JP6423961B2 - プライミングされたプリントヘッドの識別 - Google Patents

Description

インクジェットプリンターなどの種々のプリンターは、ある量の印刷流体を印刷媒体上の指定された画素位置に付加するノズルを有するプリントヘッドを利用することができる。意図されたようにある量の印刷流体を付加する印刷（すなわち意図したとおりの印刷）の前に、そのようなプリントヘッドを、プライミングされている（すなわち加圧されている）印刷流体供給部に結合することができる。

（補充可能性あり）

本開示にしたがう、プライミングされたプリントヘッドを識別するためのシステムの１例の一部を示す図である。 本開示にしたがう、プライミングされたプリントヘッドを識別するためのシステムの１例の一部を示す図である。 本開示にしたがう、プライミングされたプリントヘッドを識別するためのシステムの１例の一部を示す図である。 本開示にしたがう、プライミングされたプリントヘッドを識別するための例示的なシステムを有するプリンターの１例を示す図である。 本開示にしたがう、プライミングされたプリントヘッドを識別するための方法の１例のフローチャートを示す。

会社などの組織に対する業績の改善を求める圧力が高まっているため、それらの組織は、たとえばプリンターの性能の改善を追求する（たとえば、印刷品質及び／又は印刷速度を多少なりとも高める）ことによって、提供するサービス及び／又は製品の効率を高めようと努力している場合がある。インクジェットプリンター及び／又は３次元プリンター（たとえば、種々のインクジェットコンポーネントを利用する３次元プリンター）などの種々のプリンターは、ノズルを有するプリントヘッドを利用することができ、該ノズルは、該ノズルからのある量の印刷流体を印刷媒体上の指定された画素位置に加える。すなわち、ノズルの各々を、印刷媒体上に所望の画素パターンを生成するように制御することができる。しかしながら、所望の画素パターンを生成することは、印刷流体供給部（すなわちインク供給部）が、プライミングされるプリントヘッドに結合されていること、及び／又は、プライミングされるプリントヘッドと流体連絡すること（たとえば、所望の画素パターンを得るのに十分な量の印刷流体を提供できる状態にあること）が前提でありうる。換言すれば、かかるインク供給部が印刷する前にプライミングされていないときには、プリントヘッドに所望の量の印刷流体が供給されないことを含むさまざまな問題が生じうる。

いくつかのアプローチは、プリントヘッドをプライミングするためにガス（たとえば空気）ポンプを利用する。そのようなアプローチでは、ガスポンプは、プリントヘッドの内部圧力を変化させる。たとえば、１つまたは複数の圧力源（たとえばブロウプライミング（blow-priming）ポンプなど）からのガス圧パルスは、少量のガスを印刷流体ペン（すなわちインクジェットペン）内のレギュレータガスバッグ（regulator gas bag）に送り込むプライミングイベントとして作用することができる。ガス圧パルスは、レギュレータガスバッグを膨らませるので、少量のガスがインクジェットペンのレギュレータ室（印刷流体容器）内で移動する。プライミングを、プリントヘッドから印刷流体を噴射（吐出）する（すなわち押し出す）ことなく行うことができ、または噴射しながら行うことができる。しばしば、プリンターコントローラ（すなわちコントローラ）は、印刷流体のレオロジー、特定のプリントヘッドの動作温度及びマイクロ流体アーキテクチャなどのインクジェットペンの動作特性に基づいて、（１以上の）圧力源からのガスパルスのパルス長、滞留（ドウェル）時間、及び数を制御する。

所定の基準及び／又は圧力センサーからの測定値に基づいて、（プリントヘッドにガスを供給するように）ガスポンプを動作させることができる。ポンプをプライミングするための所定の基準の例には、いくつかある基準の中でも特に、該ポンプの所定数のサイクル、及び／又は、該ポンプを動作させる所定の時間が含まれる。しかしながら、所定の基準に基づくポンプの動作には、いくつかある問題の中でも特に、効果がない（たとえば、ポンプをプライミングできない）ものでありうる、及び／又は非効率でありうる、及び／又は高コストでありうるという問題がある。たとえば、所定数のサイクル（たとえば４０サイクル）のポンプの動作は、ポンプを不必要に動作させるものでありえ、及び／又は、プリントヘッドが該所定数のサイクルよりも少ないサイクル（たとえば２５サイクル）でプライミングされるときには印刷を遅延させうる。

圧力センサーは、実際の圧力を測定することができ、及び／又は、該測定された実際の圧力に基づいて、プリントヘッドをいつプライミングするかを決定することができる。圧力センサーを、インク供給部からプリントヘッドまでの流体通路によって提供される印刷流体流路（すなわちインク流路）に沿って配置することができ、及び／又は、プリントヘッド内に配置することができる。しかしながら、そのようなアプローチには、いくつかある問題の中でも特に、コストが高い（たとえば、プリントヘッド上のまたはプリントヘッドの周囲の貴重な空間を占有する）、効率が悪い（たとえば腐食性の印刷流体によって汚染されるなど）という問題がありうる。

