JP6410155B2 - ドアホン装置 - Google Patents

Description

本発明は、ドアホン装置に関する。

防犯に対する意識は年々向上しており、近年、戸建住宅だけでなくワンルームマンション等の一人暮らし世帯においても、低コスト、簡単設置で玄関モニタ等を実現したいという要求が増えてきている。

このような低コストで簡単設置の要求に応えるものとして、玄関モニタの子機やモニタ親機を電池駆動とし、更に両者の間を無線通信させることにより配線工事を不要とするものも普及し始めている。とは言っても、子機やモニタ親機に搭載した電池の電池寿命が切れると電池交換のための工事が発生するため、消費電力を低減する無線通信システムが求められていた。

このような無線通信システムの消費電力の低減を具現化する方法として、着呼局が定期受信を繰り返し、発呼局が着呼局の定期的な受信間隔より長く捕捉信号を連続送信することで常時動作に移行する無線通信の技術が知られている（特許文献１）。

また、間欠受信する無線子機（ロケータ）に呼出信号を連続送信して送受信の同期を確立するときに無駄な連続送信を抑える無線親機（呼出装置）の技術が知られている（特許文献２）。

特開２００３−０８７１８０号公報 特開２０１４−０８２６１５号公報

しかしながら、特許文献１に開示された技術は、着呼局（子機）の消費電力を低減するという一定の目的は達成しうるものの、親機側の消費電力の低減は考慮されていなかった。また、特許文献２に開示された技術は、無線子機（ロケータ）の消費電力の低減に加え、親機側の送信動作に対して消費電力の低減を図るものであるが、受信動作を含めた消費電力の低減は考慮されていなかった。

本発明は、このような従来技術の課題を解決するべく案出されたものであり、その主な目的は、低コストで簡単設置の要求に応える、無線子機および無線親機の消費電力を大幅に低減することが可能なドアホン装置を提供することにある。

本発明のドアホン装置は、カメラ装置と、前記カメラ装置と無線接続して撮像データを受信するモニタ装置と、を含むドアホン装置であって、前記モニタ装置は、割り込みを検知した場合に各部に電力を供給し、前記電力の供給を受けると、所定の間隔の受信タイミングで受信を待ち受ける前記カメラ装置に対して前記所定の間隔より長い時間、前記カメラ装置との間で同期処理を行うための捕捉信号を連続送信し、前記カメラ装置から前記捕捉信号の応答である応答信号を受信して前記カメラ装置との間で同期を確立し、前記同期した送受信のタイミングにより前記カメラ装置から前記撮像データを受信する、ものである。

本発明によれば、上述の構成によって、無線子機および無線親機の消費電力を大幅に低減することができる。

第１実施形態における無線通信システムの概要を示す模式図 第１実施形態における無線通信システムの構成例を示すブロック図 第１実施形態における無線通信システムの動作概要を示すシーケンス図 第１実施形態における撮像ボタン押下時のカメラ装置とモニタ装置との間の信号送受信を示す図 第２実施形態における無線通信システムの構成例を示すブロック図 第２実施形態における無線通信システムの動作概要を示すシーケンス図 第２実施形態における所定時間経過時のカメラ装置とモニタ装置との間の信号送受信を示す図 第３実施形態における無線通信システムの動作概要を示すシーケンス図 第３実施形態における省電力ボタン押下時のカメラ装置とモニタ装置との間の信号送受信を示す図 第３実施形態における省電力解除ボタン押下時のカメラ装置とモニタ装置との間の信号送受信を示す図 第４の実施形態におけるカメラ装置のモニタ通常モード中の動作を示すフローチャート 第４の実施形態におけるカメラ装置のモニタ省電力モード中の動作を示すフローチャート

前記課題を解決するためになされた本発明は、子機と、前記子機と無線接続される親機と、を含む無線通信システムであって、前記親機は、前記子機と無線通信を行う親機無線通信部と、前記親機の各部に電力を供給する親機電源部と、各種割り込みを検知する親機割り込み検知部と、前記親機の全体を制御する親機制御部と、を備え、前記親機割り込み検知部は、割り込みを検知した場合に前記親機電源部から前記親機の各部へ電力を供給し、前記親機制御部は、所定の間隔の受信タイミングで受信を待ち受ける前記子機に対して前記所定の間隔より長い時間、前記親機無線通信部を介して捕捉信号を連続送信するように制御するようにした無線通信システムである。

これによって、無線子機および無線親機の消費電力を大幅に低減することが可能な無線通信システムを提供できる。

また、本発明は更に、前記子機が、前記親機と無線通信を行う子機無線通信部と、前記子機の各部に電力を供給する子機電源部と、各種割り込みを検知する子機割り込み検知部と、前記子機の全体を制御する子機制御部と、を備え、前記子機割り込み検知部は、前記所定の間隔で発生するタイマ割り込みを検知すると前記子機電源部から前記子機の各部へ電力を供給し、前記子機制御部は、前記子機無線部を介して前記捕捉信号の受信を待ち受けるように制御するものである。

これによって、無線子機が各部に供給する電力を制御することができるため、無線子機の消費電力を大幅に低減することが可能な無線通信システムを提供できる。

また、本発明は更に、前記親機制御部が、前記捕捉信号を連続送信しているときに、前記子機から応答信号を受信すると前記連続送信を停止して前記子機との間で同期処理を行うように制御するものである。

これによって、無線親機が各部に電力を供給した後においても送信のために使用する電力を制御することができるため、無線親機の消費電力を大幅に低減することが可能な無線通信システムを提供できる。

また、本発明は更に、前記親機制御部が、前記親機割り込み検知部が省電力キーの操作を検知した場合に、省電力モードに変更する旨の通知信号を、前記所定の間隔より長い時間、前記子機に連続送信した後に前記親機無線通信部への電力の供給を停止するように制御するものである。

これによって、無線親機が省電力モードに移行するに際して、無線子機でも無線親機の動作モードを把握して動作することができるため、無線子機および無線親機の消費電力を大幅に低減することが可能な無線通信システムを提供できる。

