JP6423013B2 - ジェスチャ認識のための画像マトリクスを生成するためのモジュール、システムおよび方法 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の上位概念に記載のジェスチャ認識のための画像マトリクスを生成するためのモジュールに関する。本発明はさらに、ジェスチャ認識のための画像マトリクスを生成するためのシステムおよび方法にも関する。

かかる装置は周知である。たとえば、レーザプロジェクタと感光センサとを用いることにより、レーザプロジェクタによって投影されるシーンの画像を生成することが公知である。この画像はたとえば、レーザプロジェクタの光の中で行われるジェスチャを認識するために使用される。しかし、レーザプロジェクタによって生成される投影画像の画質を向上させる必要がある場合には、この公知のレーザプロジェクタは、比較的複雑な構成としなければならない。

発明の開示
本発明の課題は、投影画像の画質が改善され、なおかつ構成の複雑性が比較的低くなった、ジェスチャ認識のための画像マトリクスを生成するためのモジュール、システムおよび方法を実現することである。

独立請求項に記載の、ジェスチャ認識のための画像マトリクスを生成するための本発明のモジュール、本発明のシステムおよび本発明の方法は、従来技術と比較して、レーザプロジェクタによって比較的高い画質の投影画像を生成する場合であっても、少なくとも１つの同期データ信号により伝送される画像ライン方向情報に依存して画像データから画像マトリクスの生成を行うことにより、画像マトリクスに基づくジェスチャの認識を可能にできるという利点を奏する。画質を向上させるためには、レーザプロジェクタはとりわけ、インタレース方式を用いるために構成されている。ここで、本発明において「インタレース方式」とは、互いに直接連続する投影画像の最初ないしは第１の画像ラインの各描画方向を互い違いにすることを意味する。モジュールによって画像ライン方向情報が使用されることにより、レーザプロジェクタによってインタレース方式が実施される場合に、行われたジェスチャの動き方向を区別できるという利点が奏される。有利には、画像マトリクスは強度マトリクスであり、とりわけラスタグラフィックスである。かかるマトリクスでは、投影画像の各画素にそれぞれ強度値が一義的に対応付けられている。さらに有利には、少なくとも１つの同期データ信号を用いて画像ライン方向情報を伝送することにより、構成の複雑性が比較的低いシステムが実現される。とりわけ、上述の少なくとも１つの同期データ信号は、簡単な同期データ信号を使用することによって複数の異なるイベント（たとえばフレームスタート奇数、フレームスタート偶数および／またはラインスタート等）が伝送されるように、レーザの放射方向についての情報とラインの描画方向についての情報（画像ライン方向情報）を符号化した形態で含む。とりわけ、描画方向についての情報（画像ライン方向情報）を簡単に伝送し、レーザの放射方向についての詳細な角度表示を必要とせず、インタレース方式で動作するレーザプロジェクタの場合にジェスチャ認識を行えるように、画像マトリクスは生成される。

従属請求項と、図面を参照した以下の記載内容とから、本発明の有利な実施形態や発展形態を導き出すことができる。

有利な一実施形態では、画像ライン方向情報は、レーザプロジェクタモジュールによって投影される投影画像の画像ラインの描画方向に関するものである。この画像ラインは特に、投影画像の最初の画像ラインである。

かかる実施形態により、本発明では、行われたジェスチャの動き方向を、画像ライン方向情報に依存する画像マトリクスの生成に基づいて区別することができるという利点が奏される。

他の有利な一実施形態では、上述の少なくとも１つの同期データ信号は、投影画像に関する垂直同期データ信号と、当該投影画像の１つの画像ラインに関する水平同期データ信号とを含む。

かかる実施形態により、本発明では、投影画像の各画像ラインごとに画像ライン方向情報をモジュールへ供給できるという利点が奏される。特に、水平同期データ信号が画像ライン方向情報を含む。

他の有利な一実施形態ではモジュールは、垂直同期データ信号を水平同期データ信号と同期させるための同期手段を備えている。

かかる実施形態により、本発明では、モジュールとレーザプロジェクタモジュールとを互いに依存せずに、とりわけ非同期で動作できるという利点が奏される。というのも、モジュールにおいて垂直同期データ信号と水平同期データ信号との同期が行われるからである。

