JP2008228630A - Harvest management system - Google Patents

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JP2008228630A JP2007071265A JP2007071265A JP2008228630A JP 2008228630 A JP2008228630 A JP 2008228630A JP 2007071265 A JP2007071265 A JP 2007071265A JP 2007071265 A JP2007071265 A JP 2007071265A JP 2008228630 A JP2008228630 A JP 2008228630A
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Satoshi Shimauchi
聡 島内
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Yanmar Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a harvest management system for quickly transporting a harvest to a proper destination after harvesting it. <P>SOLUTION: The harvest management system 1 is such that respective information terminals 11, 16 and 19 are installed on vehicles 3 for loading and conveying a harvest harvested by a harvester 2, multiple facilities 4, 4... for preparing the harvest such as drying, and a management center 5 for managing these facilities 4, 4... so as to enable mutual information transmission via a telecommunication network 6. In this system 1, the facilities 4, 4... function to transmit to the center 5 such facility information as the kind, treatment capacity and receiving capacity of the harvest under preparation, and the vehicles 3 enable selecting a facility 4 as a destination on receiving the information from the center 5. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、収穫機で収穫した収穫物を管理するための収穫物管理システムに関する。   The present invention relates to a crop management system for managing a crop harvested by a harvesting machine.

従来、収穫物を圃場から収穫するコンバインなどの収穫機と、収穫機で収穫した収穫物を搬送する搬送車とに各種情報を管理センターに送信する送信手段を備えるとともに、管理センターに各種情報を搬送車に送信する送信手段を備えて、情報を伝達可能とする穀物貯蔵施設への穀物運搬システムが公知となっている。
特開2002−186348号公報
Conventionally, a harvester such as a combine harvester that harvests harvested products from the field and a transport vehicle that transports the harvested product harvested by the harvester have been provided with transmission means for transmitting various information to the management center, and various information is transmitted to the management center. 2. Description of the Related Art A grain transport system to a grain storage facility that includes transmission means for transmitting to a transport vehicle and that can transmit information is known.
JP 2002-186348 A

しかし、従来のようなシステムにおいては、穀物の搬送先を一つの穀物貯蔵施設として搬送車で搬送を行う構成とされるため、また、収穫時期は同一時期に集中するため、搬送車が収穫物を搬送してきたときに、収穫物が集中して、穀物貯蔵施設の処理能力が限界となったり、受け入れ可能量が限界に達したりして、搬入ができないことがあった。そして、収穫物の搬入が不可能な場合でも、穀物貯蔵施設まで一旦搬送したあと、別の搬送先を探して、そこに向かうことになるので、収穫物の搬送に時間がかかった。また、調製施設は収穫物の種類毎に調製作業を行い、別の種類の収穫物が混じらないようにしているため、少量のまま調製作業をしたり、少ない量の種類の収穫物の調製作業は後回しにしたりして効率が悪くなることがあった。   However, in the conventional system, since the grain transport destination is a single grain storage facility and is transported by a transport vehicle, and the harvest time is concentrated at the same time, the transport vehicle is the harvested product. In some cases, crops were concentrated and the processing capacity of the grain storage facility was limited, or the acceptable amount reached the limit. And even if it was impossible to carry in the harvest, it took time to transport the harvest because it was transported to the grain storage facility and then searched for another destination. In addition, the preparation facility prepares for each type of harvest so that other types of crops are not mixed. In some cases, the efficiency could be deteriorated.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項1においては、収穫機で収穫した収穫物を移載して搬送する搬送車と、該収穫物の乾燥などの調製を行う複数の調製施設と、これらの複数の調製施設を管理する管理センターとにそれぞれ情報端末を備えて、通信網を介して相互に情報を伝達可能とする収穫物管理システムであって、前記調製施設は、調製を行っている収穫物の種類や処理能力や受け入れ可能量などの調製施設情報を前記管理センターへ送信し、前記搬送車は、前記管理センターの情報を受信して、搬送先とする調製施設を選択可能とするものである。   That is, in claim 1, a transport vehicle for transferring and transporting a harvested product harvested by a harvesting machine, a plurality of preparation facilities for preparing drying of the harvested product, and the plurality of preparation facilities are managed. Each of the management centers has an information terminal and is capable of transmitting information to and from each other via a communication network, wherein the preparation facility is the type and processing capacity of the crop being prepared. And the preparation facility information such as the acceptable amount is transmitted to the management center, and the transport vehicle can receive the information of the management center and select a preparation facility as a transport destination.

