TWI596016B - 管理列印頭噴嘴狀態之技術 - Google Patents

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達亦爾Ｅ 安德森
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Description

管理列印頭噴嘴狀態之技術 發明領域
本發明係有關於管理列印頭噴嘴狀態之技術。
發明背景
噴墨列印涉及列印流體點滴(例如，油墨點滴)之釋出或噴射至一列印媒體上，例如，紙張。油墨點滴與紙張結合以在該紙張上產生文字、影像或其他圖形內容之視覺表示。為了精確地產生列印內容之細節，當在列印頭和列印媒體之間的相對定位是精確地受控制時，一列印頭中之噴嘴選擇性地釋出複數個油墨點滴。經過一時間週期以及使用，該列印頭之噴嘴可能形成缺陷並且因此停止以所需的方式操作。因而，列印品質可能不利地受影響。
發明概要
依據本發明之一實施例，係特地提出一種管理一列印頭上之一噴嘴狀態測試的方法，該方法包括下列步驟：指示一列印頭以進行一第一組噴嘴中之複數個噴嘴上的阻抗量測；以及自該列印頭取回對應於各個噴嘴之一阻抗量 測結果，各阻抗量測結果表明其之對應噴嘴的一噴嘴狀態。
100‧‧‧DBD測試系統
102‧‧‧噴嘴
103‧‧‧油墨容室
104‧‧‧DBD模組
105‧‧‧接地元件
106‧‧‧感應器
107‧‧‧油墨貯存器
108‧‧‧油墨_噴出測試結果
109‧‧‧輸出墊
110‧‧‧油墨_進入測試結果
111‧‧‧記憶體元件
112‧‧‧時序電路
114‧‧‧時脈
116‧‧‧油墨_噴出時間貯存器
118‧‧‧油墨_進入時間貯存器
120‧‧‧臨界值來源
122‧‧‧發射脈波產生器
124‧‧‧油墨檢測感應模組
200‧‧‧油墨
204‧‧‧油墨位準
206‧‧‧驅動氣泡
208‧‧‧墨滴
210‧‧‧氣泡空間
300‧‧‧印表機
302‧‧‧噴嘴狀態管理系統
304‧‧‧列印頭
306‧‧‧噴墨列印頭組件
308‧‧‧流體貯存器組件
310‧‧‧托架組件
312‧‧‧媒體推進機構
316‧‧‧電源供應器
318‧‧‧媒體頁面
320‧‧‧列印區域
322、324‧‧‧運送列印頭方向
326‧‧‧媒體推進方向
328‧‧‧處理器
330‧‧‧記憶體
332‧‧‧特定應用積體電路
334‧‧‧硬體構件
334‧‧‧噴嘴狀態管理模組
336‧‧‧資料
400‧‧‧油墨槽
402‧‧‧噴嘴行
404‧‧‧噴嘴組
405‧‧‧匯流排
406‧‧‧通訊匯流排
408‧‧‧累積暫存器
500、600‧‧‧管理噴嘴狀態測試方法
500-518、602-610‧‧‧管理噴嘴狀態測試步驟
接著將參考附圖而說明範例，於其中：圖1a展示實行一噴嘴狀態管理系統範例的印表機範例之方塊圖；圖1b展示用以判定列印頭噴嘴狀態之驅動氣泡檢測測試系統範例的附加細節；圖2展示揭示一驅動氣泡之構成和塌陷的處理程序範例之列印噴嘴範例；圖3展示一印表機範例方塊圖，其適用以實行一範例噴嘴狀態管理系統以管理列印頭噴嘴之測試和評估；圖4展示適用以實行一驅動氣泡檢測測試系統之列印頭範例；圖5和圖6展示例示關於一列印頭上之管理噴嘴狀態測試的方法範例之流程圖。
全文之圖形中，相同的參考號碼指明相似元件，但不必定是相同的元件。
較佳實施例之詳細說明
用以經過驅動氣泡檢測之評估和管理列印頭噴嘴狀態的系統和方法被說明。噴墨列印系統藉由引導列印流體(例如，油墨)之複數個點滴至該列印媒體上，而列印影像內容至一列印媒體(例如，紙張)上。當列印頭和列印媒體彼此相對地移動時，該油墨被引導而經過置放於該列 印系統之一列印頭上的複數個噴嘴。例如，該列印頭可以藉由運送該列印媒體經過一運送機構時橫向地移動。依據將列印之影像內容，列印系統判定油墨點滴將釋出/將噴出至該列印媒體上之確切時間瞬間和位置。以此方式，列印頭釋出複數個油墨點滴於一預定區域之上以產生將列印之影像內容之表示。除紙張之外，其他形式之列印媒體也可以被使用。
一列印頭釋出/噴出油墨經過提供於列印頭上之 一噴嘴陣列而滴出。經過各噴嘴噴出之油墨是來自以流體形式與噴嘴連通之一對應的油墨容室。該油墨容室是以流體形式與經過在列印頭內之油墨傳送途徑的一油墨供應處連通，其在各油墨噴射之後致能容室內之油墨再裝滿。各油墨容室保持油墨並且週期性地釋出用以列印之一預定數量至一對應的噴嘴。
當一列印頭不是正在列印時，油墨藉由毛細管 作用力及/或回壓而作用於噴嘴通路內之油墨上而維持在油墨容室之內。各油墨容室包含一加熱元件以在容室之內產生熱，其導致小量的油墨膨脹以及蒸發。油墨之蒸發造成在油墨容室內之氣泡的形成。該氣泡，也被稱為一驅動氣泡，可以進一步地膨脹以將油墨驅動或噴出於容室之外並且經過噴嘴通路。噴出的油墨形成一墨滴，其衝擊列印媒體以形成一油墨點。當墨滴被噴出時，氣泡塌陷並且分配的墨滴量接著自經過列印頭內之油墨傳送途徑的油墨供應處再裝滿於容室內。
油墨噴嘴是承受許多週期之加熱、驅動氣泡形 成與塌陷、以及自一油墨供應處之油墨量再裝滿。於一時間週期之上，以及取決於其他操作狀態，在列印頭內之油墨噴嘴可能成為阻塞或成為有缺損的。噴嘴阻塞可能由於多種因素而發生，例如，在油墨內之微粒物質，其可導致油墨噴嘴被堵塞。在一些情況中，小量的油墨可能由於印表機之操作過程而硬化而造成列印噴嘴堵塞。因而，油墨點滴之形成以及釋出可能是不利地受影響。因為墨滴必須在精確的時間瞬間被形成且被釋出，列印噴嘴中之任何此等阻塞是很可能在列印品質上具有一衝擊。因此，為了確保列印品質得以維持，列印噴嘴之狀態(亦即，其是否阻塞或其是否經歷其他問題，例如，一失效之容室)被判定。