他の１つの有利な実施形態では、モジュールは、メモリ手段に画像マトリクスとして記憶された画像データに依存してジェスチャ認識を行うためのジェスチャ認識手段を備えている。

かかる実施形態により、本発明では、インタレース方式で動作するレーザプロジェクタであってもジェスチャ認識を比較的高信頼性で行うことができるようにすべく、ジェスチャ認識を行うために、メモリ手段に記憶された画像マトリクスにアクセスできるという利点が奏される。

‐とりわけ本発明のシステムの‐有利な一実施形態では、レーザプロジェクタモジュールは、互いに連続する投影画像の投影時に最初の画像ラインの描画方向を互い違いにするように構成されている。

かかる実施形態により、本発明では、比較的高い画質を達成し、なおかつ高信頼性のジェスチャ認識を実現すべく、レーザプロジェクタによってインタレース方式が実施されるように、当該レーザプロジェクタを構成できるという利点が奏される。

‐とりわけ本発明の方法の‐有利な一実施形態では、第４のステップにおいて上述の少なくとも１つの同期データ信号を本発明のモジュールへ伝送し、第５のステップにおいて画像データ信号の画像データを当該モジュールのメモリ制御手段によって、当該少なくとも１つの同期データ信号に依存して画像マトリクスの形態でメモリ手段に記憶し、メモリ制御手段によって当該画像データから、画像ライン方向情報に依存して画像マトリクスを生成する。

かかる実施形態により、本発明では、投影画像の画質を向上させ、なおかつ構成の複雑性を比較的小さくできるという利点が奏される。少なくとも１つの同期データ信号により伝送された画像ライン方向情報に依存する、画像データからの画像マトリクスの生成に基づいて、レーザプロジェクタによって比較的高画質で生成される投影画像であっても、（とりわけ画像マトリクスの解析による）ジェスチャの認識が実現される。

‐とりわけ本発明の方法の‐他の有利な一実施形態では、第６のステップにおいてレーザプロジェクタにより、投影レーザビームを用いて、別の描画方向において別の投影画像の別の画像ラインを投影し、第７のステップにおいて、別の画像データ信号が、当該別の画像ラインに関する別の画像データを含むように、光センサモジュールによって当該別の画像データ信号を生成し、第８のステップにおいて、少なくとも１つの別の同期データ信号が、当該別の画像ラインの別の描画方向に関する別の画像ライン方向情報を有するように、レーザプロジェクタモジュールによって当該少なくとも１つの別の同期データ信号を生成する。その際には特に、第９のステップにおいて、メモリ制御手段により、上述の別の画像ライン方向情報に依存して前記別の画像データから別の画像マトリクスを生成する。

かかる実施形態により、本発明では、投影画像の画質を比較的高画質とし、なおかつ、行われたジェスチャの動き方向を区別できるようにすべく、レーザプロジェクタがインタレース方式を実施できるように構成できるという利点が奏される。

‐とりわけ本発明の方法の‐他の有利な一実施形態では、画像ラインは投影画像の最初の画像ラインであり、別の画像ラインは別の投影画像の最初の画像ラインである。ここで、この別の投影画像が前記投影画像の直後に投影される場合、当該別の画像ラインの別の描画方向が当該画像ラインの描画方向に対して逆方向となるように、当該画像ラインと当該別の画像ラインとを投影する。

かかる実施形態により、本発明では、投影画像の画質が比較的高くても高信頼性のジェスチャ認識を実現できるという利点が奏される。

図面に本発明の実施例を示しており、以下の記載にてこれらの実施例を詳細に説明する。

本発明の一実施形態の方法により生成された投影画像を示す概略図である。 本発明の一実施形態のシステムを示す概略図である。 本発明の一実施形態のシステムにより生成された同期データ信号を示す概略図である。 本発明の一実施形態の方法を示す概略図である。 本発明の一実施形態の方法において使用されるパラメータセットを示す概略図である。

