ES2627604B1

ES2627604B1 - Machine for lifting platforms.

Info

Publication number: ES2627604B1
Application number: ES201630011A
Authority: ES
Inventors: Santiago Amiano Salaverria
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-01-11
Filing date: 2016-01-11
Publication date: 2018-05-29
Anticipated expiration: 2036-01-11
Also published as: ES2627604A2; ES2627604R1

Abstract

Máquina para plataformas de elevación, destinada para un pequeño ascensor o plataforma, sin necesidad de contrapeso, con dos poleas (3) de arrollamiento, ubicadas en el mismo eje de la máquina, que arrastran sendas cintas de tracción (6) rectangulares, compuestas por un conjunto de torones (6b), conformado cada uno de ellos, por hilos de pequeño diámetro y muy alta resistencia, recubiertos, todos ellos, por un polímero (6a) de elevado coeficiente de tracción, que soportan el conjunto cabina-chasis (1) de pórtico o mochila y que se desplaza por un solo juego de guías.Machine for lifting platforms, intended for a small elevator or platform, without the need for a counterweight, with two winding pulleys (3), located on the same axis of the machine, which drag rectangular traction belts (6), composed of a set of strands (6b), each formed by threads of small diameter and very high strength, all of them covered by a polymer (6a) of high tensile coefficient, which support the cabin-chassis assembly (1 ) of porch or backpack and that moves through a single set of guides.

Description

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DESCRIPCIONDESCRIPTION

Máquina para plataformas de elevación.Machine for lifting platforms.

Objeto de la invenciónObject of the invention

La presente invención se refiere a una máquina para plataformas de elevación, en concreto en un pequeño ascensor-elevador, que no emplea contrapeso, ni poleas de desvío, sino que efectúa tracción directa desde el tambor de arrollamiento, que arrastra unas cintas de tracción rectangular que soporta el conjunto formado por la cabina y chasis de pórtico ó mochila, que se desplaza por un solo juego de guías.The present invention relates to a machine for lifting platforms, in particular in a small elevator-elevator, which does not use a counterweight, nor deflection pulleys, but makes direct traction from the winding drum, which draws rectangular traction belts which supports the assembly formed by the cabin and chassis of porch or backpack, which moves through a single set of guides.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

Actualmente en muchas instalaciones residenciales se recurre a elevadores hidráulicos porque no requieren de un espacio complementario para el desplazamiento del contrapeso y de la máquina de elevación como sucede en los ascensores eléctricos, en los que habitualmente ambas exigencias son imprescindibles. No obstante, los elevadores hidráulicos no son ecológicos y conllevan problemas de confort, además de resultar de mantenimiento costoso.Currently, many residential installations use hydraulic elevators because they do not require a complementary space for the movement of the counterweight and the lifting machine, as is the case with electric elevators, in which both requirements are usually essential. However, hydraulic lifts are not ecological and lead to comfort problems, as well as being costly to maintain.

En los últimos años las máquinas de elevación eléctricas, y sobre todo los cables, han evolucionado para convertirse en elementos de escaso diámetro, que emplean poleas motriz también de poco diámetro, que por tanto se pueden instalar en un pequeño hueco existente en la parte superior o inferior del hueco del ascensor, sin necesidad de que exista un cuarto de máquinas superior, como en los ascensores convencionales.In recent years, electric lifting machines, and especially cables, have evolved to become small-diameter elements, which also use small-diameter drive pulleys, which can therefore be installed in a small hole in the upper part. or lower of the elevator shaft, without the need for a superior machine room, as in conventional elevators.

También están surgiendo pequeñas máquinas de elevación, para aplicaciones residenciales como por ejemplo la que se describe en el documento ES2443084 que comprende un motor-reductor de accionamiento en cuyo eje acopla directamente una polea motriz, que se monta indistintamente en la parte superior o inferior del espacio existente entre la cabina y una pared del hueco del ascensor. El cable de accionamiento de la cabina pasa por la polea motriz y por una segunda polea de desvío formando un bucle cerrado, en el plano vertical que pasa por el eje de simetría de la cabina, fijándose sus extremos en dos puntos de la cabina de ascensor, situados próximos entre sí y la media altura de la cabina. El cable describe pues un bucle entreSmall lifting machines are also emerging, for residential applications such as the one described in ES2443084, which comprises a drive motor-reducer on whose axis directly attaches a drive pulley, which is mounted interchangeably in the upper or lower part of the existing space between the cabin and a wall of the elevator shaft. The drive cable of the cabin passes through the drive pulley and a second deflection pulley forming a closed loop, in the vertical plane that passes through the axis of symmetry of the cabin, fixing its ends at two points of the elevator car , located close to each other and the half height of the cabin. The cable thus describes a loop between