各種措施可被採用以協助維持噴嘴於一健康狀 態中，例如，噴嘴維修和噴嘴更換。此等措施可以在不同時間進行，例如，在列印開始之前、或在當列印噴嘴到達一列印行列尾端時之列印期間，或當媒體頁面改變時，等等。一列印噴嘴之狀態可以透過噴嘴容室中包含一感應器的邏輯電路而監控以及判定。該感應器可以使用以檢測一驅動氣泡之存在或不存在。例如，比較於將一驅動氣泡呈現在容室之內，呈現在一列印噴嘴容室內之油墨量將提供較少之電氣阻抗至藉由感應器所提供的電流。當比較利用油墨量所提供之電阻時，當一驅動氣泡是呈現時，在驅動氣泡內之氣體提供一高電阻。
取決於阻抗量測以及由於在油墨容室內的油墨之對應的電壓變化，可以判定關於一驅動氣泡是否已形成。判定一驅動氣泡是否已形成可以提供關於列印噴嘴是否以所需的方式而操作之一表示。更進一步地，經過噴嘴感應器，其也可以判定相對於發射電阻器或加熱元件(亦即，相對至一發射脈波)之供給能量，一驅動氣泡是否已在任何特定時間瞬間形成。例如，列印噴嘴中之阻塞可能在一特定時間瞬間影響驅動氣泡之形成。如果在一特定的時間瞬間，一驅動氣泡不是如所預期地形成，其可判定，噴嘴是阻塞及/或不以預期的方式工作。同樣地，此一感應器為基礎之機構也可判定，一驅動氣泡是否在一特定時間瞬間塌陷。當驅動氣泡塌陷之時，油墨通常地再被裝滿，並且這狀態可以藉由噴嘴感應器而檢測。如果其判定，在一預定或預期的時間瞬間，驅動氣泡並不塌陷，其可進一步地以一些方式而判定噴嘴已有缺損。
列印頭可包含電路以協助實行列印頭之功能性。如上所述之感應器為基礎之機構，可以依據利用感應器所產生的信號而操作。此等信號也可以在列印頭電路之外、或晶片之外、或列印頭晶粒之外通訊。但是，在列印頭之外通訊此等信號至一印表機(例如，一處理器或印表機之其他構件)以判定列印噴嘴之狀態，既消耗帶寬並且可能引出時序問題而可能影響此等判定之精確度。更進一步地，藉由先前習知的方法而處理列印頭晶粒上之此等信號將包含複雜電路，其使用過多的晶粒空間並且增加主要 的成本。
因此，驅動氣泡檢測(DBD)測試系統和方法之範例被發展出，其實行用以測試之晶片上最小電路(亦即，列印頭晶粒上)且藉由檢測在噴嘴油墨容室內之驅動氣泡的存在和不存在而儲存列印頭噴嘴狀態。關於噴嘴狀態之判定係進行於晶片上，其減低對於關於通訊至印表機之不同構件的狀態之資訊的帶寬上之要求，並且減低印表機處理單元上之計算經常支出。該最小電路可以使用減低系統複雜性之複數個邏輯為基礎之構件而實行。
一範例DBD測試系統包含在一噴嘴容室內之一感應器。該感應器可以是一阻抗感應器，以當驅動氣泡形成和塌陷時，判定改變於噴嘴油墨容室內的油墨和氣體之間的一感應媒體之阻抗中的變化。該阻抗依據經過感應媒體自感應器傳送至接地(例如，在列印噴嘴油墨容室或與油墨接觸之其他位置內之一接地)之電流，並且其可以比較至一臨界值以判定噴嘴狀態。噴嘴容室包含一加熱元件，並且在一列印操作期間，該加熱元件導致列印噴嘴釋出或發射/噴出油墨點滴至一列印媒體上以列印所需的影像內容。一墨滴之釋出可以是基於自一列印處理器所接收的一信號，其係稱為一發射脈波。一發射脈波提供一表示至列印噴嘴以發射或釋出一墨滴至該列印媒體上，並且其造成能量被施加至加熱元件以招致油墨點滴之發射。來自一發射脈波之能量致動加熱元件以產生熱，其導致一驅動氣泡形成在油墨容室之內。當驅動氣泡膨脹時，其迫使一 墨滴噴出容室並且經過油墨噴嘴。一旦墨滴被噴出，驅動氣泡塌陷並且噴出之油墨量藉由一油墨供應貯存器而再裝滿於容室之內以預備用於隨後發射。
當驅動氣泡形成且塌陷於容室之內時，阻抗之變化可以發生，並且不同的阻抗值可以經過置放在列印噴嘴內之感應器而被量測。阻抗之變化數值可以於發射脈波端點(亦即，發射脈波之上升邊緣或下降邊緣)之後特定時間瞬間而被量測。例如，阻抗數值可以在發射脈波端點之後於一第一預定時間瞬間以及於一第二預定時間瞬間而被量測。阻抗數值可以比較於預定臨界值數值以判定列印噴嘴是否適當地作用或是在健康狀態。
例如，第一預定時間瞬間可以對應至一驅動氣泡是預期被形成的發射脈波端點之後一時間。如果在此一第一預定時間瞬間量測之阻抗是高的，對應於一預定臨界值，則可以推斷油墨是自噴嘴噴出並且驅動氣泡已以適當的方式而形成。但是，如果在第一預定時間瞬間，阻抗變化發生(例如，相對於一臨界值，量測阻抗數值自低增加至高)，則可以推斷列印噴嘴是阻塞的。同樣地，如果在第一預定時間瞬間之量測阻抗自高變化至低，則可以推斷所形成的驅動氣泡是脆弱的驅動氣泡。此外，如果在此一第一預定時間瞬間量測之阻抗是低的，其不是對應於一預定臨界值，則可以推斷沒有驅動氣泡形成並且其可能有加熱元件、油墨噴嘴、或噴嘴容室之問題。
在墨滴自列印噴嘴噴出之後，驅動氣泡塌陷並 且列印噴嘴所耗盡之油墨量將透過油墨供應貯存器再裝滿於油墨容室之內。因而，在發射脈波端點(例如，發射脈波之下降邊緣)之後的一第二預定時間瞬間，感應器被帶回而與油墨接觸。因此，在第二預定時間瞬間，量測阻抗將自一高數值(亦即，在驅動氣泡塌陷之前)改變至一低數值(亦即，在驅動氣泡塌陷之後)。如果在第二預定時間瞬間之量測阻抗是在對應於一預定臨界值之一低數值，則可以推斷油墨是返回噴嘴中並且列印噴嘴是適當地作用。但是，如果在第二預定時間瞬間之量測阻抗不是對應於一預定臨界值之一低數值，則可以推斷列印噴嘴不是適當地作用。在此一情況中，列印噴嘴可能是被阻塞或目前可能有游離之氣泡出現。
與列列噴嘴相關聯之量測阻抗數值和阻抗變化可以被轉換至一個或多個邏輯輸出信號，例如，以二進制輸出形式。該邏輯輸出信號可透過提供於列印頭上之最小邏輯電路藉由處理與阻抗變化相關聯之信號而得到。該邏輯輸出信號隨後係被儲存、被暫存、或被鎖定至最小電路的構件上以表明列印噴嘴之狀態。例如，表示如0和1之組合的邏輯輸出信號，可以映射至列印噴嘴之不同的表示狀態。用以判定列印噴嘴狀態之電路可以使用複數個簡單邏輯為基礎之構件而實行於列印頭上。因此，於列印頭外進一步處理邏輯輸出信號以判定一噴嘴狀態之輸出不是必要的，並且資源之使用以通訊以及處理表明列印噴嘴狀態之信號可以避免。在一範例中，實行於列印頭晶粒上之最小 電路可以暫存邏輯輸出信號於第一預定時間區間和該第二預定時間區間。基於所量測阻抗和產生之邏輯輸出信號，列印噴嘴之狀態係可以記錄或儲存於列印頭上。邏輯輸出信號可以是0和1之串列，其表明列印噴嘴之狀態是否健康(亦即，噴嘴是否適當地作用)。在一些範例中，基於來自一組噴嘴之複數個噴嘴的阻抗量測之邏輯輸出信號可以組合(例如，邏輯OR方式)在一起以判定該組噴嘴中的所有噴嘴是否都適當地作用，或相反地，用以判定該組噴嘴之至少一噴嘴是否不適當地作用。在一些範例中，邏輯輸出信號可以表明附加資訊，例如，在發射脈波和一驅動氣泡形成(亦即，噴嘴之油墨噴出)之間所經過的時間、及/或在發射脈波和驅動氣泡塌陷(亦即，油墨返回噴嘴中)之間所經過的時間。
