと判定されていること。
The display state setting unit 98 transmits a display state instruction signal to the display unit 8 so as to display four segments when all of the following conditions are satisfied.
6a) The determination unit 97 permits the execution of the motor travel control.
6b) The current segment display on the display unit 8 is a 4-segment display.
Even if the above condition 6b) is not satisfied, the display state setting unit 98 displays the display state on the display unit 8 so as to display four segments when all of the following conditions 6c) and 6d) are satisfied. An instruction signal is transmitted.
6c) The 5-segment display on the display unit 8 continues for a predetermined time or more.
6d) It is determined by the charge / discharge state determination unit 92 that the battery 6 is not being charged.

表示状態設定部98は、上記の6c)の条件が成立していなかった場合でも、以下の条件6e)、6f)の全てが成立した場合、4セグメント表示となるように表示部8に表示状態指示信号を送信する。
6e)表示部8の3セグメント表示が所定時間以上継続していること。
6f)充放電状態判定部92によりバッテリ6が放電中でないと判定されていること。
Even when the above condition 6c) is not satisfied, the display state setting unit 98 displays the display state on the display unit 8 so as to display four segments when all of the following conditions 6e) and 6f) are satisfied. An instruction signal is transmitted.
6e) The 3-segment display on the display unit 8 has continued for a predetermined time or more.
6f) It is determined by the charge / discharge state determination unit 92 that the battery 6 is not being discharged.

以上のように構成された第2実施形態に係るバッテリ残容量表示装置によるバッテリ残容量表示処理について、図12を参照して説明する。なお、第2実施形態の第1実施形態との違いは、4セグメント表示フラグ成立判定処理のみなので、ここでは4セグメント表示フラグ成立判定処理のみ説明する。   The remaining battery capacity display process performed by the remaining battery capacity display device according to the second embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. Since the second embodiment is different from the first embodiment only in the 4-segment display flag establishment determination process, only the 4-segment display flag establishment determination process will be described here.

ここで、表示状態設定部98は、1から5のセグメント表示フラグを備えている。表示状態設定部98は、1から5のそれぞれのセグメント表示とするための条件が成立した場合に各セグメント表示フラグに「成立」を設定し、1から5のそれぞれのセグメント表示とするための条件が成立しなかった場合に各セグメント表示フラグに「不成立」を設定するようになっている。1〜5の各セグメント表示フラグは、バッテリ残容量表示処理の開始前に全て「不成立」に初期設定される。   Here, the display state setting unit 98 includes 1 to 5 segment display flags. The display state setting unit 98 sets “established” to each segment display flag when the conditions for displaying each segment from 1 to 5 are satisfied, and the conditions for setting each segment display from 1 to 5 If “successful” is not established, “not established” is set in each segment display flag. Each of the segment display flags 1 to 5 is initially set to “not established” before the battery remaining capacity display process is started.

まず、表示状態設定部98は、判定部97によりモータ走行制御の実行が許可されているか否かを判定する(ステップS71)。モータ走行制御の実行が許可されていないと判定した場合、表示状態設定部98は、4セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。   First, the display state setting unit 98 determines whether or not the motor traveling control is permitted by the determination unit 97 (step S71). If it is determined that the execution of the motor traveling control is not permitted, the display state setting unit 98 ends the 4-segment display flag establishment determination process.

一方、モータ走行制御の実行が許可されていると判定した場合、表示状態設定部98は、表示部8の現在のセグメント表示が4セグメント表示か否かを判定する(ステップS72)。現在のセグメント表示が4セグメント表示ではないと判定した場合、表示状態設定部98は、表示部8で5セグメント表示がされていて、それが3秒以上継続しているか否かを判定する(ステップS73)。5セグメント表示が3秒以上継続していると判定した場合、表示状態設定部98は、バッテリ6が充電中であるか否かを判定する(ステップS74)。バッテリ6が充電中であると判定した場合、表示状態設定部98は、4セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。   On the other hand, when it is determined that the execution of the motor traveling control is permitted, the display state setting unit 98 determines whether or not the current segment display on the display unit 8 is a 4-segment display (step S72). When it is determined that the current segment display is not the 4-segment display, the display state setting unit 98 determines whether or not the 5-segment display is displayed on the display unit 8 and continues for 3 seconds or more (step) S73). When it is determined that the 5-segment display continues for 3 seconds or more, the display state setting unit 98 determines whether or not the battery 6 is being charged (step S74). When it is determined that the battery 6 is being charged, the display state setting unit 98 ends the 4-segment display flag establishment determination process.

