JP6412349B2 - プローブ - Google Patents

Description

本発明は、光のコヒーレント（干渉性）を利用して物体内部の断層像を撮像する光干渉断層画像生成装置に使用されるプローブに関する。

従来、歯科の分野おいて、歯科患者の口腔内組織等の断層画像を撮影するための装置としては、光干渉断層画像生成装置（Optical Coherence Tomography：以下、ＯＣＴ装置という）が知られている。ＯＣＴ装置では、光源から照射されたレーザ光を計測光と参照光とに分配し、計測光をプローブから口腔内組織に照射すると共に、参照光を参照ミラーに照射している。そして、口腔内組織から反射して戻ってきた散乱光をプローブで回収し、散乱光と参照ミラーからの反射光とを光合波器で合成させ、その干渉光を解析して断層画像を生成している。

従来のＯＣＴ装置用のプローブ（ハンドピース）としては、レーザ光を走査するのに、ガルバノミラーを使用した走査手段を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

図８は、ガルバノミラーを有する従来のプローブを示す要部斜視図である。
図８に示すように、従来のプローブ１００は、走査手段２００が、レーザ光の照射方向を変化させるためのミラーから成る。走査手段２００は、コリメータレンズ３００を透過した計測光の光軸を９０度変換するＸ方向ガルバノミラー２１０と、Ｘ方向ガルバノミラー２１０で変換する光軸の向きに対して９０度相違する向きに光軸を変換するＹ方向ガルバノミラー２２０と、を備えている。Ｘ方向ガルバノミラー２１０及びＹ方向ガルバノミラー２２０は、駆動部２１１，２２１と、駆動部２１１，２２１の先端に取り付けた金属あるいはガラスで製作されたミラー２１２，２２２と、を備えている。

プローブ１００のハウジング４００は、基端部側に術者が手で握るグリップ部４１０が形成され、中央部に走査手段２００が内設された走査手段収納部４２０と、Ｘ方向ガルバノミラー収納部４３０と、Ｙ方向ガルバノミラー収納部４４０とが形成され、先端部に集光レンズ収納部４５０が形成されて、全体が側面視して略十字形状（略ピストル形状）に形成されている。

Ｘ方向ガルバノミラー収納部４３０は、Ｘ方向ガルバノミラー２１０の駆動部２１１や、コネクタ部等が収納される部位であり、走査手段収納部４２０が後方向に膨らんだ状態に突設されている。
Ｙ方向ガルバノミラー収納部４４０は、Ｙ方向ガルバノミラー２２０の駆動部２２１や、コネクタ部等が収納される部位であり、走査手段収納部４２０が上方に膨らんだ状態に突設されている。

特開２０１２−２１７７５３号公報

前記特許文献１に記載されているようなガルバノミラーを使用した従来のプローブ１００は、ハウジング４００全体が側面視して略十字形状（略ピストル形状）に形成されているので、術者がハウジング４００を手で掴んで歯科患者の口腔内組織等を撮影する際に、持ち難く撮影し難いという問題点があった。

そこで、本発明は、そのような問題を解消すべく発明されたものであって、術者が被写体を撮影する際に、持ち易くて操作が行い易いプローブを提供することを課題とする。

前記課題を解決するために、本発明に係るプローブは、計測光を被写体に照射して前記被写体から反射して戻ってきた散乱光を回収する光干渉断層画像生成装置に使用されるプローブであって、前記計測光及び前記散乱光の光路が設けられたハウジングと、前記ハウジング内に導入された前記計測光の照射方向を変化させる走査手段と、前記走査手段からの前記計測光を前記被写体に照射して前記散乱光を回収するノズルと、を備え、前記走査手段は、前記ハウジング内に導入された前記計測光を反射させる第１ガルバノミラーと、前記第１ガルバノミラーで反射した前記計測光を前記ノズルに向けて反射する第２ガルバノミラーと、を備え、前記ハウジングは、前記計測光が導入される基端部側に形成されたグリップ部と、前記ノズルが配置される先端部側に形成された集光レンズ収納部と、前記グリップ部の先端側に形成されて、前記グリップ部よりも内径が大きく拡径するように形成されたコリメータレンズ収納部と、前記ハウジングの中央部に配置されて前記走査手段を収納し、前記グリップ部及び前記集光レンズ収納部の外径よりも大きく形成された走査手段収納部と、を有し、前記グリップ部内に導入された前記計測光の前記走査手段までの光路と、前記走査手段から前記集光レンズ収納部の先端に形成された開口部までの前記計測光の光路とが、平行に配置されるように、前記第１ガルバノミラー及び前記第２ガルバノミラーが配置されていることを特徴とする。