請求項2においては、前記搬送車は、搬送する収穫物に関する収穫物の種類や量などの収穫物情報と、生産者情報とを前記調製施設へ送信するものである。   According to a second aspect of the present invention, the transport vehicle transmits to the preparation facility harvest information such as the type and amount of the harvest related to the harvest to be transported and producer information.

請求項3においては、前記調製施設は、前記搬送車から収穫物を受け入れると、前記管理センターに収穫物情報と生産者情報とを送信するものである。   According to a third aspect of the present invention, when the preparation facility receives the harvest from the transport vehicle, the preparation facility transmits the harvest information and the producer information to the management center.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項1においては、搬送先として処理能力が限界となった調製施設や、受け入れ可能量の限界に達した調製施設を選択することなく、適切な調製施設を容易に選択することが可能となり、収穫後の収穫物を搬送先に速やかに搬送することができる。また、調製施設では収穫物が集中することを回避することが可能となり、収穫物の処理を効率よく行うことができる。また、少量品種の場合、一つの調製施設に集めて調製することが可能となり、調製作業や出荷等を効率良く行うことが可能となる。   In claim 1, it is possible to easily select an appropriate preparation facility without selecting a preparation facility whose processing capacity is limited as a transport destination or a preparation facility that has reached the limit of the acceptable amount, The harvested product after harvesting can be quickly transported to the transport destination. In addition, it is possible to avoid the concentration of the harvest in the preparation facility, and the harvest can be processed efficiently. Further, in the case of a small amount of varieties, it can be collected and prepared in one preparation facility, and preparation work, shipping, etc. can be performed efficiently.

請求項2においては、調製施設で受け入れた収穫物を収穫物情報に基づいて迅速かつ適切に処理することができる。さらに、収穫物の受け入れ情報をオンライン化することができ、外部に容易に提供することが可能となる。   According to the second aspect of the present invention, the harvest received at the preparation facility can be quickly and appropriately processed based on the harvest information. Furthermore, the acceptance information of the harvest can be brought online, and can be easily provided to the outside.

請求項3においては、各調製施設で処理される収穫物について収穫物情報と生産者情報とを管理センターで集中管理することが可能となり、収穫物のトレーサビリティを向上させることができる。   According to the third aspect, the harvest information and the producer information can be centrally managed by the management center for the harvest processed at each preparation facility, and the traceability of the harvest can be improved.

次に、発明の実施の形態を説明する。   Next, embodiments of the invention will be described.

図1は本発明の一実施例に係る収穫物管理システムの全体構成を示す模式図、図2は搬送車と調製施設と管理施設との相互の通信関係を示すブロック図、図3は収穫物の処理の手順を示すフローチャート図、図4は別実施例における収穫物の処理の手順を示すフローチャート図である。   FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a crop management system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing mutual communication relationships between a transport vehicle, a preparation facility, and a management facility, and FIG. 3 is a crop. FIG. 4 is a flowchart showing the processing procedure of the harvested product in another embodiment.

図1に示すように、本発明の一実施例に係る収穫物管理システム1は、コンバインなどの収穫機2で収穫した収穫物を移載して搬送する搬送車3と、該搬送車3で搬入される収穫物の乾燥や籾摺りや選別などの調製を行う複数の調製施設4・4・・・と、これらの複数の調製施設4・4・・・を管理する管理センター5との間で、インターネットや電話回線や無線通信などの通信網6を用いて構成される。   As shown in FIG. 1, a harvest management system 1 according to an embodiment of the present invention includes a transport vehicle 3 that transfers and transports a harvested product by a harvester 2 such as a combiner, and a transport vehicle 3. Between a plurality of preparation facilities 4, 4... For performing drying, hulling, sorting, etc., and a management center 5 that manages these plurality of preparation facilities 4, 4... The communication network 6 such as the Internet, a telephone line, or wireless communication is used.

