JP6416567B2 - 無線給電装置 - Google Patents
無線給電装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6416567B2 JP6416567B2 JP2014191646A JP2014191646A JP6416567B2 JP 6416567 B2 JP6416567 B2 JP 6416567B2 JP 2014191646 A JP2014191646 A JP 2014191646A JP 2014191646 A JP2014191646 A JP 2014191646A JP 6416567 B2 JP6416567 B2 JP 6416567B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- unit
- power transmission
- coil
- power receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Description
(第1実施形態)
図1に示すように、第1実施形態による無線給電装置10は、送電ユニット11および受電ユニット12を備えている。送電ユニット11は、外部の電源13に接続している。受電ユニット12は、この送電ユニット11と対向して設けられ、電力を消費する負荷14に接続している。送電ユニット11と受電ユニット12との間は、数MHzから数十MHzの高周波による磁界共鳴によって無線すなわち非接触で電力が供給される。本実施形態の場合、無線給電装置10は、図2に示すように固定側の設備から移動体へ電力を供給するために用いられる。図2および図3は、工場などにおいて用いられるAGV(Auto Guided Viecle)システム20に無線給電装置10を適用した例を示している。図2および図3に示す場合、送電ユニット11は、固定側の充電エリア21に設けられている。一方、受電ユニット12は、充電エリア21に対して相対的に移動する運搬車両22に設けられている。AGVシステム20の場合、工場の各部署で必要となる部品や組み付けられた製品は、運搬車両22によって予め設定された搬送経路に沿って運搬される。搬送経路は、マーカ用のテープ23で形成され、工場などの設備の床面に設けられている。AGVシステム20は、この搬送経路であるテープ23に沿って移動する運搬車両22を複数備えている。複数の運搬車両22は、テープ23に沿って移動する際に、搬送経路の途中に設けられている充電エリア21を通過する。これにより、運搬車両22は、充電エリア21を通過する際に、充電エリア21から無線給電装置10によって磁界共鳴を利用した非接触で電力の供給を受ける。なお、無線給電装置10を適用する機器は、AGVシステム20に限らない。無線給電装置10は、自動車や電気車を備える車両システムのように、例えば複数の自動車や電気車の移動体に対して、特定の位置に設けられた充電エリアから充電を行なう構成に適用することができる。複数の運搬車両22は、それぞれ受電ユニット12を搭載している。
第2実施形態による無線給電装置を図8に示す。
第2実施形態では、図8に示すように信号生成部70の構成が第1実施形態と異なっている。具体的には、第2実施形態の場合、信号生成部70は、分圧抵抗71および分圧抵抗72を有している。分圧抵抗71および分圧抵抗72は、特許請求の範囲の抵抗素子に相当する。受電コイル43と並列に分圧抵抗71および分圧抵抗72を挿入することにより、遅延回路部73には受電コイル43の両端に加わる電圧が入力される。これにより、信号生成部70は、分圧抵抗71および分圧抵抗72で取得された受電コイル43に加わる電圧の変化に基づいて、遅延回路部73において駆動信号に対して位相をずらした受電側駆動信号を生成する。すなわち、受電コイル43に加わる電圧の変化は、送電コイル33から発振された高周波の位相に関係する。そのため、遅延回路部73は、この高周波の位相に関係する電圧の変化、つまり電圧の位相から、その位相をずらすことにより受電側駆動信号を生成する。信号生成部70で生成した受電側駆動信号は、第1実施形態と同様に受電側共振型アンプ回路41のスイッチング素子44のゲートに入力される。
Claims (3)
- 電源に接続し設備に固定されている送電ユニットと、
負荷に接続し前記送電ユニットに対して相対的に移動可能な2つ以上の受電ユニットと、を備え、前記送電ユニットから前記受電ユニットへ磁界共鳴を利用して非接触で電力を供給する無線給電装置であって、
前記送電ユニットに設けられ、高周波を発信するための駆動信号を生成する高周波生成手段と、
前記送電ユニットに設けられ、送電コイルを有し、前記高周波生成手段で生成した高周波を前記送電コイルから発振する送電側共振型アンプ回路と、
前記受電ユニットにそれぞれ設けられ、前記送電コイルに対向する受電コイルを有し、前記送電コイルから発振された高周波を前記受電コイルで受け取って共振する受電側共振型アンプ回路と、
前記受電ユニットにそれぞれ設けられ、前記受電側共振型アンプ回路において整流を行なうスイッチング素子に、前記高周波生成手段で生成した前記駆動信号に対して位相をずらした受電側駆動信号を供給する信号生成手段と、
前記受電ユニットにそれぞれ設けられ、前記信号生成手段で生成する前記受電側駆動信号の位相を制御することにより、2つ以上の前記受電ユニットのうち自身以外の他受電ユニットが前記送電ユニットとの間で磁界共鳴による電力の供給を行なっているとき自身と前記送電ユニットとの間の電力の供給を停止し、前記他受電ユニットが前記送電ユニットとの間で磁界共鳴による電力の供給を行なっていないとき自身と前記送電ユニットとの間の電力の供給を行なう位相制御手段と、
を備える無線給電装置。
- 前記信号生成手段は、
前記送電ユニットのそれぞれにおいて前記送電コイルに対向して設けられ、前記送電ユニットから発振される高周波を検知するサーチコイルと、
前記サーチコイルで検知した前記送電コイルから発振される高周波に基づいて、前記信号生成手段で生成する前記受電側駆動信号の位相をずらす遅延回路部と、