ステップS73において、5セグメント表示が3秒以上継続していないと判定した場合、表示状態設定部98は、表示部8で3セグメント表示がされていて、それが3秒以上継続しているか否かを判定する(ステップS75)。3セグメント表示が3秒以上継続していないと判定した場合、表示状態設定部98は、4セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。   If it is determined in step S73 that the 5-segment display has not continued for 3 seconds or longer, the display state setting unit 98 determines whether the 3-segment display has been performed on the display unit 8 and has continued for 3 seconds or longer. Is determined (step S75). When it is determined that the 3-segment display has not continued for 3 seconds or longer, the display state setting unit 98 ends the 4-segment display flag establishment determination process.

一方、3セグメント表示が3秒以上継続していると判定した場合、表示状態設定部98は、バッテリ6が放電中であるか否かを判定する(ステップS76)。バッテリ6が放電中であると判定した場合、表示状態設定部98は、4セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。   On the other hand, when it is determined that the three-segment display continues for 3 seconds or longer, the display state setting unit 98 determines whether or not the battery 6 is being discharged (step S76). When it is determined that the battery 6 is being discharged, the display state setting unit 98 ends the 4-segment display flag establishment determination process.

一方、バッテリ6が放電中でないと判定した場合、または、ステップS72において現在のセグメント表示が4セグメント表示であると判定した場合、または、ステップS74においてバッテリ6が充電中でないと判定した場合、表示状態設定部98は、4セグメント表示フラグに「成立」を設定し(ステップS77)、4セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。   On the other hand, when it is determined that the battery 6 is not being discharged, when it is determined in step S72 that the current segment display is a 4-segment display, or when it is determined in step S74 that the battery 6 is not being charged, the display The state setting unit 98 sets “established” to the 4-segment display flag (step S77), and ends the 4-segment display flag establishment determination process.

このように、第2実施形態では、モータ3の駆動力によってエンジン2を再始動させるアイドルストップ制御、エンジン2の駆動をモータ3の駆動でアシストさせて車両10を走行させるアシスト走行制御、モータ3の出力トルクのみによって車両10を走行させるモータ走行制御、の実行を許可するか否かを判定する判定部97と、判定部97によって判定された判定結果に基づいて表示部8に表示させるセグメント表示を設定する表示状態設定部98と、を備える。   Thus, in the second embodiment, the idle stop control for restarting the engine 2 by the driving force of the motor 3, the assist travel control for driving the vehicle 10 by assisting the driving of the engine 2 by the driving of the motor 3, and the motor 3. A determination unit 97 that determines whether or not to execute the motor traveling control that causes the vehicle 10 to travel using only the output torque of the vehicle, and a segment display that is displayed on the display unit 8 based on the determination result determined by the determination unit 97 A display state setting unit 98 for setting

これにより、アイドルストップ制御、アシスト走行制御、モータ走行制御の実行を許可するか否かの判定結果に基づいて表示部8のセグメント表示が設定される。このため、表示部8のセグメント表示が同じ表示でありながら、アイドルストップやアシスト走行やモータ走行が実行されたりされなかったりすることを防止することができ、ユーザビリティを向上させることができる。   Thereby, the segment display of the display part 8 is set based on the determination result of whether execution of idle stop control, assist traveling control, and motor traveling control is permitted. For this reason, while the segment display of the display part 8 is the same display, it can prevent that idle stop, assist driving | running | working, or motor driving | running | working is not performed, and usability can be improved.

なお、上述の第1及び第2実施形態においては、図3及び図11の閾値のマップを参照する場合、電気負荷7に流入する電流値やバッテリ6のSOHに基づいて「通常」の閾値を使うか、「変更」の閾値を使うかを決めたが、「通常」の閾値に電気負荷7に流入する電流値やバッテリ6のSOHに基づく補正値を乗算または加算して閾値を算出するようにしてもかまわない。   In the first and second embodiments described above, when referring to the threshold maps of FIGS. 3 and 11, the “normal” threshold is set based on the current value flowing into the electrical load 7 and the SOH of the battery 6. It is decided whether to use the threshold value of “change” or not, but the threshold value is calculated by multiplying or adding the correction value based on the current value flowing into the electric load 7 or the SOH of the battery 6 to the “normal” threshold value. It doesn't matter.

例えば、図13に示すような、電気負荷7に流入する電流値による補正値や、図14に示すような、バッテリ6のSOHによる補正値を使うようにする。   For example, a correction value based on the current value flowing into the electric load 7 as shown in FIG. 13 or a correction value based on the SOH of the battery 6 as shown in FIG. 14 is used.

図13においては、電気負荷7に流入する電流値が大きくなるほど補正値が大きくなり、乗算または加算されることによって閾値が上昇するようになる。   In FIG. 13, the correction value increases as the current value flowing into the electrical load 7 increases, and the threshold value increases as a result of multiplication or addition.

