ES2268924B1 - ELEVATOR WITH COMPACT TRACTION SYSTEM. - Google Patents
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Abstract
Elevador con sistema de tracción compacto, de par constantes, de pequeñas dimensiones y con una suspensión central y equilibrada de la cabina sobre el eje (16), que preferentemente va a ser colocado en instalaciones sin cuarto de máquinas, compuesto de un motor compacto síncrono de imanes permanentes (1) que es portador, en uno de sus extremos, de una polea motriz de pequeñas dimensiones (2), donde se suspenden por un lado la cabina (9) a través de dos poleas de desvío (5) y por otro lado el contrapeso (4) también a través de dos poleas de desvío (5). Las gargantas que conforman la polea motriz (2) se encuentran entre sí a una distancia inferior 10 mm y el diámetro de dicha polea es 40 veces el diámetro del cable de tracción (13), que tiene que soportar las cargas de cabina y contrapeso, el cual está formado por hilos de acero perlítico de alta resistencia, superiores a 2700 New./mm{sup,2}., con una carga de rotura mínima de 30.000 New. para un cable de diámetro 5 mm.Elevator with compact traction system, constant torque, small dimensions and with a central and balanced cab suspension on the axle (16), which is preferably to be placed in installations without machine room, composed of a synchronous compact motor of permanent magnets (1) which is a carrier, at one of its ends, of a small-size drive pulley (2), where the cabin (9) is suspended on the one hand through two deflection pulleys (5) and by on the other hand the counterweight (4) also through two deflection pulleys (5). The throats that make up the driving pulley (2) are located at a distance of less than 10 mm from each other and the diameter of said pulley is 40 times the diameter of the traction cable (13), which has to support the cabin and counterweight loads, which is formed by high-strength perlithic steel wires, exceeding 2700 New./mm{sup.2}., with a minimum breaking load of 30,000 New. for a 5 mm diameter cable.
Description
Elevador con sistema de tracción compacto.Elevator with compact traction system.
La presente invención está referida a un elevador provisto de un sistema de tracción compacto, siendo su finalidad principal la minimización del elemento tractor. Presenta una suspensión, central y equilibrada de la cabina sobre el eje, que preferiblemente va a ser colocado en instalaciones sin cuarto de máquinas, montado sobre una bancada que se fija en el hueco posterior del ascensor y en la parte superior un motor compacto síncrono de imanes permanentes, que es portador en uno de sus extremos de una polea motriz de pequeñas dimensiones, de la cual se suspenden a través del cable tractor por un lado la cabina, a través de dos poleas de desvío, y por otro lado el contrapeso, también a través de dos poleas de desvío, fijándose ambos extremos de dicho cable en la bancada, que soporta las cargas de la cabina y del contrapeso a través de dicho cable.The present invention relates to a lift equipped with a compact traction system, being its main purpose the minimization of the tractor element. Presents a central and balanced cab suspension on the shaft, which preferably it will be placed in facilities without room machines, mounted on a bench that is fixed in the hollow rear of the elevator and at the top a compact engine permanent magnet synchronous, which is a carrier in one of its ends of a small drive pulley, of which the cab is suspended through the tractor cable on one side, through two deflection pulleys, and on the other hand the counterweight, also through two deflection pulleys, fixing both ends of said cable in the bed, which supports the cabin loads and of the counterweight through said cable.
Este tipo de ascensores tipo mochila son aparatos muy conocidos y en la actualidad están o siendo implantados por la mayoría de los fabricantes de elevadores. El problema que plantea la instalación de un ascensor de estas características es el escaso espacio del que se dispone para montar sus componentes, motivo por el cual aquellos montajes que preveían la, colocación del sistema tractor con el eje perpendicular a la bancada han sido sustituidos paulatinamente por un sistema más compacto en el que el motor se alinea con la bancada y presenta en el eje una polea de tracción de la que cuelgan el contrapeso y la cabina. Esta disposición está presente en los documentos JP20007253 y DE20021886U.This type of backpack lifts are well-known devices and are currently or being implanted by most elevator manufacturers. The problem that raises the installation of an elevator of these characteristics is the limited space available to assemble its components, reason why those assemblies that provided for the placement of tractor system with the axis perpendicular to the bench have been gradually replaced by a more compact system in which the The engine is aligned with the bed and has a pulley on the shaft traction from which the counterweight and cab hang. This provision is present in documents JP20007253 and DE20021886U.