このような構成によれば、プローブは、グリップ部内に導入された計測光の走査手段までの光路と、走査手段から集光レンズ収納部の先端に形成された開口部まので計測光の光路とが、平行に配置されている。このため、ハウジングは、全体を一方向に向けて延設されたストレート形状にすることができる。ハウジング全体が略真っ直ぐに形成されている。このため、ハウジングは、ガルバノミラータイプのプローブであっても、術者が鉛筆を掴むように持つことができるので、被写体を撮影する際に、持ち易くて操作が行い易い。
例えば、術者がプローブを持つ場合は、ハウジングがストレート形状に形成されていることにより、親指をケース半体のコリメータレンズ収納部の側面に当て、人差指及び中指をケース半体の走査手段収納部の側面に当てるようにしてハウジングを掴む。プローブは、このようにしてハウジングを掴むことにより、手で鉛筆を摘むのと同じ状態で持つことができるため、被写体を撮影する際に、持ち易くて操作がし易い。

また、前記走査手段は、前記ハウジング内に導入された前記計測光を前記第１ガルバノミラーに向けて反射させるミラー、または、プリズムと、前記第１ガルバノミラー及び前記第２ガルバノミラーのミラー面の角度を調整する角度調整機構と、を備えて、前記走査手段収納部に収納され、前記走査手段収納部は、ガルバノミラー収納部とミラー収納部とを備えて構成され、前記ミラー、または、プリズムは、前記計測光の光路に対してミラー面を４５度に傾けて配置されて前記ミラー収納部に収納され、前記ミラー収納部は、前記走査手段収納部の先端側に形成された前記ガルバノミラー収納部の配置位置から下方向に膨らんで形成されていることが好ましい。

このような構成によれば、プローブは、計測光を反射し、ミラー面の角度を調整する角度調整機構を備えていることにより、第１ガルバノミラーで反射した計測光を、角度調整機構によって第２ガルバノミラーに向けて適宜な角度方向から導入されるようにすることができる。また、第２ガルバノミラーで反射した計測光を、角度調整機構によって集光レンズに向けて適宜な角度方向から導入されるようにすることができる。このため、ミラーは、第１ガルバノミラー及び第２ガルバノミラーの配置の自由度を向上させて、ハウジングの形状をスリムにすることができる。
また、このような構成によれば、計測光がミラー、または、プリズムを介して第１ガルバノミラー及び第２ガルバノミラーに送られるように配置されるので、第１ガルバノミラーをハウジングの長手方向に沿って配置してコンパクトに配置することができる。

本発明によれば、術者が被写体を撮影する際に、持ち易く操作し易いプローブを提供することができる。

本発明の実施形態に係るプローブの外観図である。 本発明の実施形態に係るプローブのハウジング半体を取り外した状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るプローブのハウジング半体を取り外した状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るプローブの変形例を示す外観図である。 本発明の実施形態に係るプローブの変形例を示す図であり、ハウジング半体を取り外した状態を示す断面図である。 本発明の実施形態に係るプローブの変形例を示す図であり、ハウジング半体を取り外した状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るプローブの変形例を示す図であり、ハウジング内の光路を示す概略平面図である。 ガルバノミラーを有する従来のプローブを示す要部斜視図である。

以下、図１〜図３を参照しながら本発明の実施形態を説明する。本発明の実施形態に係るプローブを説明する前に、図１に示すプローブ１が使用されるＯＣＴ装置（光干渉断層画像生成装置）について説明する。
なお、便宜上、図１に示すプローブ１の状態において、ノズル４０が配置される方向を「前」、筒体２０が配置される方向を「後」、鉛直上方側を「上」、鉛直下方側を「下」、幅方向を「左」、「右」として説明する。

≪ＯＣＴ装置≫
ＯＣＴ装置は、歯科患者の歯牙（前歯部）、臼歯、口腔内組織等の被写体（サンプル）の断層画像を撮影するための撮影装置をして用いられる。ＯＣＴ装置は、光のコヒーレントを利用して被写体の断層画像を撮影する装置であり、プローブ１と、不図示の光学ユニットと、制御ユニットと、を備えている。ＯＣＴ装置では、光学ユニット内で光源から照射されたレーザ光を計測光と参照光とに分配している。計測光は、プローブ１から被写体に照射され、被写体で反射されて戻ってきた散乱光をプローブ１で回収している。また、参照光は、光学ユニット内の参照ミラーに照射される。そして、光学ユニットで散乱光と参照ミラーからの反射光とを光合波器で合成させた干渉光を制御ユニットで解析して断層画像を生成している。