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estas dos poleas y por tanto no existe enrollamiento del mismo en el tambor o polea motriz, si no que se produce un acoplamiento por fricción entre ambos elementos.These two pulleys and therefore there is no winding of the same in the drum or drive pulley, but there is a frictional coupling between both elements.

En el documento FR2881125 se describe una instalación de ascensores con un único elemento lineal para accionar la cabina del ascensor consistente en una cinta ancha y plana que está cerrada en un bucle entre sendas poleas situadas superior e inferiormente del hueco entre el cual se mueve la cabina, que está conectada en un punto fijo con dicha cinta, de forma que el moverse ésta en sentido vertical la cabina también se desplaza en igual sentido. Esta cinta presenta un ranurado longitudinal que aumenta la adherencia y tensión de contacto con la polea que recibe el accionamiento del motor, a fin de evitar que patine y en consecuencia pueda existir un deslizamiento de la cabina. La configuración es similar a la anterior, con la salvedad de que en este caso existe una unión más radical entre la cinta que soporta la cabina y la polea tracciona de la misma.Document FR2881125 describes an installation of elevators with a single linear element to drive the elevator car consisting of a wide and flat belt that is closed in a loop between two pulleys located upper and lower of the gap between which the cabin moves , which is connected at a fixed point with said belt, so that moving it vertically the cabin also moves in the same direction. This belt has a longitudinal groove that increases the adhesion and tension of contact with the pulley that receives the motor drive, in order to avoid skidding and consequently there can be a sliding of the cabin. The configuration is similar to the previous one, with the proviso that in this case there is a more radical union between the belt that supports the cabin and the pulley pulls from it.

Ambas máquina requieren un espacio posterior a la cabina para dar cabida al motor de accionamiento, poleas motrices y de desvío, etc., por otro lado la transmisión del movimiento motor no siempre es efectiva ya que en ambos casos la cinta tractora puede patinar en las poleas de desvío o tractora, lo que conlleva falta de precisión en la posición que ocupa la cabina en un momento dado a tenor de la posición del motor o de la polea tractora, que debería ser fácilmente determinable.Both machines require a space after the cab to accommodate the drive motor, drive and deflection pulleys, etc., on the other hand the transmission of the motor movement is not always effective since in both cases the tractor belt can skate in the deflector or tractor pulleys, which entails a lack of precision in the position of the cabin at a given time in accordance with the position of the engine or tractor pulley, which should be easily determinable.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

El objetivo primordial del desarrollo de la máquina de invención es la utilización eficiente y económica del espacio a utilizar. La eliminación del contrapeso y el desarrollo de una máquina pequeña contribuyen positivamente al logro de estos objetivos.The main objective of the development of the invention machine is the efficient and economic use of the space to be used. The elimination of the counterweight and the development of a small machine contribute positively to the achievement of these objectives.

La máquina de invención comprende un conjunto compacto de motor y reductor planetario cuyo eje de salida, de pequeño diámetro, se acopla a dos poleas motrices, ubicadas en el mismo eje de la máquina, pero a diferencia con las máquinas similares existentes en el estado de la técnica, en estas poleas motrices se fijan sendas cintas individuales, una en cada polea, que finalizan amarradas al correspondiente chasis de la cabina del elevador, con los amarra-cables y resortes respectivos, enrollándose o desenrollándose sobre el tambor a modo de persiana. Estas cintas soportan el conjunto cabina-chasis de pórtico ó mochila, que se desplazan por un solo juego deThe machine of the invention comprises a compact motor and planetary reducer assembly whose output shaft, of small diameter, is coupled to two drive pulleys, located on the same axis of the machine, but unlike similar machines existing in the state of the technique, in these drive pulleys, individual belts are fixed, one on each pulley, which ends tied to the corresponding chassis of the elevator car, with the respective cable ties and springs, winding or unrolling on the drum as a blind. These tapes support the cabin-chassis set of gantry or backpack, which move through a single set of

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guías en sentido vertical a medida que estas cintas se enrollan o desenrollan en las poleas motrices accionadas por el motor-reductor colocado en la parte superior del hueco en el que se instala la plataforma elevadora.guides vertically as these belts are rolled or unwound on the drive pulleys driven by the gear motor placed on the top of the hole in which the lifting platform is installed.