また、本発明は更に、前記親機制御部が、前記親機割り込み検知部が省電力解除キーの操作を検知した場合に、前記親機無線通信部への電力の供給を開始するように制御し、省電力モードを解除する旨の通知信号を、前記所定の間隔より長い時間、前記子機に連続送信するように制御するものである。

これによって、無線親機が省電力モードを解除するに際して、無線子機でも無線親機の動作モードを把握して動作することができるため、無線子機および無線親機の消費電力を大幅に低減することが可能な無線通信システムを提供できる。

また、本発明は更に、前記子機が、前記親機との無線通信状態を表示する子機状態表示部と、を更に備え、前記子機制御部は、前記親機から省電力モードに変更する旨の通知信号を受信すると発信不可の表示を前記子機状態表示部に表示するように制御するものである。

これによって、無線子機では無線親機の動作モードを把握してユーザに対する表示の動作もすることができるため、無線子機および無線親機の消費電力を大幅に低減することが可能で、かつ、ユーザの使い勝手の良い無線通信システムを提供できる。

また、本発明は更に、前記子機が、撮像部と、前記撮像部が撮像した撮像データを蓄積する記憶部と、を更に備え、前記子機制御部は、前記親機において前記親機電源部から前記親機無線通信部へ電力が供給されていないときには、前記撮像部が撮像する撮像データを前記記憶部に蓄積するように制御するものである。

これによって、無線子機では無線親機の動作モードを把握して、撮像データを無線親機が受信できない場合でも廃棄することなく蓄積し、無線親機が受信できるようになったら蓄積した撮像データを送信することができるため、無線子機および無線親機の消費電力を大幅に低減することが可能で、かつ、撮像データを扱うシステムにとって使い勝手の良い無線通信システムを提供できる。

また、本発明は、子機と、前記子機と無線接続される親機と、を含む無線通信システムの無線通信方法であって、前記親機は、前記子機と無線通信を行う親機無線通信ステップと、前記親機の各部に電力を供給する親機電源ステップと、各種割り込みを検知する親機割り込み検知ステップと、前記親機の全体を制御する親機制御ステップと、を備え、前記親機割り込み検知ステップは、割り込みを検知した場合に、前記親機電源ステップから前記親機の各部に電力を供給し、親機制御ステップは、所定の間隔の受信タイミングで受信を待ち受ける前記子機に対して前記所定の間隔より長い時間、親機無線通信ステップによって捕捉信号を連続送信するように制御する無線通信システムの無線通信方法である。

これによって、無線子機および無線親機の消費電力を大幅に低減することが可能な無線通信システムの無線通信方法を提供できる。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１実施形態における無線通信システム１０００の概要を示す模式図である。無線通信システム１０００は、カメラ装置１００及びモニタ装置２００を含む。カメラ装置１００とモニタ装置２００とは、無線回線を介して、通信する。

カメラ装置１００は、住宅の玄関扉１０付近の玄関扉１０よりも外側（屋外）に配置され、玄関扉１０の上部に引っ掛けて設置される。カメラ装置１００は、屋外の空間（例えば来訪者２０、屋外の玄関扉１０付近）を撮像する。

モニタ装置２００は、玄関扉１０よりも居住空間側（屋内）に設置され、所定のタイミングにおいて、カメラ装置１００から受信した画像を表示する。所定のタイミングとは、例えば、来訪者２０が鳴らしたチャイム音や玄関扉１０のノック音を聞いた居住者３０がモニタ装置２００を操作して来訪者２０を確認しようとした場合である。

モニタ装置２００による表示は、居住者３０により確認される。モニタ装置２００は、屋内における所定の位置（例えば屋内の壁）に固定されても、屋内の居住者３０に適宜保持されて移動可能とされてもよい。図１では、モニタ装置２００が室内のテーブル上に置かれた場合を例示している。

図２は、第１実施形態における無線通信システム１０００の構成例を示すブロック図である。

＜カメラ装置の構成＞
カメラ装置１００は、無線通信部１０１、制御部１０２、電源部１０３、撮像部１０４、記憶部１０５、割り込み検知部１０６を備える。

無線通信部１０１は、モニタ装置２００との間において、無線回線を介して通信する。無線通信部１０１による通信方式は、例えば、ＤＥＣＴ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｃｏｒｄｌｅｓｓ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、無線ＬＡＮ（Ｌａｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、を含む。

無線通信部１０１は、撮像画像をモニタ装置２００へ送信する。これにより、屋内の居住者３０が、玄関扉１０付近に存在する来訪者２０を視認できる。また、無線通信部１０１は、カメラ装置１００の図示しないマイクロホンにより、来訪者２０の音声を収音し、来訪者２０の音声を含む音声情報をモニタ装置２００へ送信する。また、無線通信部１０１は、モニタ装置２００から、居住者３０の音声を含む音声情報を受信する。これにより、屋外の来訪者２０と屋内の居住者３０とが通話できる。

制御部１０２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等を有する。例えば、ＣＰＵがＲＯＭに保持されたプログラムを実行することにより、制御部１０２の各種機能を実現する。

制御部１０２は、カメラ装置１００全体を統括し、各種制御、演算、判定を実行する。制御部１０２は、カメラ装置１００の各部を制御するための演算処理を行う。

電源部１０３は、カメラ装置１００が動作するための電力を各部へ供給する。電源部１０３は、ＡＣ電源またはＡＣアダプタから電源が入力される場合と、設置性を考慮して１次電池や２次電池等の電池で構成されている場合とがある。

撮像部１０４は、屋外における所定の空間を撮像する。撮像部１０４により撮像された画像（撮像画像）は、例えば、動画、静止画を含み、撮像画像には、来訪者２０、通行者、不審者、人以外の物体等が含まれる。

記憶部１０５は、フラッシュメモリ等で構成され、例えば、カメラ装置１００の識別番号等の装置情報、設定情報、モニタ装置２００の状態情報、モニタ装置２００への送信前の撮像画像等を記憶する。