これとは対照的に、本開示の例は、プライミングされたプリントヘッドを識別するための方法、システム、及び実行可能命令を格納しているコンピューター可読媒体を含んでいる。プライミングされたプリントヘッドを識別することは、たとえば、（たとえばインク供給部からプリントヘッドにインクを流入させてプリントヘッドをプライミングするために）第１の位置から第２の位置へと可動部材を移動させること、該第１の位置から該第２の位置まで移動するための該可動部材の応答時間を測定すること、（たとえば、該測定された応答時間がある閾値時間を満たす場合に）プリントヘッドをプライミングされたものとして識別する（プライミングされたものと決定ないし認定する）ことを含むことができる。該測定された応答時間は、圧力の推定（たとえば、インク流路に沿った圧力の推定）を容易にすることができる。そのような応答時間測定（たとえば、測定された応答時間に基づく応答時間測定値及び圧力推定値）は、プライミングされたプリントヘッドを識別するのを促進することができる。好ましいことに、プライミングされたプリントヘッドを識別することは、本明細書に記載されているように、プリントヘッドの効率の良いプライミングを達成することができ（たとえば、該可動部材を移動させることは、プリントヘッドをプライミングするために該可動部材を使用することと等価である）、及び／又は、プリントヘッド及び／もしくはプリントヘッドのプライミングの実際のばらつきを考慮するためにプリントヘッドのフレキシブルなプライミング（たとえば、可動部材を、第１の位置から第２の位置まで移動させる回数を変更すること）を可能にすることができる。

図１は、本開示にしたがう、プライミングされたプリントヘッドを識別するための例示的なシステム１００を示す図である。図１に示されているように、プライミングされたプリントヘッドを識別するためのシステム１００は、いくつかある構成要素の中でも特に、インク供給部（インク供給源）１０１、加圧（または与圧）システム１０２、可動部材１０３、駆動機構１０４、可撓性のダイヤフラム１０５（すなわちボンゴ（bongo））、ベース部材１０６、及びばね１１０を備えることができる。軸外プリンタ（off-axisprinter）など使用される構成要素の中でも特に、インク供給部、加圧システム、可動部材、駆動機構、可撓性のダイヤフラム、ベース部材、及びばね１１０（すなわち圧縮ばね）の例は、「printer ink supply system」と題する米国特許第7,207,666号に図示及び記載されている（該米国特許の全開示内容は参照により本明細書に組み込まれるものとする）。種々の例において、インク供給部１０１は、軸外に配置されて、液状の印刷流体を、該インク供給部と（１以上の）プリントヘッドの間に延びる流体通路（たとえばフレキシブルチューブ）を通して該プリントヘッドに供給する。

プライミングされたプリントヘッドを識別するためのシステム１００は、インク供給部１０１を支持して該供給部の少なくとも一部を収容するための、及び、インク供給部１０１から（たとえば複数のインク供給部から）プリントヘッドペン（不図示）に印刷流体を供給するための構造を提供する。インク供給部１０１は、可撓性のダイヤフラム１０５を備えており、該ダイヤフラムによって、流体通路により提供されるインク流路内に含まれている印刷流体（たとえばインク）が加圧される。インク供給部１０１は、プリントヘッドペンに流体結合している。本明細書で使用されている「流体結合（している）」または「流体連絡（している）」とは、流体を収容している体積部を有する２以上の部材（ないし構成要素）が、流体が該体積部間で一方向または双方向に流れることができるようにする１以上の流体通路によって、互いに接続されていることを意味する。そのような流体流れを、弁装置（たとえば逆止め弁）を選択的に作動させることによって一時的に中断することができる。インク供給部１０１は、インクまたはその他の流体の容器（リザーバ）、該容器からプリントヘッドまで延びる流体通路、及び可撓性のダイヤフラム１０５を備えている。可撓性のダイヤフラム１０５及び／又は可動部材１０３の運動によって、通路に沿って印刷流体が加圧されて、該印刷流体が流体通路を通って（１以上の）プリントヘッドペンへと移動する。

プリントヘッドペンへの印刷流体の供給中に、流体通路を、該容器とプリントヘッドペンの間のポイントで一時的に閉ざすことができる。たとえば、可動部材１０３を第１の位置から第２の位置に移動させることによって、流体通路を一時的に閉ざすことができ、及び／又は該流体通路に圧力をかけることができる。本明細書に記載されているように、可動部材１０３の第１の位置に関連付けられた時刻と可動部材１０３の第２の位置に関連付けられた時刻を記録することによって、該可動部材の応答時間の測定を促進することができ、及び／又は、プライミングされたプリントヘッドの識別を促進することができる。応答時間は、第１の位置に関連付けられた時刻と第２の位置に関連付けられた時刻との差を意味する。換言すれば、該応答時間を、可動部材１０３が、該第１の位置から該第２の位置まで移動するのに要する時間に等しいものとすることができる。

とりわけ、可動部材１０３の一連の移動の（１以上の）応答時間は変動しうる。かかる変動は、プリントヘッドのプライミング中におけるプリントヘッドへのインクもしくはその他の印刷流体の導入に少なくとも部分的に起因する。たとえば、インクもしくはその他の印刷流体がプリントヘッドに導入されて該プリントヘッド内に蓄積するにつれて、該プリントヘッド内の圧力、及び／又は該プリントヘッドへのインク流路に沿った圧力は、大きくなる。圧力のこの増加を、応答時間の増加に関連付けることができる。換言すれば、印刷流体が蓄積するにつれて、プリントヘッド内及び／又はインク流路内の圧力が増加するので、可動部材１０３の応答時間は長くなる。この結果、本明細書に記載されているように、可動部材１０３の測定された応答時間に基づいて、プリントヘッド内及び／又はインク流路内の圧力を推定することができる。

さらに、本明細書に記載されているように、図１、並びに、同様に図２、図３及び図４には、それぞれの構成要素は特定の数だけ図示されているが、本開示はこれには限定されず、本明細書に記載されているようにプライミングされたプリントヘッドの識別を促進するために、これより多いかまたは少ない数の構成要素を、たとえばプライミングされたプリントヘッドを識別するためのシステム１００に、含めることができる。たとえば、１以上の例において、複数のインク供給部の各々のインク供給部は、専用のペンに接続された個々の（すなわちそれぞれの）流体通路を有している。そのような例では、各インク供給部は、いくつかある構成要素の中でも特に、それぞれの加圧システム１０２、可動部材１０３、駆動機構１０４、可撓性のダイヤフラム１０５、ベース部材１０６、及び／又はばね１１０を備えることができる。

