JP2012184042A - Elevator apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator apparatus that is constituted so that an elevator car stopped between story floors can be arbitrarily moved to either of the nearest upper and lower stories.SOLUTION: The elevator apparatus makes the elevator car 24 moved to the arbitrary story floor by ascendably/descendably installing a movable body 12 including the elevator car 24, in a hoistway 14 vertically passing through sections among the respective story floors of a building 10. The movable body 12 comprises a movement mechanism that enables the elevator car 24 to be moved by up to one distance between the story floors in either of upward and downward directions in the movable body 12 and that enables the elevator car to be stopped in an arbitrary position. The movement mechanism is operated by an operation of an emergency escape button 27, which is provided in the elevator car 24, to move the elevator car 24 to the nearest story floor.

Description

本発明の実施形態は、階床間で停止した乗りかごを最寄りの階床に移動させる機能を有するエレベータ装置に関する。   Embodiments of the present invention relate to an elevator apparatus having a function of moving a car stopped between floors to the nearest floor.

一般に、災害時に停電が発生したり、巻上機側に故障などが発生すると、運転中のエレベータが停止してしまう。このとき、エレベータの乗りかごが階床間で停止すると、乗客は階床間に停止したエレベータ乗りかご内に閉じ込められてしまうことになる。このような場合、乗りかごを最寄り階に移動させ、乗客を救助する必要がある。この乗りかごを最寄りの階床へ移動させる手段として、乗りかごをパンタグラフ状の伸縮機構によりかご枠に取り付け、エレベータ停止時には、この伸縮機構に対するロック機構を解除し、乗りかごの自重により伸縮機構を延ばして、乗りかごを最寄り階へ移動させることが提案されている(例えば、特許文献1参照)。   In general, when a power outage occurs during a disaster or a failure occurs on the hoisting machine side, the operating elevator stops. At this time, if the elevator car stops between the floors, the passenger is trapped in the elevator car stopped between the floors. In such a case, it is necessary to move the car to the nearest floor and rescue the passenger. As a means to move this car to the nearest floor, the car is attached to the car frame by a pantograph-like extension mechanism. It has been proposed to extend the car to the nearest floor (see, for example, Patent Document 1).

特開2008−68945号公報JP 2008-68945 A

しかし、パンタグラフ状の伸縮機構は、その構造上充分な移動距離を採ることが難しく、また、移動方向も乗りかごを自重により下降させるのみであり、さらに、任意の位置で停止させることが困難であるなど、改良の余地があった。   However, the pantograph-like expansion / contraction mechanism makes it difficult to take a sufficient movement distance due to its structure, and the movement direction also only lowers the car due to its own weight, and it is difficult to stop at any position. There was room for improvement.

このため課題は、階床間で停止した乗りかごを、上下、いずれの最寄り階にも任意に移動できるように構成したエレベータ装置を提供することにある。   For this reason, a subject is providing the elevator apparatus comprised so that the passenger car stopped between floors can be arbitrarily moved to any nearest floor up and down.

本発明の実施の形態によれば、建物の各階床間を上下に貫通する昇降路内に乗りかごを含む移動体を昇降可能に設置し、前記乗りかごを任意の階床に移動させるエレベータ装置であって、前記移動体は、この移動体内において、前記乗りかごを上下いずれの方向にも、最大1階床間距離、移動させることが可能で、しかも任意の位置で停止可能な移動機構を有し、前記乗りかご内又は乗りかご外に設けた緊急脱出ボタンの操作によりこの移動機構を動作させ前記乗りかごを最寄りの階床に移動させることを特徴とする   According to an embodiment of the present invention, an elevator apparatus is installed that can move up and down a moving body including a car in a hoistway that penetrates between floors of a building up and down, and moves the car to any floor. The moving body has a moving mechanism that can move the car in the up and down direction in the moving body by a distance of up to the first floor and can stop at any position. The moving mechanism is operated by operating an emergency escape button provided inside or outside the car, and the car is moved to the nearest floor.