図14においては、バッテリ6の劣化状態が大きく(SOHの値が小さく)なるほど補正値が大きくなり、乗算または加算されることによって閾値が上昇するようになる。   In FIG. 14, the correction value increases as the deterioration state of the battery 6 increases (the SOH value decreases), and the threshold value increases as a result of multiplication or addition.

これら補正値は、乗算する場合は1を最小値とし、加算する場合はゼロを最小値とすると好適である。 It is preferable that these correction values have a minimum value of 1 when multiplying and a minimum value of zero when adding.

また、表示部8の表示形態として5個のLEDを点滅させて五段階のレベルを表示したが、五段階の色で表示したり、五種類のアイコンによって表示したりしてもよい。さらに、アイドルストップ制御が許可されているか否か、アシスト走行制御が許可されているか否か、などを表示するようにしてもよい。また、上述の表示形態の複数を組み合わせて表示するようにしてもよい。   Further, as the display form of the display unit 8, five levels are blinked and five levels are displayed, but may be displayed in five levels or may be displayed with five types of icons. Further, whether or not idle stop control is permitted, whether or not assist traveling control is permitted, and the like may be displayed. Moreover, you may make it display combining the above-mentioned several display form.

本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。   While embodiments of the invention have been disclosed, it will be apparent to those skilled in the art that changes may be made without departing from the scope of the invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.

1 車両
3 モータ
6 バッテリ
7 電気負荷
8 表示部
9 制御部
10 車両
61 バッテリ状態検出センサ
91 充電状態検出部
92 充放電状態判定部
93 電気負荷検出部
94 劣化状態検出部
95 判定部
96 表示状態設定部
97 判定部
98 表示状態設定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 3 Motor 6 Battery 7 Electric load 8 Display part 9 Control part 10 Vehicle 61 Battery state detection sensor 91 Charging state detection part 92 Charging / discharging state determination part 93 Electric load detection part 94 Degradation state detection part 95 Determination part 96 Display state setting Part 97 Judgment part 98 Display state setting part

Claims (3)

エンジンと、バッテリと、前記バッテリから供給される電力によって駆動するモータと
、を備える車両のバッテリ残容量表示装置であって、
前記バッテリの残容量の状態を表示する表示部と、
前記モータの駆動力によって前記エンジンを再始動させるアイドルストップ制御、前記
エンジンの駆動を前記モータの駆動でアシストさせて前記車両を走行させるアシスト走行
制御、前記モータのみを走行用駆動源として前記車両を走行させるモータ走行制御、のい
ずれか1つ以上の実行を許可するか否かを判定する実行許可判定を行なう判定部と、
前記判定部によって判定された判定結果に基づいて前記表示部に表示させる前記バッテ
リの残容量の状態を設定する表示状態設定部と、
前記バッテリが充電中であるか放電中であるかを判定する充放電状態判定部と、を備え
前記表示状態設定部は、前記充放電状態判定部によって判定された情報に基づいて前記表示部に表示させる前記バッテリの残容量の状態を設定するバッテリ残容量表示装置。
A battery remaining capacity display device for a vehicle comprising an engine, a battery, and a motor driven by electric power supplied from the battery,
A display unit for displaying a state of the remaining capacity of the battery;
Idle stop control for restarting the engine by the driving force of the motor, assist travel control for assisting the drive of the engine by driving of the motor to travel the vehicle, and the vehicle using only the motor as a travel drive source A determination unit that performs an execution permission determination to determine whether or not to permit execution of any one or more of the motor traveling control to travel;
A display state setting unit for setting the state of the remaining capacity of the battery to be displayed on the display unit based on the determination result determined by the determination unit;
A charge / discharge state determination unit that determines whether the battery is being charged or discharged ,
The said display state setting part is a battery remaining capacity display apparatus which sets the state of the remaining capacity of the said battery displayed on the said display part based on the information determined by the said charging / discharging state determination part .
前記判定部は、前記バッテリの充電状態と、前記バッテリから電力を供給される電気負荷に流入する電流値及び前記バッテリの劣化状態の1つ以上と、に基づいて、前記実行許可判定を行なう請求項1に記載のバッテリ残容量表示装置。   The determination unit performs the execution permission determination based on a state of charge of the battery and one or more of a current value flowing into an electric load supplied with power from the battery and a deterioration state of the battery. Item 8. A remaining battery capacity display device according to Item 1. 前記表示状態設定部は、前記表示部に現在表示されている状態に基づいて前記表示部に表示させる前記バッテリの残容量の状態を設定する請求項1または2に記載のバッテリ残容量表示装置。   The battery remaining capacity display device according to claim 1, wherein the display state setting unit sets a state of the remaining battery capacity to be displayed on the display unit based on a state currently displayed on the display unit.
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