JP6428865B2 - 電動ブレーキ装置 - Google Patents
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Description
車両に搭載され、
ブレーキペダルストローク量に基づいて演算される駆動力をギヤを介して制動部材に伝達し、前記制動部材を被制動部材に押圧するモータと、
前記ブレーキペダルストローク量を検知するブレーキペダルストローク量検知部と、
前記ブレーキペダルストローク量の単位時間当たりの変化量であるブレーキペダルストローク量変化率を検知するブレーキペダルストローク量変化率検知部と、
前記ブレーキペダルストローク量に基づいて前記駆動力の大きさを第2時間間隔の周期で演算して今回演算した前記駆動力と前回演算した前記駆動力との差の絶対値が所定の上限値の範囲内となるように設定する駆動力演算部と
を備え、
前記駆動力演算部は、前記ブレーキペダルストローク量変化率が所定値より大きい場合に、演算周期を前記第2時間間隔より短い第1時間間隔にして今回演算した前記駆動力と前回演算した前記駆動力との差の絶対値が前記所定の上限値の範囲内となるように設定する
ことを特徴とする。
上記第1の発明に係る電動ブレーキ装置において、
前記ギヤの周辺温度を検知する温度検知部をさらに備え、
前記駆動力演算部は、
前記ブレーキペダルストローク量変化率が所定値より大きい場合に、前記周辺温度に応じて前記演算周期を変更する
ことを特徴とする。
上記第2の発明に係る電動ブレーキ装置において、
前記駆動力演算部は、
前記ブレーキペダルストローク量変化率が所定値より大きい場合に、前記周辺温度が低くなるほど前記演算周期が短くなるよう設定する
ことを特徴とする。
上記第1から3のいずれか1つの発明に係る電動ブレーキ装置において、
前記駆動力演算部は、
前記ブレーキペダルストローク量変化率が所定値以下の場合は、前記演算周期を保持する
ことを特徴とする。
本発明の実施例1に係る電動ブレーキ装置について図1を用いて説明する。図1は、本発明の実施例1に係る電動ブレーキ装置を示す概略図である。本発明の実施例1に係る電動ブレーキ装置は、車両に搭載されており、まず、モータ14、ギヤ音低減装置21、ブレーキペダルストローク量検知部24及びブレーキペダルストローク量変化率検知部25を備えている。また、ギヤ音低減装置21は、駆動力演算部22及び演算周期設定部23から構成されている。
12 ディスクロータ(被制動部材)
13 キャリパ
14 モータ
15 ギヤ
16 電動ピストン
20 温度検知部
21 ギヤ音低減装置
22 駆動力演算部
23 演算周期設定部
24 ブレーキペダルストローク量検知部
25 ブレーキペダルストローク量変化率検知部
26 車速検知部
Claims (4)
- 車両に搭載され、
ブレーキペダルストローク量に基づいて演算される駆動力をギヤを介して制動部材に伝達し、前記制動部材を被制動部材に押圧するモータと、
前記ブレーキペダルストローク量を検知するブレーキペダルストローク量検知部と、
前記ブレーキペダルストローク量の単位時間当たりの変化量であるブレーキペダルストローク量変化率を検知するブレーキペダルストローク量変化率検知部と、
前記ブレーキペダルストローク量に基づいて前記駆動力の大きさを第2時間間隔の周期で演算して今回演算した前記駆動力と前回演算した前記駆動力との差の絶対値が所定の上限値の範囲内となるように設定する駆動力演算部と
を備え、
前記駆動力演算部は、前記ブレーキペダルストローク量変化率が所定値より大きい場合に、演算周期を前記第2時間間隔より短い第1時間間隔にして今回演算した前記駆動力と前回演算した前記駆動力との差の絶対値が前記所定の上限値の範囲内となるように設定する
ことを特徴とする電動ブレーキ装置。 - 前記ギヤの周辺温度を検知する温度検知部をさらに備え、
前記駆動力演算部は、
前記ブレーキペダルストローク量変化率が所定値より大きい場合に、前記周辺温度に応じて前記演算周期を変更する
ことを特徴とする請求項1に記載の電動ブレーキ装置。 - 前記駆動力演算部は、
前記ブレーキペダルストローク量変化率が所定値より大きい場合に、前記周辺温度が低くなるほど前記演算周期が短くなるよう設定する
ことを特徴とする請求項2に記載の電動ブレーキ装置。 - 前記駆動力演算部は、
前記ブレーキペダルストローク量変化率が所定値以下の場合は、前記演算周期を保持する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の電動ブレーキ装置。
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JP2017131869A JP6428865B2 (ja) | 2017-07-05 | 2017-07-05 | 電動ブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017131869A JP6428865B2 (ja) | 2017-07-05 | 2017-07-05 | 電動ブレーキ装置 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2013196459A Division JP6201180B2 (ja) | 2013-09-24 | 2013-09-24 | 電動ブレーキ装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2017171300A JP2017171300A (ja) | 2017-09-28 |
JP6428865B2 true JP6428865B2 (ja) | 2018-11-28 |
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ID=59971729
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017131869A Active JP6428865B2 (ja) | 2017-07-05 | 2017-07-05 | 電動ブレーキ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2017
- 2017-07-05 JP JP2017131869A patent/JP6428865B2/ja active Active
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