図2に示すように、搬送車3と、複数の調製施設4・4・・・と、管理センター5とにはそれぞれ通信手段10・14・17と、制御手段や記憶手段や入力手段や表示手段などを備える情報端末11・16・19とが設けられる。これらのうち搬送車3は複数の調製施設4・4・・・や管理センター5などと通信するための通信手段10と、該通信手段10を介して通信先との情報交換を可能とする情報端末11と、搬送する収穫物の量を測定する収穫物量測定手段12と、たとえば更にGPS等により当該搬送車3の現在位置を測定する位置情報測定手段13とを備えて構成される。   As shown in FIG. 2, the transport vehicle 3, the plurality of preparation facilities 4, 4..., And the management center 5 each have communication means 10, 14, 17, control means, storage means, input means, and display. Information terminals 11, 16, and 19 having means and the like are provided. Among these, the transport vehicle 3 is communication means 10 for communicating with a plurality of preparation facilities 4..., The management center 5, etc., and information that enables information exchange with the communication destination via the communication means 10. The terminal 11 is configured to include a crop amount measuring unit 12 that measures the amount of the crop to be transported, and a position information measuring unit 13 that further measures the current position of the transport vehicle 3 by, for example, GPS.

搬送車3に収穫物を移載する収穫機2は、収穫作業を行うための収穫機本体に加えて、圃場から収穫した収穫物の量を測定する手段と、収穫物の水分量(乾燥程度)を測定する測定する手段と、これらの測定手段で得られる測定結果や収穫物の種類や収穫場所(圃場位置)やそこでの作柄などの収穫物に関する収穫物情報および収穫物の生産者に関する生産者情報を記憶する手段と、収穫物情報や生産者情報を搬送車3や管理センター5などの外部へ送信する手段とを備えて構成される。   The harvester 2 that transfers the harvest to the transporter 3 includes a means for measuring the amount of the crop harvested from the field, in addition to the harvester main body for performing the harvesting work, ), Measurement information obtained by these measurement means, the type of harvest, the harvest location (field position), the harvest information about the harvest such as the pattern there, and the production about the producer of the harvest Means for storing the worker information, and means for transmitting the harvest information and the producer information to the outside such as the transport vehicle 3 and the management center 5.

収穫機2で圃場から収穫された収穫物が搬送車3に移載される際には、該収穫機2に記憶された前記収穫物の量や乾燥程度や種類などの収穫物情報および生産者情報が、搬送車3の情報端末11に無線や有線を介して送信される。なお、これらの情報は搬送車3の情報端末11に手動で入力することも可能である。また、情報端末11は携帯電話などの携帯型情報端末、もしくは据付型情報端末として搬送車3に設けられる。   When the harvest harvested from the field by the harvester 2 is transferred to the transport vehicle 3, the harvest information such as the amount, dryness, and type of the harvest stored in the harvester 2 and the producer Information is transmitted to the information terminal 11 of the transport vehicle 3 via radio or wire. These pieces of information can be manually input to the information terminal 11 of the transport vehicle 3. In addition, the information terminal 11 is provided in the transport vehicle 3 as a portable information terminal such as a mobile phone or an installation type information terminal.

搬送車3では、収穫機2から収穫物情報や生産者情報が受信されると、収穫物量測定手段12で実際に搬送する収穫物量が測定され、その測定結果が情報端末11に記憶される。このとき、収穫機2からの収穫物情報のうちの収穫物量は更新され、測定結果を実際量として記憶される。そしてこの情報端末11により通信手段10を介して収穫物情報や生産者情報を調製施設4へ送信し、管理センター5から後述の調製施設情報を受信するように、調製施設4と管理センター5との間で各種情報の伝達が可能とされる。   In the transport vehicle 3, when the harvest information and the producer information are received from the harvester 2, the harvest amount actually transported by the harvest amount measuring means 12 is measured, and the measurement result is stored in the information terminal 11. At this time, the harvest amount in the harvest information from the harvester 2 is updated, and the measurement result is stored as the actual amount. The information terminal 11 transmits the harvest information and the producer information to the preparation facility 4 via the communication means 10, and receives the preparation facility information described later from the management center 5. Various information can be transmitted between the two.

各調製施設4は搬送車3の搬送先となるものであり、ライスセンターやカントリーエレベーター等として点在して設置される。この調製施設4は、搬送車3で搬入された収穫物の処理を行う調製システム15を備え、該調製システム15でたとえば搬送車3で搬送されて来た収穫物を受け入れて、該収穫物の乾燥、籾摺り、選別などの調製を行い、調製後の収穫物を貯蔵し、出荷する構成とされる。   Each preparation facility 4 is a transport destination of the transport vehicle 3 and is scattered and installed as a rice center, a country elevator, or the like. The preparation facility 4 includes a preparation system 15 that processes the crops that are carried in by the transport vehicle 3. The preparation system 15 receives the crops that have been transported by the transport vehicle 3, for example, and receives the harvested products. Preparations such as drying, hulling and sorting are performed, and the harvested products are stored and shipped.

