CN107073985B - 标识已灌注的打印头 - Google Patents

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Abstract

在各种示例中，灌注打印头可以包括将打印头的可移动构件从第一位置移动至第二位置，测量可移动构件从第一位置移动至第二位置的响应时间，以及将打印头标识为已灌注。

Description

标识已灌注的打印头
背景技术
诸如喷墨打印机之类的各种打印机可以采用具有喷嘴的打印头，所述喷嘴向打印介质上的指定像素位置施加来自喷嘴的一定量的打印流体。这样的打印头可以被耦合到打印流体供应源(supply)，所述打印流体供应源在打印之前被灌注(prime)(例如，加压)以如预期那样施加一定量的打印流体(即，如预期那样进行打印)。
附图说明
图1图示出根据本公开的用以标识已灌注的打印头的系统的示例的一部分的图。
图2图示出根据本公开的用以标识已灌注的打印头的系统的示例的一部分的图。
图3图示出根据本公开的用以标识已灌注的打印头的系统的示例的一部分的图。
图4图示出根据本公开的具有用以标识已灌注的打印头的系统的示例的打印机的示例的图。
图5图示出根据本公开的用以标识已灌注的打印头的方法的示例的流程图。
具体实施方式
随着组织上改善其表现的压力增加，组织可以设法例如通过追求打印机的改善的性能(例如，稍稍增加的打印质量和/或打印速度)来增加所提供的服务和/或产品的效率。诸如喷墨打印机和/或三维打印机(例如，利用各种喷墨组件的三维打印机)之类的各种打印机可以采用具有喷嘴的打印头，所述喷嘴向打印介质上的特定像素位置施加来自喷嘴的一定量的打印流体。即，可以控制喷嘴中的每个以在打印介质上产生期望的像素图案。然而，产生期望的像素图案可以基于耦合到打印头和/或与打印头射流连通的打印流体供应源(即，油墨供应源)被灌注(例如，在准备好提供足以获得期望的像素图案的打印流体的量的状态中)。换言之，当这样的油墨供应源在打印之前未被灌注时，可能发生包括不向打印头提供期望量的打印流体的各种困难。
一些方法采用气体(例如，空气)泵来灌注打印头。在这样的方法中，气体泵改变打印头的内部压力。例如，来自一个或多个压力源(例如，诸如吹气灌注泵)的气体压力脉冲可以充当迫使小体积的气体到打印流体笔(即，喷墨笔)内部的调节器气袋中的灌注事件。随着气体压力脉冲使调节器气袋充气，小体积(volume)在喷墨笔的调节器室(打印流体储存器)内移位。灌注可以在有或没有喷射或迫使打印流体离开打印头的情况下发生。打印机控制器(即，控制器)常常基于喷墨笔的操作特性来控制来自(多个)压力源的气体脉冲的脉冲长度、停留时间和数目，所述操作特性诸如打印流体流变能力、操作温度以及特定打印头的微射流架构。
气体泵可以基于预定准则和/或基于来自压力传感器的测量结果来操作(运行以向打印头提供气体)。在努力灌注泵方面，除了其他预定准则之外，预定准则的示例还包括泵的预定数目的循环和/或操作泵的预定时间量。然而，除了其他困难之外，基于预定准则的泵的操作还可能是无效的(例如，可能没有灌注泵)、低效的和/或昂贵的。例如，当以小于预定数目的循环(例如，25个循环)来灌注打印头时，泵的操作、预定数目的循环(例如，40个循环)可能不必要地操作泵和/或延迟打印。
压力传感器可以测量实际压力和/或基于测量到的实际压力来确定打印头何时被灌注。可以沿着由从油墨供应源到打印头的流体通道提供的和/或位于打印头中的打印流体流径(即，油墨流径)来定位压力传感器。然而，除了其他困难之外，这样的方法还可能是昂贵的(例如，占据打印头上或周围的宝贵空间)、无效的(即，经受由于腐蚀性打印流体而引起的积垢等)。