Los cable de los ascensores también han sufrido importantes cambios y en determinados supuestos están formados por hilos metálicos mezclados o entrelazados con otros sintéticos, con lo cual se consigue minimizar el ruido y la suavidad de la marcha del elevador. Entre los muchos documentos que describen cables de esta naturaleza podemos reseñar el documento WO0168973 de HITACHI, o la solicitud EP1213250 de KONE.The elevator cables have also suffered important changes and in certain cases are formed by metallic threads mixed or interwoven with other synthetics, with which is achieved to minimize noise and smoothness of the march of the elevator Among the many documents describing cables from this nature we can review the document WO0168973 of HITACHI, or KONE application EP1213250.
En cuanto a los motores empleados en este terreno son de muy diversa índole, algunos presentan una disposición compacta en la que están alineados el motor, el freno de emergencia y la polea de tracción, tal y como se observa por ejemplo en el documento DE20021886U, que forma parte de la familia de la solicitud EP1216949 de ZIEHL-ABEGG.As for the engines used in this terrain is very diverse, some have a provision compact in which the engine is aligned, the emergency brake and the traction sheave, as observed for example in the document DE20021886U, which is part of the family of the application EP1216949 from ZIEHL-ABEGG.
El elevador con sistema de tracción compacto
está formado por una cabina, sobre un chasis tipo mochila, que puede
desplazarse paralela a un contrapeso a lo largo de sendas guías,
estando ambos elementos unidos por un cable de elevación que
atraviesa sendas poleas de desvío para terminar fijándose en la
bancada. El eje principal del motor, o lo que es lo mismo de la
polea motriz, mantiene una posición horizontal y se posiciona
paralelamente a la pared posterior del hueco, de forma que la
distancia entre las guías de la cabina y del contrapeso es
exactamente igual al diámetro de la polea motriz, con lo cual el
cable transcurre verticalmente y paralelamente a la
pared.The lift with a compact traction system is formed by a cabin, on a backpack type chassis, which can be moved parallel to a counterweight along the guideways, both elements being joined by a lifting cable that crosses two deflection pulleys to finish Looking at the bench. The main axis of the motor, or what is the same of the driving pulley, maintains a horizontal position and is positioned parallel to the rear wall of the hole, so that the distance between the guides of the cabin and the counterweight is exactly equal to diameter of the drive pulley, whereby the cable runs vertically and parallel to the
wall.
El motor de tracción se posiciona en la parte superior de las guías, sobre una bancada que soporta todas las cargas de la cabina y del contrapeso longitudinalmente, de forma que la proyección del cable desde la polea de tracción a la polea de desvío, bien sea al chasis o al contrapeso, siempre es vertical.The traction motor is positioned in the part top of the guides, on a bench that supports all cabin and counterweight loads longitudinally, so that the projection of the cable from the traction sheave to the sheave diversion, either to the chassis or to the counterweight, is always vertical.
La polea de tracción presenta un número de gargantas variable, preferentemente ocho, que están separadas entre sí una distancia inferior a 10 mm y posee un recubrimiento antifricción en sus paredes, constituido por un polímero especial; la longitud axial de la polea motriz es como máximo de 0,40 veces su diámetro, para una configuración de ocho cables de elevación, y su diámetro es de unas 40 veces el diámetro del cable. Este binomio polea motriz-cable minimiza las dimensiones del conjunto de la instalación consiguiendo a su vez el cumplimiento de la normativa EN81-1 y la normativa 95/16 CE referidos a la tracción y coeficiente de seguridad.The traction sheave has a number of variable throats, preferably eight, that are separated between yes a distance less than 10 mm and has a coating antifriction in its walls, constituted by a special polymer; the axial length of the drive pulley is a maximum of 0.40 times its diameter, for a configuration of eight lifting cables, and its diameter is about 40 times the diameter of the cable. This binomial drive pulley-cable minimizes the dimensions of the installation as a whole, achieving compliance with EN81-1 and 95/16 CE regulations referred to traction and safety coefficient.
