JP6431415B2 - ゴムストリップの搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、ゴムストリップを搬送する搬送装置に関し、詳しくは、搬送時のゴムストリップの幅方向の位置ずれを防止する搬送装置に関する。

下記特許文献１は、ゴムストリップ供給手段から受け取ったリボン状のゴムストリップをその長さ方向に搬送し、軸心周りで回転するフォーマーの外周面にゴムストリップを貼り付けるストリップ貼付け機を提案している。このようなストリップ貼付け機は、ゴムストリップをフォーマーの軸方向に移動させながら、フォーマーの外周面に連続的に貼り付けることにより、ゴムストリップ巻回体を形成しうる。

上記のようなストリップ貼付け機では、ゴムストリップをフォーマーの軸方向に移動させる際、搬送時のゴムストリップに幅方向の応力が作用するため、ひいては、ゴムストリップに幅方向の位置ずれが生じる恐れがあった。このため、従来のストリップ貼付け機は、ゴムストリップを上下から挟んで搬送する上下一対のコンベヤを含み、ゴムストリップの幅方向の位置ずれが抑制されている。

特開２０１４−０６９５５８号公報

近年、上記のようなストリップ貼付け機では、例えば、生産性を向上させるために、ゴムストリップの貼り付の高速化が望まれている。しかしながら、ゴムストリップを高速で貼り付ける場合、搬送時のゴムストリップに作用する応力が大きくなり、上記のコンベヤでは、ゴムストリップの幅方向の位置ずれが十分に抑制できない恐れがあった。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、搬送時のゴムストリップの幅方向の位置ずれを防止しうるゴムストリップの搬送装置を提供することを主たる目的としている。

本発明は、ゴムストリップ供給手段から受け取ったリボン状の未加硫のゴムストリップを、軸心周りで回転されるフォーマーの外周面に長さ方向に搬送する装置であって、周回可能に案内されかつ上面を搬送面とした第１無端ベルトと、前記搬送面上に載置されたゴムストリップを、前記搬送面に押し付けて保持させる保持手段とを含み、前記保持手段は、前記搬送面に対向して配され、前記搬送面で搬送されるゴムストリップにその長さ方向に沿って圧接することにより、ゴムストリップの幅方向の位置ずれを防止する凸状部を有することを特徴とする。

本発明に係る前記搬送装置において、前記保持手段は、前記第１無端ベルトの上方で周回可能に案内され、かつ、搬送面との間でゴムストリップを挟み込んで保持する第２無端ベルトを含み、前記凸状部は、前記第２無端ベルトの表面から突出しかつ長手方向に連続してのびるのが望ましい。

本発明に係る前記搬送装置において、前記凸状部は、前記第２無端ベルトの幅方向の中央部に形成されるのが望ましい。

本発明に係る前記搬送装置において、前記凸状部は、前記搬送面の下流端を含む下流側に配されるのが望ましい。

本発明に係る前記搬送装置において、前記凸状部は、略三角形状の断面を有するのが望ましい。

本発明に係る前記搬送装置において、前記凸状部の突出量は、０．３〜０．５mmの範囲であるのが望ましい。

本発明のゴムストリップの製造装置は、叙上の如く、周回可能に案内されかつ上面を搬送面とした第１無端ベルトと、搬送面上に載置されたゴムストリップを、搬送面に押し付けて保持させる保持手段とを含んでいる。

そして、前記保持手段は、搬送面に対向して配される凸状部を具え、この凸状部が搬送面で搬送されるゴムストリップにその長さ方向に沿って圧接することにより、搬送時のゴムストリップの幅方向の位置ずれをより効果的に防止できる。これにより、ゴムストリップがフォーマーに巻き重ねて形成される巻回体の成形精度を高めることができる。

本発明の一実施形態の搬送装置の概略側面図である。 図１の搬送装置の斜視図である。 図１の搬送装置の第２無端ベルトの断面図である。

以下、本発明の実施の一形態が、図面に基づき説明される。
図１には、本実施形態の搬送装置１の概略側面図が示されている。図１に示されるように、ゴムストリップＧの搬送装置１は、ゴムストリップ供給手段（図示省略）から受け取ったリボン状の未加硫のゴムストリップＧを、軸心Ｊ周りで回転されるフォーマー２の外周面に長さ方向に搬送する。