本発明の実施形態
異なる図において同一の構成要素には、常に同一の符号を付している。したがって、同一の構成要素については通常、１回のみ言及ないしは説明する。

図１は、本発明の一実施形態の方法により生成された投影画像５０を示す概略図である。本方法では、本発明のシステム（たとえば図２に示されたシステム）のレーザプロジェクタ１０の投影レーザビーム２を用いて、投影画像５０が走査線方式で投影面３に投影される。投影に際しては、投影画像５０の最初の画像ライン５１が描画方向１０１において（図中では左側から右側に向かって）描画され、かつ、その次に当該投影画像５０の各２つの直接連続する画像ライン５１，５２が実質的に互いに逆の描画方向１０１，１０２に（たとえば逆平行の描画方向１０１，１０１に）描画されるように、投影レーザビーム２を動かす。投影画像５０を投影した後、上述の投影レーザビーム２を用いて、別の投影画像５０’が走査線方式で投影面３に投影される。その際に特に有利なのは、インタレース方式を実施することである。具体的には、この別の投影画像５０’の別の最初の画像ライン５１’を、先行して（直前に）投影された投影画像５０の最初の画像ライン５１の描画方向１０１と実質的に逆方向（逆平行）である別の描画方向１０１’において（図中では右側から左側に向かって）描画するように、投影レーザビーム２を動かす。別の投影画像５０’の投影に際しても、この別の投影画像５０’の各２つの直接連続する別の画像ライン５１’，５２’が、実質的に互いに逆方向（逆平行）の別の描画方向１０１’，１０２’において描画される。

図２に、本発明の一実施形態のシステム１を概略的に示す。この実施形態は実質的に、他の実施形態と同一である。システム１は、レーザプロジェクタモジュール１０と、光センサモジュール２０と、本発明のモジュール３０とを備えている。

レーザプロジェクタモジュール１０は、投影レーザビーム２を用いて、当該投影レーザビーム２を（図中では左側から右側に向かって）動かすことにより、投影画像の画像ライン５１を‐同図にて示されているように‐描画方向１０１において描画して、投影画像５０を走査線方式で投影面３に投影するように構成されている。オブジェクト４‐たとえば手‐を光路上に保持すると、投影レーザビーム２はこのオブジェクト４において反射され、これにより反射信号２’が生成される。レーザプロジェクタモジュール１０はさらに、少なくとも１つの同期データ信号１１，１２を生成するようにも構成されている。この少なくとも１つの同期データ信号１１，１２はレーザプロジェクタモジュール１０によって、画像ライン方向情報を有するように形成される。有利には同期データ信号１１，１２は、垂直同期データ信号１１と水平同期データ信号１２とを含む。

光センサモジュール２０は、投影画像５０の投影中に反射信号２’を検出するように構成されている。その際には、この検出された反射信号２’に依存して画像データ信号が‐具体的には特に、強度値を有する強度データストリームが‐生成される。たとえば、光センサモジュール２０は感光センサ２１‐たとえばフォトダイオード２１‐および／または、画像データ信号を生成するためのセンサ回路手段２２を備えている。この画像データ信号はたとえば、デジタル画像データ信号またはアナログ画像データ信号である（その際には、画像データ信号はたとえば、モジュール３０においてデジタル変換される）。レーザプロジェクタ１０の前方にてシーンの２次元の画像マトリクスを生成するために、画像データ信号の画像データ（以下「測定データ」ともいう）使用できるようにするためには、画像データ信号の画像データを、とりわけ各対応する座標に割り当てる。フォトダイオードは確かに、とりわけ、反射された光（反射信号２’）の強度を測定するように構成されているが、有利には、この反射された光がどの方向から来たのかについての情報を出力しない。この情報は本発明では、レーザプロジェクタ１０の少なくとも１つの同期データ信号１１，１２から得られる。

システム１はさらに、ジェスチャ認識のための画像マトリクスを生成するためのモジュール３０‐とりわけ画像生成モジュール３０‐を備えている。モジュール３０は、レーザプロジェクタモジュール１０の少なくとも１つの同期データ信号を入力するための少なくとも１つの第１のデータ入力手段３１‐たとえば、レーザプロジェクタモジュール１０と通信を行うための第１の通信インタフェース、またはプロセッサ入力部‐を備えている。その際には、少なくとも１つの同期データ信号はレーザプロジェクタモジュール１０から第１のデータ伝送手段４１を介してモジュール３０へ伝送される。たとえば、少なくとも１つの同期データ信号１１，１２（の水平同期データ信号１２および垂直同期データ信号１１）をシリアル伝送する場合には、データ伝送手段４１はデータ線路を１つ（のみ）備えており、または、少なくとも１つの同期データ信号１１，１２（の水平同期データ信号１２および垂直同期データ信号１１）をパラレル伝送する場合には、データ伝送手段４１はデータ線路を２つ（のみ）備えている。モジュール３０はさらに、光センサモジュール２０の画像データ信号を入力するための第２のデータ入力手段３２‐たとえば、光センサモジュール２０と通信するための第２の通信インタフェース、またはプロセッサ入力部‐も備えている。

