JP6925965B2 - Agricultural management system and agricultural management equipment - Google Patents

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Description

本発明は、農業管理システム及び農業管理装置に関する。 The present invention relates to an agricultural management system and an agricultural management device.

稲や麦などの穀物は、コンバインで収穫して一時的にグレンタンクに保管した後、グレンタンクに一時的に保管した穀物は、コンテナ等の収容器に排出する。コンバインにおける穀物を排出する排出作業においては、どの収容器に穀物を排出したかを把握する必要がある、即ち、穀物の排出先を把握する必要がある。
特許文献1の農業管理システムでは、収容器に当該収容器を識別するQRコード(登録商標)を取付け、排出作業の時にQRコード(登録商標)を携帯端末で読み込むことによって、穀物の排出先を把握している。
Grains such as rice and wheat are harvested with a combine harvester and temporarily stored in a grain tank, and then the grains temporarily stored in the grain tank are discharged to a container such as a container. In the discharge work of discharging grains in a combine, it is necessary to know to which container the grains were discharged, that is, it is necessary to know the discharge destination of the grains.
In the agricultural management system of Patent Document 1, a QR code (registered trademark) that identifies the container is attached to the container, and the QR code (registered trademark) is read by a mobile terminal at the time of discharge work to determine the grain discharge destination. I know.

特開2016−66293号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-66293

上述した農業管理システムでは、QRコード(登録商標)を読み込むことによって穀物の排出先を把握することができるため、非常に便利なシステムである。しかしながら、収容器に取付けたQRコード(登録商標)が欠落したり剥がれたりした場合に、収容器を正確に判断することができない。また、収容器に取付けたQRコード(登録商標)の交換をした場合にも収容器を正確に判断できない可能性がある。 The above-mentioned agricultural management system is a very convenient system because it is possible to grasp the grain discharge destination by reading the QR code (registered trademark). However, if the QR code (registered trademark) attached to the container is missing or peeled off, the container cannot be accurately determined. In addition, even if the QR code (registered trademark) attached to the container is replaced, the container may not be accurately determined.

そこで本発明は、上記課題に鑑み、収容器に設けた通信装置の状態を簡単に把握することができる農業管理システム及び農業管理装置を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, it is an object of the present invention to provide an agricultural management system and an agricultural management device capable of easily grasping the state of the communication device provided in the container.

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
農業管理システムは、収穫物を収容する収容器に設けられた複数の通信装置と、複数の前記通信装置から送信されると共に当該通信装置ごとに個別に割り当てられた番号である複数の第1識別情報を取得する識別情報取得部と、前記収容器を示す容器情報と、予め記憶され且つ複数の前記通信装置をそれぞれに識別する番号である複数の第2識別情報との対応関係を記憶する記憶部と、前記識別情報取得部が取得した前記第1識別情報と前記記憶部に記憶した前記第2識別情報とを比較する比較部と、前記識別情報取得部が取得した複数の前記第1識別情報と、前記記憶部に記憶した複数の前記第2識別情報とを個別に比較し、当該第1識別情報及び第2識別情報とが一致しているか否かで前記通信装置の状態を判断する状態判断部と、を備えている。
The technical means taken by the present invention to solve the above technical problems is characterized by the following points.
Agricultural management system, crop and a plurality of communication devices provided on the container for accommodating a plurality of first identification is a number assigned individually for each Rutotomoni the communication device is sent from a plurality of the communication device A storage that stores the correspondence between the identification information acquisition unit that acquires information, the container information indicating the container, and a plurality of second identification information that is stored in advance and is a number that identifies each of the plurality of communication devices. parts and the comparison unit identification information acquisition unit compares the acquired second identification information stored with the first identification information in the storage unit, a plurality of the first identification the identification information acquiring unit acquires The information is individually compared with the plurality of the second identification information stored in the storage unit, and the state of the communication device is determined based on whether or not the first identification information and the second identification information match. It is equipped with a status judgment unit.

前記比較部により比較対象となっている前記第1識別情報と前記第2識別情報とを表示する表示部を備えている And a display unit for displaying said the first identification information as the comparison subjects by the comparison unit second identification information.

前記状態判断部は、前記識別情報取得部が取得した前記第1識別情報と前記記憶部に記憶した前記第2識別情報とが異なる場合に、前記状態として前記通信装置の故障、欠落及び追加のいずれかがが発生したと判断する。
前記通信装置の故障、欠落及び追加のいずれかが発生したことを携帯端末に通知する通知部を備えている。
The state determining unit, when said identifying said second identification information information obtaining unit is stored in the storage unit and the acquired first identification information is different, the failure of the communication device as the state, missing and extra It is determined that one of them has occurred.
It is provided with a notification unit for notifying the mobile terminal that any of the failure, omission, and addition of the communication device has occurred.

農業管理装置は、収穫物を収容する収容器に設けられた複数の通信装置から送信されると共に当該通信装置ごとに個別に割り当てられた番号である複数の第1識別情報を取得する識別情報取得部と、前記収容器に対応付けられた容器情報と、予め記憶され且つ複数の前記通信装置をそれぞれ識別する番号である複数の第2識別情報との対応関係を記憶する記憶部と、前記識別情報取得部が取得した前記第1識別情報と前記記憶部に記憶した前記第2識別情報とを比較する比較部と、前記識別情報取得部が取得した複数の前記第1識別情報と、前記記憶部に記憶した複数の前記第2識別情報とを個別に比較し、当該第1識別情報及び第2識別情報が一致しているか否かで前記通信装置の状態を判断する状態判断部と、を備えている。
農業管理装置は、前記比較部により比較対象となっている前記第1識別情報と前記第2識別情報とを表示する表示部を備えている。
Agricultural management device, identification information acquisition for acquiring a plurality of first identification information is a number assigned individually for each Rutotomoni the communication device is sent from a plurality of communication devices provided on the container for accommodating the crop A storage unit that stores the correspondence between the unit, the container information associated with the container, and a plurality of second identification information that is stored in advance and is a number that identifies each of the plurality of communication devices, and the identification. a comparing unit for comparing the second identification information the first identification information information acquiring unit acquires the stored in the storage unit, a plurality of the first identification information the identification information acquiring unit has acquired, the storage A state determination unit that individually compares a plurality of the second identification information stored in the unit and determines the state of the communication device based on whether or not the first identification information and the second identification information match. I have.
Agricultural management device includes a display unit for displaying said the first identification information as the comparison subjects by the comparison unit second identification information.

記状態判断部は、前記識別情報取得部が取得した前記第1識別情報と前記記憶部に記憶した前記第2識別情報とが異なる場合に、前記状態として前記通信装置の故障又は欠落が発生したと判断する。 Before SL state determining unit, when said identifying said second identification information information obtaining unit is stored in the storage unit and the acquired first identification information is different, the failure or loss of the communication device as the state generator Judge that it was done.

農業管理装置は、前記通信装置の故障又は欠落を携帯端末に通知する通知部を備えている。 The agricultural management device includes a notification unit that notifies the mobile terminal of a failure or omission of the communication device.

本発明によれば、収容器に設けた通信装置の状態を簡単に把握することができる。 According to the present invention, the state of the communication device provided in the container can be easily grasped.

業管理システムを示す図である。Is a diagram showing the agricultural management systems. コンバインと収容器との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a combine and a containment device. RFIDタグをコンテナに取付けた図で、左側はコンテナの平面図、右側はコンテナの断面図を示している。The RFID tag is attached to the container, the left side shows a plan view of the container, and the right side shows a cross-sectional view of the container. RFIDリーダをコンバインに取付けた図である。It is the figure which attached the RFID reader to the combine. RFIDリーダをリフレクタに取付けた図である。It is the figure which attached the RFID reader to the reflector. 第1収容器及び第2収容器にRFIDタグを取付けた平面図である。It is a top view which attached the RFID tag to the 1st container and the 2nd container. RFIDタグの取付状態を簡略化して示した平面図である。It is the top view which showed the attachment state of the RFID tag in a simplified manner. 識別情報、穀物特性情報、容器情報の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship of identification information, grain characteristic information, and container information. 選択画面M1の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the selection screen M1. 穀物の排出作業における流れを示した第1のフローチャートである。It is the first flowchart which showed the flow in the grain discharge work. 穀物の排出作業における流れを示した第2のフローチャートである。It is a 2nd flowchart which showed the flow in the grain discharge work. 業管理システムを示す図である。Is a diagram showing the agricultural management systems. 登録画面M2の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the registration screen M2. 比較画面M3の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the comparison screen M3. 収容器の状態を確認する流れを示したフローチャートである。It is a flowchart which showed the flow of confirming the state of a container. 容器画面M4の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the container screen M4.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する
1は、農業管理システムの概略図を示している。
農業管理システムは、野菜類、穀物類、いも類、種類等の収穫物(農作物)を管理するシステムである。以下、説明の便宜上、収穫物は、稲、麦などの穀物類であるとして説明を進める。当然の如く、収穫物(農作物)は限定されない。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings .
FIG. 1 shows a schematic diagram of an agricultural management system.
The agricultural management system is a system for managing crops (agricultural products) such as vegetables, grains, potatoes, and varieties. Hereinafter, for convenience of explanation, the description will proceed assuming that the harvested product is grains such as rice and wheat. As a matter of course, the harvest (agricultural product) is not limited.

図1に示すように、農業管理システムは、通信装置10を備えている。通信装置10は、少なくとも識別情報を送信可能な装置である。識別情報は、個別に割り当てられた番号等である。通信装置10は、収穫物を収容する収容器11に設けられている。
まず、収容器11について説明する。
収容器11は、フレキシブルコンテナバッグ(以降、フレコンという)、コンテナ等である。フレキシブルコンテナバッグは、変形自在な材料であって化学繊維等で構成されている。また、コンテナは、金属等で構成されている。この実施形態では、収容器11はコンテナである。
As shown in FIG. 1, the agricultural management system includes a communication device 10. The communication device 10 is a device capable of transmitting at least identification information. The identification information is an individually assigned number or the like. The communication device 10 is provided in the container 11 for accommodating the harvested product.
First, the container 11 will be described.
The container 11 is a flexible container bag (hereinafter referred to as a flexible container), a container, or the like. The flexible container bag is a deformable material and is made of chemical fibers or the like. The container is made of metal or the like. In this embodiment, the container 11 is a container.

