JP6431138B2 - Agricultural support system - Google Patents

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本発明は、収穫された穀物をライスセンターやカントリーエレベータなどに設置された乾燥機へ案内する農業支援システムに関する。   The present invention relates to an agricultural support system for guiding harvested grain to a dryer installed in a rice center or a country elevator.

稲や麦などの穀物は、コンバイン等の農業機械で収穫されて、収穫した穀物を運搬車に移した後、ライスセンターやカントリーエレベータなどの処理設備へ運搬して、当該処理設備で出荷のために処理される。処理設備は、穀物(籾)を乾燥する乾燥機が備えられており、穀物を運搬後に乾燥機等で穀物のタンパク含有率を測定した後に、穀物を乾燥機で乾燥することが行われている。   Grains such as rice and wheat are harvested with agricultural machinery such as combine harvesters, and the harvested cereals are transferred to transport vehicles, then transported to processing facilities such as rice centers and country elevators for shipment at the processing facilities. To be processed. The processing equipment is equipped with a dryer that dries the cereals (koji). After transporting the cereals, the protein content of the cereal is measured with a dryer, and then the cereals are dried with the dryer. .

さて、穀物を乾燥機(処理設備)で乾燥するに際し、穀物を乾燥機へ持ち運ぶ運搬者(ユーザ側)が乾燥機に運転情報(運転条件)を送信して、乾燥機を制御しようとする技術がある。
特許文献1の穀粒乾燥機における運転情報管理装置では、ユーザが使用する携帯端末から、処理設備の乾燥機(穀物乾燥機)へ向けて穀物を乾燥するための運転条件を送信する。そして、乾燥機は、携帯端末から送信された運転条件を受信して、この運転条件で穀物の乾燥を行っている。即ち、特許文献1は、携帯端末から乾燥機に向けて運転条件を送信することによって、ユーザが設定した作業計画通りに穀物の乾燥を行うというものである。
Now, when drying grains with a dryer (processing equipment), the carrier (user side) who carries the grains to the dryer sends operating information (operating conditions) to the dryer to control the dryer. There is.
In the operation information management device in the grain dryer of Patent Document 1, the operating condition for drying the grain is transmitted from the portable terminal used by the user to the dryer (grain dryer) of the processing facility. Then, the dryer receives the operating conditions transmitted from the portable terminal and dries the grains under these operating conditions. That is, Patent Document 1 is to dry grain according to a work plan set by a user by transmitting operating conditions from a portable terminal to a dryer.

また、穀物(籾)を乾燥機に張り込む前に、当該穀物のタンパク含有率を予測する技術として特許文献2に示す技術が開示されている。
特許文献1に開示の生籾の仕分け方法は、閾値を設定し、該閾値に基づいて、荷受けする生籾を該生籾のタンパク含有率により仕分ける方法において、荷受対象の各圃場で栽培されている稲の窒素含有率を、地上に設置したカメラで圃場を斜め上方から撮影して測定し、前記窒素含有率の測定値を使用して、前記稲から収穫する生籾の収穫時におけるタンパク含有率を圃場ごとに求める。そして、求めたタンパク含有率を使用して荷受対象の全圃場における生籾のタンパク含有率の分布割合を作成し、荷受対象の圃場で収穫が開始される前に、タンパク含有率の分布割合から閾値を設定している。
Further, a technique disclosed in Patent Document 2 is disclosed as a technique for predicting the protein content of a grain before the grain (koji) is put in a dryer.
The method for sorting ginger disclosed in Patent Document 1 is cultivated in each field to be received in a method for setting a threshold and sorting ginger to be received based on the protein content of the ginger based on the threshold. Nitrogen content of rice is measured by photographing the field from above with a camera installed on the ground, and using the measured value of nitrogen content, the protein content at the time of harvesting the ginger harvested from the rice The rate is calculated for each field. Then, using the calculated protein content, create a distribution ratio of the protein content of the ginger in all the fields to be received, and from the distribution ratio of the protein content before harvesting starts in the fields to be received A threshold is set.

特開2006−153372号公報JP 2006-153372 A 特許第4586482号公報Japanese Patent No. 4586482

特許文献1では、ユーザが使用する携帯端末から処理設備の乾燥機(穀物乾燥機)へ向けて穀物を乾燥するための運転条件を送信して、ユーザが所望する運転条件で乾燥機の運転を行っている。ここで、特許文献1で示された運転条件とは、乾燥速度や乾燥温度であり、穀物(籾)に直接関係する運転条件は、乾燥機側で得ることができない。それゆえ、乾燥機側では、乾燥する際に張り込まれる穀物の情報、例えば、タンパク含有率を測定しなければならず、このタンパク含有率によって乾燥機による運転条件も変更をしなければならないのが実情である。   In Patent Document 1, the operating conditions for drying the grains are transmitted from the portable terminal used by the user to the dryer (cereal dryer) of the processing facility, and the operation of the dryer is performed under the operating conditions desired by the user. Is going. Here, the operation conditions shown in Patent Document 1 are the drying speed and the drying temperature, and the operation conditions directly related to the cereal grains (rice cake) cannot be obtained on the dryer side. Therefore, on the dryer side, information on the grains that are put into the drying process, for example, the protein content, must be measured, and the operating conditions of the dryer must be changed according to the protein content. Is the actual situation.

一方、特許文献2では、圃場における籾のタンパク含有率を予測することが開示されているものの、実際に穀物を収穫した時でのタンパク含有率を正確に把握することは困難である。したがって、特許文献1や特許文献2を用いたとしても、乾燥機で効率よく穀物の乾燥を行うことは難しいのが実情である。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、穀物を収穫したときの穀物情報を事前に得ることによって乾燥機で効率よく穀物の乾燥を行うことができる農業支援システムを提供することを目的とする。
On the other hand, Patent Document 2 discloses predicting the protein content of straw in the field, but it is difficult to accurately grasp the protein content when the grain is actually harvested. Therefore, even if patent document 1 or patent document 2 is used, it is actually difficult to dry grains efficiently with a dryer.
Then, in view of the said problem, this invention aims at providing the agricultural assistance system which can dry grain efficiently with a dryer by obtaining the grain information when harvesting grain beforehand. .

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
農業支援システムは、農業機械で収穫した穀物を収容する収容部材に収容した穀物のタンパク量を収集するデータ収集装置と、前記データ収集装置で収集した前記穀物のタンパク量と前記収容部材とを対応させた情報を記憶するサーバと、前記サーバとは別に前記穀物を処理する処理設備に設けられ且つ前記処理設備の設定を可能な管理コンピュータと、を備え、前記管理コンピュータは、前記データ収集装置で収集した前記収容部材に対応するタンパク量を前記サーバから取得する穀物情報取得手段と、前記収容部材に収容した穀物を処理設備で処理する際に、前記穀物情報取得手段によって得られた前記収容部材に対応する穀物のタンパク量に基づいて、前記処理設備における設定を行う設定手段と、を備えている。
The technical means taken by the present invention to solve the technical problems are characterized by the following points.
The agricultural support system corresponds to the data collection device that collects the protein amount of the grain stored in the storage member that stores the grain harvested by the agricultural machine, and the protein amount of the grain collected by the data collection device and the storage member A server for storing the information, and a management computer provided in a processing facility for processing the grain separately from the server and capable of setting the processing facility, wherein the management computer is the data collection device. Grain information acquisition means for acquiring the amount of protein corresponding to the collected storage member from the server, and the storage member obtained by the grain information acquisition means when processing the grain stored in the storage member with a processing facility And setting means for performing setting in the processing facility based on the protein amount of the grain corresponding to.

農業支援システムは、農業機械で収穫した穀物を収容する収容部材に収容した穀物のタンパク量を収集するデータ収集装置と、前記データ収集装置で収集した前記穀物のタンパク量と前記収容部材とを対応させた情報を記憶するサーバと、前記サーバとは別に前記穀物を処理する処理設備に設けられ且つ前記処理設備の設定を可能な通信端末と、を備え、前記通信端末は、前記データ収集装置で収集した前記収容部材に対応するタンパク量を前記サーバから取得する穀物情報取得手段と、前記収容部材に収容した穀物を処理設備で処理する際に、前記穀物情報取得手段によって得られた前記収容部材に対応する穀物のタンパク量に基づいて、前記処理設備における設定を行う設定手段と、を備えている。   The agricultural support system corresponds to the data collection device that collects the protein amount of the grain stored in the storage member that stores the grain harvested by the agricultural machine, and the protein amount of the grain collected by the data collection device and the storage member A server for storing the information, and a communication terminal provided in a processing facility for processing the grain separately from the server and capable of setting the processing facility, wherein the communication terminal is the data collection device. Grain information acquisition means for acquiring the amount of protein corresponding to the collected storage member from the server, and the storage member obtained by the grain information acquisition means when processing the grain stored in the storage member with a processing facility And setting means for performing setting in the processing facility based on the protein amount of the grain corresponding to.

前記通信端末は、前記データ収集装置で収集した前記収容部材に対応するタンパク量をサーバに送信可能である。
前記データ収集装置は、前記収容部材に収容した穀物の収穫量を収集し、前記穀物情報取得手段は、前記データ収集装置で収集した前記収容部材に対応する収穫量を前記サーバから取得し、前記設定手段は、前記穀物情報取得手段によって得られた前記収容部材に対応する収穫量に基づいて、前記処理設備の設定を行う。
The communication terminal can transmit a protein amount corresponding to the accommodation member collected by the data collection device to a server.
The data collection device collects a harvest amount of the grain stored in the storage member, and the grain information acquisition unit acquires a harvest amount corresponding to the storage member collected by the data collection device from the server, The setting means sets the processing facility based on the harvest amount corresponding to the housing member obtained by the grain information acquisition means.

農業支援システムは、農業機械で収穫した穀物を収容する収容部材に収容した穀物のタンパク量を収集するデータ収集装置と、前記データ収集装置で収集した前記タンパク量と、前記収容部材を識別する荷受IDとを対応付けた情報を記憶するサーバと、前記サーバとは別に前記穀物を処理する処理設備に設けられ且つ前記処理設備の設定を可能な管理コンピュータと、を備え、前記管理コンピュータは、前記収容部材の荷受IDと前記荷受IDに対応付けられたタンパク量とを前記サーバから取得する穀物情報取得手段と、前記収容部材に収容した穀物を処理設備で処理する際に、前記収容部材における荷受IDに対応するタンパク量に基づいて、前記処理設備における設定を行う設定手段と、を備えている。   The agricultural support system includes a data collection device that collects a protein amount of a grain stored in a storage member that stores a grain harvested by an agricultural machine, the protein amount collected by the data collection device, and a consignment that identifies the storage member. A server for storing information associated with an ID, and a management computer provided in a processing facility for processing the grain separately from the server and capable of setting the processing facility. Grain information acquisition means for acquiring from the server the consignment ID of the storage member and the protein amount associated with the consignment ID, and when receiving the cereal stored in the storage member by the processing facility, Setting means for performing setting in the processing facility based on the amount of protein corresponding to the ID.

農業支援システムは、農業機械で収穫した穀物を収容する収容部材に収容した穀物のタンパク量を収集するデータ収集装置と、前記データ収集装置で収集した前記タンパク量と、前記収容部材を識別する荷受IDとを対応付けた情報を記憶するサーバと、前記サーバとは別に前記穀物を処理する処理設備に設けられ且つ前記処理設備の設定を可能な通信端末と、を備え、前記通信端末は、前記収容部材の荷受IDと前記荷受IDに対応付けられたタンパク量とを前記サーバから取得する穀物情報取得手段と、前記収容部材に収容した穀物を処理設備で処理する際に、前記収容部材における荷受IDに対応するタンパク量に基づいて、前記処理設備における設定を行う設定手段と、を備えている。   The agricultural support system includes a data collection device that collects a protein amount of a grain stored in a storage member that stores a grain harvested by an agricultural machine, the protein amount collected by the data collection device, and a consignment that identifies the storage member. A server for storing information associated with an ID, and a communication terminal provided in a processing facility for processing the grain separately from the server and capable of setting the processing facility. Grain information acquisition means for acquiring from the server the consignment ID of the storage member and the protein amount associated with the consignment ID, and when receiving the cereal stored in the storage member by the processing facility, Setting means for performing setting in the processing facility based on the amount of protein corresponding to the ID.

本発明によれば、以下の効果を奏する。
コンバインなどの農業機械で穀物を収穫する際にデータ収集装置を用いて穀物の穀物情報を収集しておき、収穫時の穀物情報を乾燥機が必要なときにサーバを介して乾燥機に送信することによって、乾燥機は穀物情報を用いて事前に穀物を乾燥するための設定を行うことができる。即ち、穀物を収穫したときの穀物情報を事前に得ることによって乾燥機で効率よく穀物の乾燥を行うことができる。
The present invention has the following effects.
When harvesting grain with an agricultural machine such as a combine harvester, the grain information of the grain is collected using a data collection device, and the grain information at the time of harvest is sent to the dryer via the server when the dryer is needed. Thus, the dryer can make a setting for drying the grain in advance using the grain information. That is, the grain can be efficiently dried by the dryer by obtaining the grain information when the grain is harvested in advance.