相反，本公开的示例包括用以标识已灌注的打印头的方法、系统以及具有存储在其上的可执行指令的计算机可读介质。标识已灌注的打印头可以例如包括将打印头的可移动构件从第一位置移动至第二位置(例如，以使得油墨从油墨供应源流到打印头中来灌注打印头)，测量可移动构件从第一位置移动至第二位置的响应时间，以及(例如，当测量到的响应时间满足阈值时间时)将打印头标识为已灌注。测量到的响应时间可以促进对估计的压力(例如，对沿着油墨流径的压力的估计)。这样的响应时间测量(例如，响应时间测量和基于测量到的响应时间的压力估计)可以促进标识已灌注的打印头。期望地，如本文中描述的标识已灌注的打印头可以实现高效的打印头灌注(例如，利用不多不少地移动可移动构件来灌注打印头)和/或虑及灵活的打印头灌注(例如，改变可移动构件从第一位置移动至第二位置的时间)以计及打印头和/或打印头灌注中的真实世界变化。
图1图示出根据本公开的用以标识已灌注的打印头100的系统的示例的图。除了其他组件之外，如图1中图示的那样，用以标识已灌注的打印头100的系统还可以包括油墨供应源101、加压系统102、可移动构件103、驱动机构104、柔性膜片105(即，bongo)、基座构件106以及弹簧110。除了诸如在离轴打印机中采用的其他组件之外，题为“printer inksupply system”的美国专利号7,207,666中还示出并描述了油墨供应源、加压系统、可移动构件、驱动机构、柔性膜片、基座构件以及弹簧110(即，压缩弹簧)的示例，所述美国专利的完全公开特此被通过引用结合。在各种示例中，油墨供应源101被离轴定位，并通过在油墨供应源与(多个)打印头之间延伸的流体通道(例如，柔性管)向打印头提供液体打印流体。
用以标识已灌注的打印头100的系统提供用于支持并至少部分地容纳油墨供应源101且用于从油墨供应源100(例如，从多个油墨供应源)向(未示出的)打印头笔输送打印流体的结构。油墨供应源101包括柔性膜片105，通过所述柔性膜片105对包含在由流体通道提供的油墨流径内的打印流体(例如，油墨)加压。油墨供应源101被流体耦合到打印头笔。如本文中使用的“流体耦合”或“流体连通”意味着具有包含流体体积的两个或更多构件通过一个或多个流体通道互相连接，使得流体能够在一个或两个方向上在所述体积之间流动。可以通过阀装置(例如，止回阀)的选择性致动使这样的流体流动暂时停止。油墨供应源101包括油墨或其他流体储存器、从储存器延伸至打印头的流体通道以及柔性膜片105。柔性膜片105和/或可移动构件103的移动对沿着通道的打印流体加压以使打印流体通过流体通道移动至(多个)打印头笔。
流体通道可能在打印流体到打印头笔的供应期间在储存器与打印头笔之间的点处被临时堵塞。例如，流体通道可以通过可移动构件103从第一位置至第二位置的移动而被临时地堵塞和/或加压。如本文中描述的那样，可以记录与可移动构件103的第一位置相关联的时间和与可移动构件103的第二位置相关联的时间以促进测量可移动构件的响应时间和/或促进标识已灌注的打印头。响应时间指的是与第一位置相关联的时间和与第二位置相关联的时间之间的差。换言之，响应时间可以等于可移动构件103从第一位置移动至第二位置花费的时间量。
尤其，可移动构件103的连续移动的(多个)响应时间可以变化。这样的变化至少部分地由于在灌注打印头的过程期间油墨或其他打印流体到打印头中的引入。例如，随着油墨或其他打印流体被引入到打印头中并累积在其中，打印头内部和/或沿着油墨流径到打印头的压力增加。压力中该增加可以与响应时间中的增加相关。换言之，当打印头和/或油墨通道中的压力随着打印流体累积而增加时，可移动构件103的响应时间增加。进而，如本文中描述的那样，可以基于可移动构件103的被测量到的响应时间来估计打印头和/或油墨通道中的压力。