また、調製施設4は搬送車3や管理センター5などと通信するための通信手段14と、該通信手段14を介して通信先との情報交換を可能とする情報端末16とを備え、該情報端末16を前記調製システム15と通信可能に接続して構成される。そして、この情報端末16により通信手段14を介して調製システム15から調製を行っている収穫物の種類や、処理能力や、現在の受け入れ可能量や、受け入れまでの待ち時間や、所在地情報などの当該調製施設4に関する調製施設情報を管理センター5へ送信し、搬送車3から収穫物情報や生産者情報を受信するように、搬送車3と管理センター5との間で各種情報の伝達が可能とされる。   The preparation facility 4 includes a communication means 14 for communicating with the transport vehicle 3 and the management center 5 and the like, and an information terminal 16 that enables information exchange with a communication destination via the communication means 14. The terminal 16 is configured to be communicably connected to the preparation system 15. Then, the type of harvested product that is being prepared from the preparation system 15 via the communication means 14 by the information terminal 16, the processing capacity, the current acceptable amount, the waiting time until acceptance, the location information, etc. Various information can be transmitted between the transport vehicle 3 and the management center 5 so that the preparation facility information regarding the preparation facility 4 is transmitted to the management center 5 and the harvest information and the producer information are received from the transport vehicle 3. It is said.

管理センター5は、所定地域に設置された複数の調製施設4・4・・・を管理するものであり、たとえばこれらの調製施設4・4・・・から独立して、もしくは一つの調製施設4と一体に設置される。管理センター5は、搬送車3や複数の調製施設4・4・・・から得た情報を処理する管理システム18を備え、該管理システム18でたとえば搬送車3からの情報に応答したり、複数の調製施設4・4・・・からの情報を集中管理する構成とされる。   The management center 5 manages a plurality of preparation facilities 4... Installed in a predetermined area. For example, the management center 5 is independent from these preparation facilities 4. And installed together. The management center 5 includes a management system 18 that processes information obtained from the transport vehicle 3 and the plurality of preparation facilities 4..., And responds to information from the transport vehicle 3 by the management system 18. Are configured to centrally manage information from the preparation facilities 4.

また、管理センター5は前述のように搬送車3や複数の調製施設4・4・・・などと通信するための通信手段17と、該通信手段17を介して通信先との情報交換を可能とする情報端末19とを備え、該情報端末19を前記管理システム18と通信可能に接続して構成される。そして、この情報端末19により通信手段17を介して複数の調製施設4・4・・・から調製施設情報を受信して記憶し、この情報を搬送車3に一括して送信するように、搬送車3と各調製施設4との間で各種情報の伝達が可能とされる。   Further, as described above, the management center 5 can exchange information with the communication means 17 for communicating with the transport vehicle 3 and the plurality of preparation facilities 4, 4... And the information terminal 19 is configured to be communicably connected to the management system 18. Then, the information terminal 19 receives and stores the preparation facility information from the plurality of preparation facilities 4, 4... Via the communication means 17, and transports the information to the transport vehicle 3 in a lump. Various information can be transmitted between the vehicle 3 and each preparation facility 4.

このように搬送車3と、複数の調製施設4・4・・・と、管理センター5とを相互に通信可能に構成した収穫物管理システム1において、次のような手順で収穫物の管理が行われる。   In the harvest management system 1 configured such that the transport vehicle 3, the plurality of preparation facilities 4, 4... And the management center 5 can communicate with each other, the management of the crop is performed in the following procedure. Done.

図3に示すように、各調製施設4では、調製システム15により受け入れた収穫物の種類や、処理能力や、受け入れ可能量などの調製施設情報が適宜に更新され、情報端末16で最新の調製施設情報が管理センター5の情報端末19に送信される(ステップS1)。   As shown in FIG. 3, in each preparation facility 4, the preparation facility information such as the type of harvested product, processing capacity, and acceptable amount received by the preparation system 15 is appropriately updated, and the latest preparation is performed on the information terminal 16. Facility information is transmitted to the information terminal 19 of the management center 5 (step S1).

