JP6416545B2 - Shield drive device - Google Patents
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Description
本発明は、遮蔽体の昇降を駆動する遮蔽体駆動装置に関する。 The present invention relates to a shield driving device that drives lifting and lowering of a shield.
車両および歩行者の移動を遮断するなど、一方の側から他方の側を遮蔽して、他方の側への移動または視界を制限することができるようにする一方で、移動を許可または視界を確保するために、遮蔽状態を解除するような、制限およびその解除をすることができる遮蔽装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Block the movement of vehicles and pedestrians, such as blocking one side from the other, allowing movement or visibility to the other side, while allowing or securing movement In order to do this, there is known a shielding device capable of releasing the restriction and releasing the shielding state (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、遮蔽装置は、遮蔽体の重量が重い場合には、手動で遮蔽体を上昇方向へ移動させることは困難であり、また、モータで遮蔽体の昇降を行う際には大きな電力消費が必要となってしまう。そのため、遮蔽体に一定の荷重を付加して、モータの駆動をアシストするためにウェイトを用いた場合には、ウェイトは遮蔽体の昇降に要する移動距離が必要となり、ウェイトの幅およびウェイトが移動するための高さと幅が必要となるために、装置として大型化してしまいスペースを要することとなる。このような場合には、昇降する遮蔽体を支持する支持体が大型化するために、支持体間の幅が狭くなり、遮蔽体の遮蔽状態が解除された際の支持体間の通行が不便となるので、広い所定幅を要する場所や通行量が多い場所にはこのような遮蔽装置を用いることが難しい。また、遮蔽体が通行を遮断する際に、遮蔽体を介した向こう側に通行人等の取り残された人がいない状態で遮断しているかどうかを確認しなければならない場合もあり、上記支持体は、できるだけ細く、特に目視確認のために高い位置で細くするのが望ましい。 However, it is difficult for the shielding device to manually move the shielding body in the upward direction when the weight of the shielding body is heavy, and large power consumption is required when the shielding body is moved up and down by a motor. End up. For this reason, when a weight is used to assist the motor drive by applying a certain load to the shield, the weight needs to move for the lifting and lowering of the shield, and the weight width and weight move. Therefore, the height and width are required, so that the apparatus is increased in size and requires space. In such a case, since the support body that supports the shield that moves up and down becomes large, the width between the support bodies becomes narrow, and the passage between the support bodies when the shield state of the shield body is released is inconvenient. Therefore, it is difficult to use such a shielding device in a place requiring a wide predetermined width or a place having a large amount of traffic. In addition, when the shield blocks the passage, it may be necessary to check whether or not there is no left behind person such as a passerby through the shield. Is as thin as possible, particularly at a high position for visual confirmation.
本発明の目的は、遮蔽体の昇降をアシストしつつ、省スペース化を図る遮蔽体駆動装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a shield driving device that saves space while assisting the raising and lowering of the shield.
本発明の遮蔽体駆動装置は、鉛直方向に長さを有し、鉛直方向と直交する水平方向において離間して配置された2つの支持体と、前記2つの支持体に昇降可能に支持される遮蔽体と、前記遮蔽体を昇降させるモータと、ワイヤが引き出し及び巻き取り可能にドラムに捲回され、渦巻きバネが前記ワイヤを巻き取る方向に付勢された渦巻きバネ駆動装置と、を備え、前記遮蔽体に上昇方向の荷重を加えるように、前記ワイヤが前記遮蔽体に取り付けられ、前記遮蔽体を上昇させるときの前記モータの負荷が、前記渦巻きバネの付勢が無い場合より軽減されている構成を採る。 The shield driving device of the present invention has a length in the vertical direction, and is supported by the two supports so as to be movable up and down, and two supports that are spaced apart in the horizontal direction perpendicular to the vertical direction. A shield, a motor for raising and lowering the shield, and a spiral spring driving device in which a wire is wound around a drum so that the wire can be pulled out and wound, and a spiral spring is biased in a direction of winding the wire, The wire is attached to the shield so as to apply a load in the upward direction to the shield, and the load on the motor when raising the shield is reduced compared to the case where the spiral spring is not biased. Adopt the configuration.
例えば、遮蔽体の昇降をモータとベルトとで行い、遮蔽体の昇降をアシストするのにウェイトとベルトとを用いる場合、遮蔽体の昇降力が2系統のベルトで付与される。このため、両者の力が合わさったときに、2系統のベルトに幅方向のズレ力が生じないように、また、2系統のベルトが接触しないように、2系統のベルトをうまく配置する必要がある。このような配置は、装置を大型化させる。そこで、本発明では、先ず、遮蔽体の昇降のアシストをワイヤを用いて行うこととした。これにより、モータの力を遮蔽体に伝達する構成に対して、ワイヤを比較的に自由に配置しても、遮蔽体の昇降をスムーズにアシストすることが可能となる。しかしながら、遮蔽体の昇降のアシストをウェイトを用いて行った場合、ワイヤで繋がれたウェイトはガイドがないと単振り子状に揺動する。このため、ウェイトの揺動を防ぐため、ガイドを設ける必要があるが、ガイドを設けると構造が複雑になると共に、重量も増大する。そこで、本発明では、さらに、ワイヤが引き出し及び巻き取り可能にドラムに捲回され、渦巻きバネがワイヤを巻き取る方向に付勢された渦巻きバネ駆動装置を備え、遮蔽体に上昇方向の荷重を加えるように、ワイヤを遮蔽体に取り付け、遮蔽体を上昇させるときのモータの負荷が、渦巻きバネの付勢が無い場合より軽減するようにした。これにより、渦巻きバネ駆動装置が遮蔽体の昇降をアシストするので、ウェイトを用いる必要がなくなり、これに伴い、ガイドを設ける必要もなくなる。よって、本発明によれば、遮蔽体の昇降をアシストしつつ、省スペース化を図る遮蔽体駆動装置を提供することができる。 For example, when the shield is lifted and lowered by a motor and a belt, and a weight and a belt are used to assist the lifting and lowering of the shield, the lifting force of the shield is applied by two belts. For this reason, when the two forces are combined, it is necessary to arrange the two belts well so that the two belts are not displaced in the width direction and the two belts do not contact each other. is there. Such an arrangement increases the size of the device. Therefore, in the present invention, first, the lifting / lowering assist of the shield is performed using a wire. Accordingly, it is possible to smoothly assist the raising / lowering of the shield even if the wires are relatively freely arranged in contrast to the configuration in which the motor force is transmitted to the shield. However, when the lifting / lowering assist of the shield is performed using a weight, the weight connected by the wire swings like a single pendulum if there is no guide. For this reason, it is necessary to provide a guide in order to prevent the weight from swinging. However, if the guide is provided, the structure becomes complicated and the weight increases. Therefore, the present invention further includes a spiral spring driving device in which the wire is wound around the drum so that the wire can be pulled out and wound, and the spiral spring is biased in the direction of winding the wire, and a load in the upward direction is applied to the shield. In addition, the wire is attached to the shield so that the load on the motor when the shield is raised is less than when no spiral spring is urged. As a result, the spiral spring drive device assists the raising and lowering of the shield, so that it is not necessary to use a weight, and accordingly, it is not necessary to provide a guide. Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a shield driving device that can save space while assisting the raising and lowering of the shield.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の形態に係る遮蔽体駆動装置10の構成を示す図である。以下、図1を用いて、遮蔽体駆動装置10の構成について説明する。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a
支持体11−1、11−2は、鉛直方向に長さを有する中空の部材であり、水平方向において離間して配置され、支持体間に遮蔽ユニット12が配置された状態で、遮蔽ユニット12を支持する。
The supports 11-1 and 11-2 are hollow members having a length in the vertical direction, are spaced apart from each other in the horizontal direction, and the
遮蔽ユニット12(遮蔽体に相当)は、支持体11−1、11−2に昇降可能に支持されている。具体的には、遮蔽ユニット12は、支持体11−1、11−2にそれぞれ昇降可能に設けられ、ロープ14を保持する保持体13−1、13−2と、保持体13−1と保持体13−2との間に張架された複数本のロープ14とを備え、保持体13−1、13−2に保持ワイヤ15−1、15−2と、モータ16−1、16−2の動力を伝達する駆動ワイヤ17−1、17−2とが取り付けられている。遮蔽ユニット12は、車両、人、物の進入や移動を防止したり、視界を遮ったりする。なお、ロープ14は、本数を目的及び用途に応じて適宜決めることができ、1本以上が保持体13−1、13−2の間に張架されていればよく、目的及び用途に応じて金属製でも樹脂製でもよいが、ロープ間に間隙を有する分だけ軽量化及び視認性の向上を図ることができる。
The shielding unit 12 (corresponding to a shielding body) is supported by the supports 11-1 and 11-2 so as to be movable up and down. Specifically, the
モータ16−1、16−2は、支持体11−1、11−2内部に設けられ、正回転または逆回転して、遮蔽ユニット12の昇降を駆動する。モータ16−1、16−2と遮蔽ユニット12とは、駆動ワイヤ17−1、17−2によって接続される。なお、モータ16−1、16−2と遮蔽ユニット12との接続は、ワイヤに限らず、ラック・ピニオン等の幅をとらない動力伝達部材を用いてもよい。また、モータ16−1、16−2は、遮蔽ユニット12を上昇させる場合だけ駆動するようにしてもよい。この場合、遮蔽ユニット12を自重または手動で降下させるものとする。
The motors 16-1 and 16-2 are provided inside the supports 11-1 and 11-2, and rotate up and down to drive up and down of the
また、遮蔽体駆動装置10は、停電時など、電力供給が絶たれた場合には、遮蔽ユニット12を手動で昇降させることができるように回転可能とすることもできる。例えば、モータ16−1、16−2と遮蔽ユニット12とのそれぞれの間にクラッチ機構を介在させて緊急時にモータと遮蔽ユニットとの接続を解除するように構成したり、また、ロック機構を設けて上昇位置・降下位置において位置保持が可能なロック機構を非通電状態で出力軸を回動可能なモータに接続する等により緊急時に遮蔽ユニットの位置保持を解除可能に構成したりするようにしてもよい。一般に、大電力で動作するモータは、電力が供給されないと手動で回転させることは困難となるため、電力供給が絶たれた場合でも回転可能としておくことにより、停電時などの緊急時に遮蔽ユニット12を手動で昇降させることができ、安全確保に寄与することができる。
The
渦巻きバネ駆動装置18−1、18−2は、図2(a)〜(c)に示すように、渦巻きバネ20に隣接してドラム21を設け、渦巻きバネ20の内端が接続された出力軸22がドラム21の中心軸としてドラム21に固定されている。また、保持ワイヤ15は引き出し及び巻き取り可能にドラム21に捲回され、渦巻きバネ駆動装置18−1、18−2は、保持ワイヤ15を巻き取る方向に渦巻きバネ20が出力軸22を付勢する。遮蔽ユニット12に上昇方向の荷重(F1)を加えるように、保持ワイヤ15が遮蔽ユニット12に取り付けられ、遮蔽ユニット12を上昇させるときのモータ16の負荷(F2(<F1))が、渦巻きバネ20の付勢が無い場合より軽減されている。渦巻きバネ駆動装置18−1(または18−2)から遮蔽ユニット12に加えられる上昇方向の荷重と、遮蔽ユニット12の重量の半分とが略釣り合っているものとする。すなわち、支持体11−1、11−2に設けられた2つの渦巻きバネ駆動装置18−1、18−2から遮蔽ユニット12に加えられる上昇方向の荷重が遮蔽ユニット12の重量と略等しくなる。これにより、モータを小型化し、消費電力を抑制することができる。渦巻きバネ駆動装置18−1(または18−2)から遮蔽ユニット12に加えられる上昇方向の荷重は、遮蔽ユニット12重量の半分より小さめでもよい。
As shown in FIGS. 2A to 2C, the spiral spring driving devices 18-1 and 18-2 are provided with a
渦巻きバネ駆動装置18−1、18−2は、支持体11−1、11−2の下方、例えば、支持体11−1、11−2の高さの半分より下方に配置され、支持体下方に重心を置くことができる。また、渦巻きバネ駆動装置18−1、18−2を支持体11−1、11−2の下方に配置することにより、支持体上方に渦巻きバネ駆動装置18−1、18−2を設けるためのスペースを必要とせずに済むので省スペース化を図ることができる。なお、付勢力の伝達に用いる保持ワイヤにより遮蔽体を引き上げ付勢できるように後述のプーリ(ケーブルガイド部材)を支持体上部に設けて配索しているために、渦巻きバネ駆動装置18−1、18−2は任意の場所に設置することができ、モータより上側に設置して支持体11−1、11−2を細くすることもできる。また、渦巻きバネ駆動装置は、渦巻きバネ駆動装置18−1のように、支持体内部に収容してもよいし、渦巻きバネ駆動装置18−2のように、支持体外部に配置してもよい。 The spiral spring driving devices 18-1 and 18-2 are arranged below the supports 11-1 and 11-2, for example, below half the height of the supports 11-1 and 11-2, and below the supports. You can put the center of gravity on. Further, by arranging the spiral spring driving devices 18-1 and 18-2 below the supports 11-1 and 11-2, the spiral spring driving devices 18-1 and 18-2 are provided above the supports. Space is saved because no space is required. In addition, since a pulley (cable guide member), which will be described later, is installed and arranged on the upper part of the support so that the shield can be lifted and biased by the holding wire used for transmitting the biasing force, the spiral spring drive device 18-1 , 18-2 can be installed at any location, and can be installed above the motor to make the supports 11-1 and 11-2 thinner. Further, the spiral spring drive device may be housed inside the support body like the spiral spring drive device 18-1, or may be arranged outside the support body like the spiral spring drive device 18-2. .
保持ワイヤ15−1、15−2は、金属の撚り線であり、高強度かつ可撓性を有し、伸縮しない。ワイヤの太さ(断面の直径)は、例えば、1〜10mm程度である。保持ワイヤ15−1、15−2の一端は遮蔽ユニット12の保持体13−1、13−2にそれぞれ取り付けられ、他端は渦巻きバネ駆動装置18−1、18−2のドラム21に取り付けられている。
The holding wires 15-1 and 15-2 are stranded metal wires, have high strength and flexibility, and do not expand and contract. The thickness of the wire (cross-sectional diameter) is, for example, about 1 to 10 mm. One ends of the holding wires 15-1 and 15-2 are attached to the holding bodies 13-1 and 13-2 of the shielding
プーリ19−1、19−2は、駆動ワイヤ17−1、17−2の移動方向を転換する方向転換部材であり、遮蔽体12を昇降させる際の少なくとも駆動ワイヤのストローク分より上方に配置される。また、プーリ19−3、19−4は、プーリ19−1、19−2(紙面手前側)とそれぞれ平行(紙面奥側)に設けられており、保持ワイヤ15−1、15−2の移動方向を転換する方向転換部材である。これらのプーリ19−1〜19−4を設けることにより、渦巻きバネ駆動装置を支持体の下方または側方に配置することができると共に、省スペース化を図ることができる。図1では、支持体11−2には、プーリ19−5も備え、渦巻きバネ駆動装置18−2のように、支持体外部に渦巻きバネ駆動装置を配置できるようにプーリ19−5によって保持ワイヤ15−2の移動方向を転換することもできる。
The pulleys 19-1 and 19-2 are direction changing members that change the moving direction of the drive wires 17-1 and 17-2, and are arranged at least above the stroke of the drive wire when the
次に、上述した遮蔽体駆動装置10の動作について説明する。まず、遮蔽ユニット12が図1の実線で示す位置にあるものとする。モータ16−1、16−2が正回転して駆動すると、駆動ワイヤ17−1、17−2を介して、遮蔽ユニット12を上昇させる。このとき、遮蔽ユニット12の上昇に伴って、保持ワイヤ15−1、15−2が渦巻きバネ20の付勢力によってドラム21に巻き取られる。遮蔽ユニット12が図1の点線で示す位置まで上昇すると、モータ16−1、16−2は駆動を停止する。
Next, operation | movement of the
続いて、モータ16−1、16−2が逆回転して駆動すると、駆動ワイヤ17−1、17−2を介して、遮蔽ユニット12を降下させる。このとき、遮蔽ユニット12の降下に伴って、保持ワイヤ15−1、15−2がドラム21から引き出される。遮蔽ユニット12が図1の実線で示す位置まで降下すると、モータ16−1、16−2は駆動を停止する。
Subsequently, when the motors 16-1 and 16-2 are driven in reverse rotation, the shielding
このように、本実施の形態の遮蔽体駆動装置10は、保持ワイヤ15−1、15−2が引き出し及び巻き取り可能にドラム21に捲回され、渦巻きバネ20が保持ワイヤ15−1、15−2を巻き取る方向に付勢された渦巻きバネ駆動装置18−1、18−2を備え、遮蔽ユニット12に上昇方向の荷重を加えるように、保持ワイヤ15−1、15−2を遮蔽ユニット12に取り付け、遮蔽ユニット12を上昇させるときのモータ16−1、16−2の負荷を、渦巻きバネの付勢が無い場合より軽減させる。これにより、渦巻きバネ駆動装置が遮蔽ユニットの昇降をアシストすることができ、移動のスペースを要するウェイト及びウェイトの揺動を防止するガイドを設ける必要がなく、省スペース化を図ることができる。また、渦巻きバネ駆動装置18−1、18−2を遮蔽体が上昇する方向に付勢して、遮蔽体を上昇する駆動力をアシストすることにより、モータ等の遮蔽体の上昇を駆動する駆動装置が故障した場合でも、当該駆動装置と遮蔽体とのクラッチ等の接続を解除する解除機構の操作だけで、手動により遮蔽体を容易に上昇させることができる。
Thus, in the
<変形例>
図3は、遮蔽体駆動装置の変形例を示す構成図である。図3が図1と異なる点は、保持体31−1、31−2の下部に保持ワイヤ15−1、15−2の先端を接続し、駆動ワイヤ17−1、17−2の移動方向を転換するプーリ19−1、19−2と保持ワイヤ15−1、15−2の移動方向を転換するプーリ19−3、19−4とを支持体上部に設けることで、遮蔽ユニット12が上昇した際、保持体31−1、31−2が支持体上部に突出する点である。これにより、遮蔽ユニット12の上昇時において遮蔽ユニット12が突出するために、遮蔽体駆動装置の上側にまで支持体を延在させる必要がなく、遮蔽体駆動装置の上側部分の幅を細くして、遮蔽体を介した向こう側の視認性を向上させることができる。つまり、さらなる省スペース化を図ることができる。
<Modification>
FIG. 3 is a configuration diagram illustrating a modified example of the shield driving device. 3 differs from FIG. 1 in that the tips of the holding wires 15-1 and 15-2 are connected to the lower portions of the holding bodies 31-1 and 31-2, and the moving directions of the drive wires 17-1 and 17-2 are changed. By providing pulleys 19-1 and 19-2 to be converted and pulleys 19-3 and 19-4 to change the moving direction of the holding wires 15-1 and 15-2 on the support body, the shielding
なお、上記実施の形態において、遮蔽ユニット12を上昇させた場合を遮蔽とするか、下降させた場合を遮蔽とするかは特段規定していないが、本発明の適用状況に応じて、いずれかを遮蔽とすればよい。なお、本発明の遮蔽体駆動装置は、人、物、車両等の対象物の進入や移動を制限できれば、遮蔽体が必ずしも視認を妨げる機能を有していなくてもよく、遮断としての遮蔽を行う遮蔽体駆動装置を含むものである。
In the above-described embodiment, it is not specifically defined whether the shielding
本発明は、工事現場の出入口、横断歩道、駅のプラットホーム、田畑などの様々な場所において人、物、車両の進入を遮断する遮断装置としたり、視界を遮ったりするのに有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful as a blocking device that blocks the entry of people, objects, and vehicles at various locations such as entrances and exits of construction sites, pedestrian crossings, station platforms, and fields, and blocks the field of view.
10 遮蔽体駆動装置
11−1、11−2 支持体
12 遮蔽ユニット
13−1、13−2、31−1、31−2 保持体
14 ロープ
15−1、15−2 保持ワイヤ
16−1、16−2 モータ
17−1、17−2 駆動ワイヤ
18−1、18−2 渦巻きバネ駆動装置
19−1〜19−5 プーリ
20 渦巻きバネ
21 ドラム
22 出力軸
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記2つの支持体に昇降可能に設けられた2つの保持体と、前記2つの保持体の間に張架されたロープと、を有する遮蔽体と、
前記遮蔽体を昇降させるモータと、
ワイヤが引き出し及び巻き取り可能にドラムに捲回され、渦巻きバネが前記ワイヤを巻き取る方向に付勢された渦巻きバネ駆動装置と、
を備え、
前記遮蔽体に上昇方向の荷重を加えるように、前記ワイヤが前記遮蔽体に取り付けられ、前記遮蔽体を上昇させるときの前記モータの負荷が、前記渦巻きバネの付勢が無い場合より軽減されており、
前記2つの保持体は各々、前記遮蔽体の上昇時に前記2つの支持体の上部に突出し、前記遮蔽体の下降時に前記2つの支持体に没入し、
前記ワイヤが方向転換部材を介して前記遮蔽体に取り付けられ、
前記ワイヤは、前記保持体に取り付けられて前記モータの駆動力を伝達する駆動ワイヤと、前記保持体に取り付けられ前記渦巻きバネ駆動装置により引き出し及び巻き取りされる保持ワイヤとを有し、
前記方向転換部材は、前記遮蔽体を昇降させる際の少なくとも前記駆動ワイヤのストローク分よりも上方に、前記支持体の上部に設けられ、
前記方向転換部材は、前記駆動ワイヤの移動方向を転換するプーリと、前記保持ワイヤの移動方向を転換するプーリとを有し、
前記ワイヤは、前記プーリから下方向に向って延びて前記保持体に取り付けられ、
前記保持ワイヤは、前記遮蔽体が前記駆動ワイヤを介して前記モータの正回転により上昇するのに伴って、前記渦巻きバネの付勢力によって巻き取られ、前記遮蔽体が前記駆動ワイヤを介して前記モータの逆回転により自重で降下するのに伴って、前記ドラムから引き出され、
前記渦巻きバネ駆動装置及び前記モータは、前記プーリの下側に配置された、
遮蔽体駆動装置。 Two supports having a length in the vertical direction and spaced apart in a horizontal direction perpendicular to the vertical direction;
A shield having two holding bodies provided on the two supports so as to be movable up and down, and a rope stretched between the two holding bodies;
A motor for raising and lowering the shield;
A spiral spring drive device in which a wire is wound around a drum so that the wire can be pulled out and wound, and a spiral spring is biased in a winding direction of the wire;
With
The wire is attached to the shield so as to apply a load in the upward direction to the shield, and the load on the motor when raising the shield is reduced compared to the case where the spiral spring is not biased. And
Each of the two holding bodies protrudes above the two supports when the shield is raised, and is immersed in the two supports when the shield is lowered ,
The wire is attached to the shield via a direction change member;
The wire has a drive wire that is attached to the holding body and transmits a driving force of the motor, and a holding wire that is attached to the holding body and is pulled out and wound by the spiral spring driving device,
The direction changing member is provided above the support body at least above the stroke of the drive wire when the shield body is moved up and down,
The direction changing member includes a pulley that changes a moving direction of the drive wire, and a pulley that changes a moving direction of the holding wire.
The wire extends downward from the pulley and is attached to the holding body,
The holding wire is wound by the urging force of the spiral spring as the shield is lifted by the positive rotation of the motor through the drive wire, and the shield is wound through the drive wire. As it descends by its own weight due to the reverse rotation of the motor, it is pulled out from the drum,
The spiral spring drive device and the motor are disposed below the pulley,
Shield drive device.
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