另外，如本文中描述的那样，虽然图1图示出并且图2、3和4类似地图示出特定数目的图示组件中的每个，但本公开不被如此限制。相反，例如在用以标识已灌注的打印头100的系统中可以包括更多或更少的组件，以促进如本文中描述的标识已灌注的打印头。例如，在一个或多个示例中，多个油墨供应源中的每个油墨供应源具有连接到专用笔的单独(即，相应)流体通道。在这样的示例中，除了与其相关联的其他组件之外，每个油墨供应源还可以具有相应的加压系统102、可移动构件103、驱动机构104、柔性膜片105、基座构件106和/或弹簧110。
加压系统102包括可移动构件103、基座构件106和弹簧110。在各种示例中，可以将弹簧110耦合到基座构件106和可移动构件103。加压系统102被操作地耦合在驱动机构104与油墨供应源101的柔性膜片105之间。加压系统102被可滑动地布置在(未示出的)底架中形成的内腔内。
加压系统102包括可以在与柔性膜片105接合以使柔性膜片105移动时移动的可移动构件。可移动构件103可从第一位置移动至第二位置以使得打印流体从油墨供应源101沿着油墨流径流入打印头中来灌注打印头。第一位置指的是与基座构件相关联(紧靠或接合基座构件)的位置。即，在第一位置处，可移动构件103没有接合或紧靠油墨供应源101。例如，在一个或多个示例中，第一位置可以是可移动构件103的允许可移动构件直接地或者间接地经由基座构件与驱动机构104对接的位置。
第二位置指的是可移动构件103的与油墨供应源101相关联(紧靠或接合油墨供应源101)(例如，接合油墨供应源101的柔性膜片105)的位置。换言之，可移动构件103可以在第二位置处接合油墨供应源101的(包含油墨或其他打印流体的)储存器以使得打印流体从油墨供应源101流入油墨流径和/或打印头中。
与第一位置相关联的时间可以与驱动机构的致动时间和/或驱动机构104(直接地或间接地)向可移动构件103传递力的时间一致。同样地，与第二位置相关联的时间可以与可移动构件和油墨供应源101相关联(接合或紧靠油墨供应源101)的时间一致。例如，与第二位置相关联的时间可以等于与触发标志相关联的时间，如本文中描述的那样，所述标志通过可移动构件的移动(例如，响应于可移动构件103移动至第二位置)而被触发。即，可以在触发(例如，最初触发)标志时记录与第二位置相关联的时间。
在各种示例中，驱动机构104可以向基座构件106施加力以移动可移动构件103，从而移动柔性膜片105和/或将可移动构件103从与基座构件相关联的第一位置移动至与柔性膜片105相关联的第二位置。在一些示例中，除了其他合适的组件之外，驱动机构还包括凸轮和/或活塞。在各种示例中，诸如其中驱动机构包括凸轮的那些，可以使驱动机构104旋转，从而使加压系统102和可移动构件103对着油墨供应源101的柔性膜片105移动。在一些示例中，对着驱动机构104的对加压的气体或流体的供应可以在可移动构件与柔性膜片105接合时移动可移动构件103。
图2图示出根据本公开的用以标识已灌注的打印头的系统的示例的一部分的图。更具体地，图2图示出可以与图1中图示的加压系统102相似或类似的加压系统202的示例的分解图。除了其他组件之外，加压系统202还包括可移动构件203、基座构件206和弹簧210。
可移动构件203(即，升降器)包括轮轴、延伸部分、标志(flag)207和突出物211。轮轴包括用以接纳弹簧210的上端的空心内部。轮轴被可滑动地接纳在基座构件206内。延伸部分从轮轴开始延伸并经过底架的开口。延伸部分包括接合表面208，其靠在油墨供应源的柔性膜片的下表面上。标志207从延伸部分突出，并且要与传感器合作，如本文中描述的那样，以促进对可移动构件203的移动的检测。突出物从轮轴向外突出并与基座构件206互相作用以将可移动构件203可释放地固定到基座构件206。