図3に示すように、収容器11は、穀物等の収穫物を収容する収容部12を有している。収容部12は、底部13と、周部14とを有している。底部13は、例えば、平面視で矩形状の板材で構成されている。周部14は、底部13を取り囲んでいて、当該底部13の縁部から起立している。周部14で囲まれた部分が、収穫物を挿入する開口部15である。 As shown in FIG. 3, the container 11 has a storage unit 12 for storing harvested products such as grains. The accommodating portion 12 has a bottom portion 13 and a peripheral portion 14. The bottom portion 13 is made of, for example, a rectangular plate material in a plan view. The peripheral portion 14 surrounds the bottom portion 13 and stands up from the edge portion of the bottom portion 13. The portion surrounded by the peripheral portion 14 is the opening 15 into which the harvested product is inserted.

周部14は、縦壁14aと、横壁14bとを含んでいる。縦壁14aは、底部12の4つの縁部のうち、互いに対向する2つの縁部又は当該縁部近傍から起立する板材である。横壁14bは、縦壁14aが設けられていない残りの2つの縁部又は当該縁部近傍から起立し且つ縦壁14aに交差する板材である。説明の便宜上、縦壁14aにおいて、底部12の左の縁部又は縁部近傍から立ち上がる縦壁14aのことを第1縦壁14a1といい、底部12の右の縁部又は縁部近傍から立ち上がる縦壁14aのことを第2縦壁14a2という。また、横壁14bにおいて、底部12の奥の縁部又は縁部近傍から立ち上がる横壁14bのことを第1横壁14b1といい、底部12の手前の縁部又は縁部近傍から立ち上がる横壁14のことを第2横壁14b2という。 The peripheral portion 14 includes a vertical wall 14a and a horizontal wall 14b. The vertical wall 14a is a plate material that stands up from two edges facing each other or the vicinity of the edges among the four edges of the bottom 12. The horizontal wall 14b is a plate material that stands up from the remaining two edges on which the vertical wall 14a is not provided or the vicinity of the edges and intersects the vertical wall 14a. For convenience of explanation, in the vertical wall 14a, the vertical wall 14a rising from the left edge of the bottom 12 or the vicinity of the edge is referred to as a first vertical wall 14a1, and the vertical wall 14a rising from the right edge of the bottom 12 or the vicinity of the edge. The wall 14a is called the second vertical wall 14a2. Further, in the lateral wall 14b, the lateral wall 14b rising from the inner edge of the bottom portion 12 or the vicinity of the edge portion is referred to as a first lateral wall 14b1, and the lateral wall 14 rising from the front edge portion or the vicinity of the edge portion of the bottom portion 12 is the first. 2 Side wall 14b2.

第1縦壁14a1は、第1横壁14b1の左部と第2横壁14b2の左部とを連結している。第1縦壁14a1は、第1横壁14b1及び第2横壁14b2に直交している。第2縦壁14a2は、第1横壁14b1の右部と第2横壁14b2の右部とを連結している。第2縦壁14a2は、第1横壁14b1及び第2横壁14b2に直交している。開口部15は、第1縦壁14a1、第2縦壁14a2、第1横壁14b1、第2横壁14b2により構成されている。したがって、開口部15に穀物を挿入することによって、穀物を収容することができる。 The first vertical wall 14a1 connects the left portion of the first horizontal wall 14b1 and the left portion of the second horizontal wall 14b2. The first vertical wall 14a1 is orthogonal to the first horizontal wall 14b1 and the second horizontal wall 14b2. The second vertical wall 14a2 connects the right portion of the first horizontal wall 14b1 and the right portion of the second horizontal wall 14b2. The second vertical wall 14a2 is orthogonal to the first horizontal wall 14b1 and the second horizontal wall 14b2. The opening 15 is composed of a first vertical wall 14a1, a second vertical wall 14a2, a first horizontal wall 14b1, and a second horizontal wall 14b2. Therefore, the grain can be accommodated by inserting the grain into the opening 15.

通信装置10は、例えば、RFIDタグ(Radio Frequency Identification)である。
通信装置10は、パッシブ型のRFIDであっても、アクティブ型のRFIDであってもよい。また、通信装置10は、RFIDタグに限定されず、到達距離が数mの短距離無線に準拠した送信器、IEEE802.15.nの近距離無線に準拠した送信器等であってもよい。この実施形態では、通信装置10がRFIDタグであるとして説明を進めるが、上述した他の機器に読み替えても適用可能である。
The communication device 10 is, for example, an RFID tag (Radio Frequency Identification).
The communication device 10 may be a passive RFID or an active RFID. Further, the communication device 10 is not limited to the RFID tag, and is a transmitter compliant with a short-range radio having a reach of several meters, IEEE 802.15. It may be a transmitter or the like conforming to n short-range radio. In this embodiment, the description will proceed assuming that the communication device 10 is an RFID tag, but it can be applied even if it is read as another device described above.

通信装置10は、識別情報を記憶する記憶部101と、出力部(以下、送信部という)102とを有している。記憶部101及び送信部102は筐体に格納されている。記憶部101は、例えば、不揮発性のメモリ等で構成されている。
通信装置10、即ち、記憶部101及び送信部102を格納する筐体は、収容器11に設けられている。図3に示すように、1個の収容器11に対して複数の通信装置10が設けられている。この実施形態では、1個の収容器11に1個の通信装置10ではなく、複数の通信装置10が設けられている。複数の通信装置10は、周部14に設けられている。詳しくは、複数の通信装置10は、縦壁14aに設けられた1以上の通信装置10a(縦装置10aという)と、横壁14bに設けられた1以上の通信装置10b(横装置10bという)とを含んでいる。
The communication device 10 has a storage unit 101 for storing identification information and an output unit (hereinafter, referred to as a transmission unit) 102. The storage unit 101 and the transmission unit 102 are stored in the housing. The storage unit 101 is composed of, for example, a non-volatile memory or the like.
The communication device 10, that is, the housing for storing the storage unit 101 and the transmission unit 102 is provided in the container 11. As shown in FIG. 3, a plurality of communication devices 10 are provided for one container 11. In this embodiment, one container 11 is provided with a plurality of communication devices 10 instead of one communication device 10. The plurality of communication devices 10 are provided on the peripheral portion 14. Specifically, the plurality of communication devices 10 include one or more communication devices 10a (referred to as vertical devices 10a) provided on the vertical wall 14a and one or more communication devices 10b (referred to as horizontal devices 10b) provided on the horizontal wall 14b. Includes.

この実施形態では、縦装置10aは、第1縦壁14a1に設けられた第1縦装置10a1と、第2縦壁14a2に設けられた第2縦装置10a2とを含んでいる。横装置10bは、第1横壁14b1に設けられた第1横装置10b1と、第2横壁14b2に設けられた第2横装置10b2とを含んでいる。即ち、第1縦壁14a1、第2縦壁14a2、第1横壁14b1、第2横壁14b2のそれぞれに、1個の通信装置10(第1縦装置10a1、第2縦装置10a2、第1横装置10b1、第2横装置10b2)が取り付けられている。 In this embodiment, the vertical device 10a includes a first vertical device 10a1 provided on the first vertical wall 14a1 and a second vertical device 10a2 provided on the second vertical wall 14a2. The horizontal device 10b includes a first horizontal device 10b1 provided on the first horizontal wall 14b1 and a second horizontal device 10b2 provided on the second horizontal wall 14b2. That is, one communication device 10 (first vertical device 10a1, second vertical device 10a2, first horizontal device) is provided for each of the first vertical wall 14a1, the second vertical wall 14a2, the first horizontal wall 14b1, and the second horizontal wall 14b2. 10b1, a second horizontal device 10b2) is attached.

即ち、複数の通信装置10(第1縦装置10a1、第2縦装置10a2、第1横装置10b1、第2横装置10b2)がそれぞれ、収容器11の開口部15の近傍の部位、即ち、収容器11の周壁14(第1縦壁14a1、第2縦壁14a2、第1横壁14b1、第2横壁14b2)の上部に設けられている。
第1縦装置10a1と、第2縦装置10a2とは、第1横壁14b1の中央部と第2横壁14b2の中央部を結ぶ中央線L1に対して対称に配置されている。第1横装置10b1と、第2縦装置10b2とは、第1縦壁14a1の中央部と第2縦壁14a2の中央部を結ぶ中央線L2に対して対称に配置されている。
That is, the plurality of communication devices 10 (first vertical device 10a1, second vertical device 10a2, first horizontal device 10b1, second horizontal device 10b2) are each located in the vicinity of the opening 15 of the container 11, that is, accommodated. It is provided above the peripheral wall 14 (first vertical wall 14a1, second vertical wall 14a2, first horizontal wall 14b1, second horizontal wall 14b2) of the vessel 11.
The first vertical device 10a1 and the second vertical device 10a2 are arranged symmetrically with respect to the central line L1 connecting the central portion of the first horizontal wall 14b1 and the central portion of the second horizontal wall 14b2. The first horizontal device 10b1 and the second vertical device 10b2 are arranged symmetrically with respect to the central line L2 connecting the central portion of the first vertical wall 14a1 and the central portion of the second vertical wall 14a2.

図1に示すように、農業管理システムは、受信装置20を備えている。受信装置20は、通信装置10から送信された識別情報を受信可能な装置である。この実施形態では、受信装置20は、RFIDリーダである。受信装置20は、通信装置10等の外部に電波(信号)を出力して、当該通信装置10から送信された識別情報を受信する。
受信装置20は、収穫物を排出する装置(以降、収穫物排出装置)40に設けられている。
As shown in FIG. 1, the agricultural management system includes a receiving device 20. The receiving device 20 is a device capable of receiving the identification information transmitted from the communication device 10. In this embodiment, the receiving device 20 is an RFID reader. The receiving device 20 outputs a radio wave (signal) to the outside of the communication device 10 or the like, and receives the identification information transmitted from the communication device 10.
The receiving device 20 is provided in a device for discharging the harvested product (hereinafter referred to as a harvested product discharging device) 40.