加圧システム１０２は、可動部材１０３、ベース部材１０６、及びはね１１０を備えている。種々の例において、ばね１１０を、ベース部材１０６及び可動部材１０３に結合することができる。加圧システム１０２は、駆動機構１０４とインク供給部１０１の可撓性のダイヤフラム１０５との間に動作可能に結合されている。加圧システム１０２は、シャーシ（不図示）内に形成された内部空洞内に摺動（スライド）可能に配置されている。

加圧システム１０２は、可撓性のダイヤフラム１０５を移動させるために、該可撓性のダイヤフラム１０５に係合している（係合しているとは、かみ合いなどによって結合ないし連結していること）間移動することができる該可動部材を備えている。可動部材１０３は、印刷流体をインク供給部１０１からインク流路に沿ってプリントヘッド内へと流して該プリントヘッドをプライミングするために、第１の位置から第２の位置へと移動可能である。該第１の位置は、該ベース部材に関連付けられた（該ベース部材に接しているかまたは係合している）位置である。すなわち、該第１の位置では、可動部材１０３は、インク供給部１０１には係合しておらずまた接触もしていない。たとえば、１以上の例において、該第１の位置を、該可動部材１０３が、該ベース部材を介して駆動機構１０４と直接または間接にインターフェース（結合）できるようにする該可動部材の位置とすることができる。

第２の位置は、インク供給部１０１に関連付けられた（該インク供給部に接しているかまたは係合している）（たとえば、インク供給部１０１の可撓性のダイヤフラム１０５に係合している）可動部材１０３の位置である。換言すれば、可動部材１０３は、インク供給部１０１からインク流路及び／又はプリントヘッドに印刷流体を流入させるために、該第２の位置においてインク供給部１０１の（インクもしくはその他の印刷流体を含んでいる）容器に係合することができる。

該第１の位置に関連付けられた時刻を、該駆動機構の作動時刻、及び／又は、該駆動機構１０４が可動部材１０３に力を（直接または間接に）加える時刻に一致するものとすることができる。該第２の位置に関連付けられた時刻を、該駆動部材がインク供給部１０１に関連付けられる（該インク供給部に係合または接触する）時刻に一致するものとすることができる。たとえば、該第２の位置に関連付けられた時刻を、本明細書に記載されているように、該可動部材の動きによって（たとえば、可動部材１０３が該第２の位置に移動したことに応答して）トリガされるフラグのトリガに関連付けられた時刻に等しいものとすることができる。すなわち、該第２の位置に関連付けられた時刻を、該フラグをトリガしたとき（たとえば最初にトリガしたとき）に記録することができる。

種々の例において、可撓性のダイヤフラム１０５を動かすために、及び／又は、該ベース部材に関連付けられた第１の位置から可撓性のダイヤフラム１０５に関連付けられた第２の位置へと可動部材１０３を移動させるために、駆動機構１０４は、ベース部材１０６に力を加えて可動部材１０３を移動させることができる。いくつかの例では、該駆動機構は、いくつかある適切な構成要素の中でも特に、カム及び／又はピストンを備えている。該駆動機構がカムを備えている例などの種々の例において、該駆動機構１０４は、加圧システム１０２及び可動部材１０３をインク供給部１０１の可撓性のダイヤフラム１０５に対して移動させるために、回転させられることができる。いくつかの例では、駆動機構１０４に対する加圧されたガスもしくは流体の供給は、可動部材１０３が可撓性のダイヤフラム１０５に係合しているときに可動部材１０３を移動させることができる。

図２は、本開示にしたがう、プライミングされたプリントヘッドを識別するための例示的なシステムの一部を示す図である。より具体的には、図２は、図１に示されている加圧システム１０２と類似のものとすることができる例示的な加圧システム２０２の分解図である。加圧システム２０２は、いくつかある構成要素の中でも特に、可動部材２０３、ベース部材２０６、及びばね２１０を備えている。

可動部材２０３（すなわちリフター）は、ハブ、延長部（エクステンション）、フラグ２０７、及び突起２１１を備えている。該ハブは、ばね２１０の上端部を収容するための中空の内部を有している。該ハブは、ベース部材２０６内に摺動可能に収容される。該延長部は、ハブから延びて、シャーシの開口部を通り抜ける。該延長部は、係合面２０８を有し、該係合面は、インク供給部の可撓性のダイヤフラムの下面に押し当たっている。フラグ２０７は、該延長部から突き出しており、本明細書に記載されているように、可動部材２０３の動きの検出を容易にするためにセンサーと協働することができる。該突起は、ハブから外側へ突き出しており、可動部材２０３をベース部材２０６に取り外し可能に固定するためにベース部材２０６と相互作用する。