コンバインなどの農業機械で穀物を収穫した際に取得した穀物情報を通信端末によって
簡単にサーバに送信することができる。
穀物情報に含まれる穀物の収穫量を、乾燥機に張り込む張込量として当該乾燥機の設定を行うことができ、張込量(収穫量)に応じた穀物の乾燥を行うことができる。
穀物情報に含まれるタンパク量又は水分量を、乾燥機に張り込む張込タンパク量又は乾燥機に張り込む張込水分量として当該乾燥機の設定を行うことができ、張込タンパク量や張込水分量に応じて穀物の乾燥を行うことができる。
Grain information acquired when crops are harvested by an agricultural machine such as a combine can be easily transmitted to a server by a communication terminal.
It is possible to set the dryer as the amount of cereal crop included in the cereal information as the amount of tension applied to the dryer, and it is possible to dry the cereal according to the amount of crop (the amount of harvest).
The amount of protein or moisture contained in the grain information can be set as the amount of protein to be stretched into the dryer or the amount of moisture to be stretched into the dryer. The grain can be dried according to the amount of water.

農業支援システムの全体構成を示す図である。It is a figure showing the whole agriculture support system composition. 穀物の収穫から乾燥までの流れを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the flow from the harvest of grain to drying. (a)設定画面の一例を示し、(b)荷受IDを記憶したテーブルを示す図である。(A) An example of a setting screen is shown, (b) It is a figure which shows the table which memorize | stored receipt ID. (a)作業機位置及び穀物情報を示す第1テーブルの一例を示し、荷受ID及び運搬車位置を示す第2テーブルの一例を示し、(c)穀物情報の平均値と荷受IDとを記憶するテーブルの一例を示す図である。(A) An example of the first table indicating the work machine position and grain information is shown, an example of the second table indicating the receiving ID and the transport vehicle position is shown, and (c) an average value of the grain information and the receiving ID are stored. It is a figure which shows an example of a table. 複数の圃場で穀物の収穫及び収穫した穀物の回収を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the harvesting of the grain in several agricultural fields, and collection | recovery of the harvested grain. 収穫した穀物のタンパク質と、乾燥機で乾燥しているタンパク質との関係を説明する第1説明図である。It is the 1st explanatory view explaining the relation between the protein of the harvested grain, and the protein dried with the dryer. 収穫した穀物のタンパク質と、乾燥機で乾燥しているタンパク質との比較を説明する第2説明図である。It is the 2nd explanatory view explaining comparison of the protein of the harvested grain, and the protein dried with the drier. 第2実施形態における農業支援システムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the agricultural assistance system in 2nd Embodiment. 処理設備に搬送した収容部材内の穀物情報をサーバに要求する流れを示している。The flow which requests | requires the grain information in the accommodating member conveyed to the processing equipment from a server is shown. コンバイン、サーバ、処理設備の関係をまとめた図である。It is the figure which put together the relationship of a combine, a server, and processing equipment.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
[第1実施形態]
図2に示すように、圃場で栽培した米や麦などの穀物が実ると、農業機械の1つであるコンバイン2で収穫し、収穫した穀物は運搬車の1つであるトラック3の収容部材10に入れられて、当該トラック3によってライスセンターやカントリーエレベータなどの処理設備4に運ばれ、当該処理設備4で乾燥処理等が行われる。本発明の農業支援システムは、特に、穀物の収穫から運搬を経て乾燥までの農作業を支援するシステムである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
As shown in FIG. 2, when grains such as rice and wheat cultivated in a field are harvested, the harvested grains are harvested by a combine 2 which is one of agricultural machines, and the harvested grains are a storage member of a truck 3 which is one of transport vehicles. 10 is carried to the processing facility 4 such as a rice center or a country elevator by the truck 3, and drying processing or the like is performed in the processing facility 4. The agricultural support system of the present invention is a system that supports agricultural work from crop harvesting through transportation to drying.

まず、コンバイン2の構成について説明する。
図2に示すように、コンバイン2は、左右一対の走行装置11を備えた機体12に、運転席13、エンジン14、脱穀処理する脱穀装置15、脱穀された穀物を貯留するグレンタンク16等を備えて構成されたもので、機体12の前側には、穀物を刈り取る刈取部17が設けられている。
First, the configuration of the combine 2 will be described.
As shown in FIG. 2, the combine 2 includes a driver's seat 13, an engine 14, a threshing device 15 for threshing processing, a grain tank 16 for storing threshed grains, and the like on a machine body 12 having a pair of left and right traveling devices 11. A trimming part 17 for harvesting grain is provided on the front side of the machine body 12.

このコンバイン2は、農作業を行ったときの農作業情報として穀物の水分、食味、収穫量などを測定する測定装置を備えている。具体的には、測定装置は、穀物に含まれる水分量を測定する水分測定部20と、穀物の食味を計測する食味測定部21と、穀物の収穫量を測定する収穫量測定部22とを備えている。水分測定部20及び食味測定部21は、グレンタンク16の内部、又は、グレンタンク16の周囲に設けられている。収穫量測定部22は、グレンタンク16の下部に設けられている。   This combine 2 is provided with a measuring device that measures the moisture, taste, yield, etc. of grains as farm work information when farm work is performed. Specifically, the measuring device includes a moisture measuring unit 20 that measures the amount of moisture contained in the grain, a taste measuring unit 21 that measures the taste of the grain, and a yield measuring unit 22 that measures the crop yield. I have. The moisture measuring unit 20 and the taste measuring unit 21 are provided inside the Glen tank 16 or around the Glen tank 16. The harvest amount measuring unit 22 is provided in the lower part of the Glen tank 16.

食味測定部21は、グレンタンク16に入る穀物に対して近赤外光を照射して、透過光の分光分析に基づいて吸収スペクトルを解析し、その解析結果により、穀物に含まれるタンパク質等の成分量(タンパク質含有率)、即ち、タンパク量を求める。水分測定部20は、穀物の誘電率を用いて当該穀物の水分を測定したり、或いは、穀物の電気抵抗を用いて当該穀物の水分量(水分含有率)を測定するセンサで構成されている。収穫量測定部22は、グレンタンク16の重量を測定して当該グレンタンク16の重量を収穫量に換算するロードセル等で構成されている。食味測定部21、水分測定部20及び収穫量測定部22は上述したものに限定されない。   The taste measuring unit 21 irradiates the grain entering the Glen tank 16 with near infrared light, analyzes the absorption spectrum based on the spectral analysis of the transmitted light, and based on the analysis result, the protein etc. contained in the grain. The amount of component (protein content), that is, the amount of protein is determined. The moisture measuring unit 20 includes a sensor that measures the moisture of the grain using the dielectric constant of the grain, or measures the moisture content (moisture content) of the grain using the electrical resistance of the grain. . The harvest amount measuring unit 22 includes a load cell that measures the weight of the Glen tank 16 and converts the weight of the Glen tank 16 into a harvest amount. The taste measuring unit 21, the moisture measuring unit 20, and the harvest amount measuring unit 22 are not limited to those described above.

このようなコンバイン2では、圃場で栽培した穀物を刈取部17で刈り取ると共に刈り取った穀物をグレンタンク16に貯留することができる。また、このコンバイン2では刈り取った直後の穀物の水分量、タンパク量、収穫量を測定することができる。なお、コンバイン2の構成は上述したものに限定されない。
次に、処理設備4の構成について説明する。
In such a combine 2, grains cultivated in the field can be harvested by the harvesting unit 17 and the harvested grains can be stored in the glen tank 16. Moreover, this combine 2 can measure the moisture content, protein content, and yield of the grain immediately after cutting. In addition, the structure of the combine 2 is not limited to what was mentioned above.
Next, the configuration of the processing facility 4 will be described.

図2に示すように、処理設備4は、少なくとも穀物を乾燥する乾燥機4Aを備えている。乾燥機4Aは、主に、穀物(籾)を投入する投入口30と、穀物を一時的に貯留する貯留部31と、貯留部31で貯留された穀物が供給されて当該供給された穀物を乾燥する乾燥部32とを備えている。また、処理設備4は、投入口30に投入された穀物を貯留部31に運搬したり、或いは、乾燥部32で乾燥した穀物を再び貯留部31に戻して循環する機構33を備えている。   As shown in FIG. 2, the processing facility 4 includes a dryer 4A that dries at least the grain. The dryer 4A mainly includes an input port 30 into which the grains (pox) are input, a storage unit 31 that temporarily stores the grains, and the grains stored in the storage unit 31 are supplied and the supplied grains are used. And a drying unit 32 for drying. Further, the processing facility 4 includes a mechanism 33 that transports the grain input to the input port 30 to the storage unit 31 or returns the grain dried by the drying unit 32 back to the storage unit 31 for circulation.

このような処理設備4は上述した乾燥機4Aを備えているため、投入部30に入れた(張り込みした)穀物を貯留部31で一時的に貯留しながら乾燥室32に供給することで、当該乾燥部32で乾燥することができる。また、乾燥部32で乾燥した穀物を貯留部31に戻すことによって、穀物を循環させながら乾燥することができる。なお、処理設備4は、乾燥機4Aで乾燥した穀物の籾摺りを行う籾摺機4B、異物を除去する石貫機4C、選別を行う選別機4D、計量を行う計量機4Eを備えたものであってもよい。   Since such a processing equipment 4 includes the above-described dryer 4A, the grain put in (inserted) into the input unit 30 is supplied to the drying chamber 32 while being temporarily stored in the storage unit 31, so that It can be dried by the drying unit 32. Further, by returning the grains dried in the drying unit 32 to the storage unit 31, the grains can be dried while being circulated. The processing equipment 4 includes a hulling machine 4B that grinds the grains dried by the drier 4A, a stone crusher 4C that removes foreign matter, a sorting machine 4D that performs sorting, and a weighing machine 4E that performs weighing. May be.

なお、処理設備4の各設備(乾燥機4A、籾摺機4B、石貫機4C、選別機4D、計量機4E)には、制御を行うコントローラが設置されており、コントローラで設定された設定値等によって動作するようになっている。例えば、乾燥機4Aの場合、当該乾燥機4Aコントローラに張り込みした穀物のタンパク量や水分量を入力したり、或いは、目標となる水分量を入力した後、乾燥をスタートするスタートスイッチ等を押すことにより、穀物の乾燥を行う。   Each equipment of the treatment equipment 4 (dryer 4A, hulling machine 4B, stone penetrating machine 4C, sorting machine 4D, weighing machine 4E) is provided with a controller for controlling the setting value set by the controller. Etc. to operate. For example, in the case of the dryer 4A, the protein amount or moisture amount of the grain stuck to the dryer 4A controller is input, or the target moisture amount is input, and then the start switch for starting drying is pressed. To dry the grain.

図1は、農業支援システム1の全体構成を示している。この農業支援システム1は、データ収集装置(データ収集手段)5と、サーバ6とを備えている。
データ収集装置5は、コンバイン2で収穫した穀物に関する穀物情報を収集するもので、コンバイン2に搭載されている。このデータ収集装置5は、穀物情報を一時的に記憶する記憶部41と、記憶部41に記憶された穀物情報を外部に出力可能な入出力部42とを備えている。
FIG. 1 shows the overall configuration of the agricultural support system 1. The agricultural support system 1 includes a data collection device (data collection means) 5 and a server 6.
The data collection device 5 collects grain information regarding the grains harvested by the combine 2 and is mounted on the combine 2. The data collection device 5 includes a storage unit 41 that temporarily stores grain information, and an input / output unit 42 that can output the grain information stored in the storage unit 41 to the outside.

記憶部41は、例えば、不揮発性のメモリ等から構成され、タンパク測定部21で検出されたタンパク量、水分測定部20で検出された水分量、収穫量測定部22で検出された収穫量が、穀物情報として記憶される。なお、穀物情報を記憶部41に記憶する際には、穀物情報を取得した時刻と当該穀物情報とを関連付けて格納してもよい。
入出力部42は、無線を用いて穀物情報を外部に出力する通信機器で構成されている。この入出力部42は、例えば、通信規格であるIEEE802.11シリーズに準拠したWi−Fi(登録商標)による無線通信を行う。詳しくは、入出力部42は、外部から受信したデータをデータ収集装置5の通信方式に変換してコンバイン2に設けられた車載ネットワークに出力したり、検出装置(タンパク測定部21、水分測定部20、収穫量測定部22)で検出された穀物情報(タンパク質量、水分量、収穫量)等のデータをIEEE802.11シリーズの通信方式に変更して外部に出力する。つまり、入出力部42は、外部から受信したデータ(信号)をコンバイン2の本体側に出力したり、コンバイン2の本体側から出力されたデータ(信号)を外部に送信する。
The storage unit 41 includes, for example, a non-volatile memory and the like. The amount of protein detected by the protein measurement unit 21, the amount of water detected by the moisture measurement unit 20, and the amount of harvest detected by the yield measurement unit 22 are stored in the storage unit 41. , Stored as grain information. When storing grain information in the storage unit 41, the time when the grain information is acquired and the grain information may be stored in association with each other.
The input / output unit 42 is composed of a communication device that outputs the grain information to the outside using radio. For example, the input / output unit 42 performs wireless communication using Wi-Fi (registered trademark) conforming to the IEEE 802.11 series which is a communication standard. Specifically, the input / output unit 42 converts the data received from the outside into the communication method of the data collection device 5 and outputs the data to the in-vehicle network provided in the combine 2 or the detection device (protein measuring unit 21, moisture measuring unit). 20, the data such as grain information (protein amount, moisture amount, harvest amount) detected by the harvest amount measuring unit 22) is changed to the IEEE802.11 series communication method and output to the outside. That is, the input / output unit 42 outputs data (signal) received from the outside to the main body side of the combine 2 or transmits data (signal) output from the main body side of the combine 2 to the outside.