本実施形態の搬送装置１は、例えば、タイヤの製造に用いられる。より具体的には、フォーマー２上で生タイヤを形成する際、インナーライナゴム、サイドウォールゴム、トレッドゴム等の未加硫のゴム部材をストリップ巻回体として製造する装置に用いられる。各ゴム部材は、搬送されるゴムストリップＧをフォーマー２の外表面に巻き重ねることにより形成される。

ゴムストリップＧは、特に限定されないが、例えば、厚さ０．５〜３．０mm程度、巾１０〜３０mm程度のリボン状に形成されている。

ゴムストリップ供給手段としては、ゴムストリップＧを押出し形成する所謂スクリュー式等のゴム押出し装置が採用できる。また、他の例としては、ゴム押出し装置から押出されたゴムストリップＧを、一旦リールに巻き取った後、このリールからゴムストリップＧを巻き戻して供給するリールスタンドが採用できる。

本実施形態のフォーマー２は、タイヤ内腔面と略等しい輪郭形状の外周面２１Ｓを有する中子本体２１、中子本体２１と連結可能に構成された支持軸２２、及び、支持軸２２を回転可能に軸支する支持台２３を含んで構成されている。

支持軸２２は、例えば、ボールロック機構等を介して、中子本体２１の各側面に連結可能に構成されている。支持軸２２に連結された中子本体２１は、支持軸２２とともに軸心Ｊ周りで回転可能である。

図２には、搬送装置１の概略斜視図が示されている。図１及び図２に示されるように、本実施形態の搬送装置１は、周回可能に案内された第１無端ベルト３、搬送方向下流側の貼付けローラ４、及び、ゴムストリップＧを第１無端ベルト３に保持させる保持手段５を含んで構成されている。

搬送装置１は、上面を搬送面３ａとした第１無端ベルト３により、ゴムストリップＧをその長さ方向に搬送し、貼付けローラ４を介してフォーマー２にゴムストリップＧを搬送する。ゴムストリップＧの搬送時、ゴムストリップＧは、保持手段５により第１無端ベルト３に保持され、幅方向の位置ずれが防止される。

本実施形態の第１無端ベルト３は、第１無端ベルト３を周回可能に案内する複数の案内ローラ６を有するコンベヤ７に含まれている。このコンベヤ７は、本例では、例えば、３次元移動装置（図示省略）などに支持され、少なくとも貼付けローラ４を、フォーマー２の外周面に沿って、軸心Ｊ方向に往復移動させうる。なお、コンベヤ７を固定し、フォーマー２を３次元移動装置によって３次元に移動可能に支持することもできる。又、案内ローラ６は、ゴムストリップＧの搬送方向に適宜の間隔で複数個配されるのが望ましい。案内ローラ６は、回転駆動される少なくとも１つの駆動ローラを含んでいる。

また、本実施形態のコンベヤ７は、案内ローラ６を軸支する一対のフレーム（図示省略）を有している。このフレームは、例えば、上記３次元移動装置などに支持されるとともに、例えば、シリンダ等の適宜の支持部材７ａを介して貼付けローラ４を支持している。支持部材７ａは、貼付けローラ４を長さ方向に進退移動可能に支持し、搬送されたゴムストリップＧをフォーマー２に押し付けて貼着させる。

保持手段５は、第１無端ベルト３の搬送面３ａ上に載置されたゴムストリップＧを、搬送面３ａに押し付けることにより、第１無端ベルト３にゴムストリップＧを保持させる。保持手段５は、搬送面３ａに対向して配された凸状部８を具えている。

凸状部８は、搬送面３ａで搬送されるゴムストリップＧにその長さ方向に沿って圧接することにより、搬送時のゴムストリップＧの幅方向の位置ずれを防止する。即ち、凸状部８は、ゴムストリップＧの幅方向の一部分に集中的に作用し、ゴムストリップＧを第１無端ベルト３に保持させる。本実施形態の搬送装置１によれば、搬送時のゴムストリップＧの幅方向の位置ずれをより効果的に防止できる。これにより、ゴムストリップＧがフォーマー２に巻き重ねて形成されるストリップ巻回体の成形精度を高めることができる。