収穫物排出装置40は、少なくとも収容器11に収穫した収穫物を排出する装置である。例えば、収穫物排出装置40は、穀物を収穫することができ、且つ、収穫した穀物を排出することができるコンバインである。コンバインを例にとり、収穫物排出装置40について説明する。
図1、2に示すように、コンバイン40は、機体41と、走行装置42と、運転席43と、原動機44と、グレンタンク45と、刈取装置(収穫部)46と、測定装置47と、制御装置48と、脱穀装置(図示省略)と、排出部49とを有している。また、コンバイン40は、通信部16と、記憶部51とを有している。走行装置42は機体の下部に設けられている。運転席43、原動機44、脱穀装置及びグレンタンク45は機体41に設けられている。刈取装置46は、機体41の前部に設けられている。刈取装置46は、穀物を刈り取る装置である。脱穀装置は、刈り取った穀物を脱穀する装置である。グレンタンク45は、脱穀された穀物を貯留するタンクである。走行装置42は、クローラ装置から構成されていて、運転席43の近傍に配置した操作部材を操作することによって、前進、後進、旋回(ターン)等を行うことができる。走行装置42は、クローラ装置で構成しているがこれに限定されず、前輪、後進等を有する装置であってもよい。制御装置48は、原動機44を制御したり、脱穀装置を制御したり、刈取装置46を制御する装置である。記憶部51は、不揮発性のメモリ等であって様々な情報を記憶する。
The harvest product discharge device 40 is a device that discharges the harvested product to at least the container 11. For example, the harvest product discharge device 40 is a combine capable of harvesting grains and discharging the harvested grains. The harvest product discharge device 40 will be described by taking a combine as an example.
As shown in FIGS. 1 and 2, the combine 40 includes a machine body 41, a traveling device 42, a driver's seat 43, a prime mover 44, a grain tank 45, a cutting device (harvesting section) 46, a measuring device 47, and the like. It has a control device 48, a threshing device (not shown), and a discharge unit 49. Further, the combine 40 has a communication unit 16 and a storage unit 51. The traveling device 42 is provided at the lower part of the machine body. The driver's seat 43, the prime mover 44, the threshing device, and the grain tank 45 are provided on the machine body 41. The cutting device 46 is provided at the front portion of the machine body 41. The reaping device 46 is a device for reaping grains. The threshing device is a device for threshing the cut grain. The grain tank 45 is a tank for storing threshed grains. The traveling device 42 is composed of a crawler device, and can move forward, backward, turn, and the like by operating an operating member arranged in the vicinity of the driver's seat 43. The traveling device 42 is composed of a crawler device, but is not limited to this, and may be a device having front wheels, reverse movement, and the like. The control device 48 is a device that controls the prime mover 44, the threshing device, and the reaping device 46. The storage unit 51 is a non-volatile memory or the like and stores various information.

測定装置47は、収穫物の特性を測定可能な装置であって、例えば、収穫物の特性として、穀物の水分量、タンパク量などを測定する装置である。具体的には、測定装置47は、穀物に含まれる水分量を測定する水分測定部47aと、穀物のタンパク量を測定する食味測定部47bとを有している。水分測定部47a及び食味測定部47bは、グレンタンク45の内部、又は、グレンタンク45の周囲に設けられている。 The measuring device 47 is a device capable of measuring the characteristics of the harvested product, and is, for example, a device for measuring the water content, protein content, etc. of the grain as the characteristics of the harvested product. Specifically, the measuring device 47 has a water content measuring unit 47a for measuring the amount of water contained in the grain and a taste measuring unit 47b for measuring the amount of protein in the grain. The moisture measuring unit 47a and the taste measuring unit 47b are provided inside the grain tank 45 or around the grain tank 45.

食味測定部47bは、グレンタンク45に入る穀物に対して近赤外線(近赤外線光)を照射して、透過光の分光分析に基づいて吸収スペクトルを解析し、その解析結果により、穀物に含まれるタンパク質等の成分量(タンパク質含有率)、即ち、タンパク量を求める。水分測定部47aは、穀物の誘電率を用いて当該穀物の水分量を測定したり、或いは、穀物の電気抵抗を用いて当該穀物の水分量(水分含有率)を測定したり、穀物に赤外線或いはマイクロ波等を照射することで水分量を測定するセンサ等である。水分検出装置13は、水分を検出するものであればどのような装置であってもよい。 The taste measuring unit 47b irradiates the grain entering the grain tank 45 with near infrared rays (near infrared light), analyzes the absorption spectrum based on the spectral analysis of the transmitted light, and is contained in the grain based on the analysis result. The amount of components such as protein (protein content), that is, the amount of protein is determined. The moisture measuring unit 47a measures the moisture content of the grain using the dielectric constant of the grain, measures the moisture content (moisture content) of the grain using the electrical resistance of the grain, and infrared rays to the grain. Alternatively, it is a sensor or the like that measures the amount of water by irradiating with a microwave or the like. The moisture detection device 13 may be any device as long as it detects moisture.

なお、測定装置47は、穀物の収穫量を測定する収穫量測定部47cを含んでいてもよい。収穫量測定部47cは、グレンタンク45の下部に設けられている。収穫量測定部47cは、グレンタンク45の重量を測定して当該グレンタンク45の重量を収穫量に換算するロードセル等で構成されている。以下、説明の便宜上、穀物の水分量、タンパク量、収穫量のことを「穀物特性情報」という。 The measuring device 47 may include a yield measuring unit 47c for measuring the yield of grains. The yield measuring unit 47c is provided in the lower part of the grain tank 45. The yield measuring unit 47c is composed of a load cell or the like that measures the weight of the grain tank 45 and converts the weight of the grain tank 45 into the yield. Hereinafter, for convenience of explanation, the water content, protein amount, and yield amount of the grain are referred to as "grain characteristic information".

排出部49は、グレンタンク45に貯留された穀物を外部に排出するもので、例えば、縦送り部49aと、横送り部49bとを有している。縦送り部49aは機体41の幅方向及び上下方向に揺動自在に支持されていて、所定の位置で停止させて、横送り部49bの先端部に設けられた排出口49b1から穀物を排出する。
受信装置20は、排出部49に設けられている。横送り部49bの先端部、即ち、排出口49b1の近傍に設けられている。図4Aに示すように、横送り部49bの先端部には下向きに開放された筒体49b2が設けられ、筒体49b2の内面により排出口49b1が形成されている。受信装置20は、筒体49b2の外面に取付けられている。
The discharge unit 49 discharges the grain stored in the grain tank 45 to the outside, and has, for example, a vertical feed unit 49a and a horizontal feed unit 49b. The vertical feed portion 49a is swingably supported in the width direction and the vertical direction of the machine body 41, is stopped at a predetermined position, and the grain is discharged from the discharge port 49b1 provided at the tip of the horizontal feed portion 49b. ..
The receiving device 20 is provided in the discharging unit 49. It is provided at the tip of the lateral feed portion 49b, that is, in the vicinity of the discharge port 49b1. As shown in FIG. 4A, a tubular body 49b2 opened downward is provided at the tip of the lateral feed portion 49b, and a discharge port 49b1 is formed by the inner surface of the tubular body 49b2. The receiving device 20 is attached to the outer surface of the tubular body 49b2.

なお、図4Bに示すように、筒体49b2に金属製のリフレクタ50を設け、リフレクタ50の内部に受信装置20を設けてもよい。リフレクタ50は、四角錐の形状であって、横送り部49bに装着された第1壁50aと、第1壁50bと離間して設けられた第2壁50bと、第1壁50aの幅方向一端と第2壁50bの幅方向一端とを連結する第3壁部50cと、第1壁50aの幅方向一端と第2壁50bの幅方向一端とを連結する第4壁部50dと、を有している。第3壁部50c及び第4壁部50dは下方にいくにしたがって幅方向に広がる傾斜面を含んでいる。受信装置20は、第3壁部50c及び第4壁部50dが連結する頂部の近傍に設けられている。 As shown in FIG. 4B, a metal reflector 50 may be provided on the tubular body 49b2, and a receiving device 20 may be provided inside the reflector 50. The reflector 50 has a quadrangular pyramid shape, and has a first wall 50a mounted on the lateral feed portion 49b, a second wall 50b provided apart from the first wall 50b, and a width direction of the first wall 50a. A third wall portion 50c that connects one end and one end in the width direction of the second wall 50b, and a fourth wall portion 50d that connects one end in the width direction of the first wall 50a and one end in the width direction of the second wall 50b. Have. The third wall portion 50c and the fourth wall portion 50d include an inclined surface that expands in the width direction toward the bottom. The receiving device 20 is provided in the vicinity of the top portion to which the third wall portion 50c and the fourth wall portion 50d are connected.

通信部16には、受信装置20が接続されている。また、通信部16には、測定装置47(食味測定部47b、水分測定部47a及び収穫量測定部47c)に接続されている。通信部16は、近距離、又は、長距離の通信を行う装置で構成されている。例えば、通信部16は、通信規格であるIEEE802.11シリーズのWi-Fi(Wireless Fidelity、登録商標)、Bluetooth(登録商標)等により無線通信を行う通信モジュール、携帯電話通信網により無線通信を行う通信モジュール、データ通信網により無線通信を行う通信モジュールのいずれかである。通信部16は、受信装置20が受信した識別情報、測定装置47が測定した穀物特性情報等を外部に送信することができる。 A receiving device 20 is connected to the communication unit 16. Further, the communication unit 16 is connected to a measuring device 47 (taste measuring unit 47b, moisture measuring unit 47a, and yield measuring unit 47c). The communication unit 16 is composed of a device that performs short-distance or long-distance communication. For example, the communication unit 16 performs wireless communication by a communication module that performs wireless communication by Wi-Fi (Wireless Fidelity, registered trademark), Bluetooth (registered trademark), etc. of the IEEE802.11 series, which is a communication standard, and a mobile phone communication network. It is either a communication module or a communication module that performs wireless communication via a data communication network. The communication unit 16 can transmit the identification information received by the receiving device 20, the grain characteristic information measured by the measuring device 47, and the like to the outside.