≪プローブ≫
図１に示すように、プローブ１は、レーザ光を二次元走査する走査手段７０（ガルバノミラー）を有し、光学ユニット（図示省略）からのレーザ光を被写体に導くと共に、被写体内で散乱して反射した散乱光を受光して光学ユニットに導く診断プローブ部である。
図２に示すように、プローブ１は、計測光及び散乱光の光路が設けられるハウジング１０と、ハウジング１０の基端部１０ｈに設けられた筒体２０と、ハウジング１０の先端部１０ｉに連結されたノズル支持体３０と、ノズル支持体３０に外嵌された撮影用のノズル４０と、ハウジング１０に内設されたフレーム本体５０と、ハウジング１０内の中央部基端側に配置されたコリメータレンズ６０と、ハウジング１０内の略中央部に配置された走査手段７０と、ハウジング１０内の先端部側に配置された集光レンズ８０と、を主に備えている。

プローブ１は、術者がハウジング１０を手Ｍａ（図１参照）に持って、ノズル４０の先端部を口腔内組織の表面に当接させて、光学ユニット（図示省略）からハウジング１０内に導入された計測光を、ノズル４０の先端部から口腔内組織に照射し、口腔内組織から反射して戻ってきた散乱光を、ノズル４０の先端部で回収して光学ユニットに伝送するように構成されている。
なお、本実施形態では、プローブ１の一例として直視撮影用のノズル４０（前歯用ノズル）を備えたものを例に挙げて説明する。

≪ハウジング≫
図２に示すように、ハウジング１０は、フレーム本体５０、コリメータレンズ６０、走査手段７０、集光レンズ８０等の構成部品を覆ったり、ノズル支持体３０を支持したりする中空のケース体から成る。ハウジング１０は、図１に示すように、側面視してストレート形状に形成されている。このため、ハウジング１０は、親指Ｍｂと人差指Ｍｃと中指Ｍｄとで鉛筆を持つのと同じようにして掴むことができるので、持ち易くて操作性がよい形状をしている。

図２及び図３に示すように、ハウジング１０は、計測光が導入される基端側に形成されたグリップ部１０ａと、ノズル４０等が配置される先端部１０ｉ側に形成された集光レンズ収納部１０ｂと、コリメータレンズ６０が収納されるコリメータレンズ収納部１０ｃと、走査手段７０が収納される走査手段収納部１０ｄと、ミラー７１が収納されるミラー収納部１０ｆと、ノズル支持体３０が挿入される開口部１０ｇと、を有している。ハウジング１０内には、フレーム本体５０と、コリメータレンズ６０と、走査手段７０と、集光レンズ８０と、が主に設けられている。

図１に示すように、ハウジング１０は、中央部を縦断面して左右に二分した形状の２つのケース半体１１，１２を合致させて成る。図２及び図３に示すように、ハウジング１０は、グリップ部１０ａ内に導入された計測光の走査手段７０までの光軸Ｌａと、走査手段７０から集光レンズ収納部１０ｂの先端に形成された開口部１０ｇまでの計測光の光軸Ｌｂとが、平行に配置されるようにストレート形状に形成されている。ハウジング１０のグリップ部１０ａから先端部１０ｉの集光レンズ収納部１０ｂ側にわたって、グリップ部１０ａと筒体２０とは、光軸Ｌａに沿って真っ直ぐに延びて形成されている。

グリップ部１０ａは、術者が手Ｍａでプローブ１を持つ際に握る把手部分である。グリップ部１０ａは、ＯＣＴ装置の上部に設けられた不図示の関節アームに取り付けられたホルダに抱持可能な形状に形成されている。グリップ部１０ａは、基端部１０ｈから先端側に向けて延設されて、角部が曲面に形成された略角筒状に形成されている。グリップ部１０ａの基端部１０ｈには、不図示の通信ケーブル、光ファイバ等を挿通して支持する筒体２０が装着されている。

集光レンズ収納部１０ｂは、走査手段７０で反射した計測光を集光して被写体に照射するための集光レンズ８０が収納される部位であり、略円筒形状に形成されている。集光レンズ収納部１０ｂは、走査手段収納部１０ｄから先端部１０ｉに亘って形成されている。集光レンズ収納部１０ｂは、集光レンズ８０のレンズ本体８１を収納したレンズ収納体８２と、フレーム本体５０の先端部位と、を収納すると共に、ノズル支持体３０を支持している。集光レンズ収納部１０ｂは、走査手段収納部１０ｄからノズル４０方向（前方向）に向けて略円筒状に形成されている。