図３は、本開示にしたがう、プライミングされたプリントヘッドを識別するための例示的なシステムの一部を示す図である。図３に示されているように、センサー３０９は、本体部３１３、検出機構３１２、及びプロング３１４を備えている。本体部３１３は、検出機構３１２の近くに配置されたハウジングを備えている。検出機構３１２は、可動部材３０３の動きを検出する。すなわち、図３に示されている例を含む１以上の例において、検出機構３１２は、（概略的に図示されている）発光体（たとえば発光素子）３１６、受光器または光検出器３１８、及びプリント回路アセンブリ３２０を含む光センサーまたは光学式検出器を備えている。発光体３１６及び受光器３１８は、ハウジング３１３内に形成された開口３２２の対向する面上に互いから（ある距離だけ）離れて配置（すなわち隔置）されている。開口３２２は、可動部材３０３のフラグ３０７を収容する。フラグ３０７は、可動部材３０３が、本明細書に記載されている第２の位置にあるときに、発光体３１６から受光器３１８に進む光を遮る。その結果、検出機構３１２は、可動部材３０３の動きを検出し、及び、該可動部材がある位置（たとえば、プリントヘッドをプライミングするときの該第２の位置）にあることを検出する。配線用ハーネス（不図示）が、センサー３０９のプリント回路アセンブリ３２０の各々に接続されており、さらに、本明細書に記載されているプリンターコントローラに接続されている。

図４は、本開示にしたがう、プライミングされたプリントヘッドを識別するための例示的なシステムを有する例示的なプリンターを示す図である。プリンター４４１は、インクジェットペンまたはプリントヘッドモジュール４４２（本開示全体を通じて、「インクジェットペン」と「プリントヘッドモジュール」という用語は区別なく用いられている）、インク供給部（インク供給源）４４４、ポンプ４４６、プリントヘッドプライミングシステム４００、搭載アセンブリ４６０、媒体搬送アセンブリ４７２、プリンターコントローラ４６４、及びプリンター４４１の種々の電気的構成要素に電力を供給する少なくとも１つの電源４４７を備えている。プリントヘッドモジュールは１以上の調整器／フィルターチャンバー４６７を備えており、該チャンバー４６７は、該チャンバー４６７内の印刷流体の圧力を調節するための圧力制御調整器、及び、印刷流体をフィルタリングするための１以上のフィルターを含んでいる。プリントヘッドモジュール４４２はまた、印刷媒体４７４に印刷するために、印刷流体の液滴を、複数のオリフィスまたは印刷流体噴射ノズル（すなわちインク噴射ノズル４７２）を通して印刷媒体４７４に向けて噴射するためのプリントヘッドダイ及び関連する機械的構成要素（機械部品）及び電気的構成要素（電気部品）を有する少なくとも１つの流体噴射アセンブリすなわちプリントヘッド４７０（たとえば、サーマルプリントヘッドまたは圧電プリントヘッド）を備えている。プリントヘッドモジュール４４２は、プリントヘッド４７０を運ぶ（または保持する）キャリアを備えており、プリントヘッド４７０とプリンターコントローラ４６４間に電気通信を提供し、及び、キャリアマニホールド（carrier manifold）通路を介してプリントヘッド４７０とインク供給部４４４間に流体連絡を提供する。

ノズル４７２は、通常、１以上の列をなすように配置されて、プリントヘッドモジュール４４２と印刷媒体４７４が相対移動しているときに、ノズルから適切な順番で印刷流体を噴射することにより、印刷媒体４７４上に文字、記号、及び／又はその他の図形もしくは画像が印刷されるようになっている。典型的なサーマルインクジェット（ＴＩＪ）プリントヘッドは、ノズル４７２が配列したノズル層と、それらのノズルの背後に配置された集積回路チップ／ダイ上に形成された噴射抵抗器とを備えている。それぞれのプリントヘッド４７０は、プリンターコントローラ４６４及びインク供給部４４４に動作可能に接続されている。動作時、プリンターコントローラ４６４は、該噴射抵抗器が熱を発生して噴射チャンバー内の流体のごく一部を気化させ、これによって、印刷流体の液滴を印刷媒体４７４上へとノズル４７２を通して噴射する蒸気泡を形成するようにするために、該噴射抵抗器に選択的にエネルギーを与える（すなわち選択的に通電する）。圧電（ＰＩＪ）プリントヘッドでは、ノズルから印刷流体を噴射するために圧電素子が使用される。動作時、プリンターコントローラ４６４は、ノズルの近くに配置された圧電素子に選択的にエネルギーを与えて（すなわち選択的に通電して）、それらの圧電素子を急速に変形させて、ノズルを通して印刷流体を噴射させる。

インク供給部４４４及びポンプ４４６は、プリンター４４１内のインク供給システム（ＩＤＳ）の一部を構成する。一般に、該ＩＤＳは、インク供給部４４４から、プリントヘッドモジュール４４２内のチャンバー４６７を通してプリントヘッド４７０へと印刷流体を流す。いくつかの例では、該ＩＤＳまたは、インク供給部４４４、ポンプ４４６、及びプリントヘッドモジュール４４２と共に、供給部４４４とプリントヘッドモジュール４４２の間にインク再循環システムを形成する真空ポンプ（不図示）を備えることができる。真空ポンプを有する再循環システムでは、消費されなかった（すなわち噴射されなかった）印刷流体の一部は、インク供給部４４４へと流れて戻ることができる。再循環システムの１以上の例では、真空ポンプを備えなくてもよいように、ポンプ４４６などの単一のポンプを用いて、ＩＤＳにおいて印刷流体の供給と再循環の両方を行うことができる。

図４に示されているように、プライミングされたプリントヘッドを識別するためのシステム４００は、プリンター４４１に含まれている。プライミングされたプリントヘッドを識別するためのシステム（すなわちプリントヘッドプライミングシステム）４００は、インク供給部（たとえば、プリンター４４１に含まれているインク供給部４４４、及び／又はプリンター４４１に結合されたインク供給部）、流体通路、可動部材、センサー（たとえば光センサー）、及び可撓性のダイヤフラムを備えることができるが、プライミングされたプリントヘッドを識別するためのシステム４００は、本明細書に記載されているように、それらの構成要素より多くのまたは少ない数の、プライミングされたプリントヘッドの識別を促進するのに適切な構成要素を備えることができる。たとえば、プリンターコントローラ４６４は、プライミングされたプリントヘッドを識別するためのシステム４００から分離したものとして図示されているが、種々の例において、プリンターコントローラ４６４を、プライミングされたプリントヘッドを識別するためのシステム４００に含めることができる。