图3图示出根据本公开的用以标识已灌注的打印头的系统的示例的一部分的图。如图3中图示的那样，传感器309包括主体313、感测机构312和管脚314。主体313包括定位在感测机构312周围的外壳。感测机构312感测可移动构件303的移动。即，在包括图3中图示的示例的一个或多个示例中，感测机构312包括光电或光学检测器，其包括光发射器316、(示意性地示出的)光接收器或检测器318，以及印刷电路组装件320。光发射器316和光接收器318在外壳313内形成的开口322的相对侧上互相间隔开。开口322接纳可移动构件303的标志307。当可移动构件303在如本文中描述的第二位置中时，标志307中断从发射器316向接收器318传递的光。结果，检测器机构312感测可移动构件303的移动并在一位置处(例如，当灌注打印头时在第二位置处)感测到可移动构件。(未示出的)布线线束被连接到传感器309的印刷电路组装件320中的每个并被进一步连接到如本文中描述的打印机控制器。
图4图示出根据本公开的具有用以标识已灌注的打印头的系统的示例的打印机的示例的图。打印机441包括喷墨笔或打印头模块442(可以遍及本公开互换地使用术语“喷墨笔”和“打印头模块”)、油墨供应源444、泵446、打印头灌注系统400、安装组装件460、介质传送组装件472、打印机控制器464，以及向打印机441的各种电组件提供电力的至少一个电源447。打印头模块包括一个或多个调节器/过滤器室467，其包含用以调节室467内的打印流体压力的压力控制调节器和用以过滤打印流体的一个或多个过滤器。打印头模块442还包括至少一个流体喷射组装件或打印头470(例如，热或压电打印头)，其具有打印头管芯和关联的机械的及电的组件，用于通过多个喷口或打印流体喷射喷嘴(即，油墨喷射喷嘴472)朝着打印介质474喷射打印流体的液滴从而打印到打印介质474上。打印头模块442包括载体，所述载体承载打印头470，提供打印头470与打印机控制器464之间的电连通，并且通过载体歧管通道来提供打印头470与油墨供应源444之间的射流连通。
喷嘴472通常被布置成一个或多个列，使得打印流体从喷嘴的适当顺序的喷射使得字符、符号和/或其他图形或图像随着打印头模块442和打印介质474相对于彼此移动而被打印在打印介质474上。典型的热喷墨(TIJ)打印头包括喷嘴层，其部署有喷嘴472和位于喷嘴后面的集成电路芯片/管芯上形成的加热(firing)电阻器。每个打印头470被操作地连接到打印机控制器464和油墨供应源444。在操作中，打印机控制器464选择性地激励加热电阻器以产生热并使加热室内的流体中的小部分蒸发，形成蒸汽泡，其将打印流体的液滴通过喷嘴472喷射到打印介质474上。在压电(PIJ)打印头中，使用压电元件从喷嘴喷射打印流体。在操作中，打印机控制器464选择性地激励接近喷嘴定位的压电元件，使得其非常快速地变形并通过喷嘴喷射打印流体。
油墨供应源444和泵446形成打印机441内的油墨输送系统(IDS)的部分。一般地，IDS使得打印流体从油墨供应源444通过打印头模块442中的室467流到打印头470。在一些示例中，IDS还可以包括(未示出的)真空泵，其连同油墨供应源444、泵446和打印头模块442一起在供应源444与打印头模块442之间形成油墨再循环系统。在具有真空泵的再循环系统中，未被消耗的打印流体的部分(即，未被喷射的打印流体)可以再次地回流到油墨供应源444。在再循环系统的一个或多个示例中，可以使用诸如泵446之类的单个泵来既供应打印流体又使其在IDS中再循环，使得可以不包括真空泵。
