JP6425617B2 - 作業機械 - Google Patents
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Description
また、上記の目的を達成するために、第2の発明は、エンジンと、前記エンジンにより駆動される可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される油圧アクチュエータと、前記エンジンにより駆動される周辺機器である補機と、前記補機の運転状態を制御する補機制御装置とを備えた作業機械において、ブームとアームを有するフロント作業装置と、前記ブームを上下方向に動作させるブームシリンダと、前記油圧ポンプから前記ブームシリンダへ供給される圧油の流量を制御するコントロールバルブと、前記コントロールバルブのスプール位置を指令する操作レバーと、前記操作レバーのブーム上げ操作量を検出するブーム上げ操作量検出装置と、前記補機としてのオルタネータと、前記オルタネータと電気的に接続されたバッテリと、前記オルタネータの発電動作を継続又は停止させるオルタネータ発電制御部と、前記バッテリの電圧を検出するバッテリ電圧センサとを備え、前記補機制御装置は、前記エンジンの負荷を推定するエンジン負荷推定部と、予め設定したエンジン負荷設定値と前記エンジン負荷推定部が推定したエンジン負荷とを比較して、前記エンジン負荷が前記エンジン負荷設定値より大きいときに、前記補機の消費動力を低減させるように前記補機の運転状態を制御する運転制御部とを備え、前記エンジン負荷推定部は、前記ブーム上げ操作量検出装置が検出した前記操作レバーのブーム上げ操作量を読み込んで、ブーム上げ操作量に応じた前記エンジンの負荷を推定し、前記ブーム上げ操作量を予め設定した閾値と比較して、前記ブーム上げ操作量が前記閾値より大きいときに、前記エンジンに負荷が掛かっていると判断し、前記運転制御部は、前記エンジン負荷推定部により前記エンジン負荷が前記閾値より大きいと判断され、かつ、前記バッテリ電圧センサが検出する前記バッテリの電圧を読み込み、予め設定したバッテリ動作電圧域下限値と比較して、前記バッテリの電圧が前記バッテリ動作電圧域下限値より高いときに、前記オルタネータ発電制御部に発電停止指令を出力して、前記オルタネータの消費動力を低減させるものとする。
更に、上記の目的を達成するために、第3の発明は、エンジンと、前記エンジンにより駆動される可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される油圧アクチュエータと、前記エンジンにより駆動される周辺機器である補機と、前記補機の運転状態を制御する補機制御装置とを備えた作業機械において、上部旋回体と、前記上部旋回体を旋回させる旋回モータと、フロント作業装置と、ブームとアームを有するフロント作業装置と、前記ブームを上下方向に動作させるブームシリンダと、前記油圧ポンプから前記旋回モータ及び前記ブームシリンダへ供給される圧油の流量を制御する旋回モータ用コントロールバルブ及びブームシリンダ用コントロールバルブと、前記旋回モータ用コントロールバルブ及びブームシリンダ用コントロールバルブのスプール位置を制御する旋回モータ用操作レバー及びブームシリンダ用操作レバーと、前記ブームシリンダ用操作レバーのブーム上げ操作量及び旋回モータ用操作レバーの旋回操作量をそれぞれ検出する操作量検出装置と、前記補機としてのオルタネータと、前記オルタネータと電気的に接続されたバッテリと、前記オルタネータの発電動作を継続又は停止させるオルタネータ発電制御部と、前記バッテリの電圧を検出するバッテリ電圧センサとを備え、前記補機制御装置は、前記エンジンの負荷を推定するエンジン負荷推定部と、予め設定したエンジン負荷設定値と前記エンジン負荷推定部が推定したエンジン負荷とを比較して、前記エンジン負荷が前記エンジン負荷設定値より大きいときに、前記補機の消費動力を低減させるように前記補機の運転状態を制御する運転制御部とを備え、前記エンジン負荷推定部は、前記操作量検出装置が検出する前記ブームシリンダ用操作レバーのブーム上げ操作量及び前記旋回モータ用操作レバーの旋回操作量を読み込み、ブーム上げ操作量及び旋回操作量に応じて前記エンジンの負荷を推定し、前記ブーム上げ操作量及び旋回操作量を予め設定したそれぞれの閾値と比較して、前記ブーム上げ操作量及び旋回操作量がそれぞれの前記閾値より大きいときに、前記エンジンに負荷が掛かっていると判断し、前記運転制御部は、前記エンジン負荷推定部により前記エンジン負荷が前記閾値より大きいと判断され、かつ、前記バッテリ電圧センサが検出する前記バッテリの電圧を読み込み、予め設定したバッテリ動作電圧域下限値と比較して、前記バッテリの電圧が前記バッテリ動作電圧域下限値より高いときに、前記オルタネータ発電制御部に発電停止指令を出力して、前記オルタネータの消費動力を低減させるものとする。
ポンプ負荷演算ブロック22Aは、車体コントローラ19からのポンプ吐出流量指令信号と吐出圧センサ18からの油圧ポンプ5の吐出圧信号とを入力し、ポンプ吐出流量指令信号と油圧ポンプ5の吐出圧信号とを乗算してポンプ負荷Wを算出する。算出したポンプ負荷Wの信号はエンジン負荷推定ブロック22Bへ出力する。
