JP6419983B2 - 撮像装置、内視鏡および内視鏡システム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る内視鏡システムの全体構成を模式的に示す概略図である。図1に示す内視鏡システム1は、内視鏡2と、伝送ケーブル3と、コネクタ部5と、プロセッサ6(処理装置)と、表示装置7と、光源装置8と、を備える。
まず、内視鏡2の構成について説明する。図2に示す内視鏡2は、撮像部20と、伝送ケーブル3と、コネクタ部5と、を備える。
第2チップ22は、第1チップ21における複数の単位画素230の各々から出力される撮像信号を増幅して伝送ケーブル3へ出力するバッファ27を有する。なお、第1チップ21と第2チップ22に配置される回路の組み合わせは適宜変更可能である。例えば、第1チップ21に配置されたタイミング生成部25を第2チップ22に配置してもよい。
次に、プロセッサ6の構成について説明する。
プロセッサ6は、内視鏡システム1の全体を統括的に制御する制御装置である。プロセッサ6は、電源部61と、画像信号処理部62と、クロック生成部63と、記録部64と、入力部65と、プロセッサ制御部66と、を備える。
次に、光源装置8の構成について説明する。光源装置8は、白色光源部81と、特殊光源部82と、集光レンズ83と、照明制御部84と、を備える。
集光レンズ83は、白色光源部81が出射した白色光または特殊光源部82が出射した特殊光を集光してライトガイド28へ出射する。集光レンズ83は、一または複数のレンズを用いて構成される。
次に、上述した第1チップ21の詳細な構成について説明する。図7は、第1チップ21の構成を示す回路図である。
次に、第1光源部82aが狭帯域光を出射した際に、R画素、G画素およびB画素の各々の感度について説明する。図8は、第1光源部82aが狭帯域光を出射した際における狭帯域光の強度と各画素の出力値との関係を示す図である。図8において、横軸が第1光源部82aによって出射される狭帯域光の強度を示し、縦軸が各画素の出力値を示す。また、図8において、曲線L1がB画素の出力値(画素値)を示し、直線L2がR画素またはG画素の出力値(画素値)を示す。
次に、光源装置8が白色光を出射する場合における各単位画素230の読み出しタイミングについて説明する。図10は、光源装置8が白色光を出射する場合に、読み出し部24が受光部23の各単位画素230から信号を読み出すタイミングを模式的に示す図である。図11は、図10の領域B1の拡大部分のタイミングチャートを示す図である。図11において、最上段から順に、行選択パルスφX<0>、駆動パルスφR<0>、駆動パルスφT1<0>、駆動パルスφT2<0>、行選択パルスφX<1>、駆動パルスφR<1>、駆動パルスφT1<1>、駆動パルスφT2<1>、駆動パルスφNS、駆動パルスφSS、駆動パルスφHである。
次に、光源装置8が狭帯域光を出射する場合における各単位画素230の読み出しタイミングについて説明する。図12は、光源装置8が狭帯域光を出射する場合に、読み出し部24が受光部23の各単位画素230から信号を読み出すタイミングを模式的に示す図である。図13は、図12の領域B2の拡大部分のタイミングチャートを示す図である。
次に、本発明の実施の形態2について説明する。本実施の形態2に係る内視鏡システムは、上述した実施の形態1と同一の構成を有し、タイミング生成部による読み出し部の読み出しタイミングが異なる。具体的には、上述した実施の形態1に係るタイミング生成部25は、各行における電子シャッタ動作を行うことによって、B画素が飽和しないように蓄積時間を制御していたが、本実施の形態2に係るタイミング生成部は、全行同時にシャッタ動作(グローバルシャッタ)を行うことによって、B画素が飽和しないように蓄積時間を制御する。以下においては、本実施の形態2に係るタイミング生成部による各画素単位の読み出しタイミングについて説明する。なお、上述した実施の形態1に係る内視鏡システム1と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
図14は、本発明の実施の形態2に係る光源装置8が狭帯域光を出射する場合に、読み出し部24が受光部23の各単位画素230から信号を読み出すタイミングを模式的に示す図である。図15は、図14の領域B3の拡大部分のタイミングチャートを示す図である。