また、図1に示すように、農業支援システム1は、コンバイン2の位置(作業機位置という)を検出する位置検出装置(位置取得手段)45を備えている。この位置検出装置45は、コンバイン2に搭載されて測位衛星(例えば、GPS衛星)の信号に基づいて作業機位置(例えば、緯度、経度)を検出する機器から構成されている。この位置検出装置45は、例えば、コンバイン2の運転席の周囲に設置されている。   As shown in FIG. 1, the agricultural support system 1 includes a position detection device (position acquisition means) 45 that detects the position of the combine 2 (referred to as a work implement position). The position detection device 45 is configured by a device that is mounted on the combine 2 and detects a work machine position (for example, latitude and longitude) based on a signal from a positioning satellite (for example, a GPS satellite). This position detection device 45 is installed around the driver's seat of the combine 2, for example.

なお、位置検出装置45は、コンバイン2の位置(作業機位置)を検出するものであればどのようなものでもよく、例えば、GPS衛星等の信号を受信して位置を検出する機能を有する携帯端末(タブレットPCや電話機能を有するスマートフォン等)で構成しても
よい。この場合、コンバイン2を操作する作業者が携帯端末を持参して当該コンバイン2に乗車するか、又は、携帯端末をコンバイン2内に設置すれば、当該携帯端末の位置検出装置45で取得した位置が作業機位置となる。
The position detection device 45 may be any device that detects the position of the combine 2 (work machine position). For example, the position detection device 45 has a function of detecting a position by receiving a signal from a GPS satellite or the like. You may comprise with a terminal (a tablet PC, a smart phone which has a telephone function, etc.). In this case, if the operator who operates the combine 2 brings the portable terminal and gets on the combine 2, or installs the portable terminal in the combine 2, the position acquired by the position detection device 45 of the portable terminal Is the work machine position.

また、この実施形態では、位置検出装置45とデータ収集装置5とは車載ネットワーク等によって接続されていて、位置検出装置45で取得した作業機位置は、データ収集装置5の記憶部41に記憶される。作業機位置を記憶部41に記憶する際は、作業機位置を取得した時刻及び作業機位置を記憶部41に格納してもよいし、作業機位置と当該作業機位置と同時に取得した穀物情報とを関連付けて格納してもよい。   In this embodiment, the position detection device 45 and the data collection device 5 are connected by an in-vehicle network or the like, and the work machine position acquired by the position detection device 45 is stored in the storage unit 41 of the data collection device 5. The When the work machine position is stored in the storage unit 41, the time when the work machine position is acquired and the work machine position may be stored in the storage unit 41, or the grain information acquired simultaneously with the work machine position and the work machine position. May be stored in association with each other.

図1に示すように、農業支援システム1は、外部と通信が可能な通信端末7(第1通信端末という)を備えている。第1通信端末7は、例えば、通信規格であるIEEE802.11シリーズに準拠したWi−Fi(登録商標)によってデータ収集装置5の入出力部42との無線通信が可能なもので、入出力部42から送信された様々なデータ(穀物情報、作業機情報等)を受信したり、入出力部42にデータを送信する。また、第1通信端末7は、例えば、データ通信網や携帯電話通信網などによりサーバ6との無線通信を行うこともできる。   As shown in FIG. 1, the agricultural support system 1 includes a communication terminal 7 (referred to as a first communication terminal) that can communicate with the outside. The first communication terminal 7 is capable of wireless communication with the input / output unit 42 of the data collection device 5 by Wi-Fi (registered trademark) compliant with, for example, the IEEE 802.11 series which is a communication standard. Various data (grain information, work machine information, etc.) transmitted from 42 are received, and data is transmitted to the input / output unit 42. The first communication terminal 7 can also perform wireless communication with the server 6 through, for example, a data communication network or a mobile phone communication network.

この第1通信端末7は、コンバイン2に設置される固定型の通信機器、或いは、持ち運びができる携帯型の通信機器である。この実施形態では、第1通信端末7として、携帯型の通信機器である携帯端末を採用している。即ち、携帯端末で構成した第1通信端末7は、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン(多機能携帯電話)やタブレットPC等である。携帯端末で構成した第1通信端末7は、コンバイン2を操作する作業者に割り当てられたものである。言い換えれば、第1通信端末7は、収穫作業に携わる作業者が所持して持ち運びができるものである。なお、第1通信端末7として、携帯型の通信機器(携帯端末)を例にあげ説明するが、上述したように、コンバイン2に固定されて当該コンバイン2と一体的に移動する固定型の通信機器であってもよい。   The first communication terminal 7 is a fixed communication device installed in the combine 2 or a portable communication device that can be carried. In this embodiment, a mobile terminal that is a mobile communication device is employed as the first communication terminal 7. That is, the 1st communication terminal 7 comprised with the portable terminal is a smart phone (multifunctional mobile phone), tablet PC, etc. with comparatively high computing power, for example. The first communication terminal 7 configured by a portable terminal is assigned to an operator who operates the combine 2. In other words, the first communication terminal 7 can be carried and carried by an operator engaged in harvesting work. The first communication terminal 7 will be described by taking a portable communication device (mobile terminal) as an example, but as described above, fixed communication that is fixed to the combine 2 and moves integrally with the combine 2. It may be a device.

以上によれば、農業支援システム1は、データ収集装置5を備えているため、コンバイン2によって穀物を収穫したときの穀物に関する穀物情報(水分量、タンパク質量、収穫量)を取得することができる。また、農業支援システム1は、位置検出装置45を備えているため、コンバイン2によって穀物を収穫したときのコンバイン2の位置(作業機位置)を取得もすることができる。さらに、農業支援システム1は、第1通信端末7を備えているため、穀物の収穫時に得られた穀物情報(水分量、タンパク質量、収穫量)及び作業機位置を作業者が取得することができる。   According to the above, since the agricultural support system 1 includes the data collection device 5, it can acquire grain information (water content, protein amount, harvest amount) related to the grain when the grain is harvested by the combine 2. . In addition, since the agricultural support system 1 includes the position detection device 45, the position of the combine 2 (work machine position) when the grain is harvested by the combine 2 can be acquired. Furthermore, since the agricultural support system 1 includes the first communication terminal 7, the worker can acquire the grain information (water content, protein amount, harvest amount) and the work machine position obtained at the time of harvesting the grain. it can.

このように得られた穀物情報や作業機位置は、サーバ6等で処理され、次の年に穀物を収穫する際、或いは、収穫した穀物を運搬車に搭載して搬送する際、或いは、穀物を乾燥装置で乾燥処理を行う際、或いは、収穫作業や乾燥作業の報告をする際などあらゆる農作業時に活用することができる。
さて、図1に示すように、農業支援システム1は、運搬車3を操作する作業者に割り当てられ且つ外部と通信が可能な通信端末8を備えている。言い換えれば、農業支援システム1は、外部と通信が可能で且つ運搬作業に携わる作業者が所持する通信端末8を備えている。
The grain information and work machine position obtained in this way are processed by the server 6 or the like, and when harvesting the grain in the next year, or when the harvested grain is mounted on a transport vehicle or transported, or the grain Can be used in any agricultural work, such as when drying with a drying device, or when reporting harvesting or drying work.
As shown in FIG. 1, the agricultural support system 1 includes a communication terminal 8 that is assigned to an operator who operates the transport vehicle 3 and can communicate with the outside. In other words, the agricultural support system 1 includes a communication terminal 8 that can be communicated with the outside and is possessed by a worker who is engaged in the transportation work.

通信端末(第2通信端末という)8は、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン(多機能携帯電話)やタブレットPC等の携帯端末であって、例えば、データ通信網や携帯電話通信網などにより後述するサーバ6との無線通信を行うことができる。
この第2通信端末8には、運搬車3の位置(運搬車位置という)を検出する位置検出装置(位置取得手段)52を備えている。この位置検出装置52は、測位衛星(例えば、GPS衛星)の信号に基づいて位置(例えば、緯度、経度)を検出するもので、運搬車3を操作する作業者が第2通信端末8を持参して当該作業車3に乗車するか、又は、第2通信端末8を運搬車3に設置すれば、当該第2通信端末8の位置検出装置52で取得した位置が運搬車位置となる。また、位置検出装置52で取得した運搬車位置は、第2通信端末8の記憶部53に記憶される。運搬車位置を記憶部53に記憶する際は、運搬車位置を取得した時刻及び運搬車位置を記憶部53に格納する。
The communication terminal (referred to as the second communication terminal) 8 is, for example, a mobile terminal such as a smartphone (multifunctional mobile phone) or a tablet PC having a relatively high computing capability, and is, for example, a data communication network or a mobile phone communication network. Wireless communication with a server 6 to be described later can be performed.
The second communication terminal 8 includes a position detection device (position acquisition means) 52 that detects the position of the transport vehicle 3 (referred to as a transport vehicle position). The position detection device 52 detects a position (for example, latitude, longitude) based on a signal from a positioning satellite (for example, GPS satellite), and an operator who operates the transport vehicle 3 brings the second communication terminal 8 together. When the user gets on the work vehicle 3 or installs the second communication terminal 8 in the transport vehicle 3, the position acquired by the position detection device 52 of the second communication terminal 8 becomes the transport vehicle position. Further, the transport vehicle position acquired by the position detection device 52 is stored in the storage unit 53 of the second communication terminal 8. When the transport vehicle position is stored in the storage unit 53, the time when the transport vehicle position is acquired and the transport vehicle position are stored in the storage unit 53.

さて、図1に示すように、処理設備4は、データ通信網や携帯電話通信網に接続されていて、これら通信網を介して、サーバ6や通信端末7、8とデータの送受信が可能となっている。例えば、処理設備4において、各設備のコントローラは、ネットワーク(ローカルエリアネットワーク)等によって互いに接続されると共に、ローカルエリアネットワークは、ルータ等を介してデータ通信網や携帯電話通信網に接続可能となっている。   As shown in FIG. 1, the processing facility 4 is connected to a data communication network or a mobile phone communication network, and can transmit and receive data to and from the server 6 and the communication terminals 7 and 8 via these communication networks. It has become. For example, in the processing facility 4, the controllers of the facilities are connected to each other by a network (local area network) or the like, and the local area network can be connected to a data communication network or a mobile phone communication network via a router or the like. ing.

詳しくは、サーバ6は、上述した通信網(データ通信網や携帯電話通信網)を介して処理設備の運転時における情報(処理設備4の稼働情報)を取得する稼働情報取得手段(稼働情報取得部)67を備えている。この稼働情報取得部67は、サーバ6に格納されたプログラム等から構成されている。稼働情報取得部67は、例えば、定期的に処理設備4に稼働情報の送信を要求したり、第1通信端末7や第2通信端末8の要求に応じて処理設備4に稼働情報の送信を要求し、処理設備4から稼働情報を取得する。取得した稼働情報は、サーバ6に保存される。   Specifically, the server 6 obtains operation information acquisition means (operation information acquisition) for acquiring information (operation information of the processing facility 4) during operation of the processing facility via the communication network (data communication network or mobile phone communication network) described above. Part) 67. The operation information acquisition unit 67 includes a program stored in the server 6. For example, the operation information acquisition unit 67 periodically requests the processing facility 4 to transmit the operation information, or transmits the operation information to the processing facility 4 in response to a request from the first communication terminal 7 or the second communication terminal 8. Request and obtain operation information from the processing facility 4. The acquired operation information is stored in the server 6.

処理設備4の稼働情報とは、処理設備4が有する各設備(乾燥機4A、籾摺機4B、石貫機4C、選別機4D、計量機4E)の稼働中における情報であって、例えば、処理設備4が乾燥機4Aを備えている場合には、当該稼働情報は、乾燥機4Aに張り込んだ張込量(乾燥機4Aに入れた穀物の量)、乾燥機4Aに入れた穀物の水分量(張込水分量)、乾燥機4Aに入れた穀物のタンパク量(張込タンパク量)、乾燥機4Aの乾燥を始めた乾燥開始時間、乾燥が終了する乾燥終了時間、乾燥機4Aの故障情報、乾燥機4Aでの乾燥中の穀物の水分量(乾燥水分量)、穀物温度等である。   The operation information of the processing facility 4 is information during operation of each facility (the drying machine 4A, the hulling machine 4B, the stone penetrating machine 4C, the sorting machine 4D, and the weighing machine 4E) that the processing facility 4 has. When the equipment 4 includes the dryer 4A, the operation information includes the amount of tension (the amount of grain put in the dryer 4A) stuck to the dryer 4A and the moisture of the grain put into the dryer 4A. Amount (wet water content), protein amount of grain put into dryer 4A (stretch protein amount), drying start time when drying of dryer 4A started, drying end time when drying ends, failure of dryer 4A Information, moisture content of the grain being dried by the dryer 4A (dry moisture content), grain temperature, and the like.