本発明の一実施の形態に係るエレベータ装置の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the elevator apparatus which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態の全体的な概略構成を示す図である。It is a figure which shows the whole schematic structure of one embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態に係るエレベータ装置について、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, an elevator apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

始に、図2により、この実施の形態に係るエレベータ装置全体の概略構成を説明する。図2において、建物10内には各階床を上下に貫通する昇降路14が設けられ、この昇降路14内にはエレベータの後述する乗りかごを含む移動体12と釣合錘18とがそれぞれ図示しないガイドレールにより昇降可能に設けられている。これら移動体12と釣合錘18とは、巻き上げ機17のシーブに巻き掛けられたロープ19により接続されており、巻き上げ機17の回転により相互に昇降駆動される。   First, a schematic configuration of the entire elevator apparatus according to this embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 2, a hoistway 14 penetrating up and down each floor is provided in a building 10, and a moving body 12 including a elevator car (to be described later) and a counterweight 18 are illustrated in the hoistway 14. It is provided so that it can be raised and lowered by a guide rail that does not. The moving body 12 and the counterweight 18 are connected to each other by a rope 19 wound around a sheave of the hoisting machine 17, and are driven to move up and down with the rotation of the hoisting machine 17.

移動体12に設けられた後述する乗りかごが停止可能な各階床のエレベータホールには、ホール呼び登録装置15がそれぞれ設けられている。また、移動体12の乗りかご内には、乗客の操作により目的階を指定するかご呼び登録装置が設けられている。エレベータの運転制御装置11は各ホール呼び登録装置15及びかご呼び登録装置と伝送ライン13によりそれぞれ接続しており、これらからの呼びに応じて巻上機17を制御し、移動体12の乗りかごを目的階に移動させる。   Hall call registration devices 15 are provided in the elevator halls on the floors, which are provided on the moving body 12 and can stop a passenger car, which will be described later. In addition, a car call registration device that designates a destination floor by a passenger's operation is provided in the car of the moving body 12. The elevator operation control device 11 is connected to each hall call registration device 15 and the car call registration device through the transmission line 13, and controls the hoisting machine 17 in accordance with the call from the hall call registration device 15. Move to the destination floor.

次に、図1により、この実施の形態における要部である、移動体12の構造を説明する。移動体12は、上梁21と下梁22とを有し、これらの間に一対のボールねじ23を縦方向に設け、さらに、このボールねじ23により上下動可能に支持された乗りかご24を設けている。上梁21と下梁22とは、上下に間隔を保ってそれぞれ水平方向に配置されている。一対のボールねじ23は、上梁21と下梁22とに、それぞれ軸転可能に保持されており、図示しないバッテリを電源とするモータ26により互いに同期して回転駆動される。乗りかご24は、上梁21と下梁22との間に配置され、かつ一対のボールねじ23と螺合しており、ボールねじ23の回転に伴い、上下方向に案内駆動される。このボールねじ23の回転に伴う乗りかご24の移動距離は、最大1階床間の距離とする。この1階床間の距離とは、乗りかご24の床面が、下部階床の床面から1階上の上部階床の床面に達するまでの移動距離とする。   Next, referring to FIG. 1, the structure of the moving body 12, which is the main part of this embodiment, will be described. The movable body 12 has an upper beam 21 and a lower beam 22, and a pair of ball screws 23 are provided in the vertical direction between them. Further, a car 24 supported by the ball screws 23 so as to move up and down is provided. Provided. The upper beam 21 and the lower beam 22 are arranged in the horizontal direction with a vertical interval. The pair of ball screws 23 are rotatably held on the upper beam 21 and the lower beam 22, respectively, and are rotationally driven in synchronization with each other by a motor 26 using a battery (not shown) as a power source. The car 24 is disposed between the upper beam 21 and the lower beam 22 and is screwed with a pair of ball screws 23, and is guided and driven in the vertical direction as the ball screws 23 rotate. The moving distance of the car 24 accompanying the rotation of the ball screw 23 is the maximum distance between the first floors. The distance between the first floors is a moving distance from the floor surface of the car 24 to the floor surface of the upper floor on the first floor from the floor surface of the lower floor.

乗りかご24内には緊急脱出ボタン27が、前述した図示しないかご呼び登録装置と共に設けられている。この緊急脱出ボタン27は、その操作によりモータ26を正転又は逆転させる。乗りかご24は、一対のボールねじ23との螺合関係により、上梁21と下梁22との間で、上下いずれの方向にも移動することができ、また、この移動は任意の位置で停止することができる。   An emergency escape button 27 is provided in the car 24 together with the car registration device (not shown) described above. The emergency escape button 27 rotates the motor 26 in the normal direction or the reverse direction by the operation. The car 24 can move in any direction between the upper beam 21 and the lower beam 22 due to the screwed relationship with the pair of ball screws 23, and this movement can be performed at an arbitrary position. Can be stopped.