Las cintas de tracción están compuestas por hilos perlíticos de alta resistencia, recubiertos de un polímero de sección circular ó rectangular que aporta confort, no desgasta la polea motriz y no necesita ajustes por elongación.The tension belts are composed of high-strength perlitic threads, covered with a polymer of circular or rectangular section that provides comfort, does not wear down the drive pulley and does not require elongation adjustments.

Esta configuración con tracción directa, debido al pequeño diámetro interior de los tambores, permite una reducción significativa de las medidas exteriores del moto- reductor compacto. Estas dimensiones permiten posicionar la máquina entre la cabina y una pared del hueco, también en la parte superior con salida y fosos reducidos. Las cintas de tracción empleadas presentan un coeficiente de fricción p de 0,25 como consecuencia del recubrimiento de poliuretano con una carga de rotura mínima de 42-65 KN.This configuration with direct traction, due to the small inner diameter of the drums, allows a significant reduction in the external dimensions of the compact motor reducer. These dimensions allow to position the machine between the cabin and a wall of the hole, also in the upper part with exit and reduced pits. The tension belts used have a coefficient of friction p of 0.25 as a result of the polyurethane coating with a minimum breaking load of 42-65 KN.

Esta máquina no requiere la colocación de un contrapeso ni sus correspondientes guías. La carencia de contrapeso aporta economía, facilidad de instalación y reduce los costes totales de la instalación.This machine does not require the placement of a counterweight or its corresponding guides. The lack of counterweight provides economy, ease of installation and reduces total installation costs.

La máquina de la invención preferentemente debe utilizarse bien en un ascensor con chasis mochila, tres entradas en cabina aprovechable, ó bien con chasis de pórtico, con guías posicionadas en la diagonal del hueco, aprovechando al máximo el hueco del ascensor, cuatro entradas en cabina y ambas soluciones con salida y foso reducidos.The machine of the invention should preferably be used either in an elevator with a backpack chassis, three entrances in a usable cabin, or with a gantry chassis, with guides positioned on the diagonal of the shaft, taking full advantage of the elevator shaft, four cabin entries and both solutions with reduced outlet and pit.

Descripción de las figurasDescription of the figures

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to facilitate the understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings is attached to the present specification in which, for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented:

Las figuras 1 y 2 muestran sendas vistas en sección vertical y horizontal de sendos montajes de las máquinas de elevación de la invención, en el eje de simetría central y diagonal, respectivamente.Figures 1 and 2 show paths in vertical and horizontal section of two assemblies of the lifting machines of the invention, in the axis of central and diagonal symmetry, respectively.

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La figura 3 muestra en una sección según un plano axial vertical del motor-reductor (4) y de las poleas motrices (3) empleadas en la máquina de la invención.Figure 3 shows in a section according to a vertical axial plane of the motor-reducer (4) and of the drive pulleys (3) used in the machine of the invention.

La figura 4 muestra una sección transversal de una de las cintas (6) empleadas en esta máquina elevadora.Figure 4 shows a cross section of one of the belts (6) used in this lifting machine.

Realización preferente de la invenciónPreferred Embodiment of the Invention

La máquina para plataformas de elevación mostrada en la Fig.1 presenta un moto- reductor planetario (4) con dos poleas motrices (3) acopladas en el propio eje del motor, de pequeño diámetro; ambos colocados en la parte superior de la cabina, en el escaso hueco (2) existente entre ésta y la pared del fondo, del hueco del ascensor, coincidiendo la separación entre estas poleas (3) con eje de simetría central de la cabina (1).The lifting platform machine shown in Fig. 1 presents a planetary gearmotor (4) with two drive pulleys (3) coupled on the motor shaft itself, of small diameter; both placed in the upper part of the cabin, in the little gap (2) between it and the bottom wall, of the elevator shaft, coinciding with the separation between these pulleys (3) with a central axis of symmetry of the cabin (1 ).