El cable empleado presenta un diámetro de 5 mm, tiene una carga de rotura de 30.000 New y está embebido en poliuretano hasta un diámetro de 6 mm. El torón de hilos que forman el alma interior del cable de tracción está formado por un promedio de hilos de un diámetro inferior a 0,40 mm y de una resistencia comprendida entre 2.600 y 2.700 New/mm^{2} y por otro lado los cables que envuelven a este cable interior, o sea los cables exteriores, están formados por un promedio de hilos de un diámetro inferior a 0,34 mm y de una resistencia comprendida entre 2.800 y 2.900 New/mm^{2}, siendo el retorcimiento entre los cables exteriores e interiores opuestos.The cable used has a diameter of 5 mm, It has a breaking load of 30,000 New and is embedded in polyurethane up to a diameter of 6 mm. The strand of threads that form the inner core of the traction cable is formed by an average of wires with a diameter of less than 0.40 mm and of a resistance between 2,600 and 2,700 New / mm2 and on the other hand cables that wrap around this inner cable, that is the cables outer, are formed by an average of threads of a diameter less than 0.34 mm and a resistance between 2,800 and 2,900 New / mm2, the twisting between the wires being opposite exteriors and interiors.
La utilización de este cable de tracción nos aporta un gran confort ya que está embebido en poliuretano y evita la transmisión de ruidos y vibraciones. También se evita la realización de ajustes temporales ya que posee una muy pequeña elongación y lo que es mejor "final de elongación".The use of this traction cable we It provides great comfort since it is embedded in polyurethane and prevents The transmission of noise and vibrations. It also avoids making temporary adjustments since it has a very small elongation and what is better "end of elongation".
Por su parte las poleas de desvío, no metálicas, situadas en el chasis de la cabina y en el contrapeso son de igual diámetro que la polea motriz y preferentemente dicho diámetro es de 200 mm.On the other hand the deflection pulleys, not metallic, located in the chassis of the cabin and in the counterweight are of equal diameter than the driving pulley and preferably said diameter is of 200 mm
El motor de tracción empleado es un motor síncrono, de sección cuadrangular de ancho inferior a 280 mm; incorpora un único eje de tracción en el que por el lateral se monta la polea de tracción, sin interposición de ningún tipo de reductor, y por el opuesto un doble freno, de acción individual, que tiene unos discos de freno cuyo diámetro es de 0,95 veces el de la polea motriz.The traction motor used is an engine synchronous, with a quadrangular section less than 280 mm wide; incorporates a single traction axle on which the side is mounted the traction sheave, without interposition of any type of reducer, and on the other hand a double brake, of individual action, which has brake discs whose diameter is 0.95 times that of the pulley motor
Se emplea en este caso un motor compacto síncrono de imanes permanentes, con el fin de conseguir una utilización más efectiva del espacio en el edificio y hueco del ascensor. La utilización del motor síncrono mencionado reporta un gran confort al conjunto de la instalación, aporta unos pares constantes, sin apenas fluctuaciones y un denominado efecto "cogging" irrelevante. También aporta importantes ventajas en lo referente a la seguridad general de la instalación. Si por motivos, cuales fueren, la cabina se embala en caída libre, bien en subida o en bajada, el control o maniobra del ascensor se encarga de transformar el motor eléctrico en "freno eléctrico" permitiéndonos incluso regular dicha velocidad de movimiento.In this case a compact motor is used synchronous permanent magnets, in order to get a most effective use of space in the building and hollow of elevator. The use of the synchronous motor mentioned reports a great comfort to the installation as a whole, it brings some pairs constants, with hardly any fluctuations and a so-called effect irrelevant cogging. It also brings important advantages in Regarding the general safety of the installation. Yes for reasons, whatever, the cabin is packed in free fall, either in ascent or descent, the control or maneuver of the elevator is in charge of transforming the electric motor into an "electric brake" allowing even regulate this speed of movement.