クラッチ制御ブロック22Cは、温度センサ28が検出したエバポレータ温度信号T_evと予め設定したエバポレータ温度の上限値T_highとを比較して、エバポレータ温度が上限値を超過したか否かを判断する(ステップS1)。エバポレータ温度T_evが上限値T_highを超過した場合には、YESと判断されて(ステップS2)へ進み、それ以外の場合には、NOと判断されて(ステップS3)へ進む。
ポンプ負荷演算ブロック33Aは、車体コントローラ19からのポンプ吐出流量指令信号と吐出圧センサ18からの油圧ポンプ5の吐出圧信号とを入力し、ポンプ吐出流量指令信号と油圧ポンプ5の吐出圧信号とを乗算してポンプ負荷Wを算出する。算出したポンプ負荷Wの信号はエンジン負荷推定ブロック33Bへ出力する。
オルタネータ制御ブロック33Cは、バッテリ電圧センサ35が検出したバッテリ端子電圧信号Vと予め設定したオルタネータの動作電圧下限値V_lowとを比較して、バッテリ端子電圧が動作電圧下限値未満か否かを判断する(ステップS11)。バッテリ端子電圧信号Vがオルタネータの動作電圧下限値V_low未満の場合には、YESと判断されて(ステップS12)へ進み、それ以外の場合には、NOと判断されて(ステップS13)へ進む。
2 走行体
3 フロント作業装置
4 エンジン
5 油圧ポンプ
5A レギュレータ(容積可変部材)
6 補機
6A 運転室
7 ブーム
8 アーム
9 バケット
10 ブームシリンダ
11 アームシリンダ
12 バケットシリンダ
13 旋回装置
14 走行装置
15 履帯
16 コントロールバルブ
17 操作レバー
18 吐出圧センサ
19 車体コントローラ
20 冷却ファン
21 エアコン制御装置(補機制御装置)
22 エアコンコントローラ
22A ポンプ負荷演算ブロック
22B エンジン負荷推定ブロック
22C クラッチ制御ブロック
23 コンプレッサ(補機)
24 電磁クラッチ
25 コンデンサ
26 エキスパンションバルブ
27 エバポレータ
28 温度センサ
29 ブロワ
30 操作パイロット圧センサ
31 オルタネータ制御装置(補機制御装置)
32 オルタネータ(補機)
32A ICレギュレータ(制御部)
33 オルタネータコントローラ
33A ポンプ負荷演算ブロック
33B エンジン負荷推定ブロック
33C オルタネータ制御ブロック
34 バッテリ
35 電圧センサ
Claims (3)
- エンジンと、前記エンジンにより駆動される可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される油圧アクチュエータと、前記エンジンにより駆動される周辺機器である補機と、前記補機の運転状態を制御する補機制御装置とを備えた作業機械において、
前記油圧ポンプの容積可変部材にポンプ流量指令を出力するコントローラと、
前記油圧ポンプの吐出圧を検出する吐出圧センサと、
前記補機としてのオルタネータと、
前記オルタネータと電気的に接続されたバッテリと、
前記オルタネータの発電動作を継続又は停止させるオルタネータ発電制御部と、
前記バッテリの電圧を検出するバッテリ電圧センサとを備え、
前記補機制御装置は、
前記エンジンの負荷を推定するエンジン負荷推定部と、
予め設定したエンジン負荷設定値と前記エンジン負荷推定部が推定したエンジン負荷とを比較して、前記エンジン負荷が前記エンジン負荷設定値より大きいときに、前記補機の消費動力を低減させるように前記補機の運転状態を制御する運転制御部と、
前記コントローラから出力されるポンプ流量指令と前記吐出圧センサが検出した前記油圧ポンプの圧力値とを読み込んで、前記油圧ポンプのポンプ負荷を算出するポンプ負荷演算部とを備え、
前記エンジン負荷推定部は、前記ポンプ負荷演算部により算出された前記ポンプ負荷を予め設定した閾値と比較して、前記ポンプ負荷が前記閾値より大きいときに、前記エンジンに負荷が掛かっていると判断し、
前記運転制御部は、前記エンジン負荷推定部により前記エンジン負荷が前記閾値より大きいと判断され、かつ、前記バッテリ電圧センサが検出する前記バッテリの電圧を読み込み、予め設定したバッテリ動作電圧域下限値と比較して、前記バッテリの電圧が前記バッテリ動作電圧域下限値より高いときに、前記オルタネータ発電制御部に発電停止指令を出力して、前記オルタネータの消費動力を低減させる
ことを特徴とする作業機械。 - エンジンと、前記エンジンにより駆動される可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される油圧アクチュエータと、前記エンジンにより駆動される周辺機器である補機と、前記補機の運転状態を制御する補機制御装置とを備えた作業機械において、
ブームとアームを有するフロント作業装置と、
前記ブームを上下方向に動作させるブームシリンダと、
前記油圧ポンプから前記ブームシリンダへ供給される圧油の流量を制御するコントロールバルブと、
前記コントロールバルブのスプール位置を指令する操作レバーと、
前記操作レバーのブーム上げ操作量を検出するブーム上げ操作量検出装置と、
前記補機としてのオルタネータと、
前記オルタネータと電気的に接続されたバッテリと、