割り込み検知部１０６は、カメラ装置１００に備えるボタン等のキー割り込み、タイマによる割り込み、各種イベントによる割り込みを検知する。割り込みの検知は、ハードウェアによるものとソフトウェアによるものを含む。

割り込み検知部１０６は、超低消費電力を実現するために電源部１０３による各部への電力供給を制御する機能も備える。例えば、回路上で割り込み検知部１０６を電源部１０３と制御部１０２等各部との間に位置させて、割り込み検知部１０６だけを電源部１０３の微弱な電力により常時稼働させておく。そして割り込み検知部１０６は所定の割り込みの検知に基づいて各部への電力供給するためスイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦする。

＜モニタ装置の構成＞
モニタ装置２００は、無線通信部２０１、制御部２０２、電源部２０３、表示部２０４、記憶部２０５、割り込み検知部２０６を備える。

無線通信部２０１は、カメラ装置１００との間において、無線回線を介して、通信する。無線通信部２０１による通信方式は、例えば、ＤＥＣＴ、無線ＬＡＮ、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、を含む。

無線通信部２０１は、カメラ装置１００からの撮像画像を受信する。これにより、屋内の居住者３０が、玄関扉１０付近に存在する来訪者２０を視認できる。また、無線通信部２０１は、カメラ装置１００から、来訪者２０の音声を含む音声情報を受信する。また、無線通信部２０１は、モニタ装置２００の図示しないマイクロホンにより、居住者３０の音声を収音し、居住者３０の音声を含む音声情報をカメラ装置１００へ送信する。これにより、屋外の来訪者２０と屋内の居住者３０とが通話できる。

制御部２０２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等を有する。例えば、ＣＰＵがＲＯＭに保持されたプログラムを実行することにより、制御部２０２の各種機能を実現する。

制御部２０２は、モニタ装置２００全体を統括し、各種制御、演算、判定を実行する。制御部２０２は、モニタ装置２００の各部を制御するための演算処理を行う。

電源部２０３は、モニタ装置２００が動作するための電力を各部へ供給する。電源部２０３は、ＡＣ電源またはＡＣアダプタから電源が入力される場合と、設置性を考慮して１次電池や２次電池等の電池で構成されている場合とがある。

表示部２０４は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）を有し、各種画像を表示する。画像は、例えば、動画、静止画を含み、カメラ装置１００からの撮像画像、モニタ装置２００を操作するための画像、を含む。

記憶部２０５は、フラッシュメモリ等で構成され、各種画像や音声、その他の管理情報を含む。画像は、例えば、動画、静止画を含み、カメラ装置１００からの撮像画像、モニタ装置２００を操作するための画像、を含む。音声は、例えば、モニタ装置２００から発する定型メッセージの音声、を含む。

その他の管理情報は、例えば、モニタ装置２００の各種の設定情報を勝手に変更できないようにするためのパスワード情報、を含む。

割り込み検知部２０６は、モニタ装置２００に備えるボタン等のキー割り込み、タイマによる割り込み、各種イベントによる割り込みを検知する。割り込みの検知は、ハードウェアによるものとソフトウェアによるものを含む。

割り込み検知部２０６は、超低消費電力を実現するために電源部２０３による各部への電力供給を制御する機能も備える。例えば、回路上で割り込み検知部２０６を電源部２０３と制御部２０２等各部との間に位置させて、割り込み検知部２０６だけを電源部２０３の微弱な電力により常時稼働させておく。そして割り込み検知部２０６は所定の割り込みの検知に基づいて各部への電力供給するためスイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦする。

図３は、第１実施形態における無線通信システム１０００の動作概要を示すシーケンス図である。本シーケンスに従って、超低消費電力の実現、撮像画像要求を例とする動作について適宜図２を参照しながら説明する。

＜超低消費電力の実現＞
本実施形態における無線通信システム１０００において、最も特徴的なことは、カメラ装置１００およびモニタ装置２００が所定の期間、電源部１０３および電源部２０３からの各部への電力供給を停止することである。

カメラ装置１００は、定期受信（間欠受信）を行っている（Ｓ２１０１）。例えば図２で説明した割り込み検知部１０６が、所定間隔（例えば２．５６秒）のタイマによる割り込みが発生したときに電源部１０３から各部への電力供給するためスイッチング素子をＯＮにする。電力供給を受けた無線通信部１０１が受信動作を行うことによりカメラ装置１００は定期受信を行う。

他方、モニタ装置２００は、カメラ装置１００が定期受信を行っている間も、電源部２０３から各部への電力供給を停止している（Ｓ２１０２）。モニタ装置２００では、例えば図２で説明した電源部２０３から各部への電力供給するスイッチング素子がＯＦＦになっている。

＜撮像画像要求を例とするシーケンス＞
モニタ装置２００において（図示しない）撮像ボタンが押下されると（Ｓ２１０３）、電源部２０３から各部への電力供給が開始される（Ｓ２１０４）。例えば図２で説明した割り込み検知部２０６が撮像ボタン押下によるキー割り込みを検知し、電源部２０３から各部への電力供給するスイッチング素子をＯＮにする。

電力供給を受けた無線通信部２０１は、カメラ装置１００との同期処理を行うための捕捉信号を送信する（Ｓ２１０５）。このときカメラ装置１００の定期受信の所定間隔（例えば２．５６秒）に合せて捕捉信号を連続送信し、応答信号の受信を行う（Ｓ２１０６）。なお、連続送信および受信の動作の詳細は後述する。

カメラ装置１００において、無線通信部１０１は、定期受信により捕捉信号を受信するとその応答として応答信号をモニタ装置２００に送信する（Ｓ２１０７）。そして、制御部１０２の制御の下で捕捉信号に含まれる同期情報に基づき同期処理を開始する。