コリメータレンズ収納部１０ｃは、グリップ部１０ａの先端側に形成されている。コリメータレンズ収納部１０ｃは、内部にコリメータレンズ６０が収納される部位であり、グリップ部１０ａよりも内径が大きく形成されている。コリメータレンズ収納部１０ｃは、上側が斜めに拡径するように形成され、下側が略水平に形成されている。

走査手段収納部１０ｄは、コリメータレンズ収納部１０ｃの先端側に形成されている。走査手段収納部１０ｄは、ハウジング１０の略中央部に配置された走査手段７０が収納される部位であり、グリップ部１０ａ及び集光レンズ収納部１０ｂの外径よりも大きく形成されて太くなっている。走査手段収納部１０ｄは、ガルバノミラー収納部１０ｅと、ミラー収納部１０ｆと、から構成されている。

ガルバノミラー収納部１０ｅは、走査手段収納部１０ｄの先端側に形成されている。ガルバノミラー収納部１０ｅには、第１ガルバノミラー７２、第１ガルバノミラー７２の駆動モータ、コネクタ部等が収納される第１ガルバノミラー収納部位と、第２ガルバノミラー７３、第２ガルバノミラー７３の駆動モータ、コネクタ部等が収納される第２ガルバノミラー収納部部位と、が連続して形成されている。ガルバノミラー収納部１０ｅは、第１ガルバノミラー７２を収納するために、コリメータレンズ収納部１０ｃの配置位置から集光レンズ収納部１０ｂに亘って上方向に膨らんだ状態に形成されると共に、第２ガルバノミラー７３を収納するために、左右の幅方向に膨らんだ状態に形成されている。

ミラー収納部１０ｆは、ミラー７１が収納される部位であり、ガルバノミラー収納部１０ｅの下側に形成されている。ミラー収納部１０ｆは、ミラー７１を光軸Ｌａに対して上方向に４５度傾けて収納するために、ガルバノミラー収納部１０ｅの配置位置から下方向に膨らんだ状態に形成されている。

≪筒体≫
図１〜図３に示すように、筒体２０は、略円筒形状の部材であり、先端側がグリップ部１０ａの基端部１０ｈ内に内嵌され、基端部がグリップ部１０ａの基端部１０ｈから突出した状態に配置されている。筒体２０は、プローブ１と、不図示の光学ユニット部及び制御ユニット部とを電気的に接続するケーブルと、光学ユニット部に光学的に接続された光ファイバと、が挿通される部位である。

≪ノズル支持体≫
ノズル支持体３０は、ノズル４０をハウジング１０に支持させるための部材であり、略円筒形状に形成されている。なお、このノズル支持体３０、及びノズル支持体３０の周辺部位は、図５に示す変形例のプローブ１Ａと同一構造であるので、図５を参照して説明する。ノズル支持体３０は、ハウジング１０Ａ（１０）の先端部１０ｉの集光レンズ収納部１０Ａｂ（１０ｂ）に、図５に示すように、連結用筒体３１、環状係止部材３２、球体支持筒体３３、圧縮コイルばね３４、鋼球３５、及びノズル連結部４０ｂを介在してノズル４０を着脱自在（交換可能）、かつ、回動自在に装着している。ノズル支持体３０の軸方向の外周面には、凹凸部３０ａが全周に亘って形成されている。
なお、ノズル支持体３０は、連結部材によって、ハウジング１０の先端部１０ｉにノズル４０を着脱自在に取り付けることができるものであればよく、その構造は特に限定されない。

≪ノズル≫
図２及び図３に示すように、ノズル４０は、走査手段７０からの計測光を被写体に照射して散乱光を回収する筒状の部材であり、基端部が３０に挿入されている。ノズル４０は、例えば、前歯を撮影するのに使用される直視撮影用ノズルから成る。なお、ノズル４０は、視撮影用ノズルであっても、臼歯を撮影するのに使用される側視撮影用ノズルであってもよく、着脱して側視撮影用ノズルに交換可能になっている。