如图4中图示的那样，用以标识已灌注的打印头400的系统被包括在打印机441中。用以标识已灌注的打印头400的系统(即，打印头灌注系统)可以包括油墨供应源(例如，在打印机441中包括的油墨供应源444和/或被耦合到打印机441的油墨供应源)、流体通道、可移动构件、传感器(例如，光学传感器)、柔性膜片，然而，用以标识已灌注的打印头400的系统可以包括适合于促进如本文中描述的标识已灌注的打印头的更多或更少组件。例如，虽然在各种示例中打印机控制器464被图示为与用以标识已灌注的打印头400的系统分离，但打印机控制器464可以被包括在用以标识已灌注的打印头400的系统中。
在各种示例中，用以标识已灌注的打印头400的系统和打印机441不包括压力传感器。即，如本文中描述的标识已灌注的打印头可以期望地实现高效的打印头灌注(例如，利用不多不少地移动可移动构件来灌注打印头)和/或虑及灵活的打印头灌注(例如，当灌注打印头时改变可移动构件从第一位置移动至第二位置的时间)以计及在没有诸如压力传感器之类的空间密集和/或昂贵的组件的情况下的打印头灌注中的真实世界变化。
安装组装件460将打印头模块442相对于介质传送组装件472定位，并且介质传送组装件472将打印介质474相对于喷墨打印头模块442定位。因此，打印区476被限定邻近于在打印头模块442与打印介质474之间的区域中的喷嘴472。打印机441可以包括固定的并跨越打印介质474的宽度的一系列打印头模块442，或者是可以跨打印介质474的宽度来回扫描的一个或多个模块。在扫描类型打印头组装件中，安装组装件460包括用于使(多个)打印头模块442相对于介质传送组装件472移动以扫描打印介质474的可移动托架。在固定的或非扫描类型打印头组装件中，安装组装件460将(多个)打印头模块442固定在相对于介质传送组装件472的规定位置处。因此，介质传送组装件472将打印介质474相对于(多个)打印头模块442定位。
可以沿着电子、红外、光学或其他信息传输路径将数据478发送到打印机441。数据478表示例如要打印的文档和/或文件。同样地，数据478形成打印机441的打印作业并包括一个或多个打印作业命令和/或命令参数。打印机控制器464从主机系统(诸如计算机)接收主机数据478，并且包括用于临时地或者以其他方式存储数据478的存储器。
打印机控制器464通常包括处理器、软件、硬件、固件和/或逻辑以及其他打印机电子器件以执行本文中描述的多个功能，所述多个功能包括与喷墨打印头模块442、打印头灌注系统400、油墨供应源444和泵446、安装组装件460以及介质传送组装件472通信并控制它们。例如，打印机控制器464可以是用以灌注打印头的硬件和指令的组合。硬件例如可以包括处理资源和/或存储器资源(例如，计算机可读介质(CRM)、数据仓库等)。
如本文中使用的处理资源可以包括能够执行由存储器资源存储的指令的多个处理器。处理资源可以被整合在单个装置中或者跨多个装置(例如，多个服务器)分布。指令(例如，计算机可读指令(CRI))可以包括存储在存储器资源上且可由处理资源执行以实现期望功能(例如，从压力源向导管的进口供应加压的气体等)的指令。
存储器资源可以与处理资源通信。如本文中使用的存储器资源可以包括能够存储可以被处理资源执行的指令的多个存储器组件。这样的存储器资源可以是非瞬时CRM。存储器资源可以被整合在单个装置中或者跨多个装置分布。进一步地，存储器资源可以被完全地或部分地整合在与处理资源相同的装置中，或者其可以是单独的但是对该装置和处理资源可访问。因此，应注意，可以作为系统和打印机的部分或者与其结合地实现打印控制器464，如本文中描述的那样。