また、乗りかご24内に操作ハンドル28を設置し、このハンドル28を回転操作することによりチェーン29を介して上梁21上に設けたスプロケット30を回転させ、このスプロケット30と一体の図示しないギアによりボールねじ23を回転させ、乗りかご24を移動させるようにしてもよい。このように構成すると、図示しないバッテリの電源が切れても、手動で乗りかご24を移動させることができる。なお、この場合、乗りかご24と上梁21との距離が変化するので、チェーン29の張りを一定に保つ図示しない機構を設けることはもちろんである。   Further, an operation handle 28 is installed in the car 24, and by rotating the handle 28, a sprocket 30 provided on the upper beam 21 is rotated via a chain 29, and a gear (not shown) integral with the sprocket 30 is provided. By rotating the ball screw 23, the car 24 may be moved. If comprised in this way, even if the power supply of the battery which is not illustrated cuts off, the passenger car 24 can be moved manually. In this case, since the distance between the car 24 and the upper beam 21 changes, it goes without saying that a mechanism (not shown) that keeps the tension of the chain 29 constant is provided.

このように、移動体12は、この移動体12内において、乗りかご24を上下いずれの方向にも、最大1階床間距離、移動させることが可能で、しかも任意の位置で停止させることも可能である。これらの操作は、乗りかご24内に設けた緊急脱出ボタン27又はハンドル28の操作によって行うことができ、移動体12の停止状態において、乗りかご24を最寄りの階床に移動させることが可能となる。   As described above, the moving body 12 can move the car 24 in the up-and-down direction in the moving body 12 by up to one floor distance, and can be stopped at any position. Is possible. These operations can be performed by operating the emergency escape button 27 or the handle 28 provided in the car 24, and the car 24 can be moved to the nearest floor when the moving body 12 is stopped. Become.

また、乗りかご24に、この乗りかご24が階床側との着床ゾーンに入ったことを検出する図示しない着床ゾーン検出手段を設けておけば、この着床ゾーン検出手段の検出結果により乗りかご24が、対応する階床との着床ゾーン内に入ったことを、乗りかご24内に設けたブザーなどの報知手段により報知して乗客に知らせることができる。   Further, if the car 24 is provided with landing zone detecting means (not shown) for detecting that the car 24 has entered the landing zone with the floor, the detection result of the landing zone detecting means is used. The passenger can be informed by the notification means such as a buzzer provided in the car 24 that the car 24 has entered the landing zone with the corresponding floor.

上記構成において、エレベータの運転中に災害などにより停電が発生したり、巻上機17側に故障が起きたような場合、昇降路14内を移動中の移動体12は、巻上機17に設けられた図示しないブレーキ装置がフェールセーフ側に作動するため、昇降路14内で停止する。このとき移動体12が階床間で停止すると、乗りかご24内の乗客はこの階床間に閉じ込められてしまう。この閉じ込め状態において、乗りかご24内に設けられた緊急脱出ボタン27を操作すると、上梁21上に設けられたモータ26がバッテリからの電源により運転され、ボールねじ23を回転させて乗りかご24を上昇又は下降させる。この場合、昇降路14内に設けられた図示しない位置センサーにより、昇降路14内における乗りかご24の位置が検出されているので、停止位置から最寄りの階床に向けて上下いずれかの方向に乗りかご24を移動させる。また、モータ26及びボールねじ23からなる乗りかご24の移動機構に、乗りかご24の移動量を検出するパルスジェネレータのような検出手段を設けておけば、検出した移動量を乗りかご24内に設けた表示部に表示させることができる。   In the above configuration, when a power failure occurs due to a disaster or the like during operation of the elevator or a failure occurs on the hoisting machine 17 side, the moving body 12 moving in the hoistway 14 is moved to the hoisting machine 17. Since the provided brake device (not shown) operates toward the fail-safe side, the brake device stops in the hoistway 14. If the mobile body 12 stops between floors at this time, the passenger in the passenger car 24 will be confined between the floors. When the emergency escape button 27 provided in the car 24 is operated in this confined state, the motor 26 provided on the upper beam 21 is operated by the power source from the battery, and the ball screw 23 is rotated to rotate the car 24. Is raised or lowered. In this case, since the position of the car 24 in the hoistway 14 is detected by a position sensor (not shown) provided in the hoistway 14, the direction from the stop position to the nearest floor is either up or down. The car 24 is moved. Further, if the moving mechanism of the car 24 composed of the motor 26 and the ball screw 23 is provided with a detecting means such as a pulse generator for detecting the moving amount of the car 24, the detected moving amount is put in the car 24. It can be displayed on the provided display portion.