因此，於一列印頭上之範例DBD測試系統可以 使用最小邏輯電路以判定和儲存列印頭上之噴嘴狀態，以檢測在噴嘴油墨容室內之驅動氣泡的存在和不存在(例如，透過阻抗量測)。更進一步地，一印表機上之噴嘴管理系統和方法範例在此處被揭示，其透過控制此列印頭為基礎之DBD系統而提供噴嘴狀態管理。此印表機為基礎之管理系統提供噴嘴狀態之評估，以及可能地響應於該噴嘴狀態，其係已藉由一列印頭為基礎之DBD測試系統而判定且儲存於列印頭上。在一些範例中，列印頭上的噴嘴之DBD測試是完全地利用印表機來控制。印表機可以控制何時DBD測試將被進行，例如，在一列印工作被處理之前、 在其之期間、以及在其之後。例如，印表機可控制DBD測試以發生在列印列印行列之間的時間週期中、或在列印媒體頁面之間的時間週期中、或在列印該列印工作之前或在其之後的時間週期中。印表機可以設定列印頭成為一DBD測試模式，例如，藉由致能在列印頭上之各種DBD電路。 印表機可以傳送一全發射脈波族群至列印頭以發射包括一噴嘴組之特定噴嘴(例如，自各噴嘴行發射一噴嘴)。當DBD電路儲存測試結果(亦即，噴嘴狀態)於列印頭上之暫存器(亦即，每噴嘴行一個暫存器)中時，印表機可以等待一短的時間週期，並且隨後印表機可以經由一通訊匯流排自暫存器讀取或取回DBD結果。在一些範例中，DBD電路可以儲存測試結果於列印頭上之單一累積暫存器中，以表明何時至少一噴嘴不是適當地作用，並且印表機可以自該單一累積暫存器讀取一單一結果，以判定來自一噴嘴組之至少一噴嘴是否不適當地作用。在一些範例中，印表機重複對於一些或所有噴嘴組的處理程序。在其他範例中，印表機可以重複地執行一靜態之噴嘴組上的DBD測試。於此情況中，相同噴嘴組可以重複地被測試並且印表機可以週期性地自列印頭暫存器而讀取該等DBD測試結果。
在一些範例中，當自一噴嘴組評估其噴嘴狀態 (亦即，DBD測試結果)時，印表機可以提供變化響應。例如，於來自一DBD-測試噴嘴組之噴嘴狀態的一評估表明一噴嘴或複數個噴嘴不是適當地作用之情況中，印表機可以藉由重複相同噴嘴組上之DBD測試而響應。這致能印表 機監視不適當地作用之一噴嘴的狀態並且用以判定在DBD測試期間噴嘴之重複發射是否可解決噴嘴內之問題。例如，如果一噴嘴在其之容室中具有氣體氣泡而導致在一第一噴嘴發射期間不適當地作用，隨後重複的噴嘴發射通常可以透過氣泡之排除而解決這問題。在其他情況中，其中來自一DBD測試噴嘴組之噴嘴狀態的一評估表明噴嘴組中的所有噴嘴是適當地作用，則印表機可以藉由執行在接著的噴嘴組內之噴嘴上的DBD測試而響應。
上面之方法和系統將參考圖1至圖6而進一步地 說明。應注意到，該說明和該等圖形僅是例示本標的之原理。因此應了解，各種配置可以被策劃，雖然不在此處明確地說明或展示，但其是包含本標的之原理。此外，此處詳述本標的之原理、論點、以及範例的所有敘述，是意欲涵蓋其等效者。
圖1a例示實行噴嘴狀態管理系統302之範例的印 表機範例300之方塊圖。管理系統302藉由控制列印頭304上之一驅動氣泡檢測(DBD)測試系統100而管理列印頭噴嘴之測試和評估，其透過檢測在噴嘴內之驅動氣泡的存在和不存在而判定列印頭噴嘴狀態。DBD系統100係實行於印表機300的列印頭之電路內。DBD系統100包含耦合至一DBD模組104的一列印噴嘴102。列印噴嘴102之進一步的詳細說明將展示於圖2中，其展示在噴嘴102內之一驅動氣泡的形成和塌陷，如下面更詳細之討論。參看至圖1a和圖2，一感應器106係被提供於列印噴嘴102之油墨容室103 中。感應器106可以被實行，例如，作為一阻抗感應器或一電壓感應器。在一些範例中，該感應器106可以包含一金屬板，例如，由鉭、銅、鎳、鈦、或其之組合所組成之金屬板。一接地元件105也可以置放於油墨容室103或油墨貯存器107內之任何地方。於圖2之範例中，接地元件105係展示於油墨貯存器107中。在一些範例中，接地元件105是藉由一接地、電氣地傳導材料而處於曝露狀態之一壁面的切割部份。在其他範例中，接地元件105可以是一接地電氣墊片。當液體油墨200存在時，一電壓可以施加至阻抗感應器106並且一電流可以自感應器106通過至接地元件105。
大體上，感應器106量測阻抗中之變化，其是在 特定時間瞬間由於噴嘴容室內之一驅動氣泡的形成或塌陷而發生。基於該等量測之阻抗，DBD模組104提供輸出測試結果作為邏輯信號，其稱為油墨_噴出(ink_out)測試結果108以及油墨_進入(ink_in)測試結果110。在一些範例中，DBD模組104使得油墨_噴出測試結果108和油墨_進入測試結果110是可供用於印表機之噴嘴狀態管理系統302以供取回和評估。例如，DBD模組104可放置油墨_噴出測試結果108和油墨_進入測試結果110於列印頭304之輸出墊109上，或儲存該等結果於列印頭304上之DBD系統100的一記憶體元件111(例如，鎖定器、儲存暫存器)中。在一範例中，感應器106量測與噴嘴容室103相關聯之一阻抗。更明確地，感應器106藉由將電流自感應器106透過呈現在噴 嘴容室103內之油墨量200而傳至接地105以量測阻抗或電壓。因為油墨200是一導電媒體，該油墨比一驅動氣泡中之空氣提供較少的阻抗至一電流。一旦驅動氣泡被形成，所提供之阻抗將是高的。因此，與噴嘴容室103相關聯之電壓將分別地是低和高。