存储器资源可以经由通信链路(例如，路径)与处理资源通信。对与处理资源相关联的计算装置而言，通信链路可以是本地的或远程的。本地通信链路的示例可以包括计算装置内部的电子总线，其中存储器资源是经由电子总线与处理资源通信的易失性、非易失性、固定和/或可移除存储介质中的一个。
存储器资源并且因此打印机控制器464包括多个模块，诸如打印控制模块480、服务控制模块482、驱动模块484、测量模块486、估计模块488、标识模块490等。所述多个模块480、482、484、486、488、490可以包括当被处理资源执行时可以实行多个功能的CRI。所述多个模块480、482、484、486、488、490可以是其他模块的子模块。例如，打印控制模块480和服务控制模块482可以是子模块和/或被包含在同一计算装置内。在另一示例中，所述多个模块480、482、484、486、488、490可以包括在分离和不同的位置(例如，CRM等)处的单独模块。
所述多个模块480、482、484、486、488、490中的每个可以包括当被处理资源执行时可以实行包括本文中描述的那些功能的各种功能的指令。例如，打印控制模块480包括当被处理资源执行时控制喷墨打印头模块442和打印头470从喷嘴472喷射打印液滴的指令。因此，打印机控制器464限定喷射的打印液滴的图案，其在打印介质474上形成字符、符号和/或其他图形或图像。喷射的打印液滴的图案由来自数据478的打印作业命令和/或命令参数确定。
打印控制模块480包括当被处理资源执行时例如通过经由包括(多个)压力源的打印头灌注系统400的操作而控制喷嘴灌注事件来控制打印头模块442的服务的指令。更具体地，打印控制器464执行来自服务控制模块482的指令以控制哪些压力源正在产生气体(例如，空气)压力脉冲(即，当存在多个压力源时)、脉冲的定时(例如，相对于打印液滴喷射事件)、脉冲长度、停留时间(即，将调节器气袋放气所需的每个气体压力脉冲之间的时间)，以及正被产生并被通过压力调节器出口引导至打印头模块442内的调节器气袋或专用打印流体灌注端口中的脉冲的数目。
可以基于特定打印头模块442的操作特性来具体地配置服务控制模块482指令，以便以在打印头模块442内实现打印流体位移的方式控制脉冲长度、停留时间和气体脉冲的数目，所述打印流体位移引起喷嘴中的打印流体弯月面的破裂而不使得打印流体从喷嘴喷射或流出。这样的特性可以包括例如在打印头模块442中使用的打印流体的流变能力、操作温度以及特定打印头470的微射流架构。
驱动模块484包括指令，所述指令当被处理资源执行时可以致动驱动机构以循环地将打印头的可移动构件从第一位置移动至第二位置，如本文中描述的那样。再次地，可移动构件的这样的移动可以引起打印流体从油墨供应源到打印头的流动。在一些示例中，指令可以包括用以在估计的压力不满足阈值压力时继续循环地将打印头的可移动构件从第一位置移动至第二位置的指令。以该方式，可移动构件的致动可以继续直到测到的压力(诸如由本文中描述的测量模块486测量到的那些)满足阈值压力(即，打印机被灌注)为止。在各种示例中，指令可以包括用以响应于打印头被标识为已灌注而将打印作业的至少一部分(例如，一页)打印的指令。
在一个或多个示例中，指令可以包括用以在估计的压力不满足阈值压力时发起恢复例程的指令。恢复例程指的是在努力使打印机准备被灌注时由打印机和/或相关组件自动地执行的(多个)动作。除了其他可能性之外，恢复例程的示例还包括重置打印机(例如，循环开/关打印机的电力)和/或使用打印机控制器来实施各种操作(例如，再发起灌注序列以灌注打印头)。
测量模块486包括当被处理资源执行时测量可移动构件从第一位置移动至第二位置的相应的响应时间的指令。测量模块486可以存储测量到的响应时间和/或在使组件将存储响应时间的期望下将测量到的响应时间传送至组件。