En la fig.2 se muestra el moto-reductor planetario (4) ubicado en la parte superior, fijándose en este caso las cintas (6) que traccionan de la cabina (1) en el chasis de pórtico, en el mismo centro de simetría de la misma, a través de los correspondientes amarra-cables (5).Figure 2 shows the planetary gear reducer (4) located at the top, fixing in this case the belts (6) that pull the cabin (1) on the gantry chassis, in the same center of symmetry of the same, through the corresponding cable ties (5).

En ambos casos esta máquina dispone de un motor (4a) con reductor (4b), en cuyo eje acoplan axialmente dos poleas (3a, 3b) de arrollamiento de sendas cintas de tracción (6), de sección rectangular, compuestas por un conjunto de torones (6b) conformados cada uno de ellos por hilos de pequeño diámetro y muy alta resistencia, recubiertos, todos ellos, por un polímero (6a) de elevado coeficiente de tracción; soportando estas dos poleas (3) el conjunto cabina-chasis de pórtico ó mochila (1), que se desplaza por un solo juego de guías.In both cases, this machine has a motor (4a) with a reducer (4b), on whose axis two pulleys (3a, 3b) are wound axially with two traction belts (6), of rectangular section, composed of a set of strands (6b) each formed by threads of small diameter and very high strength, all of them covered by a polymer (6a) of high tensile coefficient; these two pulleys (3) supporting the cabin-chassis or backpack assembly (1), which moves through a single set of guides.

Las poleas motrices se sitúan en el eje de simetría de la cabina y en verticalidad con los puntos de fijación de los extremos de la cinta. Las cintas de tracción (6) se fijan por un lado a la respectiva polea (3) en el eje tractor de la máquina y por otro lado al chasis de la cabina a través de los dos amarra-cables (5), de forma tal que el funcionamiento de la máquina se produce por tracción directa del motor-reductor (4) enrollando o desenrollando las cintas (6) en las correspondientes poleas (3) según la dirección en la que se desplace la cabina (1), por lo cual no existe deslizamiento en las poleas como en los ejemplos descritos en el estado de la técnica.The driving pulleys are located on the axis of symmetry of the cabin and vertically with the fixing points of the ends of the belt. The tension belts (6) are fixed on the one hand to the respective pulley (3) on the tractor's axis of the machine and on the other hand to the chassis of the cabin through the two cable ties (5), in such a way that the operation of the machine is produced by direct traction of the motor-reducer (4) by winding or unwinding the belts (6) on the corresponding pulleys (3) according to the direction in which the cabin (1) travels, whereby there is no slip on the pulleys as in the examples described in the state of the art.

La capacidad de carga de una máquina de estas características puede oscilar entre un P+Q=750^1200 kg, con cintas rectangulares con un coeficiente de fricción p de 0,25, como consecuencia del recubrimiento de poliuretano, y con una carga de rotura mínima comprendida entre 42 y 65 KN.The load capacity of a machine with these characteristics can range from a P + Q = 750 ^ 1200 kg, with rectangular belts with a coefficient of friction p of 0.25, as a consequence of the polyurethane coating, and with a breaking load minimum between 42 and 65 KN.

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Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de 10 la invención que se reivindican a continuación:Once the nature of the invention has been sufficiently described, as well as a preferred embodiment, it is stated for the appropriate purposes that the materials, shape, size and arrangement of the described elements may be modified, provided that this does not imply an alteration. of the essential characteristics of the invention that are claimed below:

Claims

ES 2 627 604 A2

1. - Machine for lifting platforms, such as a small elevator with cabin-chassis (1), backpack or gantry, which can be positioned between it and a wall of the hole

5 (2) or above the cabin (1), which does not require the placement of a counterweight or its

corresponding guides, comprising a motor-reducer (4) synchronous permanent magnets, to whose output shaft the corresponding driving drums (3) are coupled, characterized in that on the axis of the planetary reducer (4) axially couple two pulleys (3a , 3b) winding of two tension belts (6), which move

10 only between the motor-reducer (4) and the cabin-chassis (1), both winding

tapes on themselves in the corresponding pulley (3a, 3b), as a blind, without possible slippage.

2. - Machine, as defined in claim 1 characterized in that the

15 tension belts (6) have a rectangular section, consisting of a set

of strands (6b), each formed by threads of small diameter and very high resistance, all of them covered by a polymer (6a) of high tensile coefficient.

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