JP6426339B2 - 誤ピッキング防止システム、管理サーバ及び誤ピッキング防止方法 - Google Patents
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Description
所定の空間内の複数の場所に収納された物を作業者が誤ってピッキングすることを防止する誤ピッキング防止システムであって、
前記作業者の手に装着され、超音波を発信する超音波発信機と、
前記超音波を受信する少なくとも3つ以上の複数の超音波受信機と、
前記所定の空間に対して合格エリア及び不合格エリアを設定し、設定した各々のエリアの領域を示すエリア情報を格納すると共に、前記複数の超音波受信機で受信した前記超音波に基づき得られる前記複数の超音波受信機及び前記超音波発信機の間の距離に基づき、前記超音波発信機の3次元位置を特定し、特定した前記3次元位置を示す位置情報を格納する管理サーバとを備え、
前記管理サーバは、前記エリア情報及び前記位置情報を比較し、前記超音波発信機が前記合格エリアに存在するか否かを判断し、前記超音波発信機が前記合格エリアに存在すると判断した場合に、前記エリア情報における前記合格エリアに設定された領域を不合格エリアに設定する誤ピッキング防止システム。
前記複数の超音波受信機は、
受信した前記超音波に基づき、該超音波の到達時間を算出し、
算出した前記到達時間及び前記超音波の速度に基づき、前記超音波発信機までの距離を算出し、
前記管理サーバは、
前記複数の超音波受信機で算出された前記距離に基づき、前記超音波発信機の3次元位置を特定する付記1又は2に記載の誤ピッキング防止システム。
前記複数の超音波受信機は、
受信した前記超音波に基づき、該超音波の到達時間を算出し、
前記管理サーバは、
前記複数の超音波受信機で算出された前記到達時間及び前記超音波の速度に基づき、前記複数の超音波受信機及び前記超音波発信機の間の距離を算出し、
算出した前記距離に基づき、前記超音波発信機の3次元位置を特定する付記1又は2に記載の誤ピッキング防止システム。
前記超音波発信機に固有の識別情報を含む無線信号を発信し、該無線信号により前記超音波発信機による前記超音波の発信を指示するディクテイターをさらに備え、
前記超音波発信機は、予め設定された識別情報と、前記無線信号に含まれる前記識別情報とが一致した場合に、前記超音波を発信する付記1乃至4のいずれかに記載の誤ピッキング防止システム。
前記複数の超音波受信機は、前記ディクテイターから前記無線信号が発信された第1のタイミングと、前記超音波発信機から前記超音波を受信した第2のタイミングとの差に基づき、前記超音波の到達時間を算出する付記5に記載の誤ピッキング防止システム。
前記管理サーバは、
前記エリア情報に基づき、前記超音波発信機が位置すべき領域の順序を示す順序情報をさらに格納すると共に、最初に前記超音波発信機が位置すべき領域を合格エリアに設定し、
前記超音波発信機が前記合格エリアに存在すると判断した場合に、前記順序情報が示す順序に従い、次の領域を合格エリアに設定する付記1乃至6のいずれかに記載の誤ピッキング防止システム。
前記管理サーバは、前記複数の超音波受信機及び前記超音波発信機の間の距離に基づき、3点測量を用いて前記超音波発信機の3次元位置を特定する付記1乃至7のいずれかに記載の誤ピッキング防止システム。
前記超音波発信機は、前記作業者の手の位置を特定可能な位置に装着される付記1乃至8のいずれかに記載の誤ピッキング防止システム。
所定の空間内の複数の場所に収納された物を作業者が誤ってピッキングすることを防止する誤ピッキング防止システムに用いられる管理サーバであって、
前記所定の空間に対して合格エリア及び不合格エリアを設定し、設定した各々のエリアの領域を示すエリア情報を格納し、
前記作業者の手に装着された超音波を発信する超音波発信機と、該超音波発信機から発信された前記超音波を受信する少なくとも3つ以上の複数の超音波受信機との間の距離に基づき、前記超音波発信機の3次元位置を特定し、特定した前記3次元位置を示す位置情報を格納し、
前記エリア情報及び前記位置情報を比較し、前記超音波発信機が前記合格エリアに存在するか否かを判断し、前記超音波発信機が前記合格エリアに存在すると判断した場合に、前記エリア情報における前記合格エリアに設定された領域を不合格エリアに設定する管理サーバ。
所定の空間内の複数の場所に収納された物を作業者が誤ってピッキングすることを防止する誤ピッキング防止方法であって、
前記作業者の手に装着された超音波発信機から超音波を発信し、
前記超音波を少なくとも3つ以上の複数の超音波受信機で受信し、
前記複数の超音波受信機で受信した前記超音波に基づき得られる前記複数の超音波受信機及び前記超音波発信機の間の距離に基づき、前記超音波発信機の3次元位置を特定し、 前記所定の空間に対して設定された合格エリア及び不合格エリアの領域を示すエリア情報と、特定した前記3次元位置を示す位置情報とを比較し、前記超音波発信機が前記合格エリアに存在するか否かを判断し、前記超音波発信機が前記合格エリアに存在すると判断した場合に、前記エリア情報における前記合格エリアに設定された領域を不合格エリアに設定する誤ピッキング防止方法。
11 ディクテイター
12(12−1、12−2、・・・、12−N) 超音波受信機
13(13−1、13−2、13−3) 超音波発信機
14 管理サーバ
15 棚
20 空間
21 合格エリア
22(22A、22B) 不合格エリア
23 判定外エリア
Claims (9)