さて、コンバイン40で収穫した穀物を収容器11に排出する排出作業では、まず、コンバイン40のリモコン等を操作することによって、縦送り部49aを介して横送り部49bを上、下、左、右に移動する。そして、図3及び図4Aに示すように、横送り部49bの先端部(排出口49b1)を、穀物を排出する排出先の収容器11の上方に位置させる。つまり、コンバイン40による排出作業時には、横送り部49bの先端部が収容器11の開口部15の上方、即ち、収容器11の周壁14(第1縦壁14a1、第2縦壁14a2、第1横壁14b1、第2横壁14b2)の上方に位置させる。その後、例えば、リモコン55に設けられた排出開始ボタンを操作することによって、排出部49から収容器11への穀物の排出が開始される。また、リモコン55に設けられた排出終了ボタンを操作することによって、排出部49から収容器11への穀物の排出を停止(終了)することができる。 By the way, in the discharge work of discharging the grain harvested by the combine 40 to the container 11, first, by operating the remote controller or the like of the combine 40, the horizontal feed portion 49b is moved up, down, left, and so on via the vertical feed portion 49a. Move to the right. Then, as shown in FIGS. 3 and 4A, the tip end portion (discharge port 49b1) of the lateral feed portion 49b is positioned above the container 11 of the discharge destination for discharging the grain. That is, during the discharge work by the combine 40, the tip of the lateral feed portion 49b is above the opening 15 of the container 11, that is, the peripheral wall 14 of the container 11 (first vertical wall 14a1, second vertical wall 14a2, first. It is located above the side wall 14b1 and the second side wall 14b2). After that, for example, by operating the discharge start button provided on the remote controller 55, the discharge of grain from the discharge unit 49 to the container 11 is started. Further, by operating the discharge end button provided on the remote controller 55, the discharge of grain from the discharge unit 49 to the container 11 can be stopped (finished).

したがって、排出作業においては、受信装置20は、周壁14に設けた複数の通信装置10(第1縦装置10a1、第2縦装置10a2、第1横装置10b1、第2横装置10b2)から識別情報を受信することができる。
また、リモコン55において、排出開始ボタンを操作した信号及び排出終了ボタンを操作した信号はコンバイン40(制御装置48)に送信される。そのため、受信装置20において、排出開始から排出終了までに受信した識別情報を把握することは可能である。
Therefore, in the discharging work, the receiving device 20 identifies information from a plurality of communication devices 10 (first vertical device 10a1, second vertical device 10a2, first horizontal device 10b1, second horizontal device 10b2) provided on the peripheral wall 14. Can be received.
Further, in the remote controller 55, the signal for operating the discharge start button and the signal for operating the discharge end button are transmitted to the combine 40 (control device 48). Therefore, it is possible for the receiving device 20 to grasp the identification information received from the start of the discharge to the end of the discharge.

次に、トラック等の運搬車21に、上述した2つの収容器11を並べた状態で排出作業を行った場合の識別情報の取得について詳しく説明する。
図5Aは、運搬車21に2つの収容器11を並べた状態を示した図である。説明の便宜上、2つの収容器11のうち、一方の収容器11Aを第1収容器11A、他方の収容器11Bを第2収容器11Bといい説明を続ける。第1収容器11Aに設けた通信装置10のことを第1通信装置10Aといい、第2収容器11Bに設けた通信装置10のことを第2通信装置10Bという。
Next, the acquisition of identification information when the discharge operation is performed with the above-mentioned two containers 11 arranged side by side on the transport vehicle 21 such as a truck will be described in detail.
FIG. 5A is a diagram showing a state in which two containers 11 are arranged side by side on the transport vehicle 21. For convenience of explanation, of the two containers 11, one container 11A will be referred to as a first container 11A, and the other container 11B will be referred to as a second container 11B. The communication device 10 provided in the first container 11A is referred to as a first communication device 10A, and the communication device 10 provided in the second container 11B is referred to as a second communication device 10B.

第1収容器11Aと、第2収容器11Bとは隣接している。即ち、第1収容器11Aの第2縦壁14a2と、第2収容器11Bの第1縦壁14a1とが隣接して並ぶように、第1収容器11Aと第2収容器11Bとは運搬車21上に並べられている。第1収容器11Aには、複数の第1通信装置10Aが取り付けられている。第1収容器11Aに対する複数の第1通信装置10Aの取付け位置及び個数は、図3と同様である。即ち、複数の第1通信装置10Aは、第1縦装置10a1、第2縦装置10a2、第1横装置10b1、第2横装置10b2を含んでいる。また、第2収容器11Bにも、複数の第2通信装置10Bが取り付けられている。第2収容器11Bに対する複数の第2通信装置10Bの取付け位置及び個数は、図3と同様である。複数の第2通信装置10Bは、第1縦装置10a1、第2縦装置10a2、第1横装置10b1、第2横装置10b2を含んでいる。 The first container 11A and the second container 11B are adjacent to each other. That is, the first container 11A and the second container 11B are carriers so that the second vertical wall 14a2 of the first container 11A and the first vertical wall 14a1 of the second container 11B are lined up adjacent to each other. They are lined up on 21. A plurality of first communication devices 10A are attached to the first container 11A. The mounting positions and the number of the plurality of first communication devices 10A with respect to the first container 11A are the same as those in FIG. That is, the plurality of first communication devices 10A include a first vertical device 10a1, a second vertical device 10a2, a first horizontal device 10b1, and a second horizontal device 10b2. Further, a plurality of second communication devices 10B are also attached to the second container 11B. The mounting positions and the number of the plurality of second communication devices 10B with respect to the second container 11B are the same as those in FIG. The plurality of second communication devices 10B include a first vertical device 10a1, a second vertical device 10a2, a first horizontal device 10b1, and a second horizontal device 10b2.

以降、説明の便宜上、第1容器11Aに設けた複数の第1通信装置10Aにおいて、第1縦装置10a1の識別情報を「A」、第2縦装置10a2の識別情報を「B」、第1横装置10b1の識別情報を「C」、第2横装置10b2の識別情報を「D」という。第2容器11Bに設けた複数の第2通信装置10Bにおいて、第1縦装置10a1の識別情報を「E」、第2縦装置10a2の識別情報を「F」、第1横装置10b1の識別情報を「G」、第2横装置10b2の識別情報を「H」という。なお、図5Bは、第1通信装置10A及び第2通信装置10Bの識別情報を記号で示した図である。 Hereinafter, for convenience of explanation, in the plurality of first communication devices 10A provided in the first container 11A, the identification information of the first vertical device 10a1 is "A", the identification information of the second vertical device 10a2 is "B", and the first The identification information of the horizontal device 10b1 is referred to as "C", and the identification information of the second horizontal device 10b2 is referred to as "D". In the plurality of second communication devices 10B provided in the second container 11B, the identification information of the first vertical device 10a1 is "E", the identification information of the second vertical device 10a2 is "F", and the identification information of the first horizontal device 10b1. Is referred to as "G", and the identification information of the second horizontal device 10b2 is referred to as "H". Note that FIG. 5B is a diagram showing identification information of the first communication device 10A and the second communication device 10B with symbols.

図6は、受信装置20が受信した識別情報、穀物特性情報、容器情報の関係を示した図である。図6において、説明の便宜上、識別情報は、図5Bに示した「A」、「B」、「C」、「D」、「E」、「F」、「G」、「H」に対応している。また、排出作業時に、受信装置20が受信した識別情報を「○」で示し、受信装置20が受信しなかった識別情報は空白で示している。 FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the identification information, the grain characteristic information, and the container information received by the receiving device 20. In FIG. 6, for convenience of explanation, the identification information corresponds to “A”, “B”, “C”, “D”, “E”, “F”, “G”, and “H” shown in FIG. 5B. doing. Further, the identification information received by the receiving device 20 during the discharging operation is indicated by “◯”, and the identification information not received by the receiving device 20 is indicated by a blank.

図6に示すように、コンバイン40の記憶部51は、開始から終了までの間に収容器11に排出した穀物に関して、測定装置47で取得した穀物特性情報(穀物の水分量、タンパク量、収穫量)を取得して記憶する。なお、穀物特性情報を示す値は、開始から終了において、測定装置47が測定した値の平均であってもよいし、所定時間毎に測定装置47が測定した値であってもよいし、測定装置47が測定した値に対して正規化等を行った値であってもよいし、その他の値であってもよく限定されない。 As shown in FIG. 6, the storage unit 51 of the combine 40 has grain characteristic information (grain water content, protein content, harvest) acquired by the measuring device 47 with respect to the grain discharged into the container 11 from the start to the end. Amount) is acquired and stored. The value indicating the grain characteristic information may be the average of the values measured by the measuring device 47 from the start to the end, or may be the value measured by the measuring device 47 at predetermined time intervals, or may be measured. The value measured by the device 47 may be a value obtained by normalizing or the like, or any other value may be used without limitation.

また、コンバイン40の記憶部51は、開始から終了までの間に受信装置20が受信した識別情報を記憶する。なお、上述した実施形態では、排出作業の開始から終了までの間に得た情報(穀物の特性情報、識別情報)を、コンバイン40の記憶部51に記憶するとしているが、通信部16を用いて逐次、外部に送信してもよい。
図1に示すように、農業管理システムは、農業管理装置60を備えている。農業管理装置60は、上述した収穫、排出作業などの様々な作業を管理することが可能である。農業管理装置60には、作業者(管理者)が収穫作業(排出作業)で使用する収容器11(第1収容器11A、第2収容器11B)の容器情報が登録されている。例えば、携帯端末30に登録されている容器情報と同一の容器情報(KUBOTA−1、KUBOTA−2)が農業管理装置60に登録されている。
Further, the storage unit 51 of the combine 40 stores the identification information received by the receiving device 20 from the start to the end. In the above-described embodiment, the information (grain characteristic information, identification information) obtained from the start to the end of the discharge work is stored in the storage unit 51 of the combine 40, but the communication unit 16 is used. It may be sequentially transmitted to the outside.
As shown in FIG. 1, the agricultural management system includes an agricultural management device 60. The agricultural management device 60 can manage various operations such as the above-mentioned harvesting and discharging operations. Container information of the container 11 (first container 11A, second container 11B) used by the worker (manager) in the harvesting work (discharging work) is registered in the agricultural management device 60. For example, the same container information (KUBOTA-1, KUBOTA-2) as the container information registered in the mobile terminal 30 is registered in the agricultural management device 60.

なお、図5A及び図5Bに説明するように、農業管理装置60は、コンバイン40(通信部16)に接続可能であって、例えば、サーバで構成されている。 As will be described in FIGS. 5A and 5B, the agricultural management device 60 can be connected to the combine 40 (communication unit 16), and is composed of, for example, a server.