El chasis de la cabina dispone de dos poleas situadas aproximadamente a la altura de la base de la misma, de forma tal que cuando se sitúa en la posición más elevada la cabina el motor se sitúa enfrente con lo cual es de más fácil acceso.The chassis of the cabin has two pulleys located approximately at the base of it, of such that when the cabin is placed in the highest position The engine is located in front of it, making it easier to access.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being performing and in order to facilitate the understanding of characteristics of the invention, is attached herein descriptive a set of drawings in which, for illustrative purposes and not limiting, the following has been represented:
La figura 1 representa una vista en perspectiva del sistema de montaje de un elevador de estas características.Figure 1 represents a perspective view of the mounting system of an elevator of these characteristics.
La figura 2 muestra una vista en planta de un elevador con sistema de tracción compacto realizado conforme a la presente invención.Figure 2 shows a plan view of a elevator with compact traction system made according to the present invention
La figura 3 muestra una vista en perspectiva del sistema de tracción, situado en su bancada.Figure 3 shows a perspective view of the traction system, located on its bench.
Como se puede observar en las figuras referenciadas el elevador con sistema de tracción compacto está formado por una cabina (9) que se soporta sobre un chasis tipo mochila (10), la cual puede desplazarse a lo largo de unas guías (14), de conformidad con un contrapeso (4) que se desplaza igualmente por unas guías (15), estando ambos unidos mediante unos cables de elevación (13) que atraviesan sendas poleas de desvío (5), situadas respectivamente en el chasis (10) y en el contrapeso (4) para terminar fijándose en la bancada (7) en los puntos (6 y 3).As can be seen in the figures referenced the elevator with compact traction system is formed by a cabin (9) that is supported on a chassis type backpack (10), which can be moved along guides (14), in accordance with a counterweight (4) that moves also by guides (15), both being joined by means of lifting cables (13) that cross paths bypass pulleys (5), located respectively in the chassis (10) and in the counterweight (4) to finish looking at the bench (7) at points (6 and 3).
En el ejemplo representado la distancia entre las guías (14 y 15) es de 200 mm. Exactamente igual al diámetro de la polea motriz (2). Con esta configuración el cable (13) transcurre vertical y paralelamente a la pared (8). El motor de tracción (1) se posiciona longitudinalmente, de forma que la proyección del cable desde la polea de tracción (2) a la polea de desvío (5), bien sea al chasis o al contrapeso, sea vertical. Las poleas de desvío (5), no metálicas, situadas en el chasis (10) de la cabina y en el contrapeso (5) son de igual diámetro que la polea motriz (2), preferentemente 200 mm.In the example shown the distance between The guides (14 and 15) is 200 mm. Exactly equal to the diameter of the drive pulley (2). With this configuration the cable (13) runs vertically and parallel to the wall (8). The traction motor (1) is position longitudinally, so that the projection of the cable from the traction sheave (2) to the deflection sheave (5), either to the chassis or counterweight, be vertical. Bypass pulleys (5), no metal, located in the chassis (10) of the cabin and in the Counterweight (5) are of the same diameter as the drive pulley (2), preferably 200 mm.
El eje (16) entre las dos poleas (5) configura el eje de una suspensión central de la cabina, con el fin de conseguir una mayor confort en el movimiento de la cabina.The shaft (16) between the two pulleys (5) configures the axis of a central cab suspension, in order to achieve greater comfort in the movement of the cabin.
Tal y como se aprecia en la figura 1, el chasis (10) monta las dos poleas (5) aproximadamente a la altura de la base de la cabina.As can be seen in figure 1, the chassis (10) mount the two pulleys (5) approximately at the height of the base of the cabin.