を有する請求項1記載の無線給電装置。 - 前記信号生成手段は、
前記受電コイルの両端に加わる電圧を分圧する抵抗素子と、
前記抵抗素子で分圧した前記受電コイルの両端に加わる電圧に基づいて、前記信号生成手段で生成する前記受電側駆動信号の位相をずらす遅延回路部と、
を有する請求項1記載の無線給電装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014191646A JP6416567B2 (ja) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | 無線給電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014191646A JP6416567B2 (ja) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | 無線給電装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018189117A Division JP6803886B2 (ja) | 2018-10-04 | 2018-10-04 | 無線給電装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016063699A JP2016063699A (ja) | 2016-04-25 |
JP6416567B2 true JP6416567B2 (ja) | 2018-10-31 |
Family
ID=55796287
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014191646A Active JP6416567B2 (ja) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | 無線給電装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6416567B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6444510B2 (ja) * | 2016-04-28 | 2018-12-26 | 三菱電機エンジニアリング株式会社 | 無線電力伝送装置及び受信装置 |
JP6637836B2 (ja) * | 2016-05-12 | 2020-01-29 | 株式会社ダイヘン | 送電装置、受電装置、および、非接触充電システム |
JP2018014786A (ja) | 2016-07-19 | 2018-01-25 | ファナック株式会社 | コイルエンド部に発電給電機能を有する電動機 |
JP6986712B2 (ja) * | 2016-12-22 | 2021-12-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 移動体および無線電力伝送システム |
JP2018117404A (ja) * | 2017-01-16 | 2018-07-26 | 株式会社Soken | 無線給電装置の送電ユニット |
CN107264311A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-10-20 | 浙江安控科技有限公司 | 一种agv无线充电方法 |
CN108528229A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-09-14 | 成都兴联宜科技有限公司 | 一种基于电量监控的agv小车充电控制系统及方法 |
JP2020099158A (ja) * | 2018-12-19 | 2020-06-25 | 株式会社デンソー | 搬送システム |
JP2021197893A (ja) * | 2020-06-18 | 2021-12-27 | オムロン株式会社 | 絶縁型共振回路装置及び非接触給電システム |
CN113098357A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-07-09 | 西安交通大学 | 一种开关磁阻电机驱动控制系统及控制方法 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6577517B2 (en) * | 2000-07-31 | 2003-06-10 | Chippower. Com, Inc. | Pulse with modulation control circuit for a high frequency series resonant AC/DC converter |
JP2004194400A (ja) * | 2002-12-10 | 2004-07-08 | Aichi Electric Co Ltd | 非接触電源装置 |
JP5110966B2 (ja) * | 2007-05-24 | 2012-12-26 | ソニーモバイルコミュニケーションズ株式会社 | 無接点充電装置及び無接点電力伝送システム |
JP5552751B2 (ja) * | 2009-04-07 | 2014-07-16 | セイコーエプソン株式会社 | 受電装置、電子機器および無接点電力伝送システム |
JP5590669B2 (ja) * | 2010-07-27 | 2014-09-17 | パナソニック株式会社 | 非接触給電装置及び電気錠システム |
KR101313662B1 (ko) * | 2010-08-27 | 2013-10-02 | 한양대학교 산학협력단 | 지연 고정 루프를 이용한 능동형 정류기, 능동형 정류기를 포함하는 무선전력 수신 장치 |