次に、農業管理装置60による通信装置10の識別情報の取得について説明する。
農業管理装置60は、識別情報取得部61と、記憶部62Aとを備えている。識別情報取得部61は、農業管理装置60に設けられた電気・電子部品、当該農業管理装置60に格納されたプログラム等から構成されている。記憶部62Aは、様々な情報を記憶するもので、不揮発性のメモリ等から構成されている。
Next, the acquisition of the identification information of the communication device 10 by the agricultural management device 60 will be described.
The agricultural management device 60 includes an identification information acquisition unit 61 and a storage unit 62A. The identification information acquisition unit 61 is composed of electrical / electronic parts provided in the agricultural management device 60, a program stored in the agricultural management device 60, and the like. The storage unit 62A stores various information and is composed of a non-volatile memory or the like.

識別情報取得部61は、収容器11に設けられた通信装置10から送信された識別情報を取得する。例えば、識別情報取得部61は、穀物の排出作業中又は排出作業後に、通信装置10が送信した識別情報を、受信装置20及び通信部16を介して受信する。
具体的には、穀物の排出作業の開始から終了までの間、即ち、排出作業を開始してから終了するまでの1サイクル毎(排出毎)に、図6に示したように、受信装置20は、識別情報を受信する。コンバイン40の通信部16は、受信装置20が受信した識別情報を農業管理装置60に向けて送信する。農業管理装置60が排出毎の識別情報を受信すると、識別情報取得部61は、排出毎に通信装置10が送信した識別情報を取得する。つまり、図6に示したように、コンバイン40の受信装置20が受信した同様の識別情報を、識別情報取得部61が取得し、記憶部62Aに蓄積される。
The identification information acquisition unit 61 acquires the identification information transmitted from the communication device 10 provided in the container 11. For example, the identification information acquisition unit 61 receives the identification information transmitted by the communication device 10 during or after the grain discharge work via the reception device 20 and the communication unit 16.
Specifically, as shown in FIG. 6, the receiving device 20 is from the start to the end of the grain discharge work, that is, every cycle (each discharge) from the start to the end of the discharge work. Receives identification information. The communication unit 16 of the combine 40 transmits the identification information received by the receiving device 20 to the agricultural management device 60. When the agricultural management device 60 receives the identification information for each discharge, the identification information acquisition unit 61 acquires the identification information transmitted by the communication device 10 for each discharge. That is, as shown in FIG. 6, the identification information acquisition unit 61 acquires the same identification information received by the receiving device 20 of the combine 40, and stores it in the storage unit 62A.

したがって、農業管理装置60は、排出作業が行われる毎に、通信装置10から送信された識別情報(受信装置20が受信した識別情報)を、排出毎に分けて順次、蓄積することができる。
農業管理装置60は、容器情報取得部63を備えている。容器情報取得部63は、農業管理装置60に設けられた電気・電子部品、当該農業管理装置60に格納されたプログラム等から構成されている。容器情報取得部63は、農業管理装置60が第1モードである場合、収容器11に対応付けられた容器情報であって携帯端末30に入力された容器情報を取得する。
Therefore, the agricultural management device 60 can sequentially accumulate the identification information (identification information received by the receiving device 20) transmitted from the communication device 10 for each discharge each time the discharge work is performed.
The agricultural management device 60 includes a container information acquisition unit 63. The container information acquisition unit 63 is composed of electrical / electronic parts provided in the agricultural management device 60, a program stored in the agricultural management device 60, and the like. When the agricultural management device 60 is in the first mode, the container information acquisition unit 63 acquires the container information associated with the container 11 and input to the mobile terminal 30.

まず、携帯端末30について説明する。
携帯端末30は、通信部16に接続可能であって、様々な情報を通信部16から取得可能である。例えば、携帯端末30は、受信装置20が受信した識別情報を受信することが可能である。携帯端末30は、記憶部31と、表示部33とを有している。
記憶部31は、不揮発性のメモリ等で構成されていて、予め定められた収容器11の容器情報が記憶されている。例えば、容器情報は、収容器11を示す名称(呼称)である。収容器11の名称は、作業を行う作業者等が任意で設定することが可能である。例えば、携帯端末30には、「KUBOTA−1」で示される容器情報と、「KUBOTA−2」で示される容器情報とが登録され、記憶部31に記憶されているものとして説明を進める。なお、「KUBOTA−1」は、第1収容器11Aの名称であり、「KUBOTA−2」は、第2収容器11Bの名称である。
First, the mobile terminal 30 will be described.
The mobile terminal 30 can be connected to the communication unit 16 and can acquire various information from the communication unit 16. For example, the mobile terminal 30 can receive the identification information received by the receiving device 20. The mobile terminal 30 has a storage unit 31 and a display unit 33.
The storage unit 31 is composed of a non-volatile memory or the like, and stores predetermined container information of the container 11. For example, the container information is a name (name) indicating the container 11. The name of the container 11 can be arbitrarily set by a worker or the like who performs the work. For example, the container information indicated by "KUBOTA-1" and the container information indicated by "KUBOTA-2" are registered in the mobile terminal 30, and the description will proceed assuming that the container information is stored in the storage unit 31. In addition, "KUBOTA-1" is the name of the first container 11A, and "KUBOTA-2" is the name of the second container 11B.

表示部33は、排出作業等など様々な情報を表示する。例えば、図7に示すように、予め記憶部31に記憶された複数の容器情報(第1収容器11A、第2収容器11B)の中から、排出作業において、穀物を排出する先(排出先)の容器情報(第1収容器11A、第2収容器11B)を選択する選択画面M1を表示する。選択画面M1において、複数の容器情報の中から所定の容器情報を選択して、完了ボタン52を選択すると、所定の容器情報が当該携帯端末30に入力された容器情報に設定される。携帯端末30に入力された容器情報のことを「入力容器情報」ということがある。 The display unit 33 displays various information such as discharge work. For example, as shown in FIG. 7, a destination (discharge destination) for discharging grains in a discharge operation from a plurality of container information (first container 11A, second container 11B) stored in advance in the storage unit 31. ) Is displayed on the selection screen M1 for selecting the container information (first container 11A, second container 11B). When the predetermined container information is selected from the plurality of container information on the selection screen M1 and the completion button 52 is selected, the predetermined container information is set to the container information input to the mobile terminal 30. The container information input to the mobile terminal 30 may be referred to as "input container information".

携帯端末30に入力容器情報が入力されると、当該携帯端末30は、コンバイン40の通信部16に入力容器情報を送信する。コンバイン40の通信部16は、携帯端末30から送信された入力容器情報を、受信装置20が受信した識別情報と共に農業管理装置60に送信する。農業管理装置60が入力容器情報を受信すると、容器情報取得部63は、携帯端末30に入力された入力容器情報を取得する。ここで、上述したように、農業管理装置60の識別情報取得部61が識別情報を取得する一方、容器情報取得部63が入力容器情報を取得すると、識別情報及び入力容器情報は、図6に示すように、記憶部62Aに蓄積される。 When the input container information is input to the mobile terminal 30, the mobile terminal 30 transmits the input container information to the communication unit 16 of the combine 40. The communication unit 16 of the combine 40 transmits the input container information transmitted from the mobile terminal 30 to the agricultural management device 60 together with the identification information received by the receiving device 20. When the agricultural management device 60 receives the input container information, the container information acquisition unit 63 acquires the input container information input to the mobile terminal 30. Here, as described above, when the identification information acquisition unit 61 of the agricultural management device 60 acquires the identification information, while the container information acquisition unit 63 acquires the input container information, the identification information and the input container information are shown in FIG. As shown, it is accumulated in the storage unit 62A.

つまり、農業管理装置60は、排出作業が行われる毎に、携帯端末30に入力された入力容器情報及び識別情報が排出毎に順次、蓄積される。
なお、実施形態では、携帯端末30がコンバイン40の通信部16に入力容器情報を送信していたが、これに代えて、携帯端末30が農業管理装置60に入力容器情報を送信してもよい。この場合は、携帯端末30は、入力容器情報を入力した入力時刻、当該携帯端末30の端末位置、穀物を収穫した圃場等の情報を入力容器情報と共に、農業管理装置30に送信する。また、コンバイン40の通信部16は、排出毎に、排出作業の時刻(開始時刻、終了時刻等)、当該コンバイン40の機械位置、穀物を収穫した圃場等の情報を農業管理装置30に送信する。このようにすれば、入力時刻、端末位置、圃場、排出作業の時刻、機械位置などを共通事項にすることで、農業管理装置60では、入力容器情報と識別情報とを対応付けて、図6に示すように、入力容器情報(容器情報)と識別情報とが関連付けられた履歴データベースとして、記憶部62Aに記憶することができる。
That is, the agricultural management device 60 sequentially accumulates the input container information and the identification information input to the mobile terminal 30 for each discharge each time the discharge work is performed.
In the present embodiment, the mobile terminal 30 transmits the input container information to the communication unit 16 of the combine 40, but instead of this, the mobile terminal 30 may transmit the input container information to the agricultural management device 60. good. In this case, the mobile terminal 30 transmits information such as the input time when the input container information is input, the terminal position of the mobile terminal 30, the field where the grain is harvested, and the like to the agricultural management device 30 together with the input container information. Further, the communication unit 16 of the combine 40 transmits information such as the time of the discharge work (start time, end time, etc.), the machine position of the combine 40, the field where the grain is harvested, etc. to the agricultural management device 30 for each discharge. .. By doing so, the input time, the terminal position, the field, the discharge work time, the machine position, and the like are made common items, and the agricultural management device 60 associates the input container information with the identification information in FIG. As shown in the above, it can be stored in the storage unit 62A as a history database in which the input container information (container information) and the identification information are associated with each other.

9は、農業管理システムの概略図を示している FIG. 9 shows a schematic diagram of an agricultural management system .

農業管理システムは、記憶部62Bを備えている。記憶部62Bは、様々な情報を記憶するもので、不揮発性のメモリ等から構成されている。記憶部62Bは、少なくとも収容器11を示す容器情報と、収容器11に設けられた通信装置10に記憶された識別情報との関係を記憶する。具体的には、記憶部62Aは、実際に収容器11に取付けられた複数の通信装置10の識別情報と、当該複数の通信装置10が取り付けられた収容器11の容器情報との関係を記憶する。 The agricultural management system includes a storage unit 62B. The storage unit 62B stores various information and is composed of a non-volatile memory or the like. The storage unit 62B stores at least the relationship between the container information indicating the container 11 and the identification information stored in the communication device 10 provided in the container 11. Specifically, the storage unit 62A stores the relationship between the identification information of the plurality of communication devices 10 actually attached to the container 11 and the container information of the container 11 to which the plurality of communication devices 10 are attached. do.