El motor (1), el doble freno (11-12) y la polea motriz se montan en un único eje motriz que se sitúa en posición horizontal, encima de la bancada (7), paralelamente a la pared (8) posterior del hueco del ascensor. La bancada (7) se posiciona en la parte superior de las guías (14-15), la cual debe soportar todas las cargas de cabina y del contrapeso. La base de la bancada contiene una placa sintética antivibratoria que evita la propagación de vibraciones.The engine (1), the double brake (11-12) and the drive pulley are mounted on a single shaft motor that is positioned horizontally, above the bench (7), parallel to the rear wall (8) of the elevator shaft. The bench (7) is positioned at the top of the guides (14-15), which must withstand all loads of cabin and counterweight. The base of the bed contains a plate synthetic anti-vibration that prevents the spread of vibrations
El motor de tracción (1) es de sección cuadrangular de ancho inferior a 280 mm; incorpora un único eje de tracción en el que por el lateral se monta la polea (2), sin interposición de ningún tipo de reductor, y por el opuesto un doble freno (11-12), de acción individual. Dicha unidad de frenado tiene unos discos de freno cuyo diámetro es de 0,95 veces el de la polea motriz (2).The traction motor (1) is sectional quadrangular less than 280 mm wide; incorporates a single axis of traction in which the pulley (2) is mounted on the side, without interposition of any type of reducer, and on the other hand a double brake (11-12), individual action. This unit of braking has brake discs whose diameter is 0.95 times the of the drive pulley (2).
La polea motriz (2) se ha diseñado de forma que sus gargantas se encuentran entre Si a una distancia inferior a 10 mm; y el diámetro de la misma es 40 veces el diámetro del cable. Esta polea motriz (2) posee un recubrimiento antifricción en sus paredes, constituido por un polímero especial.The drive pulley (2) has been designed so that their throats are between each other at a distance less than 10 mm; and the diameter of it is 40 times the diameter of the cable. This drive pulley (2) has an anti-friction coating on its walls, constituted by a special polymer.
En cuanto al cable de elevación (13) está formado por varios cables que ocupan sucesivas gargantas de la polea motriz (2) hasta, cuyo número está en función de las cargas que va a soportar el ascensor. La longitud axial de la polea motriz (2) es como máximo de 0,40 veces su diámetro, para una configuración de ocho cables de elevación.As for the lifting cable (13) it is formed by several cables that occupy successive throats of the pulley motor (2) up, whose number is a function of the loads that it is going to stand the elevator The axial length of the drive pulley (2) is a maximum of 0.40 times its diameter, for a configuration of eight lifting cables.
Cada uno de estos cables tiene un diámetro de 5 mm y una carga de rotura de 30.000 New, y está embebido en poliuretano hasta conformar exteriormente un diámetro de 6 mm. El torón de hilos que forman el alma interior de cada uno de estos cables está formado por un promedio de hilos de un diámetro inferior a 0,40 mm Y de una resistencia comprendida entre 2.600 y 2.700 New/mm^{2} y por otro lado los cables que envuelven a este cable interior, o sea los cables exteriores, están formados por un promedio de hilos de un diámetro inferior a 0,34 mm y de una resistencia comprendida entre 2.800 y 2.900 New/mm^{2}, siendo el retorcimiento entre los cables exteriores e interiores opuestos.Each of these cables has a diameter of 5 mm and a breaking load of 30,000 New, and is embedded in polyurethane to form a 6 mm diameter outside. He strand of threads that form the inner soul of each of these cables is formed by an average of wires of a smaller diameter at 0.40 mm and a resistance between 2,600 and 2,700 New / mm2 and on the other hand the cables that surround this cable inner, that is the outer wires, are formed by a average of threads with a diameter of less than 0.34 mm and a resistance between 2,800 and 2,900 New / mm2, the twisting between opposite outer and inner wires.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación.Once nature is sufficiently described of the invention, as well as a preferred embodiment, for the appropriate purposes that the materials, form, size and arrangement of the elements described may be modified, as long as this does not imply an alteration of the essential features of the invention claimed in continuation.
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ES2443084A1 (en) * | 2013-08-22 | 2014-02-17 | Nork 2, S.L. | Machine for lifting platforms (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
US10850945B2 (en) | 2014-05-14 | 2020-12-01 | Otis Elevator Company | Traction geared machine for elevator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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ES2268924A1 (en) | 2007-03-16 |
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