管理センター5では、複数の調製施設4・4・・・からの調製施設情報が管理システム18に蓄積される。これらの調製施設情報は、調製施設4から送信されるたびに更新され、最新情報となるように管理システム18で集中して管理される。(ステップS2)   In the management center 5, preparation facility information from a plurality of preparation facilities 4, 4... Is accumulated in the management system 18. The preparation facility information is updated every time it is transmitted from the preparation facility 4, and is managed by the management system 18 so as to be the latest information. (Step S2)

また、収穫機2により圃場から収穫物が収穫されて、搬送車3に移載されて搬送されるとき、収穫機2から搬送車3に収穫物情報や生産者情報が送信されて、該搬送車3の情報端末11に記憶される。同時に、搬送車3では実際に搬送する収穫物量が測定される。   Further, when the harvested product is harvested from the field by the harvester 2 and transferred to the transport vehicle 3 and transported, the harvest information and the producer information are transmitted from the harvester 2 to the transport vehicle 3, and the transport is performed. It is stored in the information terminal 11 of the car 3. At the same time, the amount of harvest that is actually transported in the transport vehicle 3 is measured.

なお、ここでは収穫機2での収穫作業中に、該収穫機2から搬送車3に直接もしくは管理センター5を介して間接的に圃場位置や収穫済みの収穫物の量(または満量予測時間)が送信されて、当該収穫機2に対して搬送車3が効率的に配車される。   In this case, during the harvesting operation by the harvester 2, the field position and the amount of harvested crop (or the estimated full time) are directly sent from the harvester 2 to the transport vehicle 3 or indirectly via the management center 5. ) Is transmitted, and the transport vehicle 3 is efficiently dispatched to the harvester 2.

そして、搬送車3から管理センター5に対して調製施設情報の照会が行われる(ステップS3)と、管理センター5の情報端末19から搬送車3の情報端末11に収穫物を搬送可能な(受け入れ可能な)複数の調製施設4・4・・・に関する調製施設情報が送信される(ステップS4)。   Then, when the preparation facility information is inquired from the transport vehicle 3 to the management center 5 (step S3), the harvest can be transported from the information terminal 19 of the management center 5 to the information terminal 11 of the transport vehicle 3 (acceptance). Preparation facility information regarding a plurality of preparation facilities 4, 4... Is transmitted (step S4).

搬送車3では、情報端末11に管理センター5からの複数の調製施設4・4・・・に関する調製施設情報が表示されて確認可能とされる。そして、これらの中から適切な調製施設4が任意に選択可能とされ、搬送先とした調製施設4に向かって収穫物の搬送が行われる。   In the transport vehicle 3, preparation facility information regarding a plurality of preparation facilities 4, 4... From the management center 5 is displayed on the information terminal 11 and can be confirmed. Then, an appropriate preparation facility 4 can be arbitrarily selected from these, and the harvested product is transported toward the preparation facility 4 as a transport destination.

搬送車3により収穫物が調製施設4まで搬送されると、当該調製施設4への受け入れが行われる際に、搬送車3の情報端末11から調製施設4の情報端末16に搬入された収穫物の収穫物情報および生産者情報が送信される(ステップS5)。   When the harvested product is transported to the preparation facility 4 by the transport vehicle 3, the harvested product brought into the information terminal 16 of the preparation facility 4 from the information terminal 11 of the transport vehicle 3 when receiving into the preparation facility 4 is performed. Crop information and producer information are transmitted (step S5).

調製施設4では、情報端末16により受け入れた収穫物の収穫物情報および生産者情報が管理センター5の情報端末19に送信される。また、調製システム15により搬送車3からの収穫物情報に基づいて調製が行われるとともに、収穫物の受け入れにより変化した調製施設情報が更新される。   In the preparation facility 4, the harvest information and the producer information of the harvest received by the information terminal 16 are transmitted to the information terminal 19 of the management center 5. In addition, preparation is performed based on the harvest information from the transport vehicle 3 by the preparation system 15, and the preparation facility information that has changed due to acceptance of the harvest is updated.

そして、再び情報端末16で最新の調製施設情報が管理センター5の情報端末19に送信される(ステップS1)。以降、前記ステップが繰り返されて、搬送車3と、調製施設4と、管理センター5との間で相互に情報が伝達され、収穫物の管理が行われる。   Then, the latest preparation facility information is again transmitted from the information terminal 16 to the information terminal 19 of the management center 5 (step S1). Thereafter, the above steps are repeated, and information is transmitted between the transport vehicle 3, the preparation facility 4, and the management center 5, and the harvest is managed.

また、収穫物の管理においては、前述のように搬送先とする調製施設4の選択を配送車側で人為的に行う代わりに管理センター5側で自動的に行うように構成することもできる。   Further, in the management of the harvested product, as described above, the preparation facility 4 as the transport destination can be automatically selected on the management center 5 side instead of artificially on the delivery vehicle side.