估计模块488包括当被处理资源执行时针对相应响应时间中的每个估计油墨供应压力的指令。即，每个测量到的响应时间具有相应的压力。测量到的响应时间与相应的估计的油墨供应压力之间的关系可以被预定(例如，存储在存储器中)和/或响应于利用各种技术测量响应时间而确定，以促进标识已灌注的打印头，如本文中描述的那样。即，可以将特定的测量到的响应时间(1004毫秒)和/或特定的测量到的响应时间的近似(例如，1000毫秒)与油墨供应的预定估计压力相关联。例如，测量到的响应时间(1004毫秒)可能具有与测量到的响应时间相关联的油墨供应的预定估计压力。标识模块490包括当被处理资源执行时在估计的沿着油墨流径的压力满足(等于和/或大于)阈值压力时将打印头标识为已灌注的指令。
在一个或多个示例中，打印机441是按需滴落热气泡打印机，其中打印头470是热喷墨(TIJ)打印头。TIJ打印头在打印流体室中实现热电阻器喷射元件以使油墨蒸发并产生迫使油墨或其他液滴离开喷嘴472的气泡。在另一示例中，打印机441是按需滴落压电打印机，其中打印头470是压电喷墨(PIJ)打印头，其将压电材料致动器实现为喷射元件以产生迫使墨滴离开喷嘴472的压力脉冲。
图5图示出根据本公开的用以标识已灌注的打印头的方法的示例的流程图。如在594处示出的那样，在各种示例中，方法592可以包括将打印头的可移动构件从第一位置移动至第二位置以使得油墨从油墨供应源(例如，沿着油墨流径)流入打印头中来灌注打印头，如本文中描述的那样。移动指的是执行用以致动驱动机构的指令，所述指令诸如本文中描述的那些。方法592可以包括循环地将可移动构件从第一位置移动至第二位置以使得油墨流入打印头中来灌注打印头。在一个或多个示例中，所述方法可以包括移动可移动构件以在第二位置处接合油墨供应源的储存器。
方法592可以包括测量可移动构件从第一位置移动至第二位置的响应时间，如在596处示出的那样。测量指的是确定和/或存储在不同时间的时间之间流逝的时间和/或时间量。例如，在各种示例中，测量到的响应时间等于与可移动构件在第一位置处相关联的第一时间和与可移动构件在第二位置处相关联的第二时间之间的差。可以在驱动机构的致动时记录第一时间，如本文中描述的那样。可以当在第二位置处感测到可移动构件时记录第二时间。
如在598处示出的那样，方法592可以包括当测量到的响应时间(诸如在596处测量到的那些)满足阈值时间时将打印头标识为已灌注，如本文中描述的那样。标识指的是将打印头确立和/或指示为已灌注。在一个或多个示例中，当测量到的响应时间(例如，1200毫秒)等于或大于阈值时间(例如，1100毫秒)时，可以将测量到的响应时间标识为阈值时间。
在一些示例中，方法592可以包括用传感器的光学感测机构来感测可移动构件相对于柔性膜片的移动。例如，除了其他可能性之外，可移动构件还可以被传感器(例如，光学传感器)感测到在第二位置处，和/或随着可移动构件朝着和/或远离第二位置移动而感测到在不同于第二位置的位置处(例如，在第二位置处感测不到可移动构件)。例如，所述方法可以包括经由光学传感器(例如，附加光学传感器)来感测第一位置处的可移动构件的存在。
在本公开的前述详细描述中，参考附图，所述附图形成本公开的一部分，并且其中经由图示示出了可以如何实践本公开的示例。足够详细的描述了这些示例以使得本领域普通技术人员能够实践本公开的示例，并且要理解，可以利用其他示例并且可以做出过程、电和/或结构改变而不脱离本公开的范围。
本文中的图遵循第一个数字对应于绘图图号且其余数字标识绘图中的元件或组件的编号惯例。例如，参考号码102可以指的是图1中的元件“00”，并且在图2中可以用参考号码202来标识类似元件。本文中的各种图中示出的元件可以被添加、交换和/或消除从而提供本公开的多个附加示例。另外，在图中提供的元件的比例和相对规模意图说明本公开的示例，并且不应在限制性意义上理解。进一步地，如本文中使用的“多个”元件和/或特征可以指的是这样的元件和/或特征中的一个或多个。