この移動により、乗りかご24が最寄りの階床との着床範囲に入ると、これを検出してブザーなどの報知手段が報知するので、前述した移動機構を停止して、乗りかごを最寄りの階床に着床させる。この着床制御は、上述した着床ゾーンに入ったことの報知にしたがって、緊急脱出ボタン27やハンドル28を操作して手動で行ってもよく、或いは、着床ゾーン検出手段の検出信号に基づき自動的に着床させてもよい。   When the car 24 enters the landing range with the nearest floor due to this movement, this is detected and a notification means such as a buzzer notifies, so the moving mechanism described above is stopped and the car is moved to the nearest floor. Land on the floor. This landing control may be performed manually by operating the emergency escape button 27 or the handle 28 in accordance with the notification that the landing zone has been entered, or based on the detection signal of the landing zone detection means. You may be automatically landed.

このように、この移動体12内において、乗りかご24を上下いずれの方向にも、最大1階床間距離、移動させることが可能で、しかも任意の位置で停止可能である。したがって、この移動体12が階床間で停止しても、乗りかご24を上下いずれかの方向に移動させて最寄りの階床に着床させることができ、乗りかご24内の乗客を救助することが可能となる。特に、乗りかご24を上下いずれの方向にも移動できるので、上下の階床のうち、より安全な階床を選択して着床させることができる。また、この移動を任意の位置で停止できるので、乗りかごと階床フロアとを一致させて着床させることも可能となり、乗客避難時における安全性が向上する。   As described above, the car 24 can be moved in the up and down directions in the movable body 12 by a maximum distance between the first floor and can be stopped at an arbitrary position. Therefore, even if the moving body 12 stops between the floors, the car 24 can be moved either up or down to land on the nearest floor, and the passengers in the car 24 can be rescued. It becomes possible. In particular, since the car 24 can be moved in either the upper or lower direction, a safer floor can be selected from the upper and lower floors for landing. In addition, since this movement can be stopped at an arbitrary position, it is possible to make the passenger car and the floor floor coincide with each other, and the safety at the time of passenger evacuation is improved.

上記実施の形態では、移動体12内で乗りかご24を移動させる移動機構として、モータ26或いはハンドル30により回転駆動されるボールねじ23との螺合関係を用いたものを例示したが、この構造は、乗りかご24の重量がモータ26或いはハンドル30の負荷として大きく作用せず、比較的軽く作動し、バッテリの消費も比較的少ないためである。しかし、本発明はこれに限定されず、他の移動機構、例えば、つるべ式の移動機構を用いてもよい。この場合、上梁21と下梁22との間に、ボールねじ23に代わって一対のガイドレールを設けて乗りかご24を上下動可能に支持し、この乗りかご24の垂直投影面を外れた移動体12の側面に第2の釣合錘用のガイドレールを設け、さらに上梁21上にバッテリ電源で動作する小型の巻上機を設け、そのシーブに乗りかごと第2の釣合錘とを繋ぐロープを巻きかけ、つるべ式の移動機構とする。   In the above embodiment, the moving mechanism that moves the car 24 in the moving body 12 is exemplified by the one using the screwed relationship with the ball screw 23 that is rotationally driven by the motor 26 or the handle 30. This is because the weight of the car 24 does not act as a large load on the motor 26 or the handle 30, operates relatively lightly, and consumes relatively little battery. However, the present invention is not limited to this, and other moving mechanisms such as a slidable moving mechanism may be used. In this case, a pair of guide rails are provided between the upper beam 21 and the lower beam 22 in place of the ball screw 23 to support the car 24 so that the car 24 can move up and down, and the vertical projection plane of the car 24 is deviated. A guide rail for a second counterweight is provided on the side surface of the moving body 12, and a small hoisting machine that operates on a battery power source is provided on the upper beam 21, and the sheave on the sheave and the second counterweight. A rope that connects the two is wrapped around to form a sword-type moving mechanism.