一列印處理程序可以透過一發射脈波被啟動。 當接收到該發射脈波時，在列印噴嘴102內之一加熱元件202可以開始加熱油墨，其致使一驅動氣泡之形成。在驅動氣泡形成之前，油墨將與感應器106接觸並且將提供低的阻抗。然而，一旦驅動氣泡已形成，油墨將終止與感應器106接觸並且量測阻抗將是高的。
DBD模組104判定在特定時間瞬間之阻抗。用以 量測阻抗之時序將藉由時序電路112而管理和控制。在自發射脈波發生的一預定時間已經過之後的時間瞬間被判定。在一範例中，DBD模組104量測在一第一預定時間瞬間和第二預定時間瞬間所述之時間瞬間的阻抗。
雖然量測與噴嘴容室相關聯之阻抗，DBD模組 104可以比較相對於一臨界阻抗之在第一預定時間瞬間的量測阻抗。在一範例中，時序電路112可以致動DBD模組104，因而在第一預定時間瞬間發生之量測阻抗被獲得或被暫存。DBD模組104可以包含用以儲存比較結果之一個或複數個記憶體元件111(例如，鎖定器或儲存暫存器)。
對於一適當地作用之列印噴嘴，一驅動氣泡將 在第一預定時間瞬間時形成。因此，與列印噴嘴102(亦 即，噴嘴容室103)相關聯之量測阻抗將是高的。如果DBD模組104判定阻抗變化已在第一預定時間瞬間發生，其可以推斷驅動氣泡不是適當地形成，或是脆弱的(例如，過早塌陷)。另一方面，如果DBD模組104判定量測阻抗是高的且所量測阻抗相對於臨界值阻抗沒有變化發生，則列印噴嘴102將是視為健康以及適當地作用。DBD模組104之判定可以表示作為一測試結果。因為呈現之測試結果對應至油墨流出列印噴嘴102(亦即，油墨藉由驅動氣泡被推出)之一狀態，測試結果可以稱為一油墨_噴出測試結果108。
DBD模組104也可以在第二預定時間瞬間相對於 臨界阻抗而比較量測阻抗。在一範例中，時序電路112可以致動DBD模組104，因而在第二預定時間瞬間發生之量測阻抗被獲得或被暫存。DBD模組104可以包含用以儲存以及提供比較成果之一第二組的記憶體元件111(例如，鎖定器或暫存器)。
對於適當地作用之列印噴嘴，一驅動氣泡將在第二預定時間瞬間之後塌陷。因此，由於油墨自一貯存器流入並且再裝滿油墨容室103內之油墨量，所量測之阻抗將自高變化至低。如果DBD模組104判定在第二預定時間瞬間之阻抗變化已發生，則可以推斷驅動氣泡適當地塌陷，並且在列印噴嘴內之油墨供應將以及時之方式再裝滿。但是，如果DBD模組104判定變化超出第二預定時間瞬間而發生，其可以推斷列印噴嘴102不是適當地作用。例如，列印噴嘴102可能是被阻塞或游離驅動氣泡可能出 現在噴嘴之內。於此一情況中，DBD模組104提供此一判定結果作為一油墨_進入測試結果110。
為了評估列印噴嘴102之狀態或健康，油墨_噴 出測試結果108和油墨_進入測試結果110兩者皆可被使用。例如，當油墨_噴出測試結果108和油墨_進入測試結果110兩者皆表明驅動氣泡已以及時方式形成且塌陷時，列印噴嘴102將被視為健康或視為適當地作用。在另一範例中，如下面之討論，油墨_噴出測試結果108和油墨_進入測試結果110係可以儲存於列印頭304上DBD系統100之暫存器111中，並且被通訊至(例如，藉由處理單元而取回，或藉由處理單元而讀取)印表機之一處理單元(例如，印表機之噴嘴狀態管理系統302)，以供進一步地實行一補救動作或其他響應。在一範例中，油墨_噴出測試結果108和油墨_進入測試結果110可以是二進制形式。
圖1b例示用以判定列印頭噴嘴狀態的DBD測試 系統100範例之附加詳細說明。如上所述之DBD系統100係實行於，例如，安裝於一印表機中的一列印頭之電路內。 系統100包含耦合至DBD模組104之一列印噴嘴102。列印噴嘴102進一步地包含係提供於列印噴嘴102中之感應器106。在一範例中，該感應器106是一電容性感應器，其係組態以量測與相關聯噴嘴容室103之阻抗或電壓。系統100進一步地包含時序電路112、一時脈114、油墨_噴出時間貯存器116、油墨_進入時間貯存器118、臨界值來源120、一發射脈波產生器122以及一油墨檢測感應模組124。上述 模組之各者係耦合至一DBD模組104。雖然無明確地表示，模組之各者可以進一步地彼此連接。如所例示地，DBD模組104基於自該等模組所接收之輸入而提供油墨_噴出測試結果108和油墨_進入測試結果110。
系統100之操作可以配合圖2而說明。如上所提 及地，圖2提供列印噴嘴102之範例的例示，其揭示一驅動氣泡之形成和塌陷之處理程序範例。如於圖2範例之展示，列印噴嘴102包含一加熱元件202和感應器106。透過加熱元件202之動作，感應器106可以監視由於驅動氣泡206形成之跨越在列印噴嘴102之上的量測阻抗變化。
啟始地，列印噴嘴102基於自發射脈波產生器 106所接收的一發射脈波而預備噴出一墨滴。在接收發射脈波之前，藉由包含在列印噴嘴102內之油墨位準204，油墨200由於毛細管現象而保留在列印噴嘴102之內。當接收發射脈波時，加熱元件202啟動列印噴嘴102的容室103中之油墨的加熱。由於接近加熱元件202的油墨溫度增加，油墨蒸發並且形成一驅動氣泡206。當加熱繼續時，驅動氣泡206膨脹並且迫使油墨位準204延伸而超出列印噴嘴102位準(如於圖2(a)-圖2(c)之展示)。
如先前所提到的，在列印噴嘴容室103內之油墨 提供特定電氣阻抗至電流。油墨一般是良好的電流導體，並且藉由噴嘴容室103中之油墨所提供的電氣阻抗因此是較少於其他媒體(例如，空氣)。當列印噴嘴102預備噴出油墨點滴時，感應器106可以在噴嘴容室103之內輸送一限定 的電流經過油墨至一接地105。與列印噴嘴102相關聯之電氣阻抗及/或電壓可以透過感應器106而被量測。