この場合では、搬送車3はGPS等により当該搬送車3の現在位置を測定する前記位置情報測定手段13で測定した位置情報を情報端末11に記憶し、該情報端末11により位置情報を収穫物情報の一部とともに管理センター5へ送信可能に構成される。   In this case, the transport vehicle 3 stores the position information measured by the position information measuring means 13 that measures the current position of the transport vehicle 3 by GPS or the like in the information terminal 11, and the position information is obtained by the information terminal 11. A part of the information can be transmitted to the management center 5.

そして、図4に示すように、各調製施設4では、調製システム15により受け入れた収穫物の種類や、処理能力や、現在の受け入れ可能量、受け入れまでの待ち時間などの調製施設情報が適宜に更新され、情報端末16で最新の調製施設情報が管理センター5の情報端末19に送信される(ステップS11)。   As shown in FIG. 4, in each preparation facility 4, preparation facility information such as the type of the harvest received by the preparation system 15, the processing capacity, the current acceptable amount, and the waiting time until the reception is appropriately displayed. The information is updated, and the latest preparation facility information is transmitted from the information terminal 16 to the information terminal 19 of the management center 5 (step S11).

管理センター5では、複数の調製施設4・4・・・からの調製施設情報が管理システム18に蓄積される。これらの調製施設情報は、調製施設4から送信されるたびに更新され、最新情報となるように管理システム18で集中して管理される。(ステップS12)   In the management center 5, preparation facility information from a plurality of preparation facilities 4, 4... Is accumulated in the management system 18. The preparation facility information is updated every time it is transmitted from the preparation facility 4, and is managed by the management system 18 so as to be the latest information. (Step S12)

また、収穫機2により圃場から収穫物が収穫されて、搬送車3に移載されて搬送されるとき、収穫機2から搬送車3に収穫物情報や生産者情報が送信されて、該搬送車3の情報端末11に記憶される。同時に、搬送車3では実際に搬送する収穫物量と、当該搬送車3の位置情報とが測定される。   Further, when the harvested product is harvested from the field by the harvester 2 and transferred to the transport vehicle 3 and transported, the harvest information and the producer information are transmitted from the harvester 2 to the transport vehicle 3, and the transport is performed. It is stored in the information terminal 11 of the car 3. At the same time, the amount of harvest actually transported by the transport vehicle 3 and the position information of the transport vehicle 3 are measured.

そして、搬送車3から管理センター5に対して調製施設情報の照会が行われる(ステップS13)と、収穫物情報のうちの少なくとも種類および収穫物量と、当該搬送車3の位置情報とが管理センター5の情報端末19に送信される(ステップS14)。   When the transport facility 3 inquires of the management center 5 about the preparation facility information (step S13), at least the type and amount of the harvest information and the position information of the transport vehicle 3 are stored in the management center. 5 (step S14).

管理センター5では、管理システム18により蓄積した調製施設情報と、搬送車3からの収穫物情報および位置情報とに基づいて当該搬送車3に対して複数の調製施設の中から最適な調製施設4が搬送先として選択される(ステップS15)。   In the management center 5, the optimum preparation facility 4 among the plurality of preparation facilities for the transport vehicle 3 based on the preparation facility information accumulated by the management system 18 and the harvested information and position information from the transport vehicle 3. Is selected as the transport destination (step S15).

その結果、搬送先の調製施設情報が管理センター5の情報端末19から搬送車3の情報端末11に送信される(ステップS16)。このとき、管理センター5から調整施設4に対して搬送車3による搬入の予約が行われ、該調整施設4では受け入れ態勢が整えられる。   As a result, the preparation facility information of the transport destination is transmitted from the information terminal 19 of the management center 5 to the information terminal 11 of the transport vehicle 3 (step S16). At this time, the management center 5 makes a reservation for carrying in with the transport vehicle 3 to the adjustment facility 4, and the adjustment facility 4 is ready for acceptance.

搬送車3では、情報端末11で管理センター5からの最適な調製施設4に関する調製施設情報が表示されて確認可能とされる。そしてこの管理センター5で選択された搬送先に向かって収穫物の搬送が行われる。なお、搬送時には搬送先までのルートを情報端末11に表示させることも可能である。   In the transport vehicle 3, the preparation facility information regarding the optimum preparation facility 4 from the management center 5 is displayed on the information terminal 11 and can be confirmed. Then, the harvested product is transported toward the transport destination selected by the management center 5. It is also possible to display the route to the transport destination on the information terminal 11 during transport.