前記オルタネータの発電動作を継続又は停止させるオルタネータ発電制御部と、
前記バッテリの電圧を検出するバッテリ電圧センサとを備え、
前記補機制御装置は、
前記エンジンの負荷を推定するエンジン負荷推定部と、
予め設定したエンジン負荷設定値と前記エンジン負荷推定部が推定したエンジン負荷とを比較して、前記エンジン負荷が前記エンジン負荷設定値より大きいときに、前記補機の消費動力を低減させるように前記補機の運転状態を制御する運転制御部とを備え、
前記エンジン負荷推定部は、前記ブーム上げ操作量検出装置が検出した前記操作レバーのブーム上げ操作量を読み込んで、ブーム上げ操作量に応じた前記エンジンの負荷を推定し、前記ブーム上げ操作量を予め設定した閾値と比較して、前記ブーム上げ操作量が前記閾値より大きいときに、前記エンジンに負荷が掛かっていると判断し、
前記運転制御部は、前記エンジン負荷推定部により前記エンジン負荷が前記閾値より大きいと判断され、かつ、前記バッテリ電圧センサが検出する前記バッテリの電圧を読み込み、予め設定したバッテリ動作電圧域下限値と比較して、前記バッテリの電圧が前記バッテリ動作電圧域下限値より高いときに、前記オルタネータ発電制御部に発電停止指令を出力して、前記オルタネータの消費動力を低減させる
ことを特徴とする作業機械。 - エンジンと、前記エンジンにより駆動される可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される油圧アクチュエータと、前記エンジンにより駆動される周辺機器である補機と、前記補機の運転状態を制御する補機制御装置とを備えた作業機械において、
上部旋回体と、
前記上部旋回体を旋回させる旋回モータと、
フロント作業装置と、ブームとアームを有するフロント作業装置と、
前記ブームを上下方向に動作させるブームシリンダと、
前記油圧ポンプから前記旋回モータ及び前記ブームシリンダへ供給される圧油の流量を制御する旋回モータ用コントロールバルブ及びブームシリンダ用コントロールバルブと、
前記旋回モータ用コントロールバルブ及びブームシリンダ用コントロールバルブのスプール位置を制御する旋回モータ用操作レバー及びブームシリンダ用操作レバーと、
前記ブームシリンダ用操作レバーのブーム上げ操作量及び旋回モータ用操作レバーの旋回操作量をそれぞれ検出する操作量検出装置と、
前記補機としてのオルタネータと、
前記オルタネータと電気的に接続されたバッテリと、
前記オルタネータの発電動作を継続又は停止させるオルタネータ発電制御部と、
前記バッテリの電圧を検出するバッテリ電圧センサとを備え、
前記補機制御装置は、
前記エンジンの負荷を推定するエンジン負荷推定部と、
予め設定したエンジン負荷設定値と前記エンジン負荷推定部が推定したエンジン負荷とを比較して、前記エンジン負荷が前記エンジン負荷設定値より大きいときに、前記補機の消費動力を低減させるように前記補機の運転状態を制御する運転制御部とを備え、
前記エンジン負荷推定部は、前記操作量検出装置が検出する前記ブームシリンダ用操作レバーのブーム上げ操作量及び前記旋回モータ用操作レバーの旋回操作量を読み込み、ブーム上げ操作量及び旋回操作量に応じて前記エンジンの負荷を推定し、前記ブーム上げ操作量及び旋回操作量を予め設定したそれぞれの閾値と比較して、前記ブーム上げ操作量及び旋回操作量がそれぞれの前記閾値より大きいときに、前記エンジンに負荷が掛かっていると判断し、
前記運転制御部は、前記エンジン負荷推定部により前記エンジン負荷が前記閾値より大きいと判断され、かつ、前記バッテリ電圧センサが検出する前記バッテリの電圧を読み込み、予め設定したバッテリ動作電圧域下限値と比較して、前記バッテリの電圧が前記バッテリ動作電圧域下限値より高いときに、前記オルタネータ発電制御部に発電停止指令を出力して、前記オルタネータの消費動力を低減させる
ことを特徴とする作業機械。
Priority Applications (1)
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JP2015109156A JP6425617B2 (ja) | 2015-05-28 | 2015-05-28 | 作業機械 |
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JP2015109156A JP6425617B2 (ja) | 2015-05-28 | 2015-05-28 | 作業機械 |
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JP2015109156A Active JP6425617B2 (ja) | 2015-05-28 | 2015-05-28 | 作業機械 |
Country Status (1)
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- 2015-05-28 JP JP2015109156A patent/JP6425617B2/ja active Active
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