次に、本発明の実施の形態3について説明する。本実施の形態3に係る内視鏡システムは、上述した実施の形態1と構成が異なるうえ、各画素に設けられた各フィルタの感度比に応じて蓄積時間を制御する。以下においては、本実施の形態3に係る内視鏡システムの構成を説明後、本実施の形態3に係る内視鏡システムの各画素単位の読み出しタイミングについて説明する。なお、上述した実施の形態1に係る内視鏡システム1と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
図16は、本実施の形態3に係る内視鏡システムの要部の機能を示すブロック図である。図16に示す内視鏡システム1aは、上述した実施の形態1に係る内視鏡システム1の内視鏡2に換えて、内視鏡2aを備える。内視鏡2aは、撮像部20aと、伝送ケーブル3と、コネクタ部5aと、を備える。
また、本実施の形態では、タイミング生成部がB画素に光信号電荷を蓄積させる蓄積時間のみを制御していたが、例えばタイミング生成部は、狭帯域光に対するR画素に光信号電荷を蓄積させる蓄積時間をG画素に光信号電荷を蓄積させる蓄積時間よりも短くしてもよい。例えば、タイミング生成部は、狭帯域光に対するR画素およびG画素の感度比に基づいて、R画素の蓄積時間をG画素の蓄積時間より短くしてもよい。もちろん、タイミング生成部は、狭帯域光に対するB画素、R画素およびG画素の各々の感度に基づいて、B画素の蓄積時間をR画素の蓄積時間よりも短くするとともに、R画素の蓄積時間をB画素の蓄積時間よりも短くしてもよい(B画素の蓄積時間<R画素の蓄積時間<G画素の蓄積時間)。
2,2a 内視鏡
3 伝送ケーブル
4 操作部
5,5a コネクタ部
6 プロセッサ
7 表示装置
8 光源装置
20 撮像部
21,21a 第1チップ
22 第2チップ
23,23a 受光部
24,24a 読み出し部
25,25a タイミング生成部
26 カラーフィルタ
27 バッファ
28 ライトガイド
31 出力部
51 AFE部
52 A/D変換部
53 撮像信号処理部
54,54a 駆動パルス生成部
55 電源電圧生成部
56 蓄積時間メモリ
61 電源部
62 画像信号処理部
63 クロック生成部
64 記録部
65 入力部
66 プロセッサ制御部
81 白色光源部
82 特殊光源部
83 集光レンズ
84 照明制御部
100 挿入部
101 先端
102 基端
230 単位画素
231,232 光電変換素子
233 電荷変換部
234,235 転送トランジスタ
236 電荷変換部リセット部
237 画素ソースフォロアトランジスタ
238 画素出力スイッチ
239 垂直転送線
240 定電流源
241 垂直走査部
242 CDS部
242a ノイズサンプリング部
242b シグナルサンプリング部
243 水平走査部
244 電子シャッタ走査部
251 第1サンプリングスイッチ
252 第1サンプリング部
253 第1出力スイッチ
254 第2サンプリングスイッチ
255 第2サンプリング部
256 第2出力スイッチ
257 第1の水平リセットトランジスタ
258 第2の水平リセットトランジスタ
259 第1水平転送線
260 第2水平転送線
Claims (11)
- 赤色の波長帯域、緑色の波長帯域および青色の波長帯域の各々を有する白色光または該白色光の波長帯域より狭い狭帯域の狭帯域光が照射された被写体を撮像して画像データを生成する撮像装置であって、
二次元マトリクス状に配置され、外部から光を受光し、受光量に応じた撮像信号を生成して複数の縦ラインのいずれか1つを介して出力する複数の画素であって、水平方向に隣接する2つの画素毎で1つの縦ラインを共有して前記撮像信号を出力する水平2画素共有の複数の画素と、
前記青色の波長帯域に透過スペクトルの最大値を有し、前記赤色および前記緑色の波長帯域の透過スペクトルより前記狭帯域光の波長帯域の透過率が高い分光特性を有する青色フィルタ、前記赤色の波長帯域に透過スペクトルの最大値を有し、前記青色の波長帯域の透過スペクトルの前記最大値付近に透過スペクトルの極小値を有し、かつ440nmより短波長側に向けて透過スペクトルが徐々に高くなる分光特性を有する赤色フィルタ、および前記緑色の波長帯域に透過スペクトルの最大値を有し、前記青色の波長帯域の透過スペクトルの前記最大値付近に透過スペクトルの極小値を有し、かつ440nmより短波長側に向けて透過スペクトルが徐々に高くなる分光特性を有する緑色フィルタの各々を、前記複数の画素に対応させて配置してなるカラーフィルタと、