さらに、モジュール３０はメモリ手段３３‐たとえば作業メモリないしはランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）‐とメモリ制御手段３４‐たとえば、作業メモリコントローラ（ＲＡＭコントローラ）の機能を備えた状態オートマトンとを備えている。本発明では、メモリ制御手段３４をとりわけ、「状態機械」とも称する。メモリ制御手段３４は、画像データ信号の画像データを少なくとも１つの同期データ信号１１，１２に依存して画像マトリクスとして（具体的には特に、ラスタ形式で記憶される強度値マトリクスとして）メモリ手段３３に記憶するように構成されている。その際には、とりわけ画像データが各画像ライン５１，５２，５１’，５２’の描画方向１０１，１０２，１０１’，１０２’に依存せずに画像マトリクスに（配列されて）記憶されるように、少なくとも１つの同期データ信号１１，１２を用いて伝送された画像ライン方向情報に依存して画像マトリクスを画像データから生成ないしは構成する。

モジュール３０はさらに、垂直同期データ信号１１と水平同期データ信号１２とを同期させるための同期手段３５、および、画像マトリクスとしてメモリ手段３３に記憶された画像データに依存してジェスチャ認識を行うためのジェスチャ認識手段３６も備えている。

レーザプロジェクタ１０とモジュール３０（とりわけ画像生成モジュール３０）とは、有利には別個の機器として実現されている。その際には、少なくとも１つの同期データ信号１１，１２の伝送は、通信インタフェースとして構成されたデータ入力手段３１を介して行われる。これに代えて、レーザプロジェクタ１０と画像生成モジュール３０とを１つの電気機器１に統合する。その際には、データ入力手段３１はたとえばプロセッサ入力部である。

図３に、本発明の一実施形態のシステム１によって生成される同期データ信号１１，１２，１１’，１２’を概略的に示す。この実施形態は実質的に、他の実施形態と同一である。本実施形態では、少なくとも１つの（外部の）同期データ信号１１，１２は、（外部の）垂直同期データ信号１１（ｖＳｙｎｃ）と（外部の）水平同期データ信号１２（ｈＳｙｎｃ）とを含む。たとえば、レーザプロジェクタ１０が他のプロセッサクロック制御によって動作する場合には、（外部の）垂直同期データ信号１１および水平同期データ信号１２をモジュール３０は時間シフトで得ることができる。よって有利には、少なくとも１つの同期データ信号１１，１２をまず最初に画像生成モジュール３０において同期させる‐具体的には、少なくとも１つの別の（内部の）同期データ信号１１’，１２’（すなわち、別の（内部の）垂直同期データ信号１１’および別の（内部の）水平同期データ信号１２’）が生成されるように、モジュール３０において垂直同期データ信号１１を水平同期データ信号１２と同期させる。有利には同期手段３５（とりわけ同期ブロック）は、シフトレジスタを使用して少なくとも１つの（外部の）同期データ信号１１，１２から、同期した（内部の）垂直同期データ信号１１’と水平同期データ信号１２’とを生成するように、モジュール３０に実装される。有利にはこのことは、第１のクロック周期中（符号２０１参照）の垂直同期データ信号１１または水平同期データ信号１２の上昇エッジのときに他方の同期データ信号の値が１クロック周期だけ後に（符号２０２参照）制御値として検査されることにより、たとえば１つの投影画像５０に関連する複数の異なるイベントないしは事例を区別できるようにすることによって実現される。図３には、かかるイベントないしは事例を４つ示しており、（同図の左側部分には）事例ないしはイベントごとに１つの外部の垂直同期データ信号１１と１つの外部の水平同期データ信号１２とを示しており、（同図の右側部分には）事例ないしはイベントごとに、（シフトレジスタにおいて生成された）１つの内部の垂直同期データ信号１１’と（シフトレジスタにおいて生成された）１つの内部の水平同期データ信号１２’とを示している。