種々の例において、プライミングされたプリントヘッドを識別するためのシステム４００及びプリンター４４１は、圧力センサーを備えていない。すなわち、本明細書に記載されているように、プライミングされたプリントヘッドを識別することは、望ましいことに、圧力センサーなどの大きな空間を占有する及び／又は高価な構成要素を使用することなく、プリントヘッドの効率の良いプライミングを達成することができ（たとえば、可動部材を移動させることは、プリントヘッドをプライミングするために該可動部材を使用することと等価である）、及び／又は、プリントヘッドのプライミングの実際のばらつきを考慮するためにプリントヘッドのフレキシブルなプライミング（たとえば、可動部材を、第１の位置から、プリントヘッドをプライミングするときの第２の位置まで移動させる回数を変更すること）を可能にすることができる。

搭載アセンブリ４６０は、プリントヘッドモジュール４４２を媒体搬送アセンブリ４７２に対して位置決めし、媒体搬送アセンブリ４７２は、印刷媒体４７４をインクジェットプリントヘッドモジュール４４２に対して位置決めする。したがって、印刷領域４７６は、プリントヘッドモジュール４４２と印刷媒体４７４の間の領域においてノズル４７２に近接して画定される。プリンター４４１は、固定された、印刷媒体４７４の幅全体にわたる一連のプリントヘッドモジュール４４２、または、印刷媒体４７４の幅方向に往復して走査する１以上のモジュールを含むことができる。走査型のプリントヘッドアセンブリでは、搭載アセンブリ４６０は、印刷媒体４７４を走査するために、（１以上の）プリントヘッドモジュール４４２を媒体搬送アセンブリ４７２に対して移動させるための可動のキャリッジを備えている。固定型すなわち非走査型のプリントヘッドアセンブリでは、搭載アセンブリ４６０は、（１以上の）プリントヘッドモジュール４４２を、媒体搬送アセンブリ４７２に対して所定の位置に固定する。したがって、媒体搬送アセンブリ４７２は、印刷媒体４７４を（１以上の）プリントヘッドモジュール４４２に対して位置決めする。

データ４７８を、電子、赤外線、光、またはその他の情報の伝送経路に沿ってプリンター４４１に送ることができる。データ４７８は、たとえば、印刷される文書及び／又はファイルを表している。そのため、データ４７８は、プリンター４４１の印刷ジョブを形成し、及び、１以上の印刷ジョブコマンド及び／又はコマンドパラメータを含んでいる。プリンターコントローラ４６４は、コンピューターなどのホストシステムからホストデータ４７８を受け取り、また、データ４７８を一時的に格納するかまたはその他のやり方で格納するためのメモリ（記憶装置）を備えている。

プリンターコントローラ４６４は、典型的には、本明細書に記載されている複数の機能（インクジェットプリントヘッドモジュール４４２、プリントヘッドプライミングシステム４００、インク供給部４４４及びポンプ４４６、搭載アセンブリ４６０、及び媒体搬送アセンブリ４７２と通信すること及びそれらを制御することを含む）を実行するための、プロセッサ、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、及び／又は、ロジック（論理回路）、及びその他のプリンター電子回路を備えている。たとえば、プリンターコントローラ４６４を、プリントヘッドをプライミングするためのハードウェアと命令の組み合わせとすることができる。該ハードウェアは、たとえば、処理資源（処理リソース）及び／又はメモリ資源（たとえば、コンピューター可読媒体（ＣＲＭ）やデータ記憶装置など）を含むことができる。

本明細書で使用されている「処理資源」は、メモリ資源に格納されている命令を実行することができる複数のプロセッサを含むことができる。処理資源を、単一の装置に組み込むことができ、または、複数の装置（たとえば複数のサーバー）に分散させることができる。該命令（たとえばコンピューター可読命令（ＣＲＩ））は、メモリ資源に格納されている命令を含むことができ、所望の機能（たとえば、圧力源からコンジットの入口に加圧されたガスを供給するなど）を実施するために該処理資源によって実行可能である。

メモリ資源は処理資源と通信することができる。本明細書で使用されている「メモリ資源」は、処理資源が実行することができる命令を格納することができる複数のメモリ要素を含むことができる。そのようなメモリ資源を非一時的なＣＲＭとすることができる。メモリ資源を、単一の装置に組み込むことができ、または、複数の装置に分散させることができる。さらに、メモリ資源を、処理資源と同じ装置に完全にまたは部分的に組み込むことができ、または、メモリ資源は該装置から分離されているが、該装置及び処理資源が該メモリ資源にアクセスできるようにすることができる。したがって、本明細書に記載されているように、プリンターコントローラ４６４を、該システム及びプリンターの一部としてもしくはそれらと組み合わせて実施することができることに留意されたい。

該メモリ資源は、通信リンク（たとえば通信経路）を介して処理資源と通信することができる。該通信リンクを、該処理資源に関連付けられたコンピューティング装置に対して局所的にまたは遠隔に配置することができる。局所的な通信リンクの例は、コンピューティング装置内部の電子バスを含むことができ、この場合、メモリ資源は、該電子バスを介して該処理資源と通信する揮発性の記憶媒体、不揮発性の記憶媒体、固定された記憶媒体、及び／又は脱着可能な記憶媒体のうちの１つである。