搬送車3により収穫物が調製施設4まで搬送されると、当該調製施設4への受け入れが行われる際に、搬送車3の情報端末11から調製施設4の情報端末16に搬入された収穫物の収穫物情報および生産者情報が送信される(ステップS17)。   When the harvested product is transported to the preparation facility 4 by the transport vehicle 3, the harvested product brought into the information terminal 16 of the preparation facility 4 from the information terminal 11 of the transport vehicle 3 when receiving into the preparation facility 4 is performed. Crop information and producer information are transmitted (step S17).

調製施設4では、情報端末16により受け入れた収穫物の収穫物情報および生産者情報が管理センター5の情報端末19に送信される(ステップS18)。また、調製システム15により搬送車3からの収穫物情報に基づいて調製が行われるとともに、収穫物の受け入れにより変化した調製施設情報が更新される。   In the preparation facility 4, the harvest information and the producer information of the harvest received by the information terminal 16 are transmitted to the information terminal 19 of the management center 5 (step S18). In addition, preparation is performed based on the harvest information from the transport vehicle 3 by the preparation system 15, and the preparation facility information that has changed due to acceptance of the harvest is updated.

そして、再び情報端末16で最新の調製施設情報が管理センター5の情報端末19に送信される(ステップS1)。以降、前記ステップが繰り返されて、搬送車3と、調製施設4と、管理センター5との間で相互に情報が伝達され、収穫物の管理が行われる。   Then, the latest preparation facility information is again transmitted from the information terminal 16 to the information terminal 19 of the management center 5 (step S1). Thereafter, the above steps are repeated, and information is transmitted between the transport vehicle 3, the preparation facility 4, and the management center 5, and the harvest is managed.

なお、管理センター5におけるステップS15においては、先の搬送車3が管理センター5への照会後かつ調製施設4への搬入前で、別の搬送車3からの照会があった場合、管理システム18により先の搬送車3に対して選択した調製施設4に関する調製施設情報の変化が予測されたうえで、次の搬送車3に最適な調製施設4が選択される。   In step S15 in the management center 5, if the previous transport vehicle 3 receives an inquiry from another transport vehicle 3 after the reference to the management center 5 and before the delivery to the preparation facility 4, the management system 18 Thus, after the change of the preparation facility information regarding the preparation facility 4 selected for the previous transport vehicle 3 is predicted, the optimum preparation facility 4 for the next transport vehicle 3 is selected.

以上のように、収穫機2で収穫した収穫物を移載して搬送する搬送車3と、該収穫物の乾燥などの調製を行う複数の調製施設4・4・・・と、これらの複数の調製施設4・4・・・を管理する管理センター5とにそれぞれ情報端末11・16・19を備えて、通信網6を介して相互に情報を伝達可能とする収穫物管理システム1を構成し、該収穫物管理システム1において、前記調製施設4は、調製を行っている収穫物の種類や処理能力や受け入れ可能量などの調製施設情報を前記管理センター5へ送信し、前記搬送車3は、前記管理センター5の情報を受信して、搬送先とする調製施設4を選択可能とすることにより、搬送先として処理能力が限界となった調製施設4や、受け入れ可能量の限界に達した調製施設4を選択することなく、適切な調製施設4を容易に選択することが可能となり、収穫後の収穫物を搬送先に速やかに搬送することができる。また、調製施設4では収穫物が集中することを回避することが可能となり、収穫物の処理を効率よく行うことができる。また、少量品種の場合、一つの調製施設に集めて調製することが可能となり、調製作業や出荷等を効率良く行うことが可能となる。   As described above, the transporting vehicle 3 for transferring and transporting the harvested product harvested by the harvesting machine 2, the plurality of preparation facilities 4, 4... Of the preparation facilities 4, 4,... Are provided with information terminals 11, 16, and 19, respectively, and a crop management system 1 that can transmit information to each other via the communication network 6 is configured. In the harvest management system 1, the preparation facility 4 transmits preparation facility information such as the type, processing capacity, and acceptable amount of the crop being prepared to the management center 5, and the transport vehicle 3. Receives the information of the management center 5 and makes it possible to select the preparation facility 4 as the transport destination, so that the preparation facility 4 whose processing capacity is limited as the transport destination or the limit of the acceptable amount is reached. Without selecting the prepared preparation facility 4 Do Preparation Facility 4 can be easily selected, the crop after harvest can be transported quickly to the transport destination. Moreover, in the preparation facility 4, it becomes possible to avoid the concentration of the harvest, and the harvest can be processed efficiently. Further, in the case of a small amount of varieties, it can be collected and prepared in one preparation facility, and preparation work, shipping, etc. can be performed efficiently.