最初の第１の事例（図中の最初のライン）は、（たとえば投影画像５０の）画像スタートに関するものであり、この画像スタートでは、最初ないしは第１の画像ライン５１が描画方向１０１において（たとえば左側から右側に向かって）描画される。第２の事例（図中の第２のライン）は、（たとえば別の投影画像５０’の）画像スタートに関するものであり、この画像スタートでは、別の最初ないしは第１の画像ライン５１’が（逆平行の）別の描画方向１０１’において（たとえば右側から左側に向かって）描画される。第３の事例（第３のライン）は、ラインスタートに関するものである。第４の事例（第４のライン）は、描画方向１０１，１０２，１０１’，１０２’の方向を示すために水平同期データ信号１２（ｈＳｙｎｃ）を用いた場合のものであり、これは特に、ラインスタートを示さない。

（内部の）水平同期データ信号１２’および／または垂直同期データ信号１１’‐ここでは「内部同期データ信号」ともいう‐は、投影レーザビーム２の描画方向１０１，１０１’に即して測定データ（画像データ信号の画像データ）をモジュール３０のメモリ手段３３に書き込むために用いられる。有利にはかかるステップは、（とりわけ、ＲＡＭコントローラの機能を備えた状態オートマトンとして構成された）メモリ制御手段３４によって行われる。その際に有利なのは、画像データを描画方向１０１，１０１’に依存せずに配列して記憶すべく、メモリ手段３３において、１つの投影画像５０の連続する画像ライン５１，５２の各画像データを前後に並べて格納するように、メモリ制御手段３４によって測定値がメモリ手段３３に記憶されることである。

図４に、本発明の一実施形態の方法を概略的に示す。この実施形態は実質的に、他の実施形態と同一であり、同図では、メモリ制御手段３４の状態遷移図（とりわけ、測定データ‐ＲＡＭコントローラ３４の状態遷移図）を示している。有利には、１つの投影画像５０，５０’ごとに（すなわち１フレームごとに）メモリ制御手段３４をスタートさせる。有利には、画像データ信号の画像データはメモリ制御手段３４によってメモリ手段３３に（とりわけリングバッファに）書き込まれる。有利には、モジュール３０の、ジェスチャ認識プログラムを行うためのジェスチャ認識手段３６は、ジェスチャ認識用のジェスチャ認識プログラムによってリングバッファへのアクセスがなされるように構成されている。有利には、ジェスチャ認識のために新規の画像マトリクスが要求されると直ちに、ジェスチャ認識プログラムによってスタート信号（符号３１１参照）がメモリ制御手段３４へ伝送される。さらには、特にメモリ手段３３内に存在するデータ画像（すなわち画像マトリクス）をたとえばスクリーン上（図示されていない）に表示するため、かかるデータ画像を画像メモリ（これも図示されていない）に複製される。

有利には、メモリ制御手段３４によって、画像マトリクスを生成するための、以下説明する方法の各ステップを行う。スタート信号が‐とりわけジェスチャ認識手段３６によって‐受信されると（符号３１１参照）、メモリ制御手段３４はまず最初に、第１の方法状態３１０（基本状態）から第２の方法状態３２０（メモリ複製）へ移行し、この第２の方法状態３２０において、複製プロセスが終了するまで（符号３２１によって示されている）、メモリ手段３３から画像マトリクスの画像データを画像メモリに複製する。

次に、メモリ制御手段３４は第３の方法状態３３０（ｖＳｙｎｃ監視）に移行し、（内部の）垂直同期データ信号１１’がアクティブ状態を示しているか否かが検査される。画像スタートがあった場合（ｖＳｙｎｃアクティブ、符号３３１参照）には、（内部の）水平同期データ信号１２’に依存して（画像ライン５１に関連する）描画方向１０１が検出され、変数に否定値が割り当てられ、ピクセルメモリアドレスは“０”にセットされる。