本実施形態の保持手段５は、凸状部８が形成された第２無端ベルト９と、第２無端ベルト９を周回可能に案内する複数の案内ローラ１０とを含み、所謂コンベヤ１１として構成されている。このコンベヤ１１は、例えば、コンベヤ７のフレームに支持され、コンベヤ７とともに、軸心Ｊ方向に往復移動される。

第２無端ベルト９は、第１無端ベルト３の上方で周回可能に案内される。これにより、第２無端ベルト９は、第１無端ベルト３の搬送面３ａとの間でゴムストリップＧを挟み込み、第１無端ベルト３とともに、ゴムストリップＧをスリップさせることなく長手方向に安定して搬送する。

本実施形態の凸状部８は、第２無端ベルト９の表面から突出し、第２無端ベルト９の長手方向に連続してのびている。このような凸状部８は、連続して搬送されるゴムストリップＧをその長手方向に沿って圧接し、搬送時のゴムストリップＧの幅方向の位置ずれを効果的に防止できる。

図３には、第２無端ベルト９の断面図が示されている。凸状部８の断面は特に限定されないが、本実施形態の凸状部８は、略三角形状の断面を有するのが望ましい。このような凸状部８は、ゴムストリップＧの幅方向の一点により集中的に圧接し、その頂部のエッジ効果により、ゴムストリップＧの幅方向の位置ずれをより効果的に防止できる。また、凸状部８がゴムストリップＧに圧接することにより、ゴムストリップＧに生じる変形を最小限に抑えることができる。

凸状部８の突出量Ｈは、例えば、０．３〜０．５mmの範囲であるのが望ましい。突出量Ｈが０．３mm未満の場合、ゴムストリップＧの幅方向の位置ずれを十分に防止できないおそれがある。逆に、突出量Ｈが０．５mmよりも大きい場合、ゴムストリップＧの変形が大きくなって、ストリップ巻回体の成形精度を損ねるおそれがある。又、凸状部８のみがゴムストリップＧと接触する傾向となり、位置ずれ防止効果の減少を招く。又、ゴムストリップＧが第２無端ベルト９の側に粘着して剥離不良が生じるのを防止するため、第２無端ベルト９の幅は、第１無端ベルト３の幅よりも小さくするのが好ましく、特には、第１無端ベルト３の幅の６０％以下が好ましい。逆に、上限は、安定した搬送を行うために、第１無端ベルト３の幅の４０％以上が好ましい。

凸状部８は、第２無端ベルト９の幅方向の中央部に形成されるのが望ましい。このような凸状部８は、ゴムストリップＧの幅方向の中央部に圧接し、ゴムストリップＧをバランス良く第１無端ベルト３に保持させることができる。

上述の作用をより効果的に発揮させるため、他の態様の凸状部８は、第２無端ベルト９の幅方向に複数設けられる。このような凸状部８は、ゴムストリップＧの幅方向の位置ずれをより効果的に防止しうる。

図１及び図２に示されるように、凸状部８は、搬送面３ａの下流端を含む下流側に配されるのが望ましい。このため、本実施形態の第２無端ベルト９は、搬送面３ａの下流端を含む下流側に配されている。このような第２無端ベルト９は、搬送面３ａの下流端を含む下流側において、凸状部８によりゴムストリップＧの幅方向の位置ずれを防止することができる。搬送時のゴムストリップＧの幅方向の位置ずれは、主に、コンベヤ７の往復移動により生じ易い。この位置ずれは、ゴムストリップＧの下流側から上流側へと拡大する傾向にある。本実施形態の第２無端ベルト９は、搬送面３ａの下流側においてゴムストリップＧの位置ずれを防止し、ひいては、ゴムストリップＧ全体の幅方向の位置ずれを効果的に防止しうる。