処理設備4の稼働情報は、当該処理設備4が稼働しているときの情報であれば何でもよく、上述したものに限定されない。また、処理設備4は、稼働情報をサーバ6に送信するにあたっては、各設備を識別するための識別情報(設備識別情報という)を稼働情報と共にサーバ6に送信することが望ましい。
さて、コンバイン2で穀物を収穫後は、収穫した穀物を運搬車3に搭載された収容部材10に入れて、当該収容部材10を処理設備4へと搬送し、当該処理設備4で穀物が乾燥処理される。なお、収容部材10は、コンテナ等である。
The operation information of the processing facility 4 may be any information as long as the processing facility 4 is operating, and is not limited to the information described above. Further, when transmitting the operation information to the server 6, the processing facility 4 desirably transmits identification information (referred to as facility identification information) for identifying each facility to the server 6 together with the operation information.
Now, after harvesting the cereal with the combine 2, the harvested cereal is put into the accommodating member 10 mounted on the transport vehicle 3, and the accommodating member 10 is transported to the processing facility 4, and the cereal is dried by the processing facility 4. It is processed. The housing member 10 is a container or the like.

農業支援システム1では、どの程度の水分量やタンパク量を含む穀物が、どの収容部材10に入っているかを認識することができるシステムとなっている。この農業支援システム1では、穀物の収穫時に取得した穀物情報、コンバイン2の位置である作業機位置、運搬車3の位置である運搬車位置、収容部材10を識別するための識別情報に基づいて、収容部材10の識別情報と、当該収容部材10に入れた穀物の穀物情報とをを関連付け、これにより、どの程度の水分値やタンパク量を含む穀物がどの収容部材10に入っているかを認識することができるものとなっている。   In the agricultural support system 1, it is a system that can recognize which storage member 10 contains the amount of moisture and the amount of protein contained in the protein. In this agricultural support system 1, based on the grain information acquired at the time of harvesting the grain, the work machine position as the position of the combine 2, the transporter position as the position of the transporter 3, and the identification information for identifying the accommodation member 10. The identification information of the storage member 10 is associated with the grain information of the grain put in the storage member 10, thereby recognizing which storage member 10 contains the grain containing the moisture value and the amount of protein. It has become something that can be done.

次に、収容部材10と穀物との関連付けについて詳しく説明する。
収容部材10の識別情報の設定は、第2通信端末8で行う。具体的には、図1に示すように、第2通信端末8は、収容部材10の識別情報を設定する情報設定部54を備えている。この情報設定部54は、第2通信端末8に格納されたプログラム等から構成されている。説明の便宜上、収容部材10の識別情報のことを、荷受IDという。
Next, the association between the housing member 10 and the grain will be described in detail.
The identification information of the housing member 10 is set by the second communication terminal 8. Specifically, as shown in FIG. 1, the second communication terminal 8 includes an information setting unit 54 that sets identification information of the housing member 10. The information setting unit 54 includes a program stored in the second communication terminal 8. For convenience of explanation, the identification information of the housing member 10 is referred to as a consignment ID.

詳しくは、第2通信端末8を操作することによって情報設定部54を構成するプログラムを起動すると、例えば、図3(a)に示すように、情報設定部54は、第2通信端末8の表示部55に荷受IDを設定する設定画面Q1を表示する。設定画面Q1には、収容部材10の通し番号と、各通し番号に対応して各荷受IDを入力するための入力部56とが表示されている。   Specifically, when the program configuring the information setting unit 54 is started by operating the second communication terminal 8, for example, as illustrated in FIG. 3A, the information setting unit 54 displays the display of the second communication terminal 8. The setting screen Q1 for setting the consignment ID is displayed on the part 55. The setting screen Q1 displays a serial number of the housing member 10 and an input unit 56 for inputting each consignment ID corresponding to each serial number.

図3(a)に示すように、1番〜5番までの通し番号が設定画面Q1の左側に表示されていて、そのうち、1番〜3番までの通し番号に対応した各入力部56に、文字、記号、数字等が入力された後、当該設定画面Q1に表示された登録ボタンを選択されると、情報設定部54は、1番〜3番までの通し番号に対応した各入力部56入力された文字、起動、数字等を、各荷受IDとする。図3(a)の例では、1番目の収容部材(第1収容部材)10Aの荷受IDは「00KB1」、2番目の収容部材(第2収容部材)10Bの識別情報は「00KB2」、3番目の収容部材(第3収容部材)10Cの荷受IDは「00K
B3」となる。このように設定された荷受IDは、運搬車位置を取得した時刻や運搬車位置に関連付けられて記憶部53に記憶される。即ち、図3(b)に示すように、情報設定部54で荷受IDを設定時における運搬車位置と、荷受IDとが関連付けられて記憶される。
As shown in FIG. 3A, serial numbers 1 to 5 are displayed on the left side of the setting screen Q1, and characters are input to the input units 56 corresponding to the serial numbers 1 to 3 among them. When a registration button displayed on the setting screen Q1 is selected after symbols, numbers, etc. are input, the information setting unit 54 is input to the input units 56 corresponding to serial numbers 1 to 3. The letters, start-ups, numbers, etc. are used as the respective receipt ID. In the example of FIG. 3 (a), the receiving ID of the first housing member (first housing member) 10A is “00KB1”, and the identification information of the second housing member (second housing member) 10B is “00KB2”. The receiving ID of the 10th accommodating member (third accommodating member) is “00K”.
B3 ". The consignment ID set in this way is stored in the storage unit 53 in association with the time at which the transport vehicle position is acquired or the transport vehicle position. That is, as shown in FIG. 3B, the position of the transport vehicle when the information receiving unit 54 sets the consignment ID and the consignment ID are stored in association with each other.

なお、上述した実施形態では、情報設定部54によって第2通信端末8に通し番号及び入力部56を表示し、入力部56に手動で入力された文字、記号、数字等を荷受IDとしていたが、これに代え、情報設定部54によって第2通信端末8に収容部材10の個数を設定する設定画面Q1を表示し、この設定画面Q1に入力された個数に対応して、情報設定部54が自動的に荷受IDを生成してもよい。即ち、第2通信端末8の情報設定部54で自動的に荷受IDを作成して、自動的に作成した荷受IDと、当該荷受IDの作成時における運搬車位置とを記憶部53に記憶してもよい。   In the above-described embodiment, the serial number and the input unit 56 are displayed on the second communication terminal 8 by the information setting unit 54, and characters, symbols, numbers, and the like manually input to the input unit 56 are used as the receipt ID. Instead, the information setting unit 54 displays a setting screen Q1 for setting the number of the accommodating members 10 on the second communication terminal 8, and the information setting unit 54 automatically selects the number input on the setting screen Q1. Alternatively, a receipt ID may be generated. In other words, the information setting unit 54 of the second communication terminal 8 automatically creates a consignment ID, and the automatically created consignment ID and the position of the transport vehicle when the consignment ID is created are stored in the storage unit 53. May be.

図1に示すように、サーバ6は、作業機位置と運搬車位置とに基づいて穀物情報と識別情報(荷受ID)とを対応付ける対応付け手段60を備えている。この対応付け手段60は、サーバ6に格納されたプログラム等から構成されている。
対応付け手段60は、作業機位置と運搬車位置とに基づいてコンバイン2と運搬車3とが近接しているか否かを判断する判断部60Aと、判断部60Aによってコンバイン2と運搬車3とが近接していると判断したときに穀物情報と荷受IDとを対応付ける対応付け部60Bとを備えている。
As shown in FIG. 1, the server 6 includes association means 60 that associates grain information and identification information (consignment ID) based on the work machine position and the transport vehicle position. The association means 60 is composed of a program stored in the server 6.
The associating means 60 includes a determination unit 60A that determines whether or not the combine 2 and the transport vehicle 3 are close to each other based on the work machine position and the transport vehicle position, and the determination unit 60A determines whether the combine 2 and the transport vehicle 3 Is associated with the grain information and the consignment ID when it is determined that they are close to each other.

次に、判断部60A及び対応付け部60Bについて詳しく説明する。
穀物情報と荷受IDとを対応付けるにあたっては、対応付け部60(サーバ6)は、第1通信端末7に対して作業機位置及び穀物情報を要求する。例えば、対応付け部60(サーバ6)は、図4(a)に示すように、コンバイン2が穀物を収穫した時の作業機位置と、収穫時の穀物の穀物情報(水分量、タンパク量等)とを関連付けた第1テーブルを取得する。
Next, the determination unit 60A and the association unit 60B will be described in detail.
In associating the grain information with the consignment ID, the associating unit 60 (server 6) requests the work machine position and the grain information from the first communication terminal 7. For example, associating unit 60 (server 6), as shown in FIG. 4A, the working machine position when combine 2 harvests the grain and the grain information (water content, protein amount, etc.) of the grain at the time of harvest. ) Is acquired.

また、対応付け部60(サーバ6)は、図4(b)に示すように、収容部材10の識別情報(荷受ID)と、当該荷受IDを設定したときの運搬車位置とを関連付けた第2テーブルを取得する。
判断部60Aは、第1テーブルの作業機位置と、第2テーブルの運搬車位置とを参照して、参照した作業機位置と参照した運搬車位置とが一致又は近接している場合(作業機位置と運搬車位置との差(距離)が予め定められた作業可能距離以内である場合)は、コンバイン2と運搬車3とが近接している、即ち、コンバイン2が運搬車3に対して当該コンバイン2で収穫した穀物を積むことができる距離に居たと判断する。
Further, as shown in FIG. 4B, the associating unit 60 (server 6) associates the identification information (consignment ID) of the housing member 10 with the position of the transport vehicle when the consignment ID is set. 2 tables are acquired.
The determination unit 60A refers to the work machine position of the first table and the transport vehicle position of the second table, and the referred work machine position matches the reference transport vehicle position (work machine). The difference between the position and the transport vehicle position (distance) is within a predetermined workable distance), the combine 2 and the transport vehicle 3 are close to each other. It is judged that he was at a distance where the grain harvested by the combine 2 could be stacked.

一方、判断部60Aは、参照した作業機位置と参照した運搬車位置との差(距離)が予め定められた作業可能距離よりも大きい場合は、コンバイン2と運搬車3とは近接していない、即ち、コンバイン2は運搬車3に対して穀物を積むことができる距離に居ないと判断する。
なお、コンバイン2と運搬車3とが近接しているか否か(コンバイン2が運搬車3に穀物を積むことができる距離に居たか否か)を判断する作業可能距離は、コンバイン2や運搬車3の全長等によって設定することが望ましく、例えば、穀物(籾)を排出するアンローダ(オーガ)を最伸長時した状態でのコンバイン2の全長(最も長い部分の長さ)と、運搬車3の全長とを加算した長さを作業可能距離としてもよいし、アンローダ(オーガ)の最伸長時の長さを作業可能距離としてもよいし、作業可能距離の設定は上述したものに限定されない。
On the other hand, when the difference (distance) between the referenced work machine position and the referenced transport vehicle position is greater than a predetermined workable distance, the determination unit 60A is not close to the combine 2 and the transport vehicle 3. That is, it is determined that the combine 2 is not at a distance that allows the transport vehicle 3 to be loaded with grain.
It should be noted that the workable distance for determining whether or not the combine 2 and the transport vehicle 3 are close to each other (whether or not the combine 2 is at a distance at which the transport vehicle 3 can be loaded with grain) is the combine 2 or transport vehicle. The total length of the combine 2 in the state where the unloader (auger) that discharges the grain (slag) is fully extended, and the length of the transport vehicle 3 are desirable. A length obtained by adding the total length may be the workable distance, or the length of the unloader (auger) at the time of maximum extension may be the workable distance, and the setting of the workable distance is not limited to the above.

例えば、図4(a)に示すように、緯度及び経度が「34.560519,135.467627」である作業機位置W1と、緯度及び経度が「34.560518,135.467627」である運搬車位置W2との差は、作業可能距離内であるため、判断部60Aは、作業機位置W1及び運搬車位置W2では、コンバイン2と運搬車3とが近接していると判断する。なお、判断部60Aは、作業機位置と運搬車位置とが作業可能距離にあるときに、コンバイン2と運搬車3とが近接していると判断しているが、これに加え、作業機位置と運搬車位置とが作業可能距離に留まる時間が所定時間(数分程度)以上続いたときに、コンバイン2と運搬車3とが近接して
いると判断することが望ましい。言い換えれば、作業機位置と運搬車位置とが作業可能距離に留まる時間が、排出作業の準備に必要な時間(例えば、アンローダを伸縮した状態から伸長させる間での時間)以上続いたときに、コンバイン2と運搬車3とが近接していると判断することが望ましい。
For example, as shown in FIG. 4A, the difference between the work machine position W1 having the latitude and longitude “34.560519,135.467627” and the transport vehicle position W2 having the latitude and longitude “34.560518,135.467627” Since it is within the possible distance, the determination unit 60A determines that the combine 2 and the transport vehicle 3 are close to each other at the work machine position W1 and the transport vehicle position W2. Note that the determination unit 60A determines that the combine 2 and the transport vehicle 3 are close to each other when the work machine position and the transport vehicle position are within the workable distance. It is desirable to determine that the combine 2 and the transport vehicle 3 are close to each other when the time during which the transport vehicle position remains at the workable distance continues for a predetermined time (about several minutes) or longer. In other words, when the time during which the work machine position and the transporter vehicle position stay at the workable distance lasts longer than the time necessary for preparation of the discharge work (for example, the time required to extend the unloader from the extended state), It is desirable to determine that the combine 2 and the transport vehicle 3 are close to each other.