下面範例是相對於與列印噴嘴102相關聯之一阻 抗量測而呈現。當一驅動氣泡206由於加熱元件202動作而形成時，接近感應器106之油墨可能失去與感應器106之接觸。當驅動氣泡206形成時，感應器106可能完全地為驅動氣泡206所圍繞。在這階段，因為感應器106是不與油墨接觸，因此，藉由感應器106所量測之阻抗和電壓將是相對地高。在感應器106是不與油墨接觸之時間區間的期間，藉由感應器106所量測的阻抗將暫存一極固定數值。當驅動氣泡206進一步地膨脹時，上升而高出毛細管現象之物理作用力是不再能夠保持油墨位準204，並且一墨滴208被形成且接著自列印噴嘴102分離。分離的墨滴208因此朝向列印媒體而噴出。一旦墨滴208被噴出，列印噴嘴102之容室103中的油墨藉由自貯存器107進入的油墨流體再裝滿。 在這階段，加熱元件202停止加熱，並且當油墨再裝滿時，驅動氣泡206塌陷而致使一縮小的氣泡空間210，其恢復油墨與感應器106接觸，如於圖2(e)之展示。
感應器106可以量測在驅動氣泡206形成和塌陷 的過程期間所發生的阻抗及/或電壓中之變化。與列印噴嘴102相關聯之阻抗(和電壓)，在當油墨呈現和驅動氣泡206不呈現時之瞬間將維持低值，並且當驅動氣泡206呈現時將是高值。在驅動氣泡206形成和塌陷的期間，藉由油墨檢測感應模組124所量測之阻抗將變化。在一些範例 中，在特定時間瞬間，與列印噴嘴102相關聯之阻抗中的變化藉由油墨檢測感應模組124而量測。該等特定時間瞬間是在一發射脈波發生之後而經過一預定時間之後被量測。該等特定時間瞬間可以代表在一發射脈波之後當一驅動氣泡(或，相反地，是油墨)是預期和不是預期將呈現在列印噴嘴102內時之時間瞬間。
在一範例中，特定時間瞬間可以包含一第一預 定時間瞬間和一第二預定時間瞬間。第一預定時間瞬間可以對應至當驅動氣泡206已形成時(亦即，當油墨已自列印噴嘴102分配處理或正分配處理時)的一時間點。第一預定時間瞬間可以稱為一油墨_噴出時間。更進一步地，在第二預定時間瞬間，在驅動氣泡206完全地膨脹並且墨滴自該列印噴嘴210被分配之後，驅動氣泡206將塌陷並且允許油墨再裝滿於容室103之內，其將恢復油墨與感應器106接觸。因為在這階段，油墨流進入列印噴嘴102，第二預定時間瞬間可以稱為油墨_進入時間。該油墨_進入時間和油墨_噴出時間係可以分別地儲存於油墨_噴出時間貯存器116和油墨_進入時間貯存器118之內。
DBD模組104可以判定在第一和第二預定時間瞬 間之阻抗。大體上，對於一適當地作用之列印噴嘴102，與噴嘴相關聯之阻抗將經由涵蓋兩個時間瞬間之一時間週期而減少，自在第一時間瞬間(當驅動氣泡是呈現時)之較高阻抗變化，至在第二時間瞬間(當驅動氣泡已塌陷時)之較低阻抗。在發射脈波已啟動之後，與噴嘴102相關聯之 阻抗被量測。在一範例中，該阻抗可以相對於發射脈波之下降邊緣而量測。因此，當發射脈波之下降邊緣發生時，油墨檢測感應模組124量測與列印噴嘴102相關聯之阻抗。 在一範例中，當發射脈波之下降邊緣發生時，驅動氣泡206可能已形成，或可能是於形成之處理程序中。在這階段，在列印噴嘴102內之油墨是不與感應器106接觸。因而，量測阻抗將是相對地高。DBD模組104隨後自油墨_噴出時間貯存器116而得到油墨_噴出時間。如之前所述地，油墨_噴出時間明確指定一時間，其是驅動氣泡206將形成以供用於一適當地作用之列印噴嘴102之時間。
當自油墨_噴出時間貯存器116得到油墨_噴出時 間時，DBD模組104自油墨檢測感應模組124得到與列印噴嘴102相關聯之阻抗。DBD模組104接著判定在前述油墨噴出時間瞬間與列印噴嘴102相關聯之阻抗並且比較於一臨界阻抗。取決於阻抗是否為高的，DBD模組104可以判定列印噴嘴102是否適當地作用。例如，較小於臨界阻抗之相關聯列印噴嘴102的阻抗將表明驅動氣泡206是稍遲才形成或根本沒形成，其接著將表明列印噴嘴102是被阻塞。油墨_噴出時間相對於當發射脈波之下降邊緣發生時之情況而判定。在一範例中，自發射脈波之下降邊緣的情況所經過之時間，可以透過藉由時脈114所提供的一時脈信號而量測。在另一範例中，DBD模組104提供一輸出，其表明對於油墨_噴出時間作為油墨_噴出測試結果108之判定。
如所提及的，驅動氣泡206將繼續膨脹直至一墨 滴208被形成並且自列印噴嘴102噴出為止。當墨滴208噴出時，驅動氣泡206將塌陷且油墨將再次與感應器106接觸。因而，與列印噴嘴102相關聯之量測阻抗也應丟捨。 DBD模組104藉由判定在一第二預定時間瞬間之量測阻抗是否較低於臨界阻抗，而判定阻抗中之預期變化是否發生。在一範例中，DBD模組104判定由於驅動氣泡206之塌陷而發生之阻抗變化是否在藉由油墨_進入時間所述之時間瞬間發生。油墨_進入時間可以自油墨_進入時間貯存器118而得到。
基於在油墨_進入時間所判定之阻抗，DBD模組 104判定列印噴嘴102是否適當地作用。例如，如果與列印噴嘴102相關聯之阻抗不改變(亦即，保持高值)，其可以推斷驅動氣泡206已存留在列印噴嘴102之內一較長的時間週期。這通常當墨滴以較長的時間去形成時會發生，其時常是噴嘴阻塞之結果。當一游離氣泡形成在列印噴嘴102之內時，油墨點滴也可以較長的時間去形成。
在另一範例中，如果DBD模組104判定與列印噴 嘴102相關聯之阻抗是較少於在油墨_進入時間之臨界阻抗，其可以推斷該列印噴嘴102是適當地作用。在一範例中，DBD模組104提供一輸出，其表明對於油墨_進入時間作為油墨_進入測試結果110之判定。在一範例中，油墨_噴出測試結果108和油墨_進入測試結果110兩者皆被考慮以供判定列印噴嘴102是否以適當的方式作用。在另一範 例中，與列印噴嘴102相關聯之阻抗可以相對於藉由臨界值來源120所提供之一臨界阻抗而判定。