他方、モニタ装置２００は、カメラ装置１００からの応答信号を無線通信部２０１が受信すると、捕捉信号の連続送信を停止し（Ｓ２１０８）、同期処理を開始する。

カメラ装置１００とモニタ装置２００との間で同期が確立すると（Ｓ２１０９）、カメラ装置１００は撮像部１０４が撮像した撮像データ（撮像画像）を無線通信部１０１によりモニタ装置２００に送信する（Ｓ２１１０）。

このとき、カメラ装置１００がモニタ装置２００に送信する撮像データは、撮像部１０４が捕捉信号の受信を契機に撮像したものでも、或いは予め撮像し記憶部１０５に格納していたものを読み出したものでも構わない。

例えば、割り込み検知部１０６が、人感センサ等からの割り込みを検知した場合にも各部への電力供給するようにしておけば、そのセンサが反応したときに撮像部１０４による撮像および記憶部１０５への撮像データの格納が可能になるため、省電力動作を行いながら不審者等の撮像も可能となる。

モニタ装置２００は、カメラ装置１００からの撮像データを無線通信部２０１が受信すると、表示部２０４に撮像データとして送られた画像を表示する（Ｓ２１１１）。

以上説明したように、カメラ装置１００およびモニタ装置２００が所定の期間、電源部１０３および電源部２０３からの各部への電力供給を完全に停止する。しかも割り込み検知部１０６および割り込み検知部２０６による割り込みを契機として各部への電力供給を行うため、超低消費電力が実現できる。

特に、通常であれば親機であるモニタ装置２００は、カメラ装置１００が定期受信を行っている間（即ち、モニタ装置２００への送信も可能な間）に、各部への電力供給を停止する（即ち、受信できない状態とする）ことはあり得ないが、上記の構成により各部への電力供給を停止しても問題無く動作することが可能となるため、従来にはない超低消費電力が実現できる。

＜連続送信および受信の動作＞
さて、図３におけるステップＳ２１０６で説明したモニタ装置２００における連続送信および受信の動作の詳細について、モニタ装置２００およびカメラ装置１００間の信号の送受信タイミングを示しながら以下に説明する。なお、適宜図３を参照する。

図４は、第１実施形態における撮像ボタン押下時のカメラ装置１００とモニタ装置２００との間の信号送受信を示す図である。図４に示すように、カメラ装置１００がステップＳ２１０１で説明した定期受信を行うときには、所定の時間Ｓ（例えば０．８ミリ秒）の受信期間４０１が、所定の時間間隔Ｔ（例えば２．５６秒）で設定される。

モニタ装置２００において、ステップＳ２１０３で説明した撮像ボタンが押下されると、ステップＳ２１０５で説明した捕捉信号を送信期間４０２から連続する期間に送信する。なお、図４のカメラ装置１００側の捕捉信号の到達先の×印は、カメラ装置１００の受信期間４０１以降の所定の時間間隔Ｔ毎の定期受信のタイミングでは捕捉信号が受信できないことを示している。

モニタ装置２００は、カメラ装置１００側で捕捉信号が確実に受信されるように、捕捉信号を連続送信する期間を、上述の定期受信の時間間隔Ｔと同じか、それより長く設定する。但し、連続送信する期間が長ければ消費電力が増大するため、この連続送信の途中にいくつかの受信期間４０３、４０４等を設ける。

例えば、受信期間４０３においてステップＳ２１０７で説明した応答信号を受信できれば連続送信は停止するし、受信できなければ連続送信を継続し、次の受信期間４０４で同様の判断を行う。図４ではカメラ装置１００の定期受信の受信期間４０５において捕捉信号が受信され、続く送信期間４０６において送信された応答信号が上述の受信期間４０４で受信された例を示している。

このように、モニタ装置２００においては、捕捉信号の連続送信の途中にいくつかの受信の期間を設けることにより、応答信号を受信できるタイミング以降の無駄な連続送信を抑え、省電力を図っている。

以降、図３で説明したように、カメラ装置１００とモニタ装置２００との間で同期を確立し、同期した送受信のタイミングによりカメラ装置１００からモニタ装置２００へステップＳ２１１０で説明した撮像データが送信される。

以上、説明したように、無線通信システム１０００によれば、カメラ装置１００では定期受信の次の受信まで、およびモニタ装置２００では撮像ボタンの押下が検知されるまで、共に、各部へ電力を供給しない期間を設けることができるため、カメラ装置１００（無線子機）およびモニタ装置２００（無線親機）の消費電力を大幅に低減することができる。

また、無線通信システム１０００によれば、モニタ装置２００が、捕捉信号を連続送信しているときに、カメラ装置１００から応答信号を受信すると、この連続送信を停止してカメラ装置１００との間で同期処理を行うようにできるため、モニタ装置２００（無線親機）の消費電力を更に低減することができる。

（第２の実施形態）
第２の実施形態では、第１の実施形態で示した無線通信システム１０００の最も基本となる動作例、即ち、カメラ装置１００およびモニタ装置２００が所定の期間、電源部１０３および電源部２０３からの各部への電力供給を停止するという超低消費電力の動作例に対して、他方が超低消費電力の動作中であること確認可能にした無線通信システム１０００の構成例および動作例について説明する。

＜状態表示部＞
図５は、第２実施形態における無線通信システム１０００の構成例を示すブロック図である。図５において図２と異なるのは、カメラ装置１００に状態表示部１０７を設けていることである。

状態表示部１０７は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等による表示部であり、モニタ装置２００の状態情報を表示する。状態情報は、後述するモニタ省電力モード中／モニタ通常モード中を区別するものである。状態情報は、ＬＥＤであれば緑色や赤色、或いはそれらの点灯／消灯／点滅で区別して表示する。

状態表示部１０７が行う表示により、居住者３０はカメラ装置１００からでもモニタ装置２００の状態情報を確認できる。

カメラ装置１００の状態表示部１０７以外の構成、およびモニタ装置２００の構成は、図２で説明したので重複する説明を省略する。

＜状態の移行＞
図６は、第２実施形態における無線通信システム１０００の動作概要を示すシーケンス図である。本シーケンスに従って、状態表示部１０７への状態表示動作について説明する。なお、適宜図３を参照しながら説明する。