一例を挙げると、ノズル４０は、図２及び図３に示すように、全体が略円筒形状に形成された部材から成る。ノズル４０は、基端部側に当該ノズル４０をノズル支持体３０に内嵌させるためのノズル連結部４０ｂ（図５参照）と、ノズル連結部４０ｂの前側に連設された環状突起４０ａと、環状突起４０ａの前側に連設されたノズル円筒部４０ｃと、ノズル円筒部４０ｃの前側に連設された３本のノズルフレーム部４０ｄと、ノズルフレーム部４０ｄの前側に形成されたリング部４０ｅと、リング部４０ｅの左右に形成された係止爪部４０ｆと、が一体形成されている。ノズル４０、ノズル支持体３０及び集光レンズ収納部１０ｂは、光軸Ｌｂに沿って真っ直ぐに形成されている。

≪フレーム本体≫
図２及び図３に示すように、フレーム本体５０は、コリメータレンズ６０、走査手段７０、及び集光レンズ８０を保持する厚板部材であり、ハウジング１０内にねじ止めされている。フレーム本体５０は、ハウジング１０の形状に合わせて、側面視してストレート形状に形成されている。
図３に示すように、フレーム本体５０は、側面視して、ハウジング１０の形状に合わせて、コリメータレンズ保持部５０ａ、及び集光レンズ保持部５０ｂが前後方向に延設されている。フレーム本体５０の中央部は、走査手段保持部５０ｃが上下左右方向に向けて折曲形成されている。このため、フレーム本体５０は、側面視して、全体がストレート形状に形成されている。フレーム本体５０は、平面視及び側面視して、ケース半体１１のグリップ部１０ａ及び集光レンズ収納部１０ｂの形状に合わせて、コリメータレンズ保持部５０ａ及び集光レンズ保持部５０ｂが、前後方向に延設されている。

≪コリメータレンズ≫
コリメータレンズ６０は、光ファイバ（図示省略）からグリップ部１０ａ内に導入された計測光を受光して平行光に収束させるレンズである。コリメータレンズ６０は、コリメータ６１と、コリメータホルダ６２と、コリメータブラケット６３と、コリメータ６１固定用のホルダ締結具６４と、コリメータホルダ６２固定用のブラケット締結具６５と、コリメータブラケット６３固定用のフレーム締結具（図示省略）と、を備えている。
なお、本実施形態では、コリメータレンズ６０の光軸方向の位置、及び光軸Ｌａに対する傾きが調整可能であると共に、計測光の光路長及び光軸Ｌａの傾きを調整することができる。

≪走査手段≫
走査手段７０は、ハウジング１０内に導入された計測光の照射方向を変化させる装置であり、ハウジング１０内の光軸方向の略中央部に配置された２つのガルバノミラー（７２，７３）を備えて構成されている。走査手段７０は、ハウジング１０内に導入された計測光を反射させるミラー７１と、ミラー７１で反射された計測光を反射させる第１ガルバノミラー７２と、第１ガルバノミラー７２で反射した計測光をノズル４０に向けて反射する第２ガルバノミラー７３と、を備えている。走査手段７０は、傾けたミラー面の角度を調整する角度調整機構７２ｂ，７３ｂを備えている。

＜ミラー＞
ミラー７１は、計測光の光路に対してミラー面を４５度に傾けた状態で、ミラー収納部１０ｆに固定されている。ミラー７１は、ミラー収納部１０ｆ内にコリメータレンズ６０側に向けて傾斜させて設置されている。ミラー７１は、ミラー面を有する鏡面体７１ａと、鏡面体７１ａを保持するミラーケース７１ｂと、を備えている。
鏡面体７１ａは、コリメータレンズ６０を透過した計測光の光軸Ｌａを９０度変換するように、光軸に対してミラー面を上向きに４５度に傾けて配置されている。

＜第１ガルバノミラー＞
第１ガルバノミラー７２は、ミラー７１で反射した上向きの計測光の光軸Ｌｂを横方向に９０度変換するガルバノミラーから成る。第１ガルバノミラー７２は、ガルバノミラー収納部１０ｅ内の上部に、下方向に対して型傾斜させて設置されている。
第１ガルバノミラー７２は、ミラー７１からの計測光を第２ガルバノミラー７３に向けて反射させる第１ガルバノミラー本体７２ａと、第１ガルバノミラー本体７２ａの角度を調整可能な角度調整機構７２ｂと、を備えている。
角度調整機構７２ｂは、第１ガルバノミラー本体７２ａのミラー面を、Ａ方向を軸としてモータ駆動によって回動させて、光軸Ｌｂに対する角度を調節することができる。
第１ガルバノミラー７２は、第１ガルバノミラー本体７２ａに対して、角度調整機構７２ｂが基端側に配置されるように、ハウジング１０内に取り付けられている。