再於另一範例中，時序電路112可以被採用以量測在油墨_噴出時間瞬間和油墨_進入時間瞬間之阻抗。於此一情況中，時序電路112可以基於來自時脈114之時脈信號而量測當自發射脈波發生所經過的時間。一旦如前述之油墨_噴出時間之時間已達到，時序電路112可以致動DBD模組104以基於在油墨_噴出時間瞬間所量測之阻抗而判定一邏輯輸出。該邏輯輸出可以基於在量測的阻抗和一臨界阻抗之間的比較而判定。
邏輯輸出可以是暫存在DBD模組104之內作為油墨_噴出測試結果108。在另一範例中，DBD模組104可以進一步地儲存該油墨_噴出測試結果108於一記憶體元件111中(例如，鎖定器、暫存器)。同樣地，時序電路112也可以使用來自時脈114之時脈信號而監視該時間。當前述的油墨_進入時間之時間瞬間發生時，時序電路112可以進一步地致動DBD模組104以判定另一邏輯輸出並且將之儲存。在一範例中，另一邏輯輸出可以儲存作為油墨_進入測試結果110。
圖3例示印表機範例300之方塊圖，其適當地用以實行一噴嘴狀態管理系統302範例以藉由控制一列印頭304上之一DBD測試系統100而管理列印頭噴嘴之測試和評估。在這範例中，印表機300包含一噴墨列印頭組件306、一流體貯存器組件308、一托架組件310、一媒體推進機構 312、噴嘴管理系統302、以及提供電力至印表機300之各種電氣構件的一電源供應器316。噴墨列印頭組件306包含一個或複數個列印頭304，其各具有至少一列印頭晶粒以透過複數個噴嘴102而朝向一媒體頁面318噴出列印流體之點滴，以便列印至該媒體頁面318上。一媒體頁面318可以是，例如，來自一媒體托盤或一連續的媒體網之一按規格裁剪的媒體紙張，其是自一平倉媒體推進機構藉由媒體之一媒體滾筒而供應。通常，噴嘴102以行或陣列方式被配置，以至於當噴墨列印頭組件306和媒體頁面318彼此相對地移動時，自噴嘴102的油墨之適當地依序噴射導致文字、符號、及/或其他圖形或影像被列印在一媒體頁面318之上。
在一些範例中，流體貯存器組件308供應列印流體至列印頭組件306並且可包含貯存器以儲存和供應不同的列印流體至一列印頭304。例如，貯存器組件308可包含貯存器以對於一列印頭304上之不同的油墨槽而供應不同的彩色油墨(例如，藍綠色、紅紫色、黃色以及黑色)。在一些範例中，噴墨列印頭組件306以及所有的或部份的流體貯存器組件308可以一起置放在一列印墨夾或墨筆中。在一些範例中，在貯存器組件308內之分別的貯存器可以被移除、替代、及/或重新充填。
托架組件310放置噴墨列印頭組件306，而使列印頭304相對至媒體推進機構312，並且媒體推進機構312相對至噴墨列印頭組件306而放置媒體頁面318。因此，一 列印區域320被界定在噴墨列印頭組件306和媒體頁面318之間的一區域中而相鄰至噴嘴102。在一範例中，印表機300是一掃描型式之印表機。在一掃描型式噴墨印表機300中，托架組件310包括一台架，其以方向箭號322和324所表明之方式越過一列印媒體頁面318之寬度而往返地運送噴墨列印頭組件306。因此，噴墨列印頭組件306通常以正交於媒體推進方向326之水平方式而移動。
印表機300之噴嘴管理系統302一般包含用以通 訊以及控制噴墨列印頭組件306、托架組件310、以及媒體推進機構312之一處理器(CPU)328、一記憶體330、韌體、以及其他印表機電器。在一些範例中，噴嘴管理系統302也可以包含一ASIC 332(特定應用積體電路)及/或附加硬體構件334以藉由執行程式指令之一處理器328而單獨地或組合地進行印表機300之特定操作，如下面之討論。因此，硬體構件334可包含實際構件，例如，可規劃邏輯陣列(PLA)、可規劃邏輯控制器(PLC)、其他邏輯和電子電路、及/或此等實際構件與藉由一處理器而可執行的程式之組合。
記憶體330可包含依電性(亦即，RAM)和非依電 性(例如，ROM、硬碟、光碟、CD-ROM、磁式卡帶、快閃記憶體、等等)記憶體構件。記憶體330之記憶體構件包括非暫態機器可讀取(例如，電腦/處理器可讀取)媒體，其提供用於印表機300的機器可讀取之編碼程式指令、資料結構、程式指令模組以及其他資料之儲存，例如，模組 334。儲存於記憶體330中之程式指令、資料結構、以及模組可以是可藉由處理器328而執行的安裝封包之部份以實行各種範例，例如，此處討論之範例。因此，記憶體330可以是一輕便型媒體，例如，一CD、DVD、或快閃驅動器、或藉由伺服器所保持之記憶體，而安裝封包可自其中下載和被安裝。在另一範例中，儲存於記憶體330中之程式指令、資料結構、以及模組可以是先前已安裝之一應用程式或多個應用程式之部份，於該情況中，記憶體330可以包含整合記憶體，例如，一硬碟驅動器。如上所提及的，記憶體330之構件包括不包含一傳輸信號之一非暫態媒體。
噴嘴管理系統302可以自一主機系統，例如，電 腦，而接收列印資料336，並且儲存該資料336於記憶體330中。通常，資料336包括RIP(光柵影像處理器)資料，其是適用於印表機300列印之一適當的影像檔案格式(例如，一位元圖)。資料336代表，例如，將列印之一文件或影像檔案。因此，資料336形成對於印表機300之一列印工作，其包含列印工作命令及/或命令參數。使用資料336，噴嘴管理系統302控制噴墨列印頭組件306以自噴嘴102噴出成像流體點滴，以於媒體頁面318上形成文字、符號、及/或其他圖形或影像。