図６において、四角の点線で囲んだステップＳ２２０１のシーケンスは、図３におけるステップＳ２１０１〜ステップＳ２１１１と全く同じである。ここで、ステップＳ２１０２で示した各部への電力供給停止中の状態を「モニタ省電力モード」と称し、ステップＳ２１０２で示した各部への電力供給を開始して後述する再度の「モニタ省電力モード」に移行するまでの状態を「モニタ通常モード」と称する。

図６のステップＳ２２０１のシーケンスにて撮像データを送信し終わったカメラ装置１００は、消費電力を抑えるために、捕捉信号受信前の定期受信動作に戻る。即ち、割り込み検知部１０６が、所定間隔のタイマによる割り込みが発生したときに電源部１０３から各部への電力供給し電力供給を受けた無線通信部１０１が受信動作を行っている状態に戻る（Ｓ２２０２）。

他方、ステップＳ２２０１のシーケンスにて撮像データを表示したモニタ装置２００は、所定の時間が経過するのを待って（Ｓ２２０３）、同様に、「モニタ通常モード」から「モニタ省電力モード」に移行を開始する。所定の時間は、カメラ装置１００から情報を受信する可能性がある時間であり、設定により可変として構わない。

＜状態表示のための通知＞
本実施形態における無線通信システム１０００において、最も特徴的なことは、モニタ装置２００がカメラ装置１００に対して「モニタ省電力モード」に移行する旨を事前に通知することである。

モニタ装置２００が「モニタ省電力モード」に移行してしまうと、受信動作を行わないため、カメラ装置１００からの送信信号は一切受付けられなくなる。カメラ装置１００がモニタ装置２００の状態を把握せずに例えば撮像データを送信するとその撮像データは破棄されてしまい不都合となる。このため、無線通信システム１０００は、モニタ装置２００がカメラ装置１００に「モニタ省電力モード」に移行する旨を事前に通知する。

モニタ装置２００は、「モニタ省電力モード」に移行する旨の通知として省電力モード移行信号を無線通信部２０１により送信する（Ｓ２２０４）。ここで、省電力モード移行信号は特殊な信号である必要はなく、上述の移行する旨の通知できる信号であれば構わない。

このときモニタ装置２００は、カメラ装置１００が定期受信に戻っているため、図３におけるステップＳ２１０６〜ステップＳ２０１８と同様に、省電力モード移行信号を連続送信し、応答信号の受信を行い（Ｓ２２０５）、その応答信号を受信して（Ｓ２２０６）、連続送信を停止する（Ｓ２２０７）。

モニタ装置２００は、ステップＳ２２０７の省電力モード移行信号の連続送信を停止すると電源部２０３から各部への電力供給を停止する（Ｓ２２０８）。例えば図２で説明した電源部２０３から各部への電力供給するスイッチング素子をＯＦＦにする。

カメラ装置１００では、ステップＳ２２０４、ステップＳ２２０５で連続送信された省電力モード移行信号を受信すると、ステップＳ２２０６の応答信号を送信するとともに、状態表示部１０７にモニタ装置２００の状態情報（モニタ省電力モード中）を表示する（Ｓ２２０９）。また、記憶部１０５にモニタ装置２００の状態情報を記憶する。

記憶部１０５にモニタ装置２００の状態情報が記憶されるので、例えば、人感センサ等が反応した場合に撮像してモニタ装置２００へ送信する仕様であっても、このモニタ装置２００の状態情報を参照することにより、撮像データを直ぐにはモニタ装置２００に送信しない（記憶部１０５に蓄積する）という判断も可能となる。

＜信号の送受信タイミング＞
図７は、第２実施形態における所定時間経過時のカメラ装置とモニタ装置との間の信号送受信を示す図である。図７は、図６のシーケンスに対応し、また、図４に示したステップＳ２１１０における撮像データの送信に引く続く各信号の送受信タイミングを示す。以下、適宜図６、図４を参照し、説明が重複する部分は省略または簡略化して説明する。

撮像データの送信を完了したカメラ装置１００は、受信期間４１１から所定の時間間隔Ｔで定期受信に戻り、以降、定期受信を行う。

他方、モニタ装置２００において、図６のステップＳ２２０３で説明した所定時間が経過すると、送信期間４１２からステップＳ２２０３で説明した省電力モード移行信号を連続送信する。このとき、受信期間４１３を設けるのは、図４で説明したものと同じ理由による。

モニタ装置２００は受信期間４１４においてにおいて、ステップＳ２２０６で説明した応答信号を受信すると、ステップＳ２２０８で説明した電源部２０３からの各部への電力供給を停止する。

カメラ装置１００は受信期間４１５において省電力モード移行信号を受信すると、応答信号を送信し、ステップＳ２２０９で説明した状態表示部１０７にモニタ装置２００の状態情報を表示する。

以上、説明したように、無線通信システム１０００によれば、カメラ装置１００では定期受信の次の受信まで各部へ電力を供給しない状態に戻り、モニタ装置２００では撮像ボタンの押下が検知されるまで各部へ電力を供給しない「モニタ省電力モード」の状態に戻るため、カメラ装置１００（無線子機）およびモニタ装置２００（無線親機）の消費電力を大幅に低減することができる。

更に、モニタ装置２００が「モニタ省電力モード」の状態に戻る場合に、移行する旨をカメラ装置１００に通知するため、カメラ装置１００が各種割り込みによって得た情報を、破棄することなく、モニタ装置２００が「モニタ通常モード」の状態になったときに送信することもできる。

また、カメラ装置１００が状態表示部１０７にモニタ装置２００の状態情報を表示するため、居住者３０はカメラ装置１００からでもモニタ装置２００の状態情報を一目で確認できる。