図5A及び図5Bに示すように、第1縦装置10a1、第2縦装置10a1、横装置10b1、第2横装置10b2の4つの通信装置10が第1収容器11Aに取り付けられている場合、当該通信装置10に対応する4つの識別情報である「A」、「B」、「C」、「D」が、登録データベースとして、記憶部62Bに記憶されている。登録データベースに識別情報等を登録するには、図10に示すように、例えば、作業者が所有する携帯端末30の表示部33に、登録画面M2を表示する。登録画面M2には、収容器11の名称を入力する名称入力部35と、複数の通信装置10の識別情報の中から所定の通信装置10を入力する装置入力部36とが表示される。 As shown in FIGS. 5A and 5B, when the four communication devices 10 of the first vertical device 10a1, the second vertical device 10a1, the horizontal device 10b1, and the second horizontal device 10b2 are attached to the first container 11A. Four identification information "A", "B", "C", and "D" corresponding to the communication device 10 are stored in the storage unit 62B as a registration database. To register the identification information or the like in the registration database, for example, the registration screen M2 is displayed on the display unit 33 of the mobile terminal 30 owned by the worker, as shown in FIG. On the registration screen M2, a name input unit 35 for inputting the name of the container 11 and a device input unit 36 for inputting a predetermined communication device 10 from the identification information of the plurality of communication devices 10 are displayed.

作業者は、収容器11に複数の通信装置10を取付ける前、後、途中に、収容器11に取付ける複数の通信装置10の識別情報を装置入力部36に入力する。また、収容器11の名称を名称入力部35に入力し、装置入力部36及び名称入力部35への入力が完了した時点で、登録画面M2の完了ボタン37を選択する。これにより、登録画面M2に入力された識別情報と、収容器11の名称等の容器情報とが関連付けられ、携帯端末30に保存される。作業者は、識別情報と容器情報とが関連付けられた登録情報を、携帯端末30から農業管理装置60に送信する。管理装置60は、携帯端末30から送信された登録情報を、登録データベースに記憶する。 The operator inputs the identification information of the plurality of communication devices 10 to be attached to the container 11 into the device input unit 36 before, after, and during the attachment of the plurality of communication devices 10 to the container 11. Further, the name of the container 11 is input to the name input unit 35, and when the input to the device input unit 36 and the name input unit 35 is completed, the completion button 37 of the registration screen M2 is selected. As a result, the identification information input on the registration screen M2 is associated with the container information such as the name of the container 11, and is stored in the mobile terminal 30. The worker transmits the registration information associated with the identification information and the container information from the mobile terminal 30 to the agricultural management device 60. The management device 60 stores the registration information transmitted from the mobile terminal 30 in the registration database.

このように、作業者が、通信装置10を収容器11に取付ける際に、取り付ける収容器11の容器情報と、取り付ける通信装置10の識別情報とを登録画面M2に登録することによって、記憶部62Bに、収容器11を示す容器情報と識別情報との対応関係を記憶することができる。
なお、識別情報と容器情報とを登録データベースに登録する方法は上述した方法に限定されず、パーソナルコンピュータ等に登録画面M2を表示して、作業者又は作業者以外の者が登録作業を行ってもよい。また、携帯端末30やパーソナルコンピュータ等に受信装置を接続しておき、登録の際に通信装置10の識別情報を受信装置に受信させることで、装置入力部36への入力を省略してもよい。受信装置は、携帯型であっても、コンバイン40に取付けた受信装置20であってもよく限定されない。
In this way, when the operator attaches the communication device 10 to the container 11, the container information of the container 11 to be attached and the identification information of the communication device 10 to be attached are registered on the registration screen M2, whereby the storage unit 62B It is possible to store the correspondence between the container information indicating the container 11 and the identification information.
The method of registering the identification information and the container information in the registration database is not limited to the above-mentioned method, and the registration screen M2 is displayed on a personal computer or the like, and the worker or a person other than the worker performs the registration work. May be good. Further, the input to the device input unit 36 may be omitted by connecting the receiving device to the mobile terminal 30 or a personal computer and causing the receiving device to receive the identification information of the communication device 10 at the time of registration. .. The receiving device may be a portable type or a receiving device 20 attached to the combine 40, and is not limited.

また、実施形態では、登録情報は、携帯端末30等へ容器情報及び識別情報を入力することにより生成された情報であるが、携帯端末30等への入力によって生成された情報であってもよく、限定されない。 Further, in the present embodiment, the registration information is the information generated by inputting the container information and the identification information to the mobile terminal 30 or the like, a information generated by the input to the mobile terminal 30 or the like also rather good, but are not limited.

以下、説明の便宜上、受信装置20が受信した識別情報(識別情報取得部61が取得した識別情報)のことを「第1識別情報」、上述したように、記憶部65Bの登録データベースに登録された識別情報のことを「第2識別情報」という。
図9に示すように、農業管理システムは、比較部66を備えている。比較部66は、農業管理装置60に設けられた電気・電子部品、当該農業管理装置60に格納されたプログラム等から構成されている。比較部66は、様々な状況下で第1識別情報と第2識別情報とを比較する。
Hereinafter, for convenience of explanation, the identification information received by the receiving device 20 (identification information acquired by the identification information acquisition unit 61) is registered in the registration database of the storage unit 65B as described above as "first identification information". The identification information is called "second identification information".
As shown in FIG. 9, the agricultural management system includes a comparison unit 66. The comparison unit 66 is composed of electrical / electronic parts provided in the agricultural management device 60, a program stored in the agricultural management device 60, and the like. The comparison unit 66 compares the first identification information with the second identification information under various circumstances.

比較部66は、収容器11に設けた通信装置10を確認する場合に作動して、第1識別情報と、第2識別情報とを比較する。
農業管理システムは、表示部(比較表示部)を備えている。比較表示部は、液晶パネル等から構成されていて、比較部66によって比較した結果を表示する。比較表示部は、携帯端末30に設けられた表示部33、パーソナルコンピュータが有する表示部、農業管理装置が有する表示部のいずれかである。なお、比較表示部が携帯端末30の表示部である場合は、比較部66により比較対象となっている第1識別情報及び第2識別情報を携帯端末30が農業管理装置60から受信する。比較表示部がパーソナルコンピュータの表示部である場合は、比較対象である第1識別情報及び第2識別情報をパーソナルコンピュータが農業管理装置60から受信する。比較表示部が農業管理装置60の表示部である場合は、当該農業管理装置60が比較部66による比較の対象(比較対象)となっている第1識別情報及び第2識別情報を比較部66から取得する。図11は、比較対象となっている第1識別情報及び第2識別情報を比較画面M3を示している。比較画面M3では、農業管理装置60に登録された登録情報(第2識別情報及び容器情報)Q1、受信装置20が受信した第1識別情報Q2を表示する。
Comparing unit 66 operates when confirming communication device 10 provided in the yield container 11 compares the first identification information, and a second identification information.
The agricultural management system includes a display unit (comparative display unit). The comparison display unit is composed of a liquid crystal panel or the like, and displays the result of comparison by the comparison unit 66. The comparison display unit is any one of a display unit 33 provided on the mobile terminal 30, a display unit included in a personal computer, and a display unit included in an agricultural management device. When the comparison display unit is the display unit of the mobile terminal 30, the mobile terminal 30 receives the first identification information and the second identification information to be compared by the comparison unit 66 from the agricultural management device 60. When the comparison display unit is the display unit of the personal computer, the personal computer receives the first identification information and the second identification information to be compared from the agricultural management device 60. When the comparison display unit is the display unit of the agricultural management device 60, the comparison unit 66 compares the first identification information and the second identification information that the agricultural management device 60 is the target of comparison (comparison target) by the comparison unit 66. Get from. FIG. 11 shows a comparison screen M3 of the first identification information and the second identification information to be compared. On the comparison screen M3, the registration information (second identification information and container information) Q1 registered in the agricultural management device 60 and the first identification information Q2 received by the receiving device 20 are displayed.

このように、比較表示部に、登録情報Q1と、受信装置20が受信した第1識別情報Q2とを表示することによって、収容器11に取付けた通信装置10の状態を確認することができる。比較表示部は、図11に示すように、KUBOTA−1に対応する第2識別情報として、「A」、「B」、「C」、「D」を表示し、且つ、受信装置20が受信した第1識別情報として、「A」、「B」、「C」を表示する。この場合、KUBOTA−1に関して、登録データベースに登録されている第2識別情報が「A」、「B」、「C」、「D」であるのに対して、受信装置20が受信した第1識別情報が「A」、「B」、「C」であるため、作業者は、比較表示部を見ることによって、識別情報が「D」である通信装置10が無いことを把握することができる。 In this way, by displaying the registration information Q1 and the first identification information Q2 received by the receiving device 20 on the comparison display unit, the state of the communication device 10 attached to the container 11 can be confirmed. As shown in FIG. 11, the comparison display unit displays “A”, “B”, “C”, and “D” as the second identification information corresponding to KUBOTA-1, and the receiving device 20 receives the information. "A", "B", and "C" are displayed as the first identification information. In this case, regarding KUBOTA-1, the second identification information registered in the registration database is "A", "B", "C", and "D", whereas the first identification information received by the receiving device 20 is received. Since the identification information is "A", "B", and "C", the operator can grasp that there is no communication device 10 whose identification information is "D" by looking at the comparison display unit. ..