次に、対応付け部60Bは、判断部60Aによってコンバイン2と運搬車3とが近接していると判断した場合、近接したコンバイン2で収穫した穀物に関する穀物情報と、当該近接した運搬車3に搭載した収容部材10に割り当てられた識別情報とを対応付ける。
上述したように、例えば、図4(a)に示すように、判定部60Aによって作業機位置W1と、運搬車位置W2とが近いとされたため、対応付け部60Bは、作業機位置W1に達する前にグレンタンク16に貯留した穀物情報(範囲V1の穀物情報)を第1テーブルから抽出する。詳しくは、作業機位置W1においてグレンタンク16に貯留した穀物を運搬車3の収容部材10に排出する排出作業を行ったと考えられるため、この作業機位置W1を基準として、当該作業機位置W1に達するまでの間にコンバイン2のグレンタンク16に貯留した穀物が運搬車位置W2に対応する収容部材10に排出されたものとし、作業機位置W1に達する前に取得した範囲V1の穀物情報を第1テーブルから抽出することとしている。なお、図4(a)に示すように、グレンタンク16に穀物を投入を開始した信号、即ち、刈り取りを開始した信号(例えば、フラグF)を、作業機位置に対応して記憶させておき、作業機位置W1からフラグFに対応する作業機位置W3までの穀物情報を第1テーブルから抽出することが望ましい。
Next, when the determining unit 60A determines that the combine 2 and the transport vehicle 3 are close to each other, the associating unit 60B determines the grain information about the grain harvested by the close combine 2 and the close transport vehicle 3 The identification information assigned to the mounted accommodation member 10 is associated.
As described above, for example, as illustrated in FIG. 4A, the determination unit 60A determines that the work machine position W1 and the transport vehicle position W2 are close to each other, and thus the association unit 60B reaches the work machine position W1. The grain information previously stored in the grain tank 16 (the grain information in the range V1) is extracted from the first table. Specifically, since it is considered that the discharging operation for discharging the grain stored in the glen tank 16 to the storage member 10 of the transport vehicle 3 at the work machine position W1 is performed, the work machine position W1 is set to the work machine position W1. It is assumed that the grain stored in the grain tank 16 of the combine 2 is discharged to the storage member 10 corresponding to the transport vehicle position W2, and the grain information of the range V1 acquired before reaching the work machine position W1 It is supposed to extract from one table. As shown in FIG. 4 (a), a signal indicating that the grain tank 16 has started to be fed, that is, a signal indicating that cutting has been started (for example, flag F) is stored in correspondence with the position of the work implement. It is desirable to extract the grain information from the work machine position W1 to the work machine position W3 corresponding to the flag F from the first table.

また、対応付け部60Bは、運搬車位置W2に対応する識別情報(範囲V1の荷受ID)とを抽出する。そして、図4(b)に示すように、第1テーブルから抽出した範囲V1の穀物情報と、第2テーブルから抽出した範囲V2の荷受IDとを対応させる。例えば、対応付け部60Bは、6.7〜6.8%までのタンパク量及び24.5〜26.2%までの水分量と、荷受IDである「00KB1、「00KB2」、「00KB3」とを対応付ける。   In addition, the associating unit 60B extracts identification information (consignment ID in the range V1) corresponding to the transport vehicle position W2. And as shown in FIG.4 (b), the grain information of the range V1 extracted from the 1st table and the receipt ID of the range V2 extracted from the 2nd table are matched. For example, the associating unit 60B has a protein amount of 6.7 to 6.8% and a moisture amount of 24.5 to 26.2%, and “00KB1,“ 00KB2 ”,“ 00KB3 ”that are consignment IDs. Associate.

このように、荷受IDが「00KB1」である第1収容部材10A、荷受IDが「00KB2」である第2収容部材10B、荷受IDが「00KB3」である第3収容部材10Cには、それぞれ、タンパク量が6.7〜6.8%、水分量が24.5〜26.2%の穀物が収容されていること分かる。
対応付け部60Bは、当該対応付け部60Bで対応付けした穀物情報及び荷受IDをサーバ6に記憶する。なお、穀物情報及び荷受IDをサーバ6に記憶する際は、図4(c)に示すように、穀物情報の平均値と荷受IDとを対応付けて記憶することが望ましい。
As described above, the first receiving member 10A having the receiving ID “00KB1”, the second receiving member 10B having the receiving ID “00KB2”, and the third receiving member 10C having the receiving ID “00KB3” It can be seen that grains containing 6.7 to 6.8% protein and 24.5 to 26.2% moisture are contained.
The associating unit 60B stores the grain information and the consignment ID associated in the associating unit 60B in the server 6. When the grain information and the receipt ID are stored in the server 6, as shown in FIG. 4C, it is desirable to store the average value of the grain information and the receipt ID in association with each other.

以上、農業支援システム1によれば、穀物の収穫時におけるコンバイン2の作業位置と、荷受IDの設定時における運搬車3の運搬車位置とを取得しておくだけで、どの穀物をどの収容部材10に入れたかを把握することができる。図5に示すように、例えば、複数の圃場で穀物の収穫を行っている状況下において、圃場Aではコンバイン2Aで収穫作業を行い、圃場Bではコンバイン2Bで収穫作業を行っており、圃場A及び圃場Bで収穫した穀物を1台の運搬車3Aで回収するとする。この場合、運搬車3Aは、圃場Aの周囲にてコンバイン2Aで収穫した穀物を第4収容部材10Dに入れて回収し、次に、圃場Bの周囲にてコンバイン2Bで収穫した穀物を第5収容部材10Eに入れて回収したとしても、第4収容部材10Dに収容した穀物の穀物情報(水分量、タンパク量、収穫量等)と、第5収容部材10Eに収容した穀物の穀物情報(水分量、タンパク量、収穫量等)とをそれぞれ区別して管理することができる。   As described above, according to the agricultural support system 1, it is only necessary to acquire the work position of the combine 2 at the time of harvesting the grain and the position of the transport vehicle 3 at the time of setting the receiving ID, and which grain is to be stored which member. 10 can be grasped. As shown in FIG. 5, for example, in a situation where grains are harvested in a plurality of fields, the harvesting work is performed with the combine 2A in the field A, and the harvesting work is performed with the combine 2B in the field B. In addition, it is assumed that grains harvested in the field B are collected by one transport vehicle 3A. In this case, the transport vehicle 3A collects the grain harvested by the combine 2A around the field A in the fourth housing member 10D and then collects the grain harvested by the combine 2B around the field B in the fifth. Even if collected in the storage member 10E, the grain information (water content, protein amount, harvest amount, etc.) of the grain stored in the fourth storage member 10D and the grain information (water content) of the grain stored in the fifth storage member 10E. Amount, protein amount, yield, etc.) can be distinguished from each other.

さて、第2通信端末8は、サーバ6に対して要求を行う要求手段(第1要求部61)を備えている。この第1要求部61は、第2通信端末8に格納されたプログラム等から構成されている。第1要求部61は、情報設定部54で荷受IDを設定後、当該情報設定部54で設定した荷受IDに対応する穀物情報を要求する。例えば、上述したように、情報設定部54で「00KB1」、「00KB2」及び「00KB3」の荷受IDを設定後、要求部61は、当該荷受ID及び穀物情報の要求を通信網を介してサーバ6に行う。サーバ6は、第2通信端末8から送信された荷受IDに対応する穀物情報が記憶されている場合
、即ち、対応付け手段60によって穀物情報との対応付けが完了している場合、図4(c)に示すように、荷受ID及び穀物情報を第2通信端末8に送信する。
Now, the second communication terminal 8 includes request means (first request unit 61) for making a request to the server 6. The first request unit 61 is composed of a program stored in the second communication terminal 8. The first request unit 61 requests grain information corresponding to the consignment ID set by the information setting unit 54 after the consignment ID is set by the information setting unit 54. For example, as described above, after setting the receipt IDs “00KB1”, “00KB2”, and “00KB3” in the information setting unit 54, the request unit 61 sends a request for the receipt ID and the grain information to the server via the communication network. Go to 6. When the grain information corresponding to the consignment ID transmitted from the second communication terminal 8 is stored, that is, when the association with the grain information has been completed by the associating means 60, the server 6 is shown in FIG. As shown in c), the receipt ID and the grain information are transmitted to the second communication terminal 8.

図6に示すように、荷受ID及び穀物情報を取得後、第2通信端末8は、荷受ID及び穀物情報(タンパク量、水分量)を表示する。
このように、第2通信端末8は、自己で設定した荷受IDに対応する穀物情報を得ることができるため、運搬車3に搭載した各収容部材10が収容している穀物のタンパク質の成分値(タンパク量)や水分量を把握することができる。それゆえ、収容部材10内の穀物を処理設備4にて乾燥処理を行う前、即ち、乾燥機4Aに穀物を張り込みする前に、乾燥機4Aに入れる穀物のタンパク質の成分値や水分量を把握することができる。
As shown in FIG. 6, after acquiring the receipt ID and the grain information, the second communication terminal 8 displays the receipt ID and the grain information (protein amount, moisture amount).
Thus, since the 2nd communication terminal 8 can acquire the grain information corresponding to the receiving ID set by itself, the component value of the protein of the grain which each accommodating member 10 mounted in the transporter 3 accommodates (Protein amount) and water content can be grasped. Therefore, before the grain in the storage member 10 is dried in the processing equipment 4, that is, before the grain is put into the dryer 4A, the protein component value and moisture content of the grain to be put into the dryer 4A are grasped. can do.

また、第2通信端末8の第1要求部61は、サーバ6に対して処理設備4の稼働情報を要求する。例えば、第2通信端末8に収容部材10の搬送先(例えば、設備の名称や住所等)を入力すると、第1要求部61は、入力された搬送先及び稼働情報を要求する信号をサーバ6に送信する。サーバ6は、設備識別情報と、設備の名称や住所等とを関連付けた設備データベースを有しており、第2通信端末8から送信された搬送先に基づいて設備識別情報を抽出し、この設備識別情報に対応した稼働情報を第2通信端末8に送信する。例えば、搬送先が乾燥機4Aである場合、サーバ6は、張込量、張込水分量、張込タンパク量、乾燥開始時間、乾燥終了時間、乾燥水分量、穀物温度等の稼働情報を第2通信端末8に送信する。そして、第2通信端末8は、サーバ6から送信された乾燥機4Aの稼働情報を受信すると、表示部55に稼働情報を表示する。   Further, the first request unit 61 of the second communication terminal 8 requests the operation information of the processing facility 4 from the server 6. For example, when the transport destination (for example, the name or address of the facility) of the accommodation member 10 is input to the second communication terminal 8, the first request unit 61 sends a signal requesting the input transport destination and operation information to the server 6. Send to. The server 6 has a facility database in which facility identification information is associated with the name and address of the facility, and the facility identification information is extracted based on the transport destination transmitted from the second communication terminal 8. Operation information corresponding to the identification information is transmitted to the second communication terminal 8. For example, when the transport destination is the dryer 4A, the server 6 stores operation information such as the amount of tension, the amount of tension, the amount of protein, the drying start time, the drying end time, the amount of dried moisture, and the grain temperature. 2 Transmit to the communication terminal 8. And the 2nd communication terminal 8 will display operation information on the display part 55, if the operation information of 4 A of dryers transmitted from the server 6 is received.

なお、サーバ6に代えて、第2通信端末8側に設備データベースを設けておき、稼働情報をサーバ6に要求する際は、設備データベースから設備識別情報を抽出して、抽出した設備識別情報と稼働情報の要求とをサーバ6に送信するようにしてもよい。
このように、第2通信端末8は、乾燥機4Aの稼働情報、少なくとも穀物を乾燥するのに必要な稼働情報(例えば、張込水分量、張込タンパク量)を取得することができるため、得られた乾燥機4Aの稼働情報に基づいて、運搬している穀物をどの乾燥機4Aに入れることが良いかを事前に把握することができる。
In place of the server 6, an equipment database is provided on the second communication terminal 8 side, and when requesting operation information to the server 6, the equipment identification information is extracted from the equipment database, and the extracted equipment identification information and A request for operation information may be transmitted to the server 6.
Thus, since the second communication terminal 8 can acquire the operation information of the dryer 4A, at least the operation information necessary for drying the grain (for example, the amount of moisture and the amount of protein added), Based on the obtained operation information of the dryer 4A, it is possible to know in advance which dryer 4A should put the grain being transported.

例えば、図6に示すように、第1収容部材10A〜第3収容部材10Cを搭載した運搬車3が、3台の乾燥機4Aを有する処理設備4に向けて移動している状況であるとする。運搬車を運転する作業者は、第2通信端末8の第1要求部61によって、第1〜第3乾燥機4A−3の稼働情報(張込タンパク量、処理水分量等)を取得することができ、当該図6に示すように、稼働情報、及び、荷受IDに対応した穀物情報を第2通信端末8の表示部55に表示することができる。   For example, as shown in FIG. 6, the transport vehicle 3 on which the first accommodation member 10 </ b> A to the third accommodation member 10 </ b> C are moving toward the processing facility 4 having three dryers 4 </ b> A. To do. The operator who drives the transport vehicle acquires the operation information (the amount of protein loaded, the amount of treated water, etc.) of the first to third dryers 4A-3 by the first request unit 61 of the second communication terminal 8. As shown in FIG. 6, the operation information and the grain information corresponding to the consignment ID can be displayed on the display unit 55 of the second communication terminal 8.