このように構成すると、小型巻上機の負荷が小さく、バッテリの消費も比較的少なくてすむ。しかも、乗りかご24を上下いずれの方向にも移動させることができ、かつ任意の位置で停止させることができる。   If comprised in this way, the load of a small hoisting machine is small and the consumption of a battery can also be reduced relatively. Moreover, the car 24 can be moved in any direction up and down, and can be stopped at an arbitrary position.

このようにバッテリの消費が比較的少なく、乗りかごを上下いずれの方向にも移動させることができ、さらに任意の位置で停止することができる移動機構であればどのような移動機構を用いてもよい。   In this way, any movement mechanism can be used as long as it consumes relatively little battery, can move the car in any direction up and down, and can stop at any position. Good.

また、上記実施の形態では、緊急脱出ボタン27を乗りかご24内に設けた場合を例示したが、乗りかご24階のエレベータホールやビル管理室などに設けて、外部から乗りかご24を移動させるように構成してもよい。   Moreover, although the case where the emergency escape button 27 is provided in the car 24 is illustrated in the above embodiment, the car 24 is moved from the outside by being provided in an elevator hall or a building management room on the 24th floor of the car. You may comprise as follows.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

10・・・建物
12・・・移動体
14・・・昇降路
23,26・・・移動気候を構成するボールねじ、モータ
24・・・乗りかご
27・・・緊急脱出ボタン
28・・・ハンドル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Building 12 ... Moving body 14 ... Hoistway 23, 26 ... Ball screw and motor which comprise movement climate 24 ... Car 27 ... Emergency escape button 28 ... Handle

Claims (5)

建物の各階床間を上下に貫通する昇降路内に乗りかごを含む移動体を昇降可能に設置し、前記乗りかごを任意の階床に移動させるエレベータ装置であって、
前記移動体は、この移動体内において、前記乗りかごを上下いずれの方向にも、最大1階床間距離、移動させることが可能で、しかも任意の位置で停止可能な移動機構を有し、前記乗りかご内又は乗りかご外に設けた緊急脱出ボタンの操作によりこの移動機構を動作させ前記乗りかごを最寄りの階床に移動させる
ことを特徴とするエレベータ装置。
An elevator device that can move up and down a moving body including a car in a hoistway that passes vertically between the floors of a building, and moves the car to an arbitrary floor,
The moving body has a moving mechanism capable of moving the car in the up-and-down direction in the moving body at a maximum distance between the first floor and stopping at any position. An elevator apparatus characterized in that the moving mechanism is operated by operating an emergency escape button provided inside or outside the car to move the car to the nearest floor.
前記乗りかごは、この乗りかごが階床側との着床ゾーンに入ったことを検出する着床ゾーン検出手段と、この着床ゾーン検出手段の検出結果により乗りかごが前記着床ゾーン内に入ったことを報知する報知手段とを有することを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。   The car includes landing zone detecting means for detecting that the car has entered the landing zone with the floor side, and the car is within the landing zone according to the detection result of the landing zone detecting means. The elevator apparatus according to claim 1, further comprising notification means for notifying that the vehicle has entered. 前記移動機構はバッテリ電源で動作するモータにより駆動されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のエレベータ装置。   The elevator apparatus according to claim 1, wherein the moving mechanism is driven by a motor that is operated by a battery power source. 前記乗りかご内に前記移動機構を駆動する操作ハンドルを設置し、このハンドル操作により乗りかごを最寄りの階床まで移動可能であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のエレベータ装置。   The elevator apparatus according to claim 1 or 2, wherein an operation handle for driving the moving mechanism is installed in the car, and the car can be moved to the nearest floor by the handle operation. . 前記移動機構に前記移動体内における前記乗りかごの移動量を検出する手段を設け、この移動量検出手段で検出した移動量をかご内の表示部に表示させることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のエレベータ装置。   The moving mechanism is provided with means for detecting a moving amount of the car in the moving body, and the moving amount detected by the moving amount detecting means is displayed on a display unit in the car. Item 5. The elevator apparatus according to any one of Items 4.
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