＜第２ガルバノミラー＞
第２ガルバノミラー７３は、第１ガルバノミラー７２で変換した光軸Ｌｃの向きに対して前方向に９０度相違する向きに光軸Ｌｄを変換するガルバノミラーから成る。第２ガルバノミラー７３は、ガルバノミラー収納部１０ｅ内の上部に、前方向に対して傾けて設置されている。第２ガルバノミラー７３は、第２ガルバノミラー７３からの計測光を集光レンズ８０（ノズル３７）に向けて反射させる第２ガルバノミラー本体７３ａと、第２ガルバノミラー本体７３ａの角度を調整可能な角度調整機構７３ｂと、を備えている。角度調整機構７３ｂは、第２ガルバノミラー本体７３ａのミラー面を、Ｂ方向を軸としてモータ駆動によって回動させて、光軸Ｌｃに対する角度を調節することができる。第２ガルバノミラー７３は、第２ガルバノミラー本体７３ａに対して、角度調整機構７３ｂが下側に配置されるように、ハウジング１０内に取り付けられている。

≪集光レンズ≫
集光レンズ８０は、レンズ本体８１と、レンズ収納体８２と、から構成されて、ハウジング１０の集光レンズ収納部１０ｂの先端寄りの位置内に収容されている。また、集光レンズ８０の集光点を光軸方向に位置（距離）を調節できる集光点調整機構の機能を備えている。このため、集光レンズ８０を光軸方向に移動させて、集光レンズ８０と被写体（前歯部）との間の距離を調整することによって、被写体に対する計測光の集光点を調整することができる。集光レンズ８０は、走査手段７０による走査光を集光すると共に、計測光を被写体に集光させて照射するレンズである。

［作用］
次に、プローブ１を使用して歯部や歯肉等の口腔内組織である被写体を撮影する場合を説明する。
プローブ１は、撮影する際に、集光レンズ８０と、ノズル４０の先端に当接させた被写体との間の距離を調整して集光点を調整する集光点調整機構を備えているため、撮影する断層画像を被写体の基準面から深さ方向に位置調整して、深さ方向に広い範囲に亘って断層画像を得ることができる。

被写体を撮影する際、術者は、ＯＣＴ装置を駆動させた後、プローブ１のグリップ部１０ａを握ってノズル４０の先端を前歯に当接させる。
図１に示すように、術者がプローブ１を持つ場合は、ハウジング１０がストレート形状に形成されていることにより、親指Ｍｂをケース半体１２のコリメータレンズ収納部１０ｃの側面に当て、人差指Ｍｃ及び中指Ｍｄをケース半体１１の走査手段収納部１０ｄの側面に当てるようにしてハウジング１０を掴む。プローブ１は、このようにしてハウジング１０を掴むことにより、手Ｍａで鉛筆を摘むのと同じ状態で持つことができるため、被写体を撮影する際に、持ち易くて操作がし易い。

また、図２及び図３に示すように、プローブ１は、ミラー７１と、第１ガルバノミラー７２と、第２ガルバノミラー７３とから成る走査手段７０を備えていたとしても、走査手段７０がミラー面の角度を調整する角度調整機構７２ｂ，７３ｂを備えているので、計測光を角度調整機構７２ｂ，７３ｂによって適宜な角度方向に向けて反射することができる。さらに、第１ガルバノミラー７２及び第２ガルバノミラー７３に導入される計測光の向きを調整することができる。このため、第１ガルバノミラー７２及び第２ガルバノミラー７３の配置の自由度を向上させて、ハウジング１０の形状をスリムにすることができる。

このようにプローブ１は、グリップ部１０ａ内に導入された計測光の走査手段７０までの光路（光軸Ｌａ）と、走査手段７０から集光レンズ収納部１０ｂの先端に形成された開口部１０ｇまので計測光の光路（光軸Ｌｄ）とが、平行に配置されている。このため、ハウジング１０は、全体を一方向に向けて延設されたストレート形状にして、ハウジング１０全体が真っ直ぐで細長い形状に形成することができる。

［変形例］
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。なお、既に説明した構成及び同一形状部位は、同じ符号を付してその説明を省略する。

図４は、本発明の実施形態に係るプローブの変形例を示す外観図である。図５は、本発明の実施形態に係るプローブの変形例を示す図であり、ハウジング半体を取り外した状態を示す断面図である。図６は、本発明の実施形態に係るプローブの変形例を示す図であり、ハウジング半体を取り外した状態を示す斜視図である。図７は、本発明の実施形態に係るプローブの変形例を示す図であり、ハウジング内の光路を示す概略平面図である。