また、凸状部８は、ゴムストリップＧを切断する切断手段１２の下流側に配されるのが望ましい。このため、本実施形態の第２無端ベルト９は、切断手段１２の下流側から搬送面３ａの下流側に向かってのびている。このような第２無端ベルト９は、切断直後のゴムストリップＧの上流端（切断端）を含む上流側を凸状部８により圧接し、ゴムストリップＧの幅方向の位置ずれを防止することができる。切断手段１２により切断されたゴムストリップＧは、連続性を失うため、その上流端を含む上流側は、フリーとなって幅方向の位置ずれが生じ易い。このため、少なくとも切断手段１２より下流側、或いは、搬送面３ａの下流端を含む下流側に第２無端ベルト９を配している。

上記実施形態では、保持手段５としてコンベヤ１１が用いられ、凸状部８が第２無端ベルト９に設けられる。但し、本発明の他の態様では、保持手段５として複数のローラ（図示省略）が用いられ、凸状部８は、第１無端ベルト３の搬送面３ａの上方で回転可能なローラの外周面に形成されても良い。このようなローラは、搬送面３ａとの間でゴムストリップＧを挟み込み、搬送面３ａにゴムストリップＧを保持させる。このようなローラは、ゴムストリップＧの幅方向の位置ずれを効果的に防止するため、好ましくは、搬送面３ａの下流端、及び、切断手段１２の下流側近傍に配され、より好ましくは、ゴムストリップＧの搬送方向に適宜の間隔で複数個配される。

以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。

本発明の搬送装置を含むストリップ巻回体を製造する装置を用い、複数のストリップ巻回体が試作された。各実施例のストリップ巻回体は、表１の仕様に示されるように、異なる凸状部を有する搬送装置を用いて試作された。なお、比較例のストリップ巻回体は、凸状部を有しない搬送装置を用いて試作された。
共通仕様及びテスト方法は、以下の通りである。
ゴムストリップ形状：幅：２３mm
厚さ：１．０mm
フォーマーの周長：１４００mm
ゴムストリップの搬送速度：１０００mm／秒
ゴムストリップの巻き重ね方法：３mmピッチの等間隔で螺旋状に２０周

＜ずれ量の最大値＞
フォーマーの外周面に、ゴムストリップを３mmピッチの等間隔で螺旋状に２０周巻き重ねてストリップ巻回体を形成した後、巻き重ねられたゴムストリップの巻き重ね位置が測定された。評価は、予め設定されたピッチ（３mmピッチ）で巻き重ねられたゴムストリップの予定位置と、測定されたゴムストリップの巻き重ね位置とのずれ量の最大値で示されている。

テストの結果、実施例のタイヤは、比較例のタイヤに比べて、ずれ量の最大値が小さく、搬送時のゴムストリップの幅方向の位置ずれが防止されていることが確認できる。

１ 搬送装置
２ フォーマー
３ 第１無端ベルト
３ａ 搬送面
５ 保持手段
８ 凸状部
Ｇ ゴムストリップ

Claims (6)

1. ゴムストリップ供給手段から受け取ったリボン状の未加硫のゴムストリップを、軸心周りで回転されるフォーマーの外周面に長さ方向に搬送する装置であって、
   周回可能に案内されかつ上面を搬送面とした第１無端ベルトと、
   前記搬送面上に載置されたゴムストリップを、前記搬送面に押し付けて保持させる保持手段とを含み、
   前記保持手段は、前記搬送面に対向して配され、前記搬送面で搬送されるゴムストリップにその長さ方向に沿って圧接することにより、ゴムストリップの幅方向の位置ずれを防止する凸状部を有することを特徴とする搬送装置。
2. 前記保持手段は、前記第１無端ベルトの上方で周回可能に案内され、かつ、搬送面との間でゴムストリップを挟み込んで保持する第２無端ベルトを含み、
   前記凸状部は、前記第２無端ベルトの表面から突出しかつ長手方向に連続してのびることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
3. 前記凸状部は、前記第２無端ベルトの幅方向の中央部に形成されることを特徴とする請求項２記載の搬送装置。
4. 前記凸状部は、前記搬送面の下流端を含む下流側に配されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の搬送装置。
5. 前記凸状部は、略三角形状の断面を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の搬送装置。
6. 前記凸状部の突出量は、０．３〜０．５mmの範囲であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の搬送装置。

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