（第３の実施形態）
第３の実施形態では、第２の実施形態で示したモニタ装置２００の「モニタ省電力モード」への移行が、所定の時間経過を待って開始されるのに対して、省電力ボタン押下という明示的な動作（の検出）によって開始する動作例について説明する。

また、モニタ装置２００の「モニタ通常モード」への移行が、撮像ボタン押下（の検出）によって開始されるのに対して、省電力解除ボタン押下（の検出）によっても開始することを示す動作例について説明する。

第３の実施形態において、無線通信システム１０００の構成例は、第２実施形態において説明した図５のブロック図と同様とする。よって、構成例の説明は省略する。

＜状態の移行＞
図８は、第３実施形態における無線通信システム１０００の動作概要を示すシーケンス図である。本シーケンスに従って説明する。なお、適宜図６を参照しながら説明する。

図８において、四角の点線で囲んだステップＳ２３０１のシーケンスは、図６におけるステップＳ２２０２を経過した状態である。この状態では、カメラ装置１００は定期受信に移行しているが、モニタ装置２００はカメラ装置１００との同期送信／同期受信が可能な「モニタ通常モード」で動作している。

＜省電力ボタン押下によるモード移行を例とするシーケンス＞
本実施形態における無線通信システム１０００において、最も特徴的なことは、「モニタ通常モード」の状態にあるモニタ装置２００を強制的に「モニタ省電力モード」に移行させることが可能となることである。

モニタ装置２００は「モニタ通常モード」の状態にある場合、カメラ装置１００からの送信を受信するために、その状態に留まるか、所定時間を待ってから「モニタ省電力モード」に移行する。しかし、この場合、モニタ装置２００の各部に電力が供給されているために電力を消費してしまう。

このためモニタ装置２００において所定時間を待たなくても「モニタ省電力モード」に移行させることを可能とする。

「モニタ通常モード」で動作しているモニタ装置２００において（図示しない）省電力ボタンが押下されると（Ｓ２３０２）、例えば図２で説明した割り込み検知部２０６が省電力ボタン押下によるキー割り込みを検知する。

無線通信部２０１は、このキー割り込みの検知結果を受けた制御部２０２の制御により、「モニタ省電力モード」に移行する旨の通知である省電力モード移行信号を無線通信部２０１により送信する（Ｓ２３０３）。ここで、省電力モード移行信号は図６と同じ省電力モード移行信号としているが、別途区別できるようにしても構わない。

以降、図６のステップＳ２２０５〜ステップＳ２２０８と同様に、省電力モード移行信号を連続送信し（Ｓ２３０４）、応答信号の受信を行い（Ｓ２３０５）、その応答信号を受信して連続送信を停止し（Ｓ２３０６）、電源部２０３から各部への電力供給を停止し（Ｓ２３０７）、「モニタ省電力モード」に移行完了する。

他方、カメラ装置１００では、ステップＳ２３０３、ステップＳ２３０４で連続送信された省電力モード移行信号を受信すると、ステップＳ２２０５の応答信号を送信するとともに、状態表示部１０７にモニタ装置２００の状態情報（モニタ省電力モード中）を表示する（Ｓ２３０８）。また、記憶部１０５にモニタ装置２００の状態情報を記憶する。

＜省電力解除ボタン押下の場合のシーケンス＞
本実施形態における無線通信システム１０００において、更に特徴的なことは、「モニタ省電力モード」の状態にあるモニタ装置２００を強制的に「モニタ通常モード」に移行させることが可能となることである。

モニタ装置２００は「モニタ省電力モード」状態にある場合、カメラ装置１００からの送信信号は一切受付けられなくなる。カメラ装置１００がモニタ装置２００の状態を把握できたとしても、撮像ボタン押下でしか「モニタ通常モード」に移行させることができなければ、居住者３０がカメラ装置１００にリアルタイムに情報を送信させたい場合等には不都合となる。

このためモニタ装置２００において、撮像ボタン押下（の検出）以外にも「モニタ通常モード」に移行させることを可能とする。

「モニタ省電力モード」で動作しているモニタ装置２００において（図示しない）省電力解除ボタンが押下されると（Ｓ２３０９）、電源部２０３から各部への電力供給が開始される（Ｓ２３１０）。例えば図２で説明した割り込み検知部２０６が省電力解除ボタン押下によるキー割り込みを検知し、電源部２０３から各部への電力供給するスイッチング素子をＯＮにする。

電力供給を受けた無線通信部２０１は、「モニタ通常モード」に移行する旨の通知である省電力モード解除信号を無線通信部２０１により送信する（Ｓ２３１１）。ここで、省電力モード解除信号は特殊な信号である必要はなく、上述の移行する旨の通知できる信号であれば構わない。

以降、ステップＳ２３０４〜ステップＳ２３０８と同様に、省電力モード解除信号を連続送信し（Ｓ２３１２）、応答信号の受信を行い（Ｓ２３１３）、その応答信号を受信して連続送信を停止し（Ｓ２３１４）、モニタ装置２００はカメラ装置１００との同期送信／同期受信が可能な「モニタ通常モード」に移行完了する（Ｓ２３１５）。

なお、モニタ装置２００は「モニタ通常モード」への移行要因が撮像ボタン押下によるものか、或いは省電力解除ボタン押下によるものかを記憶部２０５に記憶してもよい。「モニタ通常モード」への移行した後に、例えば、所定の時間経過を待って「モニタ省電力モード」へ移行させるのか、或いはさせないのかといった判断処理が可能になる。

なお、省電力モード移行信号に上述した「モニタ通常モード」への移行要因が撮像ボタン押下によるものか、或いは省電力解除ボタン押下によるものかの情報を含めてもよい。

他方、カメラ装置１００では、ステップＳ２３１１、ステップＳ２３１２で連続送信された省電力モード解除信号を受信すると、ステップＳ２３１３の応答信号を送信するとともに、状態表示部１０７にモニタ装置２００の状態情報（モニタ通常モード中）を表示する（Ｓ２３１６）。また、記憶部１０５にモニタ装置２００の状態情報を記憶する。