如本文中使用的“逻辑”是用以执行本文中描述的特定动作和/或功能等的替代或附加处理资源，其包括硬件，例如各种形式的晶体管逻辑、专用集成电路(ASIC)等，与存储在存储器中且可由处理器执行的计算机可执行指令(例如，软件、固件等)相反。
将理解，当元件被称为“在另一元件上”、“被连接到”或者“被耦合到”另一元件时，其可以直接地在另一元件上、被连接到或耦合到另一元件，或者可能存在中间元件。相反，当元件被称为“直接地在另一元件上”、“被直接地连接到”或“被直接地耦合到”另一元件时，不存在中间元件或层。
如本文中使用的术语“和/或”包括多个关联的列出的项目的任何和所有组合。除非另外提到，否则如本文中使用的术语“或”意味着逻辑上包括性或。即，“A或B”可以包括(A)、(B)或(A和B二者)。换言之，“A或B”可以意味着“A和/或B”或者“A和B中的一个或多个”。

Claims (15)

1.一种打印方法，包括：
将打印头的可移动构件从第一位置移动至第二位置，以使得油墨从油墨供应源流入打印头中来灌注打印头；
测量可移动构件从第一位置移动至第二位置的响应时间；以及
当测量到的响应时间满足阈值时间时将打印头标识为已灌注。
2.权利要求1的方法，包括用传感器的光学感测机构来感测可移动构件相对于柔性膜片的移动。
3.权利要求1的方法，包括移动可移动构件以在第二位置处接合油墨供应源的储存器。
4.权利要求1的方法，其中测量到的响应时间等于与第一位置相关联的第一时间和与第二位置相关联的第二时间之间的差。
5.权利要求1的方法，其中在驱动机构的致动时记录第一时间，并且当在第二位置处感测到可移动构件时记录第二时间。
6.权利要求1的方法，包括循环地将可移动构件从第一位置移动至第二位置，以使得油墨流入打印头中来灌注打印头。
7.权利要求1的方法，其中满足阈值时间的测量到的响应时间等于或大于阈值时间。
8.一种存储指令的非瞬时计算机可读介质，所述指令可由处理资源执行以使得计算机进行以下各项，包括
致动驱动机构以循环地将打印头的可移动构件从第一位置移动至第二位置；
测量可移动构件从第一位置移动至第二位置的相应的响应时间；
针对相应的响应时间中的每个估计油墨供应压力；以及
当估计的压力满足阈值压力时，将打印头标识为已灌注。
9.权利要求8的非瞬时计算机可读介质，包括用以响应于打印头被标识为已灌注而将打印作业的至少一部分打印的指令。
10.权利要求8的非瞬时计算机可读介质，包括用以在估计的压力不满足阈值压力时继续循环地将打印头的可移动构件从第一位置移动至第二位置的指令。
11.权利要求8的非瞬时计算机可读介质，包括用以在估计的压力不满足阈值压力时发起恢复例程的指令。
12.一种打印系统，包括：
油墨供应源，其包括柔性膜片；
加压系统，其包括：
可移动构件；
基座构件；以及
弹簧，其被耦合到基座构件和可移动构件；
驱动机构，其用以使可移动构件从与基座构件相关联的第一位置移动至与柔性膜片相关联的第二位置；
传感器，其用于在第二位置处感测可移动构件；以及
控制器，其用以在可移动构件的被测量到的响应时间满足阈值时间时将打印头标识为已灌注。
13.权利要求12的系统，其中传感器包括：
光接收器；以及
光发射器，其与光接收器间隔开以使光指向光接收器。
14.权利要求12的系统，其中油墨供应源被离轴定位。
15.权利要求12的系统，其中驱动机构包括凸轮。
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