該メモリ資源、したがってプリンターコントローラ４６４は、印刷制御モジュール４８０、サービス制御モジュール４８２、駆動モジュール４８４、測定モジュール４８６、推定モジュール４８８、識別モジュール４９０などの複数のモジュールを備えている。それらのモジュール４８０、４８２、４８４、４８６、４８８、４９０は、該処理資源によって実行されると複数の機能を実行することができるＣＲＩを含むことができる。それらのモジュール４８０、４８２、４８４、４８６、４８８、４９０を、他のモジュールのサブモジュールとすることができる。たとえば、印刷制御モジュール４８０及びサービス制御モジュール４８２を、サブモジュールとすることができ、及び／又は、同じコンピューティング装置内に含めることができる。別の例では、それらのモジュール４８０、４８２、４８４、４８６、４８８、４９０は、別個の異なる位置にある個別のモジュール（たとえばＣＲＭなど）を含むことができる。

それらのモジュール４８０、４８２、４８４、４８６、４８８、４９０の各々は、該処理資源によって実行されると、本明細書に記載されている機能を含む種々の機能を実行することができる命令を含むことができる。たとえば、印刷制御モジュール４８０は、該処理資源によって実行されると、ノズル４７２から印刷流体の滴（印刷流体滴）を噴射させるために、インクジェットプリントヘッドモジュール４４２及びプリントヘッド４７０を制御する命令を含んでいる。したがって、プリンターコントローラ４６４は、印刷媒体４７４上に文字、記号、及び／又はその他の図形もしくは画像を形成する噴射印刷流体滴のパターンを画定する。噴射印刷流体滴のパターンは、データ４７８からの印刷ジョブコマンド及び／又はコマンドパラメータによって決定される。

印刷制御モジュール４８０は、該処理資源によって実行されると、たとえば、（１以上の）圧力源を含むプリントヘッドプライミングシステム４００の動作によりノズルプライミングイベントを制御することによって、プリントヘッドモジュール４４２のサービスを制御する命令を含んでいる。より具体的には、プリンターコントローラ４６４は、サービス制御モジュール４８２からの命令を実行して、（複数の圧力源が存在するときに）どの圧力源がガス（たとえば空気）圧力パルスを発生することになるかを制御し、また、それらのパルスの（たとえば印刷滴噴射イベントに関する）タイミング、パルス長、滞留（ドウェル）時間（すなわち、レギュレータガスバッグ内のガスを抜くのに必要な各ガス圧力パルス間の時間）、及び、生成されて、圧力調整器弁を介してレギュレータガスバッグ内に送られるか、もしくはプリントヘッドモジュール４４２内の専用の印刷流体プライミングポートに送られるパルスの数を制御する。

印刷流体をノズルから噴射することも印刷流体をノズルから垂れさせることもなく、ノズル内の印刷流体のメニスカスを破壊する印刷流体の変位を特定のプリントヘッドモジュール４４２内に生じさせるやり方で、パルス長、滞留（ドウェル）時間、及びガスパルスの数を制御するために、該特定のプリントヘッドモジュール４４２の動作特性に基づいて、サービス制御モジュール４８２の命令を具体的に構成ないし設定することができる。そのような特性は、たとえば、プリントヘッドモジュール４４２で使用される印刷流体のレオロジー、特定のプリントヘッド４７０の動作温度及びマイクロ流体アーキテクチャを含むことができる。

駆動モジュール４８４は、該処理資源によって実行されると、本明細書に記載されているように、可動部材を第１の位置から第２の位置まで周期的に（または循環的に）移動させるように駆動機構を作動させることができる命令を含んでいる。この場合も、可動部材のかかる移動は、インク供給部からプリントヘッドへの印刷流体の流れを生じさせることができる。いくつかの例では、それらの命令は、推定された圧力が該閾値圧力を満たしていないときに、可動部材を該第１の位置から該第２の位置まで周期的（または循環的に）に移動させることを継続させる命令を含むことができる。このように、可動部材の作動は、測定された圧力（本明細書に記載されている測定モジュール４８６によって測定された圧力など）が該閾値圧力を満たす（すなわちプリンターがプライミングされる）まで、継続することができる。種々の例において、それらの命令は、プリントヘッドがプライミングされたと識別されたことに応答して、印刷ジョブの少なくとも一部（たとえば１ページ）を印刷するための命令を含むことができる。

１以上の例において、それらの命令は、推定された圧力が該閾値圧力を満たしていない場合に、回復ルーチンを開始するための命令を含むことができる。回復ルーチンは、プリンターをプライミングできるように準備するために、プリンター及び／又は関連する構成要素によって自動的に実行される（１以上の）アクションを意味する。回復ルーチンの例は、いくつかある実行可能なものの中でも特に、プリンターをリセットする（たとえば、プリンターへの電力を周期的にオン／オフする）こと、及び／又は、該プリンターコントローラを用いて種々の動作を行う（たとえば、プリントヘッドをプライミングするためにプライミング手順を再始動する）ことを含む。

測定モジュール４８６は、該処理資源によって実行されると、該第１の位置から該第２の位置まで移動するための可動部材のそれぞれの応答時間を測定する命令を含んでいる。測定モジュール４８６は、測定した応答時間を格納することができ、及び／又は、測定した応答時間を構成要素に（該構成要素は該応答時間を格納するであろうと予測して）伝えることができる。