状態表示部１０７への表示は、例えば、ＬＥＤにより緑色や赤色、或いはそれらの点灯／消灯／点滅で区別して表示することができるので、省電力ボタン押下／省電力解除ボタン押下による状態情報を、所定時間経過による状態移行の場合と区別して表示するようにして構わない。

＜信号の送受信タイミング＞
図９は、第３実施形態における省電力ボタン押下時のカメラ装置１００とモニタ装置２００との間の信号送受信を示す図である。図１０は、第３実施形態における省電力解除ボタン押下時のカメラ装置１００とモニタ装置２００との間の信号送受信を示す図である。図９および図１０は、図８のシーケンスに対応した各信号の送受信タイミングを示す。以下、適宜図８を参照し、説明が重複する部分は省略または簡略化して説明する。

図９において、カメラ装置１００が受信期間５１１で示すように、所定の時間間隔Ｔで定期受信を行っているときに、モニタ通常モード中のモニタ装置２００において、図８のステップＳ２３０２で説明した省電力ボタンの押下があると、送信期間５１２からステップＳ２３０３で説明した省電力モード移行信号を連続送信する。このとき、受信期間５１３を設けるのは、図８で説明したものと同じ理由による。

モニタ装置２００は受信期間５１４においてにおいて、ステップＳ２３０５で説明した応答信号を受信すると、ステップＳ２３０７で説明した電源部２０３からの各部への電力供給を停止する。

カメラ装置１００は受信期間５１５において省電力モード移行信号を受信すると、応答信号を送信し、ステップＳ２３０８で説明した状態表示部１０７にモニタ装置２００の状態情報を表示する。

次に、図１０において、カメラ装置１００が受信期間６１１で示すように、所定の時間間隔Ｔで定期受信を行っているときに、モニタ省電力モード中のモニタ装置２００において、図８のステップＳ２３０９で説明した省電力解除ボタンの押下があると、ステップＳ２３１０で説明した電源部２０３からの各部への電力供給を開始する。

電力供給を受けた無線通信部２０１は、送信期間６１２からステップＳ２３１１で説明した省電力モード解除信号を連続送信する。このとき、受信期間６１３を設けるのも上述と同様の理由である。

モニタ装置２００は受信期間６１４においてにおいて、ステップＳ２３１３で説明した応答信号を受信すると、ステップＳ２３１５で説明した同期送信／同期受信を行う。

他方、カメラ装置１００は受信期間６１５において省電力モード解除信号を受信すると、応答信号を送信し、ステップＳ２３１６で説明した状態表示部１０７にモニタ装置２００の状態情報を表示する。

以上、説明したように、無線通信システム１０００によれば、「モニタ通常モード」の状態にあるモニタ装置２００を強制的に「モニタ省電力モード」に移行させることが可能となるため、所定時間を待ってから「モニタ省電力モード」に移行する場合に比べ、モニタ装置２００の消費電力を更に低減することができる。よって、カメラ装置１００（無線子機）およびモニタ装置２００（無線親機）の消費電力を大幅に低減することができる。

更に、「モニタ省電力モード」の状態にあるモニタ装置２００を強制的に「モニタ通常モード」に移行させることが可能となるため、例えば、人感センサ等が反応した場合に撮像してモニタ装置２００へリアルタイムに情報を送信したい場合にも対応できる。

また、カメラ装置１００が状態表示部１０７にモニタ装置２００の状態情報を表示するため、居住者３０はカメラ装置１００からでもモニタ装置２００の状態情報を一目で確認できる。

（第４の実施形態）
第４の実施形態では、第２の実施形態で示したカメラ装置１００が、モニタ装置２００のそれぞれのモードにおいて行い得る動作例について説明する。

第４の実施形態において、無線通信システム１０００の構成例は、第２実施形態において説明した図５のブロック図と同様とする。よって、構成例の説明は省略する。

＜「モニタ通常モード」におけるカメラ装置１００の動作例＞
図１１は、第４の実施形態におけるカメラ装置１００のモニタ通常モード中の動作を示すフローチャートである。本フローチャートに従って説明する。

図１１において、カメラ装置１００は、「モニタ通常モード」状態のモニタ装置２００から、省電力モード移行信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２４０１）。省電力モード移行信号を受信した場合（Ｓ２４０１：Ｙｅｓ）は、状態表示部１０７にモニタ装置２００の状態情報（モニタ省電力モード中）を表示する（Ｓ２４０２）。

このとき、モニタ装置２００への発信はできない状態となるため、発信不可を意味する表示を行っても構わない。例えば、カメラ装置１００が状態表示部１０７としてＬＣＤ等のテキスト表示機能を持ち、更に（図示しない）発信ボタンでモニタ装置２００と通話を行うような場合には、発信不可であることが一目でわかる。

ステップＳ２４０２で状態情報の表示を行ったカメラ装置１００は記憶部１０５にモニタ装置２００の状態情報（モニタ省電力モード中）を記憶する（Ｓ２４０３）。そして後述するモニタ省電力モード中の動作に移る。

他方、省電力モード移行信号を受信しなかった場合（Ｓ２４０１：Ｎｏ）は、送信イベントや記憶部１０５に格納された送信すべき保存データの有無を判断する（Ｓ２４０４）。送信イベントとは、例えば、人感センサ等が反応した等のイベントである。この場合に撮像部１０４で撮像してモニタ装置２００へリアルタイムに撮像データ等の情報を送信することが必要となる。

また、記憶部１０５に格納された送信すべき保存データとは、例えば、人感センサ等が反応し撮像部１０４で撮像した後、モニタ装置２００へ送信できずに記憶部１０５に格納しておいた撮像データ等の情報である。

ステップＳ２４０４において上述のイベントや情報があった場合（Ｓ２４０４：Ｙｅｓ）は、モニタ装置２００は「モニタ通常モード」状態であり受信が可能であるため、上述の撮像データ等の情報をモニタ装置２００に送信する（Ｓ２４０５）。そして、ステップＳ２４０１に戻ってモニタ通常モード中の動作を継続する。

ステップＳ２４０２で状態情報の表示を行ったカメラ装置１００は記憶部１０５にモニタ装置２００の状態情報（モニタ省電力モード中）を記憶する。

＜「モニタ省電力モード」におけるカメラ装置１００の動作例＞
図１２は、第４の実施形態におけるカメラ装置１００のモニタ省電力モード中の動作を示すフローチャートである。本フローチャートに従って説明する。

図１２において、カメラ装置１００は、「モニタ省電力モード」状態のモニタ装置２００から、捕捉信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２５０１）。捕捉信号を受信した場合（Ｓ２５０１：Ｙｅｓ）は、応答信号をモニタ装置２００に送信し（Ｓ２５０２）、同期処理を行う（Ｓ２５０３）。

カメラ装置１００は、撮像部１０４で撮像した撮像データ等の情報をモニタ装置２００へ送信し、記憶部１０５に格納された送信すべき保存データ（例えば、人感センサ等が反応し撮像部１０４で撮像したが、モニタ装置２００へ送信できずに記憶部１０５に格納しておいた撮像データ等の情報）があれば、その情報をモニタ装置２００へ送信する（Ｓ２５０５）。

ステップＳ２５０５で保存データ情報の送信を行ったカメラ装置１００は間欠受信（定期受信）に戻りＳ２５０６）、モニタ省電力モード中の動作を継続する。

他方、ステップＳ２５０１において捕捉信号を受信しなかった場合（Ｓ２５０１：Ｎｏ）は、省電力モード解除信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２５０７）。省電力モード解除信号を受信した場合（Ｓ２５０７：Ｙｅｓ）は、応答信号をモニタ装置２００に送信し（Ｓ２５０８）、状態表示部１０７にモニタ装置２００の状態情報（モニタ通常モード中）を表示する（Ｓ２５０９）。

このとき、モニタ装置２００への発信ができない状態から発信ができる状態となるため、発信可を意味する表示を行っても構わない。例えば、カメラ装置１００が状態表示部１０７としてＬＣＤ等のテキスト表示機能を持ち、更に（図示しない）発信ボタンでモニタ装置２００と通話を行うような場合には、発信可であることが一目でわかる。

ステップＳ２５０９で状態情報の表示を行ったカメラ装置１００は記憶部１０５にモニタ装置２００の状態情報（モニタ通常モード中）を記憶する（Ｓ２５１０）。そしてモニタ通常モード中の動作に移る。

また、ステップＳ２５０７において省電力モード解除信号を受信しなかった場合（Ｓ２５０７：Ｎｏ）は、送信イベントが発生したか否かを判断する（Ｓ２５１１）。送信イベントがある場合（Ｓ２５１１：Ｙｅｓ）は、送信データを記憶部１０５に保存する（Ｓ２５１２）。送信イベントがなかった場合（Ｓ２５１１：Ｎｏ）は、モニタ省電力モードを継続する。

以上、説明したように、無線通信システム１０００によれば、カメラ装置１００は必要な送信が完了した後、間欠受信（定期受信）に戻るため、カメラ装置１００の消費電力を低減することができる。

また、カメラ装置１００の状態表示部１０７にモニタ装置２００の状態情報や発信不可を意味する表示が可能なため、居住者３０はモニタ装置２００と通話を行うことができるのか否かが一目でわかり、無線通信システム１０００を利用する上での利便性を高めることができる。

また、カメラ装置１００はモニタ装置２００の状態を把握できるため、モニタ装置２００が受信可能な状態にないときには、撮像データ等の情報を破棄することなく、受信可能な状態になったときに送信でき、無線通信システム１０００を利用する上での信頼性を高めることができる。

また、カメラ装置１００はモニタ装置２００の状態を判断して受信可能な状態である限りリアルタイムに撮像データ等の情報を送信することもできるので、無線通信システム１０００において多様なサービスが提供できる。

第１の実施形態〜第４の実施形態では、カメラ装置１００及びモニタ装置２００を含む無線通信システム１０００について説明したが、これらに限定されるものではなく、電波リモコン、キーレスエントリーシステム、ホームセーフティー関連の無線通信システムにおいても有効である。

本発明は、無線子機および無線親機の消費電力を大幅に低減することができるドアホン装置等に有用である。

１０ 玄関扉
２０ 来訪者
３０ 居住者
１００ カメラ装置
１０１ 無線通信部
１０２ 制御部
１０３ 電源部
１０４ 撮像部
１０５ 記憶部
１０６ 割り込み検知部
１０７ 状態表示部
２００ モニタ装置
２０１ 無線通信部
２０２ 制御部
２０３ 電源部
２０４ 表示部
２０５ 記憶部
２０６ 割り込み検知部
１０００ 無線通信システム

Claims (2)

1. カメラ装置と、前記カメラ装置と無線接続して撮像データを受信するモニタ装置と、を含むドアホン装置であって、
   前記モニタ装置は、
   割り込みを検知した場合に各部に電力を供給し、
   前記電力の供給を受けると、所定の間隔の受信タイミングで受信を待ち受ける前記カメラ装置に対して前記所定の間隔より長い時間、前記カメラ装置との間で同期処理を行うための捕捉信号を連続送信し、
   前記カメラ装置から前記捕捉信号の応答である応答信号を受信して前記カメラ装置との間で同期を確立し、
   前記同期した送受信のタイミングにより前記カメラ装置から前記撮像データを受信する、
   ドアホン装置。
2. 前記カメラ装置は、
   前記所定の間隔で発生するタイマ割り込みを検知すると各部へ電力を供給し、
   前記電力の供給を受けると前記捕捉信号の受信を待ち受け、
   前記捕捉信号を受信すると前記応答信号を送信して前記モニタ装置との間で同期を確立し、
   前記同期した送受信のタイミングにより前記モニタ装置に前記撮像データを送信する、
   請求項１に記載のドアホン装置。

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