接著參看至圖4，適用以實行一DBD測試系統 100之列印頭304範例被例示。如於圖4之展示，列印頭304包含四個流體油墨槽400，各個油墨槽400供應流體油墨至 油墨槽400之任一側上的二個噴嘴行402。因此，於這範例中，列印頭304包含8個噴嘴行402，並且各個油墨槽400可以提供不同的油墨色彩(例如，籃綠色、紫紅色、黃色以及黑色)至8個噴嘴行之相鄰於油墨槽400的任一側之二者。在一些範例中，一列印頭304可以具有較多或較少之數目的油墨槽以及對應的噴嘴行。各個噴嘴行402代表一族群的噴嘴，來自其中之一單一噴嘴可被包含在一噴嘴組404之內以供DBD測試。這是因為一共同產生的匯流排405係耦合至一噴嘴行中之各個噴嘴，其限定各噴嘴組404每一次不可有多於一個用於DBD測試的噴嘴是來自各個噴嘴行402。因此，噴嘴組404可以具有如一噴嘴行402一般多的噴嘴。在一些範例中，一噴嘴組404可以不包含來自各個噴嘴行402之一噴嘴。因此，一噴嘴組404可以包含來自每個噴嘴行402之一噴嘴，或其可以包含來自較少於每個噴嘴行402之一噴嘴。在一些範例中，一噴嘴組404可以包含來自一單一噴嘴行402之一噴嘴。對於各個噴嘴行402，其在列印頭304上有一對應的DBD測試系統100以進行來自行402內之噴嘴上的DBD測試。各DBD測試系統100可包含一記憶體元件111(圖1a)，例如，一鎖定器或儲存暫存器以儲存噴嘴狀態，例如，以自在一DBD測試期間所量測的阻抗及/或電壓數值而轉換的邏輯輸出形式(亦即，二進制輸出)。儲存於DBD測試系統100之暫存器中的邏輯輸出表明一受測試之列印噴嘴的狀態。一通訊匯流排406將各個DBD測試系統100耦合至印表機300上之噴嘴管理系統302 以致能在列印頭304和印表機300之間的指令、噴嘴狀態資訊、以及其他資料之轉移。在一些範例中，列印頭304可包含一單一累積暫存器408於列印頭304上。一累積暫存器408可儲存一噴嘴狀態，其表明一噴嘴組404中之至少一噴嘴不是適當地作用。因此，藉由其之相關聯的DBD測試系統100而判定不適當地作用之來自一噴嘴組404的任何噴嘴，將導致DBD系統100藉由邏輯輸出(其表明受測試之噴嘴組404具有一非作用噴嘴)而負載於累積暫存器408。
接著主要地參看至圖3和4，印表機300上之噴嘴 管理系統302包含儲存於記憶體330中之一噴嘴狀態管理模組334。管理模組334包括於處理器328上可執行的程式指令以導致印表機300取回、評估、以及響應至藉由DBD測試系統100所判定的且儲存於列印頭304上之暫存器中的噴嘴狀態。噴嘴102之DBD測試是受控制於一印表機處理器328上之模組334中的指令之執行，其導致印表機300經由通訊匯流排406而傳送指令至列印頭304上之DBD測試系統100。傳送至一DBD測試系統100之指令包含，例如，用以輸入一DBD測試模式之指令(例如，致能列印頭上之DBD電路)、用以發射一指定噴嘴組404中的列印噴嘴之指令、以及用以儲存DBD測試結果於列印頭304上的暫存器中之指令(亦即，噴嘴狀態結果)。執行於印表機處理器328上之模組334進一步地導致印表機300在噴嘴發射之後等待一短時間週期以允許DBD電路將DBD測試結果(亦即，噴嘴狀態)儲存於列印頭上的暫存器中(亦即，每噴嘴行一個暫存 器)，並且隨後用以經由一通訊匯流排406而自暫存器讀取或取回DBD結果。進一步地於印表機處理器328上執行來自模組334之指令可導致印表機300評估所取回的噴嘴狀態並且，例如，藉由調整未來的DBD測試而提供變化響應。 例如，如果一噴嘴狀態表明一噴嘴不是適當地作用，印表機可以藉由於相同噴嘴組404上重複DBD測試以繼續噴嘴之評估而響應並且也許透過重複的發射而解決在噴嘴內之問題。在其他範例中，其中來自一測試噴嘴組404之噴嘴狀態的一評估，表明該等噴嘴是適當地作用，印表機可藉由指示DBD測試系統100測試不同的噴嘴組404而響應。
圖5和6展示一流程圖，其例示關於於一列印頭 上管理噴嘴狀態測試之範例方法500和600。方法500和600是與上面關於圖1-4所討論之範例相關聯，並且方法500和600中所展示之操作細節可發現於此等範例之相關討論中。方法500和600之操作係可以實施如儲存於一非暫態電腦/處理器可讀取媒體上(例如，如於圖3展示之印表機330的記憶體330)之程式指令。在一些範例中，實行方法500和600之操作可以藉由一處理器(例如，圖3之處理器328)讀取和執行儲存於記憶體330中之程式指令而達成。在一些範例中，實行方法500和600之操作可以使用一ASIC 332及/或其他單獨的硬體構件334而達成或藉由一處理器之可執行的程式指令組合而達成。
方法500和600可以包含多於一個之實行例，並 且方法500和600之不同的實行例可以不需採用呈現於分別 的流程圖中之每一個操作。因此，雖然方法500和600之操作是以一特定順序呈現於流程圖之內，它們的呈現順序不是意欲作為關於該等操作實際上可以被實行、或關於所有的操作是否可以被實行之順序的限制。例如，方法500之一實行例可能透過一些初始操作之執行而達成，而不需進行一個或多個隨後之操作，而方法500之另一實行例可能透過所有操作的執行方達成。
接著參看至圖5之流程圖，方法500之範例開始 在區塊502，其中，一印表機指示一列印頭以進行一第一組噴嘴中之複數個噴嘴上的阻抗量測。在一些範例中，該等第一組噴嘴包括來自複數個噴嘴族群(例如，噴嘴行)之各者的一噴嘴。如在區塊504-510之展示，指示一列印頭以進行阻抗量測可包含致能列印頭上之DBD電路(504)；發射複數個噴嘴之各噴嘴(506)；在發射之後，量測各噴嘴中之阻抗以判定一噴嘴狀態(508)；以及儲存各噴嘴狀態於列印頭上之一結果暫存器中(510)。在一些範例中，儲存各個噴嘴狀態可以包含儲存各個噴嘴狀態於列印頭上之一個別的結果暫存器中，或儲存任何非作用噴嘴之噴嘴狀態於一累積結果暫存器中以表明該噴嘴組中之至少一噴嘴不是適當地作用。
方法500可以在區塊512繼續，其自該列印頭取 回對應於各個噴嘴之一阻抗量測結果，其中各阻抗量測結果表明其之對應噴嘴的一噴嘴狀態。在一些範例中，取回一阻抗量測結果包括自對應於該噴嘴所屬之一噴嘴行的列 印頭上之一不同的列印頭暫存器而取回各阻抗量測結果。 在一些範例中，取回一阻抗量測結果包括自列印頭上之一單一累積暫存器取回一組合阻抗量測結果，其中該組合阻抗量測結果表明在該第一組噴嘴內之至少一噴嘴的一噴嘴狀態。