US20140028093A1 (en) * | 2011-04-01 | 2014-01-30 | Nec Casio Mobile Communications, Ltd. | Power transmitting device, power receiving device, power transmitting method of power transmitting device, and power receiving method of power receiving device |
US9270124B2 (en) * | 2011-06-30 | 2016-02-23 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Contactless power supply device |
JP2013085322A (ja) * | 2011-10-06 | 2013-05-09 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 車両用電力伝送装置及び車両用電源システム |
JP2013141362A (ja) * | 2012-01-05 | 2013-07-18 | Shindengen Electric Mfg Co Ltd | 非接触給電制御回路 |
JP6141613B2 (ja) * | 2012-09-26 | 2017-06-07 | 株式会社Soken | 直動ロボット |
-
2014
- 2014-09-19 JP JP2014191646A patent/JP6416567B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016063699A (ja) | 2016-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6416567B2 (ja) | 無線給電装置 | |
US20140138199A1 (en) | Power transmitting device and power transfer system | |
US10069340B2 (en) | Wireless power receiver for adjusting magnitude of wireless power | |
US10290418B2 (en) | Apparatus and method for resonance in wireless power transmission system | |
US9881733B2 (en) | Apparatus and method for transmitting and receiving wireless power | |
US20180312070A1 (en) | System, apparatus and method for optimizing wireless charging alignment | |
JP5953785B2 (ja) | ワイヤレス給電装置およびワイヤレス電力伝送システム | |
JP6001355B2 (ja) | 非接触給電装置 | |
US10374461B2 (en) | Power receiver and power transmitting system | |
JP6264843B2 (ja) | 非接触給電装置および非接触給電システム | |
JP2006345588A (ja) | 非接触給電装置及び自律移動装置用給電システム | |
US20140091641A1 (en) | Non-contact power reception device and vehicle including the same, non-contact power transmission device, and non-contact power transfer system | |
JP2010252446A5 (ja) | ||
JP6588190B2 (ja) | 無線給電装置 | |
US10608473B2 (en) | Power feeding apparatus and power feeding system | |
JP2012138976A (ja) | 電力伝送システム | |
JP2012070463A (ja) | 非接触給電装置 | |
KR20150049858A (ko) | 자기 공명 방식 무선 전력 신호 및 유도 방식 무선 전력신호를 전송할 수 있는 하이브리드 무선 전력 전송 장치에서의 신호 처리 방법 및 이를 이용하는 하이브리드 무선 전력 전송 장치 | |
JP6365657B2 (ja) | 送電装置 | |
JP6803886B2 (ja) | 無線給電装置 | |
JP2012191764A (ja) | 充電システム及び該充電システムを用いた充電方法 | |
JP6507036B2 (ja) | 非接触給電装置及び非接触受電装置 | |
JP2019068580A (ja) | 無線給電装置およびこれを用いた搬送システム、ならびに無線給電装置の制御方法 | |
JP6784473B2 (ja) | 無線給電装置 | |
JP2020137180A (ja) | 無線給電装置およびこれを用いた工場設備 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170726 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180605 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180803 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180905 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181004 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6416567 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |