JP6636409B2 - Governor and elevator - Google Patents

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Description

本発明は、乗りかごの昇降速度を監視する調速機、及びこの調速機を備えたエレベーターに関するものである。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a speed governor for monitoring an elevator speed of a car and an elevator equipped with the speed governor.

従来、エレベーターは、乗りかごと、釣合錘と、乗りかごと釣合錘とを連結するロープと、このロープが巻回される巻上機とを備えている。また、エレベーターには、乗りかごの昇降速度を常時監視して、所定の速度以上の速度に達した乗りかごを非常停止させるための調速機が備えられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an elevator includes a car, a counterweight, a rope connecting the car and the counterweight, and a hoist around which the rope is wound. Further, the elevator is provided with a governor for constantly monitoring the ascending / descending speed of the car and emergency-stopping the car that has reached a speed equal to or higher than a predetermined speed.

具体的には、調速機は、乗りかごの昇降速度が定格速度を超えて第１過速度（通常は定格速度の１．３倍）に達すると、乗りかごを駆動する巻上機の電源及びこの巻上機を制御する制御装置の電源をそれぞれ遮断する。また、調速機は、乗りかごの下降速度が第１過速度を超えて第２過速度（通常は定格速度の１．４倍）に達すると、乗りかごに設けられた非常停止装置を動作させて、乗りかごを機械的に非常停止させる。   Specifically, when the elevator speed of the car exceeds a rated speed and reaches a first overspeed (usually 1.3 times the rated speed), the governor controls the power supply of the hoist that drives the car. And a power supply of a control device for controlling the hoist is cut off. Also, when the descending speed of the car exceeds the first overspeed and reaches the second overspeed (normally, 1.4 times the rated speed), the governor operates the emergency stop device provided in the car. Then, the car is mechanically stopped in an emergency.

このような調速機は、乗りかごに連結された無端状の調速機ロープと、この調速機ロープが巻き掛けられたプーリとを有し、プーリの回転速度を検出することによって乗りかごの昇降速度を監視している。したがって、調速機を正確に動作させるためには、調速機ロープの移動を確実にプーリに伝達させる必要がある。そのため、調速機は、調速機ロープに所定の張力を付与するためのテンションウエイトを設けている。例えば、特許文献１に記載された技術では、テンションウエイトを下部プーリよりも上下方向の下方に配置している。   Such a governor has an endless governor rope connected to a car, and a pulley around which the governor rope is wound. It monitors the ascent and descent speed. Therefore, in order to operate the governor accurately, it is necessary to reliably transmit the movement of the governor rope to the pulley. Therefore, the governor is provided with a tension weight for applying a predetermined tension to the governor rope. For example, in the technique described in Patent Literature 1, the tension weight is disposed below the lower pulley in the up-down direction.

また、特許文献２に記載では、ガイドレールに固定される支持体と、この支持体に一端が回転可能に取り付けられるブラケットと、を備えた技術が開示されている。この特許文献２に記載された技術では、ブラケットの中央部に下部プーリを設け、ブラケットの他端にテンションウエイトを固定している。そして、調速機ロープが経年使用により伸びると、ブラケットが回動し、テンションウエイトは、下部プーリよりも上下方向の下方に下がる。   Further, Patent Literature 2 discloses a technique including a support fixed to a guide rail, and a bracket having one end rotatably attached to the support. In the technique described in Patent Document 2, a lower pulley is provided at a central portion of a bracket, and a tension weight is fixed to the other end of the bracket. Then, when the speed governor rope is extended due to aging, the bracket is rotated, and the tension weight is lowered below the lower pulley in the vertical direction.

特開２０１２−１９７１７３号公報JP 2012-197173 A 特開２００１−３１６０５６号公報JP 2001-316056 A

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、下部プーリの下方にテンションウエイトを配置するスペースを確保する必要があった。また、特許文献２に記載された技術でも同様に、下部プーリの下方にテンションウエイトが移動した際のスペースを確保する必要があった。そのため、特許文献１及び特許文献２に記載された技術では、ピットの深さ寸法の短縮を図ることが難しい、という問題を有していた。   However, in the technique described in Patent Literature 1, it is necessary to secure a space for disposing the tension weight below the lower pulley. Similarly, in the technique described in Patent Document 2, it is necessary to secure a space below the lower pulley when the tension weight moves. For this reason, the techniques described in Patent Literature 1 and Patent Literature 2 have a problem that it is difficult to reduce the pit depth dimension.

本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、設置されるピットの深さ寸法の短縮を図ることができる調速機及びエレベーターを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a governor and an elevator that can reduce the depth of a pit to be installed in consideration of the above problems.

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の調速機は、エレベーターの乗りかごの昇降速度を監視する調速機である。
調速機は、調速機ロープと、下部プーリと、ロープテンション機構とを備えている。作無端状の調速機ロープは、乗りかごの昇降動作に合わせて循環移動する。下部プーリは、調速機ロープにおける上下方向の下側折り返し部が巻き掛けられる。ロープテンション機構は、下部プーリを介して調速機ロープに所定の張力を付与する。また、ロープテンション機構は、調速機ロープに所定の張力を付与するテンションウエイトを有している。そして、テンションウエイトにおける上下方向の下端部は、下部プーリにおける上下方向の下端部よりも上下方向の上方に配置される。ロープテンション機構は、下部プーリを回転可能に支持する筐体を有し、テンションウエイトは、筐体に設けられた乗りかごの昇降動作を停止させる非常止め装置を作動させ、かつ調速機ロープに接続された作動レバーを有し、筐体における作動レバーが通過する箇所には、切り欠き部が形成されている。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object of the present invention, a governor of the present invention is a governor that monitors the elevating speed of an elevator car.
The governor includes a governor rope, a lower pulley, and a rope tension mechanism. The endless speed governor rope circulates in accordance with the elevator movement of the car. The lower pulley is wound around the lower folded portion of the governor rope in the vertical direction. The rope tension mechanism applies a predetermined tension to the governor rope via the lower pulley. The rope tension mechanism has a tension weight for applying a predetermined tension to the governor rope. The lower end of the tension weight in the vertical direction is disposed above the lower end of the lower pulley in the vertical direction. The rope tension mechanism has a housing that rotatably supports the lower pulley, and the tension weight activates an emergency stop device that stops the elevating operation of a car provided in the housing, and attaches to the governor rope. A cut-out portion is formed in a portion of the housing through which the operating lever passes, the operating lever being connected.

また、本発明のエレベーターは、建築構造物に設けられた昇降路内を昇降移動する乗りかごを備えたエレベーターにおいて、乗りかごの昇降速度を監視する調速機を備えている。調速機としては、上述した調速機が用いられる。   Further, the elevator of the present invention is an elevator provided with a car that moves up and down in a hoistway provided in a building structure, and is provided with a governor that monitors the elevating speed of the car. As the governor, the above-described governor is used.

本発明の調速機及びエレベーターによれば、設置されるピットの深さ寸法の短縮を図ることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the governor and elevator of this invention, the depth dimension of the pit to be installed can be shortened.

第１の実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。It is a schematic structure figure showing the elevator concerning a 1st embodiment. 第１の実施の形態例にかかる調速機の下部プーリ及びロープテンション機構を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a lower pulley and a rope tension mechanism of the governor according to the first embodiment. 第１の実施の形態例にかかる調速機の下部プーリ及びロープテンション機構を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a lower pulley and a rope tension mechanism of the governor according to the first embodiment. 第１の実施の形態例にかかる調速機の下部プーリ及びロープテンション機構を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a lower pulley and a rope tension mechanism of the governor according to the first embodiment. 第２の実施の形態例にかかる調速機の下部プーリ及びロープテンション機構を示す正面図である。It is a front view showing a lower pulley and a rope tension mechanism of a governor concerning a 2nd embodiment.

以下、本発明の実施の形態例にかかる、調速機及びエレベーター及について、図１〜図５を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。   Hereinafter, a governor, an elevator, and the like according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the drawings, common members are denoted by the same reference numerals.

１．第１の実施の形態例
１−１．エレベーター及び調速機の構成例
まず、第１の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本例のエレベーターの構成例を示す概略構成図である。 1. First Embodiment 1-1. Example of Configuration of Elevator and Governor First, the configuration of the elevator according to the first embodiment (hereinafter, referred to as “this example”) will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration example of the elevator of the present example.

図１に示すように、本例のエレベーター１は、建築構造物内に形成された昇降路１１０内を昇降動作する。エレベーター１は、人や荷物を載せる乗りかご１２０と、主ロープ１３０と、釣合錘１４０と、巻上機１００と、調速機１０と、を備えている。また、エレベーター１は、非常止め装置１９０と、ガイドレール２００とを備えている。なお、昇降路１１０は、建築構造物内に形成され、その頂部には機械室１６０が設けられている。また、昇降路１１０の底部には、ピット１６１が設けられている。   As shown in FIG. 1, the elevator 1 of the present example moves up and down in a hoistway 110 formed in a building structure. The elevator 1 includes a car 120 on which people and luggage are placed, a main rope 130, a counterweight 140, a hoist 100, and the governor 10. The elevator 1 includes an emergency stop device 190 and a guide rail 200. In addition, the hoistway 110 is formed in a building structure, and a machine room 160 is provided at the top thereof. A pit 161 is provided at the bottom of the hoistway 110.

乗りかご１２０は、昇降路１１０内に配置されている。乗りかご１２０には、不図示のスライダが設けられている。スライダは、昇降路１１０に設置されたガイドレール２００に摺動可能に係合する。そして、乗りかご１２０は、ガイドレール２００に沿って昇降路１１０内を昇降する。以下、乗りかご１２０が昇降する方向を昇降方向とする。また、乗りかご１２０の上端部には、主ロープ１３０が接続されている。   The car 120 is arranged in the hoistway 110. The car 120 is provided with a slider (not shown). The slider is slidably engaged with a guide rail 200 installed on the hoistway 110. Then, the car 120 moves up and down the hoistway 110 along the guide rail 200. Hereinafter, the direction in which the car 120 moves up and down is referred to as the elevating direction. The main rope 130 is connected to the upper end of the car 120.

主ロープ１３０の一端は、乗りかご１２０に接続され、主ロープ１３０の他端は、釣合錘１４０の上部に接続されている。また、主ロープ１３０は、巻上機１００に巻き掛けられている。巻上機１００は、機械室１６０に設置されている。巻上機１００の近傍には、主ロープ１３０が装架される反らせ車１５０が設けられている。そして、巻上機１００が駆動することで、乗りかご１２０及び釣合錘１４０が昇降路１１０内を昇降する。   One end of the main rope 130 is connected to the car 120, and the other end of the main rope 130 is connected to an upper part of the counterweight 140. The main rope 130 is wound around the hoist 100. The hoisting machine 100 is installed in a machine room 160. A warp wheel 150 on which the main rope 130 is mounted is provided near the hoisting machine 100. When the hoisting machine 100 is driven, the car 120 and the counterweight 140 move up and down in the hoistway 110.

非常止め装置１９０は、乗りかご１２０に設けられている。非常止め装置１９０は、後述する調速機１０の作動レバー１４に接続されている。非常止め装置１９０は、作動レバー１４の動作により、ガイドレール２００を把持し、乗りかご１２０の昇降動作を停止させる。   The emergency stop device 190 is provided in the car 120. The emergency stop device 190 is connected to an operation lever 14 of the governor 10 described later. The emergency stop device 190 holds the guide rail 200 by the operation of the operation lever 14 and stops the elevating operation of the car 120.

［調速機］
次に、調速機１０について説明する。
調速機１０は、上部プーリ１１と、下部プーリ１２と、調速機ロープ１３と、作動レバー１４と、ロープテンション機構１５とを有している。上部プーリ１１は、機械室１６０に配置され、下部プーリ１２及びロープテンション機構１５は、ピット１６１に配置されている。 [Governor]
Next, the governor 10 will be described.
The governor 10 includes an upper pulley 11, a lower pulley 12, a governor rope 13, an operating lever 14, and a rope tension mechanism 15. The upper pulley 11 is disposed in a machine room 160, and the lower pulley 12 and the rope tension mechanism 15 are disposed in a pit 161.

調速機ロープ１３は、その軸方向の両端が連結された、いわゆる無端状に形成されている。調速機ロープ１３における上下方向の上側折り返し部は、上部プーリ１１に巻き掛けられている。また、調速機ロープ１３における上下方向の下側折り返し部は、下部プーリ１２に巻き掛けられている。さらに、調速機ロープ１３の軸方向の中途部には、作動レバー１４が接続されている。   The governor rope 13 is formed in a so-called endless shape in which both ends in the axial direction are connected. The upper folded portion of the governor rope 13 in the vertical direction is wound around the upper pulley 11. Further, the lower folded portion of the governor rope 13 in the vertical direction is wound around the lower pulley 12. Further, an operating lever 14 is connected to an intermediate portion of the governor rope 13 in the axial direction.

作動レバー１４は、乗りかご１２０に設けられている。そして、調速機ロープ１３は、乗りかご１２０の昇降動作に合わせて、上部プーリ１１と下部プーリ１２の間を循環移動する。そのため、調速機ロープ１３の移動速度と、乗りかご１２０の昇降速度は、互いに連動している。そして、調速機１０は、調速機ロープ１３の移動速度、すなわち上部プーリ１１、又は下部プーリ１２の回転速度から乗りかご１２０の昇降速度を検出する。   The operating lever 14 is provided on the car 120. Then, the governor rope 13 circulates and moves between the upper pulley 11 and the lower pulley 12 in accordance with the elevating operation of the car 120. Therefore, the moving speed of the governor rope 13 and the elevating speed of the car 120 are interlocked with each other. Then, the governor 10 detects the elevating speed of the car 120 from the moving speed of the governor rope 13, that is, the rotation speed of the upper pulley 11 or the lower pulley 12.

次に、図２から図４を参照してロープテンション機構１５の構成について説明する。
図２は、下部プーリ１２及びロープテンション機構１５を示す斜視図、図３は、下部プーリ１２及びロープテンション機構１５を示す正面図、図４は、下部プーリ１２及びロープテンション機構１５を示す平面図である。 Next, the configuration of the rope tension mechanism 15 will be described with reference to FIGS.
2 is a perspective view showing the lower pulley 12 and the rope tension mechanism 15, FIG. 3 is a front view showing the lower pulley 12 and the rope tension mechanism 15, and FIG. 4 is a plan view showing the lower pulley 12 and the rope tension mechanism 15. It is.

図２から図４に示すように、ロープテンション機構１５は、下部プーリ１２を介して調速機ロープ１３に所定の張力を付与する。ロープテンション機構１５は、一対の筐体２１、２１と、ガイド部材２２と、支持部材２３と、テンションウエイト２４とを有している。   As shown in FIGS. 2 to 4, the rope tension mechanism 15 applies a predetermined tension to the governor rope 13 via the lower pulley 12. The rope tension mechanism 15 has a pair of housings 21, a guide member 22, a support member 23, and a tension weight 24.

一対の筐体２１、２１は、矩形をなす略平板状に形成されている。また、一対の筐体２１は、間隔を空けて互いに対向している。また、筐体２１は、その長手方向が上下方向と略平行になるように配置される。なお、上下方向と乗りかご１２０の昇降方向は、平行となる。一対の筐体２１、２１の間には、下部プーリ１２とテンションウエイト２４が配置されている。   The pair of housings 21 are formed in a substantially flat rectangular shape. The pair of housings 21 face each other with an interval. The housing 21 is arranged so that its longitudinal direction is substantially parallel to the vertical direction. Note that the up-down direction and the elevating direction of the car 120 are parallel. The lower pulley 12 and the tension weight 24 are disposed between the pair of housings 21.

下部プーリ１２は、一対の筐体２１、２１の間において、筐体２１における長手方向の一側、すなわち上下方向の下側に配置される。そして、下部プーリ１２は、一対の筐体２１、２１に回転可能に支持されている。   The lower pulley 12 is disposed between the pair of housings 21 on one side in the longitudinal direction of the housing 21, that is, on the lower side in the vertical direction. The lower pulley 12 is rotatably supported by the pair of housings 21, 21.

テンションウエイト２４は、一対の筐体２１、２１の間において、下部プーリ１２よりも上下方向の上側に配置されている。また、テンションウエイト２４は、対の筐体２１、２１が互いに対向する対向面２１ａに固定されている。   The tension weight 24 is disposed vertically above the lower pulley 12 between the pair of housings 21. Further, the tension weight 24 is fixed to a facing surface 21a where the pair of housings 21 and 21 face each other.

テンションウエイト２４における上下方向と直交し、かつ下部プーリ１２の軸方向と直交する方向である幅方向の長さは、下部プーリ１２の直径よりも短く設定されている。そのため、図４に示すように、テンションウエイト２４は、下部プーリ１２に巻き掛けられた調速機ロープ１３の間に配置される。これにより、テンションウエイト２４が一対の筐体２１、２１の幅方向の両側から突出することなく収容されるため、ロープテンション機構１５の小型化を図ることができる。   The length of the tension weight 24 in the width direction perpendicular to the vertical direction and perpendicular to the axial direction of the lower pulley 12 is set shorter than the diameter of the lower pulley 12. Therefore, as shown in FIG. 4, the tension weight 24 is disposed between the governor ropes 13 wound around the lower pulley 12. Thereby, the tension weight 24 is accommodated without protruding from both sides in the width direction of the pair of housings 21, 21, so that the rope tension mechanism 15 can be downsized.

さらに、テンションウエイト２４は、筐体２１及び下部プーリ１２を介して調速機ロープ１３に所定の張力を付与する重量を有するものであり、その重量は乗りかご１２０の昇降行程等の条件に応じて任意に設定されるものである。   Further, the tension weight 24 has a weight for applying a predetermined tension to the speed governor rope 13 via the housing 21 and the lower pulley 12, and the weight depends on conditions such as the up-and-down stroke of the car 120. Is set arbitrarily.

また、図２及び図３に示すように、筐体２１には、切り欠き部２１ｃが形成されている。切り欠き部２１ｃは、筐体２１における短手方向の一端部、すなわち水平方向における乗りかご１２０側の端部に形成されている。また、切り欠き部２１ｃは、筐体２１の上下方向の上端部から、筐体２１に回転可能に支持された下部プーリ１２の近傍まで形成されている。   In addition, as shown in FIGS. 2 and 3, the housing 21 is formed with a notch 21 c. The notch 21c is formed at one end in the short direction of the housing 21, that is, at the end on the side of the car 120 in the horizontal direction. The notch 21c is formed from the upper end in the vertical direction of the housing 21 to the vicinity of the lower pulley 12 rotatably supported by the housing 21.

一対の筐体２１、２１のうち一つの筐体２１の正面部２１ｂには、ガイド部材２２が設けられている。ガイド部材２２は、略平板状に形成されており、矩形状をなすガイド片２２ａと、２つの固定片２２ｂ、２２ｂとを有している。   A guide member 22 is provided on a front portion 21 b of one of the pair of housings 21, 21. The guide member 22 is formed in a substantially flat plate shape, and has a rectangular guide piece 22a and two fixing pieces 22b, 22b.

ガイド片２２ａは、その長手方向が筐体２１の上下方向と略平行となるように筐体２１に配置される。２つの固定片２２ｂ、２２ｂは、ガイド片２２ａの長手方向の両端部に形成されている。また、２つの固定片２２ｂ、２２ｂは、ガイド片２２ａの端部から筐体２１の正面部２１ｂに向けて屈曲している。そして、固定片２２ｂを筐体２１に溶接や、固定ボルトによる締結固定等によって固定することで、ガイド部材２２が筐体２１に取り付けられる。   The guide piece 22a is disposed on the housing 21 so that its longitudinal direction is substantially parallel to the vertical direction of the housing 21. The two fixing pieces 22b, 22b are formed at both ends in the longitudinal direction of the guide piece 22a. The two fixing pieces 22b are bent from the end of the guide piece 22a toward the front part 21b of the housing 21. Then, the guide member 22 is attached to the housing 21 by fixing the fixing piece 22b to the housing 21 by welding, fastening with a fixing bolt, or the like.

また、筐体２１とガイド片２２ａの間には、図２に示すように隙間が形成される。そして、この隙間には、後述する支持部材２３のガイドアーム２７が挿入される。   A gap is formed between the housing 21 and the guide piece 22a as shown in FIG. The guide arm 27 of the support member 23 described later is inserted into this gap.

支持部材２３は、支柱２６と、ガイドアーム２７とを有している。図３に示すように、支柱２６は、ピット１６１の床面１６１ａから上下方向の上方に向けて立設している。また、支柱２６は、下部プーリ１２及び一対の筐体２１、２１を間に挟んで、乗りかご１２０と反対側に配置されている。すなわち、支柱２６は、筐体２１における切り欠き部２１ｃが形成された一端部と反対側の他端部の近傍に配置される。この支柱２６には、ガイドアーム２７が固定されている。   The support member 23 has a column 26 and a guide arm 27. As shown in FIG. 3, the column 26 stands upright from the floor 161 a of the pit 161 in the vertical direction. The support 26 is disposed on the opposite side of the car 120 with the lower pulley 12 and the pair of housings 21 sandwiched therebetween. That is, the support 26 is disposed near the other end of the housing 21 opposite to the one end where the cutout portion 21c is formed. A guide arm 27 is fixed to the column 26.

ガイドアーム２７は、支柱２６から筐体２１に向けて突出している。ガイドアーム２７における支柱２６に固定された一端部と反対側の他端部は、筐体２１とガイド部材２２のガイド片２２ａの間に形成された隙間に挿入される。   The guide arm 27 protrudes from the support 26 toward the housing 21. The other end of the guide arm 27 opposite to the one end fixed to the column 26 is inserted into a gap formed between the housing 21 and the guide piece 22 a of the guide member 22.

また、ガイドアーム２７の他端部には、２つの挟持片２７ａ、２７ａが形成されている。２つの挟持片２７ａ、２７ａは、ガイドアーム２７の他端部において、ガイドアーム２７の突出方向に所定の間隔を空けて設けられている。また、２つの挟持片２７ａ、２７ａは、ガイドアーム２７の他端部から筐体２１の正面部２１ｂと反対方向に向けて突出している。そして、２つの挟持片２７ａ、２７ａの間には、ガイド部材２２のガイド片２２ａが上下方向に移動可能に配置される。すなわち、ガイド部材２２とガイドアーム２７によって、一対の筐体２１、２１、下部プーリ１２及びテンションウエイト２４を上下方向に移動可能に支持するガイド機構が構成される。   Further, two holding pieces 27a, 27a are formed at the other end of the guide arm 27. The two holding pieces 27a, 27a are provided at the other end of the guide arm 27 at predetermined intervals in the projecting direction of the guide arm 27. The two holding pieces 27 a protrude from the other end of the guide arm 27 in the direction opposite to the front part 21 b of the housing 21. The guide piece 22a of the guide member 22 is disposed between the two holding pieces 27a, 27a so as to be vertically movable. That is, the guide member 22 and the guide arm 27 constitute a guide mechanism that supports the pair of housings 21, 21, the lower pulley 12, and the tension weight 24 so as to be vertically movable.

また、ガイドアーム２７の他端部を筐体２１とガイド部材２２のガイド片２２ａの間に形成された隙間に挿入すると共に、２つの挟持片２７ａ、２７ａでガイド片２２ａを挟み込むことで、一対の筐体２１、２１における水平方向の移動が規制される。   Further, the other end of the guide arm 27 is inserted into a gap formed between the housing 21 and the guide piece 22a of the guide member 22, and the guide piece 22a is sandwiched between the two holding pieces 27a. The horizontal movement of the housings 21 and 21 is restricted.

なお、本例のロープテンション機構１５では、ガイド部材２２を一対の筐体２１、２１のうち片側の筐体２１に設けた例を説明したが、これに限定されるものではなく、ガイド部材２２を一対の筐体２１、２１の両方に設けてもよい。   In addition, in the rope tension mechanism 15 of the present example, an example in which the guide member 22 is provided on one of the housings 21 of the pair of housings 21 has been described, but the invention is not limited thereto. May be provided on both of the pair of housings 21.

さらに、本例のロープテンション機構１５では、ガイドアーム２７を支柱２６に固定した例を説明したが、これに限定されるものではなく、ガイドアーム２７をガイドレール２００やピット１６１の壁面等の昇降路１１０及びピット１６１内に設けられたその他の部材に固定してもよい。   Furthermore, in the rope tension mechanism 15 of the present example, an example was described in which the guide arm 27 was fixed to the column 26, but the invention is not limited to this. It may be fixed to the road 110 and other members provided in the pit 161.

１−２．調速機の動作
次に、上述した構成を有する調速機１０の動作について説明する。
まず、乗りかご１２０が昇降すると、作動レバー１４と連結する調速機ロープ１３が、乗りかご１２０と同じ向きに同じ速度で移動する。このとき、調速機ロープ１３には、ロープテンション機構１５によって所定の張力が付与されている。そのため、上部プーリ１１及び下部プーリ１２と、調速機ロープ１３との間に必要な摩擦力を発生させることができ、上部プーリ１１及び下部プーリ１２に調速機ロープ１３の移動速度を伝達させることができる。これにより、上部プーリ１１、又は下部プーリ１２の回転速度を検出することで、乗りかご１２０の昇降速度を検出することができる。 1-2. Operation of Governor Next, the operation of the governor 10 having the above-described configuration will be described.
First, when the car 120 moves up and down, the governor rope 13 connected to the operating lever 14 moves in the same direction as the car 120 at the same speed. At this time, a predetermined tension is applied to the governor rope 13 by the rope tension mechanism 15. Therefore, a necessary frictional force can be generated between the upper pulley 11 and the lower pulley 12 and the governor rope 13, and the moving speed of the governor rope 13 is transmitted to the upper pulley 11 and the lower pulley 12. be able to. Thus, by detecting the rotation speed of the upper pulley 11 or the lower pulley 12, the elevating speed of the car 120 can be detected.

調速機１０は、乗りかご１２０の昇降速度が定格速度を超えて第１過速度（通常は定格速度の１．３倍）に達すると、制御部に信号を出力する。そして、制御部は、乗りかご１２０を昇降させる巻上機１００の電源及び巻上機１００を制御する制御装置の電源をそれぞれ遮断する。   The governor 10 outputs a signal to the control unit when the elevating speed of the car 120 exceeds the rated speed and reaches the first overspeed (normally 1.3 times the rated speed). Then, the control unit shuts off the power of the hoist 100 that raises and lowers the car 120 and the power of the control device that controls the hoist 100, respectively.

また、調速機１０は、乗りかご１２０の昇降速度が第１過速度を超えて第２過速度（通常は定格速度の１．４倍）に達すると、乗りかご１２０に設けられた作動レバー１４を作動させて、非常止め装置１９０を動作させる。これにより、乗りかご１２０の昇降動作が機械的に停止される。   Further, the governor 10 operates the operating lever provided on the car 120 when the elevating speed of the car 120 exceeds the first overspeed and reaches the second overspeed (normally 1.4 times the rated speed). 14 to operate the safety gear 190. As a result, the elevating operation of the car 120 is mechanically stopped.

なお、乗りかご１２０の昇降動作に伴って調速機ロープ１３が移動する際に、乗りかご１２０内に乗客が移動したり、飛んだり跳ねたりした場合、下部プーリ１２を支持する筐体２１に揺れが発生する。また、本例のロープテンション機構１５では、テンションウエイト２４を下部プーリ１２よりも上下方向の上方に配置しているため、筐体２１の重心が上下方向の上方に位置する。そのため、筐体２１が転倒する方向に大きな力が発生する。しかしながら、ガイドアーム２７とガイド部材２２によって筐体２１の水平方向への移動が規制されているため、筐体２１が転倒することを防止することができる。   In addition, when the governor rope 13 moves with the raising / lowering operation of the car 120, when the passenger moves in the car 120, or jumps or jumps, the passenger moves to the housing 21 supporting the lower pulley 12. Shaking occurs. Further, in the rope tension mechanism 15 of the present example, since the tension weight 24 is disposed above the lower pulley 12 in the vertical direction, the center of gravity of the housing 21 is positioned above the vertical direction. Therefore, a large force is generated in the direction in which the housing 21 falls. However, since the movement of the housing 21 in the horizontal direction is restricted by the guide arm 27 and the guide member 22, it is possible to prevent the housing 21 from falling over.

また、筐体２１は、ガイドアーム２７及びガイド部材２２によって上下方向に移動可能に支持されている。そのため、経年的な使用により調速機ロープ１３に伸びが発生した場合でも、筐体２１及び下部プーリ１２を、調速機ロープ１３の伸びに対応させて上下方向の下方に移動させることができる。その結果、調速機ロープ１３に伸びが発生しても調速機ロープ１３に所定の張力を付与させることができる。   The housing 21 is supported by the guide arm 27 and the guide member 22 so as to be movable in the vertical direction. Therefore, even when the governor rope 13 is stretched due to aging, the casing 21 and the lower pulley 12 can be moved downward in the vertical direction in accordance with the extension of the governor rope 13. . As a result, a predetermined tension can be applied to the governor rope 13 even when the governor rope 13 is stretched.

また、乗りかご１２０が最下階まで下降した場合、作動レバー１４が筐体２１に接近し、作動レバー１４が筐体２１に当接するおそれがある。しかしながら、本例の筐体２１における作動レバー１４が通過する箇所には、切り欠き部２１ｃが形成されている。これにより、作動レバー１４が筐体２１に当接することを防ぐことができる。   Further, when the car 120 descends to the lowest floor, the operating lever 14 approaches the housing 21, and the operating lever 14 may come into contact with the housing 21. However, a cutout portion 21c is formed at a location where the operating lever 14 of the housing 21 of the present example passes. Thereby, it is possible to prevent the operation lever 14 from abutting on the housing 21.

さらに、本例のロープテンション機構１５では、テンションウエイト２４が下部プーリ１２よりも上下方向の上方に配置されている。そのため、図３に示すように、下部プーリ１２の下端部とピット１６１の床面１６１ａとの間隔Ｈを、テンションウエイト２４を下部プーリ１２の上下方向の下方に配置した従来例と比べて小さくすることができる。これにより、昇降路１１０のピット１６１の深さ寸法の短縮を図ることができる。   Further, in the rope tension mechanism 15 of the present example, the tension weight 24 is disposed above the lower pulley 12 in the vertical direction. Therefore, as shown in FIG. 3, the distance H between the lower end of the lower pulley 12 and the floor surface 161 a of the pit 161 is made smaller than that in the conventional example in which the tension weight 24 is disposed below the lower pulley 12 in the vertical direction. be able to. Thereby, the depth dimension of the pit 161 of the hoistway 110 can be reduced.

また、下部プーリ１２の下端部とピット１６１の床面１６１ａとの間隔Ｈが、テンションウエイト２４を下部プーリ１２の下方に配置した従来例と同じ場合、経年使用による調速機ロープ１３の伸びに対する許容寸法を従来例に比べて大きく確保することができる。その結果、調速機ロープ１３の伸び調整作業の間隔を長くすることができる。   When the distance H between the lower end of the lower pulley 12 and the floor surface 161a of the pit 161 is the same as that of the conventional example in which the tension weight 24 is arranged below the lower pulley 12, the elongation of the governor rope 13 due to aging is reduced. Allowable dimensions can be secured larger than in the conventional example. As a result, it is possible to lengthen the interval for adjusting the elongation of the governor rope 13.

２．第２の実施の形態例
次に、第２の実施の形態例にかかる調速機について図５を参照して説明する。
図５は、第２の実施の形態例にかかる調速機の下部プーリ及びロープテンション機構を示す正面図である。 2. Second Embodiment Next, a governor according to a second embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a front view showing a lower pulley and a rope tension mechanism of the governor according to the second embodiment.

この第２の実施の形態例にかかる調速機が、第１の実施の形態例にかかる調速機１０と異なる点は、ロープテンション機構におけるテンションウエイトを配置する位置である。そのため、ここでは、テンションウエイトについて説明し、第１の実施の形態例にかかる調速機１０と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。   The speed governor according to the second embodiment differs from the speed governor 10 according to the first embodiment in a position where a tension weight is arranged in a rope tension mechanism. Therefore, here, the tension weight will be described, and portions common to those of the governor 10 according to the first embodiment will be denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

図５に示すように、ロープテンション機構４１は、下部プーリ１２を回転可能に支持する筐体２１と、ガイド部材２２と、支持部材２３と、テンションウエイト４４とを有している。テンションウエイト４４は、筐体２１の正面部２１ｂに固定されている。そして、ガイド部材２２は、テンションウエイト４４に取り付けられている。   As shown in FIG. 5, the rope tension mechanism 41 includes a housing 21 that rotatably supports the lower pulley 12, a guide member 22, a support member 23, and a tension weight 44. The tension weight 44 is fixed to the front part 21 b of the housing 21. The guide member 22 is attached to a tension weight 44.

また、テンションウエイト４４は、上下方向の下端部４４ａが下部プーリ１２の上下方向の下端部１２ａよりも上下方向の上方に位置するように配置されている。   Further, the tension weight 44 is arranged such that the lower end portion 44a in the vertical direction is located above the lower end portion 12a in the vertical direction of the lower pulley 12 in the vertical direction.

また、ガイド部材２２をテンションウエイト４４に固定した例を説明したが、これに限定されるものではなく、ガイド部材２２を一対の筐体２１、２１のうちテンションウエイト４４が固定された筐体２１と異なる筐体２１に固定してもよい。   Further, an example in which the guide member 22 is fixed to the tension weight 44 has been described, but the present invention is not limited to this, and the guide member 22 is formed of the casing 21 to which the tension weight 44 is fixed. May be fixed to a housing 21 different from the above.

その他の構成は、第１の実施の形態例にかかる調速機１０と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有するロープテンション機構４１を有する調速機によっても、上述した第１の実施の形態例にかかる調速機１０と同様の作用効果を得ることができる。   The other configurations are the same as those of the governor 10 according to the first embodiment, and thus description thereof will be omitted. With the governor having the rope tension mechanism 41 having such a configuration, the same operation and effect as those of the governor 10 according to the above-described first embodiment can be obtained.

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。   The present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention described in the appended claims.

上述した実施の形態例では、筐体２１を上下方向に移動可能に支持し、かつ筐体２１の水平方向の移動を規制するガイド機構として、上述したガイド部材２２及びガイドアーム２７を用いた例を説明したが、これに限定されるものではない。ガイド機構としては、例えば、ガイド部材を上下方向に延在するＨ字鋼として構成し、ガイドアームがＨ字鋼と係合するように構成してもよい。または、筐体２１における切り欠き部２１ｃが設けられた一端部と反対側の他端部にスライダを設け、ガイドアームにこのスライダが上下方向に摺動するガイドレールを設けてもよい。すなわち、ガイド機構としては、その他各種の構成を適用できるものである。   In the above-described embodiment, an example in which the above-described guide member 22 and guide arm 27 are used as a guide mechanism that supports the housing 21 movably in the up-down direction and restricts the horizontal movement of the housing 21. However, the present invention is not limited to this. As the guide mechanism, for example, the guide member may be configured as an H-shaped steel extending vertically, and the guide arm may be configured to engage with the H-shaped steel. Alternatively, a slider may be provided at the other end of the housing 21 opposite to the one end where the cutout portion 21c is provided, and a guide arm on which the slider slides vertically may be provided at the guide arm. That is, various other configurations can be applied as the guide mechanism.

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。   In this specification, words such as "parallel" and "orthogonal" are used, but these do not mean only strictly "parallel" and "orthogonal" but include "parallel" and "orthogonal". Further, the state may be “substantially parallel” or “substantially orthogonal” within a range in which the function can be further exhibited.

１…エレベーター、 １０…調速機、 １１…上部プーリ、 １２…下部プーリ、 １２ａ…下端部、 １３…調速機ロープ、 １４…作動レバー、 １５、４１…ロープテンション機構、 ２１…筐体、 ２１ａ…対向面、 ２１ｂ…正面部、 ２１ｃ…切り欠き部、 ２２…ガイド部材、 ２２ａ…ガイド片、 ２２ｂ…固定片、 ２３…支持部材、 ２４、４４…テンションウエイト、 ２６…支柱、 ２７…ガイドアーム、 ２７ａ…挟持片、 ４４ａ…下端部、 １００…巻上機、 １１０…昇降路、 １２０…乗りかご、 １３０…主ロープ、 １４０…釣合錘、 １６０…機械室、 １６１…ピット、 １６１ａ…床面、 １９０…非常止め装置   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... elevator, 10 ... governor, 11 ... upper pulley, 12 ... lower pulley, 12a ... lower end part, 13 ... governor rope, 14 ... operating lever, 15, 41 ... rope tension mechanism, 21 ... housing | casing, 21a: Opposing surface, 21b: Front portion, 21c: Notch portion, 22: Guide member, 22a: Guide piece, 22b: Fixing piece, 23: Support member, 24, 44 ... Tension weight, 26: Support column, 27: Guide Arm, 27a: clamping piece, 44a: lower end, 100: hoisting machine, 110: hoistway, 120: car, 130: main rope, 140: counterweight, 160: machine room, 161: pit, 161a ... Floor, 190 ... Emergency stop device

Claims (5)

エレベーターの乗りかごの昇降速度を監視する調速機において、
前記乗りかごの昇降動作に合わせて循環移動する無端状の調速機ロープと、
前記調速機ロープにおける上下方向の下側折り返し部が巻き掛けられた下部プーリと、
前記下部プーリを介して前記調速機ロープに所定の張力を付与するロープテンション機構と、を備え、
前記ロープテンション機構は、前記調速機ロープに所定の張力を付与するテンションウエイトを有し、
前記テンションウエイトにおける上下方向の下端部は、前記下部プーリにおける上下方向の下端部よりも上下方向の上方に配置され、
前記ロープテンション機構は、
前記下部プーリを回転可能に支持する筐体を有し、
前記テンションウエイトは、前記筐体に設けられた
前記乗りかごの昇降動作を停止させる非常止め装置を作動させ、かつ前記調速機ロープに接続された作動レバーを有し、
前記筐体における前記作動レバーが通過する箇所には、切り欠き部が形成されている
調速機。 In the governor that monitors the elevator speed of the elevator car,
An endless governor rope that circulates and moves in accordance with the elevator operation of the car,
A lower pulley around which a lower folded portion of the governor rope in the vertical direction is wound,
A rope tension mechanism for applying a predetermined tension to the governor rope via the lower pulley,
The rope tension mechanism has a tension weight that applies a predetermined tension to the governor rope,
The lower end of the tension weight in the vertical direction is disposed above the lower end of the lower pulley in the vertical direction ,
The rope tension mechanism,
A housing that rotatably supports the lower pulley,
The tension weight is provided on the housing.
Activating an emergency stop device for stopping the elevator operation of the car, and having an operating lever connected to the governor rope,
A cutout portion is formed at a position where the operating lever passes in the housing.
Governor. 前記ロープテンション機構は、前記下部プーリ及び前記テンションウエイトを上下方向に移動可能に支持し、かつ前記下部プーリ及び前記テンションウエイトにおける水平方向の移動を規制するガイド機構を有する
請求項１に記載の調速機。 The tension control device according to claim 1, wherein the rope tension mechanism has a guide mechanism that supports the lower pulley and the tension weight so as to be movable in a vertical direction, and regulates horizontal movement of the lower pulley and the tension weight. Speed machine. 前記テンションウエイトは、前記下部プーリよりも上下方向の上方に配置される
請求項１に記載の調速機。 The governor according to claim 1, wherein the tension weight is disposed above the lower pulley in a vertical direction. 前記テンションウエイトは、前記下部プーリの軸方向及び上下方向と直交する幅方向の長さが、前記下部プーリの直径よりも短く設定されている
請求項３に記載の調速機。 4. The governor according to claim 3 , wherein a length of the tension weight in a width direction orthogonal to an axial direction and a vertical direction of the lower pulley is set shorter than a diameter of the lower pulley. 建築構造物に設けられた昇降路内を昇降移動する乗りかごを備えたエレベーターにおいて、
前記乗りかごの昇降速度を監視する調速機を備え、
前記調速機は、
前記乗りかごの昇降動作に合わせて循環移動する無端状の調速機ロープと、
前記調速機ロープにおける上下方向の下側折り返し部が巻き掛けられた下部プーリと、
前記下部プーリを介して前記調速機ロープに所定の張力を付与するロープテンション機構と、を備え、
前記ロープテンション機構は、前記調速機ロープに所定の張力を付与するテンションウエイトを有し、
前記テンションウエイトにおける上下方向の下端部は、前記下部プーリにおける上下方向の下端部よりも上下方向の上方に配置され、
前記ロープテンション機構は、
前記下部プーリを回転可能に支持する筐体を有し、
前記テンションウエイトは、前記筐体に設けられた
前記乗りかごの昇降動作を停止させる非常止め装置を作動させ、かつ前記調速機ロープに接続された作動レバーを有し、
前記筐体における前記作動レバーが通過する箇所には、切り欠き部が形成されている
エレベーター。 In an elevator equipped with a car that moves up and down in a hoistway provided in a building structure,
Equipped with a governor for monitoring the elevating speed of the car,
The governor,
An endless governor rope that circulates and moves in accordance with the elevator operation of the car,
A lower pulley around which a lower folded portion of the governor rope in the vertical direction is wound,
A rope tension mechanism for applying a predetermined tension to the governor rope via the lower pulley,
The rope tension mechanism has a tension weight that applies a predetermined tension to the governor rope,
The lower end of the tension weight in the vertical direction is disposed above the lower end of the lower pulley in the vertical direction ,
The rope tension mechanism,
A housing that rotatably supports the lower pulley,
The tension weight is provided on the housing.
Activating an emergency stop device for stopping the elevator operation of the car, and having an operating lever connected to the governor rope,
An elevator in which a cutout portion is formed at a location where the operating lever passes in the housing .
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