前記複数の画素のうち前記狭帯域光に対する分光感度が最も高い画素の蓄積時間を、他のフィルタが配置されてなる画素の蓄積時間より短くする制御を行う制御部と、
を備え、
前記狭帯域は、390nm〜440nmであり、
前記赤色フィルタおよび前記緑色フィルタの各々は、440nmより短波長側に向けて透過スペクトルがほぼ同じ分光特性を有し、
前記制御部は、前記青色フィルタを配置してなる画素の蓄積時間を、前記赤色フィルタおよび前記緑色フィルタを配置してなる画素の蓄積時間より短くする制御を行うことを特徴とする撮像装置。 - 前記制御部は、当該撮像装置が前記狭帯域光を照射された前記被写体を撮像する場合、前記複数の画素の各々の分光感度比に基づいて、前記複数の画素の各々の前記蓄積時間を個別に制御することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記複数の画素は、水平方向に隣接する2つの画素毎で1つの縦ラインを共有して前記撮像信号を出力することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記制御部は、電子シャッタによって前記青色フィルタを配置してなる画素の蓄積時間を制御することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記複数の画素の各々から前記撮像信号を転送する転送ゲートをさらに備え、
前記制御部は、前記青色フィルタを配置してなる画素が光を受光する蓄積期間に、前記青色フィルタを配置してなる画素の転送ゲートへシャッタパルスを出力することによって、前記電子シャッタを行うことを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。 - 前記複数の画素に対して、行選択を行う垂直走査部と、
前記複数の画素に対して、行選択を行って前記撮像信号を排出させる電子シャッタ走査部と、
を備え、
前記制御部は、
前記垂直走査部および前記電子シャッタ走査部に対して、互いに異なる行を選択させ、かつ、前記電子シャッタ走査部に対して選択させた行の画素のうち、同色のフィルタを配置してなる画素を選択させた後、前記垂直走査部と同一の画素リセット信号を前記電子シャッタ走査部へ出力させることによって、前記複数の画素の各々の前記蓄積時間を個別に制御することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 前記制御部は、水平方向における行毎に前記水平2画素共有の複数の画素のうち前記狭帯域光に対する分光感度が最も高い画素の蓄積時間を、他のフィルタが配置されてなる画素の蓄積時間より短くする制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 請求項1に記載の撮像装置を、被検体内に挿入可能な挿入部の先端側に備えたことを特徴とする内視鏡。
- 前記撮像信号に応じた画像データに対して、画像処理を施すプロセッサに接続可能なコネクタ部と、
前記コネクタ部に設けられ、前記白色光または狭帯域光に対して、前記赤色フィルタ、緑色フィルタおよび青色フィルタのいずれかが配置してなる前記複数の画素の各々の前記蓄積時間を示す蓄積時間情報を記録する記録部と、
を備え、
前記制御部は、前記記録部が記録する前記蓄積時間情報に基づいて、前記複数の画素の各々の前記蓄積時間を個別に制御することを特徴とする請求項8に記載の内視鏡。 - 前記制御部は、前記プロセッサから入力される照明光の種別を示す種別情報と前記蓄積時間情報とに基づいて、前記複数の画素の各々の前記蓄積時間を個別に制御することを特徴とする請求項9に記載の内視鏡。
- 請求項8に記載の内視鏡と、
前記狭帯域光を照射する光源部と、
前記青色フィルタ、赤色フィルタおよび緑色フィルタのいずれか一つを配置してなる前記複数の画素の各々の感度比に基づいて、前記狭帯域光の強度を制御して前記光源部に前記狭帯域光を照射させる照明制御部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡システム。
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