前記実施形態では、プローブ１の一例として、ミラー７１と、第１ガルバノミラー７２と、第２ガルバノミラー７３とを備えた走査手段７０を例に挙げて説明したが、図５及び図６に示すように、プローブ１Ａは、第１ガルバノミラー７２Ａと、第２ガルバノミラー７３Ａと、から構成された走査手段７０Ａを備えたものであっても構わない。

この場合、走査手段７０Ａは、ハウジング１０Ａ内に導入された計測光を反射させる第１ガルバノミラー７２Ａと、第１ガルバノミラー７２Ａで反射した計測光をノズル方向に反射する第２ガルバノミラー７３Ａと、を備えている。第１ガルバノミラー７２Ａ及び第２ガルバノミラー７３Ａは、ミラー面の角度を調整する角度調整機構７２Ａｂ，７３Ａｂを備えている。

第１ガルバノミラー７２Ａは、コリメータレンズ６０からの計測光を第２ガルバノミラー７３Ａに向けて反射させる第１ガルバノミラー本体７２Ａａと、第１ガルバノミラー本体７２Ａａのミラー面（Ａ−Ｖ平面）を、Ａ方向を軸として小型モータの駆動によって回動させて角度を調節することが可能な角度調整機構７２Ａｂと、角度調整機構７２Ａｂをハウジング１０Ａの第１ガルバノミラー収納部１０Ａｆの内壁に固定される第１ガルバノミラーホルダ７２Ａｃと、を備えている。第１ガルバノミラー７２Ａは、第１ガルバノミラー収納部１０Ａｆ内の下部に、第１ガルバノミラー本体７２Ａａを上側にして、全体が前端側に４５度に傾斜させて設置されている。

第２ガルバノミラー７３Ａは、第１ガルバノミラー７２Ａからの計測光を集光レンズ８０に向けて反射させる第２ガルバノミラー本体７３Ａａと、第２ガルバノミラー本体７３Ａａのミラー面（Ｂ−Ｖ平面）を、Ｂ方向を軸として小型モータの駆動によって回動させて角度を調節することが可能な角度調整機構７３Ａｂと、を備えている。第２ガルバノミラー７３Ａは、第２ガルバノミラー収納部１０Ａｅ内の上部に、第２ガルバノミラー本体７３Ａａを前後方向に傾けて、全体が横方向に向けて設置されている。

このように構成された走査手段７０Ａは、図７に示すように、走査手段７０Ａが第１ガルバノミラー７２Ａと第２ガルバノミラー７３Ａとから構成されていても、角度調整機構７２Ａｂが小型モータ等によってコンパクトに形成されていることにより、ハウジング１０Ａ内に導入された計測光の光路ＬＡ１が、角度調整機構７２Ａｂによって遮られることがない。光路ＬＡ１は、角度調整機構７２Ａｂ，７３Ａｂによってその向きを調整させて光路ＬＡ２に調節することができる。

図５に示すように、フレーム本体５０Ａは、ハウジング１０Ａの形状に合わせて、側面視及び平面視して、ストレート形状に形成されている。フレーム本体５０Ａは、グリップ部１０Ａａ内に配置されたコリメータレンズ保持部５０Ａａと、集光レンズ収納部１０Ａｂ内に配置された集光レンズ保持部５０Ａｂと、が前後方向に平行に延設されている。フレーム本体５０Ａの中央部には、第１ガルバノミラー収納部１０Ａｆ内の第１ガルバノミラー７２Ａが斜め下方向に向けて配置されると共に、第２ガルバノミラー収納部１０Ａｅ内の第２ガルバノミラー７３Ａが左右方向に向けて配置されているので、走査手段保持部５０Ａｃが、上下左右方向に向けて折曲形成されている（図６参照）。このため、フレーム本体５０Ａは、平面視及び側面視して、ケース半体１１のグリップ部１０Ａａ、及び集光レンズ収納部１０Ａｂの形状に合わせて、コリメータレンズ保持部５０Ａａ及び集光レンズ保持部５０Ａｂが、前後方向に延設されて、全体がストレート形状に形成されている。

図５に示すように、ハウジング１０Ａは、基端部１０ｈ側に形成されたグリップ部１０Ａａと、先端部１０ｉ側に形成された集光レンズ収納部１０Ａｂと、がストレートの円筒形状に形成されている。ハウジング１０Ａは、グリップ部１０Ａａ内に導入された計測光の走査手段７０Ａまでの光軸ＬＡａと、走査手段７０Ａから集光レンズ収納部１０Ａｂの先端に形成された開口部１０ｇまでの計測光の光軸ＬＡｂとが、平行に配置されるように、第１ガルバノミラー７２Ａ及び第２ガルバノミラー７３Ａが配置されて、ストレート形状に形成されている。このため、第１ガルバノミラー７２Ａ及び第２ガルバノミラー７３Ａの配置の自由度を向上させて、ハウジング１０Ａの形状をスリムにすることができる。