この場合、第1乾燥機4A−1及び第3乾燥機4A−3の張込タンパク量は、それぞれ7.3%、7.1%であって、運搬している第1収容部材10A、第2収容部材10B及び第3収容部材10Cに入っている穀物のタンパク量(6.76%)とは異なっている。一方、第2乾燥機4A−2の張込タンパク量は、6.8%であり、運搬している収容部材10(第1収容部材10A、第2収容部材10B、第3収容部材10C)のタンパク量と非常に近い値となっている。ゆえに、第1収容部材10A、第2収容部材10B及び第3収容部材10Cを乾燥機4Aで乾燥するに際しては、これら収容部材10内の穀物のタンパク量に近い、穀物を乾燥している第2乾燥機4A−2で乾燥することが望ましいことを、作業者は、第2通信端末8に表示された荷受ID及び穀物情報を見ることによって把握することができる。   In this case, the amount of protein in the first dryer 4A-1 and the third dryer 4A-3 is 7.3% and 7.1%, respectively, and the first accommodating member 10A and the first This is different from the protein amount (6.76%) of the grains contained in the second housing member 10B and the third housing member 10C. On the other hand, the amount of protein incorporated in the second dryer 4A-2 is 6.8%, and the accommodation member 10 (the first accommodation member 10A, the second accommodation member 10B, and the third accommodation member 10C) being transported. It is very close to the amount of protein. Therefore, when the first housing member 10A, the second housing member 10B, and the third housing member 10C are dried by the dryer 4A, the second grain that is close to the protein amount of the grain in the housing member 10 is dried. The operator can grasp that it is desirable to dry with the dryer 4A-2 by looking at the consignment ID and the grain information displayed on the second communication terminal 8.

上述した実施形態では、第2通信端末8によって処理設備4の稼働情報を取得し、この稼働情報を表示することにより、収容部材10内の穀物に対する乾燥機4Aを決定していたが、サーバ6によって乾燥機4Aを決定して、第2通信端末8に通知してもよい。次に、サーバ6による収容部材10の運搬先、即ち、乾燥機4の案内について説明する。
サーバ6は、乾燥機案内手段(乾燥機案内部)66を備えている。乾燥機案内部66は、サーバ6に格納されたプログラム等から構成されている。
In the above-described embodiment, the operation information of the processing facility 4 is acquired by the second communication terminal 8 and the operation information is displayed to determine the dryer 4A for the grain in the housing member 10, but the server 6 The dryer 4A may be determined by and notified to the second communication terminal 8. Next, the transport destination of the storage member 10 by the server 6, that is, the guidance of the dryer 4 will be described.
The server 6 includes a dryer guide means (dryer guide unit) 66. The dryer guide unit 66 includes a program stored in the server 6.

乾燥機案内部66は、収穫された籾(穀物)を乾燥させる乾燥機4Aを案内する手段であり、稼働情報取得部67で取得した稼働情報とデータ収集装置5で取得した穀物の特性
(例えば、図4(c)に示した穀物特性)に基づいて、当該籾を装入する乾燥機4Aを案内する。
図6に示すように、運搬車3が3台の乾燥機4Aを有する処理設備4に向けて移動している状況で、運搬車3を運転する作業者が、第2通信端末8に設けられたボタン等を操作して、収容部材10A〜10Cの荷受ID(00KB1〜00KB3)をサーバ6に送信したとする。そうすると、サーバ6の稼働情報取得部67は、第2通信端末8から送信された荷受IDを受信した後に、処理設備4に対して乾燥機4Aの稼働情報を要求する。
The dryer guide unit 66 is a means for guiding the dryer 4A for drying the harvested straw (cereals), and the operation information acquired by the operation information acquisition unit 67 and the characteristics of the grains acquired by the data collection device 5 (for example, Based on the grain characteristics shown in FIG. 4 (c), the dryer 4A for charging the straw is guided.
As shown in FIG. 6, an operator who operates the transport vehicle 3 is provided in the second communication terminal 8 in a situation where the transport vehicle 3 is moving toward the processing equipment 4 having three dryers 4 </ b> A. It is assumed that the receipt ID (00KB1 to 00KB3) of the housing members 10A to 10C is transmitted to the server 6 by operating the buttons. Then, the operation information acquisition unit 67 of the server 6 requests the operation information of the dryer 4 </ b> A from the processing facility 4 after receiving the consignment ID transmitted from the second communication terminal 8.

稼働情報取得部67の要求を受けて、処理設備4は、稼働情報として、例えば、乾燥機4Aの張込タンパク量を、サーバ6(稼働情報取得部67)へ送信する。即ち、処理設備4は、乾燥機4で籾(穀物)の乾燥処理が行われている状況下で、当該穀物を張り込んだ時点での張込タンパク量を、サーバ6(稼働情報取得部67)へ送信する。
乾燥機案内部66は、稼働情報取得部67から稼働情報を受け取ると共に、サーバ6から、図4に示す荷受ID毎の穀物情報を取得する。そして、乾燥機案内部66は、乾燥機4Aの稼働情報から前記乾燥機4Aのそれぞれに装入されている張込タンパク量を抽出し、各乾燥機の張込タンパク量に近い(近似)している穀物情報を抽出する。
In response to the request from the operation information acquisition unit 67, the processing facility 4 transmits, for example, the amount of protein in the dryer 4A as operation information to the server 6 (operation information acquisition unit 67). That is, the processing equipment 4 uses the server 6 (operation information acquisition unit 67) to calculate the amount of protein to be applied at the time when the cereal (cereal) is being dried by the dryer 4 when the cereal is applied. ).
The dryer guide unit 66 receives the operation information from the operation information acquisition unit 67 and acquires the grain information for each consignment ID shown in FIG. 4 from the server 6. Then, the dryer guide unit 66 extracts the amount of protein loaded in each of the dryers 4A from the operation information of the dryer 4A, and approximates (approximates) the amount of protein loaded in each dryer. Extract grain information.

例えば、稼働情報から抽出された張込タンパク量が、第1乾燥機4A−1では7.3%、第2乾燥機4A−2では6.8%、第3乾燥機4A−3では7.1%である場合、乾燥機案内部66は、収容部材10A〜10Cの荷受ID(00KB1〜00KB3)に対応するタンパク量に最も近い張込タンパク量で乾燥処理を行っている第2の乾燥機を、収容部材10A〜10C内の穀物を乾燥するのに適していることを、第2通信端末8に案内する。   For example, the amount of protein inserted from the operation information is 7.3% for the first dryer 4A-1, 6.8% for the second dryer 4A-2, and 7.7 for the third dryer 4A-3. In the case of 1%, the dryer guide unit 66 performs the drying process with a protein amount closest to the protein amount corresponding to the receiving ID (00KB1 to 00KB3) of the receiving members 10A to 10C. To the second communication terminal 8 that it is suitable for drying the grains in the housing members 10A to 10C.

また、図7に示すように、各収容部材10A〜10Cの穀物情報が異なる場合は、乾燥機案内部66は、下記に示すように案内を行う。
張込タンパク量が、第1乾燥機4A−1では7.1%、第2乾燥機4A−2では7.5%、第3乾燥機4A−3では8.0%であった場合、乾燥機案内部66は、7.1%を示す第1乾燥機4A−1を、荷受IDが「00KB1」である収容部材10Aの運搬先(乾燥先)とすると共に、荷受IDが「00KB2」である収容部材10Bも運搬先(乾燥先)する。また、乾燥機案内部66は、7.5%を示す第2乾燥機4A−2を、荷受IDが「00KB3」である収容部材10Cの運搬先(乾燥先)とする。
Moreover, as shown in FIG. 7, when the grain information of each of the housing members 10A to 10C is different, the dryer guide unit 66 performs guidance as shown below.
When the amount of protein in tension was 7.1% for the first dryer 4A-1, 7.5% for the second dryer 4A-2, and 8.0% for the third dryer 4A-3, The machine guide 66 uses the first dryer 4A-1 indicating 7.1% as the transport destination (drying destination) of the housing member 10A having the receipt ID “00KB1” and the receipt ID “00KB2”. A certain storage member 10B is also transported (dried). Moreover, the dryer guide part 66 makes the 2nd dryer 4A-2 which shows 7.5% the conveyance destination (drying destination) of the accommodation member 10C whose consignment ID is "00KB3".

なお、乾燥機4Aで乾燥処理中(稼働中)の穀物と、後から張り込みされる穀物とが互いに混ざらないようにすることが望ましい。例えば、穀物をタンパク量に応じてランク分けした場合(階層に分けた場合)では、ランクの異なる穀物同士を連続して張り込みしないように、乾燥機案内部66は、ランクの同じタンパク量を有する穀物が入れられた収容部材10に対して、乾燥機4Aの案内を行う。   It should be noted that it is desirable that the grains that are being dried (in operation) by the dryer 4A and the grains that are put in later are not mixed with each other. For example, when the grains are ranked according to the amount of protein (when divided into layers), the dryer guide unit 66 has the same amount of protein so that the grains having different ranks are not continuously pasted. The dryer 4A is guided to the housing member 10 in which the grain is put.

また、乾燥機案内部66によって、収容部材10の運搬先を案内する際には、収容部材10の収量(重量)及び乾燥機4Aの「受け入れ可能な籾の重量(受入可能重量)」を考慮することが望ましい。
例えば、乾燥機案内部66は、荷受ID(00KB1)の収量(重量)として0.85(t)を取得し、荷受ID(00KB2)の収量(重量)として0.72(t)を取得し、荷受ID(00KB3)の収量(重量)として0.98(t)を、穀物情報から得たとする。また、乾燥機案内部66は、稼働情報から抽出した第1乾燥機4A−1の「受け入れ可能な籾の重量(受入可能重量)」として、2.00tを取得したとする。
Further, when the transport destination of the storage member 10 is guided by the dryer guide unit 66, the yield (weight) of the storage member 10 and the “acceptable weight of the basket (acceptable weight)” of the dryer 4A are taken into consideration. It is desirable to do.
For example, the dryer guide unit 66 acquires 0.85 (t) as the yield (weight) of the consignment ID (00KB1) and acquires 0.72 (t) as the yield (weight) of the consignment ID (00KB2). Suppose that 0.98 (t) is obtained from the grain information as the yield (weight) of the receipt ID (00KB3). In addition, it is assumed that the dryer guide unit 66 acquires 2.00 t as the “acceptable weight of the basket (acceptable weight)” of the first dryer 4A-1 extracted from the operation information.

このとき、乾燥機案内部66は、第1乾燥機4A−1に対応する荷受IDとして抽出した荷受ID(00KB1)の収量(0.85t)と荷受ID(00KB2)の収量(0.72t)の合計(1.57t)を求め、この合計(1.57t)と、受入可能重量である2.00tと比較する。比較の結果、収量の合計(1.57t)が受入可能重量(2.00t)よりも小さく、第1乾燥機4A−1への張り込みが可能であるので、乾燥機案内部66は、荷受ID(00KB1)と荷受ID(00KB2)に対して、第1乾燥機4A−1への張り込みを指示する表示を第2通信端末8のモニタなどの表示部55に表示させる。   At this time, the dryer guide section 66 obtains the yield (0.85t) of the receipt ID (00KB1) and the yield (0.72t) of the receipt ID (00KB2) extracted as the receipt ID corresponding to the first dryer 4A-1. The total (1.57 t) is obtained, and this total (1.57 t) is compared with 2.00 t which is the acceptable weight. As a result of the comparison, the total yield (1.57t) is smaller than the acceptable weight (2.00t) and can be attached to the first dryer 4A-1. For (00KB1) and consignment ID (00KB2), the display unit 55 such as a monitor of the second communication terminal 8 displays a display for instructing the first dryer 4A-1.

また、稼働情報から抽出した第2乾燥機4A−2の「受け入れ可能な籾の重量(受入可
能重量)」が0.80tであった場合、先に第2乾燥機4A−2に対応する荷受IDとして抽出した荷受ID(00KB3)の収量(0.98t)を、受入可能重量(0.80t)比較する。比較の結果、収量(0.98t)が受入可能重量(0.80t)よりも大きく、荷受ID(00KB3)の全量を第2乾燥機4A−2へ張り込むことはできない。そこで、乾燥機案内部66は、荷受ID(00KB3)に対して、乾燥機4Aへの全量の張り込みができない旨、又は第2乾燥機4A−2へ0.80tだけ受け入れ可能な旨の表示を第2通信端末8のモニタなどの表示部55に表示させる。
In addition, when the “acceptable weight of the soot (acceptable weight)” of the second dryer 4A-2 extracted from the operation information is 0.80 t, the consignment corresponding to the second dryer 4A-2 first is received. The yield (0.98t) of the consignment ID (00KB3) extracted as the ID is compared with the acceptable weight (0.80t). As a result of comparison, the yield (0.98 t) is larger than the acceptable weight (0.80 t), and the entire amount of the consignment ID (00KB3) cannot be pasted into the second dryer 4A-2. Therefore, the dryer guide unit 66 displays an indication that the entire amount cannot be put into the dryer 4A or that only 0.80 t can be received by the second dryer 4A-2 with respect to the receipt ID (00KB3). The information is displayed on the display unit 55 such as a monitor of the second communication terminal 8.