如在方法500的區塊514之展示，各個測試結果 可以被使用以判定一對應的噴嘴是否適當地作用。當第一組噴嘴中之各個噴嘴是適當地作用時，列印頭可被指示以進行一第二組噴嘴上之阻抗量測，如在區塊516之展示。 如在區塊518之展示，當第一組噴嘴中之一噴嘴不是適當地作用時，該列印頭可再次地被指示以進行該第一組噴嘴上之阻抗量測。
接著參看至圖6之流程圖，管理一列印頭上之噴 嘴狀態的方法600範例開始在區塊602，其中一印表機提供一列印工作至一列印頭以供用於列印。如在區塊604之展示，該列印頭可以藉由印表機而指示以在該列印工作之列印期間之一特定階段進行在複數個噴嘴上的DBD測試。在不同的範例中，該特定階段可以是選自包含在列印行列之間的一時間週期、在媒體頁面之間的一時間週期、在開始列印該列印工作之前的一時間週期、以及在該列印工作的列印之後的一時間週期之族群的一列印階段。在一些範例中，該特定階段也可是在列印資料之真正時間列印的期間，其中DBD測試是進行於列印實際的列印資料時發射的一噴嘴上。更進一步地，在一些範例中，進行在複數個噴 嘴上之DBD測試包括進行在一組噴嘴上之DBD測試，於其中該組噴嘴中之各噴嘴屬於一不同行之噴嘴。方法600可以如在區塊606所展示地繼續，其中，對於各噴嘴，自與該噴嘴所屬的一噴嘴族群相關聯之列印頭上的一暫存器取回一測試結果。如在區塊608之展示，當測試結果表明該等噴嘴之至少一者不是適當地作用時，列印頭也可被指示以再次地在該等相同複數個噴嘴上進行DBD測試。當測試結果表明該等噴嘴是適當地作用時，列印頭可以進一步地被指示以進行接著之複數個噴嘴上的DBD測試。
100‧‧‧DBD測試系統
102‧‧‧噴嘴
300‧‧‧印表機
302‧‧‧噴嘴狀態管理系統
304‧‧‧列印頭
306‧‧‧噴墨列印頭組件
308‧‧‧流體貯存器組件
310‧‧‧托架組件
312‧‧‧媒體推進機構
316‧‧‧電源供應器
318‧‧‧媒體頁面
320‧‧‧列印區域
322、324‧‧‧運送列印頭方向
326‧‧‧媒體推進方向
328‧‧‧處理器
330‧‧‧記憶體
332‧‧‧特定應用積體電路(ASIC)
334‧‧‧噴嘴狀態管理模組
336‧‧‧資料
406‧‧‧通訊匯流排

Claims (13)

  1. 一種管理列印頭上之噴嘴狀態測試的方法，該方法包括下列步驟：指示一列印頭對一第一組噴嘴中之多個噴嘴進行阻抗量測；以及自該列印頭取回對應於各個噴嘴之一阻抗量測結果，各阻抗量測結果表明其對應噴嘴的一噴嘴狀態；其中該第一組噴嘴包含來自多個噴嘴行中之各者的一噴嘴。
  2. 如請求項1之方法，其中取回對應於各個噴嘴之一阻抗量測結果包括自對應於該噴嘴所屬之一噴嘴行的一不同列印頭暫存器取回各阻抗量測結果。
  3. 如請求項1之方法，其中取回一阻抗量測結果包括自該列印頭上之一單一累積暫存器取回一組合阻抗量測結果，該組合阻抗量測結果表明該第一組噴嘴內之至少一噴嘴的一噴嘴狀態。
  4. 如請求項1之方法，其進一步包括自各阻抗量測結果判定一對應的噴嘴是否適當地作動。
  5. 如請求項4之方法，其進一步包括下列步驟：當該第一組噴嘴中之各噴嘴適當地作動時，指示該列印頭對一第二組噴嘴進行阻抗量測；以及如果該第一組噴嘴中之一噴嘴未適當地作動，則指示該列印頭再次對該第一組噴嘴進行阻抗量測。
  6. 如請求項1之方法，其中進行阻抗量測包括下列步驟：致能該列印頭上之驅動氣泡檢測(DBD)電路；使該等多個噴嘴之各噴嘴噴發；在該噴發之後，量測各噴嘴中之阻抗以判定一噴嘴狀態；以及儲存各噴嘴狀態於該列印頭上之一結果暫存器中。
  7. 一種印表機，其包括一噴嘴管理系統以啟動在一列印頭上之一指定噴嘴組內之噴嘴的噴發，指示該列印頭上之驅動氣泡檢測(DBD)系統以測試該噴嘴組內之個別噴嘴來確定在該噴發之後的不同時間瞬間之一驅動氣泡的存在和不存在，及取回儲存於該列印頭上之噴嘴狀態結果；其中該噴嘴組包括來自多個噴嘴行中之各者的一噴嘴。
  8. 如請求項7之印表機，進一步包括一通訊匯流排，該通訊匯流排耦合該噴嘴管理系統與該列印頭上之各DBD系統，以致能指令和噴嘴狀態結果之傳遞。
  9. 請求項7之印表機，進一步包括：具有一列印噴嘴之一列印頭；一驅動氣泡檢測(DBD)模組，其在耦合至該列印噴嘴之該列印頭的一列印晶粒上，該DBD模組用以在一第一預定時間瞬間，將基於跨越該列印噴嘴所量測之一電壓而得到的一油墨噴出(ink_out)測試結果暫存至該列印晶粒上，並且用以基於該油墨噴出測試結果判定該列印噴嘴之一狀態；以及 一時序電路，其耦合至該DBD模組以在該第一預定時間瞬間致動該DBD模組以暫存該油墨噴出測試結果。
  10. 一種儲存有指令之非暫態機器可讀儲存媒體，該等指令在由一列印裝置之一處理器執行時，導致該列印裝置用以：提供一列印工作至一列印頭以供用於列印；指示該列印頭以在該列印工作之列印期間之一特定階段對多個噴嘴進行DBD測試；以及對於各噴嘴，自與該噴嘴所屬的一噴嘴族群相關聯之該列印頭上之一暫存器取回一測試結果；其中對該等多個噴嘴進行DBD測試包含對一組噴嘴進行DBD測試，於其中該組噴嘴中之各噴嘴屬於一不同的噴嘴行。
  11. 如請求項10之非暫態機器可讀儲存媒體，其中該特定階段是選自包含下列項目之一族群：在列印行列之間的一時間週期、在媒體頁面之間的一時間週期、在開始列印該列印工作之前的一時間週期、在該列印工作的列印之後的一時間週期、以及在來自該列印工作的列印資料之列印期間的一時間週期。
  12. 如請求項10之非暫態機器可讀儲存媒體，該等指令進一步在該等測試結果表明該等噴嘴中之至少一者未適當地作動時，導致該列印裝置指示該列印頭再次對該等相同多個噴嘴進行DBD測試。
  13. 如請求項10之非暫態機器可讀儲存媒體，該等指令進一步導致該列印裝置用以：當該等測試結果表明該等噴嘴適當地作動時，指示該列印頭對接著之多個噴嘴進行DBD測試。
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