推定モジュール４８８は、該処理資源によって実行されると、該応答時間の各々に対応するインク供給圧力を推定する命令を含んでいる。すなわち、それぞれの測定された応答時間は対応する圧力を有している。本明細書に記載されているように、測定された応答時間と対応する推定されたインク供給圧力との関係を、予め決定しておく（たとえばメモリに格納しておく）ことができ、及び／又は、プライミングされたプリントヘッドの識別を促進するためのさまざまな技術を用いて応答時間を測定したことに応答して決定することができる。すなわち、特定の測定された応答時間（１００４ミリ秒）、及び／又は該特定の測定された応答時間の近似値（たとえば１０００ミリ秒）を、インク供給部の予め決められた推定（された）圧力に関連付けることができる。たとえば、測定された応答時間（１００４ミリ秒）は、該測定された応答時間に関連付けられた、インク供給部の予め決定された推定圧力を有することができる。識別モジュール４９０は、該処理資源によって実行されると、インク流路に沿った推定圧力がある閾値圧力を満たしている（該閾値圧力に等しい及び／又は該閾値圧力よりも大きい）場合に、プリントヘッドをプライミングされたものとして識別する命令を含んでいる。

１以上の例において、プリンター４４１は、プリントヘッド４７０がサーマルインクジェット（ＴＩＪ）プリントヘッドであるドロップオンデマンドサーマルバブルプリンタである。ＴＩＪプリントヘッドは、インクを気化させて、インク滴もしくはその他の流体滴をノズル４７２から押し出す気泡を生成するために、印刷流体チャンバー内に熱抵抗器噴射要素を実装している。別の例では、プリンター４４１は、ドロップオンデマンド圧電プリンターであり、この場合、プリントヘッド４７０は、インク滴をノズル４７２から押し出す圧力パルスを生成するための噴射要素として圧電材料アクチュエータを実装している圧電インクジェット（ＰＩＪ）プリントヘッドである。

図５は、本開示にしたがう、プライミングされたプリントヘッドを識別するための例示的な方法のフローチャートである。５９４に示されているように、種々の例において、方法５９２は、本明細書に記載されているように、インク供給部から（たとえばインク流路に沿って）プリントヘッド中にインクを流すことによって該プリントヘッドをプライミングするために、可動部材を第１の位置から第２の位置まで移動させることを含むことができる。「移動させ」るとは、本明細書に記載されている駆動機構などの駆動機構を作動させるための命令を実行することを意味する。方法５９２は、インクをプリントヘッドに流入させて該プリントヘッドをプライミングするために、該可動部材を該第１の位置から該第２の位置まで周期的（または循環的に）移動させることを含むことができる。１以上の例において、該方法は、該可動部材を移動させて、該第２の位置においてインク供給部の容器に（該可動部を）係合させることを含むことができる。

５９６に示されているように、方法５９２は、該第１の位置から該第２の位置まで移動するための該可動部材の応答時間を測定することを含むことができる。「測定する」とは、異なる時刻間の時刻及び／もしくは経過時間を確定し及び／又は格納することを意味する。たとえば、種々の例において、測定された応答時間は、該第１の位置にある該可動部材に関連付けられた第１の時刻と、該第２の位置にある該可動部材に関連付けられた第２の時刻の間の差（たとえば該可動部材が該第１の位置にある時刻と該可動部材が該第２の位置にある時刻の差）に等しい。本明細書に記載されているように、該第１の時刻を、駆動機構の作動時に（該作動時の時刻として）記録することができる。該第２の時刻を、該第２の位置にある該可動部材を検出したときに（該検出時の時刻として）記録することができる。

５９８に示されているように、方法５９２は、本明細書に記載されているように、（５９６で測定された応答時間などの）測定された応答時間がある閾値時間を満たしているときには、プリントヘッドをプライミングされたものとして識別することを含むことができる。「識別する」とは、プリントヘッドをプライミングされたものとして確定し及び／又は指定することを意味する。１以上の例において、測定された応答時間（たとえば１２００ミリ秒）がある閾値時間（たとえば１１００ミリ秒）に等しいかそれより大きいときには、該測定された応答時間を、該閾値時間を満たすものとして識別することができる。

いくつかの例では、方法５９２は、センサーの光検出メカニズム（光検出機構）によって可撓性のダイヤフラムに対する該可動部材の動きを検出することを含むことができる。たとえば、いくつかある実行可能なものの中でも特に、該可動部材は該第２の位置に向かって及び／又は該第２の位置から離れるように動くので、該センサー（たとえば光センサー）によって該可動部材が該第２の位置にあることを検出することができ、及び／又は、該第２の位置以外の位置に該可動部材があることを検出する（たとえば、該第２の位置において可動部材を検出しない）ことができる。たとえば、該方法は、該可動部材が該第１の位置に存在することを、光センサー（たとえば追加の光センサー）によって検出することを含むことができる。

本開示の上記の詳細な説明において、本開示の一部を構成すると共に本開示の例を実施できるやり方を例示する添付の図面が参照されている。それらの例は、当業者が本開示のそれらの例を実施できる程度に十分詳しく説明されている。本開示の範囲から逸脱することなく、他の例を使用できること、及び、処理の変更、電気的な変更及び／又は構造の変更を行うことができることが理解されるべきである。

図面は、最初の数字が図面番号に対応し、残りの数字が該図面中の要素または構成要素を特定するという番号付けの取り決めにしたがっている。たとえば、参照番号１０２は、図１の要素「０２」を示すことができ、これに類似の要素を、図２では、参照番号２０２で特定することができる。本開示のいくつかの追加の例を提供するために、種々の図面に示されている要素を、追加し、及び／又は交換し、及び／又は除去することができる。さらに、図面に示されている要素の比率及び相対的な大きさは、本開示の例を説明することを目的として記載されているのであって、限定的に解釈されるべきではない。さらに、本明細書で使用されている、「いくつかの」または「複数の」要素及び／又は特徴は、１以上のそのような要素及び／又は特徴を意味することができる。