これによって、ほぼ同じタンパク含有率の籾、つまり、ほぼ同じ特性の籾だけを乾燥機4Aに装入するように案内することができる。
ここで、稼働情報から抽出した第1乾燥機4A−1の「受け入れ可能な籾の重量(受入可能重量)」が0.90tであった場合、荷受ID(00KB1)の収量(0.85t)と、荷受ID(00KB2)の収量(0.72t)との両方を同時に受け入れることはできない。そこで、乾燥機案内部66は、荷受ID(00KB1)、或いは、荷受ID(00KB2)のいずれかが、第1乾燥機4A−1にて受け入れることが可能な旨を、第2通信端末8のモニタなどの表示部55に表示させる。そして、受け入れることができなかった荷受IDに対しては、乾燥機案内部66は、他の乾燥機4Aの稼動情報に基づいて、運搬車3が処理設備に到着した時点で最も早く乾燥処理が終了している乾燥機4Aを割り出し、最も待ち時間が少ない乾燥機4Aを案内する。
Accordingly, it is possible to guide so as to charge only the cocoon having substantially the same protein content, that is, the cocoon having substantially the same characteristics, into the dryer 4A.
Here, when the “acceptable weight of the soot (acceptable weight)” of the first dryer 4A-1 extracted from the operation information is 0.90 t, the yield (0.85 t) of the consignment ID (00KB1) And the yield (0.72 t) of the receipt ID (00KB2) cannot be accepted at the same time. Accordingly, the dryer guide unit 66 indicates that either the receipt ID (00KB1) or the receipt ID (00KB2) can be received by the first dryer 4A-1 in the second communication terminal 8. It is displayed on the display unit 55 such as a monitor. Then, for the consignment ID that could not be received, the dryer guide unit 66 performs the drying process earliest when the transport vehicle 3 arrives at the processing facility based on the operation information of the other dryer 4A. The finished dryer 4A is determined, and the dryer 4A with the shortest waiting time is guided.

或いは、荷受ID(00KB1)の収量(0.85t)と、荷受ID(00KB2)の収量(0.72t)との両方を同時に受け入れることはできない場合、まず、乾燥機案内部66は、荷受ID(00KB1)の収量(0.85t)と、荷受ID(00KB2)の収量(0.72t)とを比較し、第1乾燥機4A−1の受入可能重量(0.90t)に近い荷受ID(00KB1)の収量(0.85t)に対して、乾燥機4Aへの張り込みを指示する表示を第2通信端末8のモニタなどの表示部55に表示させる。荷受ID(00KB2)に対しては、上述したように、乾燥機案内部66は、運搬車3が処理設備に到着した時点で最も早く乾燥処理が終了している乾燥機4Aを割り出し、最も待ち時間が少ない乾燥機4Aを案内する。   Alternatively, if both the yield (0.85t) of the receipt ID (00KB1) and the yield (0.72t) of the receipt ID (00KB2) cannot be received at the same time, the dryer guide unit 66 first receives the receipt ID. The yield (0.85t) of (00KB1) and the yield (0.72t) of the receipt ID (00KB2) are compared, and the receipt ID (0.90t) close to the acceptable weight (0.90t) of the first dryer 4A-1 The display unit 55 such as a monitor of the second communication terminal 8 displays a display for instructing insertion into the dryer 4A with respect to the yield (0.85t) of 00KB1). For the receipt ID (00KB2), as described above, the dryer guide unit 66 determines the dryer 4A that has completed the drying process earliest when the transport vehicle 3 arrives at the processing facility, and waits the longest. Guide the dryer 4A with less time.

これによって、第1乾燥機4A−1への張り込み可能な重量の残りが0.05t(0.90−0.85)となり、荷受ID(00KB2)を張り込んだ場合の残りの重量0.18t(0.90−0.72)よりも、第1乾燥機4A−1の容量を満たした状態で乾燥機4Aを運転(稼働)することができ、第1乾燥機4A−1の運転効率(稼働効率)を高く維持することができる。   As a result, the remaining weight that can be attached to the first dryer 4A-1 becomes 0.05t (0.90-0.85), and the remaining weight when the consignment ID (00KB2) is attached is 0.18t. (0.90-0.72), the dryer 4A can be operated (operated) in a state where the capacity of the first dryer 4A-1 is satisfied, and the operating efficiency of the first dryer 4A-1 ( High operating efficiency) can be maintained.

以上、農業支援システム1によれば、穀物を収穫時には、コンバイン2に搭載したデータ収集装置5や位置検出装置45によって穀物情報及び作業機位置を取得することができ、これら穀物情報及び作業機位置をサーバ6に保存することができる。また、穀物を運搬車3で運搬する際には、位置検出装置52や情報設定部54によって運搬車位置及び収容部材10の識別情報(荷受ID)を取得することができ、これら運搬車情報及び荷受IDをサーバ6に保存することができる。そして、サーバ6側で、収穫時に得られた穀物情報及び作業機位置と、穀物を積み替え時に得られた運搬車位置及び荷受IDによって、搬送車3に搭載した収容部材10と当該収容部材10の穀物情報とを関係付けることができる。そして、収容部材10を所定の処理設備4に搬送して、処理設備4の乾燥機4Aへ張り込みした後、乾燥機4Aのコントローラに穀物情報で得られたタンパク量や水分量等を入力することにより運転することができる。
[第2実施形態]
第2実施形態では、図8に示すように、処理設備4には、当該処理設備4の各設備がローカルエリアネットワーク等を介して接続されたコンピュータ(管理コンピュータ)62が設けられている。なお、第2実施形態では、第1実施形態と異なる構成について説明する。
As described above, according to the agricultural support system 1, when harvesting grains, the grain information and the work machine position can be acquired by the data collection device 5 and the position detection device 45 mounted on the combine 2. Can be stored in the server 6. Further, when the grain is transported by the transport vehicle 3, the position detection device 52 and the information setting unit 54 can acquire the transport vehicle position and the identification information (reception ID) of the housing member 10, and the transport vehicle information and The consignment ID can be stored in the server 6. Then, on the server 6 side, the storage member 10 mounted on the transport vehicle 3 and the storage member 10 of the storage member 10 are determined based on the grain information and work machine position obtained at the time of harvesting, and the transport vehicle position and the load receiving ID obtained at the time of transshipment of the grain. Can relate to grain information. And after conveying the accommodating member 10 to the predetermined processing equipment 4 and sticking it to the dryer 4A of the processing equipment 4, the amount of protein, the amount of water, etc. obtained by grain information are inputted into the controller of the dryer 4A. It can drive by.
[Second Embodiment]
In the second embodiment, as shown in FIG. 8, the processing facility 4 is provided with a computer (management computer) 62 in which each facility of the processing facility 4 is connected via a local area network or the like. In the second embodiment, a configuration different from the first embodiment will be described.

この管理コンピュータ62は、処理設備4を管理したり制御することが可能なコンピュータであって、データ通信網や携帯電話通信網を介して、サーバ6ともデータの送受信が
行えるようになっている。言い換えれば、管理コンピュータ62は、少なくとも乾燥機4Aを管理したり制御するコンピュータであっって、当該乾燥機4Aの一部、或いは、処理設備4の一部として構成されている。
The management computer 62 is a computer capable of managing and controlling the processing facility 4 and can transmit and receive data to and from the server 6 via a data communication network or a mobile phone communication network. In other words, the management computer 62 is a computer that manages and controls at least the dryer 4A, and is configured as a part of the dryer 4A or a part of the processing equipment 4.

管理コンピュータ62は、各設備に対して稼働情報を要求手段(第2要求部63)と、サーバ6から穀物情報を取得する穀物情報取得手段(穀物情報取得部64)を備えている。第2要求部63及び穀物情報取得部64は、管理コンピュータ62に格納されたプログラム等から構成されている。
第2要求部63は、定期的に各設備のコントローラに対して稼働情報の要求を行う。例えば、第2要求部63は、少なくとも乾燥機4Aのコントローラに対して、稼働情報の要求を行って、乾燥機4Aのコントローラを介して稼働情報を取得する。管理コンピュータ62は、取得した稼働情報を定期的にサーバ6に送信する。サーバ6は、取得した稼働情報を稼働履歴として保存する。
The management computer 62 includes means for requesting operation information for each facility (second request unit 63) and grain information acquisition means (grain information acquisition unit 64) for acquiring grain information from the server 6. The second request unit 63 and the grain information acquisition unit 64 are configured by a program or the like stored in the management computer 62.
The 2nd request | requirement part 63 requests | requires operation information with respect to the controller of each installation regularly. For example, the 2nd request | requirement part 63 requests | requires operation information with respect to the controller of 4 A of dryers at least, and acquires operation information via the controller of 4 A of dryers. The management computer 62 periodically transmits the acquired operation information to the server 6. The server 6 stores the acquired operation information as an operation history.

穀物情報取得部64は、所定の設備を稼働させる際、例えば、所定の乾燥機4Aを稼働させるときに、サーバ6に対して穀物情報の要求を行う。具体的には、図9に示すように、第1収容部材10A、第2収容部材10B及び第3収容部材10Cを積載した運搬車3が処理設備4に到着した際には、穀物情報取得部64によって、これら第1収容部材10A、第2収容部材10B及び第3収容部材10Cに対応する穀物の情報(穀物情報)の要求をサーバ6に向けて行う(S1)。サーバ6は、穀物情報取得部64からの要求に応じて、当該第1収容部材10A、第2収容部材10B及び第3収容部材10Cに対応する穀物情報と、当該収容部材の荷受IDを管理コンピュータ62に送信する(S2)。これにより、管理コンピュータ62は、穀物情報として、タンパク量が6.76%であること、水分量が25.32%であることを取得することができる。   The grain information acquisition unit 64 requests grain information from the server 6 when operating a predetermined facility, for example, when operating a predetermined dryer 4A. Specifically, as shown in FIG. 9, when the transport vehicle 3 loaded with the first housing member 10A, the second housing member 10B, and the third housing member 10C arrives at the processing facility 4, the grain information acquisition unit 64, the server 6 is requested for grain information (grain information) corresponding to the first housing member 10A, the second housing member 10B, and the third housing member 10C (S1). The server 6 manages the grain information corresponding to the first accommodation member 10A, the second accommodation member 10B, and the third accommodation member 10C and the receiving ID of the accommodation member in response to a request from the grain information acquisition unit 64. 62 (S2). Thereby, the management computer 62 can acquire that the protein amount is 6.76% and the moisture amount is 25.32% as the grain information.

管理コンピュータ62は、処理設備4、即ち、各設備に対して設定を行う設定手段(設定部)65を備えている。この設定手段65は、管理コンピュータ62に格納されたプログラム等で構成されている。
設定部65は、穀物情報取得部64の要求によって得られた穀物情報を用いて、当該穀物情報に対応する乾燥機4Aの設定を行う。例えば、図9に示すように、第1収容部材10A、第2収容部材10B及び第3収容部材10Cの穀物情報として、タンパク量(6.76%)及び水分量(25.32%)を取得した後(S2)、当該第1収容部材10A、第2収容部材10B及び第3収容部材10Cの穀物を、第2乾燥機4A−2に張り込みする場合、管理コンピュータ62は、取得したタンパク量(6.76%)及び水分量(25.32%)を乾燥機4Aに送信して、乾燥機4Aの設定を行う(S3)。即ち、設定部65は、穀物情報に含まれるタンパク量又は水分量に基づいて、乾燥機4Aの設定を行う。このように、収穫時に得られたタンパク量や水分量に基づいて乾燥機4Aの設定を行っているため、当該乾燥機4側で穀物の張り込み後にタンパク量や水分量を量ることなく、乾燥処理を行うことができる。
The management computer 62 includes setting means (setting unit) 65 for setting the processing equipment 4, that is, each equipment. The setting unit 65 is configured by a program stored in the management computer 62.
The setting unit 65 sets the dryer 4A corresponding to the grain information using the grain information obtained by the request of the grain information acquisition unit 64. For example, as shown in FIG. 9, the amount of protein (6.76%) and the amount of water (25.32%) are acquired as grain information of the first accommodation member 10A, the second accommodation member 10B, and the third accommodation member 10C. (S2), when the grains of the first storage member 10A, the second storage member 10B, and the third storage member 10C are pasted into the second dryer 4A-2, the management computer 62 acquires the protein amount ( 6.76%) and the amount of water (25.32%) are transmitted to the dryer 4A, and the dryer 4A is set (S3). That is, the setting unit 65 sets the dryer 4A based on the amount of protein or moisture contained in the grain information. Thus, since the setting of the dryer 4A is performed based on the protein amount and the water amount obtained at the time of harvesting, the dryer 4 side is dried without measuring the protein amount and the water amount after the grain is put on the side. Processing can be performed.

この第2実施形態では、乾燥機4A側が、穀物情報としてタンパク量及び水分量を取得して、これらを用いて設定を行っているが、穀物情報として収穫量を用いて乾燥機4Aの設定を行ってもよい。例えば、運搬車3のコンテナ(収容部材10)に穀物が収容されていて、この穀物(コンテナ1杯分)の収穫量が予め収穫時(グレンタンク16からコンテナに穀物を排出した際)に得られ、当該コンテナに対応した収穫量がサーバ6を介して管理コンピュータ62(穀物情報取得部64)によって得られた場合、設定部65は、穀物情報に含まれる収穫量を、乾燥機4Aへの張込量として、当該乾燥機4Aの設定を行う。このように、収穫時に得られた収穫量に基づいて乾燥機4Aの設定を行っているため、当該乾燥機4側で張込量を量ることなく、乾燥処理を行うことができる。   In the second embodiment, the dryer 4A side acquires the protein amount and the moisture amount as the grain information and sets them using the crop information. However, the dryer 4A is set using the harvest amount as the grain information. You may go. For example, the grain is stored in the container (the storage member 10) of the transport vehicle 3, and the harvest amount of the grain (one container) is obtained in advance (when the grain is discharged from the grain tank 16 to the container). When the harvest amount corresponding to the container is obtained by the management computer 62 (grain information acquisition unit 64) via the server 6, the setting unit 65 sends the harvest amount included in the grain information to the dryer 4A. The dryer 4A is set as the amount of tension. Thus, since the setting of the dryer 4A is performed based on the harvest amount obtained at the time of harvesting, the drying process can be performed without measuring the amount of tension on the dryer 4 side.