次に、メモリ制御手段３４は第４の方法状態３４０（ｈＳｙｎｃ監視）に移行し、画像ラインをカウントし、方向変数を交代する。ラインオフセットに達し、かつライン飛び越しが無かった場合には、メモリ制御手段３４は第５の方法状態３５０（ピクセルオフセットまで待機）に移行する。

第５の方法状態３５０（ピクセルオフセットまで待機）では、ピクセルをカウントし、ピクセルオフセット値に達した場合には（符号３５１参照）、メモリ制御手段３４は第６の方法状態３６０（ライン書き込み）に移行する。第６の方法状態３６０では画像データラインをメモリ手段３３に記憶し、この第６の方法状態３６０においてピクセルをカウントし、ピクセル値を記憶し、ピクセルメモリアドレスを増分する。画像幅に達し、かつライン数が画像高さより少ない場合には、メモリ制御手段３４は第４の方法状態３４０（ｈＳｙｎｃ監視）に移行し、そうでない場合には第１の状態３１０（基本状態）をとる。

図５に、本発明の一実施形態の方法において使用されるパラメータセットを概略的に示す。この実施形態は実質的に、他の実施形態と同一である。スタート信号を受信し、かつ、バッファないしはメモリ手段３３に記憶された画像マトリクスの画像データが画像メモリに複製されると、メモリ制御手段３４は新規の測定データないしは画像データを画像マトリクスとして記憶することを開始する。上述の複数の異なる状態３１０，３２０，３３０，３４０，３５０，３６０はとりわけ、メモリ制御手段３４が投影画像５０の任意にコンフィギュレーション構成可能な画像断片をメモリ手段３３に書き込むように構成されている。かかる画像断片は、図５に示されたパラメータセットにより定義される。同図では、光センサモジュール２０の画像データ信号（符号５参照）と、画像マトリクスで記憶された画像データ（符号６）とを示している。たとえばパラメータセットは、画像高さ４０１、ラインオフセット４０１’、画像幅４０２、ピクセルオフセット４０２’、 垂直同期データ信号１１’および水平同期データ信号１２’を含む。たとえば、画像マトリクスの解像度は調整可能である。その際には、垂直方向における解像度の調整はライン飛び越しにより行われ（たとえば符号５００参照）、水平方向における解像度の調整は、測定データのデジタル変換時のサンプリングデータのコンフィギュレーション設定により行われる。

Claims (11)