本明細書で使用されている「ロジック」（または論理回路）は、本明細書に記載されている特定のアクション（動作）及び／又は機能などを実行する代替のまたは追加の処理資源であって、メモリに格納されてプロセッサによって実行可能なコンピューター実行可能命令（たとえばソフトウェアやファームウェアなど）とは対照的に、ハードウェア（たとえば種々の形態のトランジスター論理回路や特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）など）を含む処理資源である。

ある要素が、別の要素「上」にある、または該別の要素「に接続され」ている、または該別の要素「に結合され」ていると表現されているときは、該ある要素は該別の要素の上に直接（接触した状態で）存在することができ、または、該ある要素を該別の要素に直接接続することができ、または、該ある要素を該別の要素に直接結合することができること、あるいは、介在する要素が存在してもよいことが理解されよう。これとは対照的に、ある要素が、別の要素「上に直接」にある、または該別の要素「に直接接続され」ている、または該別の要素「に直接結合され」ていると表現されているときは、介在する要素もしくは層は存在しない。

本明細書で使用されている「及び／又は」という用語は、複数の関連する列挙された項目の任意の及び全ての組み合わせを含む。本明細書で使用されている「または」という用語は、特に断りのない限り、包含的論理和を意味する。すなわち、「ＡまたはＢ」は、Ａ、Ｂ、及びＡとＢの両方を含むことができる。換言すれば、「ＡまたはＢ」は、「Ａ及び／又はＢ」すなわち「ＡとＢのうちの１以上」を意味することができる。

Claims (15)

1. インク供給部からインク流路を通してプリントヘッドにインクを流入させて前記プリントヘッドをプライミングするために、可動部材を第１の位置から第２の位置に移動させるステップと、
   前記第１の位置から前記第２の位置まで移動するための前記可動部材の応答時間を測定するステップと、
   前記測定された応答時間がある閾値時間を満たす場合には、前記プリントヘッドをプライミングされたものとして識別するステップ
   を含む方法。
2. センサーの光検知メカニズムによって、可撓性のダイヤフラムに対する前記可動部材の動きを検出するステップを含む、請求項１の方法。
3. 前記可動部材が前記第２の位置で前記インク供給部の容器に係合するように、前記可動部材を移動させるステップを含む、請求項１または２の方法。
4. 前記測定された応答時間は、前記第１の位置に関連付けられた第１の時刻と、前記第２の位置に関連付けられた第２の時刻との差に等しい、請求項１〜３のいずれかの方法。
5. 前記第１の時刻は、駆動機構の作動時に記録され、前記第２の時刻は、前記第２の位置において前記可動部材を検出したときに記録される、請求項４の方法。
6. 前記インクを前記プリントヘッドに流入させて、前記プリントヘッドをプライミングするために、前記可動部材を前記第１の位置から前記第２の位置まで周期的に移動させるステップを含む、請求項１〜５のいずれかの方法。
7. 前記閾値時間を満たす前記測定された応答時間は、前記閾値時間に等しいかまたは該閾値時間よりも長い、請求項１〜６のいずれかの方法。
8. 命令を格納している非一時的なコンピューター可読媒体であって、
   前記命令は、
   可動部材を第１の位置から第２の位置へと周期的に移動させて、インク供給部からインク流路を通してプリントヘッドにインクを流入させるために駆動機構を作動させるステップと、
   前記第１の位置から前記第２の位置まで移動するための前記可動部材のそれぞれの応答時間を測定するステップと、
   前記それぞれの応答時間に対応するインク供給圧力を推定するステップと、
   推定された圧力がある閾値圧力を満たす場合には、前記プリントヘッドをプライミングされたものとして識別するステップ
   をコンピューターに実行させるために処理資源によって実行可能である、コンピューター可読媒体。
9. 前記プリントヘッドがプライミングされたものとして識別されたことに応答して、印刷ジョブの少なくとも一部を印刷するための命令を含む、請求項８のコンピューター可読媒体。
10. 前記推定された圧力が前記閾値圧力を満たしていない場合に、前記可動部材を前記第１の位置から前記第２の位置へと周期的に移動させることを継続するための命令を含む、請求項８または９のコンピューター可読媒体。
11. 前記推定された圧力が前記閾値圧力を満たしていない場合に、回復ルーチンを開始するための命令を含む、請求項８または９のコンピューター可読媒体。
12. 印刷システムであって、
    可撓性のダイヤフラムを含むインク供給部と、
    可動部材と、ベース部材と、前記ベース部材及び前記可動部材に結合されたばねとを備える加圧システムと、
    前記インク供給部からインク流路を通してプリントヘッドにインクを流入させるために、前記ベース部材に関連付けられた第１の位置から、前記可撓性のダイヤフラムに関連付けられた第２の位置へと、前記可動部材を移動させるための駆動機構と
    前記第２の位置において前記可動部材を検出するためのセンサーと、
    前記可動部材の測定された応答時間がある閾値時間を満たす場合には、プリントヘッドをプライミングされたものとして識別するコントローラ
    を備える印刷システム。
13. 前記センサーは、
    受光器と、
    前記受光器に向けて光を送るために前記受光器から隔置された発光体
    を備えることからなる、請求項１２の印刷システム。
14. 前記インク供給部は軸外に配置される、請求項１２または１３の印刷システム。
15. 前記駆動機構はカムを備える、請求項１２〜１４のいずれかの印刷システム。
    

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