以上、農業支援システム1によれば、図10に示すように、コンバイン2で穀物を収穫したときの穀物情報をデータ収集装置5から第1通信端末7に送信し(S10)、当該第1通信端末7が穀物情報を受信後にサーバ6に送信して(S11)、穀物情報をサーバ6で保存する(S12)。一方で、処理設備4側では、穀物情報を保存しているサーバ6に対して穀物情報の要求を行い(S13)、さらに、この要求に応じてサーバ6から処理設
備4側に送信された後(S14)は、穀物情報を用いて当該処理設備4の設定(S15)を行っているため、穀物の収穫から穀物の搬送を経て穀物を乾燥するまでの一連の流れ(作業)の穀物情報を有効活用して、それぞれの処理をスムーズに行うことができる。
As described above, according to the agricultural support system 1, as shown in FIG. 10, the grain information when the grain is harvested by the combine 2 is transmitted from the data collection device 5 to the first communication terminal 7 (S 10), and the first communication is performed. The terminal 7 receives the grain information and transmits it to the server 6 (S11), and stores the grain information in the server 6 (S12). On the other hand, the processing facility 4 side requests the grain information from the server 6 storing the grain information (S13), and further, after being transmitted from the server 6 to the processing facility 4 side in response to this request. (S14) uses the grain information to set the processing equipment 4 (S15), so the grain information of a series of flows (work) from the harvesting of the grain through the transportation of the grain to the drying of the grain is obtained. Each process can be performed smoothly by making effective use.

なお、第2実施形態では、処理設備4の設定について、乾燥機4Aの例をあげて説明したが、その他の設備、籾摺機4B、石貫機4C、選別機4D、計量機4Eに対して穀物情報を用いて設定してもよい。また、第1実施形態及び第2実施形態において、データ収集装置5で収集した穀物情報や位置検出装置45で取得した作業機位置は、第1通信端末7を介してサーバ6に送信していたが、これに代え、コンバイン2に第1通信端末7とは異なる通信機器を設けて、この通信機器を介して穀物情報や作業機位置等をサーバ6に送信してもよい。この場合であっても通信機器は、データ通信網や携帯電話通信網を介してサーバ6に接続する機能を有することが望ましい。   In the second embodiment, the setting of the processing equipment 4 has been described with reference to the example of the dryer 4A. However, for the other equipment, the hulling machine 4B, the stone penetrating machine 4C, the sorting machine 4D, and the weighing machine 4E. You may set using grain information. In the first and second embodiments, the grain information collected by the data collection device 5 and the work machine position obtained by the position detection device 45 are transmitted to the server 6 via the first communication terminal 7. However, instead of this, a communication device different from the first communication terminal 7 may be provided in the combine 2, and the grain information, the work machine position, and the like may be transmitted to the server 6 via the communication device. Even in this case, it is desirable that the communication device has a function of connecting to the server 6 via a data communication network or a mobile phone communication network.

また、第2実施形態では、管理コンピュータ62を設けているが、この管理コンピュータ62が有する機能を、第2通信端末8や各設備のコントローラに具備させてもよい。即ち、第2通信端末8や各設備のコントローラに、上述した第2要求部63、穀物情報取得部64及び設定部65を設けてもよい。このような場合では、収容部材10が処理設備4に搬入された場合、収容部材10を運搬した作業者に割り当てられた第2通信端末8を用いて、サーバ6に穀物情報(例えば、タンパク量や水分量)の要求を行い、タンパク量や水分量を取得した場合には、当該タンパク量や水分量を第2通信端末8から乾燥機4Aに送信することにより、当該乾燥機4Aの設定を行ってもよい。   In the second embodiment, the management computer 62 is provided. However, the function of the management computer 62 may be provided in the second communication terminal 8 or the controller of each facility. In other words, the second request unit 63, the grain information acquisition unit 64, and the setting unit 65 described above may be provided in the second communication terminal 8 or the controller of each facility. In such a case, when the storage member 10 is carried into the processing facility 4, the grain information (for example, the amount of protein) is transmitted to the server 6 using the second communication terminal 8 assigned to the worker who transported the storage member 10. When the amount of protein and the amount of water are acquired, the setting of the dryer 4A is set by transmitting the amount of protein and the amount of water from the second communication terminal 8 to the dryer 4A. You may go.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
上述した実施形態では、乾燥機4A側、即ち、乾燥機4Aを管理する管理コンピュータ62が穀物情報を取得する際、当該管理コンピュータ62(乾燥機4A)がサーバ6に対して穀物情報の送信を要求していたが、これに代え、サーバ6側から定期的、又は、不定期に管理コンピュータ62(乾燥機4A)に稼働情報を送信するようにしてもよい。即ち、管理コンピュータ62の穀物情報取得部64は、定期的、又は、不定期にサーバ6から穀物情報が送信された穀物情報を管理コンピュータ62等が受信すると、当該穀物情報を取得する。取得した穀物情報は、管理コンピュータ62に記憶される。そして、設定手段(設定部)65は、乾燥機4Aで穀物を乾燥する際に、穀物情報取得部64によって取得した穀物情報、即ち、管理コンピュータ62に記憶された穀物情報を用いて、乾燥機4Aの設定を行う。
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
In the embodiment described above, when the dryer 4A side, that is, the management computer 62 that manages the dryer 4A acquires the grain information, the management computer 62 (dryer 4A) transmits the grain information to the server 6. Instead of this, the operation information may be transmitted from the server 6 side to the management computer 62 (dryer 4A) periodically or irregularly. That is, the grain information acquisition unit 64 of the management computer 62 acquires the grain information when the management computer 62 or the like receives the grain information to which the grain information is transmitted from the server 6 regularly or irregularly. The acquired grain information is stored in the management computer 62. Then, the setting means (setting unit) 65 uses the grain information acquired by the grain information acquisition unit 64 when the grain is dried by the dryer 4A, that is, the grain information stored in the management computer 62. Set 4A.

1 農業支援システム
2 農業機械(コンバイン)
3 運搬車(トラック)
4A 乾燥機
5 データ収集装置
6 サーバ
7 第1通信端末
61 要求手段(第1要求部)
63 要求手段(第2要求部)
64 穀物情報取得手段(穀物情報取得部)
65 設定手段(設定部)
1 Agricultural support system 2 Agricultural machinery (combine)
3 Truck (truck)
4A Dryer 5 Data collection device 6 Server 7 First communication terminal 61 Request means (first request unit)
63 Request means (second request section)
64 Grain information acquisition means (grain information acquisition unit)
65 Setting means (setting unit)

Claims (6)

農業機械で収穫した穀物を収容する収容部材に収容した穀物のタンパク量を収集するデータ収集装置と、
前記データ収集装置で収集した前記穀物のタンパク量と前記収容部材とを対応させた情報を記憶するサーバと、
前記サーバとは別に前記穀物を処理する処理設備に設けられ且つ前記処理設備の設定を可能な管理コンピュータと、
を備え、
前記管理コンピュータは、
前記データ収集装置で収集した前記収容部材に対応するタンパク量を前記サーバから取得する穀物情報取得手段と、
前記収容部材に収容した穀物を処理設備で処理する際に、前記穀物情報取得手段によって得られた前記収容部材に対応する穀物のタンパク量に基づいて、前記処理設備における設定を行う設定手段と、
を備えている農業支援システム。
A data collection device that collects the protein content of grains stored in a storage member that stores grains harvested by an agricultural machine;
A server that stores information in which the amount of protein in the grain collected by the data collection device is associated with the housing member;
A management computer provided in a processing facility for processing the grain separately from the server and capable of setting the processing facility;
With
The management computer is
Grain information acquisition means for acquiring from the server the amount of protein corresponding to the accommodation member collected by the data collection device;
When processing the grain stored in the storage member in a processing facility, setting means for performing setting in the processing facility based on the protein amount of the grain corresponding to the storage member obtained by the grain information acquisition unit;
Agricultural support system equipped with.
農業機械で収穫した穀物を収容する収容部材に収容した穀物のタンパク量を収集するデータ収集装置と、
前記データ収集装置で収集した前記穀物のタンパク量と前記収容部材とを対応させた情報を記憶するサーバと、
前記サーバとは別に前記穀物を処理する処理設備に設けられ且つ前記処理設備の設定を可能な通信端末と、
を備え、
前記通信端末は、
前記データ収集装置で収集した前記収容部材に対応するタンパク量を前記サーバから取得する穀物情報取得手段と、
前記収容部材に収容した穀物を処理設備で処理する際に、前記穀物情報取得手段によって得られた前記収容部材に対応する穀物のタンパク量に基づいて、前記処理設備における設定を行う設定手段と、
を備えている農業支援システム。
A data collection device that collects the protein content of grains stored in a storage member that stores grains harvested by an agricultural machine;
A server that stores information in which the amount of protein in the grain collected by the data collection device is associated with the housing member;
A communication terminal provided in a processing facility for processing the grain separately from the server and capable of setting the processing facility;
With
The communication terminal is
Grain information acquisition means for acquiring from the server the amount of protein corresponding to the accommodation member collected by the data collection device;
When processing the grain stored in the storage member in a processing facility, setting means for performing setting in the processing facility based on the protein amount of the grain corresponding to the storage member obtained by the grain information acquisition unit;
Agricultural support system equipped with.
前記通信端末は、前記データ収集装置で収集した前記収容部材に対応するタンパク量をサーバに送信可能である請求項2に記載の農業支援システム。   The agricultural support system according to claim 2, wherein the communication terminal is capable of transmitting a protein amount corresponding to the housing member collected by the data collection device to a server. 前記データ収集装置は、前記収容部材に収容した穀物の収穫量を収集し、
前記穀物情報取得手段は、前記データ収集装置で収集した前記収容部材に対応する収穫量を前記サーバから取得し、
前記設定手段は、前記穀物情報取得手段によって得られた前記収容部材に対応する収穫量に基づいて、前記処理設備の設定を行う請求項1〜3のいずれかに記載の農業支援システム。
The data collection device collects the amount of grain harvested in the housing member,
The grain information acquisition means acquires the harvest amount corresponding to the housing member collected by the data collection device from the server,
The agricultural support system according to any one of claims 1 to 3, wherein the setting unit sets the processing facility based on a harvest amount corresponding to the housing member obtained by the grain information acquisition unit.
農業機械で収穫した穀物を収容する収容部材に収容した穀物のタンパク量を収集するデータ収集装置と、
前記データ収集装置で収集した前記タンパク量と、前記収容部材を識別する荷受IDとを対応付けた情報を記憶するサーバと、
前記サーバとは別に前記穀物を処理する処理設備に設けられ且つ前記処理設備の設定を可能な管理コンピュータと、
を備え、
前記管理コンピュータは、
前記収容部材の荷受IDと前記荷受IDに対応付けられたタンパク量とを前記サーバから取得する穀物情報取得手段と、
前記収容部材に収容した穀物を処理設備で処理する際に、前記収容部材における荷受IDに対応するタンパク量に基づいて、前記処理設備における設定を行う設定手段と、
を備えている農業支援システム。
A data collection device that collects the protein content of grains stored in a storage member that stores grains harvested by an agricultural machine;
A server that stores information associating the amount of protein collected by the data collection device with a consignment ID for identifying the housing member;
A management computer provided in a processing facility for processing the grain separately from the server and capable of setting the processing facility;
With
The management computer is
Grain information acquisition means for acquiring from the server the consignment ID of the housing member and the amount of protein associated with the consignment ID;
When processing the grain stored in the storage member in the processing facility, setting means for setting in the processing facility based on the amount of protein corresponding to the receiving ID in the storage member;
Agricultural support system equipped with.
農業機械で収穫した穀物を収容する収容部材に収容した穀物のタンパク量を収集するデータ収集装置と、
前記データ収集装置で収集した前記タンパク量と、前記収容部材を識別する荷受IDとを対応付けた情報を記憶するサーバと、
前記サーバとは別に前記穀物を処理する処理設備に設けられ且つ前記処理設備の設定を可能な通信端末と、
を備え、
前記通信端末は、
前記収容部材の荷受IDと前記荷受IDに対応付けられたタンパク量とを前記サーバから取得する穀物情報取得手段と、
前記収容部材に収容した穀物を処理設備で処理する際に、前記収容部材における荷受IDに対応するタンパク量に基づいて、前記処理設備における設定を行う設定手段と、
を備えている農業支援システム。
A data collection device that collects the protein content of grains stored in a storage member that stores grains harvested by an agricultural machine;
A server that stores information associating the amount of protein collected by the data collection device with a consignment ID for identifying the housing member;
A communication terminal provided in a processing facility for processing the grain separately from the server and capable of setting the processing facility;
With
The communication terminal is
Grain information acquisition means for acquiring from the server the consignment ID of the housing member and the amount of protein associated with the consignment ID;
When processing the grain stored in the storage member in the processing facility, setting means for setting in the processing facility based on the amount of protein corresponding to the receiving ID in the storage member;
Agricultural support system equipped with.
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