1. ジェスチャ認識のための画像マトリクスを生成するためのモジュール（３０）であって、
   前記モジュール（３０）は少なくとも、インタレース方式で動作するレーザプロジェクタモジュールを含むレーザプロジェクタモジュール（１０）の少なくとも１つの同期データ信号を入力するための第１のデータ入力手段（３１）と、光センサモジュール（２０）の画像データ信号を入力するための第２のデータ入力手段（３２）と、メモリ手段（３３）と、メモリ制御手段（３４）とを備えており、
   前記メモリ制御手段（３４）は、前記画像データ信号の画像データを前記少なくとも１つの同期データ信号に依存して画像マトリクスとして前記メモリ手段（３３）に記憶するように構成されている、モジュール（３０）において、
   前記メモリ制御手段（３４）は、前記少なくとも１つの同期データ信号によって伝送された画像ライン方向情報に依存して、前記画像データから前記画像マトリクスを生成するように構成されており、
   前記モジュール（３０）は、前記メモリ手段（３３）に前記画像マトリクスとして記憶された画像データに依存してジェスチャ認識を行うためのジェスチャ認識手段（３６）を備えており、
   前記画像ライン方向情報は、前記レーザプロジェクタモジュール（１０）によって投影される、投影画像（５０）の画像ライン（５１）の描画方向（１０１，１０１’）に関するものである、
   ことを特徴とするモジュール（３０）。
2. 前記画像ライン方向情報は、前記レーザプロジェクタモジュール（１０）によって投影される、投影画像（５０）の最初の画像ライン（５１）の描画方向（１０１，１０１’）に関するものである、
   請求項１記載のモジュール（３０）。
3. 前記少なくとも１つの同期データ信号は、前記投影画像（５０）に関する垂直同期データ信号と、当該投影画像（５０）の画像ライン（５１）に関する水平同期データ信号とを含む、
   請求項１または２記載のモジュール（３０）。
4. 前記モジュール（３０）は、前記垂直同期データ信号を前記水平同期データ信号と同期させるための同期手段（３５）を備えている、
   請求項３記載のモジュール（３０）。
5. ジェスチャ認識のための画像マトリクスを生成するためのシステム（１）であって、
   前記システム（１）は、インタレース方式で動作するレーザプロジェクタモジュールを含むレーザプロジェクタモジュール（１０）と、光センサモジュール（２０）と、請求項１から４までのいずれか１項記載のモジュール（３０）とを備えており、
   前記レーザプロジェクタモジュール（１０）は、少なくとも１つの同期データ信号を生成するように構成されており、
   前記光センサモジュール（２０）は、画像データ信号を生成するように構成されており、
   前記少なくとも１つの同期データ信号は画像ライン方向情報を有するように、前記レーザプロジェクタモジュール（１０）によって形成される
   ことを特徴とするシステム（１）。
6. 前記レーザプロジェクタモジュール（１０）は、複数の連続する投影画像（５０，５０’）を投影する場合、最初の画像ライン（５１，５１’）の描画方向（１０１，１０１’）を互い違いにするように構成されている、
   請求項５記載のシステム（１）。
7. 請求項１から４までのいずれか１項記載のモジュール（３０）を用いてジェスチャ認識のための画像マトリクスを生成する方法であって、
   第１のステップにおいて、インタレース方式で動作するレーザプロジェクタモジュールを含むレーザプロジェクタモジュール（１０）によって投影レーザビーム（２）を用いて、描画方向（１０１）において投影画像（５０）の画像ライン（５１）を投影し、
   第２のステップにおいて、光センサモジュール（２０）により、前記投影レーザビーム（２）の反射により生成された反射信号（２’）を検出し、当該光センサモジュール（２０）によって、画像データ信号が、前記画像ライン（５１）に関する画像データを含むように、検出された前記反射信号（２’）に依存して当該画像データ信号を生成し、
   第３のステップにおいて、前記レーザプロジェクタモジュール（１０）により、少なくとも１つの同期データ信号が、前記画像ライン（５１）の描画方向（１０１）に関する画像ライン方向情報を有するように、当該少なくとも１つの同期データ信号を生成する
   ことを特徴とする方法。
8. 第４のステップにおいて、前記少なくとも１つの同期データ信号を、前記モジュール（３０）へ伝送し、
   第５のステップにおいて、前記モジュール（３０）のメモリ制御手段（３４）によって、前記画像データ信号の画像データを前記少なくとも１つの同期データ信号に依存して、画像マトリクスの形態でメモリ手段（３３）に記憶し、
   前記画像マトリクスは、メモリ制御手段（３４）によって、前記画像ライン方向情報に依存して前記画像データから生成されるものである、
   請求項７記載の方法。
9. 第６のステップにおいて、前記レーザプロジェクタモジュール（１０）により、前記投影レーザビーム（２）を用いて、別の描画方向（１０１’）において別の投影画像（５０’）の別の画像ライン（５１’）を投影し、
   第７のステップにおいて、前記光センサモジュール（２０）により、別の画像データ信号が前記別の画像ライン（５１’）に関する別の画像データを含むように、当該別の画像データ信号を生成し、
   第８のステップにおいて、少なくとも１つの別の同期データ信号が、前記別の画像ライン（５１’）の別の描画方向（１０１’）に関する別の画像ライン方向情報を有するように、前記レーザプロジェクタモジュール（１０）によって当該少なくとも１つの別の同期データ信号を生成する、
   請求項７または８記載の方法。
10. 第９のステップにおいて、メモリ制御手段（３４）によって、前記別の画像ライン方向情報に依存して前記別の画像データから別の画像マトリクスを生成する、
    請求項９記載の方法。
11. 前記画像ライン（５１）は前記投影画像（５０）の最初の画像ラインであり、前記別の画像ライン（５１’）は前記別の投影画像（５０’）の最初の画像ラインであり、
    前記別の投影画像（５０’）を前記投影画像（５０）の直後に投影する場合、前記別の画像ライン（５１’）の別の描画方向（１０１’）が、前記画像ライン（５１）の描画方向（１０１）とは逆方向となるように、前記画像ライン（５１）および前記別の画像ライン（５１’）を投影する、
    請求項９または１０記載の方法。

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