JP6412093B2 - 学習モデル構築装置およびオーバーヒート予知装置 - Google Patents
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Description
特許文献2には、駆動手段の温度や加減速回数に基づいて、送り軸の加減速時定数をオーバーヒートすることのない適正値に制御する方法が開示されている。しかしながら、特許文献2に記載の発明においては、段落[0020]等に記載されているように、加工時間とモータ温度の関係(温度曲線)や、加減速時定数と温度の上昇率(温度曲線の傾き)との関係をあらかじめ実験で求めて記憶させておくという手順が必要となる。さらに、温度曲線の傾きは加減速時定数のみでは決まらず、少なくともモータにかかる負荷にも依存する。このため、どの程度の負荷がかかる加工なのかが特定されない限りオーバーヒートにならない適切な加減速時定数を見出すことはできない。なお、特許文献2に記載の発明は送り軸の制御に関するものであって、特許文献2には、主軸回転数の制御について記載はない。
以下、本発明の第1実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本実施形態に係るオーバーヒート予知システムを示すブロック図である。図2は、本実施形態に係る学習モデル構築装置およびオーバーヒート予知装置の詳細を示すブロック図である。図3は、本実施形態に係る工作機械および数値制御装置の詳細を示すブロック図である。
まず、本実施形態に係るオーバーヒート予知システム100の構成について説明する。オーバーヒート予知システム100は、図1に示すように、n台の数値制御装置10、n台の工作機械15、学習モデル構築装置20、m台のオーバーヒート予知装置30およびネットワーク40を備えている。なお、nおよびmは任意の自然数である。
なお、学習部23は、多層ニューラルネットワークを含むニューラルネットワークにより構築された学習モデルに従って機械学習を行ってもよい。
次に、本実施形態に係るオーバーヒート予知システム100における機械学習時の動作について説明する。図4は、この機械学習時の学習モデル構築装置20の動作を示すフローチャートである。
次いで、本実施形態に係るオーバーヒート予知システム100におけるオーバーヒート予知時の動作について説明する。図5は、このオーバーヒート予知時のオーバーヒート予知装置30の動作を示すフローチャートである。
また、従来の方法(特許文献2記載の方法)は、加減速時定数と温度の上昇率(温度曲線の傾き)との関係をあらかじめ実験で求めて記憶させておくという手順が必要となるとともに、温度曲線の傾きは加減速時定数のみでは決まらず、少なくともモータにかかる負荷にも依存するため、どの程度の負荷がかかる加工なのかが特定されない限りオーバーヒートにならない適切な加減速時定数を見出すことはできない。これに対して本願発明では、どのような加工をすれば主軸温度がどのように変化するかを学習するため、オーバーヒートにならない適切な加工条件を事前実験なく見出すことができる。
以上のように、本願発明においては、そのため、オーバーヒートとなるか否かがどのような主軸系を使って、どの程度の頻度、負荷の加工を行うかに依存する切削加工において、オーバーヒートを適正に予知することが可能となる。
以下、本発明の第2実施形態を図面に基づいて説明する。図6は、本実施形態に係るオーバーヒート予知システムにおけるオーバーヒート予知時の動作を示すフローチャートである。
上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態ではあるが、上記実施形態に本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を施した形態での実施が可能である。
16……主軸モータ
20……学習モデル構築装置
21……入力部(入力手段)
23……学習部(学習手段)
30……オーバーヒート予知装置
31……オーバーヒート予知部(オーバーヒート予知手段)
32……オーバーヒート予知結果出力部(オーバーヒート予知結果出力手段)
33……加工条件補正部(加工条件補正手段)
34……選択肢提示部(選択肢提示手段)
Claims (8)
- 刃物が取り付けられて主軸モータで回転する主軸と、この主軸を送り出す送り軸とによって切削加工を行う工作機械に適用される学習モデル構築装置であって、
前記主軸モータの現在温度および切削加工の条件を入力する入力手段と、
前記主軸モータの現在温度および切削加工の条件と、切削加工後の前記主軸モータの温度であるラベルとの組を教師データとして受け付け、この教師データによる機械学習を行うことにより、前記主軸モータの現在温度および切削加工の条件から切削加工時における前記主軸モータの加工後の温度または温度上昇値である温度関連情報を出力する学習モデルを構築する学習手段と、
を備えている学習モデル構築装置。 - 前記切削加工の条件は、前記主軸の加減速の頻度、回転数、切削負荷、切削時間である請求項1に記載の学習モデル構築装置。
- 請求項1または請求項2に記載の学習モデル構築装置が構築した学習モデルに基づいて、前記主軸モータの現在温度および切削加工の条件から、前記主軸モータの加工後の温度または温度上昇値である温度関連情報を出力し、出力された前記主軸モータの加工後の温度または温度上昇値である温度関連情報から、前記主軸モータがオーバーヒートするか否かを予知するオーバーヒート予知手段を備えているオーバーヒート予知装置。
- 前記オーバーヒート予知手段によるオーバーヒート予知結果を出力するオーバーヒート予知結果出力手段を備えている請求項3に記載のオーバーヒート予知装置。
- 前記オーバーヒート予知手段が、前記主軸モータがオーバーヒートすると予知した場合に、切削加工の条件を見直して、前記主軸モータがオーバーヒートしない補正条件を算出する加工条件補正手段を備えている請求項3または請求項4に記載のオーバーヒート予知装置。
- 前記加工条件補正手段は、前記主軸の加減速の頻度を下げることにより、前記主軸モータがオーバーヒートしない補正条件を算出する請求項5に記載のオーバーヒート予知装置。
- 前記加工条件補正手段は、前記主軸の回転数を下げることにより、前記主軸モータがオーバーヒートしない補正条件を算出する請求項5に記載のオーバーヒート予知装置。
- 前記加工条件補正手段が算出した複数の補正条件を選択肢として提示する選択肢提示手段を備えている請求項5から請求項7までのいずれか1項に記載のオーバーヒート予知装置。
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