図４に示すように、術者がプローブ１Ａを持って操作する場合は、ハウジング１０Ａがストレート形状に形成されていることにより、親指Ｍｂをケース半体１２のグリップ部１０Ａａの側面に当て、人差指Ｍｃを走査手段収納部１０Ａｄに当て、中指Ｍｄをケース半体１１の第２ガルバノミラー収納部１０Ａｅの下側に当てるようにしてハウジング１０Ａを掴む。術者は、このようにしてプローブ１Ａのハウジング１０Ａを掴むことにより、手Ｍａで鉛筆を摘むのと同じ状態で持つことができるため、被写体を撮影する際に、持ち易くて操作がし易い。

［その他の変形例］
前記実施形態及び変形例では、プローブ１の一例として、前歯（切歯）を被写体とし、ストレート形状のハウジング１０，１０Ａの先端に直視撮影用のノズル４０を備えたものを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。
プローブ１は、被写体を臼歯として側視撮影用ノズル（臼歯用ノズル）に交換して使用しても構わない。

この場合であっても、ハウジング１０，１０Ａがストレート形状であるので、術者は、鉛筆を指で持つようにして掴むことができるため、被写体を撮影する際に、持ち易くて操作が行い易い。

また、前記実施形態で説明したミラー７１は、４５度に傾けたミラー面を有するプリズムであってもよい。

１，１Ａ プローブ
１０，１０Ａ ハウジング
１０ａ，１０Ａａ グリップ部
１０ｂ，１０Ａｂ 集光レンズ収納部
１０ｇ 開口部
１０ｈ 基端部
１０ｉ 先端部
４０ ノズル
７０，７０Ａ 走査手段
７１ ミラー
７２，７２Ａ 第１ガルバノミラー
７２ｂ，７３ｂ 角度調整機構
７３，７３Ａ 第２ガルバノミラー

Claims (2)

1. 計測光を被写体に照射して前記被写体から反射して戻ってきた散乱光を回収する光干渉断層画像生成装置に使用されるプローブであって、
   前記計測光及び前記散乱光の光路が設けられたハウジングと、
   前記ハウジング内に導入された前記計測光の照射方向を変化させる走査手段と、
   前記走査手段からの前記計測光を前記被写体に照射して前記散乱光を回収するノズルと、を備え、
   前記走査手段は、前記ハウジング内に導入された前記計測光を反射させる第１ガルバノミラーと、
   前記第１ガルバノミラーで反射した前記計測光を前記ノズルに向けて反射する第２ガルバノミラーと、を備え、
   前記ハウジングは、前記計測光が導入される基端部側に形成されたグリップ部と、
   前記ノズルが配置される先端部側に形成された集光レンズ収納部と、
   前記グリップ部の先端側に形成されて、前記グリップ部よりも内径が大きく拡径するように形成されたコリメータレンズ収納部と、
   前記ハウジングの中央部に配置されて前記走査手段を収納し、前記グリップ部及び前記集光レンズ収納部の外径よりも大きく形成された走査手段収納部と、を有し、
   前記グリップ部内に導入された前記計測光の前記走査手段までの光路と、前記走査手段から前記集光レンズ収納部の先端に形成された開口部までの前記計測光の光路とが、平行に配置されるように、前記第１ガルバノミラー及び前記第２ガルバノミラーが配置されていることを特徴とするプローブ。
2. 前記走査手段は、前記ハウジング内に導入された前記計測光を前記第１ガルバノミラーに向けて反射させるミラー、または、プリズムと、
   前記第１ガルバノミラー及び前記第２ガルバノミラーのミラー面の角度を調整する角度調整機構と、
   を備えて、前記走査手段収納部に収納され、
   前記走査手段収納部は、ガルバノミラー収納部とミラー収納部とを備えて構成され、
   前記ミラー、または、プリズムは、前記計測光の光路に対してミラー面を４５度に傾けて配置されて前記ミラー収納部に収納され、
   前記ミラー収納部は、前記走査手段収納部の先端側に形成された前記ガルバノミラー収納部の配置位置から下方向に膨らんで形成されていることを特徴とする請求項１に記載のプローブ。

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