また、前記収穫物管理システム1において、前記搬送車3は、搬送する収穫物に関する収穫物の種類や量などの収穫物情報と、生産者情報とを前記調製施設4へ送信することにより、調製施設4で受け入れた収穫物を収穫物情報に基づいて迅速かつ適切に処理することができる。さらに、収穫物の受け入れ情報をオンライン化することができ、外部に容易に提供することが可能となる。   In the harvest management system 1, the transport vehicle 3 prepares by transmitting to the preparation facility 4 crop information such as the type and quantity of the crop related to the transported crop and producer information. The harvest received at the facility 4 can be quickly and appropriately processed based on the harvest information. Furthermore, the acceptance information of the harvest can be brought online, and can be easily provided to the outside.

また、前記収穫物管理システム1において、前記調製施設4は、前記搬送車3から収穫物を受け入れると、管理センター5に収穫物情報と生産者情報とを送信することにより、各調製施設4で処理される収穫物について収穫物情報と生産者情報とを管理センター5で集中管理することが可能となり、収穫物のトレーサビリティを向上させることができる。   In the harvest management system 1, when the preparation facility 4 receives the harvest from the transport vehicle 3, the preparation facility 4 transmits the harvest information and the producer information to the management center 5. With respect to the harvest to be processed, the harvest information and the producer information can be centrally managed by the management center 5, and the traceability of the harvest can be improved.

本発明の一実施例に係る収穫物管理システムの全体構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the whole structure of the crop management system which concerns on one Example of this invention. 搬送車と調製施設と管理施設との相互の通信関係を示すブロック図。The block diagram which shows the mutual communication relationship of a conveyance vehicle, preparation facilities, and management facilities. 収穫物の処理の手順を示すフローチャート図。The flowchart figure which shows the procedure of the process of a crop. 別実施例における収穫物の処理の手順を示すフローチャート図。The flowchart figure which shows the procedure of the process of the crop in another Example.

符号の説明Explanation of symbols

1 収穫物管理システム
2 収穫機
3 搬送車
4 調製施設
5 管理センター
6 通信網
11 情報端末
16 情報端末
19 情報端末
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Harvest management system 2 Harvesting machine 3 Transport vehicle 4 Preparation facility 5 Management center 6 Communication network 11 Information terminal 16 Information terminal 19 Information terminal

Claims (3)

収穫機で収穫した収穫物を移載して搬送する搬送車と、該収穫物の乾燥などの調製を行う複数の調製施設と、これらの複数の調製施設を管理する管理センターとにそれぞれ情報端末を備えて、通信網を介して相互に情報を伝達可能とする収穫物管理システムであって、前記調製施設は、調製を行っている収穫物の種類や処理能力や受け入れ可能量などの調製施設情報を前記管理センターへ送信し、前記搬送車は、前記管理センターの情報を受信して、搬送先とする調製施設を選択可能とすることを特徴とする収穫物管理システム。   Information terminals respectively for a transport vehicle for transferring and transporting a harvested product harvested by a harvesting machine, a plurality of preparation facilities for preparing the dried product, and a management center for managing the plurality of preparation facilities A crop management system that can transmit information to each other via a communication network, wherein the preparation facility is a preparation facility such as the type, processing capacity, and acceptable amount of the crop that is being prepared. Information is transmitted to the management center, and the transport vehicle receives the information of the management center and can select a preparation facility as a transport destination. 前記搬送車は、搬送する収穫物に関する収穫物の種類や量などの収穫物情報と、生産者情報とを前記調製施設へ送信することを特徴とする請求項1に記載の収穫物管理システム。   The crop management system according to claim 1, wherein the transport vehicle transmits crop information such as a type and an amount of the crop related to the transported crop and producer information to the preparation facility. 前記調製施設は、前記搬送車から収穫物を受け入れると、前記管理センターに収穫物情報と生産者情報とを送信することを特徴とする請求項2に記載の収穫物管理システム。   3. The harvest management system according to claim 2, wherein the preparation facility receives the harvest from the transport vehicle, and transmits the harvest information and the producer information to the management center.
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