図9に示すように、農業管理システムは、状態判断部67を備えている。状態判断部67は、農業管理装置60に設けられた電気・電子部品、当該農業管理装置60に格納されたプログラム等から構成されている。
状態判断部67は、第1識別情報と第2識別情報とに基づいて、通信装置10の状態を判断する。状態判断部67は、第1識別情報と第2識別情報とが異なる場合に、第2識別情報に対応する収容器11に取付けられた通信装置10の故障又は欠落が発生したと判断する。例えば、「KUBOTA−1」に対応する第2識別情報が「A」、「B」、「C」、「D」であるのに対して、受信装置20が受信した第1識別情報が「A」、「B」、「C」である場合、受信装置20が受信するはずの第1識別情報「D」が含まれていないため、状態判断部67は、「KUBOTA−1」の第1収容器11Aに識別情報「D」の通信装置10が欠落しているか又は故障であると判断する。
As shown in FIG. 9, the agricultural management system includes a state determination unit 67. The state determination unit 67 is composed of electrical / electronic parts provided in the agricultural management device 60, a program stored in the agricultural management device 60, and the like.
The state determination unit 67 determines the state of the communication device 10 based on the first identification information and the second identification information. When the first identification information and the second identification information are different from each other, the state determination unit 67 determines that a failure or omission of the communication device 10 attached to the container 11 corresponding to the second identification information has occurred. For example, the second identification information corresponding to "KUBOTA-1" is "A", "B", "C", "D", whereas the first identification information received by the receiving device 20 is "A". , "B", and "C", since the first identification information "D" that the receiving device 20 should receive is not included, the state determination unit 67 is the first accommodating "KUBOTA-1". It is determined that the communication device 10 having the identification information "D" is missing or has failed in the device 11A.

また、受信装置20が受信した第1識別情報が「A」、「E」、「C」、「D」である場合、第2識別情報と第1識別情報との個数が一致しているものの、受信装置20が受信するはずのない第1識別情報「E」が含まれている。そのため、状態判断部67は、「KUBOTA−1」の第1収容器11Aに、識別情報「E」の通信装置10が、識別情報「B」の代わりに追加されたと判断する。 Further, when the first identification information received by the receiving device 20 is "A", "E", "C", and "D", the numbers of the second identification information and the first identification information are the same. , The first identification information "E" that the receiving device 20 should not receive is included. Therefore, the state determination unit 67 determines that the communication device 10 of the identification information "E" has been added to the first container 11A of the "KUBOTA-1" in place of the identification information "B".

図9に示すように、農業管理システムは、通知部65Bを備えている。通知部65Bは、農業管理装置60に設けられた電気・電子部品、当該農業管理装置60に格納されたプログラム等から構成されている。通知部65Bは、通信装置10の故障、欠落及び追加のいずれかが発生したことを携帯端末30に通知する。例えば、通知部65Bは、故障又は欠落した通信装置10の識別情報又は識別情報に対応する名称と、故障又は欠落した通信装置10が取り付けられていた収容器11の容器情報を、携帯端末30に通知する。例えば、状態判断部67が、「KUBOTA−1」の第1収容器11Aに識別情報「D」の通信装置10が欠落しているか又は故障であると判断した場合、通知部65Bは、「KUBOTA−1」の第1収容器11Aに取付けていた識別情報「D」の通信装置10が故障又は欠落したことを示す情報を、携帯端末30に送信する。 As shown in FIG. 9, the agricultural management system includes a notification unit 65B. The notification unit 65B is composed of electrical / electronic parts provided in the agricultural management device 60, a program stored in the agricultural management device 60, and the like. The notification unit 65B notifies the mobile terminal 30 that any of the failure, omission, and addition of the communication device 10 has occurred. For example, the notification unit 65B sends the identification information or the name corresponding to the identification information of the failed or missing communication device 10 and the container information of the container 11 to which the failed or missing communication device 10 is attached to the mobile terminal 30. Notice. For example, when the state determination unit 67 determines that the communication device 10 of the identification information “D” is missing or has failed in the first container 11A of the “KUBOTA-1”, the notification unit 65B may use the “KUBOTA-1”. Information indicating that the communication device 10 of the identification information "D" attached to the first container 11A of "-1" has failed or is missing is transmitted to the mobile terminal 30.

また、通知部65Bは、追加された通信装置10の識別情報又は識別情報に対応する名称と、追加した通信装置10が取り付けられていた収容器11の容器情報を、携帯端末30に通知する。例えば、状態判断部67は、「KUBOTA−1」の第1収容器11Aに、識別情報「E」の通信装置10が識別情報「B」の代わりに追加されたと判断した場合、通信部65Bは、「KUBOTA−1」の第1収容器11Aに、識別情報「E」の通信装置10が追加されたことを示す情報を、携帯端末30に送信する。 Further, the notification unit 65B notifies the mobile terminal 30 of the identification information of the added communication device 10 or the name corresponding to the identification information and the container information of the container 11 to which the added communication device 10 is attached. For example, when the state determination unit 67 determines that the communication device 10 of the identification information "E" has been added to the first container 11A of the "KUBOTA-1" instead of the identification information "B", the communication unit 65B , Information indicating that the communication device 10 of the identification information "E" has been added to the first container 11A of "KUBOTA-1" is transmitted to the mobile terminal 30.

図12は、通信装置10の状態、即ち、収容器11の状態を確認する流れを示したフローチャートである。
図12に示すように、作業者等が携帯端末30の操作を行うと、当該携帯端末30からコンバイン40に対して、通信装置10の状態を確認する処理(確認処理)を行うことを通知する(S40)。携帯端末30からコンバイン40への確認処理の通知時には、確認対象となる収容器11の名称等の容器情報がコンバイン40に送信される。確認対象となる収容器11の名称等の容器情報の入力は、上述した選択画面M1等によって行うことができる。
FIG. 12 is a flowchart showing a flow for confirming the state of the communication device 10, that is, the state of the container 11.
As shown in FIG. 12, when an operator or the like operates the mobile terminal 30, the mobile terminal 30 notifies the combine 40 that a process (confirmation process) for confirming the state of the communication device 10 is performed. (S40). When the mobile terminal 30 notifies the combine 40 of the confirmation process, container information such as the name of the container 11 to be confirmed is transmitted to the combine 40. The container information such as the name of the container 11 to be confirmed can be input by the selection screen M1 or the like described above.

コンバイン40は、通信部16を介して確認処理の通知及び容器情報を受信すると(S41)、当該コンバイン40は、確認モードに設定される(S42)。確認モードでは、リモコン55の操作によって、コンバイン40の排出部49が排出先に移動し、受信装置20が通信装置10から第1識別情報を受信すると(S43)、コンバイン40の通信部16は、受信装置20が受信した第1識別情報、確認モードであることを示す情報、容器情報を農業管理装置60に送信する(S44)。 When the combine 40 receives the confirmation processing notification and the container information via the communication unit 16 (S41), the combine 40 is set to the confirmation mode (S42). In the confirmation mode, when the discharge unit 49 of the combine 40 moves to the discharge destination by the operation of the remote controller 55 and the receiving device 20 receives the first identification information from the communication device 10 (S43), the communication unit 16 of the combine 40 moves. The first identification information received by the receiving device 20, the information indicating that the confirmation mode is set, and the container information are transmitted to the agricultural management device 60 (S44).

農業管理装置60の識別情報取得部61は、通信部16から送信された第1識別情報を取得する(S45)。識別情報取得部61が第1識別情報を取得すると、即ち、農業管理装置60が第1識別情報、確認モード及び容器情報を受信すると、比較部66は、記憶部62Bに登録された登録データベースを参照し、容器情報に対応する第2識別情報を抽出する(S46)。比較部66は、第1識別情報と、第2識別情報とを比較する(S47)。状態判断部67は、比較部66による比較の結果、第1識別情報と第2識別情報とが一致している場合は、確認対象である収容器11の状態は変化していないと判断し、通知部65Bは、変化していないことを示す情報を携帯端末30に送信する(S48)。一方、状態判断部67は、比較部66による比較の結果、第1識別情報と第2識別情報とが一致していない場合は、通信装置10が故障又は欠落したと判断し、通知部65Bは、故障又は欠落したことを示す情報を携帯端末30に送信する(S49)。携帯端末30の表示部33は、状態判断部67で判断した結果を表示する。なお、比較部66が容器情報に対応する第2識別情報を登録データベースから抽出後に、抽出した第2識別情報及び容器情報を農業管理装置60から携帯端末30に送信することによって、比較画面M3を携帯端末30の表示部33に表示してもよい。 The identification information acquisition unit 61 of the agricultural management device 60 acquires the first identification information transmitted from the communication unit 16 (S45). When the identification information acquisition unit 61 acquires the first identification information, that is, when the agricultural management device 60 receives the first identification information, the confirmation mode, and the container information, the comparison unit 66 registers the registration database registered in the storage unit 62B. With reference, the second identification information corresponding to the container information is extracted (S46). The comparison unit 66 compares the first identification information with the second identification information (S47). If the first identification information and the second identification information match as a result of the comparison by the comparison unit 66, the state determination unit 67 determines that the state of the container 11 to be confirmed has not changed. The notification unit 65B transmits information indicating that there is no change to the mobile terminal 30 (S48). On the other hand, if the first identification information and the second identification information do not match as a result of the comparison by the comparison unit 66, the state determination unit 67 determines that the communication device 10 has failed or is missing, and the notification unit 65B determines that the communication device 10 has failed or is missing. , Information indicating a failure or omission is transmitted to the mobile terminal 30 (S49). The display unit 33 of the mobile terminal 30 displays the result of the determination by the state determination unit 67. After the comparison unit 66 extracts the second identification information corresponding to the container information from the registration database, the comparison screen M3 is displayed by transmitting the extracted second identification information and the container information from the agricultural management device 60 to the mobile terminal 30. It may be displayed on the display unit 33 of the mobile terminal 30.

農業管理システム又は農業管理装置60は、通信装置10と、識別情報取得部61と、記憶部62Bと、比較部66と、を備えている。予め収容器11を示す容器情報と、当該収容器11に取付けた通信装置10の第2識別情報との関係を記憶部62に記憶させておき、その後に、排出作業前等に収容器11の通信装置10から送信された第1識別情報と、記憶部62Bに記憶された第2識別情報とを比較部66によって比較することにより、現状の収容器11に取付けられた通信装置10と、予め記憶部62Bに記憶されている通信装置10との関係を把握することができる。 The agricultural management system or the agricultural management device 60 includes a communication device 10, an identification information acquisition unit 61, a storage unit 62B, and a comparison unit 66. The relationship between the container information indicating the container 11 and the second identification information of the communication device 10 attached to the container 11 is stored in the storage unit 62 in advance, and then the container 11 is stored before the discharge operation or the like. By comparing the first identification information transmitted from the communication device 10 with the second identification information stored in the storage unit 62B by the comparison unit 66, the communication device 10 attached to the current container 11 and the communication device 10 attached in advance can be compared with each other. The relationship with the communication device 10 stored in the storage unit 62B can be grasped.

農業管理システム又は農業管理装置60は、比較部66により比較対象となっている第1識別情報と第2識別情報とを表示する表示部(比較表示部)を備えている。比較表示部は、予め記憶部62Bに記憶されている通信装置10の第2識別情報と、排出作業時等に受信装置20が取得した第1識別情報とを表示することができる。作業者等は比較表示部に表示された第1識別情報及び第2識別情報を見ることにより、予め記憶部62Bに記憶されている通信装置10と、現状の収容器11に取付けられた通信装置10とが異なっているのか一致しているのかを把握することができる。 The agricultural management system or the agricultural management device 60 includes a display unit (comparative display unit) that displays the first identification information and the second identification information to be compared by the comparison unit 66. The comparison display unit can display the second identification information of the communication device 10 stored in the storage unit 62B in advance and the first identification information acquired by the receiving device 20 at the time of discharging work or the like. By seeing the first identification information and the second identification information displayed on the comparison display unit, the operator or the like can see the communication device 10 stored in the storage unit 62B in advance and the communication device attached to the current container 11. It is possible to grasp whether 10 is different or matches.

農業管理システム又は農業管理装置60は、識別情報取得部61が取得した第1識別情報と記憶部62Bに記憶した第2識別情報とに基づいて、通信装置10の状態を判断する状態判断部67を備えている。これによれば、排出作業時、排出作業前等に、収容器11に取付けられた通信装置10が何であるか、即ち、状態判断部67による判断結果を把握することができる。 The agricultural management system or the agricultural management device 60 determines the state of the communication device 10 based on the first identification information acquired by the identification information acquisition unit 61 and the second identification information stored in the storage unit 62B. It has. According to this, it is possible to grasp what the communication device 10 attached to the accommodating device 10 is, that is, the determination result by the state determination unit 67 during the discharge work, before the discharge work, and the like.

状態判断部67は、識別情報取得部61が取得した第1識別情報と記憶部62Bに記憶した第2識別情報とが異なる場合に、状態として通信装置10の故障、欠落及び追加のいずれかが発生したと判断する。これによれば、通信装置10の欠落及び追加のいずれかが発生したことを素早く判断することができる。
農業管理システム又は農業管理装置60は、通信装置10の故障、欠落及び追加のいずれかが発生したことを携帯端末30に通知する通知部65Bを備えている。これによれば、作業者は、排出作業時等に携帯端末30を所持することにより、排出先の収容器11に取付けた通信装置10が故障及び欠落のいずれかが発生しているかを把握することができる。
When the first identification information acquired by the identification information acquisition unit 61 and the second identification information stored in the storage unit 62B are different from each other, the state determination unit 67 may be in a state of failure, omission, or addition of the communication device 10. Judge that it has occurred. According to this, it is possible to quickly determine whether the communication device 10 is missing or added.
The agricultural management system or the agricultural management device 60 includes a notification unit 65B that notifies the mobile terminal 30 that any of the failure, omission, and addition of the communication device 10 has occurred. According to this, the worker grasps whether the communication device 10 attached to the container 11 at the discharge destination is out of order or missing by possessing the mobile terminal 30 at the time of discharge work or the like. be able to.

なお、上述した実施形態では、携帯端末30からコンバイン40に対して、確認処理の通知を行った場合に、通信装置10の状態を確認していたが、コンバイン40に確認処理を行うか否かのON/OFFのスイッチ等を設けて、スイッチがONである場合に通信装置10の状態の確認を行ってもよい In the above-described embodiment, when the mobile terminal 30 notifies the combine 40 of the confirmation process, the state of the communication device 10 is confirmed, but whether or not to perform the confirmation process on the combine 40. The state of the communication device 10 may be confirmed when the switch is ON by providing an ON / OFF switch or the like .

回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 Embodiments disclosed This time are to be considered and not restrictive in all respects as illustrative. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and it is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

10 通信装置
11 収容器
11A 第1収容器
11B 第2収容器
12 収容部
16 通信部
101 記憶部
102 出力部(送信部)
20 受信装置
21 運搬車
30 携帯端末
31 記憶部
33 表示部
35 名称入力部
36 装置入力部
37 完了ボタン
40 収穫物排出装置
41 機体
42 走行装置
43 運転席
44 原動機
45 グレンタンク
46 刈取装置(収穫部)
47 測定装置
47a 水分測定部
47b 食味測定部
47c 収穫量測定部
48 制御装置
49 排出部
51 記憶部
55 リモコン
60v農業管理装置
61 識別情報取得部
62A 記憶部
63 容器情報取得
5 通知部
66 比較部
67 状態判断部
68 表示制御部
10 Communication device 11 Accommodator 11A 1st accommodator 11B 2nd accommodator 12 Containment unit 16 Communication unit 101 Storage unit 102 Output unit (transmitter unit)
20 Receiver 21 Transport vehicle 30 Mobile terminal 31 Storage unit 33 Display unit 35 Name input unit 36 Device input unit 37 Finish button 40 Harvest discharge device 41 Aircraft 42 Traveling device 43 Driver's seat 44 Motor 45 Glen tank 46 Harvesting device (harvesting unit) )
47 Measuring device 47a Moisture measuring unit 47b Taste measuring unit 47c Harvesting amount measuring unit 48 Control device 49 Discharge unit 51 Storage unit 55 Remote control 60v Agricultural management equipment 61 Identification information acquisition unit 62A Storage unit 63 Container information acquisition unit
6 5 Notification unit 66 Comparison unit 67 Status judgment unit 68 Display control unit

Claims (8)

収穫物を収容する収容器に設けられた複数の通信装置と、
複数の前記通信装置から送信されると共に当該通信装置ごとに個別に割り当てられた番号である複数の第1識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記収容器を示す容器情報と、予め記憶され且つ複数の前記通信装置をそれぞれに識別する番号である複数の第2識別情報との対応関係を記憶する記憶部と、
前記識別情報取得部が取得した前記第1識別情報と前記記憶部に記憶した前記第2識別情報とを比較する比較部と、
前記識別情報取得部が取得した複数の前記第1識別情報と、前記記憶部に記憶した複数の前記第2識別情報とを個別に比較し、当該第1識別情報及び第2識別情報とが一致しているか否かで前記通信装置の状態を判断する状態判断部と、
を備えている農業管理システム。
Multiple communication devices installed in the incubator that houses the harvest
An identification information acquisition unit that acquires a plurality of first identification information is a number assigned individually for each Rutotomoni the communication device is sent from a plurality of said communication device,
A storage unit that stores the correspondence between the container information indicating the container and the plurality of second identification information that is stored in advance and is a number that identifies each of the plurality of communication devices.
A comparing unit for comparing the second identification information in which the identification information obtaining unit is stored in the said storage unit and the first identification information acquisition,
The plurality of the first identification information acquired by the identification information acquisition unit and the plurality of the second identification information stored in the storage unit are individually compared, and the first identification information and the second identification information are one. A state determination unit that determines the state of the communication device based on whether or not it is done,
Agricultural management system equipped with.
前記比較部により比較対象となっている前記第1識別情報と前記第2識別情報とを表示する表示部を備えている請求項1に記載の農業管理システム Agricultural management system of claim 1, further comprising a display unit for displaying said first identification information as the comparison subjects by the comparing portion and the second identification information. 前記状態判断部は、前記識別情報取得部が取得した前記第1識別情報と前記記憶部に記憶した前記第2識別情報とが異なる場合に、前記状態として前記通信装置の故障、欠落及び追加のいずれかがが発生したと判断する請求項1または2に記載の農業管理システム。 The state determining unit, when said identifying said second identification information information obtaining unit is stored in the storage unit and the acquired first identification information is different, the failure of the communication device as the state, missing and extra The agricultural management system according to claim 1 or 2 , wherein it is determined that any of them has occurred. 前記通信装置の故障、欠落及び追加のいずれかが発生したことを携帯端末に通知する通知部を備えている請求項に記載の農業管理システム。 The agricultural management system according to claim 3 , further comprising a notification unit for notifying the mobile terminal that any of the failure, omission, and addition of the communication device has occurred. 収穫物を収容する収容器に設けられた複数の通信装置から送信されると共に当該通信装置ごとに個別に割り当てられた番号である複数の第1識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記収容器に対応付けられた容器情報と、予め記憶され且つ複数の前記通信装置をそれぞれ識別する番号である複数の第2識別情報との対応関係を記憶する記憶部と、
前記識別情報取得部が取得した前記第1識別情報と前記記憶部に記憶した前記第2識別情報とを比較する比較部と、
前記識別情報取得部が取得した複数の前記第1識別情報と、前記記憶部に記憶した複数の前記第2識別情報とを個別に比較し、当該第1識別情報及び第2識別情報が一致しているか否かで前記通信装置の状態を判断する状態判断部と、
を備えている農業管理装置。
An identification information acquisition unit that acquires a plurality of first identification information is a number assigned individually for each Rutotomoni the communication device is sent from a plurality of communication devices provided on the container for accommodating the crop,
A storage unit that stores the correspondence between the container information associated with the container and the plurality of second identification information that is stored in advance and is a number that identifies each of the plurality of communication devices.
A comparing unit for comparing the second identification information in which the identification information obtaining unit is stored in the said storage unit and the first identification information acquisition,
The plurality of the first identification information acquired by the identification information acquisition unit and the plurality of the second identification information stored in the storage unit are individually compared, and the first identification information and the second identification information match. A state determination unit that determines the state of the communication device based on whether or not it is
Agricultural management equipment equipped with.
前記比較部により比較対象となっている前記第1識別情報と前記第2識別情報とを表示する表示部を備えている請求項に記載の農業管理装置。 Agricultural management apparatus according to claim 5 and a display unit for displaying said first identification information and the second identification information as the comparison subjects by the comparing unit. 前記状態判断部は、前記識別情報取得部が取得した前記第1識別情報と前記記憶部に記憶した前記第2識別情報とが異なる場合に、前記状態として前記通信装置の故障又は欠落が発生したと判断する請求項5または6に記載の農業管理装置。 The state determining unit, when said identifying said second identification information information obtaining unit is stored in the storage unit and the acquired first identification information is different, failure or lack of the communication device as the condition occurs The agricultural management device according to claim 5 or 6. 前記通信装置の故障又は欠落を携帯端末に通知する通知部を備えている請求項に記載の農業管理装置。 The agricultural management device according to claim 7 , further comprising a notification unit for notifying a mobile terminal of a failure or omission of the communication device.
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