- 所定の空間内の複数の場所に収納された物を作業者が誤ってピッキングすることを防止する誤ピッキング防止システムであって、
前記作業者の手に装着され、超音波を発信する超音波発信機と、
前記超音波を受信する少なくとも3つ以上の複数の超音波受信機と、
前記所定の空間に対して合格エリア及び不合格エリアを設定し、設定した各々のエリアの領域を示すエリア情報を格納すると共に、前記複数の超音波受信機で受信した前記超音波に基づき得られる前記複数の超音波受信機及び前記超音波発信機の間の距離に基づき、前記超音波発信機の3次元位置を特定し、特定した前記3次元位置を示す位置情報を格納する管理サーバとを備え、
前記管理サーバは、前記エリア情報及び前記位置情報を比較し、前記超音波発信機が前記合格エリアに存在するか否かを判断し、前記超音波発信機が前記合格エリアに存在すると判断した場合に、前記エリア情報における前記合格エリアに設定された領域を不合格エリアに設定することを特徴とする誤ピッキング防止システム。 - 前記複数の超音波受信機は、
受信した前記超音波に基づき、該超音波の到達時間を算出し、
算出した前記到達時間及び前記超音波の速度に基づき、前記超音波発信機までの距離を算出し、
前記管理サーバは、
前記複数の超音波受信機で算出された前記距離に基づき、前記超音波発信機の3次元位置を特定することを特徴とする請求項1に記載の誤ピッキング防止システム。 - 前記複数の超音波受信機は、
受信した前記超音波に基づき、該超音波の到達時間を算出し、
前記管理サーバは、
前記複数の超音波受信機で算出された前記到達時間及び前記超音波の速度に基づき、前記複数の超音波受信機及び前記超音波発信機の間の距離を算出し、
算出した前記距離に基づき、前記超音波発信機の3次元位置を特定することを特徴とする請求項1に記載の誤ピッキング防止システム。 - 前記超音波発信機に固有の識別情報を含む無線信号を発信し、該無線信号により前記超音波発信機による前記超音波の発信を指示するディクテイターをさらに備え、
前記超音波発信機は、予め設定された識別情報と、前記無線信号に含まれる前記識別情報とが一致した場合に、前記超音波を発信することを特徴とする請求項1、2又は3に記載の誤ピッキング防止システム。 - 前記複数の超音波受信機は、前記ディクテイターから前記無線信号が発信された第1のタイミングと、前記超音波発信機から前記超音波を受信した第2のタイミングとの差に基づき、前記超音波の到達時間を算出することを特徴とする請求項4に記載の誤ピッキング防止システム。
- 前記管理サーバは、
前記エリア情報に基づき、前記超音波発信機が位置すべき領域の順序を示す順序情報をさらに格納すると共に、最初に前記超音波発信機が位置すべき領域を合格エリアに設定し、
前記超音波発信機が前記合格エリアに存在すると判断した場合に、前記順序情報が示す順序に従い、次の領域を合格エリアに設定することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の誤ピッキング防止システム。 - 前記管理サーバは、前記複数の超音波受信機及び前記超音波発信機の間の距離に基づき、3点測量を用いて前記超音波発信機の3次元位置を特定することを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の誤ピッキング防止システム。
- 所定の空間内の複数の場所に収納された物を作業者が誤ってピッキングすることを防止する誤ピッキング防止システムに用いられる管理サーバであって、
前記所定の空間に対して合格エリア及び不合格エリアを設定し、設定した各々のエリアの領域を示すエリア情報を格納し、
前記作業者の手に装着された超音波を発信する超音波発信機と、該超音波発信機から発信された前記超音波を受信する少なくとも3つ以上の複数の超音波受信機との間の距離に基づき、前記超音波発信機の3次元位置を特定し、特定した前記3次元位置を示す位置情報を格納し、
前記エリア情報及び前記位置情報を比較し、前記超音波発信機が前記合格エリアに存在するか否かを判断し、前記超音波発信機が前記合格エリアに存在すると判断した場合に、前記エリア情報における前記合格エリアに設定された領域を不合格エリアに設定することを特徴とする管理サーバ。 - 所定の空間内の複数の場所に収納された物を作業者が誤ってピッキングすることを防止する誤ピッキング防止方法であって、
前記作業者の手に装着された超音波発信機から超音波を発信し、
前記超音波を少なくとも3つ以上の複数の超音波受信機で受信し、
前記複数の超音波受信機で受信した前記超音波に基づき得られる前記複数の超音波受信機及び前記超音波発信機の間の距離に基づき、前記超音波発信機の3次元位置を特定し、 前記所定の空間に対して設定された合格エリア及び不合格エリアの領域を示すエリア情報と、特定した前記3次元位置を示す位置情報とを比較し、前記超音波発信機が前記合格エリアに存在するか否かを判断し、前記超音波発信機が前記合格エリアに存在すると判断した場合に、前記エリア情報における前記合格エリアに設定された領域を不合格エリアに設定することを特徴とする誤ピッキング防止方法。
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JP2013256663A Active JP6426339B2 (ja) | 2013-12-12 | 2013-12-12 | 誤ピッキング防止システム、管理サーバ